JP6079572B2 - 回転電機のステータ、同ステータを備えた回転電機および同ステータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両等に用いられる回転電機（モータ、又は発電機、又はモータ兼発電機）のステータ、同ステータを備えた回転電機および同ステータの製造方法に関するものである。

回転電機のステータは、ステータコアとこれに巻装される複数の巻線群（コイル）とを備える。ステータコアは、周方向に一定間隔で並ぶ複数のスロットを内周面に備えており、巻線群を形成する各巻線は、上記スロットのうち、特定のスロットを通過するように、ステータコアに対して例えば波巻きで巻かれている。特許文献１には、このようなステータとして、断面長方形の銅線を巻線として用いたものが開示されている。

このような断面長方形の巻線を用いたステータは、断面円形の巻線を用いる場合に比べて、線占積率（コイル断面積に占める巻線断面積の割合）を小さくでき、回転電機の小型化及び軽量化に有利である。また、巻線同士の接触面積を増やして放熱効果を高めることができるため（つまり、抵抗を減らす事ができるため）、通電性能を高めることができるという利点もある。

特開２００１−１７８０５４号公報

上記特許文献１に開示されるステータは、線占積率を小さくする上で有利であるが、ハイブリッド車両に搭載されるような回転電機については、車両の小型化と燃費性能の向上のために、回転電機のより一層の小型化及び軽量化が求められており、この点を考慮すると必ずしも十分とは言えない。特に、コイルエンド部（ステータコアの軸方向端面に沿う巻線群の部分）における巻線同士の間には比較的隙間が多く、また、巻線が長方形であるが故にコイルエンド部分の占有面積が大きくなる傾向があり、未だ改善の余地がある。

本発明は、このような事情に鑑みて成されたものであり、回転電機の小型化及び軽量化に寄与し得るステータに関する技術を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、ロータと共に回転電機を構成するステータであって、環状をなし、周方向の複数の位置でそれぞれ内向きに開いて放射状に延びる複数のスロットを有するステータコアと、二つの等辺を有する断面三角形の素線が、前記複数のスロットのうち、特定の複数のスロットを通過するように前記ステータコアに波巻きで巻回されることにより形成された複数の巻線を含む巻線群と、を備えており、前記複数の巻線は、互いに隣接する巻線の前記等辺同士が当接するように前記ステータコアの径方向に一列に並べられた状態で前記特定のスロットに挿入されているものである。

この構成によれば、巻線群は、隣接する巻線同士が前記径方向に重なり合うように配列された状態（オーバーラップした状態）でスロット内に挿入される。そのため、巻線（素線）の断面形状が円形や矩形（長方形）のものに比べるとスロット内における巻線群の占有スペースを効果的に縮小することができる。

上記ロータにおいて、前記ステータコアの軸方向端面上では、前記特定のスロットに挿入された前記巻線群の全体としての断面形状が台形又は平行四辺形になるように、前記複数の巻線が前記軸方向に沿って配列されているのが好適である。

この構成によれば、ステータコアの軸方向端面上（コイルエンド部分）では、巻線群の全体としての断面形状が台形又は平行四辺形になるように巻線（前記巻線群を形成する巻線）が前記軸方向に沿って並べられる。つまり、隣接する巻線同士が集結してステータの軸方向及び径方向に重なり合った状態（オーバラップした状態）で配列されている。そのため、ステータコアの軸方向端面上においても、巻線群の占有スペースを小さく抑えることができる。そのため、ステータの小型化および軽量化を図ることが可能となる。

上記のステータにおいて、前記複数の巻線は、前記ステータコアの軸方向端面上において、当該軸方向端面と前記等辺以外の辺とが平行となるように配列されている。又は、前記複数の巻線は、前記ステータコアの軸方向端面上において、当該軸方向端面と前記等辺以外の辺とが直交するように配列されている。

これらの構成によれば、巻線群の占有スペースを小さく抑えた状態で、当該巻線群を前記ステータコアの軸方向端面上に配索することができる。

なお、上記のステータにおいて、前記特定の複数のスロットとして、互いに異なるスロットを通過するように前記ステータコアに巻回される複数の前記巻線群を含むものでは、前記複数の巻線群は、前記ステータコアの軸方向端面上において、前記ステータコアの径方向に隣接する状態で並び、かつそれぞれ前記スロットから前記端面上に導出されてその導出位置から次のスロットに向かうに伴い、前記ステータコアの径方向内側、又は外側に変位して前記導出位置とは前記径方向の異なる位置で次のスロットに挿入される。

この構成によれば、ステータコアの軸方向端面上において各々スロットから導出される各巻線群を、当該巻線群同士を交差させることなくコンパクトに次のスロットに導くことができる。そのため、ステータをその軸方向に小型化する上で有利となる。

なお、前記巻線群は、複数の巻線からなる正巻線群と、この正巻線群とは別に、複数の巻線からなりかつ前記特定の複数のスロットに対する巻線の挿入及び導出方向が前記正巻線群とは逆の逆巻線群とを含むものであってもよい。

このような構成によれば、コイルエンド部において、逆巻線群の電流が正巻線群の電流とは周方向で逆向きに流れるように電流供給を行えば、スロット内では電流の向きが同一となり、適切かつ強力な磁界を形成することが可能となる。

また、上記のステータにおいては、前記複数の巻線群をコイル部材と定義したときに、前記径方向に並ぶように複数のコイル部材が前記ステータコアに備えられているものであってもよい。

このような構成によれば、より強力な磁界を形成する上で有利となる。

また、上記のステータにおいては、前記複数のスロットのうち、互いに隣接する２つ一組のスロットであって前記周方向に所定間隔を隔てて並ぶ複数組のスロットを複数のスロット対と定義し、当該複数のスロット対の各スロットを通過するように巻回される巻線群を第１巻線群及び第２巻線群と定義したときに、前記第１巻線群及び前記第２巻線群は、各スロットについて交互に周方向の異なる側のスロットへ挿入されており、前記ステータコアの軸方向端面上では、第１巻線群及び第２巻線群の全体としての断面形状が台形又は平行四辺形になるように当該第１巻線群及び第２巻線群が前記軸方向に沿って配列されているものであってもよい。

この構成によれば、回転電機におけるロータをより安定的に回転させることが可能な磁界を形成することが可能となる。

一方、本発明の回転電機は、上述した何れかのステータと、このステータの内側に配置されるロータとを備えているものである。

この回転電機によれば、ステータの小型化および軽量化を通じて、回転電機の小型化および軽量化を図ることが可能となる。

また、本発明のステータの製造方法は、前記ステータコアに巻回された前記巻線群と同一形状の巻線群を単独で形成する巻線形成工程と、前記巻線群を、その径方向に圧縮変形させた状態で前記ステータコアの内側に挿入する巻線挿入工程と、前記ステータコアの内側に挿入された前記巻線群を拡径し、当該ステータコアの内側から前記スロットに対して当該巻線群を挿入することにより、前記巻線群を前記ステータコアに装着する巻線装着工程と、を含むものである。

この方法によれば、上述したステータを効率良く製造することが可能となる。

この場合、前記巻線挿入工程では、前記巻線群のうち、ステータコアの軸方向一端に対応する側を径方向に縮径させることにより、当該巻線群全体を略円錐台状に圧縮変形させておき、前記縮径された側から前記ステータコアの内側に挿入するようにしてもよい。

この方法によれば、巻線装着工程における巻線群の拡径作業が容易になるため、より効率良くステータを製造することが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、ステータにおける巻線群の占有スペースを抑えて、ステータの小型化及び軽量化を図ることができる。従って、回転電機の小型化及び軽量化に寄与するものとなる。

本発明に係る回転電機のステータを示す斜視概略図である。 ステータを示す縦断面略図である。 ステータを示す平断面略図である。 図３の要部拡大図である。 巻線群の巻回経路を示すステータの展開縦断面模式図であり、（ａ）は、第１Ｕ相巻線群の巻回経路を示し、（ｂ）は第２Ｕ相巻線群の巻回経路を示す。 第１Ｕ相巻線群の巻回経路を示すステータの展開平面模式図（上面図）であり、（ａ）は、正巻線群の巻回経路を示し、（ｂ）は、逆巻線群の巻回経路を示す。 第２Ｕ相巻線群の巻回経路を示すステータの展開平面模式図（上面図）であり、（ａ）は、正巻線群の巻回経路を示し、（ｂ）は、逆巻線群の巻回経路を示す。 （ａ）は、スロットから導出された第１Ｕ相巻線群（正巻線群）の配索状態を説明する斜視模式図であり、（ｂ）は、捩りを伴う巻線を（ａ）から抽出した斜視模式図である。 スロットから導出された巻線群の配索状態を示す断面模式図であり、（ａ）は、図６ｂのＩＸａ−ＩＸａ線に、（ｂ）は、図６のＩＸｂ−ＩＸｂ線にそれぞれ沿った断面模式図である。 （ａ）は、スロットに挿入される第１Ｕ相巻線群（正巻線群）の配索状態を説明する斜視模式図であり、（ｂ）は、捩りが戻される巻線を（ａ）から抽出した斜視模式図である。 ステータコアの軸方向端面上における巻線群の配索状態を示す断面模式図であり、（ａ）は、図６のＸＩａ−ＸＩａ線に、（ｂ）は、図６のＸＩｂ−ＸＩｂ線に、（ｃ）は、図６のＸＩｃ−ＸＩｃ線に、（ｄ）は、図６のＸＩｄ−ＸＩｄ線にそれぞれ沿った断面模式図である。 スロット内における巻線の配列状態の他の例を示すステータの断面模式図である。 スロット内における巻線の配列状態の他の例を示すステータの断面模式図である。 ステータコアの軸方向端面上における巻線群の配列状態の他の例を示すステータの断面模式図である。 スロット内における巻線の配列状態の他の例を示すステータの断面模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、ステータコアの軸方向端面上における巻線群の配列状態の他の例を示すステータの断面模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、ステータコアの軸方向端面上における巻線群の配列状態の他の例を示すステータの断面模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、ステータコアの軸方向端面上における巻線群の配列状態の他の例を示すステータの断面模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は、ステータの製造方法を説明する説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、ステータの製造方法の他の例を説明する説明図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。

図１〜図３は、本発明に係る回転電機のステータＳを概略図で示しており、図１は斜視図で、図２、図３は断面図で各々ステータＳを示している。

同図に示すステータＳは、ハイブリット車両に搭載される三相交流モータに用いられるステータである。具体的には、当該ステータＳと、その内側に配置されるロータと、これらステータＳ及びロータを収容するケーシング等で三相交流モータ（本発明の回転電機に相当する）が構成される。

上記ステータＳは、円環状をなすステータコア１０と、このスロット１２に巻回される複数の巻線群をそれぞれ含む、第１コイル部材１４Ａおよび第２コイル部材１４Ｂとを備えている。

前記ステータコア１０は、図３に示すように、周方向に等間隔で並ぶ複数の位置でそれぞれ内向きに開いて放射状に延びる複数のスロット１２を備えている。当例では、ステータコア１０は、４８個のスロット１２を備えている。そして、後に詳述する通り、これら４８個のスロット１２のうち、特定の複数のスロット１２を通過するようにＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線群が当該ステータ１０に巻回されている。換言すれば、ステータコア１０には、Ｕ相の巻線群が各々挿入される互いに隣接した２つのスロット１２と、Ｖ相の巻線群が各々挿入される互いに隣接した２つのスロット１２と、Ｗ相の巻線群が各々挿入される互いに隣接した２つのスロット１２とを１セットとして、ステータコア１０の周方向に８セットのスロット群が備えられている。つまり、このステータＳが適用される回転電機は、４８スロットを備えた８極の回転電機である。

なお、図３には、Ｕ相の巻線群が各々挿入されるスロット１２を符号Ｕ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６（本発明の複数のスロット対に相当する）で示し、Ｖ相の巻線群が各々挿入されるスロット１２を符号Ｖ１・Ｖ２、Ｖ３・Ｖ４……Ｖ１５・Ｖ１６（本発明の複数のスロット対に相当する）で示し、Ｗ相の巻線群が各々挿入されるスロット１２を符号Ｗ１・Ｗ２、Ｗ３・Ｗ４……Ｗ１５・Ｗ１６（本発明の複数のスロット対に相当する）で示している。以下の説明では、必要に応じて、Ｕ相の巻線群が挿入されるスロットの符号として符号１２の代わりに図３中に示す符号Ｕ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６を用い、同様に、Ｖ相の巻線群が各々挿入されるスロットの符号として同図中の符号Ｖ１・Ｖ２、Ｖ３・Ｖ４……Ｖ１５・Ｖ１６を用い、Ｗ相の巻線群が各々挿入されるスロットの符号としてＷ１・Ｗ２、Ｗ３・Ｗ４……Ｗ１５・Ｗ１６を用いるものとする。

ステータコア１０は、例えば図３に示すような形状を有する磁性体（鋼板）製の複数枚のプレートが積層一体化されることにより構成されている。

第１コイル部材１４Ａ及び第２コイル部材１４Ｂは、それぞれ、ステータコア１０に巻回される複数の巻線群を含んでいる。第１コイル部材１４Ａと第２コイル部材１４Ｂは、第２コイル部材１４Ｂが第１コイル部材１４Ａの内側に設けられている以外、これらの基本的な構成は共通である。よって、以下の説明では、第１コイル部材１４Ａについて詳述した上で、必要に応じて第２コイル部材１４Ｂに言及することにする。

第１コイル部材１４Ａは、スロットＵ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６を通過するようにステータコア１０に巻回される２つ一組のＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ（第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ、第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂと称す）と、スロットＶ１・Ｖ２、Ｖ３・Ｖ４……Ｖ１５・Ｖ１６を通過するようにステータコア１０に巻回される２つ一組のＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ（第１Ｖ相巻線群２０Ｖａ、第２Ｖ相巻線群２０Ｖｂと称す）と、スロットＷ１・Ｗ２、Ｗ３・Ｗ４……Ｗ１５・Ｗ１６を通過するようにステータコア１０に巻回される２つ一組のＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂ（第１Ｗ相巻線群２０Ｗａ、第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂと称す）とを含む。

Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂは、通過するスロット１２が互いに異なる以外、基本的な構成は共通である。よって、以下の説明では、Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの構成について詳述した上で、必要に応じてＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂの構成に言及することにする。なお、以下の説明において上（上側）、下（下側）というときには、図１に示すステータＳの状態を基準とし、内（内側）、外（外側）というときには、ステータコア１０の径方向を基準とする。

第１Ｕ相巻線群２０Ｕａは、二つの等辺を有する断面三角形の素線により形成された複数の巻線で構成されている。当例では、図４に示すように、断面正三角形の素線により形成された合計６つの巻線で構成されている。詳細には、同図に示すように、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａは、３つの巻線ｒ１〜ｒ３からなる正巻線群２２ａと、３つの巻線ｒ１′〜ｒ３′からなる逆巻線群２２ｂとを含む。正巻線群２２ａと逆巻線群２２ｂとは、コイルエンド部においては、逆巻線群の電流の流れる方向が正巻線群の電流の流れる方向とは周方向で逆向きとなり、スロット内においては、電流の流れる方向が同一となるように電流供給が行われるものであり、後に詳述する通り、スロット１２に対する巻線の挿入方向および導出方向が逆の関係になっている。

第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂも同様に、図４に示すように、断面正三角形の素線により形成された合計６つの巻線で構成されており、詳しくは、３つの巻線ｒ４〜ｒ６からなる正巻線群２４ａと、３つの巻線ｒ４′〜ｒ６′からなる逆巻線群２４ｂとを含む。

各Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂは、図５〜図７に示すようにして、ステータコア１０に波巻きで巻回されている。スロットＵ１、Ｕ２の位置を基準に具体的に説明すると、まず、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａは、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、ステータコア１０の下側からスロットＵ１に挿入されて上側に導出され、ステータコア１０の上側からスロットＵ４に挿入されて下側に導出され、ステータコア１０の下側からスロットＵ５に挿入されて上側に導出されるという具合にして、スロットＵ１、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ８、Ｕ９、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１６に波巻きで巻回されている。

第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの逆巻線群２２ｂは、図５（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ステータコア１０の上側からスロットＵ１に挿入されて下側に導出され、ステータコア１０の下側からスロットＵ４に挿入されて上側に導出され、ステータコア１０の上側からスロットＵ５に挿入されて下側に導出されるという具合にして、ステータコア１０に巻回されている。すなわち、逆巻線群２２ｂは、スロット１２に対する巻線の挿入方向及び導出方向が正巻線群２２ａとは逆になるように、正巻線群２２ａと同じスロットＵ１、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ８、Ｕ９、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１６に波巻きで巻回されている。

正巻線群２２ａの巻線ｒ１〜ｒ３と逆巻線群２２ｂの巻線ｒ１′〜ｒ３′とは、図４に示すように、ステータコア１０の径方向（図４では左右方向）に一列に並べられた状態で各スロットＵ１、Ｕ４〜Ｕ１６に挿入されている。詳しくは、巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′のうち、隣接するものの辺同士が互いに当接するように、前記径方向の片側に正巻線群２２ａの巻線ｒ１〜ｒ３が連続して一列に並び、この正巻線群２２ａに隣接するように逆巻線群２２ｂの巻線ｒ１′〜ｒ３′が連続して一列に並んだ状態で各スロットＵ１、Ｕ４〜Ｕ１６に挿入されている。すなわち、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ全体としての断面形状が平行四辺形となるように、当該第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａおよび逆巻線群２２ｂが各スロットＵ１、Ｕ４〜Ｕ１６に挿入されている。但し、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、正巻線群２２ａ及び逆巻線群２２ｂは、各スロットＵ１、Ｕ４〜Ｕ１６について、ステータコア１０の径方向における内外の位置関係が交互に入れ替わるように当該ステータコア１０に巻回されている。

一方、第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａは、図５（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、ステータコア１０の下側からスロットＵ２に挿入されて上側に導出され、ステータコア１０の上側からスロットＵ３に挿入されて下側に導出され、ステータコア１０の下側からスロットＵ６に挿入されて上側に導出されるという具合にして、スロットＵ２、Ｕ３、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ９、Ｕ１０、Ｕ１１、Ｕ１４、Ｕ１５に波巻きで巻回されている。

第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの逆巻線群２４ｂは、図５（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、ステータコア１０の上側からスロットＵ２に挿入されて下側に導出され、ステータコア１０の下側からスロットＵ３に挿入されて上側に導出され、ステータコア１０の上側からスロットＵ６に挿入されて下側に導出されるという具合にして、ステータコア１０に巻回されている。すなわち、逆巻線群２４ｂは、スロット１２に対する巻線の挿入方向及び導出方向が正巻線群２４ａとは逆になるように、正巻線群２４ａと同じスロットＵ２、Ｕ３、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ９、Ｕ１０、Ｕ１１、Ｕ１４、Ｕ１５に波巻きで巻回されている。

正巻線群２４ａの巻線ｒ４〜ｒ６と逆巻線群２４ｂの巻線ｒ４′〜ｒ６′は、上述した第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの各巻線群２２ａ、２２ｂと同様、図４に示すように、ステータコア１０の径方向に一列に並べられた状態で各スロットＵ２、Ｕ３〜Ｕ１５に挿入されている。そして、第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂについても、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、正巻線群２４ａ及び逆巻線群２４ｂは、各スロットＵ２、Ｕ３〜Ｕ１５について、ステータコア１０の径方向における内外の位置関係が交互に入れ替わるように巻回されている。

なお、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、図３及び図４に示すように、ステータコア１０の径方向最外側に位置する巻線ｒ１、ｒ４の向きが同じになるように、当例では巻線ｒ１、ｒ４の角部が互いに周方向の同じ側（図４では下側）を向くように、各スロットＵ１・Ｕ２……Ｕ１５・Ｕ１６に挿入されている。

第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａと第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａとは、ステータコア１０の軸方向端面上（上下両側の端面上）において、正巻線群２２ａ及び正巻線群２４ａの断面形状が全体として平行四辺形（台形）になるように、ステータコア１０の軸方向に沿って並べられている。

詳しくは、図８（ａ）に模式的に示すように、スロットＵ１からステータコア１０の上側に導出される正巻線群２２ａのうち、内側の２つの巻線ｒ２、ｒ３は、そのまま略水平になるように直角に折り曲げられ、残りの巻線ｒ１は、直角に折り曲げられつつ、さらに内側に６０°捩られた状態（図８（ｂ）参照）で巻線ｒ３の下側に重ねられている。これにより、正巻線群２２ａの巻線ｒ１〜ｒ３は、図９（ａ）に示すように、正巻線群２２ａの断面形状が台形になるように並べられている。他方、スロットＵ２からステータコア１０の上側に導出される正巻線群２４ａのうち、内側の２つの巻線ｒ５は、そのまま略直角に折り曲げられ、残りの巻線ｒ４は、略直角に折り曲げられて他の巻線ｒ５、ｒ６の上側に重ねられている。これにより、正巻線群２４ａの断面形状が台形になるように巻線ｒ４〜ｒ６が並べられた上で、図９（ｂ）に示すように、正巻線群２２ａ及び正巻線群２４ａの断面形状が全体として平行四辺形になるように、正巻線群２２ａの下側に正巻線群２４ａが重ねられている。なお、図９（ａ）は、図６のＩＸａ−ＩＸａ線に沿った巻線群の断面模式図であり、図９（ｂ）は、図６のＩＸｂ−ＩＸｂ線に沿った同断面模式図である。

このように重ねられた第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａと第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａは、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、次のスロットＵ３、Ｕ４に向かうに伴い、ステータコア１０の径方向内側に変位するようにステータコア１０の上端面に沿って配されている。そして、図１０（ａ）に模式的に示すように、まず、下側に位置する第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａがステータコア１０の上側からスロットＵ３に挿入される。この場合、内側の巻線ｒ５、ｒ６は、そのまま略直角に折り曲げられ、残りの巻線ｒ４は、略直角に折り曲げられて他の巻線ｒ５、ｒ６の外側に並べられる。これにより、ステータコア１０の径方向に巻線ｒ４〜ｒ６が一列に並んだ状態で、正巻線群２４ａがスロットＵ３に挿入される。

他方、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａのうち、上側の２つの巻線ｒ２、ｒ３は、そのまま直角に折り曲げられ、残りの巻線ｒ１は直角に折り曲げられつつ外側に６０°捩られた状態（図１０（ｂ）参照）で他の巻線ｒ２、ｒ３の外側に並べられる。これにより、ステータコア１０の径方向に巻線ｒ１〜ｒ３が一列に並んだ状態で、正巻線群２２ａがスロットＵ４に挿入される。なお、巻線ｒ１が外側に６０°捩られるのは、上記の通り、当該巻線ｒ１は、スロットＵ１から導出された後、他の巻線ｒ３に重ねるために内側に６０°捩られているため（図８（ａ）、（ｂ））、この捩れを解消するためである。

なお、ここでは、ステータコア１０の上側の正巻線群２２ａ、２４ａの配列について具体的に説明したが、ステータコア１０の下側では、正巻線群２２ａ、２４ａの上下関係が逆、すなわち図９（ｂ）の配列と上下対称な配列となる。これ以外の正巻線群２２ａ、２４ａの配列は、基本的にはステータコア１０の上下両側で共通している。

また、ここでは、正巻線群２２ａ、２４ａについて説明したが、ステータコア１０の上下両側における逆巻線群２２ｂ、２４ｂの配列も、基本的には正巻線群２２ａ、２４ａと同様である。すなわち、図９（ａ）、（ｂ）の巻線ｒ１〜ｒ３、巻線ｒ４〜ｒ６を巻線ｒ１′〜ｒ３′、巻線ｒ４′〜ｒ６′に置き換えた配列と同等である。

このようにして、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂがステータコア１０に巻回されている。なお、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、互いに隣接する一対のスロットＵ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６に順次挿入されるが、上記の通り（図５〜図７に示す通り）、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、各一対のスロットＵ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６について、交互に周方向の異なる側のスロット１２へ挿入されている。すなわち、奇数番のスロット１２から導出された巻線群は、次の偶数番のスロット１２に挿入され、他方、偶数番のスロット１２から導出された巻線群は、次の奇数番のスロット１２に挿入される。その結果、上述の通り、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａは、スロットＵ１、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ８、Ｕ９、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１６に挿入され、第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、スロットスロットＵ２、Ｕ３、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ９、Ｕ１０、Ｕ１１、Ｕ１４、Ｕ１５に挿入されている。このようにして第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂがステータコア１０に巻回されることで、正巻線群２２ａと正巻線群２４ａとが互いに交差することなく、また、逆巻線群２２ｂと逆巻線群２４ｂとが互いに交差することなく、ステータコア１０に第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂが波巻きで巻回されている。

以上、Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの構成について詳述したが、Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂも通過するスロット１２が異なる以外、基本的にはＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂと同等の構成である。

なお、ステータコア１０の上下端面上において、Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂは、ステータコア１０の径方向に互いに隣接する状態で並んでおり、それぞれスロット１２から導出されてその導出位置から次のスロット１２に向かうに伴い、ステータコア１０の径方向内側、又は外側に変位して導出位置とは前記径方向の異なる位置で次のスロット１２に挿入されている。

この点について図９（ｂ）、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて具体的に説明する。図９（ｂ）は上記の通り、図６のＩＸｂ−ＩＸｂ線に沿った巻線群の断面模式図、つまり、スロットＵ２とスロットＶ１との間の位置の巻線群の断面模式図であり、図１１（ａ）〜（ｄ）は、図６のＸＩａ−ＸＩａ線、ＸＩｂ−ＸＩｂ線、ＸＩｃ−ＸＩｃ線及びＸＩｄ−ＸＩｄ線にそれぞれ沿った巻線群の断面模式図、つまり、スロットＶ１〜Ｕ３における各スロット間の巻線群の断面模式図である。

これらの図に示すように、スロットＵ２とスロットＶ１の間の位置では、図９（ｂ）に示すように、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａと第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａとが上下に重ねられている。そして、これらＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの内側に、第１Ｗ相巻線群２０Ｗａの逆巻線群２２ｂと第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂの逆巻線群２４ｂとが同様に上下に重ねられ、さらにその内側に、第１Ｖ相巻線群２０Ｖａの逆巻線群２２ｂと第２Ｕ相巻線群２０Ｖｂの逆巻線群２４ｂとが同様に上下に重ねられている。

そして、スロットＶ１の位置で、最も内側に位置する第２Ｖ相巻線群２０Ｖａの逆巻線群２２ｂがスロットＶ１に挿入される一方で、スロットＶ１から第２Ｖ相巻線群２０Ｖａの正巻線群２２ａが導出されることにより、スロットＶ１とスロットＶ２の間の位置では、図１１（ａ）に示すように、第１Ｖ相巻線群２０Ｖａの正巻線群２２ａがＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの外側に重ねられる。

そして次に、スロットＶ２の位置で、最も内側に位置する第２Ｖ相巻線群２０Ｖｂの逆巻線群２４ｂがスロットＶ２に挿入される一方で、スロットＶ２から第２Ｖ相巻線群２０Ｖｂの正巻線群２４ａが導出されることにより、スロットＶ２とスロットＷ１の間の位置では、図１１（ｂ）に示すように、第２Ｖ相巻線群２０Ｖｂの正巻線群２４ａがＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの外側において、第２Ｖ相巻線群２０Ｖａの正巻線群２２ａの下側に重ねられる。

そして次に、スロットＷ１の位置で、最も内側に位置する第２Ｗ相巻線群２０Ｗａの逆巻線群２２ｂがスロットＷ１に挿入される一方で、スロットＷ１から第２Ｗ相巻線群２０Ｗａの正巻線群２２ａが導出されることにより、スロットＷ１とスロットＷ２の間の位置では、図１１（ｃ）に示すように、第２Ｗ相巻線群２０Ｗａの正巻線群２２ａがＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂの外側に重ねられる。

そして次に、スロットＷ２の位置で、最も内側に位置する第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂの逆巻線群２４ｂがスロットＷ２に挿入される一方で、スロットＷ２から第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂの正巻線群２４ａが導出されることにより、スロットＷ２とスロットＵ３の間の位置では、図１１（ｄ）に示すように、第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂの正巻線群２４ａがＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂの外側において、第２Ｗ相巻線群２０Ｗａの正巻線群２２ａの下側に重ねられる。

このように、Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂが、ステータコア１０の径方向に互いに隣接する状態で並び、それぞれスロット１２から導出されてその導出位置から次のスロット１２に向かうに伴い、ステータコア１０の径方向内側に変位しながらスロット１２に挿入されることで、これら巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂが相互に交差することなくコンパクトに配列された状態のままで次のスロット１２に導かれるようになっている。

以上、第１コイル部材１４Ａの構成について説明したが、第２コイル部材１４Ｂの構成も第１コイル部材１４Ａと同等である。なお、図３及び図４に示すように、第２コイル部材１４Ｂの第２Ｕ相巻線群２０Ｕａは、第１コイル部材１４Ａの第１Ｕ相巻線群２０Ｕａに対してステータコア１０の径方向に一列に並ぶように当該第１Ｕ相巻線群２０Ｕａと同じスロット１２内に挿入され、第２コイル部材１４Ｂの第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、第１コイル部材１４Ａの第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂに対して前記径方向に一列に並ぶように当該第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂと同じスロット１２に配列されている。第２コイル部材１４ＢのＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂも同様である。

以上のような、本発明に係るステータＳによれば、各巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂの巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′が断面正三角形の素線により形成され、巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′（巻線ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′）が、辺同士を当接させて一列に配列された状態でスロット１２に挿入されている。つまり、隣接する巻線同士は、一列に並びながらもステータコア１０の径方向に重なりあった状態（オーバーラップした状態）でスロット１２に内に挿入されている。そのため、巻線（素線）の断面形状が円形や矩形（長方形）のものに比べるとスロット内における巻線群の占有スペースを効果的に縮小することができる。また、ステータコアの軸方向両端（コイルエンド部分）についても、全体として断面形状が平行四辺形（台形）になるように、ステータコア１０の軸方向に沿って巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ（２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂ）の巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ４〜ｒ６ｒ１′〜ｒ３′（巻線ｒ１′〜ｒ３′、ｒ４′〜ｒ６′）が集結して並べられ、これにより隣接する巻線同士がステータコア１０の軸方向及び径方向に重なり合った状態（オーバラップした状態）で配列されている。そのため、ステータコア１０の軸方向端面上についても、各巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂの占有スペースを小さく抑えることができる。従って、このステータＳによれば、スロット１２内やステータコア１０の軸方向端面上（つまり、コイルエンド部分）における各巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂの占有スペースを効果的に抑制することが可能であり、これにより、ステータＳの小型化および軽量化を図ることができる。

なお、上述したステータＳは、例えば図１９に示すような方法に従って製造することができる。すなわち、ステータコア１０に巻回された状態のコイル部材１４Ａ（巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂ）と同一形状のコイル部材３０を単独で形成し（巻線形成工程）、このコイル部材３０全体を径方向に圧縮変形させた状態で、同図（ａ）及び（ｂ）に示すようにステータコア１０の内側に挿入する（巻線挿入工程）。その後、ステータコア１０の内側に挿入されたコイル部材３０を拡径し、当該ステータコア１０の内側から所定のスロット１２に対して各巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂを挿入することにより、コイル部材３０をステータコア１０に装着する（巻線装着工程）。そして、上記工程を繰り返すことにより、図２に示すような、２つのコイル部材１４Ａ、１４Ｂを備えるステータＳを製造する。

このような方法によれば、ステータコア１０に対して素線を巻回しながら巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂを形成する場合に比べて、上記ステータＳを効率良く製造することが可能となる。なお、この場合、上記巻線挿入工程では、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル部材３０のうち、その軸方向一端側のみを径方向に縮径させることにより、当該コイル部材３０全体を略円錐台状に圧縮変形させておき、縮径された側からステータコア１０の内側にコイル部材３０を挿入するようにしてもよい。このような方法によれば、巻線装着工程における巻線群の拡径作業が容易になるため、より効率良くステータを製造することが可能となる。

なお、図１９及び図２０では、上記工程を繰り返すことにより、２つのコイル部材１４Ａ、１４Ｂを備えたステータＳを製造しているが、例えば巻線形成工程において、予め２つのコイル部材１４Ａ、１４Ｂを含むようなコイル部材３０を形成し、これをステータコア１０に挿入するようにしてもよい。

ところで、上述したステータＳは、本発明に係る回転電機のステータの好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、次のような構成を採用することも可能である。

例えば、上記実施形態のステータＳでは、図２、図３に示すように、ステータコア１０の径方向最外側に位置する巻線ｒ１、ｒ４の角部が反時計回りに向くように、巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′（巻線ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′）がスロット１２に挿入されているが、図１２に示すように、巻線ｒ１、ｒ４の角部が時計回りに向くように挿入されていてもよい。また、図１３に示すように、巻線ｒ１、ｒ４の角部の向きが隣接するスロット１２間で交互に異なるように挿入されていてもよい。なお、図１４に示すような構成によれば、ステータコア１０の軸方向両側におけるコイル部材１４Ａ、１４Ｂの断面形状（各巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂの配列）は、図１２に示すように、ステータコア１０の中心軸に対して上記実施形態（図２等参照）とは逆に傾いた断面形状、具体的にはコイル部材１４Ａ、１４Ｂの上端がステータコア１０の内側に向かって迫り出すように傾いた断面形状となる。

また、巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′（巻線ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′）は、図１５に示すような向きでスロット１２に挿入されていてもよい。すなわち、一つの極に対応する連続した６つのスロット１２、例えばＵ相のスロットＵ１、Ｕ２、Ｖ相のスロットＶ１、Ｖ２及びＷ相のスロットＷ１、Ｗ２については、それぞれ同一相における径方向最外側の巻線ｒ１、ｒ４の角部が互いに向かい合うように、各巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′（巻線ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′）がスロット１２に挿入され、これに続く連続した６つのスロット１２、例えばＵ相のスロットＵ３、Ｕ４、Ｖ相のスロットＶ３、Ｖ４及びＷ相のスロットＷ３、Ｗ４については、それぞれ同一相における前記巻線ｒ１、ｒ４の角部が互いに反対側を向くように、各巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′（巻線ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′）がスロット１２に挿入され、さらにこれに続く連続した６つのスロット１２、例えばＵ相のスロットＵ５、Ｕ６、Ｖ相のスロットＶ５、Ｖ６及びＷ相のスロットＷ５、Ｗ６については、上記したＵ相のスロットＵ１、Ｕ２、Ｖ相のスロットＶ１、Ｖ２及びＷ相のスロットＷ１、Ｗ２と同様にして、各巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′（巻線ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′）がスロット１２に挿入される、という具合に、一つの極に対応する連続した６つのスロット１２を一組として、同一相における径方向最外側の巻線ｒ１、ｒ４の角部の向きが交互に変わるように、巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′（巻線ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′）が挿入されるようにしてもよい。このような構成によれば、図８（ｂ）や図１０（ｂ）に示すような巻線ｒ１等の捩りを伴うことなく、巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ４〜ｒ６（巻線ｒ１′〜ｒ３′、ｒ４′〜ｒ６′）を図９（ｂ）に示すように配列することが可能になるというメリットがある。

また、上述したステータＳにおいて、ステータコア１０の軸方向両側における各コイル部材１４Ａ、１４Ｂの巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂの配列は、図２や図１４に示すもの以外に、図１６（ａ）、（ｂ）に示すようなものであってもよい。

また、図２、図１４、図１６に示す例では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線（Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕａ、Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、Ｗ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂ）はステータコア１０の中心軸に対して径方向外側又は内側に傾斜した配列となっているが、例えば、図１７（ａ）、（ｂ）、あるいは図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、ステータコア１０の中心軸と平行になるように配列されたものであってもよい。

また、上記実施形態では、各巻線群２０Ｕａ・２０Ｕｂ、２０Ｖａ・２０Ｖｂ、２０Ｗａ・２０Ｗｂの巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′は断面正三角形であるが、巻線ｒ１〜ｒ３等は少なくとも二つの等辺を有する断面三角形（断面二等辺三角形）であればよい。例えば、巻線ｒ１〜ｒ３等は断面直角二等辺三角形のものであってもよい。このような構成についても、上述したステータＳと同等の作用効果を享受することができる。この場合、例えばＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕａを形成する巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′は、等辺が互いに当接するように隣接する巻線同士がステータコア１０の径方向に一列に並べられた状態でスロット１２に挿入され、かつ、ステータコア１０の軸方向端面上では、Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕａ全体としての断面形状が平行四辺形（台形）になるように、当該Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕａがステータコア１０の軸方向に沿って配列されればよい。Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、Ｗ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂについても同様である。但し、巻線ｒ１〜ｒ３等は断面直角二等辺三角形のものを用いた場合には、図８（ｂ）に示すように、スロット１２から導出された後、巻線ｒ１を捩る場合、その角度は１８０°となる。

なお、上記のように巻線ｒ１〜ｒ３等が断面二等辺三角形のものについては、等辺以外の辺とステータコア１０の軸方向端面とが平行となるように、巻線ｒ１〜ｒ３等をステータコア１０の軸方向端面上に配列することで、図２，図１４、図１６に示すような構造を構築することができる。他方、等辺以外の辺がステータコア１０の軸方向端面に対して直交するように巻線ｒ１〜ｒ３等を配列することで、図１７（ａ）、（ｂ）及び図１８（ａ）、（ｂ）に示すような構造を構築することができる。

なお、上記実施形態のステータＳは、２組のコイル部材１４Ａ、１４Ｂを備えているが、コイル部材は１組だけでもよいし、また、３組以上備えていてもよい。

また、第１コイル部材１４Ａ（第２コイル部材１４Ｂ）は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線群として、それぞれ２組の巻線群（２０Ｕａ・２０Ｕｂ、２０Ｖａ・２０Ｖｂ、２０Ｗａ・２０Ｗｂ）を備えているが、ステータコア１０のスロット数によっては、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線群として、それぞれ１組の巻線群を備えるようにしてもよい。

また、上記実施形態のステータＳでは、各巻線群２０Ｕａ、２０Ｖａ、２０Ｗａ（２０Ｕｂ、２０Ｖｂ、２０Ｗｂ）は、３つの巻線ｒ１〜ｒ３（ｒ４〜ｒ６）からなる正巻線群２２ａ（２４ａ）と、巻線ｒ１′〜ｒ３′（ｒ４′〜ｒ６′）からなる逆巻線群２２ｂ（２４ｂ）とから構成されているが、正巻線群２２ａ（２４ａ）および逆巻線群２２ｂ（２４ｂ）の巻線の数は３つに限定されるものではなく変更可能である。

また、上記実施形態のステータＳでは、４８スロット８極を具体的に取り上げて説明したが、スロット数、極数はこれに限定されるものではなく、その他のスロット数、極数を組合せたステータにおいても適用可能である。

なお、この実施形態では、三相交流モータに適用されるステータについて説明したが、本発明のステータは、勿論、発電機やモータ兼発電機等にも適用可能である。

１０ ステータコア
１２ スロット
１４Ａ 第１コイル部材
１４Ｂ 第２コイル部材
２０Ｕａ 第１Ｕ相巻線群
２０Ｕｂ 第２Ｕ相巻線群
２０Ｖａ 第１Ｖ相巻線群
２０Ｖｂ 第２Ｖ相巻線群
２０Ｗａ 第１Ｗ相巻線群
２０Ｗｂ 第２Ｗ相巻線群
２２ａ、２４ａ 正巻線群
２２ｂ、２４ｂ 逆巻線群
Ｓ ステータ
ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′ 巻線
ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′ 巻線

Claims (11)

1. ロータと共に回転電機を構成するステータであって、
   環状をなし、周方向の複数の位置でそれぞれ内向きに開いて放射状に延びる複数のスロットを有するステータコアと、
   二つの等辺を有する断面三角形の素線が、前記複数のスロットのうち、特定の複数のスロットを通過するように前記ステータコアに波巻きで巻回されることにより形成された複数の巻線を含む巻線群と、を備えており、
   前記複数の巻線は、互いに隣接する巻線の前記等辺同士が当接するように前記ステータコアの径方向に一列に並べられた状態で前記特定のスロットに挿入されている、ことを特徴とする回転電機のステータ。
2. 請求項１に記載の回転電機のステータにおいて、
   前記ステータコアの軸方向端面上では、前記特定のスロットに挿入された前記巻線群の全体としての断面形状が台形又は平行四辺形になるように、前記複数の巻線が前記軸方向に沿って配列されている、ことを特徴とする回転電機のステータ。
3. 請求項２に記載の回転電機のステータにおいて、
   前記複数の巻線は、前記ステータコアの軸方向端面上において、当該軸方向端面と前記等辺以外の辺とが平行となるように配列されている、ことを特徴とする回転電機のステータ。
4. 請求項２に記載の回転電機のステータにおいて、
   前記複数の巻線は、前記ステータコアの軸方向端面上において、当該軸方向端面と前記等辺以外の辺とが直交するように配列されている、ことを特徴とする回転電機のステータ。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の回転電機のステータにおいて、
   前記特定の複数のスロットとして、互いに異なるスロットを通過するように前記ステータコアに巻回される複数の前記巻線群を含み、
   前記複数の巻線群は、前記ステータコアの軸方向端面上において、前記ステータコアの径方向に隣接する状態で並び、かつそれぞれ前記スロットから前記端面上に導出されてその導出位置から次のスロットに向かうに伴い、前記ステータコアの径方向内側、又は外側に変位して前記導出位置とは前記径方向の異なる位置で次のスロットに挿入される、ことを特徴とする回転電機のステータ。
6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載の回転電機のステータにおいて、
   前記巻線群は、複数の巻線からなる正巻線群と、この正巻線群とは別に、複数の巻線からなりかつ前記特定の複数のスロットに対する巻線の挿入及び導出方向が前記正巻線群とは逆の逆巻線群とを含むことを特徴とする回転電機のステータ。
7. 請求項５に記載の回転電機のステータにおいて、
   前記複数の巻線群をコイル部材と定義したときに、前記径方向に並ぶように複数のコイル部材が前記ステータコアに備えられていることを特徴とする回転電機のステータ。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の回転電機のステータにおいて、
   前記複数のスロットのうち、互いに隣接する２つ一組のスロットであって前記周方向に所定間隔を隔てて並ぶ複数組のスロットを複数のスロット対と定義し、当該複数のスロット対の各スロットを通過するように巻回される巻線群を第１巻線群及び第２巻線群と定義したときに、
   前記第１巻線群及び前記第２巻線群は、各スロットについて交互に周方向の異なる側のスロットへ挿入されており、前記ステータコアの軸方向端面上では、第１巻線群及び第２巻線群の全体としての断面形状が台形又は平行四辺形になるように当該第１巻線群及び第２巻線群が前記軸方向に沿って配列されている、ことを特徴とする回転電機のステータ。
9. 請求項１乃至８の何れか一項に記載の回転電機のステータと、このステータの内側に配置されるロータとを備えたことを特徴とする回転電機。
10. 請求項１乃至８の何れか一項に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
    前記ステータコアに巻回された前記巻線群と同一形状の巻線群を単独で形成する巻線形成工程と、
    前記巻線群を、その径方向に圧縮変形させた状態で前記ステータコアの内側に挿入する巻線挿入工程と、
    前記ステータコアの内側に挿入された前記巻線群を拡径し、当該ステータコアの内側から前記スロットに対して当該巻線群を挿入することにより、前記巻線群を前記ステータコアに装着する巻線装着工程と、を含むことを特徴とするステータの製造方法。
11. 請求項１０に記載のステータの製造方法において、
    前記巻線挿入工程では、前記巻線群のうち、ステータコアの軸方向一端に対応する側を径方向に縮径させることにより、当該巻線群全体を略円錐台状に圧縮変形させておき、前記縮径された側から前記ステータコアの内側に挿入することを特徴とするステータの製造方法。

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