JP6080677B2

JP6080677B2 - カッティング装置及びカッティング方法

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Publication number: JP6080677B2
Application number: JP2013095001A
Authority: JP
Inventors: 勝彦福山; 真一武笠; 吉田　浩; 浩吉田
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 2013-04-30
Filing date: 2013-04-30
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2033-04-30
Also published as: JP2014213436A

Description

本発明は、カッティング装置及びカッティング方法に係り、特に、作画されたシート状媒体を搬送方向と交差方向に切断するカッティング装置及びカッティング方法に関する。

従来、載置台に載置されたシート状媒体を駆動ローラと加圧ローラとで挟持し、駆動ローラの回転動作によってシート状媒体を搬送し、搬送されるシート状媒体に所定画像を作画、或いは所定の切断画像を形成した上で、作画されたシート状媒体を搬送方向と交差する方向に切断するカッティング装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の用紙駆動型ペンプロッタは、作画済みのシート状媒体を駆動ローラと加圧ローラとで挾持する側から切り離すときに、まず、シート状媒体の交差方向の中央部に所定領域を残して、カッターペンを交差方向に移動させてカットラインを形成する。次に、カッターペンによってこの所定領域をハーフカットする。そして、駆動ローラを正逆回転させてシート状媒体を搬送方向に移動させることで、シート状媒体のハーフカット部分を切り離す。
上記構成のため、作画済みのシート状媒体を自重により一直線に切断することができる。

特許第３２８９１５３号公報

ところで、特許文献１のようなカッティング装置では、載置台上面のうち、カッターペンと上下方向に対向する位置にカッターマット又はカッター溝が設けられ、シート状媒体にカットラインを形成するときにカッターペンと載置台とが直接接触しない構成となっている。
このとき、載置台上面に消耗品となるカッターマットの代わりにカッター溝を形成することによって、部品点数の削減、及びコスト削減を図ることができるものの、カットライン形成時にカッターペンと接触したシート状媒体がカッター溝側に逃げて弛んでしまうと、シート状媒体にカッターペンの刃が十分に貫通することができないため、シート状媒体を十分に切断することが困難であった。特に、厚みの薄いシート状媒体はカッター溝側に逃げて弛み易いため、所望のカットラインを形成することが困難であった。
そのため、載置台上面にカッター溝が形成されたカッティング装置において、作画済みのシート状媒体を一度で容易に切り離すことが可能な技術が望まれていた。

また、シート状媒体に搬送方向と交差方向に沿ってカットラインを形成するときに、シート状媒体の交差方向の端部は、四方八方に張力の掛った中央部分と比較して弛み易い部分であって、所望のカットラインを形成することが困難であった。
そのため、作画済みのシート状媒体にカットラインを形成するときに、特に弛み易い部分となるシート状媒体の端部を一度で切り離し可能なカッティング技術が望まれていた。

さらに、従来では、シート状媒体に搬送方向と交差方向に沿って一直線にカットラインを形成するとき、特許文献１のように、直線を三箇所に分け、両端部分を切り離してから、最後に中央部分を切り離すこととしている。仮にシート状媒体の一端側から他端側に向かって一度にカットラインを形成しようとすると、シート状媒体がカットライン形成途中で自重により破れ落ちてしまい、シート状媒体の所望の切り離しが困難になるためである。このとき、シート状媒体の中央部分は、両端部分が切り離されている状態で切断されるため、十分な張力が働かず、シート状媒体の弛みによって搬送方向にずれてしまう。そうすると、カット座標がずれてしまい、搬送方向と交差方向において連続した一直線のカットラインが形成されなくなり、シート状媒体を一度で切り離し難くなることがあった。
そのため、シート状媒体にカットラインを複数に分けて形成するときに、カッティング方向において連続したカットラインが形成可能な技術が望まれていた。

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、作画されたシート状媒体を一度で容易に切り離し可能なカッティング装置、及びカッティング方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、作画されたシート状媒体にカットラインを形成するときに、特に弛み易い部分となるシート状媒体の端部を容易に切り離し可能なカッティング装置、及びカッティング方法を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、作画されたシート状媒体にカットラインを複数に分けて形成するときに、カッティング方向において連続したカットラインが形成可能なカッティング装置、及びカッティング方法を提供することにある。

前記課題は、本発明のカッティング装置によれば、載置台に載置されたシート状媒体を駆動ローラによって搬送方向に搬送し、前記シート状媒体に前記搬送方向と交差方向に沿ってカットラインを形成するカッティング装置であって、前記シート状媒体を切断可能なカッター刃と、該カッター刃を保持しながら前記載置台に対して上下動可能なカッター部材と、該カッター部材を支持しながら前記交差方向に移動可能なカッターキャリッジと、前記載置台外表面のうち、前記カッター部材と上下方向において対向する部分に形成され、前記交差方向に延びるカッター溝と、を備え、前記シート状媒体が前記搬送方向における所定位置に搬送されたときに、前記カッター部材が前記シート状媒体に向かって移動することで、前記カッター刃が前記シート状媒体と接触すると共に、前記カッター部材と、前記カッター溝の開口周縁部のうち、前記搬送方向において前記駆動ローラとは逆側に位置する部分とが前記シート状媒体を挟持し、該シート状媒体が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに移動させるように駆動して、前記シート状媒体を引っ張り、前記シート状媒体が引っ張られた状態で前記カッターキャリッジが前記交差方向に移動することで、前記カッター刃が前記シート状媒体に前記カットラインを形成すること、により解決される。

上記のように、シート状媒体が引っ張られた状態でカッターキャリッジが交差方向に移動することで、カッター刃がシート状媒体にカットラインを形成するため、カットライン形成時にカッター刃と接触したシート状媒体がカッター溝側に逃げて弛んでしまうことがなく、シート状媒体を常に引っ張った状態で切断することができるようになる。
従って、作画されたシート状媒体を一度で容易に切り離し可能なカッティング装置を提供することができる。
また、載置台外表面のうち、カッター部材と上下方向において対向する部分に形成され、交差方向に延びるカッター溝を備えるため、消耗品となるカッターマットを配置する場合と比較して、部品点数の削減、及びコスト削減を図ることができる。

このとき、前記カッター刃が前記シート状媒体に前記カットラインを形成した後に、前記カッター部材が前記シート状媒体のうち、前記交差方向の端部周縁に向かって移動することで、前記カッター部材と、前記カッター溝の開口周縁部のうち、前記搬送方向において前記駆動ローラとは逆側に位置する部分とが、前記シート状媒体の端部周縁を挟持し、前記シート状媒体の端部周縁が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに移動させるように駆動して、前記シート状媒体の端部周縁を引っ張ると良い。
上記構成により、カットラインを形成した後に、シート状媒体のうち、特にカッター溝側に逃げて弛んでしまい易い端部周縁を再度引っ張ることによって、例えシート状媒体の端部周縁に形成されたカットラインのカット深さが浅かったとしても、シート状媒体の切り離しが一層容易になる。

このとき、前記カッター刃が、前記シート状媒体に、前記カットラインとして、前記交差方向において前記シート状媒体の一端側から他端側に向かって延びる第１カットラインと、該第１カットラインと異なる位置に配置され、前記他端側から前記一端側に向かって延びる第２カットラインと、前記第１カットライン及び前記第２カットラインの両方と交わるように延びる第３カットラインと、を形成すると良い。
上記のように、シート状媒体に第１カットラインと第２カットラインと、第３カットラインと、をそれぞれ形成するため、シート状媒体の一端側から他端側に向かって一度にカットラインを形成する場合と比較して、シート状媒体がカットライン形成途中で自重により破れ落ちてしまうことが軽減され、作画済みのシート状媒体の切り離しが容易になる。
また、カッター刃が、シート状媒体に、第１カットライン及び第２カットラインの両方と交わるように延びる第３カットラインを形成するため、シート状媒体に交差方向において未切断領域が残ることがなく、作画済みのシート状媒体の切り離しが容易になる。

このとき、前記カッター刃が、前記シート状媒体に、前記カットラインとして、前記第１カットラインの前記第２カットライン側端部、及び該第２カットラインの前記第１カットライン側端部の両方と交わるように延びる前記第３カットラインを形成すると良い。
上記構成により、シート状媒体に交差方向において未切断領域が残ることなく、かつ、略直線状なカットラインを形成することができ、不要なカットラインの形成を抑制できる。

このとき、前記シート状媒体が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに第１位置から第２位置まで移動させた後、前記シート状媒体を前記第２位置から前記第１位置側に向かって、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置まで戻り移動させるように駆動して、前記シート状媒体を引っ張ると良い。
また、このとき、前記カッター刃が、前記シート状媒体に、前記交差方向に長尺な略Ｌ字状又は略Ｔ字状の前記カットラインを形成すると良い。
上記構成により、シート状媒体に形成されるカットラインの形状が明確となり、不要なカットラインを形成することなく比較的シンプルなカットラインとなる。

また、前述した課題は、本発明のカッティング方法によれば、載置台に載置されたシート状媒体を駆動ローラによって搬送方向に搬送し、前記シート状媒体に前記搬送方向と交差方向に沿ってカットラインを形成するカッティング方法であって、前記シート状媒体が前記搬送方向における所定位置に搬送されたときに、前記シート状媒体を切断可能なカッター刃を保持するカッター部材が、前記載置台上の前記シート状媒体に向かって移動する工程と、前記カッター刃が前記シート状媒体と接触すると共に、前記カッター部材と、前記載置台外表面のうち、前記カッター部材と上下方向において対向する部分に形成され、前記交差方向に延びるカッター溝の開口周縁部のうち、前記搬送方向において前記駆動ローラとは逆側に位置する部分とが前記シート状媒体を挟持する工程と、前記シート状媒体が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに移動させるように駆動して、前記シート状媒体を引っ張る工程と、前記シート状媒体が引っ張られた状態で、前記カッター部材を支持するカッターキャリッジが前記交差方向に移動することで、前記カッター刃が前記シート状媒体に前記カットラインを形成する工程と、を備えること、により解決される。
上記の構成により、カットライン形成時にカッター刃と接触したシート状媒体がカッター溝側に逃げて弛んでしまうことがなく、シート状媒体を常に引っ張った状態で切断できるようになる。従って、作画されたシート状媒体を一度で容易に切り離し可能なカッティング方法を提供できる。
また、載置台外表面のうち、カッター部材と上下方向において対向する部分に形成され、交差方向に延びるカッター溝を備えるため、消耗品となるカッターマットを配置する場合と比較して、部品点数の削減、及びコスト削減を実現できる。

このとき、前記カットラインを形成する工程の後に、前記カッター部材が前記シート状媒体のうち、前記交差方向の端部周縁に向かって移動することで、前記カッター部材と、前記カッター溝の開口周縁部のうち、前記搬送方向において前記駆動ローラとは逆側に位置する部分とが、前記シート状媒体の端部周縁を挟持する工程と、前記シート状媒体の端部周縁が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに移動させるように駆動して、前記シート状媒体の端部周縁を引っ張る工程と、を備えると良い。
上記の構成により、カットラインを形成した後に、シート状媒体のうち、特にカッター溝側に逃げて弛んでしまい易い端部を再度引っ張ることで、例えシート状媒体の端部周縁に形成されたカットラインのカット深さが浅かったとしても、シート状媒体の切り離しが一層容易になる。

本発明のカッティング装置及びカッティング方法によれば、作画されたシート状媒体を一度で容易に切り離し可能なカッティング装置、及びカッティング方法を提供できる。
また、作画されたシート状媒体にカットラインを形成するときに、特に弛み易い部分となるシート状媒体の端部を容易に切り離し可能なカッティング装置、及びカッティング方法を提供できる。
さらに、作画されたシート状媒体にカットラインを複数に分けて形成するときに、カッティング方向において連続したカットラインが形成可能なカッティング装置、及びカッティング方法を提供できる。

本発明に係るカッティング装置の外観斜視図である。カッティング装置の構成を示す説明図である。カッティング装置のカッターキャリッジ周辺の拡大図である。カッティング装置の制御コントローラの構成を示すブロック図である。本発明に係るカッティング処理の一例を示すフローチャートである。カッター刃がシート状媒体と接触した位置（第１位置）を示す図である。シート状媒体が搬送方向に引っ張られた位置（第２位置）を示す図である。シート状媒体が引っ張られた状態を維持しながら第１位置と第２位置の間まで移動した位置（第３位置）を示す図である。シート状媒体に形成されるカットラインを説明する図である。カットラインの別実施形態を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明に係るカッティング装置の外観斜視図である。図２は、カッティング装置の構成を示す説明図であり、概略側方断面図である。図３は、カッティング装置のカッターキャリッジ周辺の拡大図である。図４は、カッティング装置の制御コントローラの構成を示すブロック図である。図５は、本発明に係るカッティング処理の一例を示すフローチャートである。図６Ａは、カッター刃がシート状媒体と接触した位置（第１位置）を示す模式図であり、図６Ｂは、シート状媒体が搬送方向に引っ張られた位置（第２位置）を示す模式図である。図６Ｃは、シート状媒体が引っ張られた状態を維持しながら第１位置と第２位置の間まで移動した位置（第３位置）を示す模式図である。図７は、シート状媒体に形成されるカットラインを説明する図である。図８は、カットラインの別実施形態を説明する図である。

本実施形態は、作画済みのシート状媒体にカットラインを形成するときに、カッター部材と、載置台上のカッター溝とでシート状媒体を挟持しながら駆動ローラを駆動することでシート状媒体を搬送方向に引っ張り、引っ張られた状態のシート状媒体にカッター刃で搬送方向と直交する方向に沿ってカットラインを形成することを特徴とするカッティング装置の発明に関するものである。
なお、作画済みのシート状媒体には、所定画像が作画されたシート状媒体のほか、所定の切断画像が形成されたシート状媒体等も含まれる。

本実施形態のカッティング装置１は、載置台３上面に載置されたシート状媒体２を駆動ローラ４によって搬送方向に搬送し、シート状媒体２が搬送方向における所定位置に到達したときに、カッター刃１０によってシート状媒体２に搬送方向と直交する方向に沿ってカットライン２０を形成する装置である。
カッティング装置１は、図１及び図２に示すように、シート状媒体２を載置する載置台３と、載置台３上に載置されたシート状媒体２を搬送方向に搬送可能に駆動する駆動ローラ４と、駆動ローラ４と上下方向において対向する上方位置に取り付けられ、シート状媒体２を駆動ローラ４とで挟持可能な加圧ローラ５と、シート状媒体を切断可能なカッター刃１０と、カッター刃１０を保持しながら載置台３に対して上下動可能なカッター部材１１と、カッター部材１１をカッターホルダー１３を介して支持しながら搬送方向と直交方向に移動可能なカッターキャリッジ１２と、から主に構成されている。
また、載置台３上面のうち、カッター刃１０と上下方向において対向する部分には、図２に示すように、カッター溝３ａが形成されている。

カッティング装置１は、既に作画済みのシート状媒体２を載置台３上面に載置した上で、シート状媒体２にカットライン２０を形成するほか、作画前のシート状媒体２を載置台３上面に載置した上で、不図示の作画ペンによって所定画像をシート状媒体２に作画した後で、カットライン２０を形成する構成としても良い。
不図示の作画ペンは、カッター部材１１外側面に不図示の取り付けブラケットを介して取り付けることができる。

シート状媒体２は、例えば、紙、合成紙、プラスチックフィルム等のシート状のメディアからなり、本実施形態では、衣服又は室内装飾用に用いるロール状の型紙である。
載置台３は、シート状媒体２の搬送時、又はカットライン形成時にシート状媒体２を支持する板部材である。
載置台３上面に形成されたカッター溝３ａは、図２に示すように、下方側に窪んだ断面略半円形状又は断面略四角形状の凹部からなり、図３に示すように、搬送方向と直交方向に延びるように形成されている。

駆動ローラ４は、図２に示すように、不図示の駆動モータの回転により駆動され、搬送方向と直交方向に延びる不図示の回動軸を中心として回転可能なローラ部材からなり、搬送方向の上流側に配置された載置台３ｂと、下流側に配置された載置台３ｃとの間に設けられ、カッター部材１１よりも上流側の載置台３ｂ側に配置される。
駆動ローラ４は、図２に示すように、カッティング装置１を左側面側から見たときに反時計回りに回転することで、シート状媒体２を搬送方向の下流側に搬送することができ、時計回りに回転することで、シート状媒体２を搬送方向の上流側に引っ張ることができる。

加圧ローラ５は、不図示の回動軸を中心として回転可能なローラ部材からなり、シート状媒体２を駆動ローラ４とで挟持可能な構成となっている。
加圧ローラ５は、圧縮バネ６のバネ圧を調整することで、挟持したシート状媒体２に対する接触圧を調整することが可能であり、駆動ローラ４の回転に従動して回転する。
加圧ローラ５は、図１に示すように、シート状媒体２の搬送方向と直交方向の両端部に相当する位置と、その中央部に相当する位置とにそれぞれ所定の間隔をあけて複数配置されている。

カッター刃１０は、上下方向に長尺な棒状部材からなり、図１に示すように、カッター刃１０下端部の刃先が上下方向においてシート状媒体２と接触可能に構成されている。
カッター部材１１は、図３に示すように、カッター刃１０を上下方向に向かって着脱可能に保持する筒状のプランジャーからなり、カッター部材１１内部に不図示の軸受を介してカッター刃１０が挿通されている。
カッター部材１１は、カッター刃１０を上下方向に延びる不図示の回動軸を中心として回転可能に保持する構成となっている。
詳しく言うと、カッター刃１０付きのカッター部材１１は、カッター刃１０の刃先が回動軸から所定距離ずれた状態で保持される偏心カッティングペンである。シート状媒体２に所望のカットライン２０を形成するときに、カッター刃１０の刃先がシート状媒体２に対して最も抵抗の小さい向き、すなわちカッティング方向の向きに追従するように回転する構成となっている。

カッターキャリッジ１２は、図３に示すように、カッター部材１１を保持するカッターホルダー１３を備え、カッターホルダー１３を上下方向に昇降移動可能に支持する筐体形状の部材からなる。
具体的には、カッターキャリッジ１２内部に不図示の公知なアクチュエータが取り付けられており、アクチュエータの駆動によって、カッターホルダー１３がカッター部材１１と共に上下方向に昇降移動し、カッター部材１１下端部が載置台３のカッター溝３ａと接触可能な構成となっている。
また、カッターキャリッジ１２は、不図示の公知なキャリッジ移動機構によって、搬送方向と直交方向に延びるレール７に沿って移動可能に連結されている。

上記構成において、カッティング装置１は、図４に示すように、不図示の駆動モータ、アクチュエータ、及びキャリッジ移動機構の動作を制御する不図示の制御コントローラを備えている。
制御コントローラは、不図示のセンサ群から信号を受信して、不図示の駆動モータ、アクチュエータ、及びキャリッジ移動機構にそれぞれ制御信号を送信することによって、シート状媒体２に所望のカットラインを形成可能な構成となっている。
具体的には、カッターキャリッジ１２が搬送方向と直交方向に移動することで、また駆動ローラ４がシート状媒体２を搬送方向に移動させるように駆動することで、カッター刃１０がシート状媒体２に対して搬送方向、及び搬送方向と直交する方向に移動し、カットライン２０を自在に形成することができる。

次に、カッティング装置１がシート状媒体２の所定領域にカットライン２０を形成するカッティング方法について、図５乃至図７に基づいて説明する。
本実施形態のカッティング方法は、作画済みのシート状媒体２が所定位置に搬送されたときに、カッター部材１１と、載置台３上のカッター溝３ａとでシート状媒体２を挟持した上で駆動ローラ４を駆動することでシート状媒体２を搬送方向に引っ張り、引っ張られた状態のシート状媒体２にカッター刃１０で搬送方向と直交する方向に沿ってカットライン２０を形成することを特徴とする。

最初に、駆動ローラ４と加圧ローラ５とで挟持された作画済みのシート状媒体２を駆動ローラ４の回転動作によって搬送方向における所定位置まで搬送する。
シート状媒体２が所定位置に搬送されたときに、カッター刃１０をシート状媒体２と接触させるために、カッター刃１０を保持するカッター部材１１が、載置台３上のシート状媒体２に向かって移動する（ＳＴ０１）。
詳しく言うと、不図示のアクチュエータによって、カッターホルダー１３が、カッター部材１１と共に、載置台３上面に形成されたカッター溝３ａ上面のシート状媒体２の所定領域に向かって下降する。

次に、カッター部材１１の移動によって、図６Ａに示すように、カッター刃１０が上下方向においてシート状媒体２と接触すると共に、カッター部材１１と、カッター溝３ａの開口周縁部のうち、搬送方向において駆動ローラ４とは逆側に位置する部分とが、シート状媒体２を挟持する（ＳＴ０２）。
詳しく言うと、カッター刃１０が最初にシート状媒体２と接触し、さらにカッター部材１１が下降することで、次いでカッター部材１１の下端部と、カッター溝３ａの開口周縁部とが、シート状媒体２を挟持する。このとき、シート状媒体２のうち、カッター刃１０と接触した部分は、図６Ａに示すように、カッター刃１０に押圧されることで、カッター溝３ａ側に弛んだ状態となっている。
なお、カッター部材１１の下端部と、カッター溝３ａの開口周縁部のうち、搬送方向において駆動ローラ４側に位置する部分との間には、図６Ａに示すようにシート状媒体２が挿通可能な隙間が形成されている。

次に、シート状媒体２が挟持された状態で、駆動ローラ４が駆動して、シート状媒体２を搬送方向においてカッター溝３ａ側から駆動ローラ４側に向かう向きに所定距離だけ移動させて、シート状媒体２を引っ張る（ＳＴ０３）。
詳しく言うと、駆動ローラ４が、図２に示すように、カッティング装置１を左側面側から見たときに時計回りに回転することで、シート状媒体２は、図６Ｂに示すように、駆動ローラ４側に所定距離だけ移動して、引っ張られた状態となる。
つまり、シート状媒体２は、カッター部材１１を下降することでカッター刃１０と最初に接触した図６Ａに示す第１位置から、駆動ローラ４側に引っ張られて図６Ｂに示す第２位置まで移動する。言い換えれば、カッター刃１０が、図６Ｂに示すように、シート状媒体２に搬送方向の上流側から下流側に向かって略直線状のカットラインを形成することになる。

また、ステップ０３（ＳＴ０３）において、シート状媒体２を駆動ローラ４によって引っ張った後に、続いて駆動ローラ４が、引っ張られたシート状媒体２をその所定距離よりも短い距離だけ戻すように駆動する。
詳しく言うと、駆動ローラ４が、図２に示すように、カッティング装置１を左側面側から見たときに反時計回りに回転することで、シート状媒体２は、駆動ローラ４に引っ張られた状態を維持しながら、所定距離よりも短い距離だけ戻る向きに移動する。
つまり、シート状媒体２は、図６Ｂに示す第２位置から、図６Ａに示す第１位置側に向かって第１位置と第２位置との間の図６Ｃに示す第３位置まで戻る向きに移動する。言い換えれば、カッター刃１０が、シート状媒体２に形成された略直線状のカットライン上の図６Ｂに示す一端部から図６Ｃに示す略中央部分まで移動する。

次に、シート状媒体２が引っ張られた状態で、カッターキャリッジ１２が搬送方向と直交する方向に移動することで、カッター刃１０がシート状媒体２にカットライン２０を形成する（ＳＴ０４）。
詳しく言うと、図７に示すように、カッター刃１０が、シート状媒体２に、搬送方向と交差する方向に長尺な略Ｔ字状の第１カットライン２１を形成する。

次に、第１カットライン２１の形成後、カッター部材１１が、シート状媒体２のうち、搬送方向と直交方向の端部側に設けられた図７に示す端部周縁２ａに向かって移動することで、カッター部材１１と、カッター溝３ａの開口周縁部のうち、搬送方向において駆動ローラ４とは逆側に位置する部分とが、シート状媒体２の端部周縁２ａを挟持する（ＳＴ０５）。
次に、シート状媒体２の端部周縁２ａが挟持された状態で、駆動ローラ４が駆動して、シート状媒体２を搬送方向においてカッター溝３ａ側から駆動ローラ４側に向かう向きに移動させて、シート状媒体２の端部周縁２ａを引っ張る（ＳＴ０６）。
このように、シート状媒体２のうち、特にカッター溝３ａ側に逃げて弛んでしまい易い端部周縁２ａを挟持して再度引っ張ることで、例えシート状媒体の端部周縁に形成されたカットライン２０のカット深さが浅かったとしても、シート状媒体２の切り離しを容易にできる。

上記ステップ０１（ＳＴ０１）からステップ０６（ＳＴ０６）までの工程を進めて、カッティング装置１は、図７に示すように、シート状媒体２に第１カットライン２１、第２カットライン２２、及び第３カットライン２３を順に形成していき、作画されたシート状媒体２を切断する構成となっている。
詳しく言うと、カッティング装置１は、順に第１カットライン２１の形成、シート状媒体２のうち、第１カットライン２１側の端部周縁２ａの引っ張り、第２カットライン２２の形成、シート状媒体２のうち、第２カットライン２２側の端部周縁２ａの引っ張り、第３カットライン２３の形成を行うことで、作画されたシート状媒体２を切断する。

なお、上記ステップ０３（ＳＴ０３）の工程では、シート状媒体２を駆動ローラ４によって所定距離だけ引っ張った後に、続いて駆動ローラ４が、引っ張られたシート状媒体２をその所定距離よりも短い距離だけ戻すように駆動する構成となっているが、これに限定されることなく、シート状媒体２を駆動ローラ４によって所定距離だけ引っ張る構成のみとしても良い。
この場合、カッター刃１０は、シート状媒体２に、搬送方向と交差する方向に長尺な略Ｌ字状の第１カットライン２１、第２カットライン２２、及び第３カットライン２３を形成することになる。

また、上記ステップ０１（ＳＴ０１）からステップ０６（ＳＴ０６）までの工程において、ステップ０５（ＳＴ０５）及びステップ０６（ＳＴ０６）の工程を省略しても良い。
すなわち、シート状媒体２の端部周縁２ａの引っ張り工程を省略しても良い。

次に、シート状媒体２に形成されるカットライン２０について詳しく説明する。
カットライン２０は、図７に示すように、搬送方向と直交する方向において、シート状媒体２の一端側から他端側に向かって延びる略Ｔ字状の第１カットライン２１と、第１カットライン２１と異なる位置に配置され、シート状媒体２の他端側から一端側に向かって延びる略Ｔ字状の第２カットライン２２と、第１カットライン２１及び第２カットライン２２の両方と交わるように延びる略Ｔ字状の第３カットライン２３と、から構成されている。
第１カットライン２１と第２カットライン２２は、搬送方向において対向する位置に配置され、シート状媒体２の搬送方向と直交方向の中央線を軸として線対称となっている。
第３カットライン２３は、第１カットライン２１の第２カットライン２２側端部、及び第２カットライン２２の第１カットライン２１側端部の両方と交わるように延びており、カットライン２０が、搬送方向と直交する方向に連続してシート状媒体２上に形成されている。

第３カットライン２３は、搬送方向において第１カットライン２１及び第２カットライン２２よりも搬送方向の下流側に形成されている。これは、第１カットライン２１及び第２カットライン２２がシート状媒体２に形成されると、シート状媒体２のうち、所定画像が作画された先端部分が不安定な状態にあるため、第３カットライン２３が搬送方向の上流側又は下流側にずれて形成されてしまうことによる。
本実施形態のカッティング装置１では、シート状媒体２が引っ張られた状態でカットライン２０を形成する構成となっており、第１カットライン２１及び第２カットライン２２が略Ｔ字形状に形成されるため、例え第３カットライン２３が搬送方向の上流側又は下流側にずれて形成されてしまったとしても、第３カットライン２３が第１カットライン２１、及び第２カットライン２２の両方と交わるようになる。
従って、カッティング装置１は、シート状媒体２に搬送方向と直交する方向に連続したカットライン２０を形成することができるため、作画されたシート状媒体２を一度で容易に切り離すことが可能になる。

なお、ステップ０３（ＳＴ０３）において、シート状媒体２が挟持された状態で、駆動ローラ４がシート状媒体２を引っ張る所定距離は、図７に示すように、約５ｍｍに設定されることが望ましい。また、駆動ローラ４が駆動して、引っ張られたシート状媒体２を戻す距離は、約２ｍｍに設定されることが望ましい。
その結果、第１カットライン２１の搬送方向の幅が約５ｍｍに設定される。第２カットライン２２及び第３カットライン２３の搬送方向の幅もそれぞれ同様に約５ｍｍになる。
上記設定により、第３カットライン２３が第１カットライン２１、及び第２カットライン２２の両方と交わり易くなり、作画済みのシート状媒体２を一度で切り離し易くなる。また、切り離された作画済みのシート状媒体２に残るカットライン２０が目立たなくなる。

また、ステップ０５（ＳＴ０５）において、カッター部材１１とカッター溝３ａとが挟持するシート状媒体２の端部周縁２ａは、シート状媒体２の搬送方向の端部から約１０ｍｍ離間した位置に設定されることが望ましい。
上記設定により、カッター部材１１とカッター溝３ａとが、シート状媒体２を挟持し易くなり、シート状媒体２を挟持した状態で駆動ローラ４が引っ張り易くなる。

次に、カットライン２０の別実施形態について図８に基づいて詳しく説明する。
なお、上記で説明したカットライン２０の構成については、その説明を省略する。
図８（ａ）は、第２実施形態を示すカットライン３０の説明図である。
第１カットライン３１、第２カットライン３２、及び第３カットライン３３は、それぞれ搬送方向と直交する方向に長尺な略Ｌ字形状からなり、第１カットライン３１の長尺部分と、第３カットライン３３の搬送方向の短尺部分とが交わっている。
また、第２カットライン３２の長尺部分、及び第３カットライン３３の長尺部分の両方と交わるように搬送方向に延びる略直線状の第４カットライン３４が形成されている。
第２実施形態のカットライン３０は、第１実施形態のカットライン２０と比較して、シート状媒体２に連続したカットラインを形成し易くなる。

図８（ｂ）は、第３実施形態を示すカットライン４０の説明図である。
第１カットライン４１、第２カットライン４２、及び第３カットライン４３は、それぞれ搬送方向と直交する方向に長尺な略Ｌ字形状からなる。
第３実施形態のカットライン４０は、第１実施形態のカットライン２０と比較して、切り離された作画済みのシート状媒体２に残るカットライン４０が一層目立たなくなる。

図８（ｃ）は、第４実施形態を示すカットライン５０の説明図である。
第１カットライン５１、第２カットライン５２、及び第３カットライン５３は、それぞれ搬送方向と直交する方向に長尺な略Ｌ字形状からなる。
また、第１カットライン５１の長尺部分のうち、短尺部分側の端部には、円弧部分５１ａが形成されており、第１カットライン５１は、短尺部分から円弧部分５１ａを介して長尺部分まで連続して形成されている。第２カットライン５２も同様に円弧部分５２ａが形成されている。
第４実施形態のカットライン５０は、第１実施形態のカットライン２０と比較して、第１カットライン５１、第２カットライン４２にそれぞれ円弧部分５１ａ、５２ａが設けられているため、カットライン形成時に、カッター刃１０の刃先がカッティング方向の向きに偏心し易くなり、比較的滑らかなカットラインを形成できる。

図８（ｄ）は、第５実施形態を示すカットライン６０の説明図である。
第１カットライン６１、第２カットライン６２、及び第３カットライン６３は、それぞれ搬送方向と直交する方向に長尺な略Ｌ字形状からなる。
また、第１カットライン６１の長尺部分のうち、短尺部分側の端部には、屈曲部分６１ａが形成されており、第１カットライン６１は、短尺部分から屈曲部分６１ａを介して長尺部分まで連続して形成されている。第２カットライン６２も同様に屈曲部分６２ａが形成されている。
第５実施形態のカットライン５０は、第３実施形態のカットライン４０と比較して、第３カットライン６３が搬送方向において第１カットライン６１及び第２カットライン６２の両方と交差可能な範囲が大きくなるため、シート状媒体２に連続したカットラインを形成し易くなる。

上記実施形態において、カッティング装置１の駆動ローラ４及び加圧ローラ５は、カッター部材１１よりも搬送方向の上流側に配置されているが、これに限定されることなく、カッター部材１１より搬送方向の下流側に配置されても良い。

上記実施形態において、カッター刃１０付きのカッター部材１１は、シート状媒体２にカットラインを形成するカッティングペンとして構成されているが、これに限定されることなく、シート状媒体２に所定の切断画像を形成するカッティングペンとしても利用可能な構成として良い。
このようにカッター刃１０付きのカッター部材１１をカットライン形成用及び切断画像形成用として共用にすることで、部品点数の削減を図ることができる。

本実施形態では、主として本発明に係るカッティング装置及びカッティング方法に関して説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
特に、カッティング装置１がシート状媒体２に形成するカットラインの形状、又は配置について、上記の実施形態にて説明したものは、あくまで一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。

１カッティング装置
２シート状媒体
２ａ端部周縁
３載置台
３ａカッター溝
３ｂ載置台
３ｃ載置台
４駆動ローラ
５加圧ローラ
６圧縮バネ
７レール
１０カッター刃
１１カッター部材
１２カッターキャリッジ
１３カッターホルダー
２０、３０、４０、５０、６０カットライン
２１、３１、４１、５１、６１第１カットライン
２２、３２、４２、５２、６２第２カットライン
２３、３３、４３、５３、６３第３カットライン
３４第４カットライン
５１ａ、５２ａ円弧部分
６１ａ、６２ａ屈曲部分

Claims

載置台に載置されたシート状媒体を駆動ローラによって搬送方向に搬送し、前記シート状媒体に前記搬送方向と交差方向に沿ってカットラインを形成するカッティング装置であって、
前記シート状媒体を切断可能なカッター刃と、
該カッター刃を保持しながら前記載置台に対して上下動可能なカッター部材と、
該カッター部材を支持しながら前記交差方向に移動可能なカッターキャリッジと、
前記載置台外表面のうち、前記カッター部材と上下方向において対向する部分に形成され、前記交差方向に延びるカッター溝と、を備え、
前記シート状媒体が前記搬送方向における所定位置に搬送されたときに、前記カッター部材が前記シート状媒体に向かって移動することで、前記カッター刃が前記シート状媒体と接触すると共に、前記カッター部材と、前記カッター溝の開口周縁部のうち、前記搬送方向において前記駆動ローラとは逆側に位置する部分とが前記シート状媒体を挟持し、
該シート状媒体が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに移動させるように駆動して、前記シート状媒体を引っ張り、
前記シート状媒体が引っ張られた状態で前記カッターキャリッジが前記交差方向に移動することで、前記カッター刃が前記シート状媒体に前記カットラインを形成することを特徴とするカッティング装置。
前記カッター刃が前記シート状媒体に前記カットラインを形成した後に、前記カッター部材が前記シート状媒体のうち、前記交差方向の端部周縁に向かって移動することで、前記カッター部材と、前記カッター溝の開口周縁部のうち、前記搬送方向において前記駆動ローラとは逆側に位置する部分とが、前記シート状媒体の端部周縁を挟持し、
前記シート状媒体の端部周縁が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに移動させるように駆動して、前記シート状媒体の端部周縁を引っ張ることを特徴とする請求項１に記載のカッティング装置。
前記カッター刃が、前記シート状媒体に、前記カットラインとして、前記交差方向において前記シート状媒体の一端側から他端側に向かって延びる第１カットラインと、該第１カットラインと異なる位置に配置され、前記他端側から前記一端側に向かって延びる第２カットラインと、前記第１カットライン及び前記第２カットラインの両方と交わるように延びる第３カットラインと、を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載のカッティング装置。
前記カッター刃が、前記シート状媒体に、前記カットラインとして、前記第１カットラインの前記第２カットライン側端部、及び該第２カットラインの前記第１カットライン側端部の両方と交わるように延びる前記第３カットラインを形成することを特徴とする請求項３に記載のカッティング装置。
前記シート状媒体が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに第１位置から第２位置まで移動させた後、前記シート状媒体を前記第２位置から前記第１位置側に向かって、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置まで戻り移動させるように駆動して、前記シート状媒体を引っ張ることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のカッティング装置。
前記カッター刃が、前記シート状媒体に、前記交差方向に長尺な略Ｌ字状又は略Ｔ字状の前記カットラインを形成することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のカッティング装置。
載置台に載置されたシート状媒体を駆動ローラによって搬送方向に搬送し、前記シート状媒体に前記搬送方向と交差方向に沿ってカットラインを形成するカッティング方法であって、
前記シート状媒体が前記搬送方向における所定位置に搬送されたときに、前記シート状媒体を切断可能なカッター刃を保持するカッター部材が、前記載置台上の前記シート状媒体に向かって移動する工程と、
前記カッター刃が前記シート状媒体と接触すると共に、前記カッター部材と、前記載置台外表面のうち、前記カッター部材と上下方向において対向する部分に形成され、前記交差方向に延びるカッター溝の開口周縁部のうち、前記搬送方向において前記駆動ローラとは逆側に位置する部分とが前記シート状媒体を挟持する工程と、
前記シート状媒体が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに移動させるように駆動して、前記シート状媒体を引っ張る工程と、
前記シート状媒体が引っ張られた状態で、前記カッター部材を支持するカッターキャリッジが前記交差方向に移動することで、前記カッター刃が前記シート状媒体に前記カットラインを形成する工程と、を備えることを特徴とするカッティング方法。
前記カットラインを形成する工程の後に、前記カッター部材が前記シート状媒体のうち、前記交差方向の端部周縁に向かって移動することで、前記カッター部材と、前記カッター溝の開口周縁部のうち、前記搬送方向において前記駆動ローラとは逆側に位置する部分とが、前記シート状媒体の端部周縁を挟持する工程と、
前記シート状媒体の端部周縁が挟持された状態で前記駆動ローラが、前記シート状媒体を前記搬送方向において前記カッター溝側から前記駆動ローラ側に向かう向きに移動させるように駆動して、前記シート状媒体の端部周縁を引っ張る工程と、を備えることを特徴とする請求項７に記載のカッティング方法。