JPS6377657A - 数値制御研削盤のドレツシング補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は数値制御（ＮＣ）研削盤のドレッシング補正方
式に関し、特にＮＣ研削盤の砥石軸に平行な２軸線と２
軸線に直交するＸ軸線とを含むＸ−Ｚ平面内で直線的に
ドレッシングされる場合の補正のベクトルを与えるプロ
グラム手段と補正方向の自動判別手段を有する数値制御
研削盤のドレッシング補正方式に関する。

（従来の技術） 数値制御装置によって制御される研削盤において砥石の
成形を行なうためのドレッシングを実施する場合、第４
図及び第５図で示すように、目的とする研削方法に応じ
てドレッシング軌跡が異なるが、さらにその結果として
生ずる砥石径及び寸法の補正を行なわなければならず、
その方法もドレッシング軌跡に対応してＸ−２平面上で
補正された。

従来のＮＣ研削盤においては、ドレッシング送りと補正
はＮＯ装置の通常のプログラムおよびオフセット命令に
より、上記の機能を作っていた。これらのプログラムの
命令語の機能は例レバ切削送り（ＯＯＸ）であるとかオ
フセットの変更（ＧＩＱ）といった単独指令であり、１
回のトラバースに対して１回のオフセットを行なわせる
様にして、これを数回繰り返す様にしている為、プログ
ラムが数十ステップとなり、複雑になっており、％に、
ボラノン砥石を使用した場合又はニューホイールドレス
を行なうような場合には、プログラム中に占めるステッ
プ数の割合が多くなり、メモリの使用効率が悪くなる欠
点がおった。１九例えば第５図（Ｃ）に示す内端面研削
砥石の場合、内面ドレッシングを行うと端面側の砥石長
も減少するなど、ドレッシング送り方向に対して、その
砥石の寸法変化分の補正方向は、異なっている為、プロ
グラマが意図的にプログラムを作らなければならないな
どの不具合があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の問題点Ｖこ鑑み、ｌブロックの命令で一
連のドレッシング工程をプログラムできる方式と、補正
方向を自動的に判別する補正手段を有する数値制御研削
盤のドレッシング補正方式を提供することにある。

（問題点全解決するための手段） このため本発明は、数値制御研削盤の砥石軸に平行な２
軸線と２軸線に直交するＸａ線とを含むＸ−Ｚ平面内で
、往復運動するトラバースと、トラバースの両端又は片
端で補正する補正送りと、を行なうドレッシングにおい
て、少く−とも前記トラバースの終点座漂値、繰返しト
ラバース回数、補正送りのＸ、Ｚ成分、補正場所のパラ
メータ、補正する工具メモリの番号及びトラバース速度
を含む１ブロンクで表現する命令と、この命令を解読し
サーボモータに位置指令を出すマイクロコンピュータシ
ステムを有し、前記命令で指示されたトラバース方向が
１−３象現か又は２−４象現かを判別する計算手段と、
前記側れかの象現に対応しそれぞれ許容される方向即ち
１−３象現の場合はＸ方向そして２−４象現の場合は２
方向へ補正切込み移動を行わせる補正手段と、前記補正
移動に対応して工具の形状寸法データを記憶している補
正メモリの内容を前記Ｘ方向及び２方向補正指令値で補
正する工具補正手段を有することを特徴とする数値制御
研削盤のドレッシング補正方式としｔものである。

（実施例） 次に本発明の実施例につき図面を参照して説明すると、
第２図は本発明に基づく数値制御研削盤のドレッシング
補正方式を実施する装置全体の構成を示す。実施例の機
械１１０として示す数値制御研削盤は、第２図では図示
しないが第５図（ａ）に示すような砥石軸１１２に平行
な２１Ｍ１ａ１１３と、実施例では水平でかつ２軸線１
１３に直交するＸ　１１１ｉ　１１４とを含むＸ−Ｚ平
面内で、往復運動するトラバースと、トラバースの両抱
又は片端で補正する補正送りと、（例えば第４図参照）
を行う、第４図及び第５図で示すようなドレッシングが
できるようにされている。紙テープ１１１に打込まれた
ドレッシングプログラムは、例えば次に示すような１ブ
ロックで表現される命令として数値制御装置に入力さ九
る。

Ｇ７７　Ｘ・・・２・・・　Ｌ・・・工・・・Ｋ・・・
Ｐ・・・Ｒ用Ｆ・・・； ここでＸ・・・２・・・はトラバースの終点座標値、Ｌ
・・・は繰返しトラバース回数、工・・・Ｋ・・・は補
市量のＸ、ｚ成分、Ｐ・・・は補正場所のパラメータ、
Ｒ・・・は補正する工具メモリの番号、？・・・はトラ
バース速度である。

この紙テープ１１１に打込まれたドレッシングプログラ
ムは、グロセノサー１０１がＲＯＭ　１０２に記憶さｆ
したソフトウェアに従ってＳＩＯ１０２より入力さｎ電
池１０５でバンクアップさ几たメモリ１０４に記憶され
ている。

機械からの指令は入出力インターフェース１０６　を通
してプロセッサ１０１に与えられると、メモリ１０４か
ら該プログラムを呼び出し、命令を解読する。この命令
にＧ７７を発見すると、ドレッシングのパラメータを引
き続いて読み込み、第１図のフローチャートに従っ友移
動指令を第２図の入出力インターフェース１０６を介し
てサーボプロセッサ１０１に指示する。サーボプロセッ
サ１０１ば（Ｘ、Ｚ　）の指令に基づいてそれぞれ対応
し之す−ボユニノ）　１０８，１０９に回転指令を与え
、機械１１０のスライド駆動モータＭ全回転させ、トラ
バースと補正移動を行なう。

即ち第１図の７０−チャートに示すようにステップ（１
）で０７７を発見すると、ステップ（１１）で補正量の
Ｘ、Ｚ成分ΔＸ、Δｚ’６算出し、ステップ（＋ｉｉ）
でＧ７７　Ｘ・・・２・・・・・・；で指示され之トラ
バース方向が、第３図に示すような、１−３象現か秦又
は２−４象現かを判別しステップ（１ｖ）で第３図に示
すように、その象現に対応してそれぞれ許容される方向
即ち１−３象現の場合はＸ方向、そして２−４象現の場
合は２方向へ補正切込み移動補正指令値１．Ｋを記憶さ
せる。そしてステップ（ｖ）以下で終点（Ｘ、Ｚ　）へ
移動するが、ま九同時に演算フローによって得られた工
具補正貴重。

Ｋはメモリー０４に工具番号毎に割合せられている領域
のデータに対して加算され、結果的には、工具径１位置
のオフセントに作用する。

ここで留意しなければならないのは、補正移動の方向は
、Ｘあるいは２の一方であるが補正メモリの変更（加算
）はプログラムに指示さ九。

る貴重、Ｋが同時ｄ各Ｘ、Ｚの補正メモリに作用するこ
とである。これにより、内端面研削砥石の場合の内面ド
レッシング（Ｘ）に対して端面側先端（：５の寸法が同
時に変化することに対して補正が可能となっている。

（発明の効果） 以上説明したように、従来数値制御研削盤において、複
雑なプログラムで作らなければならなかったドレッシン
グ工程が、本発明により、１行のプログラムで作ｎるこ
とになり、プログラムの作成が容易となるばかりか、メ
モリの使用効率もいちぢるしく向上した。そして補正方
向を自動的に判別するようにし、さらにドレッシングと
工具補正という密接な関係にある２つの作用が一命令で
実行できるため、プログラムの実行を途中で停止させて
も、ドレッシングが終了しｔが補正はされない。という
様なトラブルを生じなくした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の数値制御研削盤のドレッシング補正方
式を実施する実施例フローチャートを示し、第２図は本
発明に基づく数値制御研削盤のドレッシング補正方式を
実施する装置全体の構成を示す概略ブロック図、第３図
は第１図のフローチャートで実施されるトラバース象現
の判別と補正切込み方向指令とを説明する説明図、第４
図及び第５図は数値制御研削盤が行うドレッシングのト
ラバースと補正送り（切込み）及び工具補正量を示す説
明図である。 １１０・・・機械（数値制御研削盤） ２・・・２軸線 Ｘ・・・Ｘ軸線 代理人　弁理士　　河　内　潤　二 ＄４−図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御研削盤の砥石軸に平行なＺ軸線とＺ軸線に直交
   するＸ軸線とを含むＸ−Ｚ平面内で、往復運動するトラ
   バースと、トラバースの両端又は片端で補正する補正送
   りと、を行なうドレッシングにおいて、少くとも前記ト
   ラバースの終点座標値、繰返しトラバース回数、補正送
   りのＸ、Ｚ成分、補正場所のパラメータ、補正する工具
   メモリの番号及びトラバース速度を含む１ブロックで表
   現する命令と、この命令を解読しサーボモータに位置指
   令を出すマイクロコンピュータシステムを有し、前記命
   令で指示されたトラバース方向が１−３象現か又は２−
   ４象現かを判別する計算手段と、前記何れかの象現に対
   応しそれぞれ許容される方向即ち１−３象現の場合はＸ
   方向そして２−４象現の場合はＺ方向へ補正切込み移動
   を行わせる補正手段と、前記補正移動に対応して工具の
   形状寸法データを記憶している補正メモリの内容を前記
   Ｘ方向及びＺ方向補正指令値で補正する工具補正手段を
   有することを特徴とする数値制御研削盤のドレッシング
   補正方式。