JPH05277992A - カッティングプロッタにおけるつなぎ線分のカット処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２つのフレームにまたがる線分データのカッ
ト軌跡のつなぎ部分を確実に接続する。 【構成】 カッティングデータの連続する長い線分を複
数のフレームに分け、各フレームごとにカッティングデ
ータに基づいてカッティングシートをカットする。２つ
のフレームにまたがる線分６０，６２のカット軌跡６０
ａ，６２ａのつなぎ部分に、このつなぎ部分を接続する
ためのつなぎカット処理を行なう。このつなぎカット処
理の一例は、２本のカット線のつなぎ部分に多角形、円
形、十字、縦形短線等のカット軌跡５４ａ，５６ａ，５
７ａを形成することである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は長尺状のカッティング図
形データを複数のフレームに分け、布又はプラスチック
シート材などのカッティングシートをフレームごとにカ
ッティング図形データに沿ってカッティングするカッテ
ィングプロッタにおけるつなぎ線分のカット処理方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】長尺状のカッティング図形データを複数
のフレーム例えば、３つのフレームに分け、長尺状の
布、合成樹脂シート等のカッティングシート２に、図８
に示す如く図形デ−タの各フレームごとに順番にプロッ
タのカッターによってカッティング処理を施行してい
る。この場合、カッティング線分の２つのフレームの境
界のつなぎ部はカッターの送り量をプロッタ側で補正す
るかあるいは、カッティング線分のデータを補正するこ
とにより、図９に示すように２つのフレームの領域のカ
ット線４，６が互いにオーバーラップする部分Ａを設け
て、２つのフレームの領域のカット線４，６のカット跡
が接続するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、プロ
ッタの２つのフレームの領域の線分のつなぎ誤差がオー
バーラップ量を越えてしまったり、あるい、図１０に示
すようにカット線４，６が上下にずれてしまうと、カッ
ト線がつながらないので、図８に示すカッティングパー
ツ１０が取り出せないという不都合が存した。本発明は
上記問題点を解決することを目的とするものである。

【０００４】

【問題点を解決する手段】上記目的機を達成するため、
本発明は、長尺状の範囲のカッティングデータを複数の
フレームに分け、各フレームごとに前記カッティングデ
ータの線分に沿ってカッティングシートにカッティング
処理を行うカッティングプロッタにおけるつなぎ線分の
カット処理方法において、２つのフレームにまたがる長
い線分の構成要素である２本のつなぎ線分のつなぎ部分
に該両つなぎ線分のカッティング軌跡を接続するための
つなぎカット処理を行うようにしたものである。

【０００５】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図３は、ロール状に巻かれ
た布、プラスチックシートなどのカッティングシート１
２に、カッティングパターンデータの各フレームごとに
連続的にカッティングを施行する公知のカッティングプ
ロッタの原理を示している。

【０００６】プロッタ１４は、公知のヘッド１６にペン
とカッター１８を脱着可能に保持し、プロッタＣＰＵ２
０の指令によって、ペン（図示省略）あるいはカッター
１８のいづれかを選択することができる。公知のバキュ
ームテーブル２２の両側にはＸレール２４が固設され、
これらのＸレール２４に沿ってＹレール２６が図３中、
左右方向（Ｘ方向）に平行移動可能に前記Ｘレール２４
に支持されている。前記Ｙレール２６にはＹカーソル２
８を介して、ヘッド１６がＹレール２６に沿って移動可
能に取り付けられている。ロール状のカッティングシー
ト１２ａは、バキュームテーブル２２の一方側の供給軸
３０に回転可能に支持されている。

【０００７】前記カッティングシート１２は、供給軸３
０から引き出されてバキュームテーブル２２上に展開さ
れ、バキュームテーブル２２の他方側の巻取軸３２に巻
き取られている。テーブル２２の両端側には駆動ローラ
と押えローラとから成るピンチローラ機構３４，３６が
配置され、カッティングシート１２の展開部はこれらの
ピンチローラ機構３４，３６に挾持されている。前記ピ
ンチローラ機構３４，３６、供給軸３０及び巻取軸３２
はシート送り機構３８を構成し、前記ピンチローラ機構
３４，３６の各駆動ロ−ラ、供給軸３０及び巻取軸３２
はそれぞれモ−タに連係し、各モ−タはプロッタＣＰＵ
２０によって制御されるように構成されている。前記Ｙ
レール２６は、ドライバ（駆動回路）４０を介してプロ
ッタＣＰＵ２０に接続するＸモータ４２に連係してい
る。前記Ｙカーソル２８は、ドライバ４４を介してプロ
ッタＣＰＵ２０に接続するＹモータ４６に連係してい
る。

【０００８】前記ペン及びカッター１８は、ヘッド１６
に内蔵され、且つ、プロッタＣＰＵ２０に接続するヘッ
ド制御手段４８に連係し、アップダウンあるいは方向回
転制御されるように構成されている。プロッタのコント
ローラの記憶装置には、つなぎ処理形状記憶部５０が設
けられている。前記記憶部５０に、コントローラのスイ
ッチパネルに設けられた入力器５２によって、オペレー
タがつなぎ処理形状データをＸＹ座標ベクトルデータと
して入力することができる。オペレータは、つなぎ処理
形状データとして図４，５に示す多角形の形状データ５
４や円５６や十字形（図示省略）あるいは図１１に示す
縦線の形状データ５７等のパターンを記憶部５０に入力
する。

【０００９】予め入力された各種のパターンの形状デー
タ５４，５６，５７中からいづれのパターンを選択する
かは、入力器５２から記憶部５０に指示されている。前
記ＣＰＵ２０はホストコンピュータ５８に接続し、ホス
トコンピュータ５８からカッティングデータが転送され
るように構成されている。本発明の動作の概要は図７の
フローチャートに示されているステップ１でカッティン
グデータ１がコントローラに転送され、コントローラ
は、カッティングデータに基づいて、つなぎカットか否
か判断し、否定を判断すると、ステップ４で通常のカッ
ト処理を行ない、肯定を判断すると、ステップ３でつな
ぎ処理形状データを形成して、つなぎカット処理を伴う
カッティング動作を行なう。

【００１０】以下に本発明の動作を更に詳しく説明す
る。ホストコンピュータ５８からＣＰＵ２０にカッティ
ングデータが転送されると、ＣＰＵ２０は、カッティン
グデータに基づいて、ＸＹモータ４２，４６及びヘッド
制御手段４８を駆動してＹレール２６をＸ方向に送り、
ヘッド１６をＹ方向に送り、且つ、カッター１８を方向
及びアップダウン制御して、テーブル２２上のカッティ
ングシート１２に１フレーム分のカッティングデータの
カッティング線分に沿ったカッティングを行なう。

【００１１】上記１フレーム分のデータのカッティング
動作において、ＣＰＵ２０は、ホストコンピュータから
転送されたデータの線分がつなぎ線分か否か識別する。
つなぎ線分とは、カッテイングデータの複数のフレーム
にわたって延びる１本の連続した線分の構成要素のこと
であり、１フレームにおけるつなぎ線分は上記１本の線
分の一部分を構成する。ＣＰＵ２０が図４，５に示すつ
なぎ線分６０を判別すると、ＣＰＵ２０はつなぎ処理形
状データ呼び出し信号とつなぎ線分６０の端点ＴのＸＹ
座標データをつなぎ処理形状記憶部５０に出力する。記
憶部５０は上記呼び出し信号に基づいて、予め入力さ
れ、且つ指定されているつなぎ処理形状データ５４又は
５６とその中心点のデータＴをドライバ４０，４４に出
力する。

【００１２】ドライバ４０，４４には、つなぎ線分６０
のベクトルデータとつなぎ処理形状データ５４又は５６
及びその中心点データＴが供給され、線分６０に沿って
カッティングシート１２が切断されるとともに、該線分
６０のつなぎ部分に図４，５に示す如くつなぎ処理形状
５４又は５６がカッティングされる。１フレーム分のカ
ッティングが完了すると、ＣＰＵ２０は送り機構３８を
駆動制御し、カッティングシート１２を１フレームに対
応する量ほど巻取り軸３２に巻き取ってカッティングシ
ート１２の未カッティング部分をバキュームテーブル２
２上に展開する。

【００１３】次に、ＣＰＵ２０はカッティングデータの
２フレーム目のデータのカッティングを行なう。つなぎ
線分６０につながる２フレーム目のつなぎ線分６２は１
フレームのつなぎ線分６０の端部からカッティングが行
なわれる。本来、１本の線分としてつながるべき線分６
０，６２の端点Ｔがプロッタのカッティング誤差により
カッティングシート１２上で正確に一致しなくとも、つ
なぎ処理形状データ５４，５６のカッティング跡５４
ａ，５６ａにより、図４，５に示す如く、線分６０，６
２のカッティング軌跡６０ａ，６２ａが確実に接続す
る。尚、上記つなぎ処理形状データ５４，５６は、プロ
ッタの精度上の誤差を補うものであるから極めて小さな
面積に設定されている。

【００１４】つなぎ位置でカットパーツ１０は、多少凹
形状となるが、プロッタの機械の送り誤差を補うもので
あるから、凹形状はきわめて小さく、特にカットパーツ
への影響はない。尚、つなぎ処理形状データとして、図
１１に示す縦線形のつなぎ処理形状データ５７を選択し
た場合には、カッティング線分６０，６２の２つのフレ
ームの境界のつなぎ部は、カッターの送り量をプロッタ
側のＣＰＵ２０で補正するか、あるいはカッティング線
分のデーターを補正することにより、２つのフレームの
領域のカッティング線分６０，６２が互いにオーバーラ
ップする部分を設け、このオーバーラップ部分に縦線処
理形状データ５７によって、つなぎカット処理を行な
う。尚、上記オーバーラップ部分は、２本のカッティン
グ線分のいづれか一方を隣接するフレームに延長させる
ことによって形成するようにしても良い。図１１中、６
０ａ，６２ａは線分６０，６２のデータによるカット軌
跡、５７ａは形状データ５７によるつなぎ処理カット軌
跡である。

【００１５】次に、他の実施例を図６に示すブロック説
明図及び図７のフローチャートを参照して説明する。ホ
ストコンピュータ５８で作成したカッティングデータを
コントローラのつなぎ部判別手段６６によつなぎ線分か
否かを判別する（ステップ１，２）。つなぎ線分でなけ
れば、そのままカットデータ７２としてプロッタＣＰＵ
２０へ転送される（ステップ２，４）。つなぎ線分であ
れば、カッティングデータはコントローラのつななぎ処
理データ形成部６８へ送られると共に、つなぎ処理形状
記憶部５０へデータ呼び出し信号が送られる。つなぎ処
理形状記憶部５０は、円又は多角形又は縦線又は＋のつ
なぎ処理形状がメモリされており、いづれの形状を選択
するかは、予め入力器５２から指定されている。

【００１６】呼び出し信号により呼び出された選択され
た所定の形状のつななぎ処理形状データは、コントロー
ラのつなぎ処理データ形成部６８へ送られ、ここで、つ
なぎ部へ円又は多角形又は縦線形のつなぎ処理が施され
たつなぎカットデータが形成され（ステップ３）、この
つなぎカットデータ７０は、プロッタのＣＰＵ２０に送
られる（ステップ４）。ＣＰＵ２０は、カッデータ７２
又は、つなぎカットデータ７０を受け取り、転送データ
が非つなぎ線分の場合には、通常のカッテイングを行な
い、つなぎ線分の場合には、つなぎカット処理を施した
カッティング動作を行なう。尚、上記実施例において
も、縦線形のつなぎ処理形状データ５７を採用した場合
には、２つのフレームにまたがるカッティング線分のつ
なぎ部分に図１１に示すように、オーバーラップ部分を
設けるようにする。

【００１７】尚、つなぎ処理形状として、円形あるい
は、多角形あるいは縦線形あるいは、＋形状を用いた
が、その他、任意の形状とすることができる。また、上
記実施例では、フラットなバキュームテーブルを用いた
プロッタについて説明したが、ドラムの正逆回転によっ
てカッティングシートをＸ方向に送り、ドラムの軸方向
にヘッドを送ってカッティングシートにカッティングを
行なう回転ドラム型その他類似のカッティングプロッタ
にも本発明を使用することができる。次に他の実施例を
図１２乃至１４を参照して説明する。本実施例は、１フ
レームのカット終了後、次フレームのカットを行ない、
１フレームと２フレームのカットが終了すると１フレー
ムと２フレームの間のつなぎ部分のつなぎカット処理を
行なうことを要旨とする。

【００１８】まず、ステップ１でプロッタのコントロー
ラにカッティングデータが転送されると、コントローラ
のＣＰＵは、そのデータがつなぎデータであるか否かス
テップ２で判断し、肯定を判断すると、ステップ３でつ
なぎ位置データをコントローラの記憶装置にメモリす
る。次に、コントローラは、テーブル２２上のカッティ
ングシート１２に、１フレーム分のカッティングデータ
に基づいてカット処理を行なう（ステップ５）。このカ
ット処理が第１フレームであれば、前フレームとのつな
ぎがないので、ステップ６の判断に基づき、カッティン
グシート１２を矢印方向に１フレーム分搬送する（ステ
ップ８）。次にＣＰＵは、ステップ９で次フレームが有
るか否か判断し、肯定を判断すると、ステップ２に戻っ
て、以後、ステップ３，４，５を実行する。

【００１９】ステップ６で前フレーム（第１フレーム）
とのつなぎが有るか否か判断し、肯定を判断すると、メ
モリされているつなぎ位置データに基づき、第１フレー
ムとの境界のＫ１のつなぎ位置につなぎカット処理ｎ
１，ｎ２，ｎ３を行なう（ステップ７）このつなぎカッ
ト処理は、図１１に示すように、縦線型つなぎ処理形状
データ５７によるカット処理でも良く、また、図５に示
すように、円形のつなぎ処理形状データ５６によるカッ
ト処理でも良く、また、図１４に示すように、つなぎ線
分６０，６２と直交するつなぎ処理形状データ５９によ
るカット処理でも良い。

【００２０】尚、縦線形データ５７でつなぎカット処理
を行なう場合には、図１１に示すように、つなぎ線分６
０，６２のカット軌跡６０ａ，６２ａのフレーム境界に
おけるつなぎ部分にオーバーラップ部分を形成してお
く。ステップ７におけるつなぎ処理が完了すると、ステ
ップ８でカッティングシート１２を矢印方向に１フレー
ム分搬送し、ステップ９，２，３，４を経て、ステップ
５で第３フレームをカッティングデータに基づきカット
する。次に、ステップ６を経て、第２フレームと第３フ
レーム間のつなぎ線分のつなぎカット処理を行なう。

【００２１】

【効果】本発明は上述の如く構成したのでプロッタの機
械精度等により線分のつなぎ部がずれてしまっても、確
実につなぎカットができ、カッティングパーツの取り出
しを容易に行なうことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブロック説明図である。

【図２】フローチャートである。

【図３】プロッタの説明的側面図である。

【図４】説明図である。

【図５】説明図である。

【図６】他の実施例のブロック説明図である。

【図７】フローチャートである。

【図８】従来技術の説明図である。

【図９】従来技術の説明図である。

【図１０】従来技術の説明図である。

【図１１】説明図である。

【図１２】プロッタの平面図である。

【図１３】フローチャートである。

【図１４】説明図である。

【符号の説明】

２ カッティング ４ カット線 ６ カット線 １０ カッティングパーツ １２ カッティングシート １４ プロッタ １６ ヘッド １８ カッター ２０ ＣＰＵ ２２ バキュームテーブル ２４ Ｘレール ２６ Ｙレール ２８ Ｙカーソル ３０ 供給軸 ３２ 巻取軸 ３４ ピンチローラ機構 ３６ ピンチローラ機構 ３８ シート送り機構 ５４ 形状データ ６０ つなぎ線分 ６２ つなぎ線分

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺状の範囲のカッティングデータを複
   数のフレームに分け、各フレームごとに前記カッティン
   グデータの線分に沿ってカッティングシートにカッティ
   ング処理を行うカッティングプロッタにおけるつなぎ線
   分のカット処理方法において、２つのフレームにまたが
   る長い１本の線分の構成要素である２本のつなぎ線分の
   つなぎ部分に該両つなぎ線分のカッティング軌跡を接続
   するためのつなぎカット処理を行うようにしたことを特
   徴とするカッティングプロッタにおけるつなぎ線分のカ
   ット処理方法。
2. 【請求項２】 前記２本のつなぎ線分のつなぎ部分にお
   ける両つなぎ線分の少なくとも一方のつなぎ線分のカッ
   ティング軸跡の端部を隣接するフレーム内に若干延長し
   て両つなぎ線分をオーバーラップさせ、前記両つなぎ線
   分のカッティング軸跡のオーバーラップ部分に対して略
   直交する縦線形のつなぎカット処理を行なうようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載のカッティングプロッ
   タにおけるつなぎ線分のカット処理方法。
3. 【請求項３】 長尺状の範囲のカッティングデータを複
   数のフレームに分け、カッティングデータの連続する線
   分をフレームごとに部分的にカッティングシートにカッ
   ト処理を行なうプロッタにおけるつなぎ線分のカット処
   理方法において、１つのフレームの線分のカッテイング
   終了後、次のフレームの線分のカッティングを行なう前
   に前のフレームの線分のカッティング軌跡と今回のフレ
   ームの線分のカッティング軌跡のつなぎ部分に該両カッ
   ティング軌跡をつなげるためのつなぎカット処理を行な
   うようにしたことを特徴とするプロッタにおけるつなぎ
   線分のカット処理方法。