JPH0341311B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は数値制御（NC）研削盤のドレツシン
グ補正方式に関し、特にNC研削盤の砥石軸に平
行なＺ軸線とＺ軸線に直交するＸ軸線とを含むＸ
−Ｚ平面内で直線的にドレツシングされる場合の
補正のベクトルを与えるプログラム手段と補正方
向の自動判別手段を有する数値制御研削盤のドレ
ツシング補正方式に関する。

（従来の技術） 数値制御装置によつて制御される研削盤におい
て砥石の成形を行なうためのドレツシングを実施
する場合、第４図及び第５図で示すように、目的
とする研削方法に応じてドレツシング軸跡が異な
るが、さらにその結果として生ずる砥石径及び寸
法の補正を行なわなければならず、その方法もド
レツシング軸跡に対応してＸ−Ｚ平面上で補正さ
れた。

従来のNC研削盤においては、ドレツシング送
りと補正はNC装置の通常のプログラムおよびオ
フセツト命令により、上記の機能を作つていた。
これらのプログラムの命令語の機能は例れば切削
送り（GO１）であるとかオフセツトの変更（Ｇ
１０）といつた単独指令であり、１回のトラバー
スに対して１回のオフセツトを行なわせる様にし
て、これを数回繰り返す様にしている為、プログ
ラムが数十ステツプとなり、複雑になつており、
特に、ボラゾン砥石（登録商標名）を使用した場
合には、プログラム中に占めるステツプ数の割合
が多くなり、メモリの使用効率が悪くなる欠点が
あつた。また例えば第５図ｃに示す内端面研削砥
石の場合、内面ドレツシングを行うと端面側の砥
石長も減少するなど、ドレツシング送り方向に対
して、その砥石の寸法変化分の補正方向は、異な
つている為、プログラマが意図的にプログラムを
作らなければならないなどの不具合があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の問題点に鑑み、１ブロツクの命
令で一連のドレツシング工程をプログラムできる
方式と、補正方向を自動的に判別する補正手段を
有する数値制御研削盤のドレツシング補正方式を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、数値制御研削盤の砥石軸に
平行なＺ軸線とＺ軸線に直交するＸ軸線とを含む
Ｘ−Ｚ平面内で、往復運動するトラバースと、ト
ラバースの両端又は片端で補正する補正送りと、
を行なうドレツシングにおいて、少くとも前記ト
ラバースの終点座標値、繰返しトラバース回数、
補正送りのＸ・Ｚ成分、補正場所のパラメータ、
補正する工具メモリの番号及びトラバース速度を
含む１ブロツクで表現する命令と、この命令を解
読しサーボモータに位置指令を出すマイクロコン
ピユータシステムを有し、前記命令で指示された
トラバース方向が１−３象現か又は２−４象現か
を判別する計算手段と、前記何れかの象現に対応
しそれぞれ許容される方向即ち１−３象現の場合
はＸ方向そして２−４象現の場合はＺ方向へ補正
切込み移動を行わせる補正手段と、前記補正移動
に対応して工具の形状寸法データを記憶している
補正メモリの内容を前記Ｘ方向及びＺ方向補正指
令値で補正する工具補正手段を有することを特徴
とする数値制御研削盤のドレツシング補正方式と
したものである。

（実施例） 次に本発明の実施例につき図面を参照して説明
すると、第２図は本発明に基づく数値制御研削盤
のドレツシング補正方式を実施する装置全体の構
成を示す。実施例の機械１１０として示す数値制
御研削盤は、第２図では図示しないが第５図ａに
示すような砥石軸１１２に平行なＺ軸線１１３
と、実施例では水平でかつＺ軸線１１３に直交す
るｘ軸線１１４とを含むＸ−Ｚ平面内で、往復運
動するトラバースと、トラバースの両端又は片端
で補正する補正送りと、（例えば第４図参照）を
行う、第４図及び第５図で示すようなドレツシン
グができるようにされている。紙テープ１１１に
打込まれたドレツシングプログラムは、例えば次
に示すような１ブロツクで表現される命令として
数値制御装置に入力される。

G77X…Ｚ…Ｌ…Ｉ…Ｋ…Ｐ…Ｒ…Ｆ…； ここでＸ…Ｚ…はトラバースの終点座標値、Ｌ
…は繰返しトラバース回数、Ｉ…Ｋ…は補正量の
X.Z成分、Ｐは補正場所のパラメータ、Ｒ…は補
正する工具メモリの番号、Ｆ…はトラバース速度
である。

この紙テープ１１１に打込まれたドレツシング
プログラムは、プロセツサー１０１がROM１０
２に記憶されたソフトウエアに従つてSIO１０２
より入力され電池１０５でバツクアツプされたメ
モリ１０４に記憶されている。

機械からの指令は入出力インターフエース１０
６を通してプロセツサ１０１に与えられると、メ
モリ１０４から該プログラムを呼び出し、命令を
解読する。この命令にＧ７７を発見すると、ドレ
ツシングのパラメータを引き続いて読み込み、第
１図のフローチヤートに従つた移動指令を第２図
の入出力インターフエイス１０６を介してサーボ
プロセツサ１０１に指示する。サーボプロセツサ
１０１は（X.Z）の指令に基づいてそれぞれ対応
したサーボユニツト１０８，１０９に回転指令を
与え、機械１１０のスライド駆動モータＭを回転
させ、トラバースと補正移動を行なう。

即ち第１図のフローチヤートに示すようにステ
ツプ（）でＧ７７を発見すると、ステツプ
（）で補正量のX.Z成分△Ｘ・△Ｚを算出し、
ステツプ（）でＧ７７Ｘ…Ｚ…；で指示された
トラバース方向が、第３図に示すような、１−３
象現か又は２−４象現かを判別しステツプ（）
で第３図に示すように、その象現に対応してそれ
ぞれ許容される方向即ち１−３象現の場合はＸ方
向、そして２−４象現の場合はＺ方向へ補正切込
み移動補正指令値Ｉ・Ｋを記憶させる。そしてス
テツプ（）以下で終点（X.Z）移動するが、ま
た同時に演算フローによつて得られた工具補正量
I.Kはメモリ１０４に工具番号毎に割合せられて
いる領域のデータに対して加算され、結果的に
は、工具径・位置のオフセツトに作用する。

ここで留意しなければならないのは、補正移動
の方向は、ＸあるいはＺの一方であるが補正メモ
リの変更（加算）はプログラムに指示される量
Ｉ・Ｋが同時に各X.Zの補正メモリに作用するこ
とである。これにより、内端面研削砥石の場合の
内面ドレツシングＸに対して端面側先端Ｚの寸法
が同時に変化することに対して補正が可能となつ
ている。

（発明の効果） 以上説明したように、従来数値制御研削盤にお
いて、複雑なプログラムで作らなければならなか
つたドレツシング容程が、本発明により、１行の
プログラムで作れることになり、プログラムの作
成が容意となるばかりか、メモリの使用効率もい
ちぢるしく向上した。そして補正方向を自動的に
判別するようにし、さらにドレツシングと工具補
正という密接な関係にある２つの作用が一命令で
実行できるため、プログラムの実行を途中で停止
させても、ドレツシングが終了したが補正はされ
ない。という様なトラブルを生じなくした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の数値制御研削盤のドレツシン
グ補正方式を実施する実施例フローチヤートを示
し、第２図は本発明に基づく数値制御研削盤のド
レツシング補正方式を実施する装置全体の構成を
示す概略ブロツク図、第３図は第１図のフローチ
ヤートで実施されるトラバース象現の判別と補正
切込み方向指令とを説明する説明図、第４図及び
第５図は数値制御研削盤が行うドレツシングのト
ラバースと補正送り（切込み）及び工具補正量を
示す説明図である。 １１０……機械（数値制御研削盤）、Ｚ……Ｚ
軸線、Ｘ……Ｘ軸線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 数値制御研削盤の砥石軸に平行なＺ軸線とＺ
   軸線に直交するＸ軸線とを含むＸ−Ｚ平面内で、
   往復運動するトラバースと、トラバースの両端又
   は片端で補正する補正送りと、を行なうドレツシ
   ングにおいて、少くとも前記トラバースの終点座
   標値、繰返しトラバース回数、補正送りのＸ・Ｚ
   成分、補正場所のパラメータ、補正する工具メモ
   リの番号及びトラバース速度を含む１ブロツクで
   表現する命令と、この命令を解読しサーボモータ
   に位置指令を出すマイクロコンピユータシステム
   を有し、前記命令で指示されたトラバース方向が
   １−３象現か又は２−４象現かを判別する計算手
   段と、前記何れかの象現に対応しそれぞれ許容さ
   れる方向即ち１−３象現の場合はｘ方向そして２
   −４象現の場合はｚ方向へ補正切込み移動を行わ
   せる補正手段と、前記補正移動に対応して工具の
   形状寸法データを記憶している補正メモリの内容
   を前記Ｘ方向及びＺ方向補正指令値で補正する工
   具補正手段を有することを特徴とする数値制御研
   削盤のドレツシング補正方式。