JP6068173B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
Ft=W・αt+R
から求める。
Td=Pw・r/σi
から求める。ここで、rは駆動輪の半径である。又、総減速比σiは、例えば、自動変速機が無段変速機(CVT)である場合、プライマリ回転数Npとセカンダリ回転数Nsとの変速比i(=Np/Ns)に、減速歯車列、デファレンシャル装置等、CVT以降の減速比(固定値)を乗算して算出する。
5…ターボ過給機、
6…スロットルアクチュエータ、
11…圧力センサ、
16…セット車速スイッチ、
21a…スロットル開度演算部、
25a…目標加速度演算部、
25b…駆動力演算部、
25c…要求トルク演算部、
25d…指示トルク演算部、
Ft…目標駆動力、
Pt…過給圧、
Pw…目標出力、
Td…要求トルク、
TE/G…エンジン指示トルク、
TH…スロットル開度、
THd…指示スロットル開度、
V…自車速、
Vset…セット車速、
Vt…目標車速、
α…加速度、
αt…目標加速度
Claims (2)
- エンジンに供給すると共に過給機にて過給された吸気の過給圧を検出する過給圧検出手段と、
スロットル弁を開閉動作させるスロットルアクチュエータと、
予め設定したクルーズ走行用目標車速、或いは先行車と自車両との相対車速に基づいて設定したクルーズ走行用目標車速の一方に基づき、前記自車両の車速を前記一方の目標車速に収束させる目標加速度を求める目標加速度演算手段と、
前記目標加速度を得るための要求トルクを求める要求トルク演算手段と、
前記要求トルクと前記過給圧検出手段で検出した過給圧とに基づいて記憶手段に記憶されているエンジン指示トルクマップを検索してエンジン指示トルクを求める指示トルク演算手段と、
前記エンジン指示トルクに対応する指示スロットル開度を求めると共に、該指示スロットル開度に対応する駆動信号にて前記スロットルアクチュエータを動作させるスロットル開度演算手段と
を備える車両の走行制御装置において、
前記エンジン指示トルクマップは、前記過給圧が低く且つ前記要求トルクが高いターボラグが顕著に現れる領域に格納されている前記エンジン指示トルクが、該ターボラグを短縮させる高い値に設定されている
ことを特徴とする車両の走行制御装置。 - 前記先行車は前記自車両に搭載されている前方認識手段に設けられた車載カメラで撮影した自車両前方の画像に基づいて認識され、
前記目標加速度演算手段は、前記相対車速に基づき前記先行車と前記自車両との車間距離を予め設定した目標車間距離に維持させるための前記目標車速を求める
ことを特徴とする請求項1記載の車両の走行制御装置。
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