DK148124B - Krydsslaede-arrangement til indspilning af et styreprogram for en model-skaeremaskine, specielt til glasskaering - Google Patents

Description

148124

Opfindelsen angår et krydsslædearrangement til indspilning af et styreprogram for en model-skæremaskine med X-Y-banestyring i et impulslager ved hjælp af en skabelon , over hvilken et følehoved føres, og omfattende 5 en rotationsimpulsgiver for X-aksen på krydsslædens langs X-koordinatskinnen bevægelige bro og en rotationsimpulsgiver for Y-aksen på den i Y-koordinatretningen, langs broen bevægelige slæde, hvilke impulsgivere begge er svingbare om en vertikal akse, samt drivruller, der til 10 drift af impulsgiverne er anbragt på disses rotationsakse og står i drivforbindelse med koordinatskinnerne.

En maskine med digitalstyring i kartesiske X-Y-koordinater til formskæring af glasplader kendes fra beskrivelsen til fransk patent nr. 2 367 710.

15 Denne maskine omfatter en slæde, der er monteret på det sted, hvor to glidestyr krydser hinanden, hvilke glidestyr danner bro mellem to koordinatskinner og hver for sig drives af en motor, der har fast forbindelse med maskinens stativ og overfører bevægelsen langs de 20 respektive koordinatskinner ved hjælp af en tandrem.

Det lager, der afgiver dataene for skæreprogrammet, udgøres af et magnetbånd, hvori impulserne til styring af drivmotorerne er optegnet, eksempelvis på den måde, der er beskrevet i fransk patentskrift nr. 2 368 074.

25 Man kan erstatte magnetbåndet med lageret i en mikrodatamat.

Pra sidstnævnte patentskrift er det kendt at bruge selve skæremaskinen til registrering af programmet på magnetbåndet under anvendelse af skærehovedet på 30 slæden som følehoved, der fører slæden langs den ønskede kontur. Impulsgeneratorerne udgøres af drejende organer i direkte tilknytning til akslerne i de faststående motorer.

Når man bruger den omtalte maskine til udarbejdelse 35 af programmet, dvs. når bevægelsestransmissionen mellem de faststående motorer og de bevægelige organer sker gennem tandremme, er der risiko for at en uønsket for- 2 14 δ 12 Λ længelse af remmene indfører små fejl i optegnelsen, specielt når maskinen har store dimensioner. Disse fejl kan virke forstyrrende, når man ønsker at opnå en meget stor præcision ved skæringen. For at forøge præcisionen 5 i skæreprogrammet har man derfor interesse i at skabe et separat registreringsarrangement, der er afpasset efter de data, der egner sig til den anvendte skæremaskine, og som på bedst mulig måde opfylder kravene ved skæring af glasplader, navnlig med hensyn til præcisionen i opteg-10 nelsen eller stregen.

Opfindelsen giver anvisning på et arrangement af den indledningsvis nævnte art, hvor man undgår denne manglende præcision i indspilning og dermed også i det senere skæreforløb. Med henblik herpå er et sådant re-15 gistreringsarrangement ifølge opfindelsen ejendomme-. ligt ved, at de cylindriske eller koniske drivruller er udformede som permanent- eller elektromagneter, og at de med drivrullerne samvirkende skinner består af ferro-magnetisk materiale.

20 Transmissionen af bevægelsen sker således ved hjælp af en rulle, der løber langs en stiv skinne, i stedet for ved hjælp af en tandrem, og da det fornødne tryk til dannelse af friktion mellem drivrullen og skinnen udelukkende opnås fra en magnetisk kraft uden tilbage-25 virkning på impulsgeneratorens aksel, hvis leje ikke i nævneværdig grad påvirkes af kraften, opnår man den fordel, at der ikke lasngere er fejl, der skyldes en eventuel forlængelse af transmissionsorganet, og at man får en større levetid og en større præcision i programmet.

30 Den magnetiske kobling nedsætter risikoen for, at drivrullen glider på skinnen.

Fra US-PS 3 438 133 og SE-PS 365 733 kender man såkaldte koordinatborde, hvor der til bevægelsestransmission anvendes tandhjuludvekslinger. Sådanne tandhjul-35 udvekslinger giver dog kun ganske bestemte udvekslings- 148124 3 forhold, som man ganske vist kan ændre ved udskiftning af mindst ét tandhjul, men tandhjultransmissionen giver dog ikke mulighed for ganske små ændringer i multiplikationsfaktoren .

5 For en bestemt skæreopgave vil man for drivrullen i arrangementet ifølge opfindelsen vælge en bestemt diameter, hvilket straks løser opgaven, eftersom den tilhørende impulsgiver er svingbar i forhold til skinnen, men i henhold til en hensigtsmæssig udførelsesform for 10 opfindelsen kan drivrullerne i cylindrisk udformning være udskiftelige med drivruller af en anden diameter. Udskiftningen af en rulle med en anden og den umiddelbare magnetiske kobling giver mulighed for valgfrit at forøge eller formindske antallet af impulser, som de-15 finerer den streg, der skal tegnes, således at man proportionalt med modeltegningen forlænger eller forkorter den strækning, den automatiske skæremaskines værktøj skal tilbagelægge i en af koordinatretningerne eller i begge disse retninger, og følgelig således at tegnefejl på 20 grund af en udvidelse eller forlængelse af skæremaskinens tandrem korrigeres ved genregistrering af programmet under anvendelse af en drivrulle, hvis diameter er ændret i afhængighed af de konstaterede afvigelser.

Da de omtalte skæremaskiner oftest har den ene di-25 mension væsentlig større end den anden, vil de afvigelser eller fejl, der skyldes en forlængelse af tandremmene, ikke have den samme værdi langs de to koordinatakser.

Man kan afhjælpe denne ulempe på meget enkel og effektiv måde ved på de to impulsgeneratorer at anvende ruller af 30 indbyrdes forskellig diameter, idet diametrene vælges således, at den konstaterede afvigelse opvejes.

Man kan nå frem til det samme resultat, når drivrullerne ifølge opfindelsen har form som konus eller keglestub og er indrettet til ved forskydning i retning 35 vinkelret på den pågældende koordinatskinne at ændre de- 148124 4 res indgrebshøjde og dermed den diameter, der bestemmer driften af den pågældende impulsgiver.

Ændringen af diameteren af drivrullerne giver også mulighed for på enkel måde at ændre skæreprogrammet 5 til opnåelse af glasplader, hvor én af dimensionerne eller begge dimensioner på kendt måde afviger fra modellens dimensioner. Ud fra et begrænset antal modeller kan man således udarbejde et større antal forskellige konturer. Dette er navnlig fordelagtigt, når der er tale 10 om en parvis skæring af glasplader, der skal krummes og samles til dannelse af en sikkerhedsrude, f.eks. frontruden til et køretøj. Hvis der f.eks. skal fremstilles en sikkerhedsrude med cylindrisk krumning, må den glasplade, der befinder sig på den konvekse side af 15 rudeii, i krumningsretningen have en større længde end den glasplade, der placeres på den konkave side. I den kendte teknik var det hidtil nødvendigt at anvende to forskellige skabeloner,med mindre man til udarbejdelse af skæreprogrammet for mindst én af glaspladerne, nem-20 lig den største glasplade, benytter sig af en indviklet elektronisk regneanordning af den art, der f.eks. kendes fra DE.AS 26 03167. Her opnås det ønskede resultat på meget enkel måde ved at udskifte den rulle, der er knyttet til en af koordinaterne, med en rulle, der 25 har mindre diameter, eller ved ændring af rullens justering.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et programmeringsbord set ovenfra, 30 fig. 2 delvis 1 snit et sidebillede af en impuls generator med cylindriske ruller, og fig. 3 et tilsvarende snitbillede gennem en impulsgenerator med koniske ruller.

Skriveren omfatter et bord 1, på hvilket der er 35 anbragt koordinatskinner 2 og 3 i bordets længde- 148124 5 retning, en bro, der på disse skinner er bevægelig i X-retningen, og en langs broen 4 i Y-retningen bevægelig slæde 5. Broen styres på skinnen 3 ved hjælp af et glidestyr 6 og i sin anden ende støtter sig på 5 skinnen 2.

På slæden 5 er der anbragt et følehoved 7. Når man bringer dette følehoved til at følge en kurve 8, som skal registreres i programmet, overføres de tilsvarende bevægelser af slæden 5 til to roterende impulsiv generatorer 9 og 10, der omsætter disse bevægelser til en række impulser, som overføres til registrérings-apparatet 13 gennem ledninger, der skematisk antydes ved 11 og 12.

Registreringsapparatet 13 omfatter en mikropro-15 cessor og et registreringshoved, der fører signalerne til et magnetbånd, der udgør lageret. Mikroprocessoren er beregnet til at foretage en første omsætning af de signaler, der hidrører fra impulsgeneratorerne. Ved aflæsning af magnetbåndet kan man senere etablere skære-20 programmet i en anden mikroprocessor, der er tilknyttet skæremaskinen, dvs. man kan indlæse dataene i lageret i denne mikroprocessor, idet dette lager skal have en tilstrækkelig kapacitet til at kunne optegne alle de data om banen og hastigheden, der er til stede på mag-25 netbåndet. Til gengæld kræver mikroprocessoren i registreringsapparatet 13 kun et relativt begrænset lager, eftersom den ikke.behøver at registrere hele skæreprogrammet, men kun behøver at behandle de successive sekvenser, der f.eks. svarer til tilvejebringelsen af 30 otte signaler for banen og hastigheden.

Den skærekontur, der skal programmeres, kan opstilles på enhver anden form. Den enkleste f°rm er en direkte repræsentation på et papirark 16, f.eks. kal-kérpapir eller bristol-board. Slæden 5 kan føres ma-35 nuelt langs kurven 8. Det er imidlertid også muligt 6 14ε124 at anvende en automatisk slæde, af den art, der er udstyret med fotoceller, jf. DE.PS. 15 63 770, og findes i handelen.

I det foreliggende tilfælde er der tale om en au-5 tomatisk følgning af kurven 8. Apparatet omfatter et styrearrangement 18, der fødes fra føleren 7 og er anbragt på slæden 5, idet en første motor 19 flytter broen i X-retningen, medens en anden motor 20 flytter slæden 5 langs broen 4 i Y-retningen. Mo-10 torerne 19 og 20 har tandhjul 21 i indgreb med tandskinner 22 langs de respektive koordinatskinner 3 og 4. Styrearrangementet 18 omfatter et elektronisk regneorgan, der leverer til drivmotorerne 19 og 20 de fornødne bevægelsesdata til opretholdelse 15 af følehovedet 7 på kurven 8. Den roterende impulsgenerator 9 er påmonteret på det glidestyr 6, der bærer broen 4 gennem en arm 23, der ved hjælp af en bøsning 24 er gjort frit drejelig om en vertikal tap 25, som bæres af en plade 26. Den roterende impuls-20 generator 9 er tilgængelig i handelen i form af et hus, der bærer en drejeaksel 28 og indeholder de fornødne kredsløb til tilvejebringelse af de elektroniske signaler.

På drivakselen 28 er der anbragt en cylindrisk 25 rulle 29, der består af ferromagnetisk materiale,og hvis frembringer har anlæg mod et sideliggende spor på koor-dinatskinnen 3. På akselen 28 er der desuden oven over rullen 29 et cylindrisk hus 30, der indeholder en spole 31 til dannelse af et magnetisk felt, der 30 presser rullen 29 mod skinnen 3 med henblik på tilvejebringelse af den fornødne drivkraft. Elektromagnetens spole 31 fødes fra en kollektor 32 gennem på tegningen ikke viste børster.

Rullen 29 er fastgjort til akselen 28 ved hjælp 35 af en skrue 34. Den kan derfor nemt demonteres og udskiftes med en anden rulle, der har en større eller mindre diameter.

Claims (2)

14812A Generatoren 10 har en lignende udformning. Pig. 3 viser en anden udførelsesform, som gør det muligt at undgå at skulle udskifte drivrullen og giver mulighed for kontinuerlig justering af rotationshastig-5 heden for akselen 28. I denne udførelsesform anvender man en konisk rulle 36. Køresporet på skinnen 3' har skråtliggende anlægsflade, således at rullen 36 over hele sin højde har anlæg mod dette spor. Ved hjælp af bøsningen 24 er armen 23 gjort frit drejelig om en 10 tap 38, der for oven har gevind 39 skruet ind i bærepladen 26. En rouletteret knap 41 giver mulighed for justering af højdebeliggenheden af tappen 38, som blokeres i den ønskede position ved hjælp af en kontramøtrik 42. 15

1. Krydsslæde-arrangement til indspilning af et styreprogram for en model-skæremaskine med X- Y-banestyring i et impulslager ved hjælp af en skabelon 20 (16), over hvilken et følehoved (7) føres, og omfattende en rotationsimpulsgiver (9) for X-aksen på krydsslædens langs X-koordinatskinnen bevægelige bro (4) og en rotationsimpulsgiver (10) for Y-aksen på den i Y-koordinat-retningen, langs broen (4) bevægelige slæde (5), hvilke 25 impulsgivere begge er svingbare om en vertikal akse, -samt drivruller (29, 36), der til drift af impulsgiverne (9, 10) er anbragt på dissesrotationsakse og står i drivforbindelse med koordinatskinnerne (3, 3'), kendetegnet ved, at de cylindriske eller koniske driv-30 ruller (29, 36) er udformede som permanent- eller elektromagneter, og at de med drivrullerne (29, 36) samvirkende skinner består af ferromagnetisk materiale.

2. Arrangement ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drivrullerne (29) i cylindrisk udform- 35 ning er udskiftelige med drivruller af anden diameter.