JPS62282863A - 傾斜軸をもつた研削盤の制御方式 - Google Patents
傾斜軸をもつた研削盤の制御方式Info
- Publication number
- JPS62282863A JPS62282863A JP61121200A JP12120086A JPS62282863A JP S62282863 A JPS62282863 A JP S62282863A JP 61121200 A JP61121200 A JP 61121200A JP 12120086 A JP12120086 A JP 12120086A JP S62282863 A JPS62282863 A JP S62282863A
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- JP
- Japan
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- grinding wheel
- grinding
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
産業上の利用分野
本発明は、被加工物が取付けられた主軸に対し、砥石が
取付けられる砥石軸が９０度以外の角度で取付けられた
研削盤の制御方式に関する。
取付けられる砥石軸が９０度以外の角度で取付けられた
研削盤の制御方式に関する。
従来の技術
大型の研削盤になると、被加工物が取付けられる主軸に
対し、砥石が取付けられる砥石軸を直交させると、研削
盤の容積が大きくなり、大きな空間を占めることとなる
。そのため、研削盤の占める空間を小さくするために、
ざらには被加工物の端面及び周面をもアンギュラ−砥石
で研削できるようにするために、被加工物が取付けられ
る主軸に対し、砥石が取付けられる砥石軸を９０度以外
の角度に取付は傾斜させた研削盤が公知である。
対し、砥石が取付けられる砥石軸を直交させると、研削
盤の容積が大きくなり、大きな空間を占めることとなる
。そのため、研削盤の占める空間を小さくするために、
ざらには被加工物の端面及び周面をもアンギュラ−砥石
で研削できるようにするために、被加工物が取付けられ
る主軸に対し、砥石が取付けられる砥石軸を９０度以外
の角度に取付は傾斜させた研削盤が公知である。
このように傾斜軸をもった研削盤においては、傾斜した
砥石上を移動する砥石の移動によって砥石の主軸に対す
る位置も変動するから、砥石の移動量に応じて主軸をも
移動させて補正する必要があり、従来は、砥石軸の移動
に応じて主軸をも連動させて移動させる加工指令、すな
わち、加ニブログラムを作成する必要があった。
砥石上を移動する砥石の移動によって砥石の主軸に対す
る位置も変動するから、砥石の移動量に応じて主軸をも
移動させて補正する必要があり、従来は、砥石軸の移動
に応じて主軸をも連動させて移動させる加工指令、すな
わち、加ニブログラムを作成する必要があった。
発明が解決しようとする問題点
砥石軸の移動指令に対し、主軸をも連動させて移動させ
るように加工指令を作成することは、単に砥石軸の移動
指令だけですむ直交した軸に対する加工指令を作成する
ことに比較し、時間と労働を多く必要とし、非常に面倒
で煩わしいことであった。また、直交座標系で作成され
た加ニブログラム等は、この傾斜した軸の研削盤にはそ
のまま転用できず、互換性がなくそれだけ不便にしてい
た。
るように加工指令を作成することは、単に砥石軸の移動
指令だけですむ直交した軸に対する加工指令を作成する
ことに比較し、時間と労働を多く必要とし、非常に面倒
で煩わしいことであった。また、直交座標系で作成され
た加ニブログラム等は、この傾斜した軸の研削盤にはそ
のまま転用できず、互換性がなくそれだけ不便にしてい
た。
そこで、本発明の目的は、直交座標系で加工指令を作成
し、該加工指令を傾斜軸をもった研削盤の制御装置内で
傾斜軸の傾斜角度に応じて加工指令に変換して研削を行
うようにする制御方式を提供することにある。
し、該加工指令を傾斜軸をもった研削盤の制御装置内で
傾斜軸の傾斜角度に応じて加工指令に変換して研削を行
うようにする制御方式を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、被加工物が取付けられた主軸に対し、砥石が
取付けられる砥石軸が９０度以外の角度で取付けられて
いる研削盤の制御方式において、研削盤の制御装置に上
記主軸と砥石軸が直交する座標系における砥石軸の移動
量を上記傾斜した砥石軸の傾斜移動量へ変換する変換手
段と、該砥石軸の傾斜移動量より生じる主軸の移動量を
補正する補正手段と、上記直交座標系における砥石軸の
送り速度を傾斜した砥石軸の送り速度に変換する速度変
換手段とを備え、直交座標系で指令された加工指令に対
し上記変換手段、補正手段、速度変換手段で傾斜した軸
系に対応した値に各々変換して各軸を駆動制御すること
によって上記問題点を解決した。
取付けられる砥石軸が９０度以外の角度で取付けられて
いる研削盤の制御方式において、研削盤の制御装置に上
記主軸と砥石軸が直交する座標系における砥石軸の移動
量を上記傾斜した砥石軸の傾斜移動量へ変換する変換手
段と、該砥石軸の傾斜移動量より生じる主軸の移動量を
補正する補正手段と、上記直交座標系における砥石軸の
送り速度を傾斜した砥石軸の送り速度に変換する速度変
換手段とを備え、直交座標系で指令された加工指令に対
し上記変換手段、補正手段、速度変換手段で傾斜した軸
系に対応した値に各々変換して各軸を駆動制御すること
によって上記問題点を解決した。
作 用
第１図は、本発明の作用原理を説明する説明図で、被加
工物１が取付けられる主軸をＺ軸とし、砥石２が取付け
られる砥石軸をＸ軸としており、該Ｘ軸はＺ軸と直交す
る破線で示したＸ′軸よりθだけ傾いている場合、砥石
を破線で示した位置から実線で示した位置まで移動させ
るためにＺ軸とＸ′軸の直交座標系での移動指令山が−
ｘｐとすると、傾斜したＸ軸の移動量は図に示すように
−Ｘａとなり、また、このときＺ軸方向に＋Ｚａだけ移
動することとなる。
工物１が取付けられる主軸をＺ軸とし、砥石２が取付け
られる砥石軸をＸ軸としており、該Ｘ軸はＺ軸と直交す
る破線で示したＸ′軸よりθだけ傾いている場合、砥石
を破線で示した位置から実線で示した位置まで移動させ
るためにＺ軸とＸ′軸の直交座標系での移動指令山が−
ｘｐとすると、傾斜したＸ軸の移動量は図に示すように
−Ｘａとなり、また、このときＺ軸方向に＋Ｚａだけ移
動することとなる。
すなわち、直交座標系で指令されたＸ軸の移動量Ｘｐに
対し、傾斜したＸ軸の移動量Ｘａは次式％式％ また、このとき傾斜したＸ軸の傾斜移動によりｚ軸方、
向に生じた移動ｆｆ１Ｚａは補正しなくてはならず、そ
の方向はＸ軸の移動方向がプラスであればマイナス方向
であり、マイナス方向であればプラス方向であるので、
その補正ｊｌＺａは次の第（２）式で表わされる。
対し、傾斜したＸ軸の移動量Ｘａは次式％式％ また、このとき傾斜したＸ軸の傾斜移動によりｚ軸方、
向に生じた移動ｆｆ１Ｚａは補正しなくてはならず、そ
の方向はＸ軸の移動方向がプラスであればマイナス方向
であり、マイナス方向であればプラス方向であるので、
その補正ｊｌＺａは次の第（２）式で表わされる。
Ｚａ ＝−ＸＤ −ｔａｎθ ・・・・・・（２
）一方、、Ｘ軸の移動ａは通常被加工物の直径による直
径指定で指令されるので、上記第（１）式は１、Ｘａ
−Ｘｐ １２−ｃｏｓθ ・・・・・・（３）と表
わされ、また、 軸方向はＺ軸方向の移動指令ｆｆ１Ｚ
・ｏ （Ｚ軸方向の移動指令員は何ら変換する・・必
要はない）と加算し、実際のＺ軸方向の移動量・Ｚａは
次式で表わされることとなる。
）一方、、Ｘ軸の移動ａは通常被加工物の直径による直
径指定で指令されるので、上記第（１）式は１、Ｘａ
−Ｘｐ １２−ｃｏｓθ ・・・・・・（３）と表
わされ、また、 軸方向はＺ軸方向の移動指令ｆｆ１Ｚ
・ｏ （Ｚ軸方向の移動指令員は何ら変換する・・必
要はない）と加算し、実際のＺ軸方向の移動量・Ｚａは
次式で表わされることとなる。
Ｚａ ＝Ｚｐ −１／２ ・Ｘｐ−ｔａｎθ ・・・・
・・（４）また、砥石の送り速度についても、直交座標
系で指令された送り速度Ｆｐに対し、実際の送り速度Ｆ
ａは同様に次式のようになる（なお、送り速度は通常半
径指定である。）。
・・（４）また、砥石の送り速度についても、直交座標
系で指令された送り速度Ｆｐに対し、実際の送り速度Ｆ
ａは同様に次式のようになる（なお、送り速度は通常半
径指定である。）。
Ｆａ ＝ Ｆｌ） ／ｃｏｓθ ・・・・・・
（５）そこで、本発明は、直交座標系で作成された加工
指令に対し、上記変換手段によって上記第（３）式の演
算を行って傾斜したＸ軸（砥石軸）に沿った移動量を求
め、上記補正手段によって上記第（４）式の演算を行っ
てＺ軸（主軸）の補正された移動量を求め、さらに上記
速度変換手段によって第（５）式の演算を行って送り速
度の変換を行い、こうして得られた傾斜軸を有する研削
盤に対する実際の各軸の移動量及び送り速度により研削
加工を行わせるようにする。
（５）そこで、本発明は、直交座標系で作成された加工
指令に対し、上記変換手段によって上記第（３）式の演
算を行って傾斜したＸ軸（砥石軸）に沿った移動量を求
め、上記補正手段によって上記第（４）式の演算を行っ
てＺ軸（主軸）の補正された移動量を求め、さらに上記
速度変換手段によって第（５）式の演算を行って送り速
度の変換を行い、こうして得られた傾斜軸を有する研削
盤に対する実際の各軸の移動量及び送り速度により研削
加工を行わせるようにする。
実施例
第２図は、本発明を実施する制御装置の要部ブロック図
で、１ｏはマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵという）、
１１は後述する直交座標系の加工指令を傾斜した軸系に
対する加工指令へ変換するプログラム等の制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ。
で、１ｏはマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵという）、
１１は後述する直交座標系の加工指令を傾斜した軸系に
対する加工指令へ変換するプログラム等の制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ。
１２は直交座標系で作成された加ニブログラムを記憶す
る不揮発性ＲＡＭ、１３はデータの一時記憶等に利用さ
れるＲＡＭ、１４は各種設定値や、傾斜軸制御を行うか
否か等の各種指令を入力し、各種データを表示するＣＲ
Ｔ表示装置付データ入力装＠（以下ＣＲＴ／ＭＤＩとい
う）、１５．１６はサーボインターフェイスで、サーボ
回路１７゜１８を介して砥石が取付けられた砥石軸のＹ
軸を軸方向に駆動するサーボモータ１９、被加工物が取
付けられた主軸の２軸を軸方向に駆動するサーボモータ
２０に接続されている。なお、２１はバスである。また
、Ｙ軸は第１図に示すようにＺ軸に直交する軸に対しθ
だけ傾斜しているとする。
る不揮発性ＲＡＭ、１３はデータの一時記憶等に利用さ
れるＲＡＭ、１４は各種設定値や、傾斜軸制御を行うか
否か等の各種指令を入力し、各種データを表示するＣＲ
Ｔ表示装置付データ入力装＠（以下ＣＲＴ／ＭＤＩとい
う）、１５．１６はサーボインターフェイスで、サーボ
回路１７゜１８を介して砥石が取付けられた砥石軸のＹ
軸を軸方向に駆動するサーボモータ１９、被加工物が取
付けられた主軸の２軸を軸方向に駆動するサーボモータ
２０に接続されている。なお、２１はバスである。また
、Ｙ軸は第１図に示すようにＺ軸に直交する軸に対しθ
だけ傾斜しているとする。
次に、該実施例の動作を第３図のフローチャートと共に
ＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １４より傾斜軸制御指令を入力し、
加工開始指令を入力すると、ＣＰＵｌ０は不揮発性ＲＡ
Ｍ１２に記憶された直交座標系で作成された加ニブログ
ラムより１ブロック読出しくステップＳ１）、読取った
Ｙ軸の移動指令間Ｘｐより第（３）式に示す演算を行っ
て傾斜したＹ軸の移動ｆｆ１Ｘａを求める（ステップ８
２）。次に、読取ったＹ軸、Ｚ軸の移動指令量Ｘｐ、Ｚ
ｐより第（４）式にに示す演算を行って補正されたＺ軸
の移動ＩＺａを求める（ステップ８３）。次に、読取っ
た送り速度Ｆｐより第（５）式で示す演算を行って傾斜
したＹ軸に対する送り速度１”ａを求め（ステップＳ４
）、こうして求められた傾斜した軸系に対するＹ軸、Ｚ
軸の移動量Ｘａ、Ｚａ及び送り速度Ｆａによりパルス分
配を行い、サーボインターフェイス１５，１６．サーボ
回路１７．１８を介してＹ軸、Ｙ軸のサーボモータ１９
゜２０を各々駆動する（ステップ８５）。そして、再び
ステップ８１以下の処理を加ニブログラムからプログラ
ム終了コードが読取られるまで繰り返す。
ＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １４より傾斜軸制御指令を入力し、
加工開始指令を入力すると、ＣＰＵｌ０は不揮発性ＲＡ
Ｍ１２に記憶された直交座標系で作成された加ニブログ
ラムより１ブロック読出しくステップＳ１）、読取った
Ｙ軸の移動指令間Ｘｐより第（３）式に示す演算を行っ
て傾斜したＹ軸の移動ｆｆ１Ｘａを求める（ステップ８
２）。次に、読取ったＹ軸、Ｚ軸の移動指令量Ｘｐ、Ｚ
ｐより第（４）式にに示す演算を行って補正されたＺ軸
の移動ＩＺａを求める（ステップ８３）。次に、読取っ
た送り速度Ｆｐより第（５）式で示す演算を行って傾斜
したＹ軸に対する送り速度１”ａを求め（ステップＳ４
）、こうして求められた傾斜した軸系に対するＹ軸、Ｚ
軸の移動量Ｘａ、Ｚａ及び送り速度Ｆａによりパルス分
配を行い、サーボインターフェイス１５，１６．サーボ
回路１７．１８を介してＹ軸、Ｙ軸のサーボモータ１９
゜２０を各々駆動する（ステップ８５）。そして、再び
ステップ８１以下の処理を加ニブログラムからプログラ
ム終了コードが読取られるまで繰り返す。
なお、ＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １４のＣＲＴ画面に加ニブロ
グラムより読取ったＹ軸、Ｚ軸の加工位置（Ｘｐ、Ｚｐ
）、すなわち、直交座標系における加工位置と傾斜した
Ｙ軸及びＺ軸に対する加工位置（Ｘａ 、 Ｚａ ）を
表示させてもよい。
グラムより読取ったＹ軸、Ｚ軸の加工位置（Ｘｐ、Ｚｐ
）、すなわち、直交座標系における加工位置と傾斜した
Ｙ軸及びＺ軸に対する加工位置（Ｘａ 、 Ｚａ ）を
表示させてもよい。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、直交座標系によって作成
された加工指令を制御装置内で被加工物が取付けられた
主軸に対し砥石が取付けられた砥石軸が９０度以外の角
度で取付けられた研削盤の傾斜軸系に対する加工指令に
変換し自助的に研削を行うようにしたから、加工指令の
プログラムを傾斜軸系に合せて作成する必要がなく、加
ニブログラムを簡単に作成することができ、かつ、すで
に直交座標系によって作成された加ニブログラムをその
まま用いることができるものである。
された加工指令を制御装置内で被加工物が取付けられた
主軸に対し砥石が取付けられた砥石軸が９０度以外の角
度で取付けられた研削盤の傾斜軸系に対する加工指令に
変換し自助的に研削を行うようにしたから、加工指令の
プログラムを傾斜軸系に合せて作成する必要がなく、加
ニブログラムを簡単に作成することができ、かつ、すで
に直交座標系によって作成された加ニブログラムをその
まま用いることができるものである。
第１図は本発明の作用原理を説明する説明図、第２図は
本発明を実施する一実施例の要部ブロック図、第３図は
同実施例の動作処理フローチャートである。 １・・・被加工物、２・・・砥石、１９・・・Ｘ軸サー
ボモータ、２０・・・Ｚ軸サーボモータ。
本発明を実施する一実施例の要部ブロック図、第３図は
同実施例の動作処理フローチャートである。 １・・・被加工物、２・・・砥石、１９・・・Ｘ軸サー
ボモータ、２０・・・Ｚ軸サーボモータ。
Claims (1)
- 被加工物が取付けられた主軸に対し、砥石が取付けられ
る砥石軸が９０度以外の角度で取付けられている研削盤
の制御方式において、研削盤の制御装置に上記主軸と砥
石軸が直交する座標系における砥石軸の移動量を上記傾
斜した砥石軸の傾斜移動量へ変換する変換手段と、該砥
石軸の傾斜移動量より生じる主軸の移動量を補正する補
正手段と、上記直交座標系における砥石軸の送り速度を
傾斜した砥石軸の送り速度に変換する速度変換手段とを
備え、直交座標系で指令された加工指令に対し上記変換
手段、補正手段、速度変換手段で傾斜した軸系に対応し
た値に各々変換して各軸を駆動制御する傾斜軸をもった
研削盤の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61121200A JPS62282863A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 傾斜軸をもつた研削盤の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61121200A JPS62282863A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 傾斜軸をもつた研削盤の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62282863A true JPS62282863A (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=14805343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61121200A Pending JPS62282863A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 傾斜軸をもつた研削盤の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62282863A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0573962A2 (en) * | 1992-06-08 | 1993-12-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device for tool driving along non-orthogonal mechanical axes |
| EP1327924A1 (en) * | 2000-09-20 | 2003-07-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method and numerical control device |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP61121200A patent/JPS62282863A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0573962A2 (en) * | 1992-06-08 | 1993-12-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device for tool driving along non-orthogonal mechanical axes |
| EP0573962A3 (en) * | 1992-06-08 | 1994-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control device for tool driving along non-orthogonal mechanical axes |
| US5373220A (en) * | 1992-06-08 | 1994-12-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device for driving non-orthogonal mechanical axes |
| EP1327924A1 (en) * | 2000-09-20 | 2003-07-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method and numerical control device |
| EP1327924A4 (en) * | 2000-09-20 | 2004-11-03 | Mitsubishi Electric Corp | DIGITAL CONTROL DEVICE AND CORRESPONDING METHOD |
| US6909939B1 (en) * | 2000-09-20 | 2005-06-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method and numerical control device |
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