DE3201850C2

DE3201850C2 - Numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine für Glasscheiben und deren Anwendung

Info

Publication number: DE3201850C2
Application number: DE3201850A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 5100 Aachen Arnoldi; Heinz-J. Ing.(Grad.) Reinmold
Original assignee: Vereinigte Glaswerke 5100 Aachen De GmbH; Vereinigte Glaswerke 5100 Aachen GmbH
Current assignee: Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Priority date: 1982-01-22
Filing date: 1982-01-22
Publication date: 1984-05-17
Also published as: DE3201850A1; ES519115A0; US4556834A; BR8300296A; JPS58172239A; EP0085007B1; DE3363982D1; EP0085007A1; CA1207065A; DK20383D0; ES8400072A1; DK20383A

Abstract

Bei einer numerisch gesteuerten Modellschneidemaschine für Glasscheiben mit einem X-Y-Kreuzschlitten, dessen Antriebswellen jeweils mit dem Rotor eines Impulsgebers (10) gekoppelt sind, deren Signale den Istwert für die Position des Kreuzschlittens angeben und für den Sollwert-Istwert-Vergleich der Steuerung dienen, ist bei wenigstens einem Koordinaten-Antrieb das Gehäuse des Impulsgebers (10) drehbar gelagert. Das Gehäuse des Impulsgebers (10) kann durch einen Antriebsmotor (20) in zu dem Drehsinn des Rotors des Impulsgebers (10) gleichem oder entgegengesetztem Drehsinn mit einer zu der Drehzahl des zugehörigen Koordinaten-Antriebsmotors (6) proportionalen Drehzahl in Drehung versetzt werden. Mit Hilfe der Erfindung kann das auf dem Programmträger gespeicherte Wegprogramm in Richtung einer oder beider Wegkoordinaten gezielt verlängert oder verkürzt werden.

Description

32 Ol

des, und

F i g. 2 den mechanischen Teil der zusätzlichen Steuerungsvorrichtung für einen Antriebsmotor als schematisierte Teilansicht einer numerisch gesteuerten Glasschneidemaschine.

In F i g. 1 ist zunächst der grundsätzliche Aufbau der Wegsteuerung einer Achse einer programmgesteuerten Schneidemaschine dargestellt. Als Programmträger für das Schneidprogramm dient beispielsweise das Magnetband 1. Die auf dem Magnetband 1 gespeicherten Wegsignale werden dem Mikroprozessor 2 zugeführt, der die Signale für die beiden Koordinatenachsen aufbereitet und in Form von Digitalimpulsen über den Vorwärts-Rückwärts-Differenzzähler 3 und den Digital-Analog-Wandler 4 an den Regelverstärktr 5 weiterleitet, der die Drehbewegung des Antriebsmotors 6 für die Antriebswelle 7 der entsprechenden Koordinatenachse steuert

Mit der Antriebswelle 7 des Antriebsmotors 6 ist einerseits eine Tachomaschine 9, und andererseits der Rotor eines Rotationsimpulsgebers 10 mechanisch gekoppelt. Die von dem Rotationsimpulsgeber 10 abgegebenen Signalimpulse geben die Positions-fstwerte des Schneidwerkzeugs an, und werden über die Leitung 11 für den Sollwert-Istwert-Vergleich dem Vorwärts-Rückwärts-Differenzzähler 3 zugeführt. Die von der Tachumaschine 9 abgegebene Spannung wird über die Leitungen 13,14 dem Regelverstärker 5 zugeführt. Diese von der Tachomaschine 9 kommende Spannung steilt den Istwert für die Steuerung des Antriebsmotors 6 dar. Sie wird innerhalb des Regelverstärkers 5 mit der vom Digital-Analog-Wandler 4 kommenden Sollwertsparv nung in Reihe geschaltet, und die daraus resultierende Differenzspannung dient zur Steuerung des Antriebsmotors 6. Bei dieser beschriebenen Anordnung handelt es sich um eine bekannte Maschinensteueruug, wie sie beispielsweise in der bereits erwähnten deutschen Patentschrift 26 46 062 beschrieben ist, auf die insoweit Bezug genommen wird.

Das Gehäuse des Rotationsimpulsgebers 10 ist mit Hilfe eines Befestigungsflansches 17 auf der Welle 18 befestigt, und mit Hilfe dieser Welle 18 drehbar gelagert. Die Welle 18 ist über ein hochuntersetzendes Getriebe 19 mit der Antriebsweile des Gleichstrommotors 20 verbunden (Fig. 1). Zweckmäßigerweise wird, wie in F i g. 2 dargestellt ist, ein hochuntersetzender Getriebemotor 21 verwendet. Auf der Antriebswelle des Motors 20 bzw. 21 ist ferner eine Tachomaschine 22 angeordnet. Der Motor 20 bzw. 21 dient dazu, das Gehäuse des Rotationsimpulsgebers 10 um das gewünschte Maß proportional zu der Drehzahl des Achsen-Antriebsmotors 6 zu verdrehen. Zu diesem Zweck wird als Regelgröße die Spannung der mit dem Antriebsmotor 6 gekoppelten Tachomaschine 9 abgegriffen, und über ein galvanisches Trennglied 23, einen Umschalter 24, ein Potentiometer 25 und einen Umschalter 26 einem Regelverstärker 27 zugeführt. Die mit dem Motor 20 bzw. 21 verbundene Tachomaschine 22 liefert den Istwert des Regelkreises für den Sollwert-Istwert-Vergleich in dem Regelverstärker 27.

Mit dem Umschalter 24 kann man einen Polaritätswechsel der Regelspannung vornehmen, und damit die Drehrichtung des Gehäuses des Impulsgebers 10 ändern. Durch Verdrehen des Gehäuses des Rotations-lmpulsgebers 10 in dem Drehsinn des Rotors dieses Im- b5 pulsgebers erreicht man eine Vergrößerung der programmierten Wegs'.rccke, und durch Verdrehen des Gehäuses des Impulsgebers 10 in dem zu dem Drehsinn des Rotations-Impulsgebers 10 entgegengesetzten. Drehsinn eine Verkleinerung der programmierten Wegstrecke. Die Größe der Verkleinerung bzw. der Vergrößerung wird mit Hilfe des Potentiometers 25 eingestellt. Der Verstellbereich richtet sich nach dem jeweiligen Anwendungsfall.

Ein weiteres Potentiometer 30 ist mit der Welle 18 gekoppelt. Wie aus Fig.2 ersichtlich, handelt es sich dabei zweckmäßigerweise um ein Drehpotentiometer, dessen drehbarer Teil über Zahnräder und einen Zahnriemen 31 im Übersetzungsverhältnis 1 :1 mit der Welle 18 kinematisch gekoppelt ist. Dieses Potentiometer 30 hat den Zweck, während der Stillstandzeiten der Maschine die Grundstellung des Gehäuses des Rotationsimpulsgebers 10 erforderlichenfalls zu korrigieren. Zu diesem Zweck befindet sich während der Stillstandzeiten der Maschine der Sollwertumschalter 26 in der dargestellten Position, d. h. der Eingang des Regelverstärkers 27 ist über die Leitung 33 mit dem Abgriff 34 des Potentiometers 30 verbunden. Falls also vor dem Einsetzen des Schneidvorgangs eine 1 -dft in dem Antriebssystem des Motors 20 bzw. 21 auftri't, oder wenn der Motor 20 bzw. 21 das Gehäuse des Rotationsimpulsgebers 10 nicht genau in die Ausgangsstellung zurückgefahren hat, greift der Abgriff 34 an dem Potentiometer 30 e,^:r:e positive oder negative Spannung ab, die dem Regelverstärker 27 als Regelspannung zugeführt wird. Dieser Regelkreis sorgt dafür, daß das Gehäuse des Rotationsgebers 10 nach jedem Schneidvorgang in die Nullstellung gebracht wird.

Bei einer X-V-Koordinaten-Schneidemaschine ist in jedem Antriebssystem der beiden Koordinatenachsen die beschriebene Vorrichtung angeordnet, wenn man das gespeicherte Schneidprogramm in beiden Achsrichtungen vergrößern oder verkleinern will. Für gewisse Anwendungsfälle genügt die Möglichkeit der Vergrößerung in nur einer Achsrichtung, beispielsweise beim Schneiden eines zu einer Verbundglasscheibe weiterzuverarbeitenden Glasscheibenpaares, das zylindrisch gebogen werden soll, und bei dem die auf der konvexen Seite angeordnete Glasscheibe in der Abwicklung etwas länger sein muß als die andere Glasscheibe. Eine Vergrößerung oder Verkleinerung in beiden Achsrichtungen ermöglicht eine Rundumvergroöerung bzw. Rundumverkleinerung um einen gewünschten Betrag Mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung kann man auch ungenaue Einstellungen des Schneidrädchens korrigieren, was man bisher durch Austauschen des Schneidrädchenhalters gegen einen anderen Schneidrädchenhalter mit einer unterschiedlichen Mittellage des Schneidrädchnns erreicht.

Hierzu Z Blatt Zeichnungen

Claims

32 Ol 850 Patentansprüche:

1. Numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine für Glasscheiben mit einem X-V-Kxeuzschlitten, dessen Antriebswellen jeweils mit dem Rotor eines Impulsgebers gekoppelt sind, deren Signale den Istwert für die Stellung des Kreuzschlittens angeben und für den Sollwert-Istwert-Vergleich der Steuerung dienen, dadurch gekennzeichnet, daß bei wenigstens einem Koordinaten-Antrieb das Gehäuse des Impulsgebers (10) drehbar gelagert, und durch einen Antriebsmotor (20, 21) in zu dem Drehsinn des Rotors des Impulsgebers (10) gleichem oder entgegengesetztem Drehsinn mit einer zu der Drehzahl des zugehörigen Koordinaten-Antriebsmotors (6) proportionalen Drehzahl in Drehung versetzbar ist

2. Numerisch gesteuerte ModellschneidemaschiKe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Regelgröße for den das Gehäuse des Impulsgeber= (10) in Drehung versetzenden Antriebsmotor (20,21) die von einer mit der Antriebswelle des zugehörigen Koordinaten-Antriebsmotors (6) gekoppelten Tachomaschine (9) abgegriffene Spannung dient

3. Numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch einen die Polarität der von der Tachomaschine (9) abgegriffenen Regelspannung umkehrenden Umschalter (24).

4. Numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des Ausmaßes der Vergrößerung bzw. Verkleinerung des Weges des Schneidwerkzeugs ein dem Regelverstärker _V27) für den Antriebsmotor (20) vorgeschaltetes Potentiometer (25) vorgesehen ist.

5. Numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen dem Sollwerteingang des Regelverstärkers (27) vorgeschalteten, bei Beendigung des Schneidvorgangs betätigten Umschalter (26), der den Sollwerteingang des Regelverstärkers (27) bei Stillstand der Maschine mit einem von dem Antriebsmotor (20, 21) betätigten Abgriff (34) eines Regelpotentiometers (30) verbindet.

6. Numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Koordinaten-Antriebsachsen mit einem in seiner Drehbewegung von den Drehbewegungen des zugehörigen Koordinaten-Antriebsmotors gesteuerten drehbaren Gehäuse des Impulsgebers (10) versehen sind.

7. Anwendung einer numerisch gesteuerten Modellschneidemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 6 zum Schneiden der beiden für eine gebogene Kraftfahrzeug-Windschutzscheibe aus Verbundglas bestimmten unterschiedlich großen Einzelglasscheiben.

8. Anwendung einer numerisch gesteuerten Modellschneidemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 zur Korrektur der Lage des Schneidwerkzeugs nach einem Wechsel des Schneidwerkzeugs.

Die Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine für Glasscheiben mit einem X-Y-Kreuzschlitten, dessen Antriebswellen jeweils mit dem Rotor eines Impulsgebers gekoppelt sind, deren Signale den Istwert für die Stellung des Kreuzschlittens angeben und für den Sollwert-Istwert-Vergleich der Steuerung dienen.

Eine numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine dieser Art ist in der DE-PS 26 46 062 im einzelne.: be-

!0 schrieben. Mit dieser Maschine läßt sich ebenso wie mit anderen ähnlichen Maschinen jeweils exakt nur ein Wegprogramm fahren, wie es durch das beispielsweise auf Magnetband oder auf Lochstreifen gespeicherte Programm vorgeben ist.

fr. bestimmten Fällen ist es von Interesse, eine Glasscheibe mit einer Kontur bzw. Form zu schneiden, die in einer Koordinatenrichtung oder in beiden Koordinatenrichtungen von der durch das gespeicherte Programm vorgegebenen Kontur abweicht So kann es z. B. vorkommen, daß eine Glasscheibe geschnitten werden soll, die unter Beibehaltung der Form einer bereits programmierten Vorlage insgesamt kleiner oder größer als diese Vorlage sein soll. In anderen Fällen will man Glasscheiben schneiden, die in nur einer Koordinatenrichtung kürzer bzw. langer als die programmierte Vorlage ist Das ist z. B. dann der Fall, wenn zum Zweck der Herstellung von zylindrisch gebogenen Verbundgiasscheiben die zwei später miteinander zu verbindenden Einzelglasscheiben gemeinsam gebogen werden, und die auf der konvexen Seite liegende Einzelglasscheibe daher je nach dem Biegeradius einige Millimeter langer sein muß als die andere Einzelglasscheibe.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine numerisch gesteuerte Glasschneidemaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das auf dem Programmträger gespeicherte Wegprogramm in Richtung einer oder beider Wegkoordinaten gezielt verlängert oder verkürzt werden kann, so daß mit ein und demselben gespeicherten Programm Glasscheiben unter-

schiedlicher Kontur, die bezogen auf das gespeicherte Programm in einer oder in beiden Koordinatenrichtungen vergrößert oder verkleinert sind, geschnitten bzw. anderweitig bearbeitet werden können.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei wenigstens einem Koordinaten-Antrieb das Gehäuse des Impulsgebers drehbar gelagert, und durch einen Antriebsmotor in zu dem Drehsinn des Impulsgeberrotors gleichem oder entgegengesetztem Drehsinn mit einer zu der Drehzahl des zugehörigen Koordinaten-Antriebsmotors proportionalen Drehzahl in Drehungversetzbarist.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daß dem für die Steuerung des Achsenantriebsmotors erforderlichen Positions-Istwert eine gezielte Abweichung in positivem oder negativem Sinn vorgeben wird, indem dem Rotationsimpulsgeber eine zusätzliche gezielte Relativbewegung erteilt wird, was zur Erhöhung bzw. Verringerung der abgegebenen Impulszahl führt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche, auf die insoweit Bezug genommen wird, und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Von den Zeichnungen zeigt

to F i g. I die Steuerung des Antriebsmotors für eine Koordinatenachse mit der erfindungsgemäßen zusätzlichen Steuerung zur gezielten Veränderung der Drehzahl des Antriebsmotors, in Form eines Blockschaltbil-