DD200820B1

DD200820B1 - Anordnung zur ermittlung der einstellwerte eines photogrammetrischen entzerrungsgeraetes

Info

Publication number: DD200820B1
Application number: DD81231974A
Authority: DD
Inventors: Raimund Koch; Paul Spata
Original assignee: Raimund Koch; Paul Spata
Priority date: 1981-07-22
Filing date: 1981-07-22
Publication date: 1987-01-21
Also published as: DE3214050A1; US4482223A; DD200820A1; CH656223A5

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung ist anwendbar an Einbildentzerrungsgeraten, bei denen eine Entzerrung nach Einstellwerten möglich ist und bei denen der Bildträger verschiebbar ist, wobei die Position des Bildtragers gemessen werden kann

Charakteristik der bekannten technischen Losungen

Zur Entzerrung von Luftbildern werden durch Verschiebung und Neigung¹ und eventuell Kantung des Bildtragers und der Projektionsflache sowie Veränderung der Vergrößerung des Projektionsobjektivs die bei der Aufnahme entstandenen Verzerrungen durch perspektivische Umbildung beseitigt

Die Gewinnung der zur Durchfuhrung der Entzerrung einzustellenden Werte fur diese Verschiebungen, Neigungen und Kantung kann nach zwei verschiedenen Methoden erfolgen

Die erste Methode ist die Entzerrung nach Paßpunkten

Hierzu ist eine Zeichnung mit den Sollagen der Paßpunkte notwendig, die auf der Projektionsflache befestigt wird Durch zielgerichtetes Probieren wird das Entzerrungsgerat so eingestellt, daß die Projektion der Paßpunkte aus dem Luftbild mit den Paßpunkten auf der Zeichnung in Deckung kommt Diese Methode ist kompliziert und langwierig und stellt hohe Anforderungen an den Bediener

Die zweite Methode ist die Entzerrung nach Einstellwerten, die berechnet und am Entzerrungsgerat eingestellt werden Diese Werte können ζ B aus einer Aerotriangulation berechnet werden Als Nachteil tritt hier auf, daß nicht zu jedem zu entzerrenden Luftbild eine Aerotriangulation durchgeführt wird und ihre Durchfuhrung ausschließlich zur Gewinnung der Einstellwerte zu aufwendig ist

Es ist weiterhin bekannt, die zu entzerrenden Luftbilder zuerst auf einer Zweikoordinatenmeßmaschme auszumessen und aus dea Ist- und den bekannten Sol I koordinaten der Paßpunkte die E instell werte zu berechnen Damit erhöht sich der Gerateaufwand in starkem Maße Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es auch bekannt, auf der Projektionsflache eines Entzerrungsgerates eine zusatzliche Koordinatenmeßeinnchtung anzubringen Diese ist als Seilmeßeinrichtung ausgeführt, welche aus zwei Seilemheiten mit Rotationsimpulsgebern und einem an den Seilen befestigten Einstellkorper mit Meßmarke sowie einem externen Rechner besteht Damit werden die Koordinaten der Paßpunkte eines auf die Projektionsflache projizierten Luftbildes bestimmt und aus diesen und den bekannten Sollagen mittels eines Rechnerprogramms die Einstellwerte ermittelt Nachteilig wirkt sich bei dieser Einrichtung der große Aufwand fur die zusätzliche Koordinaten meßein richtung undauchdie relativ geringe Meßgenauigkeit aus

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist die Vereinfachung und Erhöhung der Genauigkeit der Bestimmung der Einstellwerte aus einem photogrammetrischen Entzerrungsgerat mit geringerem Aufwand als bei den bekannten Losungen

Wesen der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung in einem photogrammetrischen Entzerrungsgerat zu schaffen, mit der die Einstellwerte mit einfachen Mitteln und hoher Genauigkeit bestimmt werden können Erfmdungsgemaß wird diese Aufgabe durch ein photogrammetnsches Entzerrungsgerat mit einem Bildträger, einem Projektionsobjektiv und einer Projektionsflache gelost, bei dem der Bildträger und die Projektionsflache zueinander orientiert werden, wobei der Bildträger parallel zur Bildebene in zwei Koordinaten verschiebbar ist und diese Verschiebung gemessen werden kann und bei dem im Projektionsstrahlengang außerhalb der optischen Achse des Projektionsobjektivs mindestens eine Meßmarke fest angeordnet ist Eine vorteilhafte Ausfuhrungsform der Erfindung ergibt sich, wenn auf der Projektionsflache in jedem Quadranten eine Meßmarke mit bekannten Koordinaten fest angebracht ist Die Ermittlung der Einstellwerte an einem solchen photogrammetrischen Entzerrungsgerat wird durch folgende Schritte charakterisiert

a) durch Verschieben des Bildtragers mit dem zu entzerrenden Bild und/oder Veränderung der Vergrößerung wird die Projektion eines Paßpunktes mit einer der feststehenden Meßmarken zur Deckung gebracht

b) die Große dieser Verschiebung sowie die Vergrößerung des Projektionsobjektivs wird gemessen und registriert

c) die Schritte a) und b) werden fur mindestens zwei weitere Paßpunkte des zu entzerrenden Bildes wiederholt

d) aus der Große der einzelnen Verschiebungen des Bildtragers in Verbindung mit den jeweils eingestellten Vergrößerungen und den bekannten Sollkoordmaten der Paßpunkte werden die Einstellwerte bestimmt

Ausfuhru ngsbeispiel

Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen Zeichnung naher erläutert Das zu entzerrende Bild B mit den vier Paßpunkten 1, 2, 3, 4 wird von einer hier nicht dargestellten Beleuchtungseinrichtung beleuchtet und mittels des Objektivs 0 auf die Projektionsflache P abgebildet Auf der Projektionsflache P sind vier Meßmarken V, 2', 3', 4' fest angebracht Das können ζ B vier gravierte Stnchplatten sein, die in die Projektionsflache P eingelassen sind Die Ermittlung der Einstellwerte geschieht bei einem zweiachsigen Entzerrungsgerat in der folgenden Weise Die Bildpaßpunkte 1, 2, 3, 4 werden der Reihe nach bei maximaler Vergrößerung nur durch die Bildverschiebung in χ und у auf die jeweils zustandige bzw gunstig liegende Meßmarke eingepaßt (d h 1 auf V, 2 auf 2'usw ) Sollte dieser Einpaßvorgang im Einzelfall nicht gelingen, so kann durch zusätzliche Veränderung der Vergrößerung des Projektionsobjektivs 0 Abhilfe geschaffen werden Jeweils nach Abschluß des Einpaßvorganges werden dann die gemessenen Bildverschiebungen e_x und e_y sowie die Vergrößerung ν registriert und in einen Rechner eingegeben Die erforderlichen Rechnungen vereinfachen sich in starkem Maße, wenn diese Einpassungen bei paralleler Stellung von Bildträger und Projektionsflache vorgenommen werden Bei gegebenen Koordinaten x\ und y' der Meßmarke berechnen sich dann die Koordinaten χ und y, der Paßpunkte im Bild B nach

^Χΐ

x = e + ~—

IXV

V-у. = e + —

Mit diesen Koordinaten und den bekannten Sollkoordinaten der Paßpunkte im entzerrten Bild lassen sich die Einstellwerte aus den bekannten projektiven Beziehungen zwischen der Bild-und Kartenebene ζ B mittels eines Rechners bestimmen Es ist nicht notwendig, die Koordinaten x;, y| der Meßmarken 1', 2', 3', 4' bei der Herstellung des Entzerrungsgerates in einem separaten Arbeitsgang zu bestimmen Einfacher ist es, wenn man durch eine analoge Messung mit am Bildträger angebrachten und auf die Projektionsflache projizierten Marken die Verknüpfung der Koordinatensysteme x, у des Bildes und x', y' der Projektionsflache herstellt Diese Marken können ζ B durch die zur Standardausrustung der meisten Entzerrungsgerate gehörende Gitterplatte, die eigentlich zur Justierung/Kontrolle dient, realisiert werden

Claims

Erfindungsanspruch

1 Anordnung zur Ermittlung der Einstellwerte eines photogrammetrischen Entzerrungsgerates mit einem Bildträger, einem Projektionsobjektiv und einer Projektionsflache, bei dem der Bildträger und die Projektionsflache zueinander orientiert werden, wobei der Bildträger parallel zur Bildebene um zwei Koordinaten meßbar verschiebbar ist, gekennzeichnet dadurch, daß im Projektionsstrahlengang außerhalb der optischen Achse mindestens eine Meßmarke fest angeordnet ist

2 Photogrammetnsches Entzerrungsgerat nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß vier Meßmarken mit bekannten Koordinaten fest auf der Projektionsflache angebracht sind, wobei sich vorzugsweise in jedem Quadranten der Projektionsflache eine der Meßmarken befindet

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