CN117503344A - 多根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

多根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种多根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径；基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；如此，可以准确确定每一根穿刺针需要消融的时间和功率，可以更加精细地消融病灶，避免消融不足或过充分。

Description

多根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及多根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，对于病灶的消融通常是采用人工的方式，构建组织器官的三维虚拟现实(Virtual Reality，VR)模型，获取病灶征象之后，进行穿刺消融手术。
通常穿刺消融手术是根据医生的经验来判断下针位置、穿刺针的功率、进程等；但医生经验、病灶的实际情况都会影响消融的结果，可能会消融不足，需要重复获取电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)影像后再次消融，也可能消融过充分，影响正常组织。
发明内容
本公开提供了一种多根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
根据本公开的第一方面，提供一种多根穿刺针功率确认方法，包括：
基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；
基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径；
基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；
其中，所述穿刺针功率征象消融时间对照表包括单根穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系，以及多根穿刺针叠加作用时穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系。
根据本公开的第二方面，提供一种多根穿刺针功率确认装置，包括：
拆解单元，用于基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；
路径确认单元，用于基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径；
功率确认单元，用于基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；
其中，所述穿刺针功率征象消融时间对照表包括单根穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系，以及多根穿刺针叠加作用时穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开所述的方法。
本公开的多根穿刺针功率确认方法，通过基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径；基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；如此，通过对病灶进行拆解确认病灶中各征象的几何分布和尺寸，结合穿刺针功率征象消融时间对照表，可以准确确定多根穿刺针作用时每一个征象需要消融的时间和功率，可以更加精细地消融病灶，避免消融不足或过充分。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认方法的一种可选流程示意图；
图2示出了本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认方法的另一种可选流程示意图；
图3示出了本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认方法的另一种可选流程示意图；
图4示出了本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认装置的可选结构示意图；
图5示出了本公开实施例一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本公开所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本公开中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。
应理解，在本公开的各种实施例中，各实施过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
对本公开实施例进行进一步详细说明之前，对本公开实施例中涉及的名词和术语进行说明，本公开实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
图1示出了本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认方法的一种可选流程示意图，将根据各个步骤进行说明。
步骤S101，基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸。
在一些实施例中，实现所述多根穿刺针功率确认方法的载体(以下简称载体)可以基于病灶的CT影像确认三维病灶模型，并基于所述三维病灶模型确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸。
其中，对象可以包括人体或生物体；病灶的构成分布包括构成所述病灶的征象、征象的几何分布以及各征象的尺寸。
所述征象可以包括实性、非实性，边缘高亮、边缘模糊和边缘玻璃化；所述征象的几何分布可以包括各征象的相对位置，征象的尺寸即征象的大小。
步骤S102，基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径。
在一些实施例中，载体基于多根穿刺针对病灶进行消融时，预先确认穿刺针的数量，可以基于病灶的尺寸确认穿刺针的数量，例如病灶尺寸越大则使用的穿刺针数量越多；或者基于构成病灶征象的类型数量确认穿刺针的数量，例如实性征象需要消融的时间相比非实性征象需要消融的时间更久，为了加速消融速率，构成病灶的实性征象越多则使用的穿刺针数量越多，或者构成病灶的实性征象尺寸越大，则使用的穿刺针数量越多。
在另一些实施例中，确认穿刺针数量之后，可以确认每一根穿刺针的首个消融征象，分别基于每一根穿刺针的首个消融征象在对象体内的相对位置，确认每一根穿刺针的下针位置和路径；所述穿刺针的下针位置位于对象的表面(如表皮)，所述步进路径包括从下针位置到病灶之间的路径，该路径与目标物无交叉，可以为非直线；所述目标物包括骨骼、血管、不能被破坏的组织以及构成病灶的征象中至少之一。具体的，目标物不能包括构成病灶的征象，否则穿刺针就要穿过病灶才能到达作用位置，会导致病灶被破坏在对象体内扩散，同时也会对穿刺针步进带来一定困难。
步骤S103，基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率。
在一些实施例中，所述载体可以预先获取穿刺针功率征象消融时间对照表；可以由所述载体基于单根穿刺针在不同征象、不同功率的表现获得，例如固定征象的性质、边缘和大小，以不同功率的单根穿刺针对征象进行消融，记录消融时间；然后调整征象的性质、边缘和大小之一，再次以不同功率的穿刺针对征象进行消融，记录消融时间，直至确认全部征象下，不同功率的消融时间，确认穿刺针功率征象消融时间对照表完成。
在另一些实施例中，所述载体还可以基于多根穿刺针在不同征象、不同功率的表现获得，例如固定征象的性质、边缘和大小，以不同功率的多根穿刺针(穿刺针数量可以改变)对征象进行消融，记录消融时间；然后调整征象的性质、边缘和大小之一，再次以不同功率的多根穿刺针对征象进行消融，记录消融时间，直至确认全部征象下，不同功率、不同数目穿刺针的消融时间，确认穿刺针功率征象消融时间对照表完成。
在一些实施例中，所述载体确认每根穿刺针最先接触的病灶上的接触点，以接触点为圆心(或球心)，每根穿刺针对应的预设消融范围为半径，确认病灶中被至少两根穿刺针作用的区域，以及病灶中被单根穿刺针作用的区域。
基于穿刺针功率征象消融时间对照表和单根穿刺针作用的区域的各征象的尺寸，确认病灶中单根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；基于穿刺针功率征象消融时间对照表和至少两根穿刺针作用的区域的征象的尺寸确认病灶中所述至少两根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；将每一个区域所对应的穿刺针的步进速度和功率组合起来。其中，预设消融范围由穿刺针首个消融征象以及征象的尺寸确定。
例如一个病灶由a尺寸的实性征象和b尺寸的非实性征象组成，采用两根穿刺针对病灶进行消融，分别消融实性征象和非实性征象；穿刺针1的首个消融征象为实性征象，穿刺针2的首个消融征象为非实性征象。
基于实性征象的a尺寸，确认穿刺针1对应的预设消融范围1，基于非实性征象的b尺寸，确认穿刺针2对应的预设消融范围2；以穿刺针1接触实性征象的接触点1为球心，以预设消融范围1为半径做球体1，以穿刺针2接触非实性征象的接触点2为球心，以预设消融范围2为半径做球体2，确认球体1和球体2重合的部分为穿刺针1和穿刺针2作用的区域，记为区域3；球体1中未与球体2重合的部分为穿刺针1作用的区域，记为区域1，球体2中未与球体1重合的部分为穿刺针2作用的区域记为区域2。
基于区域1中实性征象的尺寸，结合穿刺针功率征象消融时间对照表确认穿刺针1的步进速度为v1，功率变化为P1-P3(如第t1-t2秒功率为P1，第t3-t4秒功率为P2，第t5-t6秒功率为P3)；基于区域2中非实性征象的尺寸，结合穿刺针功率征象消融时间对照表确认穿刺针2的步进速度为v2，功率变化为P3-P4(如第t7-t8秒功率为P3，第t9-t10秒功率为P4)；其中，t1-t6秒，与t7-t10秒全部重合或部分重合。
基于区域2中征象的尺寸和类型(实性或非实性)，结合穿刺针功率征象消融时间对照表确认穿刺针1和2的步进速度和功率变化，然后对上述步进速度、时间和功率按照时间顺序进行组合，得到多根穿刺针中每一根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率。
在一些可选实施例中，可以基于穿刺针单独作用病灶时的功率，以及消融所述病灶中多根穿刺针作用的区域总功率，调整多根穿刺针的功率，使每根穿刺针的功率调整增量最小。
例如单独作用时穿刺针1最后的功率为P3，穿刺针2最后的功率为P4，共同作用时，需要的总功率为P5，此时需要调整穿刺针1和穿刺针2的功率；大幅调整穿刺针功率对穿刺针的影响或电量影响较大，因此调整过程中，可以采取对每根穿刺针进行较小的功率调整，使总功率达到P5。
如此，通过本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认方法，通过对病灶进行拆解确认病灶中各征象的几何分布和尺寸，结合多根穿刺针功率征象消融时间对照表，可以准确确定多根穿刺针对病灶进行消融时，每根穿刺针需要消融的时间和功率，可以更加精细地消融病灶，避免消融不足或过充分。
图2示出了本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认方法的另一种可选流程示意图，将根据各个步骤进行说明。
步骤S201，构建三维病灶模型。
在一些实施例中，载体获取病灶的至少一张CT影像；基于所述病灶的至少一张CT影像构建所述三维病灶模型。
步骤S202，基于三维病灶模型对病灶进行拆解。
在一些实施例中，所述载体基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸。
具体实施时，所述载体基于征象对病灶进行拆解，并确认每一个征象的尺寸；当病灶由两个以上征象构成时，所述载体确认每个征象的几何分布。
可选的，所述载体可以预先训练征象拆解模型，基于征象拆解模型实现对病灶的拆解。
或者，可选的，所述载体可以基于征象的特征结合几何形状对病灶进行拆解，确认所述病灶中实性部分的尺寸、非实性部分的尺寸，以及病灶边缘的状态；例如预先确认三维病灶模型中不同征象的特征，然后基于最小包围盒确认每一个特征对应的征象的位置和尺寸。其中所述最小包围盒为圈住征象的最小几何体；可选的，所述载体还可以进一步对最小包围盒所包围的部分进行识别和分割，获取精确的征象尺寸。
步骤S203，基于病灶在对象体内的位置，确认多根穿刺针的下针位置和步进路径。
在一些实施例中，所述载体基于多根穿刺针首个消融征象在对象体内的位置，确认以首个消融征象为起点，到对象表面最短且与目标物无交叉的最短路径为穿刺针的步进路径；确认所述步进路径的终点为穿刺针的下针位置，以使所述穿刺针从所述下针位置下针，通过步进路径可以到达所述病灶。
步骤S204，基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率。
在一些实施例中，所述载体确认每根穿刺针最先接触的病灶上的接触点，以接触点为圆心(或球心)，每根穿刺针对应的预设消融范围为半径，确认病灶中被至少两根穿刺针作用的区域，以及病灶中被单根穿刺针作用的区域。
基于穿刺针功率征象消融时间对照表和单根穿刺针作用的区域的各征象的尺寸，确认病灶中单根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；基于穿刺针功率征象消融时间对照表和至少两根穿刺针作用的区域的征象的尺寸确认病灶中所述至少两根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；将每一个区域所对应的穿刺针的步进速度和功率组合起来。其中，预设消融范围由穿刺针首个消融征象以及征象的尺寸确定。
其中，所述穿刺针功率征象消融时间对照表中，相同尺寸的实性区域对应的功率大于非实性区域对应的功率；相同尺寸的实性区域对应的时间大于非实性区域对应的时间。
例如一个病灶由a尺寸的实性征象和b尺寸的非实性征象组成，采用两根穿刺针对病灶进行消融，分别消融实性征象和非实性征象；穿刺针1的首个消融征象为实性征象，穿刺针2的首个消融征象为非实性征象。
基于实性征象的a尺寸，确认穿刺针1对应的预设消融范围1，基于非实性征象的b尺寸，确认穿刺针2对应的预设消融范围2；以穿刺针1接触实性征象的接触点1为球心，以预设消融范围1为半径做球体1，以穿刺针2接触非实性征象的接触点2为球心，以预设消融范围2为半径做球体2，确认球体1和球体2重合的部分为穿刺针1和穿刺针2作用的区域，记为区域3；球体1中未与球体2重合的部分为穿刺针1作用的区域，记为区域1，球体2中未与球体1重合的部分为穿刺针2作用的区域记为区域2。
基于区域1中实性征象的尺寸，结合穿刺针功率征象消融时间对照表确认穿刺针1的步进速度为v1，功率变化为P1-P3(如第t1-t2秒功率为P1，第t3-t4秒功率为P2，第t5-t6秒功率为P3)；基于区域2中非实性征象的尺寸，结合穿刺针功率征象消融时间对照表确认穿刺针2的步进速度为v2，功率变化为P3-P4(如第t7-t8秒功率为P3，第t9-t10秒功率为P4)；其中，t1-t6秒，与t7-t10秒全部重合或部分重合。
基于区域2中征象的尺寸和类型(实性或非实性)，结合穿刺针功率征象消融时间对照表确认穿刺针1和2的步进速度和功率变化，然后对上述步进速度、时间和功率按照时间顺序进行组合，得到多根穿刺针中每一根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率。
在一些可选实施例中，可以基于穿刺针单独作用病灶时的功率，以及消融所述病灶中多根穿刺针作用的区域总功率，调整多根穿刺针的功率，使每根穿刺针的功率调整增量最小。
例如单独作用时穿刺针1最后的功率为P3，穿刺针2最后的功率为P4，共同作用时，需要的总功率为P5，此时需要调整穿刺针1和穿刺针2的功率；大幅调整穿刺针功率对穿刺针的影响或电量影响较大，因此调整过程中，可以采取对每根穿刺针进行较小的功率调整，使总功率达到P5。
如此，通过本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认方法，通过对病灶进行拆解确认病灶中各征象的几何分布和尺寸，结合穿刺针功率征象消融时间对照表，可以准确确定每一根穿刺针需要消融的时间和功率，可以更加精细地消融病灶，避免消融不足或过充分，避免消融不足使对象再次进行CT扫描和消融手术的二次受创，同时也降低了操作人员的经验。
图3示出了本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认方法的另一种可选流程示意图，将根据各个步骤进行说明。
步骤S301，获取训练数据集。
在一些实施例中，载体获取训练数据集，所述训练数据集中包括不同病灶对应的至少一张CT影像所构成的三维病灶模型。其中，每一个病灶对应的三维病灶模型均包括标注拆解信息，所述标注拆解信息包括每一个病灶中不同的征象，以及不同征象的尺寸。
例如，第一病灶对应的至少一张CT影像，第二病灶对应的至少一张CT影像；需要说明的是，训练数据集中病灶的类型相同，如均为脑肿瘤或均为肺部肿瘤等。
步骤S302，训练征象拆解模型。
在一些实施例中，所述载体基于所述训练数据集训练所述征象拆解模型，所述征象拆解模型的输出为训练数据集中每个病灶的预测拆解信息，所述预测拆解信息包括每一个病灶中的预测征象，以及预测征象的尺寸。
所述载体可以基于预测拆解信息和标注拆解信息调整所述征象拆解模型的权重。
步骤S303，基于病灶在对象体内的位置，确认多根穿刺针的下针位置和步进路径。
在一些实施例中，征象拆解模型训练完成后，所述载体可以获取待病灶对象的三维病灶模型，并输入至所述征象拆解模型中，获取待消融病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸。
在一些实施例中，所述载体预先按照体型和性别确认多个三维人体模型，基于对象的性别和体型，结合多根穿刺针对应的首个消除病灶的相对位置，将病灶放入对应的三维人体模型中，分别为每根穿刺针确认从首个消除病灶起始到对象表面的最优路径，确认路径终点为下针位置。
其中，最优路径可以包括最短路径或对对象造成的伤害最小的路径。
步骤S304，基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率。
在一些实施例中，穿刺针的下针位置和步进路径可以确认每根穿刺针的首个消融征象，基于首个消融征象在病灶中的相对位置，病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，确认每根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率。
进一步，所述载体确认每根穿刺针最先接触的病灶上的接触点，以接触点为圆心，每根穿刺针对应的预设消融范围为半径，确认病灶中被至少两根穿刺针作用的区域，以及病灶中被单根穿刺针作用的区域；匹配单根穿刺针作用的区域的各征象的尺寸与所述穿刺针功率征象消融时间对照表，确认病灶中单根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；匹配至少两根穿刺针作用的区域的征象的尺寸与所述穿刺针功率征象消融时间对照表，确认病灶中所述至少两根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；结合所述病灶的构成分布、病灶中每一个区域对应的穿刺针功率变化和步进速度，确认所述多根穿刺针从接触病灶至消融病灶的过程中，每一根穿刺针的步进速度，以及不同时间区间的功率；其中，预设消融范围由穿刺针首个消融征象以及征象的尺寸确定。
如此，通过本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认方法，通过对病灶进行拆解确认病灶中各征象的几何分布和尺寸，结合穿刺针功率征象消融时间对照表，可以准确确定每一根穿刺针需要消融的时间和功率，可以更加精细地消融病灶，避免消融不足或过充分，避免消融不足使对象再次进行CT扫描和消融手术的二次受创，同时也降低了操作人员的经验。
图4示出了本公开实施例提供的多根穿刺针功率确认装置的可选结构示意图，将根据各个部分进行说明。
在一些实施例中，所述多根穿刺针功率确认装置400包括拆解单元401、路径确认单元402和功率确认单元403。
所述拆解单元401，用于基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；
所述路径确认单元402，用于基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径；
所述功率确认单元403，用于基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；
其中，所述穿刺针功率征象消融时间对照表包括单根穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系，以及多根穿刺针叠加作用时穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系。
所述拆解单元401，在基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸之前，还用于获取病灶的至少一张CT影像；基于所述病灶的至少一张CT影像构建所述三维病灶模型。
所述拆解单元401，具体用于基于所述三维病灶模型，对病灶进行拆解，确认构成所述病灶的至少一个征象，所述至少一个征象的尺寸；若所述病灶由至少两个征象构成，则确认所述病灶中所述至少两个征象的几何分布。
所述拆解单元401，具体用于基于三维病灶模型中病灶的形状和边缘对所述病灶进行拆解，确认所述病灶中实性部分的尺寸、非实性部分的尺寸，以及病灶边缘的状态。
所述路径确认单元402，具体用于基于所述病灶在对象体内的位置，确认以穿刺针对应的首个消融征象为起点，到对象表面最短且与目标物无交叉的最短路径为所述穿刺针的步进路径；确认所述步进路径的终点为所述穿刺针的下针位置，以使所述穿刺针从所述下针位置下针，通过步进路径到达对应的首个消融征象。
所述功率确认单元403，具体用于确认每根穿刺针最先接触的病灶上的接触点，以接触点为圆心，每根穿刺针对应的预设消融范围为半径，确认病灶中被至少两根穿刺针作用的区域，以及病灶中被单根穿刺针作用的区域；
匹配单根穿刺针作用的区域的各征象的尺寸与所述穿刺针功率征象消融时间对照表，确认病灶中单根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；
匹配至少两根穿刺针作用的区域的征象的尺寸与所述穿刺针功率征象消融时间对照表，确认病灶中所述至少两根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；
结合所述病灶的构成分布、病灶中每一个区域对应的穿刺针功率变化和步进速度，确认所述多根穿刺针从接触病灶至消融病灶的过程中，每一根穿刺针的步进速度，以及不同时间区间的功率；
其中，预设消融范围由穿刺针首个消融征象以及征象的尺寸确定；穿刺针功率征象消融时间对照表中，相同尺寸的实性区域对应的功率大于非实性区域对应的功率；相同尺寸的实性区域对应的时间大于非实性区域对应的时间。
所述功率确认单元403，具体用于基于穿刺针单独作用病灶的功率，以及消融所述病灶中多根穿刺针作用的区域总功率，调整多根穿刺针的功率，使每根穿刺针的功率调整增量最小。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图5所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如多根穿刺针功率确认方法。例如，在一些实施例中，多根穿刺针功率确认方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的多根穿刺针功率确认方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行多根穿刺针功率确认方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.多根穿刺针功率确认方法，其特征在于，所述方法包括：
基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；
基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径；
基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；
其中，所述穿刺针功率征象消融时间对照表包括单根穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系，以及多根穿刺针叠加作用时穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸之前，所述方法还包括：
获取病灶的至少一张CT影像；
基于所述病灶的至少一张CT影像构建所述三维病灶模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸，包括：
基于所述三维病灶模型，对病灶进行拆解，确认构成所述病灶的至少一个征象，所述至少一个征象的尺寸；
若所述病灶由至少两个征象构成，则确认所述病灶中所述至少两个征象的几何分布。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维病灶模型，对病灶进行拆解，包括：
基于三维病灶模型中病灶的形状和边缘对所述病灶进行拆解，确认所述病灶中实性部分的尺寸、非实性部分的尺寸，以及病灶边缘的状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径，包括对多根穿刺针的每一根穿刺针执行以下操作：
基于所述病灶在对象体内的位置，确认以穿刺针对应的首个消融征象为起点，到对象表面最短且与目标物无交叉的最短路径为所述穿刺针的步进路径；
确认所述步进路径的终点为所述穿刺针的下针位置，以使所述穿刺针从所述下针位置下针，通过步进路径到达对应的首个消融征象。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率，包括：
确认每根穿刺针最先接触的病灶上的接触点，以接触点为圆心，每根穿刺针对应的预设消融范围为半径，确认病灶中被至少两根穿刺针作用的区域，以及病灶中被单根穿刺针作用的区域；
匹配单根穿刺针作用的区域的各征象的尺寸与所述穿刺针功率征象消融时间对照表，确认病灶中单根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；
匹配至少两根穿刺针作用的区域的征象的尺寸与所述穿刺针功率征象消融时间对照表，确认病灶中所述至少两根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度；
结合所述病灶的构成分布、病灶中每一个区域对应的穿刺针功率变化和步进速度，确认所述多根穿刺针从接触病灶至消融病灶的过程中，每一根穿刺针的步进速度，以及不同时间区间的功率；
其中，预设消融范围由穿刺针首个消融征象以及征象的尺寸确定；穿刺针功率征象消融时间对照表中，相同尺寸的实性区域对应的功率大于非实性区域对应的功率；相同尺寸的实性区域对应的时间大于非实性区域对应的时间。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述匹配至少两根穿刺针作用的区域的征象的尺寸与所述穿刺针功率征象消融时间对照表，确认病灶中所述至少两根穿刺针作用的区域对应的穿刺针功率变化和步进速度，包括：
基于穿刺针单独作用病灶的功率，以及消融所述病灶中多根穿刺针作用的区域总功率，调整多根穿刺针的功率，使每根穿刺针的功率调整增量最小。
8.多根穿刺针功率确认装置，其特征在于，所述装置包括：
拆解单元，用于基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；
路径确认单元，用于基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径；
功率确认单元，用于基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；
其中，所述穿刺针功率征象消融时间对照表包括单根穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系，以及多根穿刺针叠加作用时穿刺针功率、征象和作用时间的对照关系。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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