JP6071297B2 - 医用画像制御システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像制御システムに関する。

近年、医療現場における医師不足が深刻な問題となっており、その対策のひとつとして遠隔医療支援システムが登場した。遠隔医療支援システムは、主に病院内（以下、院内）に設置された装置に対する遠隔からのアクセスを実現することで、院内の医療行為を支援するシステムである。

例えば、緊急を要する事態が深夜に発生した場合、以前であれば、担当の医師が深夜であるにも関わらず病院に駆けつけたり、音声データのみの電話によって現場に指示したりすることが一般的であった。この点、遠隔医療支援システムの登場により、医師は、自宅や出張先などから院内の装置にアクセスし、画像データなどの情報をＰＣ（Personal Computer）によって閲覧することが可能になった。更に、携帯電話やタブレット（tablet）ＰＣなどの携帯端末の普及に伴い、自宅や出張先に限らず、例えば車や新幹線で移動中の場合などにも、院内の医療行為を支援することが可能なシステムが望まれている。

特開２００９−７５９２７号公報 特開２００６−１９８２４１号公報 特開２００３−９３３５４号公報 特開２００５−３４２０７号公報

"遠隔画像診断治療補助システム「ｉ-Ｓｔｒｏｋｅ（アイストローク）」"、2011年6月16日、富士フイルム株式会社、［平成23年7月20日検索］、インターネット＜URL：http://www.fujifilm.co.jp/corporate/news/articleffnr_0519.html＞

本発明が解決しようとする課題は、携帯端末を用いて医療行為を支援することが可能な医用画像制御システムを提供することである。

実施形態の医用画像制御システムは、医用画像診断装置と、携帯端末とを備える。医用画像診断装置は、収集部と、配信部と、反映部とを備える。収集部は、所定の撮影条件に従って被検体を動画撮影し、動画データを収集する。配信部は、前記動画データを携帯端末に即時に配信する。反映部は、前記携帯端末から送信された制御情報を受信し、受信した制御情報によって示される操作に対する制限内容に応じて、前記医用画像診断装置による処理への反映を制御する。携帯端末は、再生部と、制御情報送信部とを備える。再生部は、前記配信部によって配信された動画データを受信し、受信した動画データを即時に再生する。制御情報送信部は、前記医用画像診断装置に関する操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す制御情報を前記医用画像診断装置に送信する。

図１は、第１の実施形態に係る医用画像制御システムの概念を説明するための図である。 図２は、第１の実施形態に係る医用画像制御システムの構成例を説明するための図である。 図３は、第１の実施形態における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図４は、第２の実施形態に係る医用画像制御システムの概念を説明するための図である。 図５は、第２の実施形態に係る医用画像制御システムの概念を説明するための図である。 図６は、第２の実施形態に係る医用画像制御システムの概念を説明するための図である。 図７は、第２の実施形態に係る医用画像制御システムの構成例を説明するための図である。 図８は、第２の実施形態における処理手順の一例を示すシーケンス図である。 図９は、第２の実施形態における処理手順の一例を示すシーケンス図である。 図１０は、第２の実施形態の変形例を説明するための図である。 図１１は、第３の実施形態におけるリスクテーブルを説明するための図である。 図１２は、第３の実施形態における遠隔制御の機能制限の一例を説明するための図である。 図１３は、第３の実施形態における遠隔制御の機能制限の一例を説明するための図である。 図１４は、第３の実施形態における遠隔制御の機能制限の変形例を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら、医用画像制御システムの実施形態を詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像制御システムの概念を説明するための図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る医用画像制御システムは、医用画像診断装置２０と携帯端末３０とを備え、医用画像診断装置２０が、携帯端末３０に対してリアルタイム（real time）の動画配信を行う。すなわち、医用画像診断装置２０は、被検体を動画撮影することにより収集した動画データを携帯端末３０に即時に配信する。

また、第１の実施形態において、携帯端末３０は、医用画像診断装置２０に関する操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す制御情報を医用画像診断装置２０に送信する。例えば、医用画像診断装置２０がＸ線診断装置の場合、携帯端末３０は、図１に示すように、医用画像診断装置２０における撮影条件に関する操作として、Ｃアーム（arm）の角度を指定する操作を受け付け、受け付けた角度の指定情報を、医用画像診断装置２０に送信する。医用画像診断装置２０は、この指定情報を受信すると、携帯端末３０によって指定されたＣアームの角度を撮影条件に反映し、撮影を行う。

また、例えば、携帯端末３０は、図１に示すように、医用画像診断装置２０から配信された動画データ（例えば、Ｘ線画像）に対する編集操作（例えば、ＲＯＩ（Region Of Interest）の描画）を受け付け、受け付けた編集情報を、医用画像診断装置２０に送信する。医用画像診断装置２０は、この編集情報を受信すると、受信した編集情報を医用画像診断装置２０にて再生される動画データに反映する。例えば、医用画像診断装置２０は、医用画像診断装置２０が備えるコンソール（console）画面上で再生される動画データ上に、携帯端末３０にて描画されたＲＯＩを表示する。

図２は、第１の実施形態に係る医用画像制御システムの構成例を説明するための図である。図２に示すように、医用画像診断装置２０と携帯端末３０とは、ネットワーク５０を介して接続される。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）や携帯電話網などを経由してインターネットに接続可能な携帯端末３０は、このインターネットを介して、院内ＬＡＮに設置された医用画像診断装置２０にアクセスする。なお、医用画像制御システムが院内に閉じた環境で実現される場合、例えば、携帯端末３０は、院内ＬＡＮを介して、医用画像診断装置２０にアクセスする。

医用画像診断装置２０は、通信部２１と、本体制御部２２と、記憶部２３と、表示部２４と、入力部２５と、撮影部２６と、再構成部２７と、演算処理部２８と、遠隔装置用演算処理部２９ａとを備える。

通信部２１は、院内ＬＡＮに接続する医用画像診断装置２０のインタフェースである。通信部２１は、ハブ（hub）などのネットワーク機器を経由して院内ＬＡＮや院外のインターネットに接続され、携帯端末３０との間で通信を行う。

本体制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの電子回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路であり、医用画像診断装置２０内の各処理部全体を制御する。本体制御部２２は、配信部２２ａと、反映部２２ｂとを備える。

配信部２２ａは、撮影部２６によって収集され、再構成部２７や演算処理部２８によって生成された動画データを、携帯端末３０にリアルタイムにプッシュ型で配信する。配信部２２ａは、例えば、公知のストリーミング（streaming）技術（例えば、ＲＴＳＰ（Real Time Streaming Protocol）など）や、プログレッシブダウンロード（progressive download）技術を用いて実現することが可能である。

反映部２２ｂは、携帯端末３０から送信された制御情報を受信し、受信した制御情報を、医用画像診断装置２０による処理に反映する。例えば、反映部２２ｂは、携帯端末３０から撮影条件の設定情報（例えば、Ｃアームの角度の指定情報）を受信した場合には、受信した設定情報を、医用画像診断装置２０にて用いられる撮影条件に反映する。また、例えば、反映部２２ｂは、携帯端末３０から動画データに対する編集情報（例えば、ＲＯＩの編集情報）を受信した場合には、受信した編集情報を、医用画像診断装置２０にて再生される動画データに反映する。

記憶部２３は、ハードディスク、半導体メモリなどであり、医用画像診断装置２０における各種情報を記憶する。例えば、記憶部２３は、撮影部２６によって用いられる撮影条件や、撮影部２６によって収集された撮影データ、あるいは、再構成部２７によって生成された画像データや、演算処理部２８によって生成された画像データなどを記憶する。

表示部２４は、モニタであり、医用画像診断装置２０のコンソール画面として、医用画像診断装置２０における各種情報を表示する。例えば、表示部２４は、医用画像診断装置２０に対する操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、撮影中や撮影後に、再構成部２７や演算処理部２８によって生成された画像データなどを表示する。入力部２５は、マウス、キーボード、トラックボールなどであり、医用画像診断装置２０に対する操作を操作者から受け付ける。

撮影部２６は、所定の撮影条件に従って医用画像診断装置２０のハードウェアを制御することで被検体を撮影し、撮影データを収集する。例えば、医用画像診断装置２０がＸ線診断装置の場合、撮影部２６は、操作者による撮影開始ボタンの押下を受け付けると、Ｃアーム及びＸ線管を制御することで被検体を撮影し、検出器を制御することで被検体を透過したＸ線を受信する。また、第１の実施形態に係る撮影部２６は、被検体を動画撮影し、動画撮影データを収集する。

再構成部２７は、撮影部２６によって収集された撮影データを再構成し、画像データを生成する。例えば、再構成部２７は、撮影部２６によって収集された動画撮影データを再構成し、動画データを生成する。

演算処理部２８は、再構成部２７によって生成された画像データに対して画像処理を施す。例えば、医用画像診断装置２０がＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置の場合、演算処理部２８は、再構成部２７によって生成されたスライス画像の画像データをボリュームデータに変換し、画像データ間の位置合わせや特定領域の抽出などの画像処理を施した後、ボリュームレンダリング処理を行う。

遠隔装置用演算処理部２９ａは、医用画像診断装置２０及び携帯端末３０それぞれにおいて異なる操作を受け付け、受け付けた操作を並列に実行する場合に、携帯端末３０専用の処理を行う。例えば、医用画像診断装置２０の表示部２４（コンソール画面、ローカル画面とも称する）及び携帯端末３０の表示部３４（リモート画面）それぞれにおいて異なる操作を受け付け、受け付けた操作を並列に実行する場合に、リモート画面専用の処理を行う。この場合、例えば、ローカル画面とリモート画面とで異なるコンテンツが表示され、異なる操作が並列に実行されるなどする。なお、ローカル画面及びリモート画面の双方にて医用画像診断装置２０の制御が可能な場合、一方のみが制御権を持つように制御してもよい。例えば、携帯端末３０が制御権を持つ場合、医用画像診断装置２０にて収集され、記憶されている動画データに対して、ローカル画面からの操作はできず、リモート画面からの操作のみが有効となる。

携帯端末３０は、ＰＣやタブレット式ＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話などである。図２に示すように、携帯端末３０は、通信部３１と、携帯端末制御部３２と、入力部３３と、表示部３４と、記憶部３５と、医用画像診断装置遠隔制御部３６ａとを備える。

通信部３１は、携帯端末３０のインタフェースであり、無線アクセスポイントなど経由して院内ＬＡＮやインターネットに接続され、医用画像診断装置２０との間で通信を行う。携帯端末制御部３２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの電子回路、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路であり、携帯端末３０内の各処理部全体を制御する。携帯端末制御部３２は、再生部３２ａと、動画データ編集部３２ｂとを備える。

再生部３２ａは、医用画像診断装置２０から配信された動画データを受信し、受信した動画データを、表示部３４にリアルタイムに再生する。動画データ編集部３２ｂは、再生部３２ａによって再生される動画データに対する編集操作を受け付け、受け付けた編集操作の内容を、再生部３２ａによって再生される動画データに反映する。例えば、動画データ編集部３２ｂは、再生中の動画データに対するＲＯＩの描画を受け付けると、受け付けたＲＯＩを再生中の動画データに表示する。なお、動画データ編集部３２ｂによって受け付けられた編集操作の内容は、記憶部３５に記憶されてもよい。

入力部３３は、タッチパネル、専用ボタン、ジャイロセンサなどであり、携帯端末３０に対する操作を操作者から受け付ける。表示部３４は、液晶パネルなどであり、携帯端末３０の画面（リモート画面）として、携帯端末３０における各種情報を表示する。例えば、表示部３４は、医用画像診断装置２０から送信された画像データや、医用画像診断装置２０に対する操作を受け付けるためのＧＵＩなどを表示する。なお、入力部３３がタッチパネルの場合、入力部３３と表示部３４とは兼用される場合もある。記憶部３５は、ハードディスク、半導体メモリなどであり、携帯端末３０における各種情報を記憶する。

医用画像診断装置遠隔制御部３６ａは、医用画像診断装置２０に関する操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す制御情報を医用画像診断装置２０に送信することで、医用画像診断装置２０を遠隔制御する。例えば、医用画像診断装置遠隔制御部３６ａは、撮影条件に関する操作（例えば、Ｃアームの角度の指定）を受け付け、受け付けた撮影条件の設定情報を医用画像診断装置２０に送信する。また、例えば、医用画像診断装置遠隔制御部３６ａは、動画データに対する編集情報（例えば、ＲＯＩの描画）を受け付け、受け付けた編集情報を医用画像診断装置２０に送信する。なお、医用画像診断装置２０側では、携帯端末３０から送信された編集情報を受信し、これをローカル画面に再生中の動画データに反映したり、バックグラウンドで記憶部２３に保存したりする。また、編集情報は、携帯端末３０の記憶部３５に記憶されてもよい。

図３は、第１の実施形態における処理手順の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、第１の実施形態に係る医用画像制御システムにおいて、まず、検査若しくは治療が開始され、医用画像診断装置２０において撮影が開始される（ステップＳ０１）。

次に、セキュリティの観点から、医用画像診断装置２０と携帯端末３０との間で、相互認証が行われる（ステップＳ０２）。例えば、医用画像診断装置２０と携帯端末３０との間で互いの識別子を取得し、安全な機器であるか否かを認証する。

一例を説明すると、例えば、携帯端末３０の利用者は、接続先ＩＤ（医用画像診断装置２０のＩＤ）が登録済みであるか否かを確認する（ステップＳ０２−１）。登録済みである場合には（ステップＳ０２−１肯定）、携帯端末３０の利用者は、登録済みの接続先ＩＤを選択する操作を行う（ステップＳ０２−２）。一方、登録済みでない場合には（ステップＳ０２−１否定）、医用画像診断装置２０の利用者が、医用画像診断装置２０から携帯端末３０に対して接続依頼通知を送信するように（例えば、メール送信するように）操作する（ステップＳ０２−３）。すると、携帯端末３０の利用者は、接続依頼通知内の接続先ＩＤを選択する操作を行う（ステップＳ０２−４）。

こうして、携帯端末３０の利用者は、接続先ＩＤを選択することで、例えば接続先ＩＤに対応付けられたＵＲＬ（Uniform Resource Locator）にアクセスして携帯端末３０から医用画像診断装置２０にログインし（ステップＳ０２−５）、医用画像診断装置２０と携帯端末３０との間で接続が確立する（ステップＳ０２−６）。なお、医用画像診断装置２０と携帯端末３０との間で接続を確立する処理は、上述した例に限られるものではなく、その他の公知の認証技術を用いて実現することが可能である。

続いて、医用画像診断装置２０の配信部２２ａが、携帯端末３０に対して動画データやその他のコンテンツを送信する（ステップＳ０３）。例えば、配信部２２ａは、現在ローカル画面に再生中（若しくは表示中）のコンテンツを携帯端末３０へ転送する（ステップＳ０３−１）。動画データを配信する場合は、上述したように、例えば、公知のストリーミング技術やプログレッシブダウンロード技術を用いる。

具体例を挙げて説明すると、配信部２２ａが、撮影条件を入力するメニュー画面を携帯端末３０に対して送信することで、リモート画面には、このメニュー画面が表示される（ステップＳ０３−２）。携帯端末３０の利用者は、例えば、このメニュー画面に数値や文字を入力することで、Ｘ線管の管電流や管電圧などの撮影条件を入力する。すると、携帯端末３０の医用画像診断装置遠隔制御部３６ａは、利用者によって入力された撮影条件の設定情報を、医用画像診断装置２０に送信する。医用画像診断装置２０側では、これらの撮影条件を反映した撮影を行う。このように、携帯端末３０から医用画像診断装置２０における撮影を制御することが可能である。

また、配信部２２ａが、ローカル画面に再生中の動画データを携帯端末３０に対して送信することで、リモート画面には、ローカル画面と同じ動画データが再生される（ステップＳ０３−３）。携帯端末３０の利用者は、例えば、この動画データ上で、マウスによるドラッグ操作や、携帯端末３０を傾けるといった操作によって、撮影方向などの撮影条件を入力する。すると、携帯端末３０の医用画像診断装置遠隔制御部３６ａは、利用者によって入力された撮影条件の設定情報を、医用画像診断装置２０に送信する。医用画像診断装置２０側では、これらの撮影条件を反映した撮影を行う。このように、携帯端末３０から医用画像診断装置２０における撮影を制御することが可能である。

また、配信部２２ａが、ローカル画面に再生中の動画データとは異なる動画データ（例えば、医用画像診断装置２０に保存されている動画データ）を携帯端末３０に対して送信することで、リモート画面には、ローカル画面とは異なる動画データが再生される（ステップＳ０３−４）。携帯端末３０の利用者は、例えば、この動画データに対して、ＲＯＩの描画などを行う。すると、携帯端末３０の動画データ編集部３２ｂが、利用者によって入力された編集情報を、携帯端末３０の記憶部３５に保存したり、医用画像診断装置遠隔制御部３６ａが、利用者によって入力された編集情報を、医用画像診断装置２０に送信したりする。このように、医用画像診断装置２０が配信する動画データの再生状態を、医用画像診断装置２０において再生されている動画データの再生状態とは独立して指定することができ、携帯端末３０側にて編集することができる。

（第１の実施形態の効果）
上述したように、第１の実施形態によれば、医用画像診断装置２０にて撮影中の動画データを、携帯端末３０にてリアルタイムに再生することが可能になる。また、第１の実施形態によれば、医用画像診断装置２０にて行われる撮影の撮影条件を、携帯端末３０から制御することが可能になる。また、第１の実施形態によれば、医用画像診断装置２０から配信された動画データを、携帯端末３０側で編集することが可能になる。なお、医用画像制御システムは、必ずしもこれらの機能全てを備える必要はなく、一部の機能を備えるのみでもよい。例えば、携帯端末３０に対するリアルタイムの動画配信のみを行い、携帯端末３０における撮影条件の制御や編集を受け付けないシステムであってもよい。また、例えば、携帯端末３０側で実行可能な操作を、利用者毎のアクセス権限によって制御してもよい。

（第２の実施形態）
図４〜６は、第２の実施形態に係る医用画像制御システムの概念を説明するための図である。

第２の実施形態に係る医用画像制御システムは、図４に示すように、医用画像診断装置２０及び携帯端末３０の他に、画像処理装置１０及び外部表示装置４０を備える。医用画像診断装置２０からリアルタイムに行われる動画配信の配信先は外部表示装置４０に変更され、携帯端末３０には、外部表示装置４０に配信される動画データと関連する別のコンテンツ（以下、関連コンテンツ）が、画像処理装置１０から同時配信される。関連コンテンツを特定する情報は、医用画像診断装置２０から画像処理装置１０に送信される。

例えば、外部表示装置４０は、ＴＶ（television）装置やＰＣなどであり、例えば、携帯端末３０の表示部３４に比較して大画面の表示部を有するものである。医用画像診断装置２０から配信される動画データについては大画面の外部表示装置４０が表示し、一方、携帯端末３０は、画像処理装置１０から関連コンテンツを受信して表示する。

関連コンテンツの一例を説明する。例えば、医用画像診断装置２０は、自装置にて収集された動画データに対して画像処理による解析を行うことでカテーテルの位置を特定し、特定したカテーテルの位置から治療対象の冠動脈部位を特定し、特定した冠動脈部位を示す冠動脈ＩＤを画像処理装置１０に通知する。すると、画像処理装置１０は、自装置に記憶している同じ被検体に関する過去の画像データから、冠動脈ＩＤによって示される冠動脈の解析結果の画像データを検索し、検索した画像データを関連コンテンツとして携帯端末３０に送信する。この結果、大画面の外部表示装置４０には、治療中の冠動脈部位の動画データがリアルタイムに表示され、携帯端末３０には、同じ患者の過去の冠動脈部位の解析結果が表示される。携帯端末３０の利用者は、治療中の患者の過去の冠動脈部位の解析結果を参照しながら、治療中の動画データを確認することができる。例えば、携帯端末３０の表示部３４が小さい場合などに有効である。

また、図５に示すように、第２の実施形態に係る医用画像制御システムは、更に応用として、リアルタイムに配信される動画データと関連コンテンツとを同期させるように制御する。

例えば、画像処理装置１０は、リアルタイムに配信される動画データ内の位置情報（例えば、治療対象部位や観察方向）を用いて、リアルタイムに配信される動画データと関連コンテンツとの表示位置を同期させるように制御する。例えば、医用画像診断装置２０は、治療対象の冠動脈部位を特定して冠動脈ＩＤを画像処理装置１０に通知するとともに、Ｘ線診断装置である医用画像診断装置２０のＣアームの角度情報を画像処理装置１０に通知する。すると、画像処理装置１０は、自装置に記憶している同じ被検体に関する過去の画像データから、冠動脈ＩＤによって示される冠動脈の解析結果の画像データを検索し、検索した画像データについて、通知されたＣアームの角度に応じた画像データを生成する。そして、画像処理装置１０は、生成した画像データを携帯端末３０に配信する。

この結果、大画面の外部表示装置４０には、治療中の冠動脈部位の動画データがリアルタイムに表示され、携帯端末３０には、同じ患者の過去の冠動脈部位の解析結果が、同じ観察方向から観察される解析結果として表示される。すなわち、表示位置が同期した解析結果の画像が携帯端末３０に配信される。

また、例えば、画像処理装置１０は、リアルタイムに配信される動画データ内の時相情報（例えば、ＥＣＧ（electrocardiogram）や呼吸などの生体情報）を用いて、リアルタイムに配信される動画データと関連コンテンツとの表示タイミングを同期させるように制御する。例えば、医用画像診断装置２０は、被検体のＥＣＧを取得し、ＥＣＧ（又は主要波（例えばＲ波）のタイミング）を画像処理装置１０に送信する。すると、画像処理装置１０は、同じ被検体に関する過去の画像データが、医用画像診断装置２０から送信されるＥＣＧのタイミングと一致するように表示を制御する。そして、画像処理装置１０は、タイミングを制御したこの画像データを、携帯端末３０に配信する。

この結果、大画面の外部表示装置４０には、治療中の冠動脈部位の動画データがリアルタイムに表示され、携帯端末３０には、同じ患者の過去の冠動脈部位の解析結果が、同じＥＣＧのタイミングで同期しながら表示される。すなわち、表示タイミングが同期した解析結果の画像が携帯端末３０に配信される。

なお、上述した表示位置の同期や表示タイミングの同期は、医用画像診断装置２０のコンソール画面、携帯端末３０の画面、及び外部表示装置４０の画面の全てで同期するように制御してもよいし、その一部で同期するように制御してもよい。また、同期させる情報も、全種類の情報が同期するように制御してもよいし、一部の情報のみが同期するように制御してもよい。また、同一のコンテンツ間で同期してもよいし、異なるコンテンツ間で同期してもよい。

また、図６に示すように、第２の実施形態に係る医用画像制御システムは、更に応用として、携帯端末３０が、画像処理装置１０や医用画像診断装置２０を介して、外部表示装置４０にて表示中の動画データを制御する。すなわち、携帯端末３０にて撮影条件の入力や動画データの編集が行われると、これらの情報が画像処理装置１０を介して医用画像診断装置２０に転送される。そして、医用画像診断装置２０がこれらの情報に従って撮影や編集を行うことで、医用画像診断装置２０から外部表示装置４０にリアルタイムに配信される動画データに、携帯端末３０にて行われた制御内容が反映される。

例えば、携帯端末３０は、図６に示すように、画像処理装置１０から配信された動画データ上で、Ｃアームの角度を指定する操作（再生中のボリュームレンダリング画像を回転させる、若しくは、ジャイロセンサを備えた携帯端末３０自体を回転させるなど）や、ＲＯＩの描画などを受け付け、受け付けたこれらの情報を画像処理装置１０に送信する。画像処理装置１０は、これらの情報を受信すると、受信した情報を医用画像診断装置２０に転送する。すると、例えば、医用画像診断装置２０は、画像処理装置１０から転送されたＣアームの角度の指定情報を撮影条件に反映して撮影を行う。また、例えば、医用画像診断装置２０は、画像処理装置１０から転送されたＲＯＩを、配信中の動画データに反映する。そして、医用画像診断装置２０は、新たな撮影条件で収集された動画データを、コンソール画面上に表示するとともに、外部表示装置４０にリアルタイムに配信する。また、この動画データ上には、携帯端末３０にて描画されたＲＯＩが表示される。

図７は、第２の実施形態に係る医用画像制御システムの構成例を説明するための図である。図７において、点線で囲んだ装置や部が、第１の実施形態の構成例に更に追加されたものである。図７に示すように、医用画像診断装置２０は、更に、時間同期信号処理部２９ｂと、位置同期信号処理部２９ｃとを備える。

時間同期信号処理部２９ｂは、外部表示装置４０に配信される動画データと携帯端末３０に配信される関連コンテンツとの表示タイミングを同期させるための処理を行う。具体的には、時間同期信号処理部２９ｂは、動画データに描出される対象物の時相情報を画像処理装置１０に送信する。例えば、時間同期信号処理部２９ｂは、被検体のＥＣＧを取得し、ＥＣＧ（又は主要波（例えばＲ波）のタイミング）を画像処理装置１０に送信する。

位置同期信号処理部２９ｃは、外部表示装置４０に配信される動画データと携帯端末３０に配信される関連コンテンツとの表示位置を同期させるための処理を行う。具体的には、位置同期信号処理部２９ｃは、動画データに描出される対象物の位置情報を画像処理装置１０に送信する。例えば、位置同期信号処理部２９ｃは、治療対象部位や観察方向を特定し、これらの情報を画像処理装置１０に送信する。なお、表示位置の同期及び表示タイミングの同期の双方が行われずに表示タイミングの同期のみが行われる場合、位置同期信号処理部２９ｃによって特定された治療対象部位の情報などは、必要に応じて時間同期信号処理部２９ｂに通知され、時間同期信号処理部２９ｂから画像処理装置１０に送信されればよい。

図７に示すように、携帯端末３０は、更に、画像処理装置遠隔制御部３６ｂと、外部表示装置遠隔制御部３６ｃと、位置同期制御部３７ａと、時間同期制御部３７ｂとを備える。

画像処理装置遠隔制御部３６ｂは、医用画像診断装置遠隔制御部３６ａと同様、画像処理装置１０に関する操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す制御情報を画像処理装置１０に送信することで、画像処理装置１０を遠隔制御する。例えば、画像処理装置遠隔制御部３６ｂは、関連コンテンツに関する操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す制御情報を画像処理装置１０に送信する。

外部表示装置遠隔制御部３６ｃは、医用画像診断装置遠隔制御部３６ａと同様、外部表示装置４０に関する操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す制御情報を外部表示装置４０に送信することで、外部表示装置４０を遠隔制御する。なお、携帯端末３０と外部表示装置４０とは、直接接続されてもよい。この場合、携帯端末３０は、外部表示装置４０のいわゆる操作用リモコンとして機能する。

位置同期制御部３７ａ及び時間同期制御部３７ｂは、携帯端末３０にて再生される関連コンテンツについて、表示位置の同期や表示タイミングの同期を制御する。ここで、後述するシーケンス図においては、画像処理装置１０が、表示位置の同期や表示タイミングの同期を制御する例を説明する。すなわち、画像処理装置１０が、表示位置や表示タイミングを同期させた上で、関連コンテンツを携帯端末３０に配信する例を説明する。しかしながら、実施形態はこれに限られるものではなく、携帯端末３０側にて、表示位置の同期や表示タイミングの同期を制御してもよい。例えば、位置同期制御部３７ａ及び時間同期制御部３７ｂは、画像処理装置１０から、関連コンテンツとともに位置情報や時相情報を受信し、これらの位置情報や時相情報を用いて、関連コンテンツの再生を制御する。

図７に示すように、画像処理装置１０は、通信部１１と、本体制御部１２と、記憶部１３と、画像処理部１４と、アプリケーション管理部１５とを備える。通信部１１は、院内ＬＡＮに接続する画像処理装置１０のインタフェースである。通信部２１は、ハブなどのネットワーク機器を経由して院内ＬＡＮや院外のインターネットに接続され、医用画像診断装置２０や携帯端末３０との間で通信を行う。

本体制御部１２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの電子回路、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路であり、画像処理装置１０内の各処理部全体を制御する。また、本体制御部１２は、配信部１２ａを備える。配信部１２ａは、医用画像診断装置２０から送信された情報（例えば、位置情報の他、検査ＩＤや患者ＩＤなどが送信されてもよい）に基づいて、記憶部１３に記憶されているコンテンツ群の中から関連コンテンツを特定し、特定した関連コンテンツを携帯端末３０にリアルタイムにプッシュ型で配信する。配信部１２ａは、例えば、公知のストリーミング技術やプログレッシブダウンロード技術を用いて実現することが可能である。

また、配信部１２ａは、携帯端末３０に配信する関連コンテンツに描出される対象物と、外部表示装置４０に配信される動画データに描出される対象物との位置関係が同期するように、医用画像診断装置２０から送信された位置情報に基づいて、関連コンテンツの配信を制御する。また、配信部１２ａは、携帯端末３０に配信する関連コンテンツに描出される対象物と、外部表示装置４０に配信される動画データに描出される対象物との時相関係が同期するように、医用画像診断装置２０から送信された時相情報に基づいて、関連コンテンツの配信を制御する。

記憶部１３は、ハードディスク、半導体メモリなどであり、画像処理装置１０における各種情報を記憶する。画像処理部１４は、画像処理装置１０に入力された画像データに対して画像処理を施す。アプリケーション管理部１５は、画像処理装置１０に搭載されたアプリケーションを管理する。例えば、アプリケーション管理部１５は、解析のためのアプリケーションを起動し、画像処理装置１０に入力された画像データに対する解析を実行する。なお、第２の実施形態において、解析結果は、記憶部１３に蓄積される。

図７に示すように、外部表示装置４０は、通信部４１と、本体制御部４２と、表示部４３と、記憶部４４と、入力部４５と、動画処理部４６とを備える。通信部４１は、外部表示装置４０のインタフェースであり、院内ＬＡＮやインターネットに接続され、携帯端末３０や医用画像診断装置２０との間で通信を行う。

本体制御部４２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの電子回路、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路であり、外部表示装置４０内の各処理部全体を制御する。表示部４３は、モニタであり、第２の実施形態においては、携帯端末３０の表示部３４よりも大画面であることを想定する。もっとも、実施形態はこれに限られるものではない。記憶部４４は、ハードディスク、半導体メモリなどであり、外部表示装置４０における各種情報を記憶する。入力部４５は、リモコン、マウス、キーボード、トラックボールなどであり、外部表示装置４０に対する操作を操作者から受け付ける。

動画処理部４６は、医用画像診断装置２０によって配信された動画データを受信し、受信した動画データをリアルタイムに再生する。また、動画処理部４６は、再生される動画データに対する編集操作を受け付け、受け付けた編集操作の内容を、動画データに反映する。この編集操作は、医用画像診断装置２０にて撮影されている動画データとは独立に行うことができる。なお、動画処理部４６は、携帯端末３０から編集操作を受け付けることも可能である。

図８及び図９は、第２の実施形態における処理手順の一例を示すシーケンス図である。なお、図８は、主に装置間接続時の処理手順を示し、図９は、主にコンテンツ配信時の処理手順を示す。実際の動作としては、まず、装置間接続した後にコンテンツを配信するため、これらの処理手順は、連続して実行されることが一般的である。

（Ａ）は、携帯端末３０が接続するまでの処理手順である。図８に示すように、医用画像診断装置２０を操作する操作者（図８において『院内ユーザ』）が、医用画像診断装置２０に対して、院外ユーザを接続させることを要求する「院外ユーザ接続要求」を入力する（ステップＳ１０１）。例えば、操作者は、該当する院外ユーザのメールアドレスとともに「院外ユーザ接続要求」を入力する。

すると、医用画像診断装置２０は、「院外ユーザ接続要求」を、該当する院外ユーザが利用する携帯端末３０に送信する（ステップＳ１０２）。例えば、医用画像診断装置２０は、院内ユーザから入力されたメールアドレス宛に「院外ユーザ接続要求」をメール送信する。

すると、携帯端末３０が、携帯端末３０の利用者に対して「院外ユーザ接続要求」を受信したことを通知し（ステップＳ１０３）、院外ユーザは、携帯端末３０に対してログイン操作を行い（ステップＳ１０４）、医用画像診断装置２０との間でユーザ認証を行う（ステップＳ１０５〜１０６）。例えば、院外ユーザは、「院外ユーザ接続要求」のメールを受信すると、このメールを開封し、メールに記載されたＵＲＬにアクセスするなどして、医用画像診断装置２０に「ユーザ認証要求」（例えば、ＩＤ及びパスワード）を送信する。医用画像診断装置２０は、ユーザの認証に成功すると、その承認結果を携帯端末３０に送信する。

（Ｂ）は、関連コンテンツを携帯端末へ配信するまでの処理手順である。図８に示すように、医用画像診断装置２０は、画像処理装置１０に対して装置識別子を要求し（ステップＳ１０７）、返答を受け取る（ステップＳ１０８）。そして、医用画像診断装置２０は、携帯端末３０に対して、画像処理装置１０の装置識別子を送信する（ステップＳ１０９）。

携帯端末３０は、受信した装置識別子を指定することで、画像処理装置１０に接続する（ステップＳ１１０）。例えば、携帯端末３０は、装置識別子とＵＲＬとを予め対応付けて記憶し、受信した装置識別子に対応付けて記憶されているＵＲＬを指定してアクセスするなどして、画像処理装置１０に接続する。

画像処理装置１０は、携帯端末３０からの接続を受け付けると、携帯端末３０との間でセッションを起動し、アプリケーションを起動して、関連コンテンツ（例えば、画像データ、解析結果）を読み込む（ステップＳ１１１）。なお、図８には図示されていないが、例えば、画像処理装置１０は、予め、医用画像診断装置１０から、関連コンテンツを特定するための情報を受け取り、この情報に基づいて、関連コンテンツを特定すればよい。例えば、画像処理装置１０は、予め、医用画像診断装置１０から、検査ＩＤや患者ＩＤなどの情報や、治療部位の情報などを受け取り、これらの情報に基づいて、同じ患者の過去の画像データや解析結果を検索する。そして、画像処理装置１０は、検索した画像データや解析結果を関連コンテンツとして読み込む。

そして、画像処理装置１０は、関連コンテンツを携帯端末３０に配信し（ステップＳ１１２）、携帯端末３０は、配信された関連コンテンツを表示部３４に表示する（ステップＳ１１３）。なお、関連コンテンツは、静止画データ、動画データ、患者情報、電子カルテ、検査レポートなどである。

（Ｃ）は、リアルタイム動画を外部表示装置へ配信するまでの処理手順である。図８に示すように、携帯端末３０は、配信先を変更することを要求する「配信先変更要求」を、医用画像診断装置２０に対して送信する（ステップＳ１１４）。医用画像診断装置２０は、これに応答する（ステップＳ１１５）。

続いて、携帯端末３０は、装置識別子を外部表示装置４０に対して要求し（ステップＳ１１６）、その返答を受け取る（ステップＳ１１７）。そして、携帯端末３０は、変更先の外部表示装置４０を識別する装置識別子を医用画像診断装置２０に対して送信する（ステップＳ１１８）。ここで、医用画像診断装置２０が、外部表示装置４０にアクセスするための情報を把握していない場合には、携帯端末３０は、例えばステップＳ１１８にて装置識別子を送信する際に、外部表示装置４０にアクセスするための情報を送信すればよい。

次に、医用画像診断装置２０は、携帯端末３０から通知された外部表示装置４０に接続し（ステップＳ１１９）、リアルタイムの動画配信を開始する（ステップＳ１２０）。すると、外部表示装置４０は、医用画像診断装置２０から配信された動画データを表示部４３上で再生する（ステップＳ１２１）。

図９の（Ａ）は、表示位置を同期するための処理手順である。図９に示すように、医用画像診断装置２０は、動画データを解析することで、治療対象の冠動脈を抽出する（ステップＳ２０１）。次に、医用画像診断装置２０は、冠動脈を示す冠動脈ＩＤやＣアームの角度などの位置情報を、画像処理装置１０に対して通知する（ステップＳ２０２）。なお、医用画像診断装置２０は、関連コンテンツを特定するために必要なその他の情報を併せて通知してもよい。

すると、画像処理装置１０は、医用画像診断装置２０から通知された情報を用いて、自装置や他装置に蓄積された過去の画像データから、指定された冠動脈の解析結果を検索する（ステップＳ２０３）。この場合、画像処理装置１０は、携帯端末３０に配信する解析結果に描出される対象物と、外部表示装置４０に配信される動画データに描出される対象物との位置関係が同期するように、医用画像診断装置２０から送信されたＣアームの角度に基づいて、解析結果に描出される冠動脈の角度などを調整する。

そして、画像処理装置１０は、解析結果を携帯端末３０に対して配信する（ステップＳ２０４）。すると、携帯端末３０は、これを表示部３４に表示する（ステップＳ２０５）。一方、医用画像診断装置２０は、外部表示装置４０に対してリアルタイムに動画配信を行い（ステップＳ２０６）、外部表示装置４０は、これを表示部４３に表示する（ステップＳ２０７）。こうして、携帯端末３０に配信する解析結果に描出される対象物と、外部表示装置４０に配信される動画データに描出される対象物との位置関係が同期する。

（Ｂ）は、表示タイミングを同期するための処理手順である。図９に示すように、医用画像診断装置２０は、被検体からＥＣＧを取得する（ステップＳ２０８）。次に、医用画像診断装置２０は、ＥＣＧなどの時相情報を、画像処理装置１０に対して通知する（ステップＳ２０９）。なお、医用画像診断装置２０は、関連コンテンツを特定するために必要なその他の情報を併せて通知してもよい。

すると、画像処理装置１０は、医用画像診断装置２０から通知された情報を用いて、自装置や他装置に蓄積された過去の画像データから、解析結果の動画データを検索する（ステップＳ２１０）。この場合、画像処理装置１０は、携帯端末３０に配信する解析結果の動画データに描出される対象物と、外部表示装置４０に配信される動画データに描出される対象物との時相関係が同期するように、すなわち、医用画像診断装置２０から送信されたＥＣＧと一致するように解析結果の動画データに描出される対象物の表示タイミングを調整する。

そして、画像処理装置１０は、ＥＣＧと一致する表示タイミングとなった解析動画データを携帯端末３０に対して配信する（ステップＳ２１１）。すると、携帯端末３０は、これを表示部３４に表示する（ステップＳ２１２）。一方、医用画像診断装置２０は、外部表示装置４０に対してリアルタイムに動画配信を行い（ステップＳ２１３）、外部表示装置４０は、これを表示部４３に表示する（ステップＳ２１４）。こうして、携帯端末３０に配信する解析結果の動画データに描出される対象物と、外部表示装置４０に配信される動画データに描出される対象物との時相関係が同期する。

（第２の実施形態の変形例）
なお、第２の実施形態は、上述した内容に限られるものではない。例えば、図７に、第２の実施形態に係る医用画像制御システムの構成例を図示したが、必ずしも全ての装置や部を備える構成が必須ではなく、一部の装置や部のみを追加した構成としてもよい。また、例えば、表示位置の同期や表示タイミングの同期は必須な構成ではない。

また、図８及び図９に示した処理手順も、適宜変更することが可能である。例えば、図８の（Ａ）に説明した認証の処理手順は、割愛してもよいし、他の手順に変更してもよい。例えば、院外ユーザから接続を要求する手順に変更してもよい。また、図８の（Ｂ）に説明した処理手順は、例えば、最初は携帯端末３０にリアルタイムに動画を配信し、その後、携帯端末３０からの要求を契機として、外部表示装置４０に配信先が変更されてもよい。この場合、外部表示装置４０は、携帯端末３０における編集状態を引き継いだ状態で動画データの配信を受けてもよい。また、例えば、図９の（Ａ）や（Ｂ）に説明した処理手順は、いずれか一方のみでもよく、また、位置情報や時相情報として画像処理装置１０に通知される情報は、任意に変更することができる。また、関連コンテンツとリアルタイム動画の表示は、逆でもよい。すなわち、携帯端末３０にリアルタイム動画が配信され、外部表示装置４０に関連コンテンツが配信されてもよい。この場合には、携帯端末３０は、画像処理装置１０に対して、配信先の変更を要求することになる。

また、外部表示装置４０は、携帯端末３０と比較して大画面でなければならないものではなく、他の携帯端末でもよい。また、第２の実施形態においては、１台の医用画像診断装置、１台の画像処理装置、１台の携帯端末、及び１台の外部表示装置を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。複数の医用画像診断装置、複数の画像処理装置、複数の携帯端末、及び複数の外部表示装置がネットワークを介して接続された状態で、これらの装置のうちの一部の装置が通信を行って、表示位置や表示タイミングを同期させた表示を行ってもよい。また、この場合、任意の装置上で編集した一時的な編集状態を、他の装置が引き継ぐことが可能である。すなわち、任意の装置で受け付けた編集情報は、ネットワークを介して他の装置に送信され、他の装置において反映されればよい。

また、図１０は、第２の実施形態の変形例を説明するための図である。図１０に示すように、術場（手術室などの医療現場）を撮影した動画データも、併せてリアルタイム動画配信されてもよい。また、図１０に示すように、生体情報についても、併せてリアルタイム配信されてもよい。図１０に示すように、例えば、外部表示装置４０は、被検体を撮影した動画データ、術場を撮影した動画データ、及び生体情報を、全てリアルタイム配信により受信し、これらを１画面内に表示することができる。

（第２の実施形態の効果）
上述したように、第２の実施形態によれば、リアルタイムの動画配信を一方の装置で受信して表示し、これと関連するコンテンツの配信を他方の装置（例えば、携帯端末）で受信して表示することで、携帯端末の利用者は、複数の情報を閲覧しながら遠隔から医療行為を支援することが可能になる。また、画像処理装置のようなサーバを中心として、携帯端末、医用画像診断装置、外部表示装置にて表示されるコンテンツを同期させたり、編集内容や操作内容を共有することが可能になる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る医用画像制御システムは、遠隔制御の機能制限による安全対策を講じる。具体的には、医用画像診断装置２０（ローカル側）は、操作の種類に応じたリスクレベルと操作の制限内容とを対応付けたリスクテーブルを保持し、携帯端末３０（リモート側）から操作を受け付けると、このリスクテーブルを参照して、携帯端末３０の操作者（リモートユーザ）の操作内容を制御する。なお、第３の実施形態に係る医用画像制御システムは、第１及び第２の実施形態に係る医用画像制御システムと同様の構成を有し、第１及び第２の実施形態に係る医用画像制御システムに適用することができる。

図１１は、第３の実施形態におけるリスクテーブルを説明するための図である。なお、図１１に例示する内容はあくまで一例に過ぎず、運用の形態に応じて任意に変更される。例えば、医用画像診断装置２０は、記憶部２３にリスクテーブルを記憶する。リスクテーブルは、例えば、図１１に示すように、リスクレベルと、機能（操作）と、操作の制限内容とを対応付ける。例えば、リスクレベル『Ａ』は、人体への危険性が極めて高いレベルであり、『Ｂ』は、人体への危険性が高いレベルであり、『Ｃ』は、人体への危険性が低いレベルである。

例えば、リスクレベル『Ａ』には、機能（操作）として、『撮影開始』が対応付けられている。例えば、ローカルユーザの意図しないタイミングで撮影が開始されることで、急にＣアームが動作したり、急にＸ線の照射が開始すると、人体への危険性は極めて高いといえる。このため、リモートユーザに対してはこのような操作を制限することが望ましい。そこで、リスクテーブルには、『撮影開始』に対応付けて『操作不可』が記憶される。同様に、例えば、リスクレベル『Ｂ』には、機能（操作）として、『撮影中の画像の条件変更』が対応付けられている。リモートユーザに対しては、ローカルユーザによる承認を前提に、このような操作を可能とする。また、例えば、リスクレベル『Ｃ』には、機能（操作）として、『保存画像の操作』が対応付けられている。このような操作は危険性が低いものであるので、リモートユーザに対して特に制限する必要がない。そこで、リスクテーブルには、『保存画像の操作』に対応付けて『操作可能』が記憶される。

このような構成の下、医用画像診断装置２０の反映部２２ｂは、携帯端末３０から制御情報を受信すると、リスクテーブルを参照して制御情報によって示される操作内容のリスクレベルを特定し、特定したリスクレベルに対応付けられた制限内容に応じて、医用画像診断装置２０による処理への反映を制御する。

図１２及び図１３は、第３の実施形態における遠隔制御の機能制限の一例を説明するための図である。図１２に示すように、例えば、医用画像診断装置２０を操作するローカルユーザが、そのコンソール画面上で再生される動画データ上に、ＲＯＩを描画したとする（Ｓ１）。ＲＯＩが描画された動画データは、携帯端末３０に配信される（Ｓ２）。すると、例えば、携帯端末３０は、動画データに対する編集操作としてＲＯＩの編集を受け付け（Ｓ３）、受け付けた編集情報を、医用画像診断装置２０に転送する（Ｓ４）。ここで、第３の実施形態に係る反映部２２ｂは、リスクテーブルを参照し、制御情報によって示される操作内容（ＲＯＩの編集）のリスクレベルを評価し、例えばリスクレベル『Ｂ』と判断する（Ｓ５）。

第３の実施形態において、リスクレベル『Ｂ』は、ローカルユーザによる承認を前提に操作が許可されるレベルである。そこで、反映部２２ｂは、例えば、コンソール画面上で再生される動画データに対して、ローカルユーザによって描画されたＲＯＩと、リモートユーザによって編集されたＲＯＩとが区別できるように、異なる表示属性（例えば、異なる色や異なる形状、その組合せなど）で、ＲＯＩを表示する（Ｓ６）。例えば、図１２において、反映部２２ｂは、比較画面を表示するが、この比較画面上では、ローカルユーザによって描画されたＲＯＩが点線の楕円で示され、リモートユーザによって編集されたＲＯＩが実線の四角で示されている。ローカル側での承認の際、それぞれを区別して比較することが可能である。

そこで、ローカルユーザは、この比較画面を閲覧し、リモートユーザによるＲＯＩの編集を承認するか否かを判断し、その判断結果を、医用画像診断装置２０に入力する。すると、例えば、反映部２２ｂは、ローカルユーザによる承認の有無に応じて、最終的なＲＯＩの結果を示す結果表示画面を表示する。例えば、反映部２２ｂは、承認された場合には、リモートユーザによって編集されたＲＯＩを採用してその後の処理を実行する。一方、反映部２２ｂは、承認されなかった場合には、ローカルユーザによって描画されたＲＯＩを採用してその後の処理を実行する。

また、図１３に示すように、例えば、ＲＯＩの編集がリスクレベル『Ａ』でリスクテーブルに管理されていた場合、リスクレベル『Ａ』は、リモートユーザに対して操作を許可しないレベルである。そこで、反映部２２ｂは、リモートユーザによる編集内容を拒絶し、リモートユーザによって編集されたＲＯＩを採用せずに、ローカルユーザによって描画されたＲＯＩを採用してその後の処理を実行する（Ｓ６）。例えば、反映部２２ｂは、携帯端末３０に対して、元の状態（すなわち、ローカルユーザによって描画されたＲＯＩが表示された状態）の画面を転送する（Ｓ７）。なお、反映部２２ｂは、例えば、操作が受け付けられなかった旨の通知情報を転送してもよい。

なお、第３の実施形態はこれに限られるものではない。図１４は、第３の実施形態における遠隔制御の機能制限の変形例を説明するための図である。例えば、医用画像診断装置２０の配信部２２ａは、動画データを携帯端末３０に配信する際に、リスクテーブルを参照し、携帯端末３０にて操作を受け付けるための操作画面として、制限内容に基づき操作内容が制限された操作画面を配信してもよい。

例えば、図１４においては、医用画像診断装置２０のコンソール画面や携帯端末３０の表示部３４上に、操作を受け付けるための操作画面が表示され、操作画面には、機能別の操作ボタンが表示されることを想定する。例えば、『機能１』は、リスクレベル『Ａ』の操作を実行するための操作ボタンであり、『機能２』は、リスクレベル『Ｂ』の操作を実行するための操作ボタンであり、『機能３』は、リスクレベル『Ｃ』の操作を実行するための操作ボタンであるとする。

例えば、ローカル側では全ての操作が許可されているので、医用画像診断装置２０は、コンソール画面に、『機能１』、『機能２』、及び『機能３』の全ての操作ボタンを表示する。しかしながら、配信部２２ａは、動画データを携帯端末３０に配信する際に、リスクテーブルを参照し、携帯端末３０側の操作画面上に表示される各機能のリスクレベルを評価する（Ｓ１）。そして、配信部２２ａは、リスクレベル『Ａ』に対応する機能の操作ボタンについては、携帯端末３０側で非表示（若しくは操作不可の状態）となるように変更した操作画面を、携帯端末３０に配信する。例えば、図１４において、携帯端末３０に表示される操作画面では、『機能１』の操作ボタンは表示されず、『機能２』及び『機能３』の操作ボタンが表示される。このため、リモートユーザは、リスクレベル『Ｂ』又は『Ｃ』の機能を操作して、編集結果を転送することになる（Ｓ３）。

なお、医用画像診断装置２０は、ローカルユーザ及びリモートユーザによる操作の履歴や、実際にどちらの操作が適用されたか、どのローカルユーザが承認したかなどを示す履歴を記憶してもよい。この場合、医用画像診断装置２０は、例えば、ローカルユーザによる操作と、リモートユーザによる操作とを比較して、その差分を評価してもよい。また、医用画像診断装置２０は、処理の巻き戻しの操作を受け付けて、過去の状態を再現してもよい。例えば、ローカルユーザがその場を離れた間に、リモートユーザによる操作（例えば、リスクレベル『Ｃ』の操作）が行われた場合に、ローカルユーザは、医用画像診断装置２０に蓄積された履歴を閲覧し、例えば、ローカルユーザ自身が行った操作で最新の操作の状態まで処理の状態を巻き戻すよう、指定することができる。医用画像診断装置２０は、履歴の指定を受け付けると、指定された履歴の状態を再現する。

なお、第３の実施形態においては、医用画像診断装置２０がリスクテーブルを保持し、リモートユーザの操作内容を制限する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、医用画像診断装置２０とは異なる装置が、医用画像診断装置２０と携帯端末３０との間の通信に介在し、保持するリスクテーブルに基づきリモートユーザの操作内容を制限する構成などでもよい。

（その他の実施形態）
実施形態に係る医用画像制御システム及び携帯端末は、上記実施形態に限られるものではない。

上記実施形態においては、医用画像診断装置２０としてＸ線診断装置やＸ線ＣＴ装置を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。医用画像診断装置２０は、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ−ＣＴ装置などでもよい。また、医用画像診断装置２０は、ガンマナイフ（Gamma Knife）やサイバーナイフ（Cyber Knife）などの放射線治療装置に置き換えられてもよい。また、医用画像診断装置２０は、上記実施形態において説明した機能が、医用画像診断装置から独立した別の装置に備えられる構成でもよい。例えば、この別の装置は、撮影部などの処理部を備えずに、リアルタイム動画配信の機能や、時間同期、位置同期の機能などを備えればよい。

また、上記実施形態においては、画像処理装置１０として、画像処理のためのアプリケーションなどを搭載したワークステーション（ＷＳ（workstation））を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。画像処理装置１０は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）が導入されている場合の画像保管装置や、放射線治療計画装置などに置き換えられてもよい。

また、上記実施形態においては、外部表示装置４０として、ＴＶ装置やＰＣなどを例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、外部表示装置４０は、関連コンテンツを表示する携帯端末３０とは別の携帯端末に置き換えられてもよい。

また、医用画像診断装置２０の設置場所や携帯端末３０の利用場所は、院内に限定されるものではなく、例えば、救急車の中や災害現場などの屋外でもよい。医用画像診断装置２０と携帯端末３０とが直接又は間接に通信可能な環境であればよい。また、画像処理装置１０や外部表示装置４０とも直接又は間接に通信可能な環境であれば、第２の実施形態についても同様に実現することが可能である。

また、上記実施形態においては、リアルタイムに配信する動画データとして、医用画像診断装置２０にて収集、生成された動画データを例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。リアルタイムに配信する動画データは、例えば、Ａｎｇｉｏ室、手術室、救急車内などを動画撮影した動画データに置き換えられてもよい。この場合、この動画データをリアルタイムに配信する装置と携帯端末３０とが直接又は間接に通信可能な環境であればよい。また、上記実施形態においては、携帯端末３０における動画データの再生を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、静止画データ、電子カルテ、検査レポート、患者情報などが携帯端末３０において表示されてもよい。例えば、外部表示装置４０にはリアルタイムの動画データが表示され、携帯端末３０には、この動画データに描出される患者の患者情報などが表示されてもよい。

また、上記実施形態においては、医用画像診断装置２０と携帯端末３０とがネットワーク５０を介して間接的に接続する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。医用画像診断装置２０と携帯端末３０とは直接接続されてもよい。

（その他）
なお、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上述の実施形態で説明した画像処理方法は、あらかじめ用意された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。この画像処理プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上述べた少なくとも一つの実施形態の医用画像制御システムによれば、携帯端末によって医療行為を支援することが可能になる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ 画像処理装置
２０ 医用画像診断装置
３０ 携帯端末
４０ 外部表示装置
５０ ネットワーク

Claims (7)

1. 医用画像診断装置は、
   所定の撮影条件に従って被検体を動画撮影し、動画データを収集する収集部と、
   前記動画データを携帯端末に即時に配信する配信部と、
   前記携帯端末から送信された制御情報を受信し、受信した制御情報によって示される操作に対する制限内容に応じて、前記医用画像診断装置による処理への反映を制御する反映部と
   を備え、
   前記携帯端末は、
   前記配信部によって配信された動画データを受信し、受信した動画データを即時に再生する再生部と、
   前記医用画像診断装置に関する操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す制御情報を前記医用画像診断装置に送信する制御情報送信部と
   を備える、医用画像制御システム。
2. 前記医用画像診断装置は、
   前記医用画像診断装置に関する操作の種類と操作の制限内容と対応付けて記憶する記憶部を備え、
   前記反映部は、前記携帯端末から送信された制御情報を受信すると、前記制御情報によって示される操作内容に対応する操作の制限内容に応じて、前記医用画像診断装置による処理への反映を制御する、請求項１に記載の医用画像制御システム。
3. 前記記憶部は、前記操作の種類に応じたリスクレベルと操作の制限内容とを対応付けたリスクテーブルを記憶し、
   前記反映部は、前記携帯端末から前記制御情報を受信すると、前記リスクテーブルを参照して前記制御情報によって示される操作内容のリスクレベルを特定し、特定したリスクレベルに対応付けられた制限内容に応じて、前記医用画像診断装置による処理への反映を制御する、請求項２に記載の医用画像制御システム。
4. 前記記憶部は、前記操作の種類に応じたリスクレベルと操作の制限内容とを対応付けたリスクテーブルを記憶し、
   前記配信部は、前記動画データを前記携帯端末に配信する際に、前記リスクテーブルを参照し、前記携帯端末にて前記操作を受け付けるための操作画面として、前記制限内容に基づき操作内容が制限された操作画面を配信する、請求項２に記載の医用画像制御システム。
5. 前記反映部は、前記制御情報として撮影条件の設定情報を受信し、受信した設定情報を前記収集部によって行われる動画撮影の撮影条件に反映し、
   前記制御情報送信部は、前記撮影条件に関する操作を受け付け、受け付けた撮影条件の設定情報を前記医用画像診断装置に送信する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像制御システム。
6. 前記反映部は、前記制御情報として前記動画データに対する編集情報を受信し、受信した編集情報を前記医用画像診断装置にて再生される動画データに反映し、
   前記制御情報送信部は、前記動画データに対する編集操作を受け付け、受け付けた編集操作の内容を示す編集情報を前記医用画像診断装置に送信する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像制御システム。
7. 前記携帯端末は、
   前記再生部によって再生される動画データに対する編集操作を受け付け、受け付けた編集操作の内容を、前記再生部によって再生される動画データに反映する動画データ編集部を更に備える、請求項１〜６のいずれか一つに記載の医用画像制御システム。

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