JPH0557680A - カツテイングプロツタにおけるつなぎ線分のカツト処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２つのフレームにまたがる線分データのカッ
ト軌跡のつなぎ部分を確実に接続する。 【構成】 長尺状のカッティングデータを複数のフレー
ムに分け、各フレームごとにカッティングデータに基づ
いてカッティングシートをカットする。２つのフレーム
にまたがる線分６０，６２のカット軌跡６０ａ，６２ａ
のつなぎ部分に、このつなぎ部分を接続するためのつな
ぎ処理データによってつなぎカット処理を行なう。この
つなぎカット処理の一例は、２本のカット線のつなぎ部
分に多角形、円形、十字等のカット軌跡５４ａ，５６ａ
を形成することである。フレームごとのカッティングデ
ータに基づくカッティングにおいて、前フレームのつな
ぎ処理データを次フレームのカッティングデータととも
にベクトルソートし、つなぎ部へ効率良くつなぎ処理形
状のつなぎカット処理を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は長尺状のカッティング図
形データを複数のフレームに分け、布又はプラスチック
シート材などのカッティングシートをフレームごとにカ
ッティング図形データに沿ってカッティングするカッテ
ィングプロッタにおけるつなぎ線分のカット処理方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】長尺状のカッティング図形データを複数
のフレーム例えば、３つのフレームに分け、長尺状の
布、合成樹脂シート等のカッティングシート２に、図８
に示す如く図形デ−タの各フレームごとに順番にプロッ
タのカッターによってカッティング処理を施行してい
る。この場合、カッティング線分の２つのフレームの境
界のつなぎ部はカッターの送り量をプロッタ側で補正す
るかあるいは、カッティング線分のデータを補正するこ
とにより、図９に示すように２つのフレームの領域のカ
ット線４，６が互いにオーバーラップする部分Ａを設け
て、２つのフレームの領域のカット線４，６のカット跡
が接続するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、プロ
ッタの２つのフレームの領域の線分のつなぎ誤差がオー
バーラップ量を越えてしまったり、あるい、図１０に示
すようにカット線４，６が上下にずれてしまうと、カッ
ト線がつながらないので、図８に示すカッティングパー
ツ１０が取り出せないという不都合が存した。本発明は
上記問題点を解決することを目的とするものである。

【０００４】

【問題点を解決する手段】上記目的機を達成するため、
本発明は、長尺状の範囲のカッティングデータを複数の
フレームに分け、各フレームごとに前記カッティングデ
ータの線分に沿ってカッティングシートにカッティング
処理を行うプロッタにおけるつなぎ線分のカット処理方
法において、１フレーム目のカッティングデータをプロ
ッタのヘッドの現在位置を基準として順序付けを行ない
前記ヘッドに近いカッティングデータから順次カッティ
ングシートにカッティングを行なうとともに、２フレー
ム以後のカッティングにおいて、前のフレームのつなぎ
線分のつなぎ位置データと現フレームのカッティングデ
ータとを前記ヘッドの現在位置を基準として順序付けを
行ない、この順序に従って、前記つなぎ位置データを中
心とする位置につなぎ処理形状のカット処理と現フレー
ムのカッティングデータのカット処理を行ない、つなぎ
線分のつなぎ部分につなぎカット処理を行なうようにし
たものである。

【０００５】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図３は、ロール状に巻かれ
た布、プラスチックシートなどのカッティングシート１
２に、カッティングパターンデータの各フレームごとに
連続的にカッティングを施行する公知のカッティングプ
ロッタの原理を示している。

【０００６】プロッタ１４は、公知のヘッド１６にペン
とカッター１８を脱着可能に保持し、プロッタＣＰＵ２
０の指令によって、ペン（図示省略）あるいはカッター
１８のいづれかを選択することができる。公知のバキュ
ームテーブル２２の両側にはＸレール２４が固設され、
これらのＸレール２４に沿ってＹレール２６が図３中、
左右方向（Ｘ方向）に平行移動可能に前記Ｘレール２４
に支持されている。前記Ｙレール２６にはＹカーソル２
８を介して、ヘッド１６がＹレール２６に沿って移動可
能に取り付けられている。ロール状のカッティングシー
ト１２ａは、バキュームテーブル２２の一方側の供給軸
３０に回転可能に支持されている。

【０００７】前記カッティングシート１２は、供給軸３
０から引き出されてバキュームテーブル２２上に展開さ
れ、バキュームテーブル２２の他方側の巻取軸３２に巻
き取られている。テーブル２２の両端側には駆動ローラ
と押えローラとから成るピンチローラ機構３４，３６が
配置され、カッティングシート１２の展開部はこれらの
ピンチローラ機構３４，３６に挾持されている。前記ピ
ンチローラ機構３４，３６、供給軸３０及び巻取軸３２
はシート送り機構３８を構成している。前記ピンチロー
ラ機構３４，３６の各駆動ロ−ラ、供給軸３０及び巻取
軸３２はそれぞれモ−タに連係し、各モ−タはプロッタ
ＣＰＵ２０によって制御されるように構成されている。
前記Ｙレール２６は、ドライバ（駆動回路）４０を介し
てプロッタＣＰＵ２０に接続するＸモータ４２に連係し
ている。前記Ｙカーソル２８は、ドライバ４４を介して
プロッタＣＰＵ２０に接続するＹモータ４６に連係して
いる。

【０００８】前記ペン及びカッター１８は、ヘッド１６
に内蔵され、且つ、プロッタＣＰＵ２０に接続するヘッ
ド制御手段４８に連係し、アップダウンあるいは方向回
転制御されるように構成されている。プロッタのコント
ローラの記憶装置には、つなぎ処理形状記憶部５０が設
けられている。前記記憶部５０に、コントローラのスイ
ッチパネルに設けられた入力器５２によって、オペレー
タがつなぎ処理形状データをＸＹ座標ベクトルデータと
して入力することができる。オペレータは、つなぎ処理
形状データとして図７に示す多角形の形状データ５４や
円５６や十字形や縦線のパターンを記憶部５０に入力す
る。

【０００９】予め入力された各種のパターンの形状デー
タ５４，５６の中からいづれのパターンを選択するか
は、入力器５２から記憶部５０に指示されている。前記
ＣＰＵ２０はホストコンピュータ５８に接続し、ホスト
コンピュータ５８からカッティングデータが転送される
ように構成されている。

【００１０】ホストコンピュータ５８からＣＰＵ２０に
カッティングデータが転送されると、ＣＰＵ２０は、カ
ッティングデータに基づいて、ＸＹモータ４２，４６及
びヘッド制御手段４８を駆動してＹレール２６をＸ方向
に送り、ヘッド１６をＹ方向に送り、且つ、カッター１
８を方向及びアップダウン制御して、テーブル２２上の
カッティングシート１２に１フレーム分のカッティング
データのカッティング線分に沿ったカッティングを行な
う。

【００１１】次に上記カッティング動作を図２に示すフ
ローチャートと図１のブロック説明図を参照して説明す
る。まず、１フレーム目のカッティング動作について説
明する。ホストコンピュータ５８から転送されたカッテ
ィングデータはコントローラ側のカットデータバッファ
６４に格納される（ステップ１）。カッティングデータ
は、コントローラの処理能力に応じて順次、コントロー
ラのカットデータ解析部６６へ送られ、ここでデータ解
析が行なわれる（ステップ２）。このデータ解析に基づ
いて、カットデータはプロッタ用のコマンドに変換され
る（ステップ３）。

【００１２】プロッタコマンドデータは、つなぎ位置抽
出部６８でつなぎ線分か否かを判別する（ステップ
４）。つなぎ線分であれば、コントローラは、前記抽出
部６８でつなぎ位置データを作成する。このつなぎ位置
データは、図５に示す如く、つなぎ線分６０の、次のフ
レームとの境界の端点ＴのＸＹ座標値から構成される。
これらのつなぎ位置データＴは、つなぎ位置データバッ
ファ６９に格納される（ステップ５）。つなぎ位置デー
タＴは、つなぎ処理形状の中心点を指示するようにプロ
グラムされている。

【００１３】プロッタ用コマンドに変換された線分デー
タはソートバッファ７０へ格納される（ステップ６）。
コントローラの順序付け部７２では、現在のヘッド１６
位置から最も近いデータをソートバッファ７０からさが
し出し、コントローラのＣＰＵを送る（ステップ７）。
コントローラのＣＰＵは転送された線分データに基づき
カット処理を行なう（ステップ８）。コントローラのＣ
ＰＵはカット処理の後、ステップ９で１フレームのカッ
ト処理終了を判断すると、シート送り機構３８を駆動し
て、１フレーム分のカッティングシート１２を巻取り軸
３２に巻き取り、テーブル２２上の１フレーム分の作画
領域に、カッティングシート１２の未カッティング領域
を移動させ、次のフレームのカッティングの準備をす
る。

【００１４】次に、２フレーム以後のカッティング動作
を図３に示すフローチャートを参照して説明する。ステ
ップ１乃至５は１フレーム目の動作と同じである。ステ
ップ６において、つなぎ位置データバッファ６９に格納
した前フレームのつなぎ位置データをソートバッファ７
０に転送する。ソートバッファ７０には２フレーム目の
線分データと前フレームのつなぎ位置データが格納され
る。順序付け部７２では、線分データと前フレームのつ
なぎ位置データのうち、現在のヘッド１６位置に最も近
いデータをソートバッファ７０からさがし出す（ステッ
プ７）。その後、そのデータをコントローラのＣＰＵ２
０に転送する。

【００１５】ＣＰＵ２０は、転送されたデータが線分デ
ータであれば、そのままシート１２にカット処理を行な
う。データがつなぎ位置データであれば、つなぎ処理形
状記憶部５０から所定の形状データ５４，５６を呼び出
し、該形状データ５４，５６とその中心点０を指示する
つなぎ位置データＴをドライバ４０，４４に出力すると
ともに、カッター駆動信号をヘッド制御手段４８出力す
る。ドライバ４０，４４及びヘッド制御手段４８の駆動
により、図５，６に示す如く、つなぎ線分６０のつなぎ
部分に、つなぎ処理形状データ５４，５６に基づく、つ
なぎ処理形状がカッティングされる（ステップ８）。図
５，６において、６０は前のフレームのつなぎ線分を示
し、６２は２フレーム目のつなぎ線分につながる線分を
示している。また、６０ａはつなぎ線分６０データのカ
ット跡、６２ａは線分６２データのカット跡、５４ａ，
５６ａはつなぎ処理形状データ５４，５６のカット跡で
ある。

【００１６】本来、１本の線分としてつながるべき線分
６０，６２の端点Ｔがプロッタのカッティング誤差によ
りカッティングシート１２上で正確に一致しなくとも、
つなぎ処理形状データ５４，５６のカッティング跡５４
ａ，５６ａにより、図５，６に示す如く、線分６０，６
２のカッティング軌跡６０ａ，６２ａが確実に接続す
る。尚、上記つなぎ処理形状データ５４，５６は、プロ
ッタの精度上の誤差を補うものであるから極めて小さな
面積に設定されている。つなぎ位置でカットパーツ１０
は、多少凹形状となるが、プロッタの機械の送り誤差を
補うものであるから、凹形状はきわめて小さく、特にカ
ットパーツへの影響はない。

【００１７】コントローラは、ステップ９で１フレーム
分のカッティングの終了を判断すると、ステップ１０で
次のフレームもつなぎ処理を行なうか否か判断し、否定
を判断すると、カッティング動作を完了する（ステップ
１２）。ステップ１０で肯定を判断すると、ステップ１
１でカッティングシーートの搬送を行ないステップ２に
戻る。

【００１８】尚、つなぎ形状として、円形あるいは、多
角形あるいは＋形状あるいは縦線形状を用いたが、その
他、任意の形状とすることができる。また、上記実施例
では、フラットなバキュームテーブルを用いたプロッタ
について説明したが、ドラムの正逆回転によってカッテ
ィングシートをＸ方向に送り、ドラムの軸方向にヘッド
を送ってカッティングシートにカッティングを行なう回
転ドラム型その他類似のカッティングプロッタにも本発
明を使用することができる。

【００１９】

【効果】本発明は上述の如くつなぎ部へ確実なつなぎ処
理を行なうのでプロッタの機械精度等により線分のつな
ぎ部がずれてしまっても、確実につなぎカットができ、
カッティングパーツの取り出しを容易に行なうことがで
き、またベクトルソートを利用したので、つなぎ処理カ
ットの効率が向上する等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブロック説明図である。

【図２】フローチャートである。

【図３】フローチャートである。

【図４】プロッタの説明的側面図である。

【図５】説明図である。

【図６】説明図である。

【図７】説明図である。

【図８】従来技術の説明図である。

【図９】従来技術の説明図である。

【図１０】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

２ カッティング ４ カット線 ６ カット線 １０ カッティングパーツ １２ カッティングシート １４ プロッタ １６ ヘッド １８ カッター ２０ ＣＰＵ ２２ バキュームテーブル ２４ Ｘレール ２６ Ｙレール ２８ Ｙカーソル ３０ 供給軸 ３２ 巻取軸 ３４ ピンチローラ機構 ３６ ピンチローラ機構 ３８ シート送り機構 ５４ 形状データ ５６ 形状データ ６０ つなぎ線分 ６２ つなぎ線分

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺状の範囲のカッティングデータを複
   数のフレームに分け、各フレームごとに前記カッティン
   グデータの線分に沿ってカッティングシートにカッティ
   ング処理を行うプロッタにおけるつなぎ線分のカット処
   理方法において、１フレーム目のカッティングデータを
   プロッタのヘッドの現在位置を基準として順序付けを行
   ない前記ヘッドに近いカッティングデータから順次カッ
   ティングシートにカッティングを行なうとともに、２フ
   レーム以後のカッティングにおいて、前のフレームのつ
   なぎ線分のつなぎ位置データと現フレームのカッティン
   グデータとを前記ヘッドの現在位置を基準として順序付
   けを行ない、この順序に従って、前記つなぎ位置データ
   を中心とする位置につなぎ処理形状のカット処理と現フ
   レームのカッティングデータのカット処理を行ない、つ
   なぎ線分のつなぎ部分につなぎカット処理を行なうよう
   にしたことを特徴とするプロッタにおけるつなぎ線分の
   カット処理方法。