JP6137235B2 - 回転電機のステータ製造方法およびステータ製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両等に用いられる回転電機（モータ、又は発電機、又はモータ兼発電機）、詳しくはラジアルギャップ型の回転電機のステータ製造方法およびステータ製造装置に関するものである。

ラジアルギャップ型の回転電機のステータは、周方向に複数のスロットが並んだ円環状のステータコアと、このステータコアに巻き付けられた銅線などの巻線（適宜コイルという）とを備えている。巻線構造、つまりステータコアに対する銅線などの巻き付け方は、大きくわけて集中巻と分布巻とに分けられるが、ステータが作り出す回転磁界が正弦波に近く、モータの回転特性や出力特性が優れたものであることから、車両等に用いられる回転電機の多くでは分布巻が採用されている。

なお、特許文献１には、この種の回転電機の一つである三相モータのステータの製造方法（装置）が開示されている。この方法は、円筒状部材の外周面上に波巻きで一相分のコイル（巻線群）を形成し、このコイルを円筒状部材に対してその軸方向にスライドさせることで、当該コイルをステータコアの軸方向一端側から所望のスロット内に挿入するものであり、このようなコイルの形成とスロットへのコイル挿入とを各相分だけ繰り返すことで、ステータコアに三相分のコイルを組み込むことができる。

特開２０１０−１６６６８２号公報

しかし、特許文献１の方法では、コイルの形成とスロットへのコイル挿入を相毎に個別に行う必要があるため必ずしも効率が良いとは言えない。そこで、円筒状部材の外周面上に三相分のコイルを予め形成し、これらコイルを円筒状部材に対してその軸方向に一体にスライドさせて、ステータコアのスロットに挿入することが考えられる。しかし、巻線構造が分布巻の場合には、ステータコアの外部（軸方向の端面上）において、異なる相のコイル同士が径方向、軸方向に重なりあうため、コイルエンドが大きく成り易く、特許文献１の方法では、このコイルエンドが邪魔になり、ステータコアにコイルを組み込むことが困難となる。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、コイルエンドの大きさに拘わらず、複数のコイル（巻線群）を容易にステータコアに組み込むことができる技術を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、周方向に一定間隔で並び、各々内向きに開口する複数のスロットを有するステータコアと、特定の複数のスロットを通過するように前記ステータコアに所定の素線が巻回されることにより当該ステータコアに形成され、各々前記スロットを通過するスロット内通過部およびステータコアの軸方向端面上を通過する渡り部を備えた複数の巻線群とを含むステータを備えた回転電機の前記ステータの製造方法であって、ステータコアに形成された前記複数の巻線群と同一形状の巻線組立体を単独で形成する巻線形成工程と、円筒状の拡径状態と縮径状態とに変形可能な巻線支持部材を用い、縮径状態の当該巻線支持部材の外周面に沿うように、前記巻線組立体を径方向に圧縮変形させた状態で前記外周面上に配置する巻線準備工程と、前記巻線組立体の渡り部がステータコアの軸方向外側に位置するように、当該巻線組立体を前記巻線支持部材と共に、ステータコアの前記軸方向一端側からその内側に挿入する巻線挿入工程と、ステータコアの内側で前記巻線支持部材を拡径することにより、前記巻線組立体の各スロット内通過部を前記スロットに挿入する巻線装着工程と、を含むものである。

この方法によれば、巻線組立体を径方向に圧縮変形させた状態でステータコアの内側に挿入し、その後、巻線支持部を拡径させて、巻線組立体の各スロット内通過部をそれぞれスロットに挿入するので、コイルエンド、つまり、渡り部がステータコアへの巻線組立体の挿入時に邪魔になることがない。従って、渡り部（コイルエンド）の大きさに拘わらず、巻線組立体を容易にステータコアの内側に挿入してステータコアに組み込むことが可能となる。

このステータ製造方法において、前記巻線支持部材は、円筒状の拡径状態と円錐台状の縮径状態とに変形するものであり、前記巻線準備工程では、前記巻線組立体を円錐台状に変形させた状態で前記巻線支持部材の外周面上に配置し、前記巻線挿入工程では、前記巻線組立体をその小径側の端部からステータコアの内側に挿入するのが好適である。

この方法によれば、巻線組立体の軸方向一端側については変形させる必要がなくなるため、例えば巻線組立体の全体を変形させる場合に比べて、巻線準備工程や巻線装着工程の作業性が向上する。

なお、上記の各ステータ製造方法において、前記ステータコアは、前記周方向における各スロットの隙間寸法が、ステータコアの内周側よりも外周側で大きくなるものであり、前記素線は、底辺とその両側から互いに平行に伸びる一対の側辺とこれら側辺の端部同士を繋ぐ一対の斜辺とを有する断面ホームベース型であり、前記一対の斜辺同士が繋がるところを尖形部と定義したときに、前記スロット内通過部は、互いに隣接する巻線の前記尖形部が前記周方向の反対側を向き、かつ当該隣接する巻線の前記斜辺同士が互いに当接するように前記ステータコアの径方向に沿って並べられた状態で前記スロットに挿入されるものである場合には、前記巻線準備工程では、前記スロット内通過部の前記周方向の厚みがスロット入口の前記隙間寸法よりも小さくなるように、前記スロット内通過部を構成する各巻線を互いに前記径方向にずらした配列状態で前記巻線支持部材の外周面上に巻線組立体を配置し、前記巻線装着工程では、前記巻線支持部材により各スロット内通過部をスロット内に押圧して隣接する巻線同士を前記径方向に詰めさせるのが好適である。

この製造方法によれば、スロット入口が狭く奥が広い上記のような形状のスロットに対して、比較的断面積の大きな断面ホームベース型の素線からなる巻線群をより隙間無く挿入することが可能となる。そのため、ステータの線占積率を高める上で有利となる。

一方、本発明のステータ製造装置は、上記何れかのステータ製造方法に用いられ、前記巻線組立体を支持して前記ステータコアに装着するステータ製造装置であって、円筒状をなす拡径状態と縮径状態とに変形可能な巻線支持部を有し、巻線組立体の各スロット内通過部を内側から支持する支持装置と、前記巻線支持部を、縮径状態から拡径状態に変形させる駆動装置と、を備えるものである。

この製造装置によれば、縮径状態の巻線支持部の外周面上に前記巻線組立体を配置した状態で当該巻線組立体を巻線支持部と共にステータコアの内側に挿入し、その後、駆動装置により巻線支持部を拡径させることで、巻線組立体の各スロット内通過部をそれぞれステータコアのスロットに挿入することができる。従って、上述したステータ製造方法を良好に実施することが可能となる。

このステータ製造装置において、前記巻線支持部は、前記拡径状態と円錐台状をなす縮径状態とに変形するものであるのが好適である。

この製造装置によれば、巻線組立体を円錐台状に変形させた状態でステータコアの内側に挿入することが可能となる。

上記のステータ製造装置において、より具体的に、前記巻線支持部は、周方向に一定の間隔で配列されて当該巻線支持部の中心線に沿って延び、前記巻線組立体の各スロット内通過部をそれぞれ内側から支持する複数のセグメントにより形成され、前記支持装置は、さらに前記複数のセグメントを前記巻線支持部の径方向に変位自在に支持するベース部材を含み、前記駆動装置は、各セグメントをベース部材に対して径方向に変位させるものである。

この製造装置によれば、縮径状態から拡径状態への巻線支持部の変形に伴い、各セグメントにより巻線組立体の各スロット内通過部をそれぞれ内側から押圧しながらステータコアのスロット内に挿入することができる。すなわち、前記スロット内通過部を各セグメントによって個別にスロット内に押し込むことが可能となる。

この場合、前記複数のセグメントは、それらの下端部を支点として前記ベース部材に揺動可能に支持されており、前記巻線支持部は、各セグメントが垂直姿勢となることにより円筒状をなす前記拡径状態と、各セグメントが傾斜姿勢となることにより円錐台状をなす前記縮径状態とに変形するものであってもよい。

この製造装置によれば、巻線組立体を円錐台状に変形させた状態でステータコアの内側に挿入し、さらに各セグメントにより巻線組立体の各スロット内通過部を個別にスロット内に押し込むことが可能となる。

この場合、前記駆動装置は、縮径状態にある前記巻線支持部の内側を前記中心線に沿って移動することにより、各セグメントを外側に一体的に押し広げる操作部材を備えているのが好適である。

この製造装置によれば、操作部材を前記中心線に沿って移動させるだけの比較的簡単な機構で各セグメントを一体的に変位させること、つまり、巻線支持部を縮径状態から拡径状態に変形させることが可能となる。

この場合、前記操作部材は、所定間隔を隔てて当該操作部材の移動方向に並び、かつ前記巻線支持部の径方向の互いに異なる位置で各セグメントに当接する複数の当接部を有し、前記複数の当接部は、前記移動方向の後側のものほど外径寸法が大きく形成されているのが好適である。

この製造装置によれば、操作部材の移動に伴い各セグメントを比較的緩やかに変位させることができる。そのため、各セグメントが急激な動きをすることを抑えて、前記巻線組立体の各スロット内通過部を円滑に対応するスロットに挿入することが可能となる。

上記のような各ステータ製造装置において、前記巻線支持部は、隣接するセグメント間に各々配置されて前記巻線組立体の各スロット内通過部の周方向への変位を規制するガイド壁を備えているものであってもよい。

この構成によれば、巻線組立体の各スロット内通過部をガイド壁によって案内しながらより円滑にスロット内に挿入することが可能となる。

この場合、前記駆動装置が前記操作部材を備えるものでは、前記操作部材は、各ガイド壁を逃がすための複数のスリットを備えているのが好適である。

この構成によれば、各ガイド壁と操作部材との干渉を回避しながら、当該操作部材によって前記巻線組立体の各スロット内通過部をスロット内に押圧することが可能となる。

以上説明したように、本発明のステータ製造方法およびステータ製造装置によれば、コイルエンド（渡り部）の大きさに拘わらず、複数のコイル（巻線群）を容易にステータコアの内側から当該ステータコアに組み込むことが可能となる。

回転電機のステータを示す斜視概略図である。 ステータを示す縦断面略図である。 ステータを示す平断面略図である。 （ａ）は、巻線（素線）の断面図であり、（ｂ）は図３の要部拡大図である。 巻線群の巻回経路を示すステータの展開縦断面模式図であり、（ａ）は、第１Ｕ相巻線群の巻回経路を示し、（ｂ）は第２Ｕ相巻線群の巻回経路を示す。 第１Ｕ相巻線群の巻回経路を示すステータの展開平面模式図（上面図）であり、（ａ）は、正巻線群の巻回経路を示し、（ｂ）は、逆巻線群の巻回経路を示す。 第２Ｕ相巻線群の巻回経路を示すステータの展開平面模式図（上面図）であり、（ａ）は、正巻線群の巻回経路を示し、（ｂ）は、逆巻線群の巻回経路を示す。 （ａ）は、スロットから導出された第１Ｕ相巻線群（正巻線群）の配線状態を説明する斜視模式図であり、（ｂ）は、捩りを伴う巻線を（ａ）から抽出した斜視模式図である。 スロットから導出された巻線群の配線状態を示す断面模式図であり、（ａ）は、図６（ａ）のＩＸａ−ＩＸａ線に、（ｂ）は、図６（ａ）のＩＸｂ−ＩＸｂ線にそれぞれ沿った断面模式図である。 （ａ）は、スロットに挿入される第１Ｕ相巻線群（正巻線群）の配線状態を説明する斜視模式図であり、（ｂ）は、捩りが戻される巻線を図（ａ）から抽出した斜視模式図である。 ステータコアの軸方向端面上における巻線群の配線状態を示す断面模式図であり、（ａ）は、図６（ａ）のＸＩａ−ＸＩａ線に、（ｂ）は、図６（ａ）のＸＩｂ−ＸＩｂ線に、（ｃ）は、図６（ａ）のＸＩｃ−ＸＩｃ線に、（ｄ）は、図６（ａ）のＸＩｄ−ＸＩｄ線にそれぞれ沿った断面模式図である。 ステータのスロット部分を示す平断面略図であり、（ａ）は断面矩形（長方形）の太い巻線を用いた場合、（ｂ）は断面円形の細い巻線を用いた場合、（ｃ）は断面五角形のホームベース型の巻線を用いた場合をそれぞれ示す平断面略図である。 （ａ）は、第１巻線組立体およびステータ製造装置（第１装置）の断面図であり、（ｂ）は、第１巻線組立体がセットされたステータ製造装置およびステータコアの断面図である。 （ａ）は、第１巻線組立体が巻線支持部と共にステータコア内に挿入された状態のステータ製造装置（第１装置）の断面図であり、（ｂ）は、第１巻線組立体が装着された後のステータコアおよびステータ製造装置の断面図である。 支持装置の巻線支持部（セグメント）とステータコアの断面図である。 駆動装置の第２操作部材の断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、巻線組立体のスロット内通過部が第１、第２操作部材の当接部により押圧されてスロットに挿入される状態を示すステータコアおよび第１、第２操作部材の断面図である。 （ａ）は、第２巻線組立体およびステータ製造装置（第２装置）の断面図であり、（ｂ）は、第１巻線組立体がセットされたステータ製造装置および第１巻線組立体が装着されたステータコアの断面図である。 （ａ）は、第２巻線組立体が巻線支持部と共にステータコア内に挿入された状態のステータ製造装置（第２装置）の断面図であり、（ｂ）は、第１，第２巻線組立体が装着された後のステータコアおよびステータ製造装置の断面図である。 支持装置の巻線支持部（セグメント）およびガイド壁とステータコアの断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、巻線組立体のスロット内通過部が操作部材の当接部により押圧されてスロットに挿入される状態を示すステータコアおよび操作部材の断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、ステータの製造方法の他の例を説明する説明図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。

本発明のステータ製造方法およびステータ製造装置の説明に入る前に、まず、当該製造方法および製造装置を用いて製造される回転電機のステータについて説明する。

図１〜図３は、回転電機のステータＳを概略図で示しており、図１は斜視図で、図２、図３は断面図で各々ステータＳを示している。

同図に示すステータＳは、ハイブリット車両に搭載される三相交流モータ（回転電機の一例）に用いられるステータである。具体的には、当該ステータＳと、その内側に配置されるロータと、これらステータＳ及びロータを収容するケーシング等で三相交流モータが構成される。

上記ステータＳは、円環状をなすステータコア１０と、そのスロット１２に巻回される複数の巻線群をそれぞれ含む、第１コイル部材１４Ａおよび第２コイル部材１４Ｂとを備えている。なお、以下の説明では、ステータコア１０の中心軸回りの方向を周方向と称し、ステータコア１０の半径方向を単に径方向と称す。

前記ステータコア１０は、図３に示すように、周方向に等間隔で並ぶ複数の位置でそれぞれ内向きに開いて放射状に延びる複数のスロット１２を備えている。隣接するスロット１２の間の部分が、当該ステータコア１０のティース１０ａである。同図では明確ではないが、各スロット１２の断面形状は、周方向におけるティース１０ａの厚みが径方向に亘ってほぼ一定となるように、径方向内側から外側に向かって先広がりに形成されている（図１２（ｃ）参照）。この構成により、各ティース１０ａの径方向全体に亘ってより均一な磁束が形成され得るようになっている。

前記ステータコア１０は、当例では、４８個のスロット１２を備えている。そして、後に詳述する通り、これら４８個のスロット１２のうち、特定の複数のスロット１２を通過するようにＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線群が当該ステータ１０に巻回されている。換言すれば、ステータコア１０には、Ｕ相の巻線群が各々挿入される互いに隣接した２つのスロット１２と、Ｖ相の巻線群が各々挿入される互いに隣接した２つのスロット１２と、Ｗ相の巻線群が各々挿入される互いに隣接した２つのスロット１２とを１セットとして、ステータコア１０の周方向に８セットのスロット群が備えられている。つまり、このステータＳが適用される回転電機は、４８スロットを備えた８極の回転電機である。

なお、図３には、Ｕ相の巻線群が各々挿入されるスロット１２を符号Ｕ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６で示し、Ｖ相の巻線群が各々挿入されるスロット１２を符号Ｖ１・Ｖ２、Ｖ３・Ｖ４……Ｖ１５・Ｖ１６で示し、Ｗ相の巻線群が各々挿入されるスロット１２を符号Ｗ１・Ｗ２、Ｗ３・Ｗ４……Ｗ１５・Ｗ１６で示している。以下の説明では、必要に応じて、Ｕ相の巻線群が挿入されるスロットの符号として符号１２の代わりに図３中に示す符号Ｕ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６を用い、同様に、Ｖ相の巻線群が各々挿入されるスロットの符号として同図中の符号Ｖ１・Ｖ２、Ｖ３・Ｖ４……Ｖ１５・Ｖ１６を用い、Ｗ相の巻線群が各々挿入されるスロットの符号としてＷ１・Ｗ２、Ｗ３・Ｗ４……Ｗ１５・Ｗ１６を用いるものとする。

ステータコア１０は、例えば図３に示すような形状を有する磁性体（鋼板）製の複数枚のプレートが積層一体化されることにより構成されている。

第１コイル部材１４Ａ及び第２コイル部材１４Ｂは、それぞれ、ステータコア１０に巻回される複数の巻線群を含んでいる。第１コイル部材１４Ａと第２コイル部材１４Ｂは、第２コイル部材１４Ｂが第１コイル部材１４Ａの内側に設けられている以外、これらの基本的な構成は共通している。よって、以下の説明では、第１コイル部材１４Ａについて詳述した上で、必要に応じて第２コイル部材１４Ｂの構成に言及することにする。

第１コイル部材１４Ａは、スロットＵ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６を通過するようにステータコア１０に巻回される２つ一組のＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ（第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ、第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂと称す／図４（ｂ）参照）と、スロットＶ１・Ｖ２、Ｖ３・Ｖ４……Ｖ１５・Ｖ１６を通過するようにステータコア１０に巻回される２つ一組のＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ（第１Ｖ相巻線群２０Ｖａ、第２Ｖ相巻線群２０Ｖｂと称す）と、スロットＷ１・Ｗ２、Ｗ３・Ｗ４……Ｗ１５・Ｗ１６を通過するようにステータコア１０に巻回される２つ一組のＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂ（第１Ｗ相巻線群２０Ｗａ、第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂと称す）とを含む。なお、図１では、同じ経路に沿って巻回される巻線群をまとめて極めて概略的に第１コイル部材１４Ａ及び第２コイル部材１４Ｂを示している。

Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂは、通過するスロット１２が互いに異なる以外、基本的な構成は共通している。よって、以下の説明では、Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの構成について詳述した上で、必要に応じてＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂの構成に言及することにする。なお、以下の説明において上（上側）、下（下側）というときには、図１に示すステータＳの状態を基準とし、内（内側）、外（外側）というときには、ステータコア１０の径方向を基準とする。

第１Ｕ相巻線群２０Ｕａは、断面五角形の素線１により形成された複数の巻線で構成されている。詳しくは、図４（ａ）に示すように、素線１は、底辺２ａと、その両側から互いに平行に伸びる一対の側辺２ｂ、２ｂと、これら側辺２ｂ、２ｂの端部同士を繋ぐ一対の斜辺２ｃ、２ｃとを備えた断面ホームベース型である。なお、素線１の断面において一対の斜辺２ｃが繋がる部分を尖形部と称する。素線１には、絶縁被膜が施されており、前記尖形部は、折り曲げ時の応力集中に起因する被膜破壊や巻線（素線１）の破損（亀裂）等を抑制するために若干丸味が持たせてある。

第１Ｕ相巻線群２０Ｕａは、図４（ｂ）に示すように、上記のような断面ホームベース型の素線１により形成された合計６つの巻線で構成されている。詳細には、同図に示すように、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａは、３つの巻線ｒ１〜ｒ３からなる正巻線群２２ａと、３つの巻線ｒ１′〜ｒ３′からなる逆巻線群２２ｂとを含む。正巻線群２２ａと逆巻線群２２ｂとは、コイルエンド部においては、電流の流れる方向が周方向において互いに逆向きとなり、スロット１２内においては、電流の流れる方向が同一となるように電流供給が行われるものであり、後に詳述する通り、スロット１２に対する巻線の挿入方向および導出方向が互いに逆の関係になっている。

第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂも同様に、図４（ｂ）に示すように、上記ホームベース型をなす断面五角形の素線１により形成された合計６つの巻線で構成されており、詳しくは、３つの巻線ｒ４〜ｒ６からなる正巻線群２４ａと、３つの巻線ｒ４′〜ｒ６′からなる逆巻線群２４ｂとを含む。

各Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂは、図５〜図７に示すようにして、ステータコア１０に波巻（分布巻きの一種）で巻回されることにより形成されている。すなわち、各Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの巻線構造は波巻である。

スロットＵ１、Ｕ２の位置を基準に具体的に説明すると、まず、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａは、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、ステータコア１０の下側からスロットＵ１に挿入されて上側に導出され、ステータコア１０の上側からスロットＵ４に挿入されて下側に導出され、ステータコア１０の下側からスロットＵ５に挿入されて上側に導出されるという具合にして、スロットＵ１、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ８、Ｕ９、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１６を経由して波巻きでステータコア１０に巻回されている。

第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの逆巻線群２２ｂは、図５（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ステータコア１０の上側からスロットＵ１に挿入されて下側に導出され、ステータコア１０の下側からスロットＵ４に挿入されて上側に導出され、ステータコア１０の上側からスロットＵ５に挿入されて下側に導出されるという具合にして、ステータコア１０に巻回されている。すなわち、逆巻線群２２ｂは、スロット１２に対する巻線の挿入方向及び導出方向が正巻線群２２ａとは逆になるように、正巻線群２２ａと同じスロットＵ１、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ８、Ｕ９、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１６を経由して波巻きでステータコア１０に巻回されている。

正巻線群２２ａの巻線ｒ１〜ｒ３と逆巻線群２２ｂの巻線ｒ１′〜ｒ３′とは、図４（ｂ）に示すように、ステータコア１０の径方向（図４（ｂ）では左右方向）に一列に並べられた状態、具体的には、前記径方向の片側に正巻線群２２ａの巻線ｒ１〜ｒ３が連続して一列に並び、この正巻線群２２ａに隣接するように逆巻線群２２ｂの巻線ｒ１′〜ｒ３′が連続して一列に並んだ状態で各スロットＵ１、Ｕ４〜Ｕ１６に挿入されている。より詳しくは、互いに隣接する巻線の尖形部が周方向の互いに反対側を向き、かつ、当該隣接する巻線の斜辺２ｃ同士が互いに当接するとともに、尖形部の向きが共通する巻線のうち隣接するものの側辺２ｂ同士が互い当接する状態、具体的には正巻線群２２ａの巻線ｒ１、ｒ３および逆巻線群２２ｂの巻線ｒ２′のうち互いに隣接するものの側辺２ｂ同士が互いに当接し、正巻線群２２ａの巻線ｒ２および逆巻線群２２ｂの巻線ｒ１′、ｒ３′のうち隣接するものの側辺２ｂ同士が互いに当接する状態で前記巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′が各スロットＵ１、Ｕ４〜Ｕ１６に挿入されている。

なお、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、正巻線群２２ａ及び逆巻線群２２ｂは、各スロットＵ１、Ｕ４〜Ｕ１６について、ステータコア１０の径方向における内外の位置関係が交互に入れ替わるように当該ステータコア１０に巻回されている。

一方、第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａは、図５（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、ステータコア１０の下側からスロットＵ２に挿入されて上側に導出され、ステータコア１０の上側からスロットＵ３に挿入されて下側に導出され、ステータコア１０の下側からスロットＵ６に挿入されて上側に導出されるという具合にして、スロットＵ２、Ｕ３、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ９、Ｕ１０、Ｕ１１、Ｕ１４、Ｕ１５を経由して波巻きでステータコア１０に巻回されている。

第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの逆巻線群２４ｂは、図５（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、ステータコア１０の上側からスロットＵ２に挿入されて下側に導出され、ステータコア１０の下側からスロットＵ３に挿入されて上側に導出され、ステータコア１０の上側からスロットＵ６に挿入されて下側に導出されるという具合にして、ステータコア１０に巻回されている。すなわち、逆巻線群２４ｂは、スロット１２に対する巻線の挿入方向及び導出方向が正巻線群２４ａとは逆になるように、正巻線群２４ａと同じスロットＵ２、Ｕ３、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ９、Ｕ１０、Ｕ１１、Ｕ１４、Ｕ１５を経由して波巻きでステータコア１０に巻回されている。

正巻線群２４ａの巻線ｒ４〜ｒ６と逆巻線群２４ｂの巻線ｒ４′〜ｒ６′は、上述した第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの各巻線群２２ａ、２２ｂと同様にして、図４（ｂ）に示すように、ステータコア１０の径方向に一列に並べられた状態で各スロットＵ２、Ｕ３〜Ｕ１５に挿入されている。そして、第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂについても、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、正巻線群２４ａ及び逆巻線群２４ｂは、各スロットＵ２、Ｕ３〜Ｕ１５について、ステータコア１０の径方向における内外の位置関係が交互に入れ替わるように当該ステータコア１０に巻回されている。

なお、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、図３及び図４（ｂ）に示すように、ステータコア１０の径方向最外側に位置する巻線ｒ１、ｒ４の尖形部の向きが同じになるように、当例では巻線ｒ１、ｒ４の尖形部が互いに周方向の同じ側（図４（ｂ）では下側）を向くように、各スロットＵ１・Ｕ２……Ｕ１５・Ｕ１６に挿入されている。

第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａと第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａとは、ステータコア１０の軸方向端面上（上下両側の端面上）において、軸方向端面と各巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ４〜ｒ６の底辺２ａが平行となり、かつ前記斜辺２ｃ同士又は前記底辺２ａ同士が当接する状態で、ステータコア１０の軸方向に沿って並べられている。

詳しくは、図８（ａ）に模式的に示すように、スロットＵ１からステータコア１０の上側に導出される第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａのうち、内側の２つの巻線ｒ２、ｒ３は、そのまま略水平（ステータコア１０の軸方向端面と略平行）になるように直角に折り曲げられ、残りの巻線ｒ１は、直角に折り曲げられつつ、さらに内側に１８０°捩られ（図８（ｂ）参照）、巻線ｒ３の下側に互いの底辺２ａ同士が当接するように重ねられている。他方、スロットＵ２からステータコア１０の上側に導出される第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａのうち、内側の２つの巻線ｒ５は、そのまま略直角に折り曲げられ、残りの巻線ｒ４は、略直角に折り曲げられつつ、巻線ｒ５の上側に互いの底辺２ａ同士が当接するように重ねられるとともに、巻線ｒ１の下側に互いの斜辺２ｃ同士が当接するように重ねられている。これにより、図９（ｂ）に示すように、前記斜辺２ｃ同士が当接する状態、又は前記底辺２ａ同士が当接する状態で、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａの巻線ｒ１〜ｒ３の下側に第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａの巻線ｒ４〜ｒ６が重ねられている。なお、図９（ａ）は、図６（ａ）のＩＸａ−ＩＸａ線に沿った巻線群の断面模式図であり、図９（ｂ）は、図６（ａ）のＩＸｂ−ＩＸｂ線に沿った同断面模式図である。

このように重ねられた第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａと第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａは、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、次のスロットＵ３、Ｕ４に向かうに伴い、ステータコア１０の径方向内側に変位するようにステータコア１０の上端面に沿って配されている。そして、図１０（ａ）に模式的に示すように、まず、下側に位置する第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａがステータコア１０の上側からスロットＵ３に挿入される。この場合、下側の巻線ｒ５、ｒ６は、そのまま略直角に折り曲げられ、残りの巻線ｒ４は、略直角に折り曲げられて他の巻線ｒ５、ｒ６の外側に並べられる。これにより、ステータコア１０の径方向に巻線ｒ４〜ｒ６が一列に並んだ状態で、正巻線群２４ａがスロットＵ３に挿入される。

他方、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａのうち、上側の２つの巻線ｒ２、ｒ３は、そのまま直角に折り曲げられ、残りの巻線ｒ１は直角に折り曲げられつつ外側に１８０°捩られた状態（図１０（ｂ）参照）で他の巻線ｒ２、ｒ３の外側に並べられる。これにより、ステータコア１０の径方向に巻線ｒ１〜ｒ３が一列に並んだ状態で、正巻線群２２ａがスロットＵ４に挿入される。なお、巻線ｒ１が外側に１８０°捩られるのは、上記の通り、当該巻線ｒ１は、スロットＵ１から導出された後、他の巻線ｒ３に重ねるために内側に１８０°捩られており（図８（ａ）（ｂ））、この捩れを解消するためである。

なお、ここでは、ステータコア１０の上側における正巻線群２２ａ、２４ａの配列について具体的に説明したが、ステータコア１０の下側では、正巻線群２２ａ、２４ａの上下関係が逆、すなわち図９（ｂ）の配列と上下対称な配列となる。これ以外の正巻線群２２ａ、２４ａの配列は、基本的にはステータコア１０の上下両側で共通している。

また、ここでは、正巻線群２２ａ、２４ａについて説明したが、ステータコア１０の上下両側における逆巻線群２２ｂ、２４ｂの配列も、基本的には正巻線群２２ａ、２４ａと同様である。すなわち、図９（ａ）、（ｂ）の巻線ｒ１〜ｒ３、巻線ｒ４〜ｒ６を巻線ｒ１′〜ｒ３′、巻線ｒ４′〜ｒ６′に置き換えた配列と同等である。

このようにして、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂがステータコア１０に巻回されている。なお、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、互いに隣接する一対のスロットＵ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６に順次挿入されるが、上記の通り（図５〜図７に示す通り）、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、各一対のスロットＵ１・Ｕ２、Ｕ３・Ｕ４……Ｕ１５・Ｕ１６について、交互に周方向の異なる側のスロット１２へ挿入されている。すなわち、奇数番のスロット１２から導出された巻線群は、次の偶数番のスロット１２に挿入され、他方、偶数番のスロット１２から導出された巻線群は、次の奇数番のスロット１２に挿入される。その結果、上述の通り、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａは、スロットＵ１、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ８、Ｕ９、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１６に挿入され、第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、スロットスロットＵ２、Ｕ３、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ９、Ｕ１０、Ｕ１１、Ｕ１４、Ｕ１５に挿入されている。このようにして第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂがステータコア１０に巻回されることで、正巻線群２２ａと正巻線群２４ａとが互いに交差することなく、また、逆巻線群２２ｂと逆巻線群２４ｂとが互いに交差することなく、ステータコア１０に第１Ｕ相巻線群２０Ｕａ及び第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂが波巻きで巻回されている。

以上、Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの構成について詳述したが、Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂについても、通過するスロット１２の位置が異なる以外、基本的にはＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂと同等の構成である。

なお、ステータコア１０の上下端面上において、Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂは、ステータコア１０の径方向に互いに隣接する状態で並んでおり、それぞれスロット１２から導出されてその導出位置から次のスロット１２に向かうに伴い、ステータコア１０の径方向内側、又は外側に変位して導出位置とは前記径方向の異なる位置で次のスロット１２に挿入されている。

この点について図９（ｂ）、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて具体的に説明する。図９（ｂ）は上記の通り、図６（ａ）のＩＸｂ−ＩＸｂ線に沿った巻線群の断面模式図、つまり、スロットＵ２とスロットＶ１との間の位置の巻線群の断面模式図であり、図１１（ａ）〜（ｄ）は、図６（ａ）のＸＩａ−ＸＩａ線、ＸＩｂ−ＸＩｂ線、ＸＩｃ−ＸＩｃ線及びＸＩｄ−ＸＩｄ線にそれぞれ沿った巻線群の断面模式図、つまり、スロットＶ１〜Ｕ３の各スロット間の巻線群の断面模式図である。

これらの図に示すように、スロットＵ２とスロットＶ１の間の位置では、図９（ｂ）に示すように、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａと第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２４ａとが上下に重ねられている。そして、これらＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの内側に、第１Ｗ相巻線群２０Ｗａの逆巻線群２２ｂと第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂの逆巻線群２４ｂとが同様に上下に重ねられ、さらにその内側に、第１Ｖ相巻線群２０Ｖａの逆巻線群２２ｂと第２Ｕ相巻線群２０Ｖｂの逆巻線群２４ｂとが同様に上下に重ねられている。

そして、スロットＶ１の位置で、最も内側に位置する第２Ｖ相巻線群２０Ｖａの逆巻線群２２ｂがスロットＶ１に挿入される一方で、スロットＶ１から第２Ｖ相巻線群２０Ｖａの正巻線群２２ａが導出されることにより、スロットＶ１とスロットＶ２の間の位置では、図１１（ａ）に示すように、第１Ｖ相巻線群２０Ｖａの正巻線群２２ａがＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの外側に重ねられる。

そして次に、スロットＶ２の位置で、最も内側に位置する第２Ｖ相巻線群２０Ｖｂの逆巻線群２４ｂがスロットＶ２に挿入される一方で、スロットＶ２から第２Ｖ相巻線群２０Ｖｂの正巻線群２４ａが導出されることにより、スロットＶ２とスロットＷ１の間の位置では、図１１（ｂ）に示すように、第２Ｖ相巻線群２０Ｖｂの正巻線群２４ａがＵ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂの外側において、第２Ｖ相巻線群２０Ｖａの正巻線群２２ａの下側に重ねられる。

そして次に、スロットＷ１の位置で、最も内側に位置する第２Ｗ相巻線群２０Ｗａの逆巻線群２２ｂがスロットＷ１に挿入される一方で、スロットＷ１から第２Ｗ相巻線群２０Ｗａの正巻線群２２ａが導出されることにより、スロットＷ１とスロットＷ２の間の位置では、図１１（ｃ）に示すように、第２Ｗ相巻線群２０Ｗａの正巻線群２２ａがＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂの外側に重ねられる。

そして次に、スロットＷ２の位置で、最も内側に位置する第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂの逆巻線群２４ｂがスロットＷ２に挿入される一方で、スロットＷ２から第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂの正巻線群２４ａが導出されることにより、スロットＷ２とスロットＵ３の間の位置では、図１１（ｄ）に示すように、第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂの正巻線群２４ａがＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂの外側において、第２Ｗ相巻線群２０Ｗａの正巻線群２２ａの下側に重ねられる。

このように、Ｕ相巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、Ｖ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ、及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂが、ステータコア１０の径方向に互いに隣接する状態で並び、それぞれスロット１２から導出されてその導出位置から次のスロット１２に向かうに伴い、ステータコア１０の径方向内側に変位しながらスロット１２に挿入されることで、これら巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂが相互に交差することなくコンパクトに配列された状態のままで次のスロット１２に導かれるようになっている。

以上、第１コイル部材１４Ａの構成について説明したが、第２コイル部材１４Ｂの構成も第１コイル部材１４Ａと同等である。なお、図３及び図４（ｂ）に示すように、第２コイル部材１４Ｂの第２Ｕ相巻線群２０Ｕａは、第１コイル部材１４Ａの第１Ｕ相巻線群２０Ｕａに対してステータコア１０の径方向に一列に並ぶように当該第１Ｕ相巻線群２０Ｕａと同じスロット１２内に挿入され、第２コイル部材１４Ｂの第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂは、第１コイル部材１４Ａの第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂに対して前記径方向に一列に並ぶように当該第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂと同じスロット１２に配列されている。第２コイル部材１４ＢのＶ相巻線群２０Ｖａ、２０Ｖｂ及びＷ相巻線群２０Ｗａ、２０Ｗｂも同様である。

以上のようなステータＳによれば、各巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂの巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′が断面五角形のホームベース型の素線１により形成され、巻線ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′（巻線ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′）が、斜辺２ｃ同士を当接させた状態でスロット１２に挿入されている。このような構成によれば、隣接する巻線同士がステータコア１０の径方向において互いにオーバーラップした状態でスロット１２内に挿入されるため、断面形状が円形や矩形（長方形）の巻線（素線）を用いる場合に比べて、より断面積の大きい巻線（太い巻線）をスロット１２内に整列した状態で密接して配列することが可能となる。従って、ステータＳの線占積率（スロットの断面積に占める巻線の断面積の割合）を効果的に高めることが可能となる。すなわち、上述した通り、各スロット１２の断面形状は、ステータコア１０の径方向内側から外側に向かって先広がりに形成されている。そのため、例えば図１２（ａ）に示すように、断面形状が矩形（長方形）の太い巻線ｒａを用いる場合、その断面の一辺の長さをスロットの入口幅と同程度としても、基本構造（比較対象）である図１２（ｂ）のスロット（図１２（ａ）の二点鎖線）と比較すると、径方向外側の部分に比較的大きな隙間が形成されてしまうことになる。また、図１２（ｂ）に示すように、断面形状が円形の細い巻線ｒｂを用いた場合には、見かけ上はスロット内を巻線ｒｂで埋め尽くすことができるものの、巻線ｒｂ同士を隙間無く密接させることは不可能であるため、スロット内の総隙間面積はかなり大きいものとなる。これに対して、図１２（ｃ）に示すように、ホームベース型の巻線ｒｃを用いる場合には、巻線ｒｃの尖形部から底辺２ａに降ろした一辺の長さをスロット１２の入口幅よりも若干小さい程度に設定すれば、図１２（ａ）の例と巻線数が同じであっても断面矩形（長方形）の巻線ｒａに比して断面積の大きい巻線を、前記径方向に並べて互いに密接させた状態でスロット１２内に挿入することができる。これは上記の通り、隣接する巻線ｒｃ同士を径方向において互いにオーバーラップした状態でスロット１２内に挿入できるためである。従って、図１２（ａ）、（ｂ）の構成に比べて、比較対象である図１２（ｂ）のスロット（図１２（ｃ）の二点鎖線）に対する隙間面積を効果的に小さくする、つまり、線占積率を高めることが可能となる。

以上、ステータＳの構成について説明したが、次に、このステータＳの製造方法と、その製造に用いられるステータ製造装置の一例について説明する。

当実施形態におけるステータＳの製造は、大略的には、第１コイル部材１４Ａ（複数の巻線群）と同一形状の第１巻線組立体１６Ａと、第２コイル部材１４Ｂ（複数の巻線群）と同一形状の第２巻線組立体１６Ｂとをそれぞれステータコア１０とは別に単独で形成し（巻線形成工程）、これら巻線組立体１６Ａ、１６Ｂを、ステータ製造装置を用いて、第１巻線組立体１６Ａから順番にステータコア１０に装着することにより行う。

第１巻線組立体１６Ａの製造は、例えば次のようにして行うことができる。まず、１本の素線１をフォーミング加工により波形に形成し、これをさらにフォーミング加工により３重に巻回する。これにより、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの正巻線群２２ａに対応する巻線群を形成する。同様にして、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａの逆巻線群２２ｂ、第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂの正巻線群２２ａおよび逆巻線群２２ｂに対応する合計４つの巻線群を形成し、これらを合体させることにより、第１Ｕ相巻線群２０Ｕａおよび第２Ｕ相巻線群２０Ｕｂにそれぞれ対応する巻線群を含む一つのＵ相の巻線群を形成する。

そして同様に、第１Ｖ相巻線群２０Ｖａおよび第２Ｖ相巻線群２０Ｖｂにそれぞれ対応する巻線群を含む一つのＶ相の巻線群と、第１Ｗ相巻線群２０Ｗａおよび第２Ｗ相巻線群２０Ｗｂにそれぞれ対応する巻線群を含む一つのＷ相の巻線群とを形成し、これらＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線群を合体させる。これにより第１巻線組立体１６Ａを形成することができる。第２巻線組立体１６Ｂについても同様である。

図１３（ａ）は、上記巻線形成工程で形成された第１巻線組立体１６Ａと、ステータ製造装置３０とを断面図で概略的に示している。

ステータ製造装置３０は、図１３（ａ）に示す第１装置３０Ａと、図１８（ａ）に示す第２装置３０Ｂとを含む。第１装置３０Ａは、第１巻線組立体１６Ａをステータコア１０に装着するための装置であり、第２装置３０Ｂは、第２巻線組立体１６Ｂをステータコア１０に装着するための装置である。

第１装置３０Ａは、第１巻線組立体１６Ａを支持する支持装置３２Ａと、この支持装置３２Ａを駆動する駆動装置３４Ａとを有する。

支持装置３２Ａは、第１巻線組立体１６Ａのうち、ステータコア１０のスロット１２内を通過する部分（以下、スロット内通過部１７という／図５（ａ）参照）、つまりスロット１２内に挿入される部分を内側から支持する巻線支持部４２（巻線支持部材に相当する）と、ステータコア１０の軸方向端面上を通過する部分（以下、渡り部１８という／図５（ａ）参照）を介して当該第１巻線組立体１６Ａを支持するベース部４０とを有する。巻線支持部４２は、円筒状をなす拡径状態と上部が窄まった円錐台状をなす縮径状態とに変形可能であり、この巻線支持部４２は、第１巻線組立体１６Ａの各スロット内通過部１７をそれぞれ内側から支持する複数のセグメント４２ａ、具体的には、ステータコア１０のスロット１２と同数のセグメント４２ａにより構成されている。

これらセグメント４２ａは、巻線支持部４２の中心線Ｃ１に沿って上下方向に延びる軸状の部材で、中心線Ｃ１を中心とする円周上に等間隔で配列されている。各セグメント４２ａは、ステータコア１０の内側からそれぞれスロット１２に挿入可能な断面形状を有しており、当例では断面矩形である（図１５参照）。

各セグメント４２ａは、下端部を支点としてベース部４０の上部に揺動可能に支持されている。具体的には、図１３（ａ）の一点鎖線に示すように、中心線Ｃ１とほぼ平行となる垂直姿勢と、同図の実線に示すように、各セグメント４２ａの上端が中心線Ｃ１に接近した傾斜姿勢とに亘って揺動可能に支持されている。この構成により、巻線支持部４２が全体として円筒状をなす前記拡径状態と、上部が窄まった円錐台状の前記縮径状態とに変形可能となっている。

前記ベース部４０は、上下方向にある程度の厚みを有した円環状の部材で、中心に、上下方向に貫通する断面円形の開口部４１を有している。

ベース部４０の上面部のうち、開口部４１の周縁部には上記セグメント４２ａ（巻線支持部４２）が支持されており、これらセグメント４２ａの外側は、第１巻線組立体１６Ａの巻線載置部４０ａとなっている。なお、開口部４１の直径は、ステータコア１０の内径よりも大きく設定されており、従って、上記セグメント４２ａ（揺動支点）が配列される円の直径もステータコア１０の内径よりも大きい。

前記駆動装置３４Ａは、縮径状態にある巻線支持部４２の各セグメント４２ａを外側に押し広げる第１、第２の操作部材４４、４５と、当該操作部材４４、４５を前記中心線Ｃ１に沿って上下方向に移動させる装置本体４８とを備えている。

第１操作部材４４は、所定間隔を隔てて上下方向に並びかつ当該第１操作部材４４の上昇に伴い巻線支持部４２の径方向の互いに異なる位置で各セグメント４２ａに当接する円盤状の複数の当接部（第１〜第３の３つの当接部４６ａ〜４６ｃ）と、これら当接部４６ａ〜４６ｃを連結する軸部４７ａとを備えている。

前記当接部４６ａ〜４６ｃは、下位側のものほど径が大きく設定されており、最下位の第３当接部４６ｃの径は、ステータコア１０の内径よりも小さく設定されている。

前記装置本体４８は、第１、第２の操作部材４４が着脱可能に装着される図外のヘッドと、このヘッドを上下方向に駆動する前記アクチュエータ４９とを備えている。当例では、アクチュエータ４９は、油圧シリンダである。

前記第２操作部材４５は、第１操作部材４４に類似した構成を有している。すなわち、第２操作部材４５は、略円盤状の当接部４６ｄと軸部４７ｂとを備えている。当接部４６ｄの径は、ステータコア１０の内径よりも大きく、かつベース部４０の開口部４１の径よりも僅かに小さい程度に設定されている。なお、当接部４６ｄの外周面には、図１６に示すように、スリット４６１が周方向に等間隔で形成されている。これらのスリット４６１は、ステータコア１０の各ティース１０ａを逃がすためのものである。すなわち、第２操作部材４５の上昇に伴いスリット４６１内にティース１０ａを介在させることで、当接部４６ｄとティース１０ａとの干渉を回避しながら、第１巻線組立体１６Ａの各スロット内通過部１７を、当接部４６ｄによりスロット１２内の所定位置まで押し込めるようになっている。

第２操作部材４５は、第１操作部材４４に代えて前記装置本体４８のヘッドに装着可能に構成されている。これによって、第２操作部材４５は、第１操作部材４４と同様に、装置本体４８により上下方向に駆動される。

以上、第１装置３０Ａについて説明したが、第２装置３０Ｂも、後述する点を除いて第１装置３０Ａと共通の構成を有している。

すなわち、図１８（ａ）に示すように、第２装置３０Ｂは、第２巻線組立体１６Ｂを支持する支持装置３２Ｂと、この支持装置３２Ｂを駆動する駆動装置３４Ｂとを有する。支持装置３２Ｂは、第２巻線組立体１６Ｂのスロット内通過部１７を内側から支持する巻線支持部５２（巻線支持部に相当する）と、渡り部１８を介して第２巻線組立体１６Ｂを支持するベース部５０とを有する。巻線支持部５２は、円筒状をなす拡径状態と上部が窄まった円錐台状をなす縮径状態とに変形可能である。

巻線支持部５２は、複数のセグメント５２ａにより構成されている。各セグメント５２ａは、ベース部５０の中心に形成された上下方向に貫通する開口部５１の周縁部に支持されており、ベース部５０の上面のうち、これらセグメント４２ａの外側が第２巻線組立体１６Ｂの巻線載置部５０ａとなっている。

なお、第２装置３０Ｂの支持装置３２Ｂは、図１８（ａ）に示すように、隣接するセグメント５２ａの間にそれぞれガイド壁５３を備えており、この点で第１装置３０Ａの支持装置３２Ａと構成が相違している。これらガイド壁５３は、第２巻線組立体１６Ｂのスロット内通過部１７が周方向にずれるのを規制するものである。各ガイド壁５３は、上下方向に延びるプレート状の部材からなり、巻線支持部５２の中心線Ｃ２を中心として放射状に設けられている。なお、各ガイド壁５３は、巻線支持部５２が第２巻線組立体１６Ｂと共にステータコア１０内が挿入されると、図２０に示すように、各ティース１０ａに連続するように形成されている。そのため、各ガイド壁５３は、図１８（ａ）に示すように、開口部５１の内側に突出するように設けられている。

駆動装置３４Ｂは、第１装置３０Ａの第１操作部材４４に相当する一つの操作部材５４と、当該操作部材５４を上下方向に移動させる、アクチュエータ５９を有する装置本体５８とを備えている。操作部材５４は、その上昇に伴い巻線支持部５２の径方向の互いに異なる位置で各セグメント５４ａに当接する第１〜第３の３つの当接部５６ａ〜５６ｃと、これら当接部５６ａ〜５６ｃを連結する軸部５７とを備えている。操作部材５４の各当接部５６ａ〜５６ｃは、第１装置３０Ａの前記第２操作部材４５の当接部４６ｄと同様の構成を有している。すなわち、各当接部５６ａ〜５６ｃの外周面には、スリット４６２（図２１参照）が周方向に等間隔で形成されている。これらのスリット４６２は、上記ガイド壁５３を逃がすためのものである。すなわち、各ガイド壁５３は、上記の通りベース部５０の開口部５１の内側に突出する状態で設けられているが、操作部材５４の上昇に伴いスリット４６２内にティース１０ａを介在させることで、各当接部５６ａ〜５６ｃとティース１０ａとの干渉を回避しながら、第２巻線組立体１６Ｂの各スロット内通過部１７を、各当接部５６ａ〜５６ｃによりスロット１２内に押し込めるようになっている。なお、第２装置３０Ｂには、第１装置３０Ａのような第２操作部材４５は設けられていない。

上記巻線形成工程で形成された第１巻線組立体１６Ａおよび第２巻線組立体１６Ｂは、上述したステータ製造装置３０を用いることにより、次のような工程に基づきステータコア１０に装着することができる。

（第１巻線準備工程）
まず、図１３（ａ）に示すように、第１装置３０Ａの装置本体４８に第１操作部材４４を装着し、ストローク下端に第１操作部材４４を配置する。これにより、各セグメント４２ａを傾斜させて、巻線支持部４２を同図の実線に示すような円錐台状の縮径状態とする。

そして、この状態で第１巻線組立体１６Ａを第１装置３０Ａの支持装置３２Ａにセットする。具体的には、第１巻線組立体１６Ａの内側に巻線支持部４２が挿入されるように、当該巻線支持部４２を第１巻線組立体１６Ａの上方からベース部４０の巻線載置部４０ａに載置する。この際、第１巻線組立体１６Ａの各スロット内通過部１７と巻線支持部４２の各セグメント４２ａとが対応するように第１巻線組立体１６Ａを支持装置３２Ａにセットする。

そして、図１３（ｂ）に示すように、巻線支持部４２の外周面に沿うように、第１巻線組立体１６Ａを径方向外側から圧縮変形させる。この際、第１巻線組立体１６Ａの上側の渡り部１８がステータコア１０の内径よりも小さくなるように第１巻線組立体１６Ａを変形させる。

（第１巻線挿入工程）
図１３（ｂ）に示すように、ステータコア１０を準備し、第１装置３０Ａとステータコア１０とを相対的に上下方向に移動させることにより、第１巻線組立体１６Ａを巻線支持部４２と共にステータコア１０の内側に挿入する。当例では、図外のホルダにステータコア１０を固定し、ステータコア１０の各スロット１２の位置と各セグメント４２ａの位置とが一致するように、つまり、各スロット１２と第１巻線組立体１６Ａの各スロット内通過部１７とが一致するように、ステータコア１０と第１装置３０Ａとを周方向に位置決めした後（図１５参照）、図外のリフターに固定されている前記第１装置３０Ａを当該リフターの駆動により上昇させる。これにより、図１４（ｂ）に示すように、第１巻線組立体１６Ａの上側の渡り部１８がステータコア１０を貫通する位置まで、ステータコア１０に対して第１巻線組立体１６Ａを挿入する。この際、第１巻線組立体１６Ａの主に下半分の領域については、各スロット内通過部１７をセグメント４２ａと共にステータコア１０のスロット１２に挿入するようにする。

（第１巻線装着工程）
図１４（ａ）中の白抜き矢印に示すように、前記アクチュエータ４９の駆動より、第１操作部材４４を前記ベース部４０の開口部４１を通じて巻線支持部４２の内側に挿入する。このように第１操作部材４４を上昇させると、その上昇に伴い第１当接部４６ａから順に各当接部４６ａ〜４６ｃがセグメント４２ａに当接し、この当接によって各セグメント４２ａが外側に押し遣られる結果、巻線支持部４２が縮径状態から拡径状態に変形する。そして、この巻線支持部４２の拡径に伴い、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１巻線組立体１６Ａの各スロット内通過部１７がセグメント４２ａ介して外側に押圧され、それぞれスロット１２内に挿入される。

第１操作部材４４がストローク上端に達すると、具体的には、第３当接部４６ｃがステータコア１０の上端近傍位置に達すると、第１操作部材４４をストローク下端まで下降させる。そして、第１操作部材４４を装置本体４８から取り外して第２操作部材４５に交換した後、当該第２操作部材４５を上昇させる。これにより、図１７（ｃ）に示すように、第１巻線組立体１６Ａの各スロット内通過部１７をさらに第２操作部材４５の当接部４６ｄによってスロット１２の奥に押圧する。この際、同図に示すように、ステータコア１０の各ティース１０ａが当接部４６ｄの外周面に形成されたスリット４６１内に介在することで、前記当接部４６ｄの外縁部によって各スロット内通過部１７がセグメント４２ａと共にスロット１２内の所定位置まで奥深く押圧される。

こうして第２操作部材４５がストローク上端に達すると、具体的には、ステータコア１０の上端近傍位置に到達し、各セグメント４２ａが直立姿勢になると、第２操作部材４５をストローク下端まで下降させ、図外のリフターの作動により第１装置３０Ａを下降させることにより、図１４（ｂ）に示すように、第１巻線組立体１６Ａから第１装置３０Ａを離脱させる。これにより、ステータコア１０への第１巻線組立体１６Ａの装着が完了する。

第１巻線組立体１６Ａの装着が完了すると、次に、第２装置３０Ｂを用いて第２巻線組立体１６Ｂの装着を行うが、この場合の工程やその要領などは、以下の説明で特に言及する場合を除き、第１巻線組立体１６Ａの装着時と基本的に同じである。

（第２巻線準備工程）
まず、図１８（ａ）に示すように、第２装置３０Ｂの操作部材５４をストローク下端に配置することにより、巻線支持部５２を円錐台状の縮径状態とし、この状態で第２巻線組立体１６Ｂを支持装置３２Ｂにセットする。

そして、図１８（ｂ）に示すように、巻線支持部５２の外周面に沿うように、第２巻線組立体１６Ｂを径方向に圧縮変形させる。この場合、第２巻線組立体１６Ｂの各スロット内通過部１７が、隣接するガイド壁５３の間に介在するように第２巻線組立体１６Ｂを変形させる。

（第２巻線挿入工程）
図１８（ｂ）に示すように、第１巻線組立体１６Ａが装着されたステータコア１０を図外のホルダに固定し、この状態で、図外のリフターの駆動により第２装置３０Ｂを上昇させることにより、図１９（ａ）に示すように、第２巻線組立体１６Ｂを巻線支持部５２と共にステータコア１０の内側に挿入する。この場合、図２０に示すように、ステータコア１０の各ティース１０ａと各ガイド壁５３とが一致するように、ステータコア１０と第２装置３０Ｂとを周方向に位置決めする。

（第２巻線装着工程）
図１９（ａ）中の白抜き矢印に示すように、前記アクチュエータ５９の駆動より、操作部材５４を前記ベース部５０の開口部５１を通じて巻線支持部５２の内側に挿入する。このように操作部材５４を上昇させると、その上昇に伴い第１当接部５６ａから順に各当接部５６ａ〜５６ｃがセグメント５２ａに当接し、この当接によって各セグメント５２ａが外側に押し遣られる結果、巻線支持部５２が縮径状態から拡径状態に変形する。そして、この巻線支持部５２の拡径に伴い、図２０（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２巻線組立体１６Ｂの各スロット内通過部１７がセグメント５２ａ介して外側に押圧され、それぞれガイド壁５３に沿って案内されつつスロット１２内に挿入される。

この際、同図に示すように、各当接部５６ａ〜５６ｃの外周面に形成されたスリット４６２にガイド壁５３が介在することで、各当接部５６ａ〜５６ｃの外縁部によって各スロット内通過部１７がセグメント５２ａと共に隣接するガイド壁５３の奥深くに押圧され、最終的にスロット１２に挿入される。

こうして操作部材５４がストローク上端に達すると、具体的には、第３当接部５６ｃがステータコア１０の上端近傍位置に到達することにより、各セグメント５２ａが直立姿勢になると、図１９（ｂ）に示すように、操作部材５４をストローク下端まで下降させ、図外のリフターの作動により第２装置３０Ｂを下降させることにより、第２巻線組立体１６Ｂから第２装置３０Ｂを離脱させる。これにより、ステータコア１０への第２巻線組立体１６Ｂの装着が完了する。

このようにして第２巻線組立体１６Ｂの装着が完了した後、必要な結線処理（巻線同士の溶接等）が行われることにより、図１および図２に示したステータＳが完成する。

以上のようなステータＳの製造方法によれば、第１コイル部材１４Ａ（巻線群２０Ｕａ、２０Ｕｂ、２０Ｖａ、２０Ｖｂ、２０Ｗａ、２０Ｗｂ）および第２コイル部材１４Ｂと同一形状の第１巻線組立体１６Ａおよび第２巻線組立体１６Ｂを単独で形成しておき、これら巻線組立体１６Ａ、１６Ｂをステータコア１０に挿入してその内側からスロット１２に挿入するので、効率良くステータＳを製造することが可能となる。しかも、上記製造方法によれば、各巻線組立体１６Ａ、１Ｂを円錐台状に圧縮変形させ、縮径された側からステータコア１０の内側に巻線組立体１６Ａ、１６Ｂを挿入するので、コイルエンド、つまり、渡り部１８がステータコア１０への挿入時に邪魔になることがない。そのため、渡り部１８（コイルエンド）の大きさに拘わらず、各巻線組立体１６Ａ、１６Ｂを容易にステータコア１０に装着することができるという利点がある。

また、巻線組立体１６Ａ、１Ｂを円錐台状に変形させてステータコア１０に挿入する上記製造方法によれば、巻線組立体１６Ａ、１Ｂの一端側（下側）の渡り部１８については変形させる必要がないため、例えば後述するように巻線組立体１６Ａ、１６Ｂの全体を変形（縮径、拡径）させる方法（図２２参照）に比べると各巻線準備工程や各巻線装着工程の作業性が良いという利点もある。

なお、上記説明では言及していないが、前記巻線準備工程では、図１７（ａ）に示すように、スロット内通過部１７の周方向の厚みが、スロット入口の隙間寸法よりも小さくなるように、例えば同図に示すように、スロット内通過部１７の周方向（図１７（ａ）では左右方向）の厚みが巻線ｒ一本分の厚みとなるように、詳しくは、巻線ｒの断面の尖形部から底辺２ａに降ろした垂線の寸法とほぼ等しくなるように、スロット内通過部１７を構成する各巻線ｒを互いに径方向（図１７（ａ）では上下方向）にずらした配列状態で巻線支持部４２の外周面上に第１巻線組立体１６Ａを配置しておき、前記巻線装着工程では、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、セグメント４２ａにより各スロット内通過部１７をスロット１２内に押圧して隣接する巻線ｒ同士を径方向に詰めさせるようにするのが好適である。

このようにすれば、入口が狭く奥が広い上記スロット１２に対して、比較的断面積の大きな断面ホームベース型の素線１からなる巻線群をより隙間無く挿入することが可能となる。そのため、ステータＳの線占積率を高める上で有利になる、という利点がある。この点は、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、ステータコア１０に第２巻線組立体１６Ｂを装着する場合にも同様である。なお、図１５、図１７、図１８および図２０では、便宜上、各スロット１２は一定の幅寸法で図示している。

一方、ステータ製造装置３０（第１装置３０Ａ、第２装置３０Ｂ）についても、以下のような利点がある。すなわち、このステータ製造装置３０によれば、円周上に配列された複数のセグメント４２ａ（５２ａ）からなる巻線支持部４２（５２）によって巻線組立体１６Ａ（１６Ｂ）を内側から支持し、円盤状の当接部４６ａ〜４６ｃ（当接部５６ａ〜５６ｃ）を備えた操作部材４４（５４）を上昇させて各セグメント４２ａ（５２ａ）を外側に押し遣ることで、巻線組立体１６Ａ（１６Ｂ）のスロット内通過部１７を各セグメント４２ａ（５２ａ）によってスロット１２内に押し込む構成なので、比較的簡単な機構で各スロット内通過部１７を一体的にスロット１２に挿入すること、つまり、ステータコア１０の内側から巻線組立体１６Ａ（１６Ｂ）を装着することができる。

特に、各セグメント４２ａ（５２ａ）が上記のように下端部を支点としてベース部４０（５０）に揺動可能に支持される構成によれば、巻線組立体１６Ａ（１６Ｂ）を巻線支持部４２（５２）にセットする際に、各セグメント４２ａ（５２ａ）の下端部を目安に各セグメント４２ａ（５２ａ）と各スロット内通過部１７とを位置決めできるため、巻線支持部４２（５２）と巻線組立体１６Ａ（１６Ｂ）との位置決めを容易にかつ正確に行うことができるという利点がある。

また、操作部材４４（５４）が、下位側ほど径の大きい円盤状の３つの当接部４６ａ〜４６ｃ（５６ａ〜５６ｃ）を備えており、巻線支持部４２（５２）を縮径状態から拡径状態に変形させる際には、当該操作部材４４（４５）の上昇に伴い、前記当接部４６ａ〜４６ｃ（５６ａ〜５６ｃ）を径の小さいものから順番にセグメント４２ａ（５２ａ）に当接させる構成なので、各セグメント４２ａ（５２ａ）を比較的緩やかに変位させることができる。そのため、各セグメント４２ａ（５２ａ）が急激な動きで変位することを抑えて、スロット１２内への巻線組立体１６Ａ（１６Ｂ）の挿入を円滑に進めることができるという利点もある。

また、第２装置３０Ｂの支持装置３２Ｂにはガイド壁５３が設けられており、当該ガイド壁５３により第２巻線組立体１６Ｂの各スロット内通過部１７をスロット１２に案内する構成なので、各スロット内通過部１７が周方向にずれることが有効に防止される。従って、各スロット内通過部１７を円滑にスロット１２内に挿入することができるという利点がある。しかも、操作部材５４の各当接部５６ａ〜５６ｃの外周面には、当該ガイド壁５３を介在させることにより当該ガイド壁５３を逃がすスリット４６２が形成されているので、各ガイド壁５３と操作部材５４の各当接部５６ａ〜５６ｃとの干渉を回避しながら、スロット１２内に第２巻線組立体１６Ｂの各スロット内通過部１７を適切に押圧し、挿入することができるという利点もある。

ところで、上述したステータＳの製造方法やステータ製造装置３０は、本発明に係るステータ製造方法およびステータ製造装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な方法や構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態では、巻線組立体１６Ａ（１６Ｂ）をその上部が窄まった円錐台状に変形させた状態でステータコア１０の内側に挿入するが、例えば、図２２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ステータコア１０の内径よりも小さくなるように巻線組立体１６Ａ（１６Ｂ）の全体を縮径し、この状態で巻線組立体１６Ａ（１６Ｂ）をステータコア１０に挿入した後、拡径するようにしてもよい。なお、同図では第１巻線組立体１６Ａのみ図示しているが、第２巻線組立体１６Ｂについても同様である。

また、上記ステータ製造装置３０の各駆動装置３４Ａ、３４Ｂは、円盤状の当接部４６ａ〜４６ｃ（当接部５６ａ〜５６ｃ）を備えた操作部材４４（５４）を移動させることにより、当該操作部材４４（５４）で各セグメント４２ａ（５２ａ）を外側に押し広げる構成であるが、これ以外の機構を用いて各セグメント４２ａを駆動するようにしてもよい。

また、上記実施形態のステータＳは、その巻線構造が波巻であるが、本発明のステータ製造方法およびステータ製造装置は、波巻以外の分布巻や集中巻の巻線構造を有するステータについても適用可能である。

１０ ステータコア
１２ スロット
１４Ａ 第１コイル部材
１４Ｂ 第２コイル部材
１７ スロット内通過部
１８ 渡り部
２０Ｕａ 第１Ｕ相巻線群
２０Ｕｂ 第２Ｕ相巻線群
２０Ｖａ 第１Ｖ相巻線群
２０Ｖｂ 第２Ｖ相巻線群
２０Ｗａ 第１Ｗ相巻線群
２０Ｗｂ 第２Ｗ相巻線群
２２ａ、２４ａ 正巻線群
２２ｂ、２４ｂ 逆巻線群
３０ ステータ製造装置
３０Ａ 第１装置
３０Ｂ 第２装置
３２Ａ、３２Ｂ 支持装置
３４Ａ、３４Ｂ 駆動装置
４２、５２ 巻線支持部
４２ａ、５２ａ セグメント
４４ 第１操作部材
４５ 第２操作部材
５４ 操作部材
４８、５８ 装置本体
Ｓ ステータ
ｒ１〜ｒ３、ｒ１′〜ｒ３′ 巻線
ｒ４〜ｒ６、ｒ４′〜ｒ６′ 巻線

Claims (11)

1. 周方向に一定間隔で並び、各々内向きに開口する複数のスロットを有するステータコアと、特定の複数のスロットを通過するように前記ステータコアに所定の素線が巻回されることにより当該ステータコアに形成され、各々前記スロットを通過するスロット内通過部およびステータコアの軸方向端面上を通過する渡り部を備えた複数の巻線群とを含むステータを備えた回転電機の前記ステータの製造方法であって、
   ステータコアに形成された前記複数の巻線群と同一形状の巻線組立体を単独で形成する巻線形成工程と、
   円筒状の拡径状態と縮径状態とに変形可能な巻線支持部材を用い、縮径状態の当該巻線支持部材の外周面に沿うように、前記巻線組立体を径方向に圧縮変形させた状態で前記外周面上に配置する巻線準備工程と、
   前記巻線組立体の渡り部がステータコアの軸方向外側に位置するように、当該巻線組立体を前記巻線支持部材と共に、ステータコアの前記軸方向一端側からその内側に挿入する巻線挿入工程と、
   ステータコアの内側で前記巻線支持部材を拡径することにより、前記巻線組立体の各スロット内通過部を前記スロットに挿入する巻線装着工程と、を含む、ことを特徴とする回転電機のステータ製造方法。
2. 請求項１に記載の回転電機のステータ製造方法において、
   前記巻線支持部材は、円筒状の拡径状態と円錐台状の縮径状態とに変形するものであり、
   前記巻線準備工程では、前記巻線組立体を円錐台状に変形させた状態で前記巻線支持部材の外周面上に配置し、
   前記巻線挿入工程では、前記巻線組立体をその小径側の端部からステータコアの内側に挿入する、ことを特徴とする回転電機のステータ製造方法。
3. 請求項１又は２に記載の回転電機のステータ製造方法において、
   前記ステータコアは、前記周方向における各スロットの隙間寸法が、ステータコアの内周側よりも外周側で大きくなるものであり、
   前記素線は、底辺とその両側から互いに平行に伸びる一対の側辺とこれら側辺の端部同士を繋ぐ一対の斜辺とを有する断面ホームベース型であり、
   前記一対の斜辺同士が繋がるところを尖形部と定義したときに、前記スロット内通過部は、互いに隣接する巻線の前記尖形部が前記周方向の反対側を向き、かつ当該隣接する巻線の前記斜辺同士が互いに当接するように前記ステータコアの径方向に沿って並べられた状態で前記スロットに挿入されるものであって、
   前記巻線準備工程では、前記スロット内通過部の前記周方向の厚みがスロット入口の前記隙間寸法よりも小さくなるように、前記スロット内通過部を構成する各巻線を互いに前記径方向にずらした配列状態で前記巻線支持部材の外周面上に巻線組立体を配置し、
   前記巻線装着工程では、前記巻線支持部材により各スロット内通過部をスロット内に押圧して隣接する巻線同士を前記径方向に詰めさせる、ことを特徴とする回転電機のステータ製造方法。
4. 請求項１乃至３の何れか一項の回転電機のステータ製造方法に用いられ、前記巻線組立体を支持して前記ステータコアに装着するステータ製造装置であって、
   円筒状をなす拡径状態と縮径状態とに変形可能な巻線支持部を有し、巻線組立体の各スロット内通過部を内側から支持する支持装置と、
   前記巻線支持部を、縮径状態から拡径状態に変形させる駆動装置と、を備えることを特徴とする回転電機のステータ製造装置。
5. 請求項４に記載の回転電機のステータ製造装置において、
   前記巻線支持部は、前記拡径状態と円錐台状をなす縮径状態とに変形する、ことを特徴とする回転電機のステータ製造装置。
6. 請求項４又は５に記載の回転電機のステータ製造装置において、
   前記巻線支持部は、周方向に一定の間隔で配列されて当該巻線支持部の中心線に沿って延び、前記巻線組立体の各スロット内通過部をそれぞれ内側から支持する複数のセグメントにより形成され、
   前記支持装置は、さらに前記複数のセグメントを前記巻線支持部の径方向に変位自在に支持するベース部材を含み、
   前記駆動装置は、各セグメントをベース部材に対して径方向に変位させる、ことを特徴とする回転電機のステータ製造装置。
7. 請求項６に記載の回転電機のステータ製造装置において、
   前記複数のセグメントは、それらの下端部を支点として前記ベース部材に揺動可能に支持されており、
   前記巻線支持部は、各セグメントが垂直姿勢となることにより円筒状をなす前記拡径状態と、各セグメントが傾斜姿勢となることにより円錐台状をなす前記縮径状態とに変形する、ことを特徴とする回転電機のステータ製造装置。
8. 請求項７に記載の回転電機のステータ製造装置において、
   前記駆動装置は、縮径状態にある前記巻線支持部の内側を前記中心線に沿って移動することにより、各セグメントを外側に一体的に押し広げる操作部材を備えている、ことを特徴とする回転電機のステータ製造装置。
9. 請求項８に記載の回転電機のステータ製造装置において、
   前記操作部材は、所定間隔を隔てて当該操作部材の移動方向に並び、かつ前記巻線支持部の径方向の互いに異なる位置で各セグメントに当接する複数の当接部を有し、
   前記複数の当接部は、前記移動方向の後側のものほど外径寸法が大きく形成されている、ことを特徴とする回転電機のステータ製造装置。
10. 請求項６乃至９の何れか一項に記載の回転電機のステータ製造装置において、
    前記巻線支持部は、隣接するセグメント間に各々配置されて前記巻線組立体の各スロット内通過部の周方向への変位を規制するガイド壁を備えている、ことを特徴とする回転電機のステータ製造装置。
11. 請求項１０に記載の回転電機のステータ製造装置において、
    前記駆動装置が前記操作部材を備えるものであって、
    前記操作部材は、各ガイド壁を逃がすための複数のスリットを備えている、ことを特徴とする回転電機のステータ製造装置。

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