JPH08511480A - 材料を予め決定された経路に沿ってマーキングし、又は切断するための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 各経路（Ｐ１−Ｐ１０）は、所定の加工ゾーン（２０）内で工具を二つの方向に移動することによってたどられる。材料は、工具の制御回路とは別の制御回路の作用で、加工ゾーンを通って断続的に前進し、材料の前進時に工具の作動を完全に中断することはない。材料は、その前進の度毎に、材料の前進方向で計測した加工ゾーンの長さ以下の所定の距離に亘って前進し、材料の前進中、工具は、前進前に既に加工ゾーン内にあり且つ前進中に加工ゾーンから取り出されない一つ又はそれ以上の経路（Ｐ６−Ｐ８）の少なくとも一部に沿って移動する。

Description

【発明の詳細な説明】 材料を予め決定された経路に沿ってマーキングし、又は切断するための方法 本発明は、材料を予め決定された経路に沿ってプロット（plotting）又は切断 するための方法に関する。 本発明は、特に、材料と、筆記工具、彫刻工具、又は切断工具のような工具と の間の相対移動によって、材料を予め決定された図面と対応してプロット又は切 断するプロッター、及び彫刻機又は切断機に適用できる。 本発明は、更に詳細には、加工ゾーン即ちテーブルを含み、工具を材料に対し て加工ゾーン内で二つの方向に移動することによって、テーブル上でプロット、 彫刻、又は切断を行う機械に関する。材料の連続した部分が、工具の制御回路と は別の制御回路の作用下で加工ゾーン内に供給される。 これは、特に、被服産業、家具産業等において、布、フェルト、皮革、又は他 の可撓性シート材料の切断に使用される数値制御式切断機に適用される。このよ うな機械では、切断は、加工ゾーン内の材料に対して二つの異なる方向に移動さ れる切断ヘッドが支持する、例えば、振動ブレード、切断ホイール、レーザービ ーム、又は高圧ウォータージェット、によって行われる。材料は、レイアップ（ lay-up）を形成する重なった層をなして置くことができ、そのため、複数の層を 通して同時に切断できる。 部品は、材料の無駄を最小にするように構成された所定のレイアウトに従って 切り出される。機械の大きさを制限するため、切断が行われる加工ゾーンの長さ は、レイアウト全体の長さよりも短いが、幅は、材料の幅と等しい。 従って、レイアウト内の全ての部品を切り出すためには、材料の新たな部分を 加工ゾーンに運び込むようにシート材料を断続的に前進させる必要があり、材料 の前進は、切断ヘッドの移動とは別に制御される。 これは、連続した材料（紙又は他のシート材料）にプリントする数値制御式プ ロッターにも適用され、このプロッターは、その上で二つの異なる方向に筆記工 具を移動することによってプロットが行なわれるテーブルＸＹを有する。筆記工 具を移動する二つの異なる方向は、多くの場合、直交している。連続材料の長手 方向でのテーブルの長さは、複写されるべき図面又は図面の組が占有する長さよ りも短い。 このような機械では、全ての必要なプロット又は切り出しを加工ゾーン内にあ る材料の部分に行った後、材料を前進させ、工具は、材料の前進中、休止位置に ある。材料の新たな部分が加工ゾーン内にくるように、加工ゾーンの長さと実質 的に対応する所定長さに亘って材料を前進させる。 このような従来技術の機械の欠点は、材料の前進時にプロット作業又は切り出 し作業が中断するため、生産性が低下することである。 このような生産性の低下を小さくするため、材料をできるだけ迅速に前進させ ることもできる。しかしながら、これは、材料に応力を加え、薄く且つ可撓性の 材料については、このような応力により材料がスリップし、又は材料に皺を付け てしまい、これによって、プロット又は切り出しの正確性が低下する。更に、材 料がその前進の度毎に加工ゾーンの長さに亘って移動するため、少なくとも加工 ゾーンと同じ長さの取り出しゾーンを設ける必要があり、これは、費用、コンパ クトさ、及び利便性についての問題点を生じる。 原理的には、材料の前進中に工具による加工が中断しないようにすることによ って、生産性が失なわれないようにするという提案がなされた。この目的のため 、フランス特許第２ ６４０ ２０２号を参照されたい。 しかしながら、この場合、工具の加工領域は、前進中に加工ゾーンに漸次進入 する材料の新たな部分に制限され、前進方向と逆方向の工具の長手方向速度成分 を前進速度以上にすることができない。残念なことに、上述のように、前進速度 を高速にはできないのである。更に、全体が加工ゾーン内にはないために完了し なかったプロット及び切り出しは、一旦中断し、その後に再開しなければならな い。高品質のプロットを行うのが所望である場合、又は切断の連続性を保証する 場合、ずれを全く伴わないでプロット及び切り出しを再開するには、非常に高度 の正確性が必要とされる。このような正確性を、特に剛性のない材料に与えるの は困難である。 本発明の目的は、材料の前進中に工具による加工が中断しないようにすること によって、生産性が失なわれないようにしながら、上述の問題点を持たない方法 を提供することである。 この目的は、本発明によれば、材料が、その前進の度毎に、材料の前進方向で 計測した加工ゾーンの長さ以下の所定距離に亘って前進し、材料の前進中、工具 を、前進前に既に加工ゾーン内にあり且つ前進中に加工ゾーンから取り出されな い材料の一部の上の一つ又はそれ以上の経路の少なくとも一部に沿って移動する ように、材料の前進時に制御する、方法によって達成される。 この構成により、材料の前進中、工具に全く拘束が加えられない。かくして、 材料の前進中、材料のずれを考慮に入れるように材料に対する工具の座標を計算 により連続的に補正するのであれば、座標が静止していようと前進していようと 、工具の制御を変える必要はない。かくして、プロット又は切り出しの形成中に 材料が完全に前進されるため、材料の前進時に時間を浪費することがない。 本発明の方法の実施にあたり、材料の前進方向に加工ゾーンの長さ以下の予め 決定された長さを持つ加工ウィンドウ（window）を構成し、ウィンドウ内の経路 の少なくとも一部が移動された後、少なくとも、未だ移動されておらず且つ更に 下流に位置する各経路又は経路の部分を覆う所定位置をとるように加工ウィンド ウを加工ゾーンの上流端に向かって平行移動し、材料の前進と同時に加工ウィン ドウも移動させる。 かくして、この実施例では、加工ゾーンの長さ以下の所定長さを持つ浮動加工 ウィンドウが構成され、工具による加工がこのウィンドウ内に制限される。 例えば、加工ウィンドウを加工ゾーンの長さの半分に等しい長さを持つように 選択できる。この場合には、加工ウィンドウが加工ゾーンの下流半部を占有して いる状態で、ウィンドウ内にある全ての経路が移動される。次いで加工ウィンド ウを、加工ゾーンの上流半部を占有するように、例えばその全長に亘って上流に 平行移動し、材料をウィンドウの長さと等しい長さに亘って前進させる。材料が 前進を開始すると同時に、加工ウィンドウ内の経路に沿って移動するように工具 を制御する。加工ウィンドウは、加工ゾーンの下流半部を再び占有するように材 料と同時に移動する。前進の終了後も、工具は加工を続けウィンドウ内の全ての 経路に沿って移動する。 工具がそれに沿う移動を中断し、次いで再開するような経路の数を制限するた め、加工ウィンドウの上流への平行移動及び材料及び加工ウィンドウの同時前進 をウィンドウの長さ以下の所定の長さに亘って行うこともできる。このようにし て、ウィンドウの二つの連続した位置が重なり合う。ウィンドウがその第１位置 にあるとき、ウィンドウの重なりゾーンにおいては、その上流部分にある経路の 部分に沿った移動を開始せず、ウィンドウがその第２位置にくるまで待機するこ とで、これらの経路に沿って中断なしに移動するようにし、これによって移動の 中断及び再開を回避する。 本発明の方法の別の実施例では、材料の各前進は、一つの前進の開始から次の 前進の開始まで中断なしに各経路を移動できるように決定される。当然のことな がら、各経路は加工ゾーン内に完全に納まっている。二、三の経路がこの条件を 満たさない場合には、これらの経路の各々を複数の経路に細分し、細分した経路 の各々が加工ゾーン内に納まるようにする。 材料は、その前進の度毎に、加工ゾーンの下流端と、未だ移動されていない経 路の位置の最も近い下流端との間の距離に等しい第１の値以下の所定の長さに亘 って前進する。 好ましくは、材料は、その前進の度毎に、加工ゾーンの上流端と、完全には加 工ゾーン内にない経路の位置の上流端との間の距離のうちの最も大きい距離に等 しい第２の値以上の所定長さに亘って移動し、前記第２の値は、前記第１の値以 下である。このようにして、少なくとも一つの新たな経路の位置が完全に加工ゾ ーン内にあるようにする。 本発明は、非限定的例の以下の詳細な説明を読み、添付図面を参照すれば、更 によく理解されるであろう。 第１図は、本発明の方法を実施できる切断機の概略図であり、 第２Ａ図乃至第２Ｄ図は、加工ウィンドウ及び予め決定されたレイアウトに従 って部品が切り出されるべき材料が、第１図に示す切断機の加工ゾーンでとる位 置を示す、本発明の方法の第１実施例の図であり、 第３図は、本発明の方法の第１実施例の種々の工程を示すフローチャートであ り、 第４Ａ図乃至第４Ｃ図は、本発明の方法の第１実施例の変形例を示す図であり 、 第５Ａ図乃至第５Ｄ図は、予め決定されたレイアウトに従って部品が切り出さ れるべき材料が、第１図に示す切断機の加工ゾーンでとる位置を示す、本発明の 方法の第２実施例の図であり、 第６図は、本発明の方法の第２実施例の種々の工程を示すフローチャートであ る。 次に、本発明の実施例を説明する。第１実施例は、好ましくは、辿られるべき 経路に沿った移動を中断し、次いで、例えば、材料を前進させた後、何の問題点 にも遭遇することなく移動を再開する用途で使用するための実施例であるのに対 し、第２実施例は、経路に沿った移動の中断及び再開を回避するのが望ましい用 途に更に適している。第１実施例は、好ましくは、プロットの再開時に線が僅か にずれるのが欠点とならないプロット作業に適用される。第２実施例は、好まし くは切断作業又は彫刻作業、又は線が完全に連続しているのが望ましいプロット 作業に適用される。 両実施例は、工具が作用を及ぼす材料を前進するため、又はこの前進を容易に するための支持体の加エゾーン上で工具をＸ軸及びＹ軸の二つの軸線に沿って移 動する数値制御機械に適用できる。材料は、Ｘ軸及びＹ軸が構成する平面と平行 な所定方向に移動するが、この移動は、必ずしもこれらの軸線の一方と平行でな くてもよい。材料の前進は、工具とは別に制御される。 上述のように、材料について実施される作業には、プロット、部分的な又は完 全な切断、刻み付け、又は彫刻といった種々の種類がある。これらの作業は種々 の種類の工具を使用する。多くの用途では、材料は、可撓性又は剛性のシート、 ストリップ、又はプレートの形体である。 第１図は、材料に輪郭線を自動的にプロットするための機械、又は材料から部 品を自動的に切り出すための機械の全体設計を非常に概略に示す。材料シート上 に線をプロットするための数値制御機械、又は部品をこのような材料から切り出 すための数値制御機械は、特に被服産業で周知である。 例えば、プロット付け又は切断を、ヘッド１２が支持する適当な工具１０、例 えばフェルトペン又はレーザー光発生器で行う。ヘッドを、材料シート２２、例 えば布、が占有する水平加工ゾーン２０に対し、直交する二つの軸線Ｘ及びＹに 沿って移動する。 加工ゾーン２０は、材料２２を載せて上流供給ステーションから搬送する無端 コンベヤ２４の水平な頂部によって構成され、切り出された部品は、下流取り出 しステーションでコンベヤから取り出される。無端コンベヤ２４は、部品を材料 から切り出すとき、材料を加工ゾーン内に断続的に前進するように移動される。 材料は、重力だけが作用した状態でコンベヤで移動される。材料をコンベヤに固 定するための追加の手段、例えば、材料の長手方向縁部を押し付ける圧力ホイー ルを設けてもよい。 ヘッド１２は、制御ユニット４０が供給する信号に基づいて、各モータ３２、 ３４によってＸ軸及びＹ軸（Ｘ軸は、この例の前進方向と平行な長手方向軸であ る）に沿って移動される。ユニット４０はコンピュータからなる。コンピュータ ４０は、予め決定された経路に沿って工具１０が移動できるようにヘッド１２の 移動を制御する。経路は、例えば、被服産業の場合、布のラン（run）の所定の レイアウトと対応する。この目的のため、コンピュータ４０は、移動すべき経路 を示す画像データをメモリー又はホストコンピュータから受け取る。ヘッド１２ の位置は、Ｘ軸及びＹ軸の各々に対してサーボ制御される。モータ３２のシャフ トに取り付けられた角度位置エンコーダ４２のようなセンサが真の位置の情報Ｘ_R を提供し、コンピュータ４０はこれを基準値Ｘ_Cと比較し、エラー信号を発生し 、モータ３２を制御する。同様に、モータ３４は、基準値Ｙ_Cをヘッド１２のＹ 軸に沿った真の位置を示す真の位置の情報Ｙ_Rと比較することによって得られた エラー信号の関数として制御される。情報Ｙ_Rは、モータ３４のシャフトに取り 付けられた角度位置エンコーダ４４によって与えられる。更に、各経路について 、コンピュータ４０がヘッド１２の速度及び加速度を決定する。更に、コンピュ ータ４０は、コンベヤを閉ループ移動で駆動するモータ３６を、材料２２が加工 ゾーン２０内に断続的に前進するように制御する。モータ３６のシャフトに取り 付けられた角度位置エンコーダ４６は、コンベヤの真の位置を示す真の位置の情 報Ａ_Rを供給する。この情報は、コンベヤが予め決定された距離に亘って前進す るようにモータ３６を制御するため、コンピュータ４０によって基準値Ａ_Cと比 較される。 本発明の方法の第１実施例を、第２Ａ図乃至第２Ｄ図を参照して以下に概略に 説明する。この方法は、材料２２に部品の輪郭をプロットすることに関する。 材料２２上にプロットされるべき部品の輪郭を第２Ａ図に破線で示す。これは 、所定のレイアウトと対応する。加工ゾーン２０は、一般的には、所定のレイア ウト（これは、数ｍ）場合によっては数十ｍの長さである）よりもかに短い。従 って、コンパクトな機械で全レイアウトを切り出すには、材料２２を断続的に前 進させる必要がある。 工具は、加工ウィンドウ２０Ａ内で加工を行う。このウィンドウは、材料２２ の前進方向での長さがＩ_Aであり、これは、加工ゾーン２０の長さＬよりも小さ い。図示の例では、長さＩ_AはＬ／２に等しい。 最初、材料２２は、その前縁が加工ゾーン２０の下流端に配置された状態で静 止しており、ウィンドウ２０Ａが加工ゾーン２０の下流半部を占有する。工具を コンピュータの制御下で移動させてウィンドウ２０Ａ（第２Ｂ図参照）内の部品 をプロットする、即ち、ウィンドウ内の経路の全ての組に沿って工具を移動させ る。 ひとたびこの最初の工程を実行し終えた後、ウィンドウ２０Ａを加工ゾーン２ ０の上流半部を占有する（ウィンドウの始点はＬ／２の横座標（abscissa）のと ころに位置決めされる）ように上流に平行移動させ、工具をウィンドウ内に移動 させ、材料２２を前進させる（第２Ｃ図参照）。この前進中、工具は、材料と同 期して下流に移動するウィンドウ２０内の経路をプロットするようにコンピュー タによって制御される。前進中、工具の位置は、基準値Ｘ_C＋ＤＡＶ，Ｙ_Cに従っ てサーボ制御される。ここで、ＤＡＶは、前進の終了まで材料が移動すべき残り の距離の長さである。ＤＡＶの値は、工具の位置が加工ウィンドウの位置に合わ せて確実にサーボ制御されるように、コンベヤの駆動モータと関連したセンサ４ ６の情報出力から導き出される。かくして、前進中、中断なしにプロットが 行われ、コンベヤを停止してプロットを行う実施例に対する唯一の変更は、工具 の横座標基準値を連続的に調節することである。 前進の終わりに、切断が続行され、加工ゾーン２０の下流半部に戻ったウィン ドウ２０Ａ内で切断が終了する（第２Ｄ図参照）。 全レイアウトがプロットされるまでこのプロセスを繰り返す。例示のプロセス 手順を第３図に示すアルゴリズムによって説明する。 コンピュータ４０が指令した種々の作業を読み取る（工程１００）。指令が、 プロットを実行するコマンドである場合には、このコマンドを実行する（工程１ ０１）。指令が、例えば筆記工具を上下させるといった、材料の前進以外の作業 を実行するコマンドである場合には、このコマンドを実行する（工程１０２）。 指令が、材料を前進させるコマンドである場合には、前の前進が進行中である かどうかを検査する試験を実施する（工程１０３）。前の前進が進行中である場 合には、進行中の前進を加速し（工程１０４）、前進の終了を検出する（工程１ ０５）。 前の前進が終了した後、工具を新たな始点となるＤＡＶ横座標（前進の開始前 のＬ／２に等しい）に位置決めする（工程１０６）、即ち加工ウィンドウを移動 する。工具の位置をコンベヤの位置に合わせてサーボ制御し（工程１０７）、材 料の前進を開始する（工程１０８）。前進を監視し（工程１０９）、その終了を 検出し、Ｌ／２前進したら、前進を停止し、コンベヤの位置に合わせた工具の位 置のサーボ制御を終了する（工程１１０）。 当然のことながら、コンベヤの前進方向が、工具の二つの移動軸のいずれとも 平行でない場合には、工具の位置をコンベヤの位置に合わせてサーボ制御するに は、コンベヤの両基準座標を変更する必要がある。 上述の説明では、加工ウィンドウの長さは、加工ゾーンの長さの半分に等しい 。 変形例では、Ｌ／２とは異なる、例えばＬ／２よりも大きい長さＩ_Bを持つ加 工ウィンドウ２０Ｂを選択できる（第４Ａ図参照）。 この場合には、ウィンドウ２０Ｂがその前進の開始時（第４Ｂ図参照）に、以 前の位置（第４Ｂ図に破線で示す）と重なる所定の位置を占めるように、各前進 をＬ−ｌ_B以下の所定長さに亘って行わなければならない。 かくして、所定の経路に沿った移動の中断及びこれに続く再開を回避するため 、方法の特定の工程中（即ち二つの連続した前進間）、重なりゾーン２０Ｃでウ ィンドウの上流端の近くにある経路の部分をプロットすることを省略することが できる。例えば、これを経路Ｔに適用する。その場合、この経路を次の工程中（ 第４Ｃ図参照）中に中断なしにプロットできる。 上述の第１実施例は、プロットの実行中に材料を前進させることができ、これ によって、前進に必要な時間による生産性の低下がかなり少なくなる。 しかしながら、部品がウィンドウ内に入らきない場合には、上述の変形例に関 して言及した特殊な場合を除き、一回の作業ではプロットできない。 実際には、材料を移動させた後、所定の経路に沿った移動を全くずれを伴わな いで再開することは困難である。これは、プロットの場合には受け入れられるで あろうが、切断の場合には、問題の部品が完全には切り出されず、手作業で仕上 げを行わなければならないため、ほんの僅かなずれでも受け入れることができな い。 切り出しを中断なしに行うことができ、従って上述の欠点のない本発明の方法 の別の実施例を第５Ａ図乃至第５Ｄを参照して以下に説明する。 加工ゾーンは、レイアウト中の各部品が加工ゾーン内に納まるのに十分長いも のと仮定する。又は、部品が加工ゾーンよりも長い場合には、部品が複数の部品 に細分され、これらが加工ゾーン内に納まるものと仮定する。 第５Ａ図は、材料２２の前端が加工ゾーン２０内にある状態において予め決定 されたレイアウトと対応する部品の輪郭を破線で示す。 第２実施例では、部品は、最後から二番目の前進後に加工ゾーン内に全体があ る場合にのみ、切断される。最後の前進は、部品が切り出される前に加工ゾーン から取り出されないように、長過ぎてはならない。 材料の前端をひとたび加工ゾーンの下流端と整合させた後、その上流端が加工 ゾーンの下流端に最も近い部品を切り出す。第５Ｂ図に示す例では、これらの部 品は、部品Ｐ１及びＰ２である。 次いで、材料を、InfＰ３以下の所定の長さに亘って前進させることができる 。InfＰ３は、前進の開始時の、加工ゾーンの下流端と、未だ切り出されていな い部品のうち加工ゾーンの下流端に最も近い部品にの例ではＰ３）の下流端の位 置との間の距離である。好ましくは、及び可能であれば、その上流端が加工ゾー ンの下流端に最も近い位置を材料上で占めるような部品を、加工ゾーンに入れる のに必要な距離以上の所定距離に亘って前進を行う。図示の例では、これは部品 Ｐ８にだけ適用され、この部品についてのこの距離ＢＰ８は、InfＰ３よりも小 さい。 この前進中、及びこの前進の終了後、元々加工ゾーン内にあった部品Ｐ３、Ｐ ４、Ｐ５を切断する（第５Ｃ図参照）。当然のことながら、前進中、切断ヘッド の位置は、第１実施例に関して上文中に説明したように、コンベヤの位置に合わ せてサーボ制御される。 加工ゾーンの下流端と切り出されなかった部品のうち位置の最も近い部品にの 例では部品Ｐ７）の下流端との間の距離InfＰ７以下の所定距離に亘って第２の 前進を指令できる。この前進は、加工ゾーンの上流端と、完全には加工ゾーン内 にない部品のうち材料上での位置の最も近い部品Ｐ９及びＰ１０の上流端との間 の距離ＢＰ９及びＢＰ１０以上の所定距離に亘って実行される。これは、Inf７ がＢＰ９及びＢＰ１０よりも大きいためである。 第２の前進中、及びこの前進の終了後、第１の前進の終了後に加工ゾーン内に 納った部品Ｐ６及びＰ７を切り出すことができる（第５Ｄ図参照）。 プロセスは、全レイアウトが切り出されるまで、このように続けられる。この プロセスの基本シーケンスを第６図のフローチャートに記載する。 先ず最初に、パラメータｍ、ｎ、ｋ、及びＢをｍ＝１、ｎ＝１、ｋ＝０、Ｂ＝ ０の値に夫々設定し（工程２００）、全レイアウトが切り出されていない限り（ 試験２０１）、加工ゾーン内のレイアウトの部品Ｐ_i（ここで、ｉは、１以上の 整数である）の組Ｅを決定する（工程２０２）。この工程には、ｎの値を求める 工程が含まれ、ｉ≦ｎに関わらず、 ここで、SupＰｉは、加エゾーンの下流端に位置する原点０から計測した、部 品Ｐ_iの上流端の横座標である（部品Ｐ₁からＰ_m-1が既に切り出されているもの と仮定する）。例として、第５Ｂ図に、横座標SupＰ₅を部品Ｐ５について示す。 組Ｅが空でない（試験２０３）場合には、加工ゾーンの下流端と、切り出され ていない部品の最も近い下流端との間の最小距離Ａを計算する。 ここで、InfＰ_iは、部品Ｐ_iの下流端の横座標である（工程２０４）。加工ゾ ーンの上流端と、切り出されていない部品のうち完全には加工ゾーン内にない部 品の上流端との間の最大距離Ｂを計算する。 ここで、Ｐ_jは、部品Ｐ_jの上流端の横座標であり、Ｎは、SupＰ_j−Ｌ≦Ａの状 態での（これに続く前進により、切り出されていない部品が加工ゾーンから取り 出されないように）、切り出されるべき部品の総数である（工程２０５）。値Ｂ がゼロである場合には（試験２０６）、部品Ｐ_mが切り出され（工程２０７）、 ｎの値が単位分だけ増大し（工程２０８）、試験２０１が再び開始される。値Ｂ がゼロでない場合には（試験２０６）、長さＢｋ＋１＝Ｂの前進工程を指令する 。ここで、ｋは、行われる前進の数である（工程２０９）。工程２０７に進むこ とによって、部品Ｐｎを切り出す。前進中、工具の横座標は、コンベヤの位置に 合わせてサーボ制御され、ｍ≦ｉ≦Ｎでの全ての部品Ｐ_iのInfＰ_i及びSupＰ_iの 値を補正する。その結果、 ここで、Ｂ_k及びＢ_k+1は、ｋ番目の前進の長さ及び（ｋ＋１）番目の前進の長 さである。 上述の切り出し方法は、一つ又はそれ以上の重なった材料層、即ちレイアップ を形成する複数の布層を通して行なわれ得る。このようなレイアップから部品を 切り出すことのできる自動機械は周知である。 本発明の方法は、材料の前進中に工具で加工を行うことができ、これによって 、この方法を実施する機械の制御回路を大きく変更する必要なしに生産性を向上 させるという点で優れているということが以上から明らかである。 特定的には、プロッターであろうとカッターであろうと現存の機械で、例えば 偶発事件（incident）の発生後の自動的再開等に利用できる全ての特徴及び安全 装置を保持できる。

【手続補正書】 【提出日】１９９６年５月１４日 【補正内容】 （１） 明細書第１３頁第６行目の「値Ｂが…（試験２０６）、」を「値Ｂがゼ ロでない場合（試験２０６）又は値Ｅがゼロである場合には、」と訂正する。 （２） 図面の第６図を別紙の通り訂正する。 【図６】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 予め決定された経路に沿ってプロット又は切断を行うための方法であっ て、決定された加工ゾーン内で工具を二つの方向に移動することによって各経路 を移動し、材料が前記加工ゾーンを通って断続的に前進して通過し、この通過が 、工具の制御回路とは別の制御回路の作用で、材料の前進中に工具による加工を 完全に中断することなく行われる、方法において、材料が、その前進の度毎に、 その前進方向で計測した加工ゾーンの長さ以下の所定距離に亘って移動し、工具 を、材料のうち前進前に既に加工ゾーン内にあり且つ前進中に加工ゾーンから取 り出されない部分上の一つ又はそれ以上の経路の少なくとも一部に沿って移動す るように、材料の前進時に制御する、ことを特徴とする方法。 ２． 材料の前進中、材料を前進させる駆動部材の位置に合わせて工具の位置 をサーボ制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 ３． 材料の前進方向において加工ゾーンの長さ以下の予め決定された長さを 持つ加工ウィンドウを構成し、このウィンドウ内の経路の少なくとも一部を移動 した後、少なくとも、未だ移動されておらず且つ更に下流に位置する各経路又は 経路の部分を覆う所定位置をとるように加工ウィンドウを加工ゾーンの上流端に 向かって平行移動し、材料の前進と同時に加工ウィンドウも移動させる、ことを 特徴とする請求項１又は２に記載の方法。 ４． 加工ウィンドウ（２０Ａ）の長さは、加工ゾーン（２０）の長さの半分 に等しい、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。 ５． 加工ウィンドウ（２０Ｂ）の長さは、加工ゾーンの長さの半分よりも大 きく、加工ウィンドウは、材料が前進する度毎に、加工ゾーンの長さと加工ウィ ンドウの長さとの間の差以下の所定距離に亘って移動する、ことを特徴とする請 求項３に記載の方法。 ６． 材料の各前進は、一つの前進の開始から次の前進の開始まで中断なしに 各経路を移動できるように決定される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載 の方法。 ７． 材料は、その前進の度毎に、加工ゾーンの下流端と、未だ移動されてい ない経路の位置の最も近い下流端との間の距離に等しい第１の値以下の所定の長 さに亘って前進する、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。 ８． 材料は、その前進の度毎に、加工ゾーンの上流端と、完全には加工ゾー ン内にない経路の位置の上流端との間の距離のうちの最も大きい距離に等しい第 ２の値以上の所定長さに亘って移動し、前記第２の値は、前記第１の値以下であ る、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。 ９． 部品の輪郭を材料上で予め決定されたレイアウトでプロットするための 、請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の方法の使用。 １０． 部品を材料から予め決定されたレイアウトで切り出すための、請求項 １乃至８のうちのいずれか一項に記載の方法の使用。