JPH07136984A - 自動裁断装置 - Google Patents
自動裁断装置Info
- Publication number
- JPH07136984A JPH07136984A JP28676793A JP28676793A JPH07136984A JP H07136984 A JPH07136984 A JP H07136984A JP 28676793 A JP28676793 A JP 28676793A JP 28676793 A JP28676793 A JP 28676793A JP H07136984 A JPH07136984 A JP H07136984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- parts
- cut
- ear
- cutting line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 裁断生地の耳を有効利用するためにパーツの
耳寄せを容易に行うことができる自動裁断装置を提供す
ることである。 【構成】 耳位置入力手段により入力された耳位置に、
耳寄せ指定されたパーツを再配置し、耳寄せされたパー
ツの外形線の内、裁断生地の耳に重なる線分を裁断線情
報から削除し、裁断線情報に従って生地を裁断する。
耳寄せを容易に行うことができる自動裁断装置を提供す
ることである。 【構成】 耳位置入力手段により入力された耳位置に、
耳寄せ指定されたパーツを再配置し、耳寄せされたパー
ツの外形線の内、裁断生地の耳に重なる線分を裁断線情
報から削除し、裁断線情報に従って生地を裁断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パーツの外形線情報と
配置情報とに従ってパーツを裁断する自動裁断装置に関
するものである。
配置情報とに従ってパーツを裁断する自動裁断装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、被裁断部材である裁断生地の耳は
横糸がループになっているため、ほつれ止めのための縁
かがりが不要であり、衣服の内側に隠れる部分に使用し
たいという要求があった。
横糸がループになっているため、ほつれ止めのための縁
かがりが不要であり、衣服の内側に隠れる部分に使用し
たいという要求があった。
【０００３】従来、作業者が手で裁断する場合には、裁
断時に型紙を裁断生地の耳に合せて配置することがで
き、裁断生地の耳を利用することが容易であった。
断時に型紙を裁断生地の耳に合せて配置することがで
き、裁断生地の耳を利用することが容易であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動裁
断装置においては、裁断時に裁断生地の耳の位置を知る
ことができないため、裁断生地の耳をパーツの外形線の
一部として利用することができなかった。
断装置においては、裁断時に裁断生地の耳の位置を知る
ことができないため、裁断生地の耳をパーツの外形線の
一部として利用することができなかった。
【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、自動裁断装置において、被裁断
部材の耳をパーツの外形線の一部として利用することを
目的とする。
になされたものであり、自動裁断装置において、被裁断
部材の耳をパーツの外形線の一部として利用することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の自動裁断装置は、生地等の被裁断部材を裁
断するカッタを装着したカッタヘッドと、裁断すべき被
裁断部材を載置する裁断台と、前記カッタヘッドを駆動
して裁断可能な状態にするカッタ駆動手段と、前記カッ
タヘッドを前記裁断台上でＸ及びＹ軸方向に駆動するＸ
Ｙ軸駆動手段と、裁断するパーツの外形線情報と前記パ
ーツの配置情報とからなる裁断線情報を入力する裁断線
入力手段と、前記裁断線情報を記憶する裁断線情報記憶
手段と、前記裁断線情報記憶手段に記憶された前記裁断
線情報に従って前記ＸＹ軸駆動手段を制御しパーツを裁
断する裁断制御手段とを備えた自動裁断装置を対象とし
ている。
に、本発明の自動裁断装置は、生地等の被裁断部材を裁
断するカッタを装着したカッタヘッドと、裁断すべき被
裁断部材を載置する裁断台と、前記カッタヘッドを駆動
して裁断可能な状態にするカッタ駆動手段と、前記カッ
タヘッドを前記裁断台上でＸ及びＹ軸方向に駆動するＸ
Ｙ軸駆動手段と、裁断するパーツの外形線情報と前記パ
ーツの配置情報とからなる裁断線情報を入力する裁断線
入力手段と、前記裁断線情報を記憶する裁断線情報記憶
手段と、前記裁断線情報記憶手段に記憶された前記裁断
線情報に従って前記ＸＹ軸駆動手段を制御しパーツを裁
断する裁断制御手段とを備えた自動裁断装置を対象とし
ている。
【０００７】そして、少なくとも、前記カッタを前記被
裁断部材の幅方向の端部（以下耳と称す）に移動した時
の、カッタヘッドのＸ及びＹ軸方向の位置を入力する耳
位置入力手段と、被裁断部材の耳にパーツの外形線の一
部を重ねて配置すべき耳寄せパーツの指定を入力する耳
寄せパーツ指定手段と、前記耳位置入力手段により得ら
れた耳位置に、パーツの外形線の一部が重なるように前
記配置情報を変更するパーツ再配置手段と、耳寄せパー
ツの外形線の内、被裁断部材の耳に重なる部分について
は前記裁断線情報から削除する裁断線削除手段とを備え
たことを特徴としている。
裁断部材の幅方向の端部（以下耳と称す）に移動した時
の、カッタヘッドのＸ及びＹ軸方向の位置を入力する耳
位置入力手段と、被裁断部材の耳にパーツの外形線の一
部を重ねて配置すべき耳寄せパーツの指定を入力する耳
寄せパーツ指定手段と、前記耳位置入力手段により得ら
れた耳位置に、パーツの外形線の一部が重なるように前
記配置情報を変更するパーツ再配置手段と、耳寄せパー
ツの外形線の内、被裁断部材の耳に重なる部分について
は前記裁断線情報から削除する裁断線削除手段とを備え
たことを特徴としている。
【０００８】
【作用】前記の構成を有する本発明の自動裁断装置によ
れば、耳位置入力手段は、前記カッタを被裁断部材の耳
に移動した時のカッタヘッドのＸ及びＹ軸方向の位置を
入力し、耳寄せパーツ指定手段は、耳寄せパーツの指定
を入力し、パーツ再配置手段は、前記耳位置入力手段に
より得られた耳位置にパーツの外形線の一部が重なるよ
うに前記配置情報を変更し、裁断線削除手段は、耳寄せ
パーツの外形線の内、被裁断部材の耳に重なる部分につ
いては前記裁断線情報から削除する。
れば、耳位置入力手段は、前記カッタを被裁断部材の耳
に移動した時のカッタヘッドのＸ及びＹ軸方向の位置を
入力し、耳寄せパーツ指定手段は、耳寄せパーツの指定
を入力し、パーツ再配置手段は、前記耳位置入力手段に
より得られた耳位置にパーツの外形線の一部が重なるよ
うに前記配置情報を変更し、裁断線削除手段は、耳寄せ
パーツの外形線の内、被裁断部材の耳に重なる部分につ
いては前記裁断線情報から削除する。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明を具体化した実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明の第１の実施例の電気的制御
構成を示すブロック図であり、図２は本装置による処理
の手順を説明するフローチャートである。
構成を示すブロック図であり、図２は本装置による処理
の手順を説明するフローチャートである。
【００１１】パーツ外形線情報１１は互いに隣接する直
線および円弧の集合として表わされ、パーツ配置情報１
２は各パーツの外形線情報のオフセットとして表わされ
る。裁断線情報入力手段１により入力した外形線情報と
配置情報は裁断線情報記憶手段２に記憶する（Ｓ１、Ｓ
はステップを示す。以下同様）。
線および円弧の集合として表わされ、パーツ配置情報１
２は各パーツの外形線情報のオフセットとして表わされ
る。裁断線情報入力手段１により入力した外形線情報と
配置情報は裁断線情報記憶手段２に記憶する（Ｓ１、Ｓ
はステップを示す。以下同様）。
【００１２】耳寄せすべきパーツがなければ（Ｓ２−Ｎ
Ｏ）、耳寄せに関する処理をスキップしてＳ７に移る。
耳寄せすべきパーツがあれば（Ｓ２−ＹＥＳ）、耳寄せ
パーツ指定手段によりパーツを指定し（Ｓ３）、耳位置
入力手段により耳位置を入力する（Ｓ４）。
Ｏ）、耳寄せに関する処理をスキップしてＳ７に移る。
耳寄せすべきパーツがあれば（Ｓ２−ＹＥＳ）、耳寄せ
パーツ指定手段によりパーツを指定し（Ｓ３）、耳位置
入力手段により耳位置を入力する（Ｓ４）。
【００１３】被裁断部材である裁断生地の耳位置は教示
により入力する。この場合、裁断機には、カッタヘッド
の位置をマニュアル操作するスイッチ３１と、耳位置を
入力するスイッチ３２とが備えられている。裁断台に裁
断生地を載せた状態で、カッタヘッドをマニュアル操作
で裁断生地の幅方向に移動し、カッタを耳位置に合せた
状態で耳位置入力スイッチにより耳位置を入力する。こ
のようにして裁断生地の左右の耳位置を入力する。
により入力する。この場合、裁断機には、カッタヘッド
の位置をマニュアル操作するスイッチ３１と、耳位置を
入力するスイッチ３２とが備えられている。裁断台に裁
断生地を載せた状態で、カッタヘッドをマニュアル操作
で裁断生地の幅方向に移動し、カッタを耳位置に合せた
状態で耳位置入力スイッチにより耳位置を入力する。こ
のようにして裁断生地の左右の耳位置を入力する。
【００１４】パーツ再配置手段５は、耳寄せ指定された
パーツを裁断生地の耳に寄せて再配置する（Ｓ５）。即
ち、通常は裁断生地の耳付近の織ムラを避けるため、耳
から数センチの範囲にはパーツは配置されないが、耳寄
せ指定されたパーツは自動的に裁断生地の耳に寄せて再
配置される。この様子を図３に示す。図３において耳位
置３１より下の範囲が裁断生地であり、斜線を施したパ
ーツが耳寄せパーツである。
パーツを裁断生地の耳に寄せて再配置する（Ｓ５）。即
ち、通常は裁断生地の耳付近の織ムラを避けるため、耳
から数センチの範囲にはパーツは配置されないが、耳寄
せ指定されたパーツは自動的に裁断生地の耳に寄せて再
配置される。この様子を図３に示す。図３において耳位
置３１より下の範囲が裁断生地であり、斜線を施したパ
ーツが耳寄せパーツである。
【００１５】耳寄せされたパーツの外形線のうち裁断生
地の耳に重なる部分は、裁断の必要がないため裁断線削
除手段６により裁断線から削除される（Ｓ６）。この様
子を図４に示す。図４において破線が裁断線である。こ
こで、裁断線４１及び４３は、耳寄せされたパーツが裁
断生地の残り部分から完全に分離されることを保証する
ために、裁断生地の耳を越して数センチ延長される。
地の耳に重なる部分は、裁断の必要がないため裁断線削
除手段６により裁断線から削除される（Ｓ６）。この様
子を図４に示す。図４において破線が裁断線である。こ
こで、裁断線４１及び４３は、耳寄せされたパーツが裁
断生地の残り部分から完全に分離されることを保証する
ために、裁断生地の耳を越して数センチ延長される。
【００１６】上記のように耳寄せパーツの裁断線情報が
修正された後、裁断制御手段７は裁断線情報にしたがっ
てＸＹ軸駆動手段８とカッタ駆動手段９とを制御し、生
地を裁断する（Ｓ７）。
修正された後、裁断制御手段７は裁断線情報にしたがっ
てＸＹ軸駆動手段８とカッタ駆動手段９とを制御し、生
地を裁断する（Ｓ７）。
【００１７】以上が本発明の第１の実施例の説明であ
る。
る。
【００１８】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。第２の実施例は第１の実施例における耳位置入力
手段３を自動認識による入力に変更したものであり、他
の部分は第１の実施例に同じである。
する。第２の実施例は第１の実施例における耳位置入力
手段３を自動認識による入力に変更したものであり、他
の部分は第１の実施例に同じである。
【００１９】自動認識により耳位置を入力する方法を説
明する。図５は自動認識による耳位置入力手段の実施例
の構成図であり、図６は処理の手順を説明するフローチ
ャートである。この場合は裁断装置には、耳検出開始を
指示するスイッチ５３と、カッタヘッド上に生地の有無
を識別する生地検出器５４とが備えられている。裁断台
に裁断生地を載せた状態で、耳検出開始を指示するとカ
ッタヘッドは裁断生地の幅方向に裁断台の一方の端Ａま
で移動する（Ｓ６１）。続いて他方の端Ｂに向けて移動
を開始し（Ｓ６２）、端Ｂに達するまでの間、生地の有
無を検出しながら、この間に生地が検出された範囲の両
端の位置を求める（Ｓ６３〜Ｓ６８）。カッタと生地検
出器５４との位置のずれを補正し（Ｓ６９）、耳位置と
する。ここで生地検出器としては、超音波や赤外線など
の反射波の位相が生地の厚さで変化することを検出する
ものや、光の反射率が裁断台と生地とで異なることを検
出するもの等が利用できる。
明する。図５は自動認識による耳位置入力手段の実施例
の構成図であり、図６は処理の手順を説明するフローチ
ャートである。この場合は裁断装置には、耳検出開始を
指示するスイッチ５３と、カッタヘッド上に生地の有無
を識別する生地検出器５４とが備えられている。裁断台
に裁断生地を載せた状態で、耳検出開始を指示するとカ
ッタヘッドは裁断生地の幅方向に裁断台の一方の端Ａま
で移動する（Ｓ６１）。続いて他方の端Ｂに向けて移動
を開始し（Ｓ６２）、端Ｂに達するまでの間、生地の有
無を検出しながら、この間に生地が検出された範囲の両
端の位置を求める（Ｓ６３〜Ｓ６８）。カッタと生地検
出器５４との位置のずれを補正し（Ｓ６９）、耳位置と
する。ここで生地検出器としては、超音波や赤外線など
の反射波の位相が生地の厚さで変化することを検出する
ものや、光の反射率が裁断台と生地とで異なることを検
出するもの等が利用できる。
【００２０】なお、前記２つの実施例においては裁断生
地の幅方向についてのみ生地の有無を検出したが、これ
は生地の長手方向についての耳位置の変化は無視できる
ことを仮定している。生地の長手方向についての耳位置
の変化が無視できない場合には、生地の長手方向の複数
箇所で耳位置を検出したり、または生地の長手方向に沿
って耳位置を検出したりする必要がある。
地の幅方向についてのみ生地の有無を検出したが、これ
は生地の長手方向についての耳位置の変化は無視できる
ことを仮定している。生地の長手方向についての耳位置
の変化が無視できない場合には、生地の長手方向の複数
箇所で耳位置を検出したり、または生地の長手方向に沿
って耳位置を検出したりする必要がある。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の自動裁断装置によれば、裁断時に生地の耳位置
がわかるのでパーツを耳寄せすることができ、裁断生地
の耳を有効に利用することができるという効果がある。
本発明の自動裁断装置によれば、裁断時に生地の耳位置
がわかるのでパーツを耳寄せすることができ、裁断生地
の耳を有効に利用することができるという効果がある。
【図１】第１の実施例の電気的制御構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】第１の実施例の処理の手順を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】耳寄せの説明図である。
【図４】耳寄せパーツの裁断線の説明図である。
【図５】第２の実施例における耳位置入力手段の構成図
である。
である。
【図６】第２の実施例における耳位置入力手段の処理の
手順を説明するフローチャートである。
手順を説明するフローチャートである。
１ 裁断線情報入力手段 ２ 裁断線情報記憶手段 ３ 耳位置入力手段 ４ 耳寄せパーツ指定手段 ５ パーツ再配置手段 ６ 裁断線削除手段 ７ 裁断制御手段 ８ ＸＹ軸駆動手段 ９ カッタ駆動手段
Claims (1)
- 【請求項１】 生地等の被裁断部材を裁断するカッタを
装着したカッタヘッドと、裁断すべき被裁断部材を載置
する裁断台と、前記カッタヘッドを駆動して裁断可能な
状態にするカッタ駆動手段と、前記カッタヘッドを前記
裁断台上でＸ及びＹ軸方向に駆動するＸＹ軸駆動手段
と、裁断するパーツの外形線情報と前記パーツの配置情
報とからなる裁断線情報を入力する裁断線入力手段と、
前記裁断線情報を記憶する裁断線情報記憶手段と、前記
裁断線情報記憶手段に記憶された前記裁断線情報に従っ
て前記ＸＹ軸駆動手段を制御しパーツを裁断する裁断制
御手段とを備えた自動裁断装置において、 少なくとも、前記カッタを前記被裁断部材の幅方向の端
部（以下耳と称す）に移動した時の、カッタヘッドのＸ
及びＹ軸方向の位置を入力する耳位置入力手段と、 被裁断部材の耳にパーツの外形線の一部を重ねて配置す
べき耳寄せパーツの指定を入力する耳寄せパーツ指定手
段と、 前記耳位置入力手段により得られた耳位置に、パーツの
外形線の一部が重なるように前記配置情報を変更するパ
ーツ再配置手段と、 耳寄せパーツの外形線の内、被裁断部材の耳に重なる部
分については前記裁断線情報から削除する裁断線削除手
段と、を備えたことを特徴とする自動裁断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28676793A JPH07136984A (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 自動裁断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28676793A JPH07136984A (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 自動裁断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136984A true JPH07136984A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17708790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28676793A Pending JPH07136984A (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 自動裁断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07136984A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014088630A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-05-15 | Takenaka Seni Kk | 高伸縮性衣服 |
| WO2017203759A1 (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | ブラザー工業株式会社 | テンプレートシート作成装置、テンプレートシート作成方法及び記録媒体 |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP28676793A patent/JPH07136984A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014088630A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-05-15 | Takenaka Seni Kk | 高伸縮性衣服 |
| WO2017203759A1 (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | ブラザー工業株式会社 | テンプレートシート作成装置、テンプレートシート作成方法及び記録媒体 |
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