JP6061618B2 - ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ズームレンズ及びそれを有する撮像装置に関し、例えばデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＴＶカメラ、監視カメラ等の撮像光学系に好適なものである。
従来より、一眼レフカメラ、レンズシャッターカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置には、用途に応じて様々なスペック（仕様）の撮像光学系が要望されている。その１つに、半画角（撮影半画角）３０度以上の広画角域から半画角１０度以下の望遠域を含む高ズーム比で高速かつ高精度に自動合焦動作（オートフォーカス）ができるズームレンズであることが要望されている。
高ズーム比のズームレンズとして、最も物体側に正の屈折力のレンズ群を配置した所謂ポジティブリードタイプのズームレンズが知られている。また、高速なオートフォーカスが容易なズームレンズとして、物体側の第１レンズ群以外のレンズ群を移動させてフォーカスを行う、所謂リヤーフォーカス式のズームレンズが知られている。ポジティブリードタイプで、リヤーフォーカス方式を用いた４群以上のレンズ群よりなる高ズーム比のズームレンズが知られている（特許文献１，２）。
特許文献１では物体側より順に、正、負、正、正の屈折力の第１〜第４レンズ群より成る４群構成のズームレンズにおいて、第２レンズ群でフォーカスを行っている。特許文献２では物体側より順に、正、負、正、負、正の屈折力の第１〜第５レンズ群よりなる５群ズームレンズにおいて、第４レンズ群でフォーカスを行っている。
一方、近年の一眼レフカメラでは動画撮影機能を有すること、動画撮影中にオートフォーカスできること等が要望されている。動画を撮影するときのオートフォーカス方式としては、撮像信号中の高周波成分を検出することによって撮影光学系の合焦状態を評価する、高周波検出方式（ＴＶ−ＡＦ方式）が多く用いられている。
ＴＶ−ＡＦ方式を用いた撮像装置では、フォーカスレンズ群を光軸方向に高速で振動させて（以下、「ウォブリング」という）合焦状態からのズレ方向を検出する。そしてウォブリングの後、撮像センサの出力信号から画像領域の特定の周波数帯の信号成分を検出して、合焦状態となるフォーカスレンズ群の最適位置を算出する。その後、最適位置にフォーカスレンズ群を移動させて合焦完了となる。フォーカスレンズ群をウォブリング駆動させるには、フォーカスレンズ群を小型軽量化する必要がある。
ポジティブリードタイプのズームレンズにおいて一部の小型軽量なレンズ群を用いてフォーカシングを行ったズームレンズが知られている（特許文献３乃至５）。
特許文献３では、正、負、負、正、正の屈折力の第１〜第５レンズ群より成る５群ズームレンズにおいて第３レンズ群で、フォーカスを行っている。特許文献４では、正、負、正、正、正の屈折力の第１〜第５レンズ群よりなる５群ズームレンズにおいて第３レンズ群で、フォーカスを行っている。
特許文献５は物体側から像側へ順に、正、負、正、負、正、負、正の屈折力の第１乃至第７レンズ群より成る７群ズームレンズにおいて第６レンズ群でフォーカスを行うリヤーフォーカス型のズームレンズを開示している。
特開２００２−１０７６２８号公報 特開２００１−０３３６９７号公報 特開２００９−２５１１１７号公報 特開２００９−２５１１１４号公報 特開２００４−３１７８６７号公報
オートフォーカス方式を用いた高ズーム比のズームレンズにおいて、高速なオートフォーカスを行うためには、フォーカスレンズ群のレンズ枚数を少なくし、小型軽量化を図るのが良い。しかしながら、フォーカスレンズ群のレンズ枚数を安易に少なくすると、フォーカシングによる収差変動が大きくなってしまう。そのため、ズームレンズにおいて、高速なフォーカスが容易でフォーカスに際しての収差変動が少なく、物体距離全般にわたり高い光学性能を得るには、ズームタイプ及び複数のレンズ群中からのフォーカスレンズ群の選択等を適切に構成することが重要になってくる。
例えば複数のレンズ群のズーミングに伴う移動条件を適切に設定することが高ズーム比化及び全系の小型を図るのに重要になってくる。また、フォーカシングに伴う収差変動を少なくし、全物体距離にわたり高い光学性能を得るには、フォーカスレンズ群の結像倍率やフォーカスレンズ群の物体側と像側のレンズ群の屈折力配置等を適切に設定することが重要になってくる。
特許文献１では、強い負の屈折力の第２レンズ群でフォーカシングを行い、フォーカシング移動量を小さくしている。しかしながら、レンズ群が大型化し、合焦速度が遅くなる傾向があった。また、動画対応のためのウォブリング駆動が難しい。更に、至近距離物体の合焦時にズーミングをすると、変倍比が小さくなり、また望遠端において至近距離物体での最大撮影倍率を大きくするのが難しくなる傾向があった。
特許文献２では、第４レンズ群でフォーカシングを行い、フォーカスレンズ群の小型軽量化を図っている。特許文献２ではズーミング及びフォーカシングでの光学性能が変化する傾向があった。
特許文献３、４では、フォーカスレンズ群を少ないレンズ枚数で構成している。特許文献３、４において、フォーカスレンズ群のパワーを強めると、フォーカスレンズ群の残存収差が大きくなり、物体距離による収差の変動が大きくなるため、屈折力を強めるのが難しい。この結果、フォーカスレンズ群の屈折力を弱めなければならず、フォーカスの際の移動量が大きくなってしまい、フォーカスレンズ群が移動するスペースと、ズーミング用のレンズ群が移動するスペースを確保しなければならず、全系が大型化する傾向があった。
特許文献３において、第２レンズ群と第３レンズ群を合成したレンズ群を負の屈折力のレンズ群としたとき、負の屈折力の第２レンズ群に対し、主点位置が大きく像側にずれてしまう。また、特許文献４において、第３レンズ群と第４レンズ群を合成したレンズ群を正の屈折力のレンズ群としたとき、正の屈折力の第３レンズ群に対し、主点位置が大きく物体側にずれてしまう。この結果、ズーミングに際しての収差変動を補正するため各レンズ群の屈折力を適切に設定することが難しくなり、高性能化とフォーカスレンズ群の小型化を図るのが難しくなる傾向があった。
特許文献５では、７群ズームレンズにおいて負の屈折力の第６レンズ群でフォーカスを行っている。
特許文献５のズームレンズはズーミングに際して、独立して移動するレンズ群が多いため、メカ構成が複雑になる傾向がある。
また通常、半画角３０度を越えるような広画角のズームレンズは、像側に強い正の屈折力のレンズ群を物体側に強い負の屈折力のレンズ群を配置し、全系の像側主点位置を像側に配置する、所謂レトロフォーカス型にする必要がある。
しかしながら、特許文献５のズームレンズは、像側に近い負の屈折力の第６レンズ群がフォーカスレンズ群であり、フォーカス敏感度を上げるために負の屈折力を強くし、またフォーカシングで移動するスペースをレンズ系中に十分に空けている。
それにより、像側の正の合成レンズ群の屈折力が緩まってしまうため、半画角３０度を越える広画角化を図るのが困難である。
本発明は、広画角、高ズーム比で、しかもフォーカスを高速に行うことが容易なズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群、負の屈折力の第６レンズ群、正の屈折力の第７レンズ群より構成され、広角端に比べて望遠端において、前記第４レンズ群と前記第５レンズ群の間隔が小さくなり、前記第５レンズ群と前記第６レンズ群の間隔が大きくなり、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
フォーカシングに際して前記第４レンズ群が移動し、
望遠端における全系の焦点距離をｆｔ、望遠端における前記第１レンズ群から前記第３レンズ群までの合成系の焦点距離をｆ １−３ｔ とするとき、
｜ｆｔ／ｆ １−３ｔ ｜＜０．９
なる条件式を満たすことを特徴としている。
この他、本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群、負の屈折力の第６レンズ群、正の屈折力の第７レンズ群より構成され、広角端に比べて望遠端において、前記第４レンズ群と前記第５レンズ群の間隔が小さくなり、前記第５レンズ群と前記第６レンズ群の間隔が大きくなり、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
フォーカシングに際して前記第４レンズ群が移動し、
広角端における全系の焦点距離をｆｗ、広角端における前記第１レンズ群から前記第３レンズ群までの合成系の焦点距離をｆ １−３ｗ とするとき、
｜ｆｗ／ｆ １−３ｗ ｜＜０．６
なる条件式を満たすことを特徴としている。
本発明によれば、広画角、高ズーム比で、しかもフォーカスを高速に行うことが容易なズームレンズが得られる。
本発明における実施例１のズームレンズのレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ） 本発明における数値実施例１のズームレンズの無限遠物体に合焦したときの広角端と望遠端における収差図 （Ａ）、（Ｂ） 本発明における数値実施例１のズームレンズの至近距離物体に合焦したときの広角端と望遠端における収差図 本発明における実施例２のズームレンズのレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ） 本発明における数値実施例２のズームレンズの無限遠物体に合焦したときの広角端と望遠端における収差図 （Ａ）、（Ｂ） 本発明における数値実施例２のズームレンズの至近距離物体に合焦したときの広角端と望遠端における収差図 本発明における実施例３のズームレンズのレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ） 本発明における数値実施例３のズームレンズの無限遠物体に合焦したときの広角端と望遠端における収差図 （Ａ）、（Ｂ） 本発明における数値実施例３のズームレンズの至近距離物体に合焦したときの広角端と望遠端における収差図 本発明の撮像装置の要部概略図
以下、本発明のズームレンズ及びそれを有する撮像装置の実施例について説明する。本発明のズームレンズは物体側より像側へ順に配置された、正、負、正、負、正、負、正の屈折力の第１レンズ群乃至第７レンズ群より構成される。広角端に比べて（短焦点距離端）に比べて望遠端（長焦点距離端）において、第４レンズ群と第５レンズ群の間隔が小さくなり、第５レンズ群と第６レンズ群との間隔が大きくなり、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。フォーカシングに際して第４レンズ群が移動する。
図１は本発明の実施例１のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ数値実施例１のズームレンズの無限遠物体に合焦したときの広角端と望遠端（長焦点距離端）における収差図である。図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ数値実施例１のズームレンズの至近距離物体（撮影距離４２０ｍｍ）に合焦したときの広角端と望遠端における収差図である（撮影距離４２０ｍｍは後述する数値実施例の数値をｍｍ単位で表したときである。以下同じ）。
図４は本発明の実施例２のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ数値実施例２のズームレンズの無限遠物体に合焦したときの広角端と望遠端（長焦点距離端）における収差図である。図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ数値実施例２のズームレンズの至近距離物体（撮影距離４２０ｍｍ）に合焦したときの広角端と望遠端における収差図である。
図７は本発明の実施例３のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ数値実施例３のズームレンズの無限遠物体に合焦したときの広角端と望遠端（長焦点距離端）における収差図である。図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ数値実施例３のズームレンズの至近距離物体（撮影距離４２０ｍｍ）に合焦したときの広角端と望遠端における収差図である。
図１０は本発明のズームレンズを備える一眼レフカメラ（撮像装置）の要部概略図である。
各実施例のズームレンズはビデオカメラやデジタルカメラそして銀塩フィルムカメラ等の撮像装置に用いられる撮像光学系（光学系）である。レンズ断面図において、左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。レンズ断面図において、ｉは物体側からのレンズ群の順番を示し、Ｌｉは第ｉレンズ群である。
Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は負の屈折力の第４レンズ群、Ｌ５は正の屈折力の第５レンズ群、Ｌ６は負の屈折力の第６レンズ群である。Ｌ７は正の屈折力の第７レンズ群である。
ＳＰは開口絞りである。ＩＰは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に、銀塩フィルム用カメラのときはフィルム面に相当する。矢印は広角端から望遠端へのズーミングにおける各レンズ群の移動軌跡を示している。
広角端から望遠端へのズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１及び第３レンズ群Ｌ３乃至第７レンズ群Ｌ７は物体側へ移動し、第２レンズ群Ｌ２は像側に凸状の軌跡を描いて移動する。
具体的には、広角端に比べて望遠端において、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の間隔が大きくなり、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が小さくなり、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間隔が大きくなる。更に第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群Ｌ５の間隔が小さくなり、第５レンズ群Ｌ５と第６レンズ群Ｌ６の間隔が大きくなり、第６レンズ群Ｌ６と第７レンズ群Ｌ７の間隔が小さくなるように、ズーミングに際して各レンズ群が移動する。無限遠物体から至近距離物体へのフォーカシングに際し、矢印Focusの如く第４レンズ群Ｌ４は物体側へ移動する。
球面収差図において実線はｄ線（波長587.7nm）、破線はｇ線（波長435.8nm）である。非点収差図において破線はｄ線でのメリディオナル像面ΔＭ、実線はｄ線でのサジタル像面ΔＳである。また、歪曲を示す図はｄ線における歪曲を示している。倍率色収差はｇ線について示している。ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角（度）である。尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍用レンズ群が機構上光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。
まず、本発明のズームレンズの特徴を前述した特許文献１乃至５のズームレンズと対比して説明する。特許文献１の４群ズームレンズでは、フォーカシングを第２レンズ群で行っている。このフォーカシング方式では第２レンズ群に入射する軸上光線が広角端に比べ、望遠端において高くなる。このため、至近距離物体側にフォーカシングする際、望遠端側のみ著しく焦点距離が短くなり、至近距離物体側でのズーム比が、無限遠物体時と比較して小さくなっていた。
また、通常、望遠端において至近距離物体ではズームレンズの撮影倍率を最も大きくできる。しかしながら、特許文献１では撮影倍率を最も大きくできる望遠端での至近距離物体において撮影画角が大きくなってしまい、ズームレンズの最大の撮影倍率が小さくなっていた。
特許文献２の５群ズームレンズでは、第３レンズ群の像側において、軸上光束が収束光束になり、また軸外主光線の入射高が大きくなっており、そこにフォーカシング用の第４レンズ群が配置されている。このため、フォーカシングによる各収差変動が増加する傾向があった。また、第３レンズ群が強い正の屈折力を持ち、負の屈折力の第４レンズ群と正の屈折力の第５レンズ群が合成して屈折力が略０のノンパワーとなっている。このため、第３レンズ群から第５レンズ群までの合成レンズ群の主点位置が像側から離れたところに位置する。
そのため、物体側が負の屈折力、像側が正の屈折力となる、所謂レトロフォーカスの屈折力配置が弱まり、広画角化が難しくなる傾向があった。
特許文献３の５群ズームレンズにおいて、フォーカスレンズ群である負の屈折力の第３レンズ群の屈折力を強めてフォーカスに際しての移動量を抑えようとする。そうすると、隣接する負の屈折力の第２レンズ群と第３レンズ群を合成した負の屈折力のレンズ群の前側主点位置が、第３レンズ群側に移動してしまう。それは、正、負、正、正の屈折力のレンズ群よりなる４群ズームレンズでの広角端において、第１レンズ群とバリエーターである第２レンズ群との間隔を広げることと同義であり、広画角化が困難になる。
特許文献４の５群ズームレンズでは、フォーカスレンズ群である第３レンズ群の屈折力を強めて、フォーカスの際の移動量を少なくしようとする。そうすると、第３レンズ群と、隣接する正の屈折力の第４レンズ群とを合成した正の屈折力のレンズ群の後側主点位置が第３レンズ群側に移動し、広角端において所定の長さのバックフォーカスを確保することが困難になる。
特許文献５の７群ズームレンズにおいては負の屈折力の第６レンズ群でフォーカシングを行っている。しかしながら第５レンズ群と第６レンズ群との間がアフォーカルでないのでフォーカシングに際しての収差変動が増大する傾向があった。
そこで本発明のズームレンズでは、物体側より像側へ順に配置された、正、負、正、負、正、負、正の屈折力の第１レンズ群乃至第７レンズ群より構成される７群ズームレンズの第３レンズ群の像側をアフォーカルにしている。そして、小型軽量の第４レンズ群Ｌ４でフォーカシングを行っている。かつ広角端に比べて望遠端において、第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群Ｌ５との間隔が小さくなり、第５レンズ群Ｌ５と第６レンズ群Ｌ６との間隔が大きくなり、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するように各レンズ群を移動している。
このズーミング方式は、特許文献２の正、負、正、負、正の屈折力の第１レンズ群乃至第５レンズ群より構成される５群ズームレンズの第２レンズ群と第３レンズ群との間に、正の屈折力のレンズ群と負の屈折力のレンズ群を挿入した構成に相当する。このとき挿入するレンズ群は合成したとき、略ノンパワーのレンズ群構成である。変倍に大きく寄与する第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の間隔がフォーカシングで変化しないため、至近距離物体側での変倍比、最大撮影倍率共に、小さくなることを回避することができる。
また、第４レンズ群Ｌ４と、第３レンズ群Ｌ３の屈折力を共に大きくしていくことで、フォーカシングに際しての第４レンズ群Ｌ４のフォーカス移動量を小さくし、全系を小型化している。また、第３レンズ群Ｌ３の像側をアフォーカルにしたことで、フォーカシングに際しての軸上光線の入射高の変化を小さくし、物体距離の変化による球面収差や軸上色収差等、軸上収差の変動を小さくしている。
また、第３レンズ群Ｌ３の像側がアフォーカルになるため、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４を出射した光束が発散光束になり、それを収束させるために、像側の第５レンズ群Ｌ５乃至第７レンズ群Ｌ７よりなる合成系の屈折力が強い正の屈折力としている。これにより、レトロフォーカスの屈折力配置を形成しやすく、広画角化を図りつつ、全系の小型化を図っている。
また、負の屈折力の第２レンズ群と、第５レンズ群Ｌ５乃至第７レンズ群Ｌ７よりなる正の屈折力の合成系との間の、比較的軸外主光線の入射高が小さい位置に第４レンズ群Ｌ４を配置している。これにより、物体距離が変化したとき像面湾曲や倍率色収差等の軸外収差の変動を小さくしている。
第５レンズ群Ｌ５以降は、前述した５群ズームレンズの特徴と同様である。即ち、広角端から望遠端のズーミングに際し、第５レンズ群Ｌ５と第６レンズ群Ｌ６との間を広げるように、第６レンズ群Ｌ６と第７レンズ群Ｌ７との間を狭めるように各レンズ群が移動することで、変倍効果を得ている。それにより、ズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１の繰り出し量を小さくすることが出来、全系の小型化を図っている。
以上により、小型軽量なフォーカス機構を有しながら、全ズーム領域、全物体距離で良好な光学性能を有し、かつ全系の小型化のズームレンズを得ている。
各実施例において更に好ましくは次の条件式のうち１以上を満足するのが良い。望遠端における全系の焦点距離をｆｔとする。望遠端における第１レンズ群Ｌ１から第３レンズ群Ｌ３までの合成系の焦点距離をｆ1-3tとする。広角端における全系の焦点距離をｆｗとする。広角端における第１レンズ群Ｌ１から第３レンズ群Ｌ３までの合成系の焦点距離をｆ1-3wとする。広角端における第４レンズ群Ｌ４の横倍率をβ４ｗとする。望遠端における第４レンズ群Ｌ４の横倍率をβ４ｔとする。
広角端における第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の合成系の焦点距離をｆ1-2wとする。望遠端における第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の合成系の焦点距離をｆ1-2tとする。望遠端において無限遠物体から至近距離物体へのフォーカシングに際しての第４レンズ群Ｌ４の移動量をＭｆｔ、広角端から望遠端へのズーミングにおける第４レンズ群Ｌ４の第３レンズ群Ｌ３に対する相対移動量をＭｚとする。ここで移動量及び相対移動量の符号は物体側から像側への移動量を正とする。
ズーミングに際して第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５、第７レンズ群Ｌ７が一体で移動し、隣り合うレンズ群の間隔が変化する。第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５、第７レンズ群Ｌ７の焦点距離を各々ｆ３、ｆ５、ｆ７とする。このとき次の条件式のうち１以上を満足するのが良い。
｜ｆｔ／ｆ1-3t｜＜０．９ ・・・（１）
｜ｆｗ／ｆ1-3w｜＜０．６ ・・・（２）
｜β４ｗ｜＜１．０ ・・・（３）
｜β４ｔ｜＜１．０ ・・・（４）
０．３＜−ｆ1-2w／ｆ３＜２．０ ・・・（５）
０．３＜−ｆ1-2t／ｆ３＜２．０ ・・・（６）
０．５＜−Ｍｚ／Ｍｆｔ＜１．３ ・・・（７）
０．２＜ｆ５／ｆ３＜０．８ ・・・（８）
０．０２＜ｆ５／ｆ７＜０．３０ ・・・（９）
次に前述した各条件式の技術的意味について説明する。
条件式（１）は望遠端における第１レンズ群Ｌ１から第３レンズ群Ｌ３までの合成系の焦点距離を規定する。条件式（１）を満たすことで、第３レンズ群Ｌ３の像側をアフォーカルにし、第４レンズ群Ｌ４でフォーカシングするときの軸上光線入射高の変動を小さくし、物体距離が変化したときの軸上収差の変動を小さくすることができる。また、第２レンズ群Ｌ２と第５レンズ群Ｌ５との間の、比較的軸外主光線の入射高が小さい位置に第４レンズ群Ｌ４が配置して、軸外収差の変動を小さくしている。
条件式（１）の左辺が正の方向に逸脱する場合、特許文献２と同様に第１レンズ群Ｌ１から第３レンズ群Ｌ３までの正の屈折力が強く、第３レンズ群Ｌ３の像側が収束光束となる。このため、物体距離の変動による第４レンズ群Ｌ４における軸上光線の入射高の変動が大きくなってしまう。加えて、第１レンズ群Ｌ１から第３レンズ群Ｌ３までで既に収束性の屈折力を得ているため、第５レンズ群Ｌ５以降の正の屈折力の合成系の屈折力を強めることができず、レトロフォーカスの屈折力配置が崩れ、広画角化と全系の小型化が困難になってくる。
条件式（１）の左辺が負の方向に逸脱する場合、第１レンズ群Ｌ１から第３レンズ群Ｌ３までの合成系の負の屈折力が強く、第３レンズ群Ｌ３の像側が発散光束となる。このため、第４レンズ群Ｌ４の屈折力を強めることができず、第４レンズ群Ｌ４のフォーカス移動量が増加し、全系が大型化してくる。条件式（１）の条件は、より好ましくは下記条件式（１ａ）を満たすと良い。
｜ｆｔ／ｆ1-3t｜＜０．８ ・・・（１ａ）
条件式（２）は広角端における第１レンズ群Ｌ１から第３レンズ群Ｌ３までの合成系の焦点距離を規定する。条件式（２）は広角端においても、条件式（１）と同様に第３レンズ群Ｌ３の像側をアフォーカルにしてフォーカシングによる軸上収差、軸外収差の変動を共に小さくするためのものである。条件式（２）の技術的意味は条件式（１）と同様である。条件式（２）の条件は、より好ましくは下記条件式（２ａ）を満たすと良い
｜ｆｗ／ｆ1-3w｜＜０．４ ・・・（２ａ）
条件式（３）は第４レンズ群Ｌ４の広角端における横倍率を規定する。条件式（３）は第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間のアフォーカルな関係をより良好に得るとともに、フォーカシングでの軸上収差の変動を小さくするためのものである。条件式（３）を逸脱すると、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間のアフォーカルが崩れ、フォーカシングでの軸上光線の入射高が大きく変化し、物体距離の変化に対して、球面収差や軸上色収差の変動が大きくなってくる。条件式（３）は、より好ましくは下記条件式（３ａ）を満たすと良い。
｜β４ｗ｜＜０．５ ・・・（３ａ）
条件式（４）は第４レンズ群Ｌ４が、広角端だけでなく望遠端においても条件式（３）と同じように満足するのが好ましい横倍率を規定する。条件式（４）は広角端と同様、望遠端においても、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間をアフォーカルに近づけ、フォーカシングでの軸上収差の変動を小さくするためのものである。技術的内容は条件式（３）と同じである。条件式（４）は、より好ましくは下記条件式（４ａ）を満たすと良い。
｜β４ｔ｜＜０．５ ・・・（４ａ）
条件式（５）、（６）は第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間のアフォーカルを効率的に形成するための、各レンズ群の屈折力を規定する。条件式（５）は広角端における、第１レンズ群と第２レンズ群の合成系の焦点距離を規定する。条件式（６）は望遠端における、第１レンズ群と第２レンズ群の合成系の焦点距離を規定する。
条件式（５）及び条件式（６）の上限を逸脱すると、第３レンズ群Ｌ３より像側が収束光束になりすぎ、また下限を逸脱すると、第３レンズ群Ｌ３より像側が発散光束になりすぎる。そうするとフォーカシングに際して軸上光線の入射高が大きく変化し、物体距離が変化したとき球面収差や軸上色収差の変動が大きくなってくる。条件式（５）及び条件式（６）は、より好ましくは下記条件式（５）、（６ａ）を満たすと良い。
０．３５＜−ｆ1-2w／ｆ３＜１．２ ・・・（５ａ）
０．５０＜−ｆ1-2t／ｆ３＜１．７ ・・・（６ａ）
次に、第４レンズ群Ｌ４が、２枚以下のレンズ構成よりなると小型・軽量となるため、迅速なフォーカシングやウォブリング駆動機構が簡易構成で行えるため、好ましい。
条件式（７）は望遠端における第４レンズ群のフォーカシングに際しての移動量Ｍｆｔと、広角端から望遠端へのズーミングに際しての第４レンズ群Ｌ４の、第３レンズ群Ｌ３に対する相対移動量Ｍｚの比を規定する。条件式を（７）満たすと、小型高性能化に有利である。条件式（７）の上限を逸脱して、望遠端においてフォーカシング駆動量に対して第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間隔が大きくなると、全系が大型化してくる。
条件式（７）の下限を逸脱すると、望遠端においてフォーカシングに際しての移動量に対して、ズーミングに際しての第４レンズ群Ｌ４の移動量が小さくなり、各レンズ群への変倍負担が大きくなる。そうすると、各レンズ群から生じる収差が増大し、高い光学性能を得るのが困難になる。条件式（７）は、より好ましくは下記条件式（７ａ）を満たすと良い。
０．６＜−Ｍｚ／Ｍｆｔ＜１．２ ・・・（７ａ）
次に、本発明の別側面の課題である、複数のレンズ群よりなるズームレンズを簡易なレンズ構成で達成するための手段について説明する。
特許文献５の７群ズームレンズでは、最も強い正の屈折力のレンズ群が第３レンズ群Ｌ３であり、また第５レンズ群Ｌ５も第３レンズ群Ｌ３と同程度の屈折力を有している。そのため、それらのレンズ群が移動する際には収差変動が大きくなり、収差変動を小さくすることが必要となる。
条件式（８）、（９）は前述した屈折力配置よりなる７群ズームレンズにおいて、第５レンズ群Ｌ５の屈折力を全系で最も強い正の屈折力のレンズ群とする。そしてその物体側の第３レンズ群Ｌ３と、像側の第７レンズ群Ｌ７をある程度弱い屈折力のレンズ群とすることを規定する。そしてズーミングに際して、これら３つのレンズ群を１体的に（同じ軌跡で）移動させるようにしている。これによりレンズ構成及び駆動機構の簡素化を図っている。
条件式（８）、（９）の上限を逸脱すると、第３レンズ群Ｌ３、または第７レンズ群Ｌ７の屈折力が強くなり、中間ズーム領域において球面収差やコマ収差が増大し、これらの収差の補正が困難になる。また、条件式（８）、（９）の下限を逸脱すると、収差補正の効果が弱まるとともに、全系が大型化してくる。条件式（８）及び条件式（９）は、より好ましくは、条件式（８ａ），（９ａ）を満たすと良い。
０．２＜ｆ５／ｆ３＜０．６ ・・・（８ａ）
０．０３＜ｆ５／ｆ７＜０．２０ ・・・（９ａ）
以上のように各実施例によれば全系が小型軽量で、全ズーム領域、全物体距離で良好な光学性能のズームレンズが得られる。更に至近距離物体でのズーム比や撮影倍率を十分に確保し、かつウォブリング駆動が容易な、小型軽量のフォーカス機構を有するズームレンズが得られる。また、多群ズームレンズを簡易な構成で達成することが容易になる。
以下、各実施例におけるレンズ構成について説明する。実施例１は、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、開口絞りＳＰを含む正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５を有する。更に負の屈折力の第６レンズ群Ｌ６、正の屈折力の第７レンズ群Ｌ７で構成される、ズーム比２．８の７群ズームレンズである。
広角端に比べて望遠端において第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の間隔が大きくなり、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が小さくなり、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間隔が大きくなり、第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群Ｌ５の間隔が小さくなるようにしている。更に第５レンズ群Ｌ５と第６レンズ群Ｌ６の間隔が大きくなり、第６レンズ群Ｌ６と第７レンズ群Ｌ７の間隔が小さくなるようにズーミングに際して各レンズ群が移動している。
また、第４レンズ群Ｌ４でフォーカシングを行っている。第４レンズ群Ｌ４は１つのレンズよりなり、これによりフォーカスレンズ群の小型軽量化を達成している。また、第１レンズ群Ｌ１から第３レンズ群Ｌ３までの合成系の屈折力が弱く、条件式（１）、（２）を満たしており、それにより、物体距離が変化したときの軸上収差と軸外収差の変動を共に小さくしている。
次に、本実施例のズームレンズは広角端と望遠端における第４レンズ群Ｌ４の横倍率が、条件式（３）、（４）を満たしている。また、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の合成系の焦点距離が、広角端及び望遠端において共に負であり、かつ条件式（５）、（６）を満たしている。それらにより、広角端と望遠端において共に、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間を効果的にアフォーカル系とし、第４レンズ群Ｌ４でフォーカシングするときの球面収差と軸上色収差の変動を小さくするとともに第４レンズ群Ｌ４の小型化を達成している。
次に、広角端から望遠端への変倍に際し、第４レンズ群Ｌ４は、第３レンズ群Ｌ３との間隔を広げるように物体側へ移動している。具体的には、条件式（７）を満たすことで、第４レンズ群Ｌ４がフォーカシングで駆動するスペースを効果的に変倍に充てており、これにより全系の小型化を図っている。また、第３レンズ群Ｌ３と第５レンズ群Ｌ５と第７レンズ群Ｌ７の焦点距離の関係は、条件式（８）、（９）を満たしている。それによりズーミングに際してこれらのレンズ群を一体化することを容易にしており、簡易なレンズ構成で７群ズームレンズを達成している。
実施例２は、レンズ群の数、各レンズ群の屈折力、ズーミングに際しての各レンズ群の移動条件等のズームタイプが実施例１と同じである。フォーカシング方式も実施例１と同じである。実施例２はズーム比３．６の７群ズームレンズである。各レンズ群の光学作用は、実施例１と同様である。実施例３はズームタイプ、フォーカシング方式が実施例１と同じである。実施例３はズーム比２．８の７群ズームレンズである。各レンズ群の光学作用は、実施例１と同様である。
尚、各実施例で言うレンズ群とは、光学系の最前面または、前方に隣接するレンズとの間隔がズーミングで変化する面から、光学系の最後面または、後方に隣接するレンズとの間隔がズーミングで変化する面までを言うものとする。
次に実施例１乃至３に示したズームレンズを撮像装置に適用した実施例を図１０を用いて説明する。本発明の撮像装置はズームレンズを含む交換レンズ装置と、交換レンズ装置とカメラマウント部を介して着脱可能に接続され、ズームレンズが形成する光学像を受光して、電気的な画像信号に変換する撮像素子を含むカメラ本体とを備えている。
図１０は一眼レフカメラの要部概略図である。図１０において、１０は実施例１乃至３のズームレンズ１を有する撮影レンズである。ズームレンズ１は保持部材である鏡筒２に保持されている。２０はカメラ本体であり、撮影レンズ１０からの光束を上方に反射するクイックリターンミラー３、撮影レンズ１０の像形成位置に配置された焦点板４より構成されている。更に、焦点板４に形成された逆像を正立像に変換するペンタダハプリズム５、その正立像を観察するための接眼レンズ６などによって構成されている。
７は感光面であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のズームレンズによって形成される像を受光する固体撮像素子（光電変換素子）や銀塩フィルムが配置される。撮影時にはクイックリターンミラー３が光路から退避して、感光面７上に撮影レンズ１０によって像が形成される。実施例１乃至３にて説明した利益は、本実施例に開示したような撮像装置において効果的に享受される。また本発明のズームレンズはクイックリターンミラーのない、ミラーレスのカメラにも同様に適用することができる。またプロジェクター用の画像投射光学系に適用することもできる。
以下に実施例１乃至３に対応する数値実施例１乃至３を示す。各数値実施例においてｉは物体側からの面の順番を示す。数値実施例においてｒｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の曲率半径、ｄｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ厚及び空気間隔、ｎｄｉとνｄｉは各々物体側より順に第ｉ番目のレンズの材料の屈折率とアッベ数である。ＢＦはバックフォーカスである。非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を正とし、ｒを近軸曲率半径、各非球面係数をＡ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０としたとき、
で与えるものとする。各非球面係数において「ｅ−ｘ」は「１０-x」を意味する。また、焦点距離、Ｆナンバー等のスペックに加え、全系の半画角、像高は半画角を決定する最大像高、レンズ全長は第１レンズ面から像面までの距離である。バックフォーカスＢＦは最終レンズ面から像面までの長さを示している。また、各レンズ群データは、各レンズ群の焦点距離、光軸上の長さ、前側主点位置、後側主点位置を表している。
また、各光学面の間隔ｄが（可変）となっている部分は、ズーミングに際して変化するものであり、別表に焦点距離に応じた面間隔を記している。また、有効径が（可変）となっている部分は、ズーミングで有効径が変化する、副絞りを表しており、別表に、焦点距離に応じた有効径を記している。尚、以下に記載する数値実施例１乃至３のレンズデータに基づく、各条件式の計算結果を表１に示す。
（数値実施例１）

単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 420.463 2.10 1.84666 23.8 65.22
2 95.813 5.11 1.77250 49.6 61.25
3 351.784 0.15 60.64
4 57.246 6.09 1.77250 49.6 56.91
5 136.919 (可変) 55.80
6* 58.094 1.70 1.77250 49.6 36.97
7 14.657 10.37 25.97
8 -40.221 1.20 1.74320 49.3 25.56
9 30.686 0.15 24.60
10 28.781 5.65 1.80518 25.4 24.75
11 -113.693 (可変) 24.30
12 33.930 2.80 1.62588 35.7 18.84
13 2129.290 (可変) 18.90
14 -33.536 1.00 1.90366 31.3 19.26
15 -175.253 (可変) 19.94
16 70.815 4.17 1.59282 68.6 21.02
17 -36.123 0.00 21.36
18 ∞ 2.00 (可変)
19(絞り) ∞ 0.00 21.17
20 23.286 6.52 1.49700 81.5 21.04
21 -31.528 1.00 1.84666 23.8 20.19
22 -81.401 (可変) 19.87
23 312.826 0.90 1.74950 35.3 17.46
24 20.030 2.35 1.84666 23.8 16.65
25 34.497 (可変) 16.14
26 94.739 2.60 1.85400 40.4 16.64
27* 322.963 17.24
非球面データ
第6面
K = 0.00000e+000 A 4= 5.55279e-006 A 6=-2.35870e-009 A 8= 1.71930e-012 A10=-1.53153e-015

第27面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.38976e-005 A 6= 2.59141e-009 A 8= 7.18431e-010 A10=-3.88102e-012

各種データ

ズーム比 2.84

広角 中間 望遠
焦点距離 24.30 35.10 69.00
Fナンバー 4.10 4.10 4.10
半画角（度） 41.68 31.65 17.41
像高 21.64 21.64 21.64
レンズ全長 127.41 136.64 167.37
BF 39.26 46.14 63.02

d 5 0.90 12.00 34.37
d11 18.37 9.63 1.10
d13 4.17 4.52 6.51
d15 3.39 3.04 1.05
d22 1.20 2.44 3.95
d25 4.25 3.02 1.50

ea18 14.03 16.10 21.28
（数値実施例２）

単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 180.925 2.10 1.84666 23.8 61.60
2 55.595 7.69 1.77250 49.6 55.15
3 352.782 0.15 54.06
4 43.121 5.66 1.77250 49.6 49.40
5 84.513 (可変) 48.17
6* 70.056 1.70 1.80400 46.6 37.04
7 16.026 10.05 26.91
8 -39.110 1.20 1.63854 55.4 26.55
9 24.596 0.15 25.30
10 25.021 5.75 1.80518 25.4 25.35
11 -506.806 (可変) 24.80
12 32.395 2.63 1.65412 39.7 16.00
13 -181.832 (可変) 15.86
14 -28.587 1.00 1.88300 40.8 14.94
15 -212.081 (可変) 14.95
16 67.847 3.30 1.59282 68.6 16.04
17 -29.192 2.00 16.06
18(絞り) ∞ 0.00
19 21.558 4.47 1.49700 81.5 15.14
20 -37.856 1.00 1.84666 23.8 14.44
21 1820.301 (可変) 14.20
22 148.561 0.90 1.85026 32.3 13.57
23 15.592 2.43 1.84666 23.8 13.16
24 38.466 (可変) 13.00
25 54.318 2.55 1.85400 40.4 15.22
26* 77.929 15.76
非球面データ
第6面
K = 0.00000e+000 A 4= 3.51159e-006 A 6=-8.11967e-010 A 8=-3.46518e-012 A10= 5.42938e-015

第26面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.15560e-005 A 6= 5.41163e-008 A 8=-5.95020e-010 A10= 3.76132e-012

各種データ

ズーム比 3.64

広角 中間 望遠
焦点距離 28.30 35.10 102.99
Fナンバー 3.82 4.23 5.83
半画角（度） 37.40 31.65 11.86
像高 21.64 21.64 21.64
レンズ全長 128.40 129.93 168.35
BF 39.78 44.84 65.23

d 5 0.90 2.84 30.18
d11 15.87 10.40 1.10
d13 4.30 4.91 10.53
d15 7.28 6.67 1.05
d21 2.27 2.94 4.05
d24 3.28 2.61 1.50
（数値実施例３）

単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 800.000 2.10 1.84666 23.8 66.83
2 107.042 7.05 1.77250 49.6 64.45
3 -749.653 0.15 63.94
4 47.959 5.19 1.77250 49.6 56.46
5 72.865 (可変) 55.03
6* 55.163 1.70 1.77250 49.6 35.32
7 14.641 9.57 25.20
8 -41.478 1.20 1.77250 49.6 24.70
9 27.261 0.15 23.54
10 26.421 5.50 1.80518 25.4 23.65
11 -133.555 (可変) 23.16
12 38.503 2.32 1.69895 30.1 17.59
13 202.785 (可変) 17.69
14 -32.140 1.00 1.91082 35.3 18.60
15 -96.963 (可変) 19.32
16 69.591 3.57 1.59282 68.6 20.57
17 -50.249 0.00 20.94
18 ∞ 2.00 (可変)
19(絞り) ∞ 0.00 21.22
20 29.953 5.96 1.59282 68.6 21.41
21 -29.999 1.00 1.84666 23.8 20.94
22 -112.952 0.15 20.72
23 55.751 2.83 1.59282 68.6 20.22
24 -238.256 (可変) 19.64
25 206.330 1.86 1.84666 23.8 16.91
26 -87.074 0.90 1.88300 40.8 16.44
27 37.675 (可変) 15.80
28 269.291 2.17 1.85400 40.4 16.73
29* 7171.602 17.18
非球面データ
第6面
K = 0.00000e+000 A 4= 4.96610e-006 A 6=-1.24165e-009 A 8=-6.68122e-012 A10= 6.01974e-015

第29面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.56595e-005 A 6=-1.64727e-008 A 8= 9.85243e-010 A10=-5.17364e-012

各種データ

ズーム比 2.84

広角 中間 望遠
焦点距離 24.30 35.10 69.00
Fナンバー 4.10 4.10 4.10
半画角（度） 41.68 31.65 17.41
像高 21.64 21.64 21.64
レンズ全長 127.40 137.15 167.35
BF 39.20 45.86 61.09

d 5 0.90 12.00 34.97
d11 17.12 9.11 1.10
d13 4.15 4.66 6.75
d15 3.65 3.14 1.05
d24 1.23 2.38 4.10
d27 4.79 3.64 1.91

ea18 14.23 16.24 21.04
Ｌ１ 第１レンズ群 Ｌ２ 第２レンズ群 Ｌ３ 第３レンズ群
Ｌ４ 第４レンズ群 Ｌ５ 第５レンズ群 Ｌ６ 第６レンズ群
Ｌ７ 第７レンズ群

Claims (11)

  1. 物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群、負の屈折力の第６レンズ群、正の屈折力の第７レンズ群より構成され、広角端に比べて望遠端において、前記第４レンズ群と前記第５レンズ群の間隔が小さくなり、前記第５レンズ群と前記第６レンズ群の間隔が大きくなり、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
    フォーカシングに際して前記第４レンズ群が移動し、
    望遠端における全系の焦点距離をｆｔ、望遠端における前記第１レンズ群から前記第３レンズ群までの合成系の焦点距離をｆ １−３ｔ とするとき、
    ｜ｆｔ／ｆ １−３ｔ ｜＜０．９
    なる条件式を満たすことを特徴とするズームレンズ。
  2. 物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群、負の屈折力の第６レンズ群、正の屈折力の第７レンズ群より構成され、広角端に比べて望遠端において、前記第４レンズ群と前記第５レンズ群の間隔が小さくなり、前記第５レンズ群と前記第６レンズ群の間隔が大きくなり、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
    フォーカシングに際して前記第４レンズ群が移動し、
    広角端における全系の焦点距離をｆｗ、広角端における前記第１レンズ群から前記第３レンズ群までの合成系の焦点距離をｆ １−３ｗ とするとき、
    ｜ｆｗ／ｆ １−３ｗ ｜＜０．６
    なる条件式を満たすことを特徴とするズームレンズ。
  3. 広角端における前記第４レンズ群の横倍率をβ４ｗとするとき、
    ｜β４ｗ｜＜１．０
    なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載のズームレンズ。
  4. 望遠端における前記第４レンズ群の横倍率をβ４ｔとするとき、
    ｜β４ｔ｜＜１．０
    なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  5. 広角端における前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の合成系の焦点距離をｆ１−２ｗ、前記第３レンズ群の焦点距離をｆ３とするとき、
    ０．３＜−ｆ１−２ｗ／ｆ３＜２．０
    なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  6. 望遠端における前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の合成系の焦点距離をｆ１−２ｔ、前記第３レンズ群の焦点距離をｆ３とするとき、
    ０．３＜−ｆ１−２ｔ／ｆ３＜２．０
    なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  7. 前記第４レンズ群は２枚以下のレンズで構成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  8. 望遠端における無限遠物体から至近距離物体へのフォーカシングに際しての前記第４レンズ群の移動量をＭｆｔ、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第４レンズ群の前記第３レンズ群に対する相対移動量をＭｚとするとき、
    ０．５＜−Ｍｚ／Ｍｆｔ＜１．３
    なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  9. 広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群ないし前記第７レンズ群は物体側へ移動し、前記第２レンズ群は像側へ凸状の軌跡で移動することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  10. 広角端に比べて望遠端において、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間隔が大きくなり、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の間隔が小さくなり、前記第３レンズ群と前記第４レンズ群の間隔が大きくなり、前記第４レンズ群と前記第５レンズ群の間隔が小さくなり、前記第５レンズ群と前記第６レンズ群の間隔が大きくなり、前記第６レンズ群と前記第７レンズ群の間隔が小さくなるように、ズーミングに際して各レンズ群が移動することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のズームレンズと、該ズームレンズにより形成される像を撮像する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
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