JPS58172239A - ガラス板の数値制御式型切断装置および該装置を使用する装置 - Google Patents

ガラス板の数値制御式型切断装置および該装置を使用する装置

Info

Publication number
JPS58172239A
JPS58172239A JP58007469A JP746983A JPS58172239A JP S58172239 A JPS58172239 A JP S58172239A JP 58007469 A JP58007469 A JP 58007469A JP 746983 A JP746983 A JP 746983A JP S58172239 A JPS58172239 A JP S58172239A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse generator
drive motor
casing
cutting
glass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58007469A
Other languages
English (en)
Inventor
ハインツ−ヨセフ・ラインモルド
ビルヘルム・アルノルデイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saint Gobain Vitrage SA
Original Assignee
Saint Gobain Vitrage SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saint Gobain Vitrage SA filed Critical Saint Gobain Vitrage SA
Publication of JPS58172239A publication Critical patent/JPS58172239A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00Severing cooled glass
    • C03B33/02Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/04Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35554Mirror, other conversions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
4 産業上り利用分野 本発明は、X@、Y@直交式送り台の駆動軸がパルス発
生器の回転子に結合され、パルス発生器の信号が縦横送
り台り位It■実際直倉表示し、制御1VIIlにおけ
る理論値・実際直間の比較のために使用される。X軸、
Y軸直交式送り台t−X備したガラス板の数値制御式型
切断VjIIl及びtI装置を使用する1iitに関す
る。 口、従来技術 上記形式の数値制御式型切断1覧は、西独特許1426
46062m明細書に詳11に記11ftてLnる。こ
om切断Illでは、他の翔似の機械の場合と一様に2
それぞれ唯一の移動路プログラムのみ実行することがで
きるに過ぎない。この移動路プログラムは、例えば磁気
テープ上又は穿孔テープ。 上に記憶されたプログラムにより、あらかじめ与えられ
る。 ある種Dケースでは、記憶されたプログラムに工り指定
される輪郭とは一方の座標方向又は双方の座標方向で異
なる輪郭若しくは形状で、ガラス根音切断することが必
要となる1例えば、既にプログラミングされπモデルの
形状を維持しながら全体としてこのモデルより小さいか
又は大きく、ガラス根音切断する必要がある場合がある
。、また、他のケースでは、プログラミングされたモデ
ルより一方の座標方向でのみ短が〈又は長く、ガラス板
を切断し穴い場合もある。これは例えば、シリンダ状に
曲げられた複合ガラス根音製造する目的で、後に互いK
11合すべき2枚の個別ガラス板を共通に曲げる場合で
あって、凸面の側に位置するない工うな場合、である。 ハ9発明の目的 本発明の基本的課題は、プログラム担体上に記憶された
移動路プログラムを、一方又は双方の移動路座像の方向
で、意図的1c延長又は短縮することができ、従って記
憶されたプログラムに対し一方又祉双方の座標方向で拡
張又は縮小された種々の輪郭のガラス板金、−一の記憶
されたプログラムを用いて、切断若しくはその池の加工
をすることができる。冒頭で、記述せる形式の数置制御
ガラス切断機を提供することである。 以下余白 二0発明の構成および効果 本発明によればとのi+uiは次のようにして解決され
る、すなわち少なくとも1つの座標駆や部で、パルス発
生器のケーシングt−回転可能に支承し。 パルス発生器り回転子の回転方向と同−又は反対の回転
方向に、対応する座標駆動電幣機の回転数に比例する回
転数で、パルス発生器のケーシングを駆動電動機に工す
回転可能とするのである。 本発明により、軸駆動電動機υ制御DTcめに必要な位
覧実際直に、正方向又は負方向υ意図的なずれが加えら
れ机具体的には1回転ノ(ルス発生器に、付加的かつ意
図的な相対運ll111−付与するDである。これによ
り、発生される)くルス数は増加又は減少する。 本発明のその他の特徴及び利点は、特許請求範囲の従属
項Oa題であり1図m
【参照しての好適実施例の記述の
WIAllIである。 ホ、実施例 艷五図においてまず、プログラム制御の型切断*tυ軸
の移−路制御装置υ基本的構成を示す。 切断プログラムのためのプログラム担体としては例えば
磁気テープ311!用する。磁気テープ1に記憶されり
移動路信号はマイクロプロセッサ2に供給される。マイ
クロプロセッサ2は2つの座標軸OπめD信号を調製し
、デジタルバ/Lスの形でカウントアツプeカウントダ
ウン差計数器3及びDム変換器4t−介して調整増幅器
5に供給される。 調整増幅器5は、対応する座標軸の駆動軸7のための駆
動電動機6の回転運動を制御する。 駆動電1114116υ駆動軸7には、タコメータ9が
機械的に結合されており、更に回転パルス発生器10v
)u転子が機械的に結合されている。回転パルス発生器
】0から生ずる信号パルスは切断工具の位置実際[倉表
示し、線11’に介して設定置・実際直間の比較のπめ
カウントアツプ・カウントダウン差計数器3に供給され
る。タコメータ9から生ずる電圧は線13.14に介し
て調整増幅器5に供給される。タコメータ9から到来す
るこの電圧は、駆動電動[6υ制御υπめυ笑際簸を構
成する。タコメータ9から生ずる電圧は、pl整増幅器
5Q内部で、DA変換器4から到来する設定直電圧(f
s論的電圧)に直列!/cgjI!絖される。その結果
生ずる差電圧は、駆動電動機6の制御のπめに使用され
る0以上説明しπiuiは1例えば既述の西独特許82
646062号明細書に記載された公知の型切断iit
iII1m装置である。その範囲で同明細書t#肴にす
ることができる。 回転パルス発生器lOρケーシングは、取p付は用7ラ
ンジ17にニジ軸重8上に収り付けらfしており、災に
軸18により(ロ)転可能に支承されている。軸18に
大きい減速比の減速vMli191介して直流電動機2
0g)駆動軸に遵結されている(鴨五図)、第2図に図
示したように大きい減速比のギアードモータ21に使用
すれば有利である。 電動機20もしくは21の駆動軸上には更にタコメータ
22r設けである。電動機20もしくは21は1回転パ
ルス発生器10のケーシングt。 所望の程度だけ軸駆動電動機6の回転数に比例して回転
させるπめに使用される。この目的音達成するχめに、
駆動電動機6に結合されたタコメータ9の電圧t、制御
パラメータとしてWRり出し。 次1で金属性隔離素子23と切り換えスイッチ24とボ
テンレ嘗メータ25と切り換えスイッチ26とt介して
、調整増幅器27に供給する。電動機20もしくは21
1C結合されたタコメータ22は、調整熾幅器27にお
ける理論値・笑際値間の比較のために、制御1gl路の
実際at発生する。 切り換えスイッチ24にエフ、制御電圧の極性倉切り換
えることができ、これKぶりノくルス発生器五0のケー
シングの回転方向に変えることができる。tP!1転パ
ルス発生飾10υケーシングt1回転パルス発生@10
■−転子の回転方向に(ロ)転させれば、プログラミン
グされπ移動路区間を拡張することができる。他方パル
ス発生器】0のケーシングktg1転パルス発生bJO
の回転方向とは反対の回転方向に回転させると、プログ
ラミングされ7e移動路区間は縮小する。この工うな縮
小もしくは拡*Q)大きさはボテフシ1メータ25によ
り調節される。この調節範囲にそれぞれの用途に応じて
定められる。 ボテフシ1メータ30は軸18に結合されている。鶴2
図から明らかなように、ポテンシッメータ30として回
転ボテンシ冒メータ會使用すれば有効である。その場合
回転ボテンシ薯メータのU転可能部分を歯車及び歯付き
ベル)31に介して変換比】:1で軸18に運動学的に
結合する。このボテフシlメータ30は、微切断VII
iの停止時間の間、回転パルス発止器100ケーシング
υ基本位In必敷に応じて修正するπめに使用される。 この目的kji成するために、型切断1i1GO停止時
間り間、目am切り換えスイッチ26を図示された位置
におく、すなわち調整増−!127の入力側を線’33
11介してボテンシ璽メータ30υタップ34に接続す
る。従って切断1龜の開始前に電動機20もしくは21
の駆動システムにドリフトが生ずる場合、または回転パ
ルス発生器10のケーシングが電動機20もしく、は′
21により正確に初期位−に尿されていない場合、ボテ
ン7四メータ30υタップ34から正−性まrcは負極
性の電圧が破り出され、14壷増幅器27に制御電圧と
じて供給される。こυ制御回路は1回転パルス発生器1
0のケーシングが個々の切断工程後基準位覧に達するよ
うに作用する。 X軸、Y細切断litでは、記憶された切断プログラム
を両軸方向で拡張ま7e扛縮小する場合には、両座標軸
2)それぞれの駆動システムに2以上説明しrc**に
設ける。ある種の使用例では、一方の軸方向でのみ拡張
が可能であれば足りる1例えば、シリンダ形状に曲げ、
更に処理を続けて複合ガラス板に丁べきガラス板ベア倉
切断する場合などである。この場合は、凸面側に位置す
るガラス板が、展開する際、他方のガラス板に比べ若干
長くなければならない0両輪方向で拡張又は縮小すれば
。 所望の程度全体的な拡張もしくは全体的な縮小倉するこ
とができる。以上説明し?C茜it用いれば。 切断輪の不正確なセット倉修正することもできる。 従来で(:、切断輪保持体を、切断輪り)中心位破が異
なる池の切断輪保持体と収ジ換えることKよフ。 切断輪υ不正確なセット?修正し°〔い7ζ。 以下余白
【図面の簡単な説明】
WI囚は2駆り電1機の回転数音意図的に調節するため
の本発明による付加的な制御部?具備する1座標軸υに
めの駆動電動機制御部を示す線図、第2図は、駆動電勧
侵のための付加的制御装置の機械的部分t、数直制御ガ
ラス切断装寵υ部分として示す囚である。 ]・・・・・・磁気テープ、2・・・・・・マイクロコ
ンピュータ、3・・・・・・差1−tlf@j、 4・
・・・・・DA変換器%5・・・・・・&lI贅増Il
!器26・・・・・・駆動電動機、7・・・・・・駆動
軸、9・・・・・・タコメータ、10・・・・・・回転
パルス発生器。 五8・・・・・・軸、19・・・・・・城速装社、2υ
・・・・・・直紺電動機、22・・・・・・タコメータ
、23・・・・・・金に性隔離本子、24.26・・・
・・・切換スイッチ、25・・・・・・ボテン′シaメ
ータ、26・・・・・・切換ス・f /テ、27・・・
・・・y4IIli増幅器、30・・・・・・ボテフシ
1メータ・以下余白 −】αtCノ 1

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、  X軸、Y軸直交式送り台O駆動軸がパルス発生
    60回転子に結合され、パルス発生器の信号が縦横送り
    台0位W[の実際iit*示し・制質装璽における理論
    唾と実際籠0間の比較oyeめに使用される。X軸i 
    Y]111[交式送9台會具備したガラス板の数籠制御
    式型切断ii!WIIにおいて2少なくとも1つの座標
    駆動部で、パルス発生器(10)のケーシングを回転可
    能に支承し、パルス発生器(10)の1g1転子IZ)
    回転方向と均−又は反対の回転方向に、対応するl!標
    駆動電動機帖)の回転数に比例する回転数で、パルス発
    126(30)υケーシングを駆動電動機(20,21
    )にLり回転可能とすることに%黴とするガラス板の数
    置制御式型切断5ilF。 2、パルス発生器(]0)のケーシングOHjgl転さ
    せる駆動電動機(20,’1)のための制御パラメータ
    として、対応する座標駆動電動機(61の駆動軸に結合
    されたタ;メータ翰)から歌9出される電圧【使用する
    。411許請求範5I11項記載o**。 3、タコメータ(9)からvitv出された制御電圧の
    極性t−反転させる切換スイッチ(24)1設けπ・特
    許請求範1!1111項又は1112項記載の¥M璽。 4、  @断工具の移動路の拡張若しくは縮小の程度t
    −勇節するπめに、駆動電動機(20)のπめのam増
    幅器(27)KIIIJIIi絖しπポテンシ璽メータ
    (25)k設けた。特許請求範1111H〜@3項のい
    ずれかに記載の装置。 s、  *整増幅器(27)r)目標籠入力側に前tI
    Igされ、切断工@V終了の際に作動される切換スイッ
    チ(26)k設け、mlO断機が停止する際切換スイッ
    チ(26)に1夕、調整増幅器(27)の目標−入力側
    に1駆動電動機(20,21)Kエフ操作される開側・
    ポテンシ曹メータ(30)vタップ(34)に接続する
    。 41tf請求範18第1〜鶴4項のいずれかに記載
    のIIl。 6、対応する座標駆動電動機の回転運動に工9−転運動
    が制御されるパルス発生器(10)の回転可能なケーシ
    ング?、両座標駆動軸に設けに%許請求範ロ偏3−1!
    5項のいずれかに記載の装置。 7、 6合カラスから成る曲けられた車両用風防ガラス
    に使用する相異なる大きさの2枚の個別ガの回転子に結
    合され、パルス発生器の信号が縦横送シ台の位にυ実際
    @を表示し、制#装電における理論値・実際直間υ比収
    ■ために使用される、X−Y縦横送り台を具備したガラ
    ス板の数置制御式型切断装置であって、少なくとも1″
    :)υ座標駆動部で・パルス発生器(]0)■ケーシン
    グk1gJ転可能に支承し、パルス発生器00)■−転
    子o+=転方向と同−又は反対IZ)1g1転方向に、
    対応する座標駆動電動機(6)■−回転数比例する回転
    数で、パルス発生器(10)υケーシングを駆動電動機
    (20,21)により一転可能とするガラス板の数置制
    御式型切断’装置、1*用する2個の個別υガラス板切
    断製電。 8、切断工゛翼の取り換えの後に切断工具り位置器12
    )−転子に結合され、パルス発生器の信号が縦横送り台
    0位110実際籠【表示し、制御装置における珊論直・
    実際値開の比較のために使用される。 X−Y縦横送り台【具備したガラス板の数値制御式■切
    断V装置であって、少なくとも1つの座標駆動部で2パ
    ルス発生1)(10)υケーシングに回転可能に支承し
    、パルス発生器(1o)■回転子の回転方向とm−又は
    反対の一転方向に、対応する座標駆動電動機(6)の回
    転数に地内する回転数で、パルス発生# (](1)の
    ケーシングを駆動電動機(2o。 21)Kより一転可能とするガラス板の数置制御式型切
    断111.を使用する切断工^位電の補正装置。
JP58007469A 1982-01-22 1983-01-21 ガラス板の数値制御式型切断装置および該装置を使用する装置 Pending JPS58172239A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE32018509 1982-01-22
DE3201850A DE3201850C2 (de) 1982-01-22 1982-01-22 Numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine für Glasscheiben und deren Anwendung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58172239A true JPS58172239A (ja) 1983-10-11

Family

ID=6153601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58007469A Pending JPS58172239A (ja) 1982-01-22 1983-01-21 ガラス板の数値制御式型切断装置および該装置を使用する装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4556834A (ja)
EP (1) EP0085007B1 (ja)
JP (1) JPS58172239A (ja)
BR (1) BR8300296A (ja)
CA (1) CA1207065A (ja)
DE (2) DE3201850C2 (ja)
DK (1) DK20383A (ja)
ES (1) ES519115A0 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2554375B1 (fr) * 1983-11-09 1987-09-25 Saint Gobain Vitrage Maintien de feuilles de verre par electro-aimant
DE4233866A1 (de) * 1992-10-08 1994-04-14 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zum Positionieren von Stellantrieben an einer Druckmaschine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5348286A (en) * 1976-10-13 1978-05-01 Saint Gobain Machine for use in cutting plates

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3189805A (en) * 1960-05-20 1965-06-15 Westinghouse Electric Corp Digital control apparatus having actual-position and error counters for positioning machine members
FR1271143A (fr) * 1960-07-26 1961-09-08 Saint Gobain Machine à découper les feuilles de verre
US3495144A (en) * 1964-04-07 1970-02-10 Olivetti & Co Spa Digital positioning device for machine tools and similar equipment
BE757978A (fr) * 1969-10-24 1971-04-01 Fujitsu Ltd Procede et appareil de compensation d'une erreur dans un systeme de commande numerique
US3846680A (en) * 1970-11-07 1974-11-05 Olivetti & Co Spa Automatic-control electronic apparatus for machine tools including provision for zero offset
US4031445A (en) * 1974-08-26 1977-06-21 Alfred Schmermund Control arrangement for a cam production machine
DE2603167C3 (de) * 1976-01-28 1978-07-13 Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch Verfahren und Vorrichtung zum Ausschneiden der einzelnen Scheiben von gebogenem Mehrscheibensicherheitsglas
DE2731230B1 (de) * 1977-07-11 1978-06-15 Werner Spreng Maschinen U Werk Numerisch gesteuerte Flachglas-Schneidemaschine
DE2850127C2 (de) * 1978-11-18 1982-03-11 Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen Vorrichtung zum Aufspielen eines Schneidprogramms für eine numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine mit X- Y- Bahnsteuerung für Glasscheiben auf einen Impulsspeicher
DE3001954A1 (de) * 1980-01-21 1981-08-06 Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen Verfahren und vorrichtung zur korrektur eines schneidprogramms fuer einen schneidautomaten fuer glasscheiben
JPS5720814A (en) * 1980-07-14 1982-02-03 Fanuc Ltd Method and device for error correcting method of position detecting circuit

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5348286A (en) * 1976-10-13 1978-05-01 Saint Gobain Machine for use in cutting plates

Also Published As

Publication number Publication date
DE3363982D1 (en) 1986-07-17
EP0085007A1 (fr) 1983-08-03
DK20383A (da) 1983-07-23
CA1207065A (en) 1986-07-02
BR8300296A (pt) 1983-10-25
DK20383D0 (da) 1983-01-19
EP0085007B1 (fr) 1986-06-11
ES8400072A1 (es) 1983-11-01
DE3201850C2 (de) 1984-05-17
DE3201850A1 (de) 1983-08-04
ES519115A0 (es) 1983-11-01
US4556834A (en) 1985-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0068768A2 (en) System for controlling an industrial robot
US3766369A (en) System for producing a three dimension surface
JPS6130342A (ja) 輪郭加工装置
JP2002254273A (ja) 切削工機の制御装置、切削工機及びその切削方法
JPS6325904B2 (ja)
GB1439817A (en) Grinding of gear teeth
JPH01177618A (ja) インボリュート補間方式
JPS58172239A (ja) ガラス板の数値制御式型切断装置および該装置を使用する装置
CN110560529A (zh) 一种应用极坐标法的弯管加工方法及系统
EP0460227B1 (en) Additional shaft follow-up control system of robot
WO1988001072A1 (en) Numerical controller
GB1486653A (en) Automatic milling or grinding machine
US3217331A (en) Method of recording a control program
JPS61108433A (ja) タレツトパンチプレス
US4557077A (en) Optical projection profile-grinding machine
WO1986002470A1 (en) Method of returning rotary shaft to reference point
JPS6232804B2 (ja)
JPH0527124B2 (ja)
JPS64182B2 (ja)
JPS60249525A (ja) 歯車加工機の被加工歯車かみ合わせ装置
JPS62282863A (ja) 傾斜軸をもつた研削盤の制御方式
JPH01205915A (ja) Ncスカイビング盤
JPH03212704A (ja) 数値制御装置における回転軸零点復帰方法
EP0433455A1 (en) Preparation method of machining program of cylindrical groove shape
SU881673A2 (ru) Двухкоординатное устройство дл программного управлени