JPS58172239A - ガラス板の数値制御式型切断装置および該装置を使用する装置 - Google Patents
ガラス板の数値制御式型切断装置および該装置を使用する装置Info
- Publication number
- JPS58172239A JPS58172239A JP58007469A JP746983A JPS58172239A JP S58172239 A JPS58172239 A JP S58172239A JP 58007469 A JP58007469 A JP 58007469A JP 746983 A JP746983 A JP 746983A JP S58172239 A JPS58172239 A JP S58172239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse generator
- drive motor
- casing
- cutting
- glass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 27
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims description 24
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35554—Mirror, other conversions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
4 産業上り利用分野
本発明は、X@、Y@直交式送り台の駆動軸がパルス発
生器の回転子に結合され、パルス発生器の信号が縦横送
り台り位It■実際直倉表示し、制御1VIIlにおけ
る理論値・実際直間の比較のために使用される。X軸、
Y軸直交式送り台t−X備したガラス板の数値制御式型
切断VjIIl及びtI装置を使用する1iitに関す
る。 口、従来技術 上記形式の数値制御式型切断1覧は、西独特許1426
46062m明細書に詳11に記11ftてLnる。こ
om切断Illでは、他の翔似の機械の場合と一様に2
それぞれ唯一の移動路プログラムのみ実行することがで
きるに過ぎない。この移動路プログラムは、例えば磁気
テープ上又は穿孔テープ。 上に記憶されたプログラムにより、あらかじめ与えられ
る。 ある種Dケースでは、記憶されたプログラムに工り指定
される輪郭とは一方の座標方向又は双方の座標方向で異
なる輪郭若しくは形状で、ガラス根音切断することが必
要となる1例えば、既にプログラミングされπモデルの
形状を維持しながら全体としてこのモデルより小さいか
又は大きく、ガラス根音切断する必要がある場合がある
。、また、他のケースでは、プログラミングされたモデ
ルより一方の座標方向でのみ短が〈又は長く、ガラス板
を切断し穴い場合もある。これは例えば、シリンダ状に
曲げられた複合ガラス根音製造する目的で、後に互いK
11合すべき2枚の個別ガラス板を共通に曲げる場合で
あって、凸面の側に位置するない工うな場合、である。 ハ9発明の目的 本発明の基本的課題は、プログラム担体上に記憶された
移動路プログラムを、一方又は双方の移動路座像の方向
で、意図的1c延長又は短縮することができ、従って記
憶されたプログラムに対し一方又祉双方の座標方向で拡
張又は縮小された種々の輪郭のガラス板金、−一の記憶
されたプログラムを用いて、切断若しくはその池の加工
をすることができる。冒頭で、記述せる形式の数置制御
ガラス切断機を提供することである。 以下余白 二0発明の構成および効果 本発明によればとのi+uiは次のようにして解決され
る、すなわち少なくとも1つの座標駆や部で、パルス発
生器のケーシングt−回転可能に支承し。 パルス発生器り回転子の回転方向と同−又は反対の回転
方向に、対応する座標駆動電幣機の回転数に比例する回
転数で、パルス発生器のケーシングを駆動電動機に工す
回転可能とするのである。 本発明により、軸駆動電動機υ制御DTcめに必要な位
覧実際直に、正方向又は負方向υ意図的なずれが加えら
れ机具体的には1回転ノ(ルス発生器に、付加的かつ意
図的な相対運ll111−付与するDである。これによ
り、発生される)くルス数は増加又は減少する。 本発明のその他の特徴及び利点は、特許請求範囲の従属
項Oa題であり1図m
生器の回転子に結合され、パルス発生器の信号が縦横送
り台り位It■実際直倉表示し、制御1VIIlにおけ
る理論値・実際直間の比較のために使用される。X軸、
Y軸直交式送り台t−X備したガラス板の数値制御式型
切断VjIIl及びtI装置を使用する1iitに関す
る。 口、従来技術 上記形式の数値制御式型切断1覧は、西独特許1426
46062m明細書に詳11に記11ftてLnる。こ
om切断Illでは、他の翔似の機械の場合と一様に2
それぞれ唯一の移動路プログラムのみ実行することがで
きるに過ぎない。この移動路プログラムは、例えば磁気
テープ上又は穿孔テープ。 上に記憶されたプログラムにより、あらかじめ与えられ
る。 ある種Dケースでは、記憶されたプログラムに工り指定
される輪郭とは一方の座標方向又は双方の座標方向で異
なる輪郭若しくは形状で、ガラス根音切断することが必
要となる1例えば、既にプログラミングされπモデルの
形状を維持しながら全体としてこのモデルより小さいか
又は大きく、ガラス根音切断する必要がある場合がある
。、また、他のケースでは、プログラミングされたモデ
ルより一方の座標方向でのみ短が〈又は長く、ガラス板
を切断し穴い場合もある。これは例えば、シリンダ状に
曲げられた複合ガラス根音製造する目的で、後に互いK
11合すべき2枚の個別ガラス板を共通に曲げる場合で
あって、凸面の側に位置するない工うな場合、である。 ハ9発明の目的 本発明の基本的課題は、プログラム担体上に記憶された
移動路プログラムを、一方又は双方の移動路座像の方向
で、意図的1c延長又は短縮することができ、従って記
憶されたプログラムに対し一方又祉双方の座標方向で拡
張又は縮小された種々の輪郭のガラス板金、−一の記憶
されたプログラムを用いて、切断若しくはその池の加工
をすることができる。冒頭で、記述せる形式の数置制御
ガラス切断機を提供することである。 以下余白 二0発明の構成および効果 本発明によればとのi+uiは次のようにして解決され
る、すなわち少なくとも1つの座標駆や部で、パルス発
生器のケーシングt−回転可能に支承し。 パルス発生器り回転子の回転方向と同−又は反対の回転
方向に、対応する座標駆動電幣機の回転数に比例する回
転数で、パルス発生器のケーシングを駆動電動機に工す
回転可能とするのである。 本発明により、軸駆動電動機υ制御DTcめに必要な位
覧実際直に、正方向又は負方向υ意図的なずれが加えら
れ机具体的には1回転ノ(ルス発生器に、付加的かつ意
図的な相対運ll111−付与するDである。これによ
り、発生される)くルス数は増加又は減少する。 本発明のその他の特徴及び利点は、特許請求範囲の従属
項Oa題であり1図m
【参照しての好適実施例の記述の
WIAllIである。 ホ、実施例 艷五図においてまず、プログラム制御の型切断*tυ軸
の移−路制御装置υ基本的構成を示す。 切断プログラムのためのプログラム担体としては例えば
磁気テープ311!用する。磁気テープ1に記憶されり
移動路信号はマイクロプロセッサ2に供給される。マイ
クロプロセッサ2は2つの座標軸OπめD信号を調製し
、デジタルバ/Lスの形でカウントアツプeカウントダ
ウン差計数器3及びDム変換器4t−介して調整増幅器
5に供給される。 調整増幅器5は、対応する座標軸の駆動軸7のための駆
動電動機6の回転運動を制御する。 駆動電1114116υ駆動軸7には、タコメータ9が
機械的に結合されており、更に回転パルス発生器10v
)u転子が機械的に結合されている。回転パルス発生器
】0から生ずる信号パルスは切断工具の位置実際[倉表
示し、線11’に介して設定置・実際直間の比較のπめ
カウントアツプ・カウントダウン差計数器3に供給され
る。タコメータ9から生ずる電圧は線13.14に介し
て調整増幅器5に供給される。タコメータ9から到来す
るこの電圧は、駆動電動[6υ制御υπめυ笑際簸を構
成する。タコメータ9から生ずる電圧は、pl整増幅器
5Q内部で、DA変換器4から到来する設定直電圧(f
s論的電圧)に直列!/cgjI!絖される。その結果
生ずる差電圧は、駆動電動機6の制御のπめに使用され
る0以上説明しπiuiは1例えば既述の西独特許82
646062号明細書に記載された公知の型切断iit
iII1m装置である。その範囲で同明細書t#肴にす
ることができる。 回転パルス発生器lOρケーシングは、取p付は用7ラ
ンジ17にニジ軸重8上に収り付けらfしており、災に
軸18により(ロ)転可能に支承されている。軸18に
大きい減速比の減速vMli191介して直流電動機2
0g)駆動軸に遵結されている(鴨五図)、第2図に図
示したように大きい減速比のギアードモータ21に使用
すれば有利である。 電動機20もしくは21の駆動軸上には更にタコメータ
22r設けである。電動機20もしくは21は1回転パ
ルス発生器10のケーシングt。 所望の程度だけ軸駆動電動機6の回転数に比例して回転
させるπめに使用される。この目的音達成するχめに、
駆動電動機6に結合されたタコメータ9の電圧t、制御
パラメータとしてWRり出し。 次1で金属性隔離素子23と切り換えスイッチ24とボ
テンレ嘗メータ25と切り換えスイッチ26とt介して
、調整増幅器27に供給する。電動機20もしくは21
1C結合されたタコメータ22は、調整熾幅器27にお
ける理論値・笑際値間の比較のために、制御1gl路の
実際at発生する。 切り換えスイッチ24にエフ、制御電圧の極性倉切り換
えることができ、これKぶりノくルス発生器五0のケー
シングの回転方向に変えることができる。tP!1転パ
ルス発生飾10υケーシングt1回転パルス発生@10
■−転子の回転方向に(ロ)転させれば、プログラミン
グされπ移動路区間を拡張することができる。他方パル
ス発生器】0のケーシングktg1転パルス発生bJO
の回転方向とは反対の回転方向に回転させると、プログ
ラミングされ7e移動路区間は縮小する。この工うな縮
小もしくは拡*Q)大きさはボテフシ1メータ25によ
り調節される。この調節範囲にそれぞれの用途に応じて
定められる。 ボテフシ1メータ30は軸18に結合されている。鶴2
図から明らかなように、ポテンシッメータ30として回
転ボテンシ冒メータ會使用すれば有効である。その場合
回転ボテンシ薯メータのU転可能部分を歯車及び歯付き
ベル)31に介して変換比】:1で軸18に運動学的に
結合する。このボテフシlメータ30は、微切断VII
iの停止時間の間、回転パルス発止器100ケーシング
υ基本位In必敷に応じて修正するπめに使用される。 この目的kji成するために、型切断1i1GO停止時
間り間、目am切り換えスイッチ26を図示された位置
におく、すなわち調整増−!127の入力側を線’33
11介してボテンシ璽メータ30υタップ34に接続す
る。従って切断1龜の開始前に電動機20もしくは21
の駆動システムにドリフトが生ずる場合、または回転パ
ルス発生器10のケーシングが電動機20もしく、は′
21により正確に初期位−に尿されていない場合、ボテ
ン7四メータ30υタップ34から正−性まrcは負極
性の電圧が破り出され、14壷増幅器27に制御電圧と
じて供給される。こυ制御回路は1回転パルス発生器1
0のケーシングが個々の切断工程後基準位覧に達するよ
うに作用する。 X軸、Y細切断litでは、記憶された切断プログラム
を両軸方向で拡張ま7e扛縮小する場合には、両座標軸
2)それぞれの駆動システムに2以上説明しrc**に
設ける。ある種の使用例では、一方の軸方向でのみ拡張
が可能であれば足りる1例えば、シリンダ形状に曲げ、
更に処理を続けて複合ガラス板に丁べきガラス板ベア倉
切断する場合などである。この場合は、凸面側に位置す
るガラス板が、展開する際、他方のガラス板に比べ若干
長くなければならない0両輪方向で拡張又は縮小すれば
。 所望の程度全体的な拡張もしくは全体的な縮小倉するこ
とができる。以上説明し?C茜it用いれば。 切断輪の不正確なセット倉修正することもできる。 従来で(:、切断輪保持体を、切断輪り)中心位破が異
なる池の切断輪保持体と収ジ換えることKよフ。 切断輪υ不正確なセット?修正し°〔い7ζ。 以下余白
WIAllIである。 ホ、実施例 艷五図においてまず、プログラム制御の型切断*tυ軸
の移−路制御装置υ基本的構成を示す。 切断プログラムのためのプログラム担体としては例えば
磁気テープ311!用する。磁気テープ1に記憶されり
移動路信号はマイクロプロセッサ2に供給される。マイ
クロプロセッサ2は2つの座標軸OπめD信号を調製し
、デジタルバ/Lスの形でカウントアツプeカウントダ
ウン差計数器3及びDム変換器4t−介して調整増幅器
5に供給される。 調整増幅器5は、対応する座標軸の駆動軸7のための駆
動電動機6の回転運動を制御する。 駆動電1114116υ駆動軸7には、タコメータ9が
機械的に結合されており、更に回転パルス発生器10v
)u転子が機械的に結合されている。回転パルス発生器
】0から生ずる信号パルスは切断工具の位置実際[倉表
示し、線11’に介して設定置・実際直間の比較のπめ
カウントアツプ・カウントダウン差計数器3に供給され
る。タコメータ9から生ずる電圧は線13.14に介し
て調整増幅器5に供給される。タコメータ9から到来す
るこの電圧は、駆動電動[6υ制御υπめυ笑際簸を構
成する。タコメータ9から生ずる電圧は、pl整増幅器
5Q内部で、DA変換器4から到来する設定直電圧(f
s論的電圧)に直列!/cgjI!絖される。その結果
生ずる差電圧は、駆動電動機6の制御のπめに使用され
る0以上説明しπiuiは1例えば既述の西独特許82
646062号明細書に記載された公知の型切断iit
iII1m装置である。その範囲で同明細書t#肴にす
ることができる。 回転パルス発生器lOρケーシングは、取p付は用7ラ
ンジ17にニジ軸重8上に収り付けらfしており、災に
軸18により(ロ)転可能に支承されている。軸18に
大きい減速比の減速vMli191介して直流電動機2
0g)駆動軸に遵結されている(鴨五図)、第2図に図
示したように大きい減速比のギアードモータ21に使用
すれば有利である。 電動機20もしくは21の駆動軸上には更にタコメータ
22r設けである。電動機20もしくは21は1回転パ
ルス発生器10のケーシングt。 所望の程度だけ軸駆動電動機6の回転数に比例して回転
させるπめに使用される。この目的音達成するχめに、
駆動電動機6に結合されたタコメータ9の電圧t、制御
パラメータとしてWRり出し。 次1で金属性隔離素子23と切り換えスイッチ24とボ
テンレ嘗メータ25と切り換えスイッチ26とt介して
、調整増幅器27に供給する。電動機20もしくは21
1C結合されたタコメータ22は、調整熾幅器27にお
ける理論値・笑際値間の比較のために、制御1gl路の
実際at発生する。 切り換えスイッチ24にエフ、制御電圧の極性倉切り換
えることができ、これKぶりノくルス発生器五0のケー
シングの回転方向に変えることができる。tP!1転パ
ルス発生飾10υケーシングt1回転パルス発生@10
■−転子の回転方向に(ロ)転させれば、プログラミン
グされπ移動路区間を拡張することができる。他方パル
ス発生器】0のケーシングktg1転パルス発生bJO
の回転方向とは反対の回転方向に回転させると、プログ
ラミングされ7e移動路区間は縮小する。この工うな縮
小もしくは拡*Q)大きさはボテフシ1メータ25によ
り調節される。この調節範囲にそれぞれの用途に応じて
定められる。 ボテフシ1メータ30は軸18に結合されている。鶴2
図から明らかなように、ポテンシッメータ30として回
転ボテンシ冒メータ會使用すれば有効である。その場合
回転ボテンシ薯メータのU転可能部分を歯車及び歯付き
ベル)31に介して変換比】:1で軸18に運動学的に
結合する。このボテフシlメータ30は、微切断VII
iの停止時間の間、回転パルス発止器100ケーシング
υ基本位In必敷に応じて修正するπめに使用される。 この目的kji成するために、型切断1i1GO停止時
間り間、目am切り換えスイッチ26を図示された位置
におく、すなわち調整増−!127の入力側を線’33
11介してボテンシ璽メータ30υタップ34に接続す
る。従って切断1龜の開始前に電動機20もしくは21
の駆動システムにドリフトが生ずる場合、または回転パ
ルス発生器10のケーシングが電動機20もしく、は′
21により正確に初期位−に尿されていない場合、ボテ
ン7四メータ30υタップ34から正−性まrcは負極
性の電圧が破り出され、14壷増幅器27に制御電圧と
じて供給される。こυ制御回路は1回転パルス発生器1
0のケーシングが個々の切断工程後基準位覧に達するよ
うに作用する。 X軸、Y細切断litでは、記憶された切断プログラム
を両軸方向で拡張ま7e扛縮小する場合には、両座標軸
2)それぞれの駆動システムに2以上説明しrc**に
設ける。ある種の使用例では、一方の軸方向でのみ拡張
が可能であれば足りる1例えば、シリンダ形状に曲げ、
更に処理を続けて複合ガラス板に丁べきガラス板ベア倉
切断する場合などである。この場合は、凸面側に位置す
るガラス板が、展開する際、他方のガラス板に比べ若干
長くなければならない0両輪方向で拡張又は縮小すれば
。 所望の程度全体的な拡張もしくは全体的な縮小倉するこ
とができる。以上説明し?C茜it用いれば。 切断輪の不正確なセット倉修正することもできる。 従来で(:、切断輪保持体を、切断輪り)中心位破が異
なる池の切断輪保持体と収ジ換えることKよフ。 切断輪υ不正確なセット?修正し°〔い7ζ。 以下余白
WI囚は2駆り電1機の回転数音意図的に調節するため
の本発明による付加的な制御部?具備する1座標軸υに
めの駆動電動機制御部を示す線図、第2図は、駆動電勧
侵のための付加的制御装置の機械的部分t、数直制御ガ
ラス切断装寵υ部分として示す囚である。 ]・・・・・・磁気テープ、2・・・・・・マイクロコ
ンピュータ、3・・・・・・差1−tlf@j、 4・
・・・・・DA変換器%5・・・・・・&lI贅増Il
!器26・・・・・・駆動電動機、7・・・・・・駆動
軸、9・・・・・・タコメータ、10・・・・・・回転
パルス発生器。 五8・・・・・・軸、19・・・・・・城速装社、2υ
・・・・・・直紺電動機、22・・・・・・タコメータ
、23・・・・・・金に性隔離本子、24.26・・・
・・・切換スイッチ、25・・・・・・ボテン′シaメ
ータ、26・・・・・・切換ス・f /テ、27・・・
・・・y4IIli増幅器、30・・・・・・ボテフシ
1メータ・以下余白 −】αtCノ 1
の本発明による付加的な制御部?具備する1座標軸υに
めの駆動電動機制御部を示す線図、第2図は、駆動電勧
侵のための付加的制御装置の機械的部分t、数直制御ガ
ラス切断装寵υ部分として示す囚である。 ]・・・・・・磁気テープ、2・・・・・・マイクロコ
ンピュータ、3・・・・・・差1−tlf@j、 4・
・・・・・DA変換器%5・・・・・・&lI贅増Il
!器26・・・・・・駆動電動機、7・・・・・・駆動
軸、9・・・・・・タコメータ、10・・・・・・回転
パルス発生器。 五8・・・・・・軸、19・・・・・・城速装社、2υ
・・・・・・直紺電動機、22・・・・・・タコメータ
、23・・・・・・金に性隔離本子、24.26・・・
・・・切換スイッチ、25・・・・・・ボテン′シaメ
ータ、26・・・・・・切換ス・f /テ、27・・・
・・・y4IIli増幅器、30・・・・・・ボテフシ
1メータ・以下余白 −】αtCノ 1
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 X軸、Y軸直交式送り台O駆動軸がパルス発生
60回転子に結合され、パルス発生器の信号が縦横送り
台0位W[の実際iit*示し・制質装璽における理論
唾と実際籠0間の比較oyeめに使用される。X軸i
Y]111[交式送9台會具備したガラス板の数籠制御
式型切断ii!WIIにおいて2少なくとも1つの座標
駆動部で、パルス発生器(10)のケーシングを回転可
能に支承し、パルス発生器(10)の1g1転子IZ)
回転方向と均−又は反対の回転方向に、対応するl!標
駆動電動機帖)の回転数に比例する回転数で、パルス発
126(30)υケーシングを駆動電動機(20,21
)にLり回転可能とすることに%黴とするガラス板の数
置制御式型切断5ilF。 2、パルス発生器(]0)のケーシングOHjgl転さ
せる駆動電動機(20,’1)のための制御パラメータ
として、対応する座標駆動電動機(61の駆動軸に結合
されたタ;メータ翰)から歌9出される電圧【使用する
。411許請求範5I11項記載o**。 3、タコメータ(9)からvitv出された制御電圧の
極性t−反転させる切換スイッチ(24)1設けπ・特
許請求範1!1111項又は1112項記載の¥M璽。 4、 @断工具の移動路の拡張若しくは縮小の程度t
−勇節するπめに、駆動電動機(20)のπめのam増
幅器(27)KIIIJIIi絖しπポテンシ璽メータ
(25)k設けた。特許請求範1111H〜@3項のい
ずれかに記載の装置。 s、 *整増幅器(27)r)目標籠入力側に前tI
Igされ、切断工@V終了の際に作動される切換スイッ
チ(26)k設け、mlO断機が停止する際切換スイッ
チ(26)に1夕、調整増幅器(27)の目標−入力側
に1駆動電動機(20,21)Kエフ操作される開側・
ポテンシ曹メータ(30)vタップ(34)に接続する
。 41tf請求範18第1〜鶴4項のいずれかに記載
のIIl。 6、対応する座標駆動電動機の回転運動に工9−転運動
が制御されるパルス発生器(10)の回転可能なケーシ
ング?、両座標駆動軸に設けに%許請求範ロ偏3−1!
5項のいずれかに記載の装置。 7、 6合カラスから成る曲けられた車両用風防ガラス
に使用する相異なる大きさの2枚の個別ガの回転子に結
合され、パルス発生器の信号が縦横送シ台の位にυ実際
@を表示し、制#装電における理論値・実際直間υ比収
■ために使用される、X−Y縦横送り台を具備したガラ
ス板の数置制御式型切断装置であって、少なくとも1″
:)υ座標駆動部で・パルス発生器(]0)■ケーシン
グk1gJ転可能に支承し、パルス発生器00)■−転
子o+=転方向と同−又は反対IZ)1g1転方向に、
対応する座標駆動電動機(6)■−回転数比例する回転
数で、パルス発生器(10)υケーシングを駆動電動機
(20,21)により一転可能とするガラス板の数置制
御式型切断’装置、1*用する2個の個別υガラス板切
断製電。 8、切断工゛翼の取り換えの後に切断工具り位置器12
)−転子に結合され、パルス発生器の信号が縦横送り台
0位110実際籠【表示し、制御装置における珊論直・
実際値開の比較のために使用される。 X−Y縦横送り台【具備したガラス板の数値制御式■切
断V装置であって、少なくとも1つの座標駆動部で2パ
ルス発生1)(10)υケーシングに回転可能に支承し
、パルス発生器(1o)■回転子の回転方向とm−又は
反対の一転方向に、対応する座標駆動電動機(6)の回
転数に地内する回転数で、パルス発生# (](1)の
ケーシングを駆動電動機(2o。 21)Kより一転可能とするガラス板の数置制御式型切
断111.を使用する切断工^位電の補正装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE32018509 | 1982-01-22 | ||
DE3201850A DE3201850C2 (de) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | Numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine für Glasscheiben und deren Anwendung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58172239A true JPS58172239A (ja) | 1983-10-11 |
Family
ID=6153601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58007469A Pending JPS58172239A (ja) | 1982-01-22 | 1983-01-21 | ガラス板の数値制御式型切断装置および該装置を使用する装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4556834A (ja) |
EP (1) | EP0085007B1 (ja) |
JP (1) | JPS58172239A (ja) |
BR (1) | BR8300296A (ja) |
CA (1) | CA1207065A (ja) |
DE (2) | DE3201850C2 (ja) |
DK (1) | DK20383A (ja) |
ES (1) | ES519115A0 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2554375B1 (fr) * | 1983-11-09 | 1987-09-25 | Saint Gobain Vitrage | Maintien de feuilles de verre par electro-aimant |
DE4233866A1 (de) * | 1992-10-08 | 1994-04-14 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zum Positionieren von Stellantrieben an einer Druckmaschine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5348286A (en) * | 1976-10-13 | 1978-05-01 | Saint Gobain | Machine for use in cutting plates |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3189805A (en) * | 1960-05-20 | 1965-06-15 | Westinghouse Electric Corp | Digital control apparatus having actual-position and error counters for positioning machine members |
FR1271143A (fr) * | 1960-07-26 | 1961-09-08 | Saint Gobain | Machine à découper les feuilles de verre |
US3495144A (en) * | 1964-04-07 | 1970-02-10 | Olivetti & Co Spa | Digital positioning device for machine tools and similar equipment |
BE757978A (fr) * | 1969-10-24 | 1971-04-01 | Fujitsu Ltd | Procede et appareil de compensation d'une erreur dans un systeme de commande numerique |
US3846680A (en) * | 1970-11-07 | 1974-11-05 | Olivetti & Co Spa | Automatic-control electronic apparatus for machine tools including provision for zero offset |
US4031445A (en) * | 1974-08-26 | 1977-06-21 | Alfred Schmermund | Control arrangement for a cam production machine |
DE2603167C3 (de) * | 1976-01-28 | 1978-07-13 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Verfahren und Vorrichtung zum Ausschneiden der einzelnen Scheiben von gebogenem Mehrscheibensicherheitsglas |
DE2731230B1 (de) * | 1977-07-11 | 1978-06-15 | Werner Spreng Maschinen U Werk | Numerisch gesteuerte Flachglas-Schneidemaschine |
DE2850127C2 (de) * | 1978-11-18 | 1982-03-11 | Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen | Vorrichtung zum Aufspielen eines Schneidprogramms für eine numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine mit X- Y- Bahnsteuerung für Glasscheiben auf einen Impulsspeicher |
DE3001954A1 (de) * | 1980-01-21 | 1981-08-06 | Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen | Verfahren und vorrichtung zur korrektur eines schneidprogramms fuer einen schneidautomaten fuer glasscheiben |
JPS5720814A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-03 | Fanuc Ltd | Method and device for error correcting method of position detecting circuit |
-
1982
- 1982-01-22 DE DE3201850A patent/DE3201850C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-01-13 US US06/457,650 patent/US4556834A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-01-19 DK DK20383A patent/DK20383A/da not_active Application Discontinuation
- 1983-01-19 ES ES519115A patent/ES519115A0/es active Granted
- 1983-01-20 CA CA000419928A patent/CA1207065A/en not_active Expired
- 1983-01-21 BR BR8300296A patent/BR8300296A/pt not_active IP Right Cessation
- 1983-01-21 EP EP83400149A patent/EP0085007B1/fr not_active Expired
- 1983-01-21 JP JP58007469A patent/JPS58172239A/ja active Pending
- 1983-01-21 DE DE8383400149T patent/DE3363982D1/de not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5348286A (en) * | 1976-10-13 | 1978-05-01 | Saint Gobain | Machine for use in cutting plates |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3363982D1 (en) | 1986-07-17 |
EP0085007A1 (fr) | 1983-08-03 |
DK20383A (da) | 1983-07-23 |
CA1207065A (en) | 1986-07-02 |
BR8300296A (pt) | 1983-10-25 |
DK20383D0 (da) | 1983-01-19 |
EP0085007B1 (fr) | 1986-06-11 |
ES8400072A1 (es) | 1983-11-01 |
DE3201850C2 (de) | 1984-05-17 |
DE3201850A1 (de) | 1983-08-04 |
ES519115A0 (es) | 1983-11-01 |
US4556834A (en) | 1985-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0068768A2 (en) | System for controlling an industrial robot | |
US3766369A (en) | System for producing a three dimension surface | |
JPS6130342A (ja) | 輪郭加工装置 | |
JP2002254273A (ja) | 切削工機の制御装置、切削工機及びその切削方法 | |
JPS6325904B2 (ja) | ||
GB1439817A (en) | Grinding of gear teeth | |
JPH01177618A (ja) | インボリュート補間方式 | |
JPS58172239A (ja) | ガラス板の数値制御式型切断装置および該装置を使用する装置 | |
CN110560529A (zh) | 一种应用极坐标法的弯管加工方法及系统 | |
EP0460227B1 (en) | Additional shaft follow-up control system of robot | |
WO1988001072A1 (en) | Numerical controller | |
GB1486653A (en) | Automatic milling or grinding machine | |
US3217331A (en) | Method of recording a control program | |
JPS61108433A (ja) | タレツトパンチプレス | |
US4557077A (en) | Optical projection profile-grinding machine | |
WO1986002470A1 (en) | Method of returning rotary shaft to reference point | |
JPS6232804B2 (ja) | ||
JPH0527124B2 (ja) | ||
JPS64182B2 (ja) | ||
JPS60249525A (ja) | 歯車加工機の被加工歯車かみ合わせ装置 | |
JPS62282863A (ja) | 傾斜軸をもつた研削盤の制御方式 | |
JPH01205915A (ja) | Ncスカイビング盤 | |
JPH03212704A (ja) | 数値制御装置における回転軸零点復帰方法 | |
EP0433455A1 (en) | Preparation method of machining program of cylindrical groove shape | |
SU881673A2 (ru) | Двухкоординатное устройство дл программного управлени |