KR20010006996A - 재료 진행 추적 시스템 - Google Patents

재료 진행 추적 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20010006996A
KR20010006996A KR1020000020706A KR20000020706A KR20010006996A KR 20010006996 A KR20010006996 A KR 20010006996A KR 1020000020706 A KR1020000020706 A KR 1020000020706A KR 20000020706 A KR20000020706 A KR 20000020706A KR 20010006996 A KR20010006996 A KR 20010006996A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
encoder
error signal
detection
signal
motor
Prior art date
Application number
KR1020000020706A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100328873B1 (ko
Inventor
리치레오나드지
웹스터로날드비
거킨마크이
Original Assignee
헤베노, 챨스 엠
거버 사이언티픽 프로덕츠, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 헤베노, 챨스 엠, 거버 사이언티픽 프로덕츠, 인코포레이티드 filed Critical 헤베노, 챨스 엠
Publication of KR20010006996A publication Critical patent/KR20010006996A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100328873B1 publication Critical patent/KR100328873B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1882—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/046—Sensing longitudinal register of web

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

스트립 재료(12)위에 그래픽 이미지를 프린팅, 플로팅 또는 커팅하기 위한 마찰 구동 시스템(10)은 수직방향으로 스트립 재료를 안내하기 위한 다수의 마찰휠들(34, 36)을 구동하는 구동 모터(40)를 위한 피드백을 구비한다. 상기 피드백 신호는 상기 스트립 재료(12)의 정확한 수직방향의 위치를 정확하게 지적하기 위해 단기 응답요소와 장기 응답요소를 구비하고 있다. 상기 단기 응답요소는, 상기 구동 모터(40)에 고정된(secured) 모터 인코더(44)로부터의 모터 인코더 신호와 상기 스트립 재료(12)의 지시된 수직방향의 위치를 비교하는 것에 의해, 그리고 결과 편차 오류신호가 모든대역 필터(78)를 통하는 것에 의해 발생된다. 상기 장기 응답요소는, 상기 스트립 재료(12)의 실제 수직방향의 위치를 탐지하는 장치에 고정된 탐지 인코더(54)로부터의 인코더 탐지신호와, 상기 스트립 재료(12)의 상기 지시된 수직방향의 위치를 비교하는 것에 의해, 그리고 편차오류신호가 저역필터(76)를 통하는 것에 의해 발생된다.

Description

재료 진행 추적 시스템{Material advance tracking system}
본 발명은 프린터, 플로터 및 커터(cutter)들을 통해서 그래픽 이미지를 발생시키기 위해 스트립 재료(strip material)를 공급하는 마찰 구동 시스템 및 더욱 상세하게는, 스트립 재료의 세로의 위치를 정확하게 추적하는 마찰 구동 시스템에 관한 것이다.
종래에는 플로팅, 프린팅 또는 커팅 장치를 통해서 공급로를 통해 전후로 수직적으로 종이 재질의 스트립들 또는 웨브(web)들을 이동시키기 위한 마찰(friction), 그릿(grit), 또는 그리드(grid) 구동 시스템들이 잘 알려져 있다. 이러한 구동 시스템들에는, 마찰(또는 그릿 또는 그리드) 휠(wheel)들이 인쇄물(일반적으로 비닐 또는 종이)의 스트립의 일 측면에 놓여 있고, 러버(rubber) 또는 다른 탄력있는 재질의 핀치롤러(pinch roller)들은 상기 스트립의 반대편에 놓여 있다. 스프링 압력은 마찰 휠(friction wheel)에 대해 핀치롤러들과 재료에 압력을 가한다. 플로팅, 프린팅 또는 커팅하는 동안, 상기 스트립 재료는 상기 스트립 재질에 대해 지시된 위치(commanded position)에 따라 상기 마찰 휠들에 의해 수직으로 또는 X-좌표 방향에서 전후로 구동된다. 상기 스트립 재료가 수직방향 안에서 전후로 나아가면서, 펜, 인쇄헤드 또는 절단칼(cutting blade)은 측면으로 또는 Y방향으로 상기 스트립 재료를 구동시킨다.
이러한 시스템들은 다른 폭을 갖는 평평한(구멍나지 않은) 스트립들을 얻기 위한 능력이 필수적인 요건이다. 그러나, 현존하는 마찰 공급 시스템들은 몇 가지 문제점이 있다. 하나는 현존하는 시스템들은 상기 스트립 재료의 정해진 위치와 실제의 위치를 구별하지 않는다. 그래서, 만약 X-좌표 방향에서 세로의 차이(slippage) 또는 크리프 오류(creep error)가 발생한다면, 상대적으로, 상기 시스템은 상기 스트립 재료의 상기 지시된 위치와 실제 위치 사이의 불일치(discrepancy)를 인식하지 못한다. 이 위치적인 불일치는 플롯(plot)이 완성된 다음에야 탐지되고, 최종 작업물이 정확하지 않게 되는 결과를 낳는다. 이 문제점은 긴 플롯들에서, 예를 들면 2 또는 그 이상의 피트 길이, 그리고 스트립 재료가 플로팅 펜, 프린트 헤드, 또는 절단 칼과 같은 툴 헤드(tool head)에 대하여 X좌표 방향의 전후로 이동하는 동안 대부분 표명된다.
본 발명의 목적은 마찰 구동 시스템에서 상기 스트립 재료의 실제 수직 위치가 지시된 수직 위치와 실질적으로 동일하도록 하는 것이다.
도1은 마찰 구동 장치를 개략적으로 보여주는 분해 측면도이다.
도2는 가상으로 보여지는 스트립 재료를 갖는 도1의 마찰 구동장치의 평면도와, 구동 모터에 피트백되는 위치오류신호를 갖는 개략적으로 제시된 폐루프 제어시스템의 개략적인 도면이다.
도3은 상기 스트립 재료에 인쇄된 인코더 패턴을 추적하는 탐지수단이 구비된 도2의 상기 스트립 재료의 확대된 개략적인 측면도이다.
도4는 도2의 마찰 구동 장치를 위한 저역 및 모든 대역 필터의 응답곡선을 보여주는 그래프이다.
도5는 도2의 마찰 구동 장치를 위한 저역 및 고역 필터의 응답곡선을 보여주는 그래프이다.
도6은 본 발명의 다른 실시예에 의해, 상기 스트립 재료에 인쇄된 인코더 트랙을 추적하는 탐지수단이 구비된 도2의 상기 스트립 재료의 확대된 개략적인 측면도이다.
도7은, 본 발명의 다른 실시예에 의해, 인코더 패턴이 인쇄된 도2의 스트립 재료의 확대된 개략적인 평면도이다.
도8은, 본 발명의 또 다른 실시예에 의해, 가상으로 보여지는 스트립 재료를 구비하는 도1의 상기 마찰 구동 장치의 베이스 어셈블리 및 상기 제어시스템의 평면도이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10, 110 : 장치 12 : 스트립 재료
14 : 커버 어셈블리 16 : 베이스 어셈블리
18 : 인코더 패턴 20, 22 : 에지
24 : 공급로 26 : 툴 헤드
30 : 핀치롤러 32 : 롤러 플래튼
34, 36, 134 : 마찰 휠 40, 140 : 모터
44, 144 : 모터 인코더 50 : 마이크로프로세서
54 : 탐지수단 56, 70 : 광학계
60 : 레이저 다이오드 62 : 렌즈
64, 72 : 광학센서 66 : 포토 다이오드
74 : 입력 76 : 저역필터
78 : 모든대역 필터 82 : 증폭기
86 : 반사기 88 : 인코더 패턴
92 : 스프로켓 휠 94 : 핀
96 : 홀 98 : 탐지 인코더
본 발명에 의하면, 공급경로를 따라 수직방향에서 스트립 재료를 공급하기 위한 마찰 구동 장치는 수직적으로 상기 스트립 재료를 나아가게(advancing) 하기 위한 마찰 휠들을 회전시키는 구동 모터를 안전하게 하는 모터 인코더와, 상기 스트립 재료의 수직방향을 탐지하기 위한 탐지수단을 구비하고 있다. 상기 모터 인코더는 모터 인코더 신호를 발생시키고, 상기 구동 모터와 마찰 휠들의 회전 이동을 지시한다. 상기 탐지수단은 상기 스트립 재료의 상기 실제의 수직 위치를 나타내는 인코더 탐지신호(detecting encoder signal)를 발생시킨다. 상기 모터 인코더 신호는 지시된 상기 위치신호와 비교되고, 그 차이는 모터 인코더 위치오류신호 또는 단기(short-term) 오류 신호 요소로 걸러지고 정의된다. 또한 상기 인코더 탐지신호는 걸러진 모터 인코더 위치오류신호 또는 장기(long-term) 오류 신호 요소의 결과인 고주파를 제거하기 위해 걸러진 상기 차이를 갖는 상기 스트립 재료의 지시된 상기 위치에 비교된다. 이때 상기 단기오류신호 요소 및 상기 장기오류신호 요소들은 결국 상기 폐루프 제어시스템의 피드백으로 사용되는 위치오류신호와 결합된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 스트립 재료에는 상기 스트립 재료 위에 인쇄된 인코더 패턴이 포함되어 있고, 상기 탐지수단은 상기 마이크로프로세서에 상기 인코더 탐지신호를 공급하기 위해 상기 스트립 재료의 상기 인코더 패턴을 추적하는 조명계와 센서로 구성된다.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1을 참조하면, 스트립 재료를 플로팅, 프린팅 또는 커팅하기 위한 장치(10)는 커버 어셈블리(14)와 베이스 어셈블리(16)를 구비하고 있다. 스트립 재료(12)는, 도2에 가장 잘 보여지듯이, 인코더 패턴(18)과 한 쌍의 세로의 에지(edge)들(20, 22)을 구비하고 있다. 스트립 재료(12)는 공급로(24)를 따라서 수직방향으로 또는 X좌표 방향으로 이동하고 있다. 장치(10)의 커버 어셈블리(14) 상부는 수직방향 또는 X좌표 방향 및 공급로(24)에 실질적으로 수직인, 측면으로 또는 Y좌표 방향으로 움직일 수 있는 툴 헤드(26)를 구비하고 있다. 또한 커버 어셈블리(14)는 스트립 재료(12)의 수직방향의 에지들(20, 22)을 따라서 배치되어 있는 다수의 핀치롤러(30)를 구비하고 있다. 장치(10)의 베이스 어셈블리(16)는, 툴 헤드(26)와 함께 레지스터(register)에 배치된 고정된, 고정물(stationary) 즉 롤러 플래튼(roller platen, 32)과 대응되는 다수의 핀치롤러(30)와 함께 레지스터에 배치된 다수의 마찰 휠들(34, 36)을 구비하고 있다.
도2에 의하면, 마찰 휠(34, 36) 각각은 스트립 재료(12)가 맞물리는 면을 가지고 있고, 구동 모터(40)에 의해 구동된다. 구동 모터(40)는 회전운동을 탐지하기 위한 모터 인코더(44)에 연결되는 구동 축을 갖는 서보모터가 될 수 있다. 모터 인코더(44)로부터의 모터 인코더 신호(Xm)가 마이크로프로세서(50)에 입력된다.
또한 장치(10)는 스트립 재료(12)의 세로의 실제 위치를 추적하기 위한 탐지수단(54)을 구비하고 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 탐지수단(54)은, 도3에 도시된 바와 같이, 인코더 패턴(18)위로 레이저 빔을 조사하고 집속하기 위한 렌즈(62)를 갖는 레이저 다이오드(60)가 될 수 있는 제1광학계(56)와, 포토 다이오드(66)와 같이, 인코더 패턴(18)을 감지하기 위한 제1광학센서(64)를 구비하고 있다. 또한 전술한 실시예에서 탐지수단(54)은 제1광학계(56) 및 제1광학센서(64)와 위상이 대략 90° 늦게 되어 있는 제2광학계(70)와 제2광학센서(72)를 구비하고 있다. 탐지수단(54)의 광학센서들(64, 72)로부터의 인코더 탐지신호(Xd)는 도2에 도시된 마이크로프로세서(50)에 입력된다.
작용에 있어서, 구동 모터(40)는, 도1에 도시된 바와 같이, 핀치롤러(30)들과 함께 세로 또는 X좌표 방향에 있는 공급로(24)를 따라서 전후로 나아가도록 하기 위해 스트립 재료(12)를 맞물리도록 하는 마찰 휠들(34, 36)을 회전시킨다. 스트립 재료(12)가 세로 또는 X좌표 방향으로 이동하면서, 툴헤드(26)는 수평 또는 Y좌표 방향으로 이동하고, 채택된 도구의 특정 형태에 의존하는 플로팅, 프린팅, 또는 커팅하는 스트립 재료도 이동한다. 구동 모터(40)가 마찰 휠들(34, 36)을 회전시키면서, 도2에 잘 보여지듯이, 모터 인코더(44)는 구동 모터(40)의 회전 움직임을 추적하고, 마이크로프로세서(50)에 모터 인코더 신호(Xm)를 전송한다.
스트립 재료가 공급로(24)를 따라 제공되면서, 탐지수단(54)은 X좌표 방향에 있는 스트립 재료(12)의 실제 세로의 상기 위치를 추적하기 위하여 스트립 재료(12)위의 인코더 패턴(18)을 판독한다. 광학센서들(64, 72)은, 예를 들면 쿼드(quad) b 인코더 신호들과 같은, 논리-판독가능한 인코더 정보를 얻기 위해 인코더 패턴(18)을 판독한다. 이때 이러한 신호들은 마이크로프로세서(50)와 통신한다. 마이크로프로세서(50)는 상기 모터 위치 및 스트립 재료(12)의 실제 세로방향의 위치에 관한 정보를 각각 전송하는, 모터 인코더(44)로부터의 하나와, 탐지수단(54)로부터 하나 등, 두 개의 위치신호들(Xm, Xd)을 수신한다. 이때 마이크로프로세서(50)는 각 위치신호(Xm, Xd)와 입력(74)으로부터 지시된 세로방향의 상기 위치입력(Xc)을 비교한다. 모터 인코더 신호(Xm)와 지시된 위치(Xc)를 비교하여 제1오류신호(first error signal ; εm)로 표현되는 두 개의 신호들 사이의 위치 불일치를 산출한다. 탐지한 인코더 신호(Xd)와 지시된 위치신호(Xc)를 비교함으로써 제2오류신호(εd)를 산출한다. 이때 상기 오류신호들(εd, εm)은 마이크로프로세서(50)에 내재되어 있는 저역 및 모든대역 필터들(76, 78)을 통해 각각 필터링된다. 저역필터(76)는 상기 탐지 인코더 오류 신호(εd)에서의 고주파 성분을 제거하고, 저주파는 통과시킨다. 도4에 도시된 바와 같이, 필터링된 신호들(εfm, εfd)은 결합되고, 만약 필요하다면, 폐루프 피드백 시스템을 완성하기 위한 구동 모터(40)로 피드백되는 단일의 실제 세로방향의 오류 신호(εp)를 정의하는 증폭기(82)에 의해 가공된다. 상기 위치오류신호(εp)는 상기 최종 물품을 파괴하지 않고 점차로 상기 세로 방향의 위치를 수정하기 위해 더해진다.
모든대역 필터(78)는 선택적으로 제거될 수 있는데, 그에 의해 상기 필터링된 탐지 인코더 위치오류신호(εfd)와 모터 인코더 위치오류신호(εm)가 결합되어서 상기 세로 방향의 위치오류 신호(εp)가 된다. 또한 상기 모든대역 필터는 모터 인코더 오류신호(εm)로부터 저주파를 제거하기 위해 고역 필터로 대체될 수 있고, 도5에서와 같이, 상기 필터링된 모터 인코더 위치오류신호(εfm)와 같이 고주파가 공급된다.
상기 모터로부터 공급된 상기 세로방향의 위치오류신호(εp)는 상기 저주파 및 고주파에 모두 정확한(accurate) 것이고, 그러므로 장기 및 단기 스트립 재료 위치들에 걸쳐서 정확한 값의 모터 피드백 응답을 제공한다. 본 발명은 상기 스트립 재료의 세로방향의 실제 위치를 결정할 때 더 큰 정확도를 얻기 위한 각 오류 신호(εfm, εfd)의 정확도를 최대화한다. 상기 모터 인코더 신호(Xm)는 구동 모터(40)에 의해 구동된 스트립 재료(12)의 순시변위(instantaneous displacement)들에서 훨씬 더 정확하다. 그러나 장기에 걸쳐서, 상기 스트립 재료가 장기간에서는 구동 모터(40)에 의해 구동되는 마찰 휠들(34, 36)에 비례하여 슬립(slip)되기 때문에, 상기 모터 인코더 신호(Xm)의 정확도는 감소되며, 그 결과 상기 모터 인코더 리딩(reading)과 상기 스트립 재료의 실제 위치간의 불일치를 낳는다. 그러므로 상기 모터 인코더 신호(Xm)와 지시된 위치신호(Xc)와의 차이로 발생되는 상기 오류(εm)는 상기 스트립 재료의 단기 변위를 제공하는데 사용된다.
게다가, 탐지수단(54)이 스트립 재료(12)의 이동을 추적함에 따라서 상기 인코더 탐지신호(Xd)는 장기에 걸쳐서 더욱 높은 정확도를 제공한다. 도2, 도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 상기 두 개의 필터링된 신호들이 결합되자 마자, 결과 위치 오류(εp)는 상기 스트립 재료의 단기 순간적인(transient) 이동 및 그에 의한 장기 거동 모두를 정확하게 추적하고, 고주파 및 저주파 모두에 걸쳐서 더 높은 정확성을 갖는다.
도6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서, 단지 하나의 광학계(56)는 인코더 패턴(18)의 트랙에 이차 빔 이미지를 제공하는 다수의 반사기(86)와 함께 사용된다. 본 발명의 다른 실시예에서, 도7을 참조하면, 제2인코더 패턴(88)이 제1인코더 패턴(18)에 대하여 90°의 공간(spacing) 또는 1/4 라인 이격공간을 가지면서 스트립 재료(12) 위에 인쇄된다.
도8에 의하면, 본 발명의 또 다른 실시예에서, 탐지수단(54)은 구멍난 스트립 재료를 수용하기 위한 프리 러닝 스프로켓 휠(free running sprocket wheel, 92)이다. 스트립 재료(12)에 형성된 구멍난 홀(96)을 맞물리게 하기 위한 다수의 핀(94)들을 포함하는 스프로켓 휠(92)은, 스트립 재료(12)가 장치(10)를 통과하면서 스프로켓 휠(92)을 회전시키도록 하기 위해 스트립 재료(12)의 아래에 위치된다. 스프로켓 휠(92)에는 구동기가 연결되어 있지 않고, 휠 이너셔(inertia)는 스트립 재료(12)가 가속 또는 마찰에 의한 방해동작이 없이 스프로켓 휠(92)을 회전시킬 수 있도록 매우 낮게 유지된다. 탐지 인코더(98)는 스프로켓 휠(92)의 회전 위치를 추적하고 마이크로프로세서(50)로 인코더 탐지신호(Xd)를 보낸다.
따라서, 본 발명은, 도8에 도시된 바와 같이, 다수의 구동 모터들(40, 140)에 의해 구동되는 다수의 마찰 휠들(34, 36, 134)을 갖는 프린팅, 플로팅 또는 커팅 장치(110)의 도구를 제공할 수 있다. 이와 유사한 실시예에서는, 상술하고 도2에 도시된 바와 같이 차동의 명령 신호들이 상기 스트립 재료를 나아가도록 하는 수직방향의 위치 신호(Xc)에 더해질 수 있는 것을 제외하고, 각 모터(40, 140)는 상기 피드백 시스템에 서보루프형(servo loop configured) 및 아날로그적으로 동작한다.
광학적으로 읽을 수 있는 인코더들, 또는 상기 재료위에 인쇄된 또는 마그네틱 트랙들과 조화될 수 있는 마그네틱 인코더들, 또는 프리 러닝 핀(free running pin) 또는 스타 휠(star wheel)들과 같은, 다른 탐지수단을 사용하는 것 또한 가능하다.
본 발명은 특별한 실시예에 의해 기술되고 설명되면서, 종래의 일반적인 기술에 의해 이해되어야 하고, 본 발명의 다양한 변형이 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 이루어질 수 있다. 예를 들면, 모든대역, 고역 및 저역 필터들이 상기 마이크로프로세서에 병합(incorporated)될 수 있을 것이다. 그러나, 상기 모든대역, 고역 및 저역 필터들이 상기 마이크로프로세서로부터 분리될 수 있다. 또한, 인코더 패턴(18)은 스트립 재료의 양면 또는 중앙부에 인쇄될 수 있다.
본 발명은 모든 공급조건들에서 상기 마찰 휠들의 상기 단기 정확도와 세로의 공급의 상기 장기 정확도가 매우 믿을 만한 신호들을 제공하기 때문에 저주파와 고주파 범위 모두에 걸쳐서 상기 위치오류신호의 정확도가 향상되는 이점이 있다.
또한 본 발명은 상기 스트립 재료의 실제 상기 수직이동이 상기 스트립 재료의 지시된 상기 위치와 비교되는 이점이 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (20)

  1. 세로의 방향으로 스트립 재료를 구동하는 다수의 마찰 휠들을 회전시키기 위한 적어도 하나의 구동 모터;
    상기 구동 모터의 회전운동을 추적하도록 상기 구동 모터와 결합되는 모터 인코더;
    상기 스트립 재료의 수직방향 위치를 지시하는 인코더 탐지신호를 발생하여 상기 스트립 재료의 움직임을 추적하기 위한 탐지수단;
    상기 모터 인코더 신호와 상기 스트립 재료의 지시된 위치를 비교하고, 이 비교에 기초하여 모터 인코더 위치오류신호를 발생하며, 또한 상기 인코더 탐지신호와 상기 스트립 재료의 상기 지시된 위치를 비교하고 이 비교에 기초하여 인코더 탐지위치 오류신호를 발생시키는 비교수단;
    걸러진(filtered) 인코더 탐지위치 오류신호를 발생시키기 위해 상기 탐지 인코더 위치오류신호를 필터링하기 위한 필터링수단; 및
    결합위치 오류신호를 발생시키기 위해 상기 걸러진 인코더 탐지위치 오류신호와 상기 모터 인코더 위치오류신호를 결합하기 위한 결합수단;
    을 구비하여 스트립 재료위에 그래픽 이미지를 프린팅, 플로팅 또는 커팅하기 위한 마찰 구동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교수단은 마이크로프로세서 임을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교수단과 상기 필터링수단은 마이크로프로세서에 병합(incorporate)되는 것을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교수단, 상기 필터링수단 및 결합수단은 마이크로프로세서에 병합되는 것을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터링수단은 상기 탐지 인코더 위치오류신호를 필터링하기 위한 저역 필터를 구비함을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터링수단은 상기 결합된 위치오류신호를 발생시키기 위해 상기 걸러진 탐지 인코더 위치오류신호와 결합되는 걸러진 모터 인코더 위치오류신호를 발생시키기 위한 상기 모터 인코더 위치오류신호를 더 필터링하는 것을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 필터링 수단은 상기 모터 인코더 위치오류신호를 필터링하기 위한 모든대역 필터가 더 구비됨을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 필터링수단은 상기 모터 인코더 위치오류신호를 필터링하기 위한 고역필터가 더 구비됨을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 탐지수단은 상기 스트립 재료에 형성된 다수의 홀들을 채우는(engage) 프리 러닝 스프로켓(free running sprocket)인 것을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 스트립 재료는 그위에 인쇄된 인코더 패턴을 포함함을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 탐지수단은 광학계와 상기 인코더 패턴을 추적하기 위한 센서를 구비함을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 광학계는 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 센서는 포토다이오드인 것을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 탐지수단은 대체로 1/4 라인 간격으로 이격되어 있는 제1광학계와 제2광학계, 그리고 상기 인코더 패턴을 추적하고 상기 인코더 탐지신호를 발생시키기 위한 대체로 1/4 라인 간격으로 이격되어 있는 제1센서와 제2센서를 구비함을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터링수단은 상기 탐지 인코더 위치오류신호를 거르는 저역필터와, 상기 모터 인코더 위치오류신호를 거르기 위한 모든대역 필터를 구비함을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터링 수단은 상기 탐지 인코더 위치오류신호를 거르는 저역필터와, 상기 모터 인코더 위치오류신호를 거르기 위한 고역필터를 구비함을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터링 수단은 마이크로프로세서에 병합된 것을 특징으로 하는 상기 마찰 구동 시스템.
  18. 구동 모터의 회전 이동을 탐지하기 위해 모터 인코더 신호를 발생시키는 모터 인코더와 상기 구동 모터를 연결하는 단계;
    마이크로프로세서에 상기 모터 인코더 신호가 전달되는 단계;
    상기 스트립 재료의 실제 수직방향의 이동을 탐지수단으로 모니터링하는 단계;
    상기 탐지수단의 이동을 탐지하기 위해 상기 탐지수단에 인코더 탐지신호를 발생시키는 탐지 인코더를 결합하는 단계;
    상기 마이크로프로세서에 상기 인코더 탐지신호가 전달되는 단계;
    모터 인코더 오류 신호를 발생하기 위해 상기 모터 인코더 신호와 상기 스트립 재료의 지시된 위치를 비교하는 단계;
    탐지 인코더 오류 신호를 발생하기 위해 상기 인코더 탐지신호와 상기 스트립 재료의 상기 지시된 위치를 비교하는 단계;
    걸러진 탐지 인코더 오류 신호를 발생하기 위해 상기 탐지 인코더 오류 신호를 저역필터를 통해 통과시키는 단계;
    상기 걸러진 탐지 인코더 오류 신호를 이용하여 오류 위치 신호를 발생하는 단계; 및
    상기 스트립 재료의 상기 실제 위치와 지시된 위치간의 차이를 최소화하기 위해 상기 구동 모터와 상기 오류 위치 신호를 통신하는 단계;
    가 구비되어 프린터, 플로터 또는 커터 장치를 통해 모터 구동신호를 발생하는 구동모터에 의해 수직방향으로 구동되는 스트립 재료를 공급하기 위한 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    걸러진 모터 인코더 오류 신호를 발생하기 위해 모든대역 필터를 통해 상기 모터 인코더 오류 신호를 통과시키는 단계; 및
    상기 오류 위치 신호를 발생하기 위해 상기 걸러진 모터 인코더 오류 신호와 상기 걸러진 탐지 인코더 오류 신호를 결합하는 단계;
    가 더 구비됨을 특징으로 하는 상기 스트립 재료를 공급하기 위한 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    걸러진 모터 인코더 오류 신호를 발생하기 위해 고역필터를 통해 상기 모터 인코더 오류 신호를 통과시키는 단계; 및
    상기 오류 위치 신호를 발생하기 위해 상기 걸러진 모터 인코더 오류 신호와 상기 걸러진 탐지 인코더 오류 신호를 결합하는 단계;
    가 더 구비됨을 특징으로 하는 상기 스트립 재료를 공급하기 위한 방법.
KR1020000020706A 1999-05-13 2000-04-19 재료 진행 추적 시스템 KR100328873B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/311,167 US6206263B1 (en) 1999-05-13 1999-05-13 Material advance tracking system
US09/311,167 1999-05-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010006996A true KR20010006996A (ko) 2001-01-26
KR100328873B1 KR100328873B1 (ko) 2002-03-15

Family

ID=23205700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000020706A KR100328873B1 (ko) 1999-05-13 2000-04-19 재료 진행 추적 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6206263B1 (ko)
EP (1) EP1052108B1 (ko)
JP (1) JP3434263B2 (ko)
KR (1) KR100328873B1 (ko)
CA (1) CA2308360C (ko)
DE (1) DE60021020T2 (ko)
TW (1) TW509637B (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19740222A1 (de) * 1997-09-12 1999-03-25 Boewe Systec Ag Vorrichtung zum Führen einer Endlospapierbahn
US6311886B1 (en) * 1998-11-06 2001-11-06 Robotic Vision Systems, Inc. Position and direction sensing system for an inspection and handling system
US6860665B2 (en) * 2002-10-28 2005-03-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Passive linear encoder
US6951335B2 (en) 2002-10-29 2005-10-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Reciprocating linear encoder
DE102004033507A1 (de) * 2003-09-19 2005-04-14 Thomson Licensing S.A., Boulogne Transportvorrichtung für bandförmige Medien
DE102004001338A1 (de) * 2004-01-08 2005-08-04 Eltromat Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Ereignissen synchron zu einer bewegten Materialbahn
US6997455B2 (en) * 2004-02-09 2006-02-14 Eastman Kodak Company Sheet deskewing method and apparatus
US20060261540A1 (en) * 2005-05-17 2006-11-23 Xerox Corporation Sheet deskewing with automatically variable differential NIP force sheet driving rollers
KR101667071B1 (ko) * 2008-12-29 2016-10-17 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 웨브 기점을 사용한 위상-고정된 웨브 위치 신호
CN102223015A (zh) * 2011-06-03 2011-10-19 台湾津圣企业有限公司 伺服马达传动结构

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2258546C2 (de) * 1972-11-29 1982-10-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zur Papiervorschubüberwachung bei Druckern
GB1569169A (en) * 1976-12-14 1980-06-11 Deritenol Eng Co Ltd Treatment of web materials
JPS5920685A (ja) * 1982-07-26 1984-02-02 Nec Corp 紙送り補正機構
GB8427660D0 (en) * 1984-11-01 1984-12-05 Doverstar Machinery Ltd Printer
US5027993A (en) * 1989-08-14 1991-07-02 Precision Handling Devices, Inc. Perforated paper feed apparatus with an optical system for detecting the presence and/or motion of the paper
JPH0480100A (ja) 1990-07-24 1992-03-13 Mimaki Eng:Kk プロッタ
US5405069A (en) * 1992-02-25 1995-04-11 International Business Machines Corporation Paper motion detection system
AU718388B2 (en) * 1995-08-22 2000-04-13 Hudson-Sharp Machine Co Correction of registered servo indexed webs
US5766389A (en) * 1995-12-29 1998-06-16 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Disposable absorbent article having a registered graphic and process for making
US5930139A (en) * 1996-11-13 1999-07-27 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Process and apparatus for registration control of material printed at machine product length
US6033502A (en) * 1996-11-13 2000-03-07 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Process and apparatus for registering continuously moving stretchable layers

Also Published As

Publication number Publication date
CA2308360A1 (en) 2000-11-13
EP1052108B1 (en) 2005-06-29
EP1052108A1 (en) 2000-11-15
DE60021020T2 (de) 2006-05-18
US6206263B1 (en) 2001-03-27
KR100328873B1 (ko) 2002-03-15
CA2308360C (en) 2005-08-09
JP2001026349A (ja) 2001-01-30
DE60021020D1 (de) 2005-08-04
JP3434263B2 (ja) 2003-08-04
TW509637B (en) 2002-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2270141C (en) Friction drive apparatus for strip material
US6637634B1 (en) Methods for calibration and automatic alignment in friction drive apparatus
KR100328873B1 (ko) 재료 진행 추적 시스템
EP0650844B1 (en) Shuttle-type-printers and methods for operating same
EP0260498B1 (en) Web lateral position control
US4768410A (en) Coded web and associated web handling and working machine
SE445528B (sv) Sett och apparat for att skera arkmaterial under anvendning av en sluten slinga med varierbar forsterkningsgrad
US4708901A (en) Coded web and associated web handling and working machine
US5095219A (en) Method and arrangement for controlling the cutting of webs of material to the correct design length
CN102152657A (zh) 记录装置及记录方法
US6932528B2 (en) Cutter position control in a web fed imaging system
JP4680551B2 (ja) カッティングプロッタ
US6100982A (en) Method and apparatus for determining a scanning track for a narrow color bar
WO2013154575A1 (en) Duplex printing
US4761657A (en) Method for feeding a drawing medium such as paper in a drawing plotter
JP3589441B2 (ja) カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法
JPH0651545B2 (ja) ウエブ加工制御装置
CA1272268A (en) Registration of press to existing pattern
JPH0327344B2 (ko)
CS206565B1 (cs) Elektronické číslicové indikační zařízení pro údaj polohy narážky střihaného materiálu na střihačkách na papír, lepenku a podobné
JPH0796732B2 (ja) 平箔基材および平箔の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060302

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee