SE445528B - Sett och apparat for att skera arkmaterial under anvendning av en sluten slinga med varierbar forsterkningsgrad - Google Patents

Description

8000984-8 För att korrigera de skärningsfel som alstras av sidobe- lastningar mäter en avkännare de belastníngar som påläggs på bla- det, och via en återföringskrets orienteras eller giras bladet ut något från ett läge som utgör tangent till skärbanan och mot den sida av skärbanan från vilken den obalanserade belastningen påläggs. Omorienteringen vid knivbladets gång längs skärbanan har till verkan att motsätta sig sidobelastningarna och resulterar i en noggrannare skärning av det mjuka arkmaterialet. å Det har visat sig att vid höga skärhastigheter, dvs när skär bladet och arkmaterialet matas i förhållande till varandra med hög hastighet, kommer de belastningar som påläggs på skärbladet att uppnå-högre nivåer än vid lägre skärhastígheter, och som en följd är korrigeringsorienteringarna av bladet alltför kraftiga. under dessa omständigheter kommer det att ske en överdrivning av bladet och en vågformig skärlinje kommer att alstras längs skär- banor som annars skulle vara räta eller uppvisat en jämn, gradvis böjning.

Det har dessutom fastställts att ehuru en minskning ifråga om korrigeringsorienteringen eliminerar den vågformiga skärningen längs sektioner med hög hastighet av skärbanan, framkallas en mot- svarande bristfällighet vid andra kritiska skärsituationer när korrigeringsorienteringen erfordras vid låga hastigheter. Sålunda erfordras vid tangeringspunkten mellan två skärbanor ett avsevärt girningsmått för att hindra att skärbladet hoppar in i den intill- liggande skärbanan när den andra skärningen sker genom tangerings- punkten. V Det har sålunda fastställts att den variation ifråga om sido- kraftnivåer som erfars vid olika skärhastígheter stör styrningen via en sluten slinga av bladets orientering medelsten sídobelast- ningsavkännare. Ett allmänt syfte med den föreliggande uppfinningen är därför att övervinna detta problem och erhålla noggrann skär- ning med ett knivblad under vitt skilda förhållanden ifråga om skärningen. Särskilt är det ett syfte med den föreliggande upp- finningen att erhålla noggrannare skärning inom ett stort område av skärhastigheter. ' _ 7 I _ Den föreliggande uppfinningen avser ett sätt och en apparat för att styra skärningen av arkmaterial i automatiskt styrda maski- ner. Maskinen har ett skärblad som går fram genom arkmaterialet 8000984-8 längs en skärbana medelst drivmotorer och tillhörande styrningar, som bestämmer bladets rörelser. Motorerna icke endast styr bladets hastighet längs banan utan även bladets orientering i förhållande till banan.

Belastningsavkänningsorgan står i arbetssamband med skärbla- det och materialet för att detektera sidobelastningar som mate- rialet pâlägger bladet under skärningen. Avkänningsorganet, som företrädesvis är anslutet till bladet, alstrar belastningssigna- ler som representerar de sidobelastningar som bringar bladet att avböjas från den önskade skärlinjen i materialet. Ãterföringsorgan kopplar belastningssignalerna från avkän- naren till motorns styrningar för inställning av bladets oriente- ring och orienterar särskilt bladet mot den sida av skärbanan från vilken en obalanserad belastning pâläggs. Orienteringsgraden beror på den detekterade belastningen men orsakar att belast- ningarna minskas när bladet går fram längs skärbanan. I enlighet med den föreliggande uppfinningen uppvisar âterföringsorganet va- rierbar förstärkningsgrad för att inställa verkan av sidobelast- ningssignalen.

Förstärkningsgradinställningsorgan har anslutits till åter- föringsorganet för att inställa en varierbar förstärkningsgrad i- enlighet med den hastighet varmed bladet går fram genom materialet.

Särskilt minskas förstärkningsgraden vid högre skärhastigheter el- ler matningshastigheter så att mindre korrigeringsorientering upp- träder. Omvänt kommer vid lägre hastigheter korrigeringsorien- teringen att ökas så att det erhålls ett omvänt samband mellan åter- föringsorganets förstärkningsgrad och skärhastigheten.

Inställningen av återföringsförstärkningsgraden som en funk- tion av skärhastigheten medger att bladet går fram med höga has- tigheter längs jämförelsevis raka eller svagt krökta sektioner av ett mönster utan att det därvid frambringas en vâgformig skär- ning på grund av höga belastningsfaktorer. Vid låga hastigheter, när kritiska skärningssituationer sannolikt kan uppträda, ökas återföringsorganets förstärkningsgrad så att skärbladet utför större korrigeringsrörelser när så erfordras. Den totala skär- ningsoperationen kommer sålunda att förbättras genom att det åstadkoms ett omvänt samband mellan skärhastigheten och förstärk- ningsgraden ifråga om belastningssignalen. 8000984-8 För att uppfinningen skall förstås bättre kommer densamma att beskrivas mera detaljerat under hänvisning till de bifogade ritningarna. - Fig 1 är en perspektivvy av en automatiskt styrd skärmaskin där den föreliggande uppfinningen används. - Fig 2 är ett blockschema som visar en anläggning för styrning med sluten slinga och där sidobelastningar pålagda på ett skärblad används för att styra bladets orientering. Fig 3 är en delsidovy av skär- bordet, bladet och pressarfoten och visar en del av avkännaren för matning av sidobelastningar pålagda på bladet. - Fig 4 är en uppifrån sedd vy av den i fig 3 visade pressarfoten och visar av- kännaren för mätningen av sidobelastningar pålagda på skärbladet.

- Fig 5 är en schematisk tvärsektionsvy av skärbladet i en bunt av arkformigt material och visar inverkan av sidobelastning på bladet. - Fig 6 är en schematisk planvy av skärbladet när detta rör sig genom ett arkformigt material i vinkel mot fibrerna. - Fig 7 är en schematisk planvy av skärbladet vid åtskilliga platser längs skärbanan och belyser skärbladets orientering orsakad av sidobleastningsavkännaren. - Fig 8 är ett diagram som visar det omvända sambandet mellan den slutna slingans förstärkningsgrad och skärhastigheten vid en utföringsform av uppfinningen. - Fig 9 är ett diagram som visar det omvända sambandet mellan den slutna slingans förstärkningsgrad och skärhastigheten vid en annan utfö- ringsform av uppfinningen.

Fig 1 visar en automatiskt styrd skärmaskin, som i sin hel- het betecknats med 10 och är av en sådan typ att den föreliggande uppfinningen kan användas. Skärmaskinen 10 skär mönsterstycken i ett märke från ett enda lager eller en flerlagerbunt L av mjukt arkformigt material som är utbildat av vävt eller ovävt tyg, papper kartong, läder, syntetmaterial eller andra material. Den visade maskinen utgör en numeriskt styrd skärmaskin med en styranordning eller dator 12 som har funktionen av en databehandlingsanordning, ett upp och ned rörligt skärblad 20, och ett skärbord 22 med en för vakuum genomtränglig bädd 24, som bildar en bäryta på vilken materialupplägget finns. Från en programremsa 16 läser datorn 16 i sifferform förefintligadata som anger konturerna av de mönster- stycken som skall skäras till, och från ett internt lagrat skär- maskinprogram alstrar maskinen order som sänds till skärbordet medelst en styrkabel 14. Signaler som alstras vid bordet på sätt 8000984-8 som kommer att beskrivas mer detaljerat längre fram sänds även från bordet tillbaka till datorn 12 via kabeln 14. Ehuru en programremsa har visats som den grundläggande källan för skärdata, ä; det tydligt att även andra signalanordningar för digitala eller analoga data kan användas med samma fördel, exempelvis en sådan linjeföljare som den som visats och beskrivits i det amerikanska patentet'4,133,234.

Den för vakuum genomträngliga bädden 24 kan utgöras av ett skummaterial eller företrädesvis av borst med övre fria ändar som bildar bordets bäryta. Borsten kan genomgås av det upp och ned rörliga skärbladet 20 utan att vare sig bladet eller bordet skadas när en Skäfbafla P genomgâs i uppläggningen. Bädden använder sig av en vakuumanläggning som inkluderar en vakuumpump 25, såsom har beskrivits och visats mera detaljerat i de amerikanska patenten nr 3,495,492 och 3,765,289.

Ehuru så icke visats i fig 1 kan en för luft ogenomtränglig beläggning eller övertäckning vara anbragt över den av ett flertal lager bestående uppläggningen L för att minska den volym luft som sugs genom uppläggningen. Vakuumanläggningen evakuerar luft från bädden 24 och uppläggningen L såsom visas i fig 3 för uppläggningen ska bli stelare och för att Komprimera eller göra uppläggningen mera kompakt i läge på bordet åtminstone inom den zon där det skä- rande verktyget arbetarv En uppläggning som gjorts stelare tende- rar att reagera för skärbladet likformigare och har följaktligen "normaliserats". En uppläggning som gjorts stelare förbättrar även prestanda vid den föreliggande uppfinningen, såsom kommer att be- skrivas mera detaljerat i det följande.

Det upp och ned rörliga skärbladet 20 är upphängt över bor- dets bäryta medelst X-vagnen 26 och Y-vagnen 28. X-vagnen rör sig rätlinjigt fram och åter i den visade X-koordinatriktningen på en sats kuggstänger 30 och 32. Kuggstängerna samverkar med kuggdrev (icke visade) som sätts i rotation medelst en X-drivmotor 34 som gensvar på maskinordersignaler från datorn 12. Y-vagnen 28 är an- bragt på X-vagnen 26 för rörelse i förhållande till X-vagnen i Y-koordinatriktningen och förflyttas rätlinjigt av Y-drivmotorn 36 och en ledskruv 38, som förbinder motorn med vagnen. Liksom drivmotorn 34 matas drivmotorn 3ñ genom maskinordersignaler från datorn 12. Koordinerade rörelser av vagnarna 26 och 28 frambringas av dfit0Pfl 12 såsom gensvar på de i sifferform befintliga data som 8000984-8 tas från programremsan 16 för att föra det upp och ned rörliga bladet 20 i en bana länge en skärbana P.

Skärbladet 20 utgörs av ett stelt knivblad som är fribärande upphängt på en vridbar plattform 40, som är fastsatt på Y-vagnens 28 utskflmande ände. Plattformen och skärbladet vrids omkring en 0-axel (fig 3), som sträcker sig longitudinellt genom bladet vin- "kelrätt mot det arkformiga materialet, medelst en O-drivmotor 44 (visad i fig 2), som även styrs av datorn 12. Motorn 44 och den vridbara plattformen har till funktion att orientera skärbladet vid varje punkt längs skärbanan P. Den vridbara plattformen 40 är vertikalt inställbar och höjdförflyttar den skarpa främre skär- eggen på bladet till och från skärsamband med det på bordet befint- liga arkformiga materialet. En höjdförflyttningsmotor (icke visad) för förflyttning av plattformen styrs även av datorn 12. Skär- bladet förflyttas även upp och ned medelst en slagmotor 42 som är 'uppmren över plattformen 40. För en mera detaljerad beskrivning av mekanismen för drivningen och uppbärandet av bladet kan hänvi- sas till det amerikanska patentet nr 3,955,458.

En pressarfot 50 visas mera detaljerat i fig 3 och 4 och är upphängd på den vridbara plattformen 40 medelst vertikala stänger 52 och 54, som är glidbart anslutna till plattformen, så att pres- sarfoten visar på det översta lagret i uppläggningen på grund av sin egen vikt under skärningen. Pressarfoten omger skärbladet 20 och har en mittslits 56 och i denna rör sig bladet upp och ned.

Skärbladet och pressarfoten vrider sig tillsammans omkring O-axeln med plattformen 40 och därför kommer samma lägessamband mellan bla- det och pressarfoten att bibehållas vid alla tidpunkter. Följaktligen kommer bladets skarpa skäregg och den flata bakre kanten att ligga inriktade i linje med ett mittplan hos pressarfoten mellan bär- stängerna 52 och 54 och dessa stänger är alltid belägna bakom bla- det när detta rör sig längs en skärbana.

Fig 2 visar en styranläggning för den automatiskt styrda maskinen 10. Skärdata på programremsan 16 eller från någon annan källa används av det skärmaskinprogram som finns lagrat i datorn T2 för att alstra grundläggande eller fundamentala maskinorder som verkar på X-drivmotorn 34 och Y-drivmotorn 36 och förflyttar bla- det i förhållande till det arkformiga materialet i uppläggningen 8000984-8 längs en förutbestämd skärbana. Förflyttningsorder som framflyttar bladet i förhållande till det arkformiga materialet alstras av för- flyttningslogikkretsar 60 och sänds i Form av digitala och/eller analoga signaler till X- och Y-drivmotorerna 34 och 36 via X- och Y~Jrivorgan eller förstärkare 62 och 64. De signaler som sänds till förstärkarna från kretsen 60 fastlägger även den hastighet med vilken motorerna 34 och 36 drivs och den resulterande hastigheten hos bladet längs skärbanan genom det arkformiga materialet. vid en utföringsform av uppfinningen kan signalerna utgöras av digi- tala motorpulser i pulstâg, varvid varje puls representerar ett förflyttníngsinkrement längs en av X- eller Y-koordinataxlarna och pulsupprepningsfrekvensen representerar förflyttningshastigheten längs axeln. vid denna utföringsform av uppfinningen mottar dessutom vin- kellogikkretsarna 70 skärdata och framkallar fundamentala digitala eller analoga signaler som via en summeringsförbindelsepunkt 102 förs till 0-drivmotorn 44 medelst en 0-drivanordning eller för- stärkare 72. Alternativt kan vinkellogikkretsen beräkna de funda- mentala sígnalerna från förflyttningsinformation tillhandahållen av kretsarna 60. De fundamentala signalerna från vinkellogikkret- sarna vrider skärbladet till lägen som är i stort sett belägna i linje med eller är tangent till skärbanan vid varje punkt utefter banan. Drivmotorerna 34, 36 och 44 bestämmer sålunda fullstän- digt skärbladets läge i det arkformiga materialet och den hastig- het med vilken skärbladet och materialet matas fram i förhållande till varandra under skärningsoperationen.

Fig 5 belyser ett problem som förefinns när sidokrafter För- delade längs skärbladets 20 båda sidor är obalanserade. Det är tydligt att nettosidokraften F som alstrats genom växelverkan mel- lan bladet och det arkformiga materialet längs bladets nedhängande ände kommer att avböja eller böja bladet till det läge som visas genom streckade linjer. Utan någon korrigeringsverkan och oberoende av den noggrannhet med vilken servomekanismerna lägesplacerar bla- dets övre ände kommer bladet att följa en skärbana i upplägg- ningens översta lager som är något olika skärbanan i det nedre lagret och mönsterstyckena från respektive lager kommer att uppvisa något olika former. Det är emellertid tydligt att alla mönster- stycken ska vara identiska och svara mot den programmerade skärbanan. 800 984-8 I praktiken kan sido- eller obalanskrafter på skärbladet alstras av många orsaker. Fig 6 visar skärbladet 20 gående fram i ärsamband genom vävt arkformigt material i vinkel mot fibrerna T och F. De parallella fibrerna T visas gående tvärs mot de paral- lella fibrerna F men kan uppvisa skilda geometriska samband, och det kan även förefinnas andra fibrer i väven. Det är att lägga märke till att fibrerna T med ett spetsvinkligt samband med bladet kommer att skjutas något åt en sida av bladet innan de skärs av.

När fibrerna skjuts undan, kommer de att utöva en reaktionskraft på bladet och då det är fråga om en uppläggning med ett flertal lager kan summan av krafterna varaausevärd och framkalla den böj- ningsverkan som visas i fig 5. Liknande verkningar har observerats då det är fråga om stickat material och andra liknande material.

Faktorer som påverkar det i fig 6 visade förhållandet inkluderar vinkelsambandet mellan skärbladet och fibrerna. Skärpvinkeln, bla- dets skärpa, storlek och form och fibrernas styrka.

Ett annat skäl för obalanserade krafter på skärbladet hör samman med uppläggningen. Mjukt arkformigt material har en tendens att åstadkomma mindre tryck eller stöd på den sida av bladet som ligger nära uppläggningens kant eller en öppning inuti upplägg- ningen, exempelvis en tidigare skärning. I fig 7 har exempelvis angivits ett skärblad 20 vid på varandra fäflande lägen längs en skärbana P1 när bladet går fram nära intill en tidigare âstadkommen skärning utefter skärbanan P2. I närheten av den tidigare skär- ningen längs skärbanan P2 kan det arkformiga materialet mellan banorna lättare ge efter och minska sidostödet vid den sida av bladet som ligger intill banan P2. Det uppkommeren obalanserad bladbelastning och denna skulle avböja bladet om det icke sker en sådan korrigeringsverkan som visas i fig_T och som kommer att be- skrivas utförligare i det följande: å I enlighet_med den lära som givits i det amerikanska paten- tet nr 4,133,235, som redan tidigare åberopats. detekteras de oba- lanserade sidobelastningar som påläggs på bladet 20 genom det mjuki arkformiga materialet och används i den i fig 2 visade styrningen med sluten slinga för att orientera eller "gira" knivbladet något åt den sida av skärbanan från vilken den obalanserade kraften på- läggs. Genom att orientera bladet på detta sätt motverkas de o- 800 984-'8 balanserade krafterna och minskas, företrädesvis till noll, allt- eftersom bladet går fram. När krafterna minskas, kommer även bla- dets böjning och materialets förskjutning att minskas och bladet följer skärbanan genom materialet såsom programmerats med större noggrannhet.

I fig 2 visas en sídobelastningsavkännare 76 ansluten till knivbladet 20 för att detektera obalanserade sidobelastningar. Av- kännaren åstadkommer en belastningssignal som återförs till giro- korrektionskretsarna 100 i O-orderkanalen för att gira bladet i motsättning mot de avkända belastningarna.

En utföringsform av sidobelastningsavkännaren 76 visas i fig 3 och 4.Inuti pressarfoten har anordnats en cirkulär monterings- platta 80 som uppbär två ledrullar 82 och 84 och anbragta vid mot- satta sidor på skärbladet 20 i rullkontakt med bladet. Plattan 80 kommer således att bibehålla ett fixerat lägessamband i sidled med bladet och följer bladets sidorörelser.

Ett elastiskt underlag 86 för plattan 80 är fastsatt på pressarfoten 50 medelst bultar 88 och 90 och inkluderar två böj- liga armar 92 och 94, som är fastsatta vid diametralt motsatta sidor på plattan 80. Armarnas 92 och 94 fjärrkonstant har valts jämförelsevis hög så att rullarna 82 och 84 åstadkommer en viss grad av sidostyvhet hos skärbladet men dock på samma gång medger en begränsad sidoförflyttning av bladet vid belastning. Plattans 80 förflyttningar är sålunda direkt proportionella mot de belast- ningar som pâläggs på bladet och en lägesomvandlare 96 i form av en linjärt variabel differentialtransformator (LVDT) som tjänar som den i fig 2 med 76 betecknade belastningsavkännaren.

Bladets lägesplaoering framtill och baktill åstadkoms medelst en ledrulle 120 vid den flata bakre kanten och ett ok 122 anslutet till stängerna 52 och 54 och uppbärande rullen.

Erfarenheten har visat att den mängd eller grad girokorrek- tion som erfordras för en given kraft icke är densamma under alla omständigheter. Särskilt när skärbladet rör sig med hög hastighet i förhållande till det mjuka arkformiga materialet återfinns höga sidobelastningsnivåer. När de högre belastningarna av avkän- naren 76 direkt återförs till girokorrektionskretsarna 100, fram- bringas en högre grad av girkorrektion än som i verkligheten är berättigad och O-motorn 44 drivs för långt. Såsom exempel kan an- ges att när skärbladet går med hög hastighet längs i stort sett 800 984-8 10 raka konturer på ett mönsterstycke, kommer den För långt gående drivningen av 0-motorn 44 att orsaka att bladet frambringar en vâgformig skärning i stället för den programmerade raka eller svagt krökta skärningen.

I anledning härav och i enlighet med den föreliggande upp- finningen har i återföringskretsen anordnats en Förstärkare 98 med varierbar förstärkningsgrad och förstärkningsgradinställningsor- gan för att inställa förstärkarens förstärkningsgrad i enlighet med den hastighet med vilken bladet och materialet matas fram i Förhållande till varandra. Det i den i fig 2 visade utföringsfor- men angivna förstärkningsgradinställningsorganet omfattar en X- takometer 110, en Y-takometer 112 och en beräkningskrets 114 som detekterar den hastighet med vilken skärbladet 20 framflyttas av drivmctorerna 34 och 36. Vid den utföringsform av styranläggníngen i vilken motorpulser sänds från förflyttningskretsanordningen 60 till X-akeldrivorganet 62, pâläggs pulserna på X-takometern 110 och takometern frambringar en spänning Ex som är proportionell mot pulsupprepningsfrekvensen eller skärbladets hastighet längs X-koordinataxeln. På liknande sätt mäter Y-takometern 112 puls- frekvensen hos Y-axelmotorpulserna och frambringar en spännings- signal Ey, som är proportionell mot skärbladets hastighet längs Y-koordinataxeln. Beräkningskretsen 114 fastställer skärbladets resulterande hastighet i enlighet med Pytagoras teorem och den re- sulterande signalen från kretsen 114 sänds till förstärkaren 98 för inställning av förstärkarens förstärkningsgrad.

Inställningen av förstärkarens 98 förstärkningsgrad genom hastighetssignalen från beräkningskretsen 114 sker i omvänt samband med hastigheten. Detta betyder med andra ord att förstärkarens För- stärkningsgrad minskas när skärbladets hastighet ökar; Genom det omvända sambandet har den belastningssignal som avkännaren 76 åstadkommer en minskande verkan då bladetš och materialetsimat- ningshastighet ökar och följaktligen alstras mindre girkorrektions- signaler av korrektionskretsen 110 vid högre matningshastigheter.

Omvänt alstras större girkorrektionssignaler vid låga matnings- Qhastigheter.

Det omvända sambandet minskar återföringskretsens känslighet för belastningar vid höga matningshastigheter och hindrar över- drivning av 0-drivmotorn i framâtslingan. Vâgformiga skärningar 890 984--8 11 längs raka eller svagt krökta skärbanor undviks. På samma gång bibehålls korrekt förstärkningsgrad vid låga hastigheter, vilka ofta används för svårare skärningar där bladgirning som gensvar på de avkända belastnignarna är en definitiv hjälp.

Fig 8 är ett diagram som visar ett exempel på linjärt omvänt samband mellan förstärkningsgrad och hastighet. Vid låga hastigheter är förstärkarens 98 förstärkningsgrad maximal eller 100 % och denna förstärkningsgrad minskar gradvis och proportionellt då hastigheten ökar. När hastigheten når ett förutbestämt värde, S1 minskas förstärkningsgraden helt till noll. Under dessa omständig- heter är girkorrektionskretsen verksam vid hastigheter under S1 men kopplas bort över den hastigheten.

Fig 9 visar ett annat exempel på omvänt samband mellan för- stärkningsgrad och hastighet, där det bihehållits en viss grad av girkorrektion inom hela skärhastighetsområdet. vid låga hastigheter mindre än S2, arbetar förstärkaren 98 med maximal förstärknings- grad utæwändring. När hastigheterna ökas att ligga inom omrâdet mellan S2 och S3 minskar föratärkningsgraden proportionellt till en restnivå som uppgårti1l10 % av maximivärdet. vid hastigheter över S3 bibehåller förstärkaren restförstärkningsnivån., ' Det finns angivet andra typer av förstärkningsgradsamband- av såväl linjärt som olinjärt slag som kan användas. sammanfattande kan sägs att den föreliggande uppfinningen avser en styrning med sluten slinga för skärmaskinen 10, varvid till skärbladet 20 förda girkorrektionssignaler är en funktion av icke endast den sidobelastning som påläggs på bladet utan även den hastighet med vilken bladet matas i förhållande till det mjuka arkformiga materialet.

Ehuru den föreliggande uppfinningen beskrivits i samband med en föredragen utföringsform, är det tydligt att talrika modifika- tioner och utbyten kan ske utan att uppfinningsidên frångås. Så- lunda visar takometrarna 110 och 112 och beräkningskretsen 114 i förstärkningsgradínställningsorganet endast ett sätt på vilket hastighetsparametern kan härledas för att inställa förstärkarens 98 förstärkningsgrad. Andra medel för härledning kan användas och hastighetssígnalen kan erhållas direkt från signaler pålagda på förflyttningslogikkretsen 60 från programremsan 16. uppfinningen neon 9s4+a 12 har särskilt användning vid skärmaskiner av sådant slag som maskinen 10 som har en genomsläpplig vakuumbädd 24. Förefintlig- heten av ett vakuum inuti det arkformiga materialet som skärs ökar signal~brus-förhållandet ifråga om den signal som härleds från belastningsavkännaren 76 och åstadkommer sålunda en klarare åter- föringssignal för förstärkning och ökat gensvar vid låga hastig- heter. Den föreliggande uppfinningen har sålunda beskrivits genom en föredragen utföringsform i belysande syfte och icke såsom en begränsning.

Claims (8)

80-0 984-8 13 B._fl.l3_"_ll<.."_°_lt

1. Förfarande för att skära mjukt, arkformigt material med ett skärblad, varvid skärhladet (20) och arkmaterialet (L) under skärning förskjuts i förhållande till varandra med skärbladet väsentligen tangentiellt med en önskad skärbana (P), och varvid de sidokrafter som påläggs skärbladet (20) av arkmaterialet (L) under bladets förskjutning avkänns, och skärbladet (20) under framföringen förskjuts något ut ur läget tangentiellt med skärbanan (P) för att motverka de sidobelastningar som påläggs skärbladet (20), k ä n n e t e c k n a t av att omfattningen av förskjutningen av skärbladet (20) ut ur läget tangentiellt med skärbanan regleras i enlighet med den avkända sidobelastningen på bladet och en variabel förstärkningsfaktor, och av att förstärkningsfaktorn regleras i enlighet med den hastighet med vilken skärb1adet(20) och arkmaterialet (L) förskjuts i förhållande till varandra.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att regleringssteget består i att den variabla förstärkningsfaktorn minskas när den relativa framföringshastigheten mellan skärbladet (20) och arkmaterialet (L) ökar. .

3. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n_a t av att regleringen består i att den variabla förstärkningsfaktorn regleras i omvänt förhållande mot den relativa framföringshastigheten mellan skärbladet (20) och arkmaterialet (L).

4. Automatiskt reglerad skärmaskin för genomförande av förfarandet enligt något av föregående patentkrav och innehållande ett skärblad (20), vilket är anordnat att kunna framföras med olika hastighet och orientering längs en skärbana (P) genom mjukt, arkformigt material under påverkan av drivmotorer (t ex 34, 36, 42) och drivmotorregulatorer, och innehållande en regulator med belastningsavkännare (76) för skärbladets (20) orientering, vilken är verksamt ansluten till skärbladet (20) och arkmaterialet (L) för avkänning av sidobelastningar som påläggs skärbladet (20) av arkmaterialet (L) under skärningsoperationen, och som alstrar belastningssignaler, som är representativa mot dessa sidobelastningar, och där skärmaskinen innehåller 800 984-8 14 ett återföreningsorgan (98), som kopplar belastningssignalerna till drivmotorregulatorerna (100) för reglering av skärbladets (20) orienteringar i enlighet med de avkända sidobelastningarna och därmed för reducering av sidobelastningarna allteftersom skärbladet (20) framförs längs skärbanan ' (P), k ä n n e t e c k n a d av att återkopplingsorganet (98) har en varierbar förstärkning för reglering av effekten av sidobelastningssignalen på skärbladets orienteringar, och av att en förstärkningsregulator (114) är ansluten till återföringsorganet (98) för reglering av den varierbara förstärkningen med avseende på den hastighet, med vilken skärbladet (20) framförs genom arkmaterialet (L).

5. Automatiskt reglerad skärmaskin enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att det reglerbara förstärkningsorganet (114) är utformat för att ge en förstärkning som står i omvänt förhållande till förskjutningshastigheten.

6. Automatiskt reglerad skärmaskin enligt patentkravet 5, k ä n n e - t e c k n a d av att förstärknings-regleringsorganet (114) är utformat så att det omvända regleringsförhållandet i detta organ är ett linjärt förhållande (figurerna 8 och 9) inom ett givet hastighetsområde.

7. Automatiskt reglerad skärmaskin enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att förstärknings-regleringsorganet (114) består av en avkännare (110, 112) för avkänning av skärbladets (20) hastighet längs med skärbanan (P) genom arkmaterialet (L) och för att skapa en förstärknings- regleringssignal från den avkända hastigheten.

8. Automatiskt reglerad skärmaskin enligt patentkravet 4, försedd med ett fribärande monterat solitt knivblad (20) anordnat att kunna framföras i två koordinatriktningar (X, y) genom materialet (L) längs en skärbana (P) med hjälp av en första drivmotor (34) och styrningar (62) samhörande med en första koordinatriktning (X) och en andra drivmotor (36) och styrningar (64) samhörande med en andra koordinatriktning (Y) och där knivbladet (20) också är orienterat kring en axel (0) väsentligen vinkelrätt mot arkmaterialet (L) och i förhållande till de nämnda koordinatriktningarna (x, y) med hjälp av en tredje drivmotor (44) och tillhörande styrningar, k ä n n e t e c k n a d av att en förstärkare med varierbar förstärkning i återföringsorganet (98) är ansluten till sidobelastningsavkännaren för förstärkning av icke- balanserade belastningssignaler från avkännaren med olika förstärkningsnivåer, varvid förstärkaren är ansluten i reglerbart förhållande med styrningarna (72) för den tredje motorn (44) i och för 800 984-8 15 orientering av knivbladet (20) mot en sida av skärbanan (P), som är motsatt de avkända, icke-balanserade sidobelastníngarna i enlighet med den förstärkta beïastníngssignalen, och av att förstärknings- regïeringsstyrningen är koppïad tilï förstärkaren med den regïerbara förstärkníngen för instälïning av den regïerbara förstärkningen med avseende på den framföringshastíghet för skärbladet (20). som åstadkoms av den första och den andra drívmotorn (34, 36).