JP6068795B2 - 穿孔機械の補助装置および補助装置の制御方法 - Google Patents
穿孔機械の補助装置および補助装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6068795B2 JP6068795B2 JP2011277311A JP2011277311A JP6068795B2 JP 6068795 B2 JP6068795 B2 JP 6068795B2 JP 2011277311 A JP2011277311 A JP 2011277311A JP 2011277311 A JP2011277311 A JP 2011277311A JP 6068795 B2 JP6068795 B2 JP 6068795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical axis
- light beam
- image
- auxiliary device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 93
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 15
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 210000002858 crystal cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N tungsten carbide Chemical compound [W+]#[C-] UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
- B25F5/021—Construction of casings, bodies or handles with guiding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
画像認識部54は、例えば、まず穿孔具2を同定する。この際同定は、画像28中、例えばその長細形状から、および/または、既知である穿孔具2の向きに基づいて行われ、該向きは、固定の、または既知である、穿孔具2に対するカメラ25の相対的配置から導き出される。穿孔具2の視認可能部分の端部55の座標は、穿孔7の座標に対応する。画像28中において、参照点43から穿孔7までの距離56が求められる。距離56は、穿孔7、すなわち作業平面5からカメラ25までの隔たり52に依存するので隔たり52を表す尺度となる。 評価装置29は、穿孔機械1までの距離を、該尺度に基づいて求め、表示装置23に伝達し視覚提示を促す。また、絶対角度53を求めるにあたり、隔たり52を考慮に入れることもできる。
2 穿孔具
3 作業軸
4 作業方向
5 作業平面
6 作業対象物
7 穿孔
8 モータ
9 伝動ギア
10 駆動スピンドル
11 穿孔具ホルダ
12 ハンドグリップ
13 機械ハウジング
20 補助装置
21 光学測定装置
22 光軸
23 表示装置
24 プロジェクタ
25 カメラ
26 第一光点
27 第二光点
28 画像
29 評価装置
30 レーザ光源
31 第一光線
32 第二光線
33 第一方位角
34 第二方位角
35 第一極角
36 第二極角
37 投影光学系
38 フォトセンサ
39 画像平面
40 色フィルタ
41 対物レンズ系
42 レンズ
43 参照点
44 第一距離
45 第二距離
46 データ保存素子
47 プラットフォーム
48 玉継ぎ手
49 第三光線
50 第三光点
51 第三距離
52 距離
53 絶対傾き
54 画像認識部
55 端部
56 距離
58 ハウジング
59 光線スプリッタ
60 光放射パネル
61 投影光学系
63 光軸
64 モニタ
65 支持体
66 読取面
67 セグメント
68 プロジェクタ
69 光放射パネル
70 投影光学系
71 電子‐光照射素子
72 対物レンズ系
73 光軸
74 キャリッジ
75 光源
76 光線
77 転向装置
78 鏡
79 軸線
81 制御装置
82 強度変調器
83 ポッケルセル
84 偏光フィルタ
85 音響‐光学変調器
86 絞り
90 締付ベルト
91 クランプ機構
Claims (10)
- 穿孔機械(1)と連結可能な補助装置(20)であって、
作業対象物(6)の作業平面(5)上に第一光点(26)および第二光点(27)をそれぞれ生成するための第一光線(31)および第二光線(32)を出力するプロジェクタ(24)、前記第一光点(26)および前記第二光点(27)を画像(28)上に描写するカメラ(25)、前記画像(28)上に描写された第一光点(26)から前記画像(28)の画像平面(39)と前記カメラ(25)の光軸(22)との交差点である参照点(43)までの第一距離(44)と、前記画像(28)上に描写された第二光点(27)から前記参照点(43)までの第二距離(45)とに基づいて前記穿孔機械(1)の前記作業平面(5)に対する傾き(53)を算出する評価装置(29)、および、前記算出された傾き(53)を表示する表示装置(23)を備え、前記第一光線(31)及び前記第二光線(32)は前記光軸(22)を含む平面上に延在し、前記傾き(53)は前記光軸(22)を含む平面上における傾きであり、前記カメラ(25)および前記プロジェクタ(24)は、前記穿孔機械(1)の作業軸(3)に対して旋回可能であるプラットフォーム(47)上に配置される補助装置。 - 前記プロジェクタ(24)は、前記第一光点(26)を生成するため第一方向に向かう前記第一光線(31)と、前記第二光点(27)を生成するため第二方向に向かう前記第二光線(32)と、第三光点(50)を生成するため第三方向に向かう第三光線(49)とを出力し、前記第一光線(31)および前記第二光線(32)の、前記光軸(22)に関する方位角は異なり、前記第一光線(31)および前記第三光線(49)の、前記光軸(22)に関する極角は異なるものとされ、前記方位角は前記光軸(22)を軸とした回転方向への光線の向きを表し、前記極角は光線および前記光軸(22)上に広がる平面における、前記光軸(22)に対する光線の傾きを表すことを特徴とする請求項1記載の補助装置。
- 前記第一光線(31)は、前記光軸(22)に対して10度より大きい極角を有するように傾けられ、前記第三光線(49)は、前記光軸(22)に対して5度より小さい極角を有するように傾けられるものとしたことを特徴とする請求項2記載の補助装置。
- 前記プロジェクタ(24)は、レーザ光源(30)を有するものとしたことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項記載の補助装置。
- 前記レーザ光源(30)の、1つの光線を複数の光線に分けるための光線スプリッタ(59)が配設されていること特徴とする請求項4記載の補助装置。
- 前記プロジェクタ(24)は、光放射パネル(60)および投影光学系(61)を有するものとしたことを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか1項記載の補助装置。
- 前記表示装置(23)は、前記作業対象物(6)に表示内容を投影するプロジェクタ(68)を有するものとしたことを特徴とする請求項1〜6のうちいずれか1項記載の補助装置。
- 前記プロジェクタ(68)は前記カメラ(25)と同じ方向に向けられることを特徴とする請求項7記載の補助装置。
- 穿孔機械(1)を作業対象物(6)の作業平面(5)に対して配向させる制御方法であって、
前記作業平面(5)上に第一光点(26)および第二光点(27)をそれぞれ生成するための第一光線(31)および第二光線(32)をプロジェクタ(24)によって出力するステップ、
前記第一光点(26)および前記第二光点(27)をカメラ(25)によって画像(28)上に描写するステップ、
前記画像(28)上に描写された前記第一光点(26)から前記画像(28)の画像平面(39)と前記カメラ(25)の光軸(22)との交差点である参照点(43)までの第一距離(44)と、前記画像(28)上に描写された前記第二光点(27)から前記参照点(43)までの第二距離(45)と、を求めるステップ、
前記穿孔機械(1)の前記作業平面(5)に対する傾き(53)を、前記第一距離(44)および前記第二距離(45)に基づいて算出するステップ、および
求められた前記傾き(53)を表示装置(23)により表示するステップ、
を有し、前記第一光線(31)及び前記第二光線(32)は前記光軸(22)を含む平面上に延在し、前記傾き(53)は前記光軸(22)を含む平面上における傾きであり、前記カメラ(25)および前記プロジェクタ(24)は、前記穿孔機械(1)の作業軸(3)に対して旋回可能であるプラットフォーム(47)上に配置される制御方法。 - 前記第一光点(26)を生成する前記第一光線(31) は第一方向に、前記第二光点(27)を生成する前記第二光線(32) は第二方向に、第三光点(50)を生成する第三光線(49) は第三方向にそれぞれ出力され、このとき、前記光軸(22)に関する方位角を、前記第一光線(31)と前記第二光線(32)とで異ならせ、前記光軸(22) に関する極角を、前記第一光線(31)と前記第三光線(49)とで異ならせ、前記方位角は前記光軸(22)を軸とした回転方向への光線の向きを表し、前記極角は光線および前記光軸(22)上に広がる平面における、前記光軸(22)に対する光線の傾きを表すことを特徴とする請求項9記載の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010064111.1A DE102010064111B4 (de) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | Hilfseinrichtung einer Bohrmaschine und Steuerungsverfahren |
DE102010064111.1 | 2010-12-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012132913A JP2012132913A (ja) | 2012-07-12 |
JP6068795B2 true JP6068795B2 (ja) | 2017-01-25 |
Family
ID=45390045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011277311A Active JP6068795B2 (ja) | 2010-12-23 | 2011-12-19 | 穿孔機械の補助装置および補助装置の制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9289833B2 (ja) |
EP (1) | EP2468462B1 (ja) |
JP (1) | JP6068795B2 (ja) |
CN (1) | CN102528564B (ja) |
DE (1) | DE102010064111B4 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103921261A (zh) * | 2013-01-14 | 2014-07-16 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 钻类工具及激光发生器 |
US9645570B2 (en) * | 2013-03-22 | 2017-05-09 | Pegatron Corporation | Monitoring system |
WO2015061370A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
EP3047938B1 (en) * | 2015-01-21 | 2019-06-12 | Breton SPA | Machine tool comprising a sensing and positioning device adapted to be mounted on the spindle of the machine tool, and associated machining method |
US10377008B2 (en) * | 2015-10-30 | 2019-08-13 | Transform Sr Brands Llc | Position feedback control method and power tool |
US10377021B2 (en) * | 2016-12-12 | 2019-08-13 | Wipro Limited | Smart power tool |
CN107335825A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-11-10 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 一种工件钻孔的机器人装置 |
CN110186442B (zh) * | 2019-05-31 | 2021-04-09 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 固定于钻机的开孔定向测量装置及方法 |
US20210205976A1 (en) * | 2020-01-06 | 2021-07-08 | Robbox Inc. | Apparatus and method of an interactive power tool |
EP4126468A1 (de) * | 2020-03-25 | 2023-02-08 | Robert Bosch GmbH | Handwerkzeugmaschine mit einer ausrichtvorrichtung |
CN113369990B (zh) * | 2021-07-06 | 2022-05-10 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种用于非接触式测量孔的在线检测装置及其使用方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0571933A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-03-23 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 視覚センサシステム |
JPH05228789A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-07 | Maekawa Seisakusho:Kk | 光学自動距離焦点装置を利用した加工原点の設定方法 |
DE4336730A1 (de) * | 1993-10-28 | 1995-05-04 | Marquardt Gmbh | Elektrowerkzeug |
JP3322330B2 (ja) * | 1995-02-06 | 2002-09-09 | 三菱マテリアル株式会社 | 作業対象面に対する作業器具の姿勢制御装置とこれを有するルツボの計測装置および塗装装置 |
GB9828473D0 (en) * | 1998-12-24 | 1999-02-17 | British Aerospace | Non-contact positioning apparatus |
GB2396437B (en) * | 2001-10-16 | 2005-03-16 | Walter Laver | Alignment apparatus |
JP2003211374A (ja) * | 2002-01-21 | 2003-07-29 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
EP1332718A1 (en) * | 2002-02-01 | 2003-08-06 | Stichting Voor De Technische Wetenschappen | Laser doppler perfusion imaging using a CMOS image sensor |
CN2661368Y (zh) * | 2003-10-08 | 2004-12-08 | 董欣志 | 钻床及电钻的激光辅助定位装置 |
GB0403479D0 (en) * | 2004-02-17 | 2004-03-24 | Airbus Uk Ltd | Alignment device |
DE102004026402A1 (de) * | 2004-05-29 | 2005-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeug mit Einfallswinkellichtsystem |
CN100355533C (zh) * | 2005-01-17 | 2007-12-19 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 工具倾斜度确定装置 |
EP1908542A4 (en) * | 2005-07-22 | 2012-01-04 | Kazuhiro Yamamoto | ELECTRIC DRILL |
US7200516B1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-03 | Cowley Brian J | Alignment accessory for portable drills and the like |
JP2007229888A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Sharp Corp | ハンドドリル装置 |
DE102006026156A1 (de) * | 2006-06-06 | 2007-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit Mitteln zum lotrechten Ausrichten |
US7992311B2 (en) * | 2008-04-17 | 2011-08-09 | John Cerwin | Rotary boring tool alignment and depth indication system |
DE102010003489A1 (de) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeug mit einer Hilfsvorrichtung, Hilfsvorrichtung und Verfahren |
US8832954B2 (en) * | 2010-01-20 | 2014-09-16 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
DE102010064107B4 (de) * | 2010-12-23 | 2012-12-27 | Hilti Aktiengesellschaft | Hilfseinrichtung einer Bohrmaschine und Steuerungsverfahren |
DE102010064118B4 (de) * | 2010-12-23 | 2015-03-19 | Hilti Aktiengesellschaft | Hilfseinrichtung einer Bohrmaschine und Steuerungsverfahren |
-
2010
- 2010-12-23 DE DE102010064111.1A patent/DE102010064111B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-11-23 EP EP11190219.3A patent/EP2468462B1/de active Active
- 2011-12-19 JP JP2011277311A patent/JP6068795B2/ja active Active
- 2011-12-20 CN CN201110427899.1A patent/CN102528564B/zh active Active
- 2011-12-22 US US13/334,558 patent/US9289833B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120162406A1 (en) | 2012-06-28 |
CN102528564A (zh) | 2012-07-04 |
CN102528564B (zh) | 2016-11-23 |
EP2468462B1 (de) | 2016-12-21 |
EP2468462A1 (de) | 2012-06-27 |
DE102010064111A1 (de) | 2012-06-28 |
DE102010064111B4 (de) | 2015-03-19 |
US9289833B2 (en) | 2016-03-22 |
JP2012132913A (ja) | 2012-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6068795B2 (ja) | 穿孔機械の補助装置および補助装置の制御方法 | |
JP2012131020A (ja) | 穿孔機械の補助装置および補助装置の制御方法 | |
US8810802B2 (en) | Auxiliary device of a drilling machine and control method | |
US10767991B2 (en) | Laser scanner | |
EP3179209B1 (en) | Measuring instrument | |
US11415414B2 (en) | Surveying instrument | |
JP6464213B2 (ja) | レーザ加工ヘッドおよび撮影装置を備えるレーザ加工システム | |
US7331113B1 (en) | Tool alignment device | |
JP6553999B2 (ja) | ポリゴンミラーとファンビーム出力装置と測量システム | |
US11402207B2 (en) | Surveying instrument | |
US9106805B2 (en) | Image measuring system | |
JP6899737B2 (ja) | 測量システム | |
JP2008224516A (ja) | 工事支援装置及び工事支援方法 | |
JP7448397B2 (ja) | 測量装置及び測量システム | |
JP2022015633A (ja) | 測量装置 | |
JP2007248214A (ja) | 水平角度測定方法及び位置測定方法 | |
JP4519443B2 (ja) | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 | |
CN112444236A (zh) | 具备导引光照射部的测量机 | |
JP2006214850A (ja) | レーザ測量機 | |
EP3623754B1 (en) | Surveying instrument | |
JP2020165840A (ja) | ガイド光照射装置 | |
JP2005274228A (ja) | レーザ測定システム | |
JPH0239356B2 (ja) | ||
JP7032845B2 (ja) | 測量装置 | |
JP2003329454A (ja) | レーザ墨出し装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150715 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150715 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6068795 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |