CN110432985B - 介入消融方案模拟方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种介入消融方案模拟方法，该方法包括：获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织的各截面图像；在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。本发明还公开了一种介入消融方案模拟系统、电子设备和存储介质，本发明解决了现有的对病灶组织进行消融处理，对于医生经验以及医生操作介入进针的手法具有较高要求，而基于人的不确定性导致的对病灶组织进行消融处理仍然存在较高风险的技术问题。

Description

介入消融方案模拟方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种介入消融方案模拟方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

为了处置癌症通常采用的手段是将癌变的病灶组织进行去除或者杀死。由于切除手术对病患身体上其他完好组织的损伤很大，并且有很多病患也并不适宜进行切除手术，因此，基于成像技术的进步和微创介入设备的飞速发展，对病患体内的肿瘤等病灶组织进行介入消融手术，已经成为了肿瘤临床最重要的治疗手段之一。

然而，现阶段的对病灶组织进行消融处理，均是基于影像设备的引导，依靠主刀医生长久的实践经验和临场判断，来控制消融针介入进针的部位、方向、角度以及深度等，从而完成对病患体内的肿瘤等病灶组织的消融处理。如此，对病灶组织的消融处理将完全依赖于主刀医生的实践经验和操作介入进针的手法，对于医生具有非常高的要求，因此，导致基于对医生经验以及操作手法的不确定性考虑，现阶段的对于病灶进行消融仍然存在较高的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种介入消融方案模拟方法、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有的病灶组织消融的处理，对于医生经验以及医生操作消融针介入的手法具有较高要求，而基于人的不确定性导致的对病灶组织进行消融仍然存在较高风险的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种介入消融方案模拟方法，所述介入消融方案模拟方法包括：

获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织的各截面图像；

在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；

根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

可选地，在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案的步骤包括：

在各所述截面图像中，生成贯穿所述病灶组织的各条连线；

检测各条所述连线中符合要求的目标连线，并将所述目标连线作为介入穿刺路径；

计算各所述介入穿刺路径下所述病灶组织的消融区域，以模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案。

可选地，所述检测各条所述连线中符合要求的目标连线的步骤包括：

在所述截面图像所在平面上，延长各条所述连线至与体表皮肤相接；

将延长后的各条所述连线中，未触碰到各所述预设组织的连线作为目标连线，其中，所述预设组织包括但不限于：骨骼、脏器、神经以及动脉血管。

可选地，所述预设条件为：各所述初始介入进针方案的消融区域不存在重叠，

所述根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案的步骤包括：

检测各所述初始介入进针方案中，所述病灶组织的消融区域；

对出现重叠的所述消融区域所对应的所述初始介入进针方案进行删减；

将经过删减后保留的所述初始介入进针方案确定为对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

可选地，所述对出现重叠的所述消融区域所对应的所述初始介入进针方案进行删减的步骤包括：

在检测到当前所述初始介入进针方案的消融区域被其它所述消融区域覆盖时，删除当前所述初始介入进针方案；或者，

在检测到当前所述初始介入进针方案的消融区域覆盖了其它所述消融区域时，删除其它所述模拟消融区域所对应的所述初始介入进针方案。

可选地，在所述确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述优选介入进针方案输出确认请求，并接收基于所述确认请求反馈的确认指令；

根据所述优选介入进针方案的确认指令，执行所述优选介入进针方案进行消融手术。

可选地，所述根据所述优选介入进针方案的确认指令，执行所述优选介入进针方案进行消融手术的步骤包括：

检测所述确认指令是否对所述优选介入进针方案进行调整；

若否，则执行所述优选介入进针方案，以对所述病灶组织进行消融手术；

若是，则依据所述确认指令对所述优选介入进针方案进行调整，并执行调整后的优选介入进针方案，以对所述病灶组织进行消融手术。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种介入消融方案模拟系统，所述介入消融方案模拟系统包括：

获取模块，用于获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织的各截面图像；

方案拟制模块，用于在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；

方案确定模块，用于根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

可选地，所述方案拟制模块包括：

第一图像处理单元，用于在各所述截面图像中，生成贯穿所述病灶组织的各条连线；

第一检测单元，用于检测各条所述连线中符合要求的目标连线，并将所述目标连线作为介入穿刺路径；

拟制单元，用于计算各所述介入穿刺路径下所述病灶组织的消融区域，以模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案。

可选地，所述第一检测单元包括：

第二图像处理单元，用于在所述截面图像所在平面上，延长各条所述连线至与体表皮肤相接；

第一检测子单元，用于将延长后的各条所述连线中，未触碰到各预设组织的连线作为目标连线，其中，所述预设组织包括但不限于：骨骼、脏器、神经以及动脉血管。

可选地，所述预设条件为：各所述初始介入进针方案的消融区域不存在重叠，所述方案确定模块包括：

第二检测单元，用于检测各所述初始介入进针方案中，所述病灶组织的消融区域；

删减单元，用于对出现重叠的所述消融区域所对应的所述初始介入进针方案进行删减；

确定单元，用于将经过删减后保留的所述初始介入进针方案确定为对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

可选地，所述删减单元包括：

第一删减子单元，用于在检测到当前所述初始介入进针方案的消融区域被其它所述消融区域覆盖时，删除当前所述初始介入进针方案；或者，

第二删减子单元，用于在检测到当前所述初始介入进针方案的消融区域覆盖了其它所述消融区域时，删除其它所述模拟消融区域所对应的所述初始介入进针方案。

可选地，所述介入消融方案模拟系统，还包括：

输出模块，用于基于所述优选介入进针方案输出确认请求，并接收基于所述确认请求反馈的确认指令；

执行模块，用于根据所述优选介入进针方案的确认指令，执行所述优选介入进针方案进行消融手术。

可选地，所述执行模块包括：

第三检测单元，用于检测所述确认指令是否对所述优选介入进针方案进行调整；

第一执行单元，用于执行所述优选介入进针方案，以对所述病灶组织进行消融手术；

第二执行单元，用于依据所述确认指令对所述优选介入进针方案进行调整，并执行调整后的优选介入进针方案，以对所述病灶组织进行消融手术。

可选地，所述第二执行单元包括：

第四检测单元，用于检测所述确认指令所携带的对所述优选介入进针方案进行调整的调整信息；

调整单元，用于在所述优先介入进针方案下，依据所述调整信息调整所述介入穿刺路径的穿刺角度和/或穿刺深度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备；

所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的介入消融方案模拟程序，所述介入消融方案模拟程序被所述处理器执行时实现如上所述的介入消融方案模拟方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供存储介质；

所述存储介质上存储有介入消融方案模拟程序，所述介入消融方案模拟程序被处理器执行时实现如上述的介入消融方案模拟方法的步骤。

本发明实施例提出的一种介入消融方案模拟方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织的各截面图像；在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

本发明基于患者的检查序列图像，并结合图像识别技术识别出患者的病灶位置，提取出患者检查序列图像中，包含病灶组织的全部截面图像，逐一的在各截面图像上，模拟消融针介入消融病灶组织的初始介入进针方案，然后将各截面图像进行组合，从而根据是否满足预设条件，从模拟生成的各初始介入进针方案中确定出对患者体内的病灶组织进行进行介入消融的优选介入进针方案。

本发明实现了基于在患者的检查序列图像中识别出的病灶位置，模拟生成对病灶组织进行介入消融的初始介入进针方案，并经过不同层级的筛选确定出对当前病灶组织进行介入消融的优选介入进针方案以供医生进行确认，即由机器设备自动根据患者体内的病灶组织，基于图像识别与处理技术，生成对患者病灶组织进行消融处理的介入进针方案。从而，避免了介入对病灶组织进行消融处理完全依赖于医生的经验以及医生操作消融针介入的手法，不仅降低了由于人的不确定性导致的手术风险，且无需医生进行实际手术操作，更降低了此类介入消融手术的手术成本。

附图说明

图1为本发明实施例一个可选的电子设备的硬件结构示意图；

图2为图1中电子设备的无线通信装置示意图；

图3为本发明介入消融方案模拟方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明介入消融方案模拟方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的电子设备可以为：手术装置，介入消融设备，还可以为诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等电子设备。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于其它类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对电子设备的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

电子设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在电子设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与电子设备100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据，存储器109可为一种计算机存储介质，该存储器109存储有本发明介入消融方案模拟程序。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。如处理器110执行存储器109中的介入消融方案模拟程序，以实现本发明介入消融方案模拟方法各实施例的步骤。

处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，电子设备100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的电子设备所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述电子设备100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述电子设备硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

本发明提供一种介入消融方案模拟方法，该介入消融方案模拟方法主要应用于电子设备上，本发明介入消融方案模拟方法包括：

获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织的各截面图像；在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

具体地，在本发明介入消融方案模拟方法第一实施例中，参照图3，图3为本发明介入消融方案模拟方法第一实施例的流程示意图，在本发明介入消融方案模拟方法的第一实施例中，本发明介入消融方案模拟方法包括：

步骤S10，获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织的各截面图像。

获取对患者进行病灶组织扫描检查得到的检查序列图像，基于图像识别技术从获取到的各检查序列图像中提取出包含有患者体内病灶组织的全部截面图像。

需要说明的是，获取的检查序列图像包括：CT(Computed Tomography，计算机X线断层扫描技术)扫描图像，MRI(Magnetic Resonance Imaging，核磁共振成像技术)图像，X光检查图像，以及基于超声波成像检查得到的图像等。

具体地，例如，对患者进行CT扫描，以形成A1至An共计n个截面的CT检查序列图像，获取当前全部CT检查序列图像，并基于图像识别技术，逐一从当前A1至An(n大于1)共计n个截面的CT检查序列图像中，提取出含有病灶组织的全部截面图像，例如，识别到A1截面图像至A10截面图像上含有患者的病灶组织，则提取该A1至A10共计10个截面图像。

步骤S20，在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案。

依次在提取出的含有患者病灶组织的截面图像上，模拟生成可以对图像上病灶组织进行介入消融处理的初始介入进针方案。

具体地，例如，依次在提取出的包含患者病灶组织的A1至A10共计10个截面图像中，基于图像处理技术模拟生成A1截面图像至A10截面图像上，全部可以对患者病灶组织进行介入消融处理的初始介入进针方案。

进一步地，步骤S20中，包括：

步骤S201，在各所述截面图像中，生成贯穿所述病灶组织的各条连线。

依次在含有患者病灶组织的截面图像上，基于图像处理技术生成贯穿患者病灶组织的待选用连线。

具体的，例如，提取A1截面图像，在A1截面图像上，基于图像处理技术，在识别出的患者病灶组织区域，模拟生成贯穿病灶组织区域中心位置的多条连线，并按照各条连线的长度依次(由长至短)提取该多条连线中预设数量(如5条)的连线作为当前A1截面图像上，贯穿病灶组织的待选用连线，针对其他A2截面图像至A10截面图像，依次执行上述操作，以获取到各截面图像上，贯穿病灶组织的待选用连线。

需要说明的是，预设数量为，医务人员根据实际需要(例如，基于检查到的患者病灶组织的大小、位置等因素考虑)预先设置的需要提取出的当前截面图上，贯穿病灶组织区域中心位置的待选用连线，且，在不同截面图像上，医务人员可基于实际需要选取不同数量的待选用连线，例如，在A2截面图像上，患者的病灶组织区域面积较大，此时，可从模拟生成贯穿病灶组织区域中心位置的多条连线中，按照连线长度由长至短依次选择较多数量(如8条)的连线作为待选用连线。

步骤S202，检测各条所述连线中符合预设要求的目标连线，并将所述目标连线作为介入穿刺路径。

在获取到各截面图像中，贯穿患者病灶组织区域中心位置的全部待选用连线之后，检测该全待选用连线中符合预设要求的目标连线，并将该符合预设要求的目标连线作为消融针的介入穿刺路径。

具体地，例如，在按照各条连线的长度由长至短依次提取的该多条连线中5条贯穿当前A1截面图像上病灶组织的待选用连线之后，逐条检测当前5条待选用连线中，符合预设要求的目标连线(如，仅存在2条目标连线)，将检测到的符合预设要求的2条目标连线，作为手术装置上的消融针为刺入患者病灶组织对病灶组织进行消融处理的2条介入穿刺路径，同样的，在A2截面图像至A10截面图像上，依次执行上述操作，以得到各截面图像上，消融针为刺入患者病灶组织进行消融处理的全部介入穿刺路径。

需要说明的是，预设要求为：连线不能够触碰到预先设置的患者体内部分组织，其中，该预先设置的患者体内部分组织包括并不限于骨骼，脏器，神经，动脉血管等现有的医学处置技术上不应该或不可触碰的部分组织。由于以目标连线为消融针刺入患者病灶组织进行消融处理的介入穿刺路径，必然要求消融针在刺入患者病灶组织过程中，不能对患者其他重要组织造成伤害，亦即，消融针的介入穿刺路径上不可存在患者的骨骼、脏器、神经以及动脉血管等现有的医学处置技术上不应该或不可触碰的部分组织，其余可触碰的部分自主的触碰伤害可采用不同的权重加以加权计算，从而便于选择对患者体内组织伤害最小的连线以模拟消融针的介入穿刺路径。

进一步地，步骤S202中，检测各条所述连线中符合预设要求的目标连线的步骤包括：

步骤S2021，在所述截面图像所在平面上，延长各条所述连线至与体表皮肤相接。

在当前截面图像所在的平面上，将模拟生成的待选用连线延长，直至当前待选用连线接触到当前截面图像中所示的患者体表皮肤。

具体地，例如，在A1截面图像上，基于图像处理技术和图像识别技术，将检测到的当前截面图像上的5条待选用连线进行双向延伸或者单向延伸，直到延伸之后的待选用连线与当前A1截面图像上所显示的患者体表皮肤相接触，同样的，在A2截面图像至A10截面图像上，依次执行上述操作，以将各截面图像上，各待选用连线延长至与截面图像上所显示的患者体表皮肤相接触。

步骤S2022，将延长后的各条所述连线中，未触碰到各所述预设组织的连线作为目标连线。

检测各截面图像上与患者体表皮肤相接触的各条待选用连线中，未触碰到预先设置的患者体内如骨骼、脏器、神经以及动脉血管等现有的医学处置技术上不应该或不可触碰的部分组织的待选用连线，并将检测到的待选用连线作为目标连线，以供将该目标连线作为消融针的介入穿刺路径。

具体地，例如，在A1截面图像上，基于图像识别技术检测当前A1截面图像上，与所显示的患者体表皮肤相接触的5条延伸后的待选用连线中，未触碰到预先设置的患者体内如骨骼、脏器、神经以及动脉血管等组织的待选用连线(例如检测到2条)，则将该检测到的2条待选用连线作为目标连线，以供作为手术装置上的消融针为刺入患者病灶组织对病灶组织进行消融处理的2条介入穿刺路径，同样的，在A2截面图像至A10截面图像上，依次执行上述操作，以得到各截面图像上的各条待选用连线中，未触碰到预先设置的患者体内如骨骼、脏器、神经以及动脉血管等组织的目标连线，从而将各目标连线作为消融针为刺入患者病灶组织进行消融处理的全部介入穿刺路径。

步骤S203，计算各所述介入穿刺路径下所述病灶组织的消融区域，以模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案。

配置计算消融针按照在各截面图像上的介入穿刺路径刺入患者病灶组织后，对患者病灶组织进行消融处理的模拟消融区域，从而在各截面图像上模拟生成对当前截面图像上的病灶组织区域进行消融处理的初始介入进针方案。

具体地，例如，医务人员通过配置手术装置上消融针运行功率等参数，模拟消融针按照当前A1截面图像上确定的2条介入穿刺路径刺入患者病灶组织之后，对该病灶组织进行消融处理的消融区域大小，即通过配置消融针运行功率大小，将消融针按照当前A1截面图像上确定的2条介入穿刺路径对患者病灶组织的消融区域，全部覆盖当前A1截面图像上所显示的病灶组织区域，以模拟生成对当前A1截面图像上病灶组织区域进行消融处理的2套初始介入进针方案，同样的，依次配置计算出A2截面图像至A10截面图像上，消融针按照各截面图像上确定的介入穿刺路径对患者病灶组织的消融区域大小，从而模拟生成全部对患者体内的病灶组织进行消融处理的初始介入进针方案。

步骤S30，根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

将各截面图像进行合成以形成患者病灶组织的立体图像，并检测合成截面图像之后模拟生成的全部初始介入进针方案是否满足预设条件，从而从该全部初始介入进针方案中确定出对患者体内病灶组织进行消融处理的优选进针方案。

需要说明的是，预设条件为，各模拟生成的初始介入进针方案的消融区域相互之间不存在重叠。

进一步地，在步骤S30，包括：

步骤S301，检测各所述初始介入进针方案中，所述病灶组织的消融区域。

在将各截面图像合成形成患者体内病灶组织的立体图像之后，检测依据截面图像上介入穿刺路径生成的全部初始介入进针方案，在将各截面图像中病灶组织区域合成为立体图像之后，全部初始介入进针方案的所对应的消融区域。

具体地，例如，在将患者进行CT扫描获取到的检查序列图像中，含有患者病灶组织的A1截面图像至A10截面图像，基于图像合成技术将切片显示的病灶组织合成为立体的三维图像，并在将病灶组织合成为立体三维图像之后，检测基于A1截面图像至A10截面图像中各介入穿刺路径所生成的初始介入进针方案，在合成的病灶组织的立体三维图像中，所对应的消融区域。

步骤S302，对出现重叠的所述消融区域所对应的所述初始介入进针方案进行删减。

在将患者病灶组织合成的立体图像中，当检测到当前初始介入进针方案的消融区域与其他某一个初始介入进针方案的消融区域，或者与其他某多个初始介入进针方案的消融区域之间存在重叠时，将当前初始介入进针方案进行删除，或者将其他某一个初始介入进针方案或者其他某多个初始介入进针方案进行删除。

进一步的，步骤S302，包括：

步骤S3021，在检测到当前所述初始介入进针方案的消融区域被其它所述消融区域覆盖时，删除当前所述初始介入进针方案。

具体地，例如，在基于图像合成技术将对患者体内进行切片显示的病灶组织合成为立体的三维图像，并检测到当前基于A1截面图像中2条介入穿刺路径所生成的初始介入进针方案，在合成的病灶组织的立体三维图像中所对应的消融区域，与基于A2截面图像中1条介入穿刺路径所生成的初始介入进针方案，在合成的病灶组织的立体三维图像中所对应的消融区域相互重叠时，删除当前基于A1截面图像中2条介入穿刺路径所生成的初始介入进针方案。

步骤S3022，在检测到当前所述初始介入进针方案的消融区域覆盖了其它所述消融区域时，删除其它所述模拟消融区域所对应的所述初始介入进针方案。

具体地，例如，在基于图像合成技术将对患者体内进行切片显示的病灶组织合成为立体的三维图像，并检测到当前基于A3截面图像中2条介入穿刺路径所生成的初始介入进针方案，在合成的病灶组织的立体三维图像中所对应的消融区域，与基于A4截面图像中2条介入穿刺路径所生成的初始介入进针方案，以及与基于A5截面图像中1条介入穿刺路径所生成的初始介入进针方案在合成的病灶组织的立体三维图像中所对应的消融区域相互重叠时，删除该基于A4截面图像中2条介入穿刺路径所生成的初始介入进针方案，以及与基于A5截面图像中1条介入穿刺路径所生成的初始介入进针方案。

步骤S303，将经过删减后保留的所述初始介入进针方案确定为对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

在根据各初始介入进针方案在病灶组织立体图像中的消融区域是否重叠，而对消融区域重叠的初始介入进针方案进行删除之后，将保留的各初始介入进针方案确定为对当前患者体内的病灶组织进行消融处理的优选介入进针方案。

在本实施例中，通过获取对患者进行病灶组织扫描检查得到的检查序列图像，基于图像识别技术从获取到的各检查序列图像中提取出包含有患者体内病灶组织的全部截面图像，依次在提取出的含有患者病灶组织的截面图像上，模拟生成可以对图像上病灶组织进行介入消融处理的初始介入进针方案，将各截面图像进行合成以形成患者病灶组织的立体图像，并检测合成截面图像之后模拟生成的全部初始介入进针方案是否满足预设条件，从而从该全部初始介入进针方案中确定出对患者体内病灶组织进行消融处理的优选进针方案。

实现了，基于在患者的检查序列图像中识别出的病灶位置，模拟生成对病灶组织进行介入消融的初始介入进针方案，并经过不同层级的筛选确定出对当前病灶组织进行介入消融的优选介入进针方案以供医生进行确认，即由机器设备自动根据患者体内的病灶组织，基于图像识别与处理技术，生成对患者病灶组织进行消融处理的介入进针方案。从而，避免了介入对病灶组织进行消融处理完全依赖于医生的经验以及医生操作消融针介入的手法，不仅降低了由于人的不确定性导致的手术风险，且无需医生进行实际手术操作，更降低了此类介入消融手术的手术成本。

进一步地，在本发明第一实施例的基础上，提出了本发明介入消融方案模拟方法的第二实施例，请参照图4，图4为本发明介入消融方案模拟方法第二实施例的流程示意图，在本发明介入消融方案模拟方法的第二实施例中，在上述步骤S30，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案的步骤之后，本发明介入消融方案模拟方法还包括：

步骤S40，基于所述优选介入进针方案输出确认请求，并接收基于所述确认请求反馈的确认指令。

当基于各初始介入进针方案所对应各消融区域在患者体内病灶组织的立体图像中是否存在重叠，而从各初始介入消融进针方案中确定出对当前病灶组织进行消融处理的优选介入进针方案之后，向相关医务人员输出确认请求，并获取医务人员基于该确认请求所反馈的确认指令。

具体地，例如，通过影像设备向当前患者的主治医生输出从各初始介入进针方案中确定出的优选介入进针方案的模拟图像，并在影像设备输出显示模拟图像的显示区域生成供主治医生反馈确认指令的控件，在检测到该确认指令的控件被触发时，即接收针对当前显示的优选介入进针方案的确认指令。

步骤S50，根据所述优选介入进针方案的确认指令，执行所述优选介入进针方案进行消融手术。

获取医生基于确定优选介入进针方案输出的确认请求所反馈的确认指令，根据获取到的确认指令执行该优选进针方案，或者控制对应的手术装置执行该优选进针方案，以对患者体内的病灶组织进行消融手术。

具体地，例如，在获取到医务人员对满足预设条件而确定出的对患者体内病灶组织进行消融处理的优选进针方案的确认指令之后，控制相应的手术装置或者控制当前介入消融设备，执行当前确定的优选介入进针方案，以将消融针按照优先介入进针方案下的介入穿刺路径刺入患者体内的病灶组织，并按照配置的各自消融针的运行功率等运行参数，对当前患者体内的病灶组织进行介入消融手术。

进一步地，步骤S50，包括：

步骤S501，检测所述确认指令是否对所述优选介入进针方案进行调整。

在获取到医务人员基于优选介入进针方案的确认请求所反馈的确认指令之后，检测获取到的确认指令中是否携带有对当前所输出显示的优选介入进针方案进行调整的调整信息，以判断当前获取到的医务人员是否需要对输出显示的优选介入进针方案进行调整。

具体地，例如，在获取到针对当前影像设备所输出显示的优选介入进针方案的模拟图像的确认指令之后，检测当前确认指令中，是否含有患者的主治医生基于影像设备所显示的模拟图像，所输入的对优选进入进针方案进行调整的调整信息，从而判断当前患者的主治医生所反馈的确认指令是否对优选介入进针方案进行调整。

步骤S502，若否，则执行所述优选介入进针方案，以对所述病灶组织进行消融手术。

当检测到医务人员基于优选介入进针方案的确认请求所反馈的确认指令中，未携带有对当前所输出显示的优选介入进针方案进行调整的调整信息时，即判断到当前确认指令未对优选进针方案做出调整，则直接根据获取到的确认指令执行该优选进针方案，或者控制对应的手术装置执行该优选进针方案，以对患者体内的病灶组织进行消融手术。

具体地，例如，在检测到当前确认指令中，并未含有患者的主治医生基于影像设备所显示的模拟图像，所输入的对优选进入进针方案进行调整的调整信息时，判断当前患者的主治医生无需对优选介入进针方案进行调整，则控制相应的手术装置或者控制当前介入消融设备，执行当前确定的优选介入进针方案，以将消融针按照优先介入进针方案下的介入穿刺路径刺入患者体内的病灶组织，并按照配置的各自消融针的运行功率等运行参数，对当前患者体内的病灶组织进行介入消融手术。

步骤S503，若是，则依据所述确认指令对所述优选介入进针方案进行调整，并执行调整后的优选介入进针方案，以对所述病灶组织进行消融手术。

当检测到医务人员基于优选介入进针方案的确认请求所反馈的确认指令中，携带有对当前所输出显示的优选介入进针方案进行调整的调整信息时，判断到当前确认指令对优选进针方案做出了调整，则根据获取到的确认指令中所携带的调整信息对优选介入进针方案进行调整，并执行或者控制对应的手术装置执行调整后的优选进针方案，以对患者体内的病灶组织进行消融手术。

具体地，例如，在检测到当前确认指令中，含有患者的主治医生基于影像设备所显示的模拟图像，所输入的对优选进入进针方案进行调整的调整信息时，判断当前患者的主治医生需要对优选介入进针方案进行调整，则基于检测到的调整信息，对当前影像设备所输出显示的优选介入进针方案进行调整，并控制相应的手术装置或者控制当前介入消融设备，执行按照主治医生所输入调整信息调整之后的优选介入进针方案，以将消融针按照优先介入进针方案下的介入穿刺路径刺入患者体内的病灶组织，并按照配置的各自消融针的运行功率等运行参数，对当前患者体内的病灶组织进行介入消融手术。

进一步地，步骤S503中，依据所述确认指令对所述优选介入进针方案进行调整的步骤，包括：

步骤S5031，检测所述确认指令所携带的对所述优选介入进针方案进行调整的调整信息。

当检测到医务人员基于优选介入进针方案的确认请求所反馈的确认指令中，携带有对当前所输出显示的优选介入进针方案进行调整的调整信息时，进一步检测该调整信息中针对优选进针方案中各消融针介入穿刺路径的穿刺角度和/或深度。

需要说明的是，调整信息中还可包括患者的主治医生针对影像设备所输出显示优选介入进针方案的介入穿刺路径进行增添、删减，对预先配置的各消融针的运行功率等运行参数进行调整等。

步骤S5032，在所述优先介入进针方案下，依据所述调整信息调整所述介入穿刺路径的穿刺角度和/或穿刺深度。

具体地，例如，在影像设备所输出显示的优选介入进针方案的模拟图像中，根据检测出的调整信息中针对优选进针方案中各消融针介入穿刺路径的穿刺角度和/或深度，对模拟图像中所显示的各消融针介入穿刺路径的穿刺角度和/或穿刺深度进行调整，或者，依据主治医生基于影像设备所输出显示模拟图像中输入的对消融针的某一条或者某几条介入穿刺路径进行删除的调整信息，将主治医生所选中需要删除的介入穿刺路径进行删除，又或者，按照主治医生针对当前显示的优选介入进针方案中，各消融针中的其中一根或者几根的运行功率等运行参数进行增加、减小等调整信息，将主治医生所选定的消融针的运行功率等运行参数进行相应调整。

本实施例中，当从各初始介入消融进针方案中确定出对当前病灶组织进行消融处理的优选介入进针方案之后，向相关医务人员输出确认请求，并获取医务人员基于该确认请求所反馈的确认指令，在获取到医务人员基于优选介入进针方案的确认请求所反馈的确认指令之后，检测获取到的确认指令中是否携带有对当前所输出显示的优选介入进针方案进行调整的调整信息，以判断当前获取到的医务人员是否需要对输出显示的优选介入进针方案进行调整，并在判断到当前确认指令未对优选进针方案做出调整时，直接根据获取到的确认指令执行该优选进针方案，或者控制对应的手术装置执行该优选进针方案，在判断到当前确认指令对优选进针方案做出了调整，便根据获取到的确认指令中所携带的调整信息对优选介入进针方案进行调整，并执行或者控制对应的手术装置执行调整后的优选进针方案，以对患者体内的病灶组织进行消融手术。

实现了将经过层层筛选出的消融针的介入进针方案向相关的医务人员进行确认，在基于医务人员确认无误或者进行调整之后，再执行对应的介入进针方案对患者的病灶组织进行消融，提高了对患者的病灶组织进行消融的效率，并进一步降低了介入消融手术的手术风险。

本发明还提供一种介入消融方案模拟系统，所述介入消融方案模拟系统包括：

获取模块，用于获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织的各截面图像；

方案拟制模块，用于在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；

方案确定模块，用于根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

其中，介入消融方案模拟系统的各个功能模块实现的步骤可参照本发明介入消融方案模拟方法的各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的介入消融方案模拟程序：

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述介入消融方案模拟程序，以实现以下步骤：

获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织的各截面图像；

在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；

根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

进一步地，所述处理器还用于执行所述介入消融方案模拟程序，以实现以下步骤：

在各所述截面图像中，生成贯穿所述病灶组织的各条连线；

检测各条所述连线中符合要求的目标连线，并将所述目标连线作为介入穿刺路径；

计算各所述介入穿刺路径下所述病灶组织的消融区域，以模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案。

进一步地，所述处理器还用于执行所述介入消融方案模拟程序，以实现以下步骤：

在所述截面图像所在平面上，延长各条所述连线至与体表皮肤相接；

将延长后的各条所述连线中，未触碰到各预设组织的连线作为目标连线，其中，所述预设组织包括但不限于：骨骼、脏器、神经以及动脉血管。

进一步地，所述处理器还用于执行所述介入消融方案模拟程序，以实现以下步骤：

检测各所述初始介入进针方案中，所述病灶组织的消融区域；

对出现重叠的所述消融区域所对应的所述初始介入进针方案进行删减；

将经过删减后保留的所述初始介入进针方案确定为对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案。

进一步地，所述处理器还用于执行所述介入消融方案模拟程序，以实现以下步骤：

在检测到当前所述初始介入进针方案的消融区域被其它所述消融区域覆盖时，删除当前所述初始介入进针方案；或者，

在检测到当前所述初始介入进针方案的消融区域覆盖了其它所述消融区域时，删除其它所述模拟消融区域所对应的所述初始介入进针方案。

进一步地，所述处理器还用于执行所述介入消融方案模拟程序，以实现以下步骤：

基于所述优选介入进针方案输出确认请求，并接收基于所述确认请求反馈的确认指令；

根据所述优选介入进针方案的确认指令，执行所述优选介入进针方案进行消融手术。

进一步地，所述处理器还用于执行所述介入消融方案模拟程序，以实现以下步骤：

检测所述确认指令是否对所述优选介入进针方案进行调整；

若否，则执行所述优选介入进针方案，以对所述病灶组织进行消融手术；

若是，则依据所述确认指令对所述优选介入进针方案进行调整，并执行调整后的优选介入进针方案，以对所述病灶组织进行消融手术。

本发明还提供了一种存储介质，应用于计算机，所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行，以用于实现上述介入消融方案模拟方法各实施例的步骤。

本发明存储介质具体实施方式与上述介入消融方案模拟方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手术装置，介入消融设备，手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (3)

1.一种介入消融方案模拟系统，其特征在于，所述介入消融方案模拟系统包括：

获取模块，用于获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织及其周边脏器/组织的各截面图像；

方案拟制模块，用于在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；

方案确定模块，用于根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案；

其中，所述方案拟制模块具体用于：

在各所述截面图像中，生成贯穿所述病灶组织的各条连线；

检测各条所述连线中符合要求的目标连线，并将所述目标连线作为介入穿刺路径；

计算各所述介入穿刺路径下所述病灶组织的消融区域及其对周边脏器/组织的伤害，以模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案。

2.一种介入消融方案模拟电子设备，其特征在于，所述介入消融方案模拟电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的介入消融方案模拟程序，所述介入消融方案模拟程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织及其周边脏器/组织的各截面图像；

在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；

根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案；

其中，在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案的步骤包括：

在各所述截面图像中，生成贯穿所述病灶组织的各条连线；

检测各条所述连线中符合要求的目标连线，并将所述目标连线作为介入穿刺路径；

计算各所述介入穿刺路径下所述病灶组织的消融区域及其对周边脏器/组织的伤害，以模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案。

3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有介入消融方案模拟程序，所述介入消融方案模拟程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取检查序列图像，并提取所述检查序列图像中包含病灶组织及其周边脏器/组织的各截面图像；

在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案；

根据预设条件从所述初始介入进针方案中，确定对所述病灶组织进行消融的优选介入进针方案；

其中，在各所述截面图像上，模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案的步骤包括：

在各所述截面图像中，生成贯穿所述病灶组织的各条连线；

检测各条所述连线中符合要求的目标连线，并将所述目标连线作为介入穿刺路径；

计算各所述介入穿刺路径下所述病灶组织的消融区域及其对周边脏器/组织的伤害，以模拟消融所述病灶组织的初始介入进针方案。

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