JP6054321B2 - ピストン・シリンダユニット - Google Patents

ピストン・シリンダユニット Download PDF

Info

Publication number
JP6054321B2
JP6054321B2 JP2014027722A JP2014027722A JP6054321B2 JP 6054321 B2 JP6054321 B2 JP 6054321B2 JP 2014027722 A JP2014027722 A JP 2014027722A JP 2014027722 A JP2014027722 A JP 2014027722A JP 6054321 B2 JP6054321 B2 JP 6054321B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
piston rod
cylinder unit
pressure tube
seal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014027722A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2014156933A (ja
Inventor
アッカーマン ステファン
アッカーマン ステファン
シュルツ アーノルド
シュルツ アーノルド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stabilus GmbH
Original Assignee
Stabilus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stabilus GmbH filed Critical Stabilus GmbH
Publication of JP2014156933A publication Critical patent/JP2014156933A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6054321B2 publication Critical patent/JP6054321B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/3207Constructional features
    • F16F9/3235Constructional features of cylinders
    • F16F9/3242Constructional features of cylinders of cylinder ends, e.g. caps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1457Piston rods
    • F15B15/1461Piston rod sealings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/19Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/38Covers for protection or appearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

本発明は,外側に表面保護層を有する円筒状の圧力チューブと,該圧力チューブ内で軸線方向に変位可能である共にピストンロッドを有するピストンとを備えるピストン・シリンダユニットに関する。ピストンロッドは,圧力チューブの端部においてピストンロッドガイド及びピストンロッドシールによりシールされた状態で端部開口を通して圧力チューブ内から突出する。ピストンロッド側の端部を起点とする圧力チューブの端部領域は,表面保護層が施されておらず,防食手段が設けられると共に,この端部領域を包囲する保護キャップで被覆されている。保護キャップは,ピストンロッド側の端部に同軸の貫通開口を有する底部を備え,この貫通開口を通して,ピストンロッドが変位可能な状態で突出する。
このようなピストン・シリンダユニットにおいては,圧力チューブからピストンロッドが突出する部分に汚染粒子が定着し,ピストンロッドとピストンロッドガイドの間隙に固着することにより,ピストンロッドの表面及びピストンロッドシールの破損に至る可能性がある。汚染粒子がピストンロッドシールに付着し,ピストンロッドシールを直接破損する可能性もある。この双方のケースは,ピストン・シリンダユニットの故障に至る可能性がある。
従って本発明の課題は,上述のタイプのピストン・シリンダユニットにおいて,汚染粒子に起因する故障を可及的に防止したピストン・シリンダユニットを提供することである。
この課題は,本発明によれば,ピストンロッドの貫通開口の内壁を密閉することで解決される。
こうした構成により,ピストンロッドに付着した水蒸気,塵及び汚染粒子が擦拭され,ピストンロッドガイド及びピストンロッドシールに達してこれらを破損する恐れがなくなるため,水蒸気,塵及び汚染粒子に起因する故障が回避される。
表面保護層はパウダーコーティング又は例えばスプレーコーティング又はディップコーティングのような塗装とすることができる。表面保護層は又,収縮チューブとすることも可能である。
保護キャップは,少なくとも保護キャップの貫通開口の領域においては特に熱可塑性エラストマーとし,ピストンロッドの表面に密着して擦拭機能を満たすものとする。しかしながら保護キャップを,少なくともその貫通開口の領域において,熱可塑性プラスチックとすることも可能である。
その場合好適には,保護キャップは少なくとも貫通開口の領域において,約-40°Cから約+130°C間の温度領域で弾性を有する材料よりなる。
このような材料は,例えば二トリルブタジエンゴム(NBR)とすることが可能であり,この二トリルブタジエンゴムは,車両への適用にふさわしい。
貫通開口の内壁に,半径方向に突出すると共に周方向に連続する弾性シールを配置することで,良好な擦拭機能が得られる。
製造工程の簡素化及び組立工程の単純化のために,保護キャップ及びシールは,一体的に構成可能である。
弾性シールは,半径方向に突出すると共に周方向に連続する少なくとも1本のシールリップとすることができる。好適には,このシールリップはピストンロッドを附勢状態で包囲するシールエッジを有する。その結果,シールエッジはスクレーパとして作用し,擦拭性能が更に向上し,ピストンロッドにより強固に密着する粒子をも擦拭可能である。
このようなシール機能及び擦拭性能は,シールエッジがV字型の断面形状を有し,シールエッジの圧力チューブとは反対の側がピストンロッドの遊端に向けて急に傾斜し,シールエッジの圧力チューブの側がピストンロッドの遊端から離れる方向で,ピストンロッドの長手方向軸線に対して緩く傾斜する場合に特に良好となる。しかしながら,シールエッジの両側をほぼ同一角度でピストンロッドの長手方向軸線に対して傾斜させることも可能である。
ピストンロッドを密に包囲するために,連続する弾性シールを,保護キャップのスリーブ状の延長部に配置することが可能である。延長部は,保護キャップの底部から同軸上で,圧力チューブから離れる方向に突出するよう延在する。
以下,本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
ピストン・シリンダユニットの縦断面図である。 図1に示すピストン・シリンダユニットにおける保護キャップの拡大縦断面図である。 図2に示す断面「X」の拡大図である。
図1に示すピストン・シリンダユニットは,両端部が閉じられたシリンダ状の圧力チューブ1を備える。
圧力チューブ1には,閉じられた一方の端部2にねじボルト3が設けられている。ねじボルト3上には,ピストン・シリンダユニットのための第1連結ピースがねじ固定されている。
ピストン・シリンダユニットの製造にあたっては,圧力チューブ1を先に洗浄しておく。次いで,防食保護層としてのベースコーティングを圧力チューブの外表面4全体に施した後に乾燥させて固める。
その後,他方の端部5を起点とする圧力チューブ1の端部領域6を保護キャップ15で被覆しておく。この段階において,圧力チューブ1上には,パウダーコーティング法によってパウダーコーティングとして構成した表面保護層を施し,温度処理ステップにて焼き付ける。その際,上述した端部領域6は,被覆されているために焼き付け処理が行われず,従ってパウダーコーティングが施されることがない。このように,圧力チューブ1の外表面は,第2端部5を起点とする端部領域6から外表面全体に亘って施されるベースコーティングと,端部領域6以外の領域におけるパウダーコーティングとで構成される。
引き続き,特にピストン7,ピストンロッド8,ピストンロッドガイド9及びピストンロッドシール11を含む組み込み部品を,依然として開放されている第2端部5から圧力チューブ1内に導入する。更に,圧力流体(好適にはガス)を加圧状態で圧力チューブ1内に導入する。この段階において,組込部品や圧力流体の導入は安全に行うことができる。これは,例えば上述したパウダーコーティング法で行った圧力チューブ1は,加熱されることがないからである。従って,組込部品が後で損傷したり,圧力流体による不所望の膨張で圧力チューブ1が破壊したりする恐れはない。
次に,パウダーコーティング法に際して処理が施されなかった端部領域6にて,半径方向内向き,即ち圧力チューブの中心軸線に向けて突出し,かつ該中心軸線を包囲するビード10を設ける。ビード10は,圧力チューブ1内に配置されたピストンロッドガイド9及び/又はピストンロッドシール11を軸線方向に支持するものである。
更に,圧力チューブ1の第2端部5を,半径方向内向きにフランジ状に折り曲げる。これにより形成される端壁12によって,一方では,圧力チューブ1の端部が閉じられると共にピストンロッドガイド9及び/又はピストンロッドシール11が軸線方向に支持され,他方では,圧力チューブの中心軸線を指向するフランジ状折り曲げ部の縁部により圧力チューブ1の端部開口13が形成され,ピストンロッド8が圧力チューブ1内から突出可能になる。
パウダーコーティング法に際して処理が施されなかった端部領域6にはパウダーコーティングが施されないため,ビード10の形成だけでなくフランジ状の折り曲げにおいても,圧力チューブ材料の流れにより,パウダーコーティングが特に剥離する恐れがない。
その後,圧力チューブ1の端部領域6には防食手段16を塗布すると共に,端部領域6を完全に包囲するまで,保護キャップ15をピストンロッド側から圧力チューブ1の端部領域6上に装着する。
ニトリルブタジエンゴム(NBR)よりなる保護キャップ15は,圧力チューブ1の第1端部2の反対の側において,底部18を有する状態で形成されるだけでなく,底部18に対して同軸の貫通開口19を該底部18に有する。ピストンロッド8は,この貫通開口19を通して変位可能な状態で導かれる。
貫通開口19は,保護キャップ15のスリーブ状の延長部14をも貫通して突出する。延長部14は,保護キャップ15の底部18から同軸上で,圧力チューブ1から離れる方向に突出するよう延在する。延長部14の圧力チューブ15の反対の側において,半径方向に突出すると共に周方向に連続するシール20が構成される。シール20は半径方向に突出すると共に周方向に連続するシールリップ17を有する。シールリップ17はV字型のシールエッジ22を備え,半径方向に附勢された状態でピストンロッド8を包囲する。
シールエッジ22の圧力チューブ1の反対の第1側23は,ピストンロッド8の長手方向軸線25に対して急な角度60度で,ピストンロッド8の遊端に対して傾斜し,一方シールエッジ22の圧力チューブ1の側の第2側24は,ピストンロッド8の長手方向軸線25に対して緩い角度20度で傾斜する。このような構成により,ピストンロッド8の表面に固着した粒子自体が擦拭されるため,こうした粒子がピストンロッドガイド9及びピストンロッドシール11に達してこれらを破損することがない。
ピストンロッド8の外側の遊端には,第2ねじボルト21が設けられている。ねじボルト21上には,ピストン・シリンダユニットのための第2連結ピースがねじ固定されている。
1 圧力チューブ
2 第1端部
3 ねじボルト
4 表面
5 第2端部
6 端部領域
7 ピストン
8 ピストンロッド
9 ピストンロッドガイド
10 ビード
11 ピストンロッドシール
12 端壁
13 端部開口
14 延長部
15 保護キャップ
16 防食手段
17 シールリップ
18 底部
19 貫通開口
20 シール
21 第2ねじボルト
22 シールエッジ
23 第1側
24 第2側
25 長手方向軸線

Claims (9)

  1. 外側に表面保護層を有する円筒状の圧力チューブ(1)と,該圧力チューブ(1)内で軸線方向に変位可能であると共にピストンロッド(8)を有するピストン(7)とを備えるピストン・シリンダユニットであって,前記ピストンロッド(8)は,前記圧力チューブ(1)の端部(5)においてピストンロッドガイド及びピストンロッドシールによりシールされた状態で,端部開口(13)を通して前記圧力チューブ(1)内から突出し,又,ピストンロッド(8)が突出する側の前記端部(5)を起点とする前記圧力チューブ(1)の端部領域(6)は,表面保護層が施されておらず更に,防食手段(16)が設けられると共に,前記端部領域(6)に装着されて該端部領域(6)を包囲する保護キャップ(15)で被覆され,該保護キャップ(15)が,ピストンロッド(8)が突出する側の端部に,同軸の貫通開口(19)を有する底部(18)を備え,前記ピストンロッド(8)が,前記貫通開口(19)を通して前記保護キャップ(15)に対して変位可能な状態で突出するピストン・シリンダユニットにおいて,
    前記貫通開口(19)の内壁は,前記ピストンロッド(8)を密に包囲して前記ピストンロッド(8)の表面を擦拭することを特徴とする,ピストン・シリンダユニット。
  2. 請求項1に記載のピストン・シリンダユニットであって,前記保護キャップ(15)が,少なくともその貫通開口(19)の領域においてエラストマーよりなることを特徴とする,ピストン・シリンダユニット。
  3. 請求項2に記載のピストン・シリンダユニットであって,前記保護キャップ(15)が少なくともその貫通開口(19)の領域において,約-40°Cから約+130°C間の温度領域で弾性を有する材料よりなることを特徴とする,ピストン・シリンダユニット。
  4. 請求項1〜3の何れか一項に記載のピストン・シリンダユニットであって,前記貫通開口(19)の内壁に,半径方向に突出すると共に周方向に連続する弾性シール(20)が配置されていることを特徴とする,ピストン・シリンダユニット。
  5. 請求項4に記載のピストン・シリンダユニットであって,前記保護キャップ(15)及び前記弾性シール(20)は一体的に構成されていることを特徴とする,ピストン・シリンダユニット。
  6. 請求項4または5に記載のピストン・シリンダユニットであって,前記弾性シール(20)は,半径方向に突出すると共に周方向に連続する少なくとも1本のシールリップ(17)で構成されていることを特徴とする,ピストン・シリンダユニット。
  7. 請求項6に記載のピストン・シリンダユニットであって,前記シールリップ(17)は,前記ピストンロッド(8)を附勢状態で包囲するシールエッジ(22)を有することを特徴とする,ピストン・シリンダユニット。
  8. 請求項7に記載のピストン・シリンダユニットであって,前記シールエッジ(22)はV字型の断面形状を有し,前記シールエッジ(22)の前記圧力チューブ(1)とは反対の側が前記ピストンロッド(8)の遊端に向けて急に傾斜し,前記シールエッジ(22)の前記圧力チューブ(1)の側が前記ピストンロッド(8)の遊端から離れる方向で前記ピストンロッド(8)の長手方向軸線に対して緩く傾斜することを特徴とする,ピストン・シリンダユニット。
  9. 請求項4〜8に何れか一項に記載のピストン・シリンダユニットであって,弾性シール(20)が,前記保護キャップ(15)のスリーブ状の延長部(14)に配置され,該延長部(14)は,前記保護キャップ(15)の底部(18)から同軸上で,前記圧力チューブ(1)から離れる方向に突出するよう延在することを特徴とする,ピストン・シリンダユニット。
JP2014027722A 2013-02-15 2014-02-17 ピストン・シリンダユニット Active JP6054321B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202013100700.5 2013-02-15
DE202013100700U DE202013100700U1 (de) 2013-02-15 2013-02-15 Kolben-Zylinder-Einheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014156933A JP2014156933A (ja) 2014-08-28
JP6054321B2 true JP6054321B2 (ja) 2016-12-27

Family

ID=48084899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014027722A Active JP6054321B2 (ja) 2013-02-15 2014-02-17 ピストン・シリンダユニット

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9334918B2 (ja)
JP (1) JP6054321B2 (ja)
KR (1) KR101606508B1 (ja)
CN (1) CN103994123B (ja)
DE (1) DE202013100700U1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9812483B2 (en) 2015-10-26 2017-11-07 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Back-side illuminated (BSI) image sensor with global shutter scheme
EP3244070B1 (en) 2016-05-11 2021-02-17 Goodrich Actuation Systems Limited Rod end cover
MX2020010592A (es) * 2018-12-07 2020-10-28 Da Silva Vilson Pereira Piston electrico y piston de gas adaptados a un conjunto de piston reforzado para elevar la puerta trasera de vehiculos blindados.
US11506251B2 (en) 2019-09-20 2022-11-22 DRiV Automotive Inc. Base member for a damper
DE102019131319A1 (de) * 2019-11-20 2021-05-20 Thyssenkrupp Ag Schwingungsdämpfer und Kraftfahrzeug mit einem solchen Schwingungsdämpfer

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6114676Y2 (ja) * 1980-03-15 1986-05-08
JPS56135543A (en) 1980-03-27 1981-10-23 Toyobo Co Ltd Stabilized polyether composition and thermoplastic polymer composition
JPS5852347A (ja) 1981-09-22 1983-03-28 Hitachi Chem Co Ltd 樹脂組成物
JPS5852347U (ja) * 1981-10-06 1983-04-09 日産自動車株式会社 シヨツクアブソ−バの防塵,防水構造
JP3146392B2 (ja) * 1992-11-20 2001-03-12 トキコ株式会社 減衰力調整式油圧緩衝器
JP3770458B2 (ja) * 2000-02-22 2006-04-26 株式会社ショーワ 油圧緩衝器のダストカバー取付構造
CN2738034Y (zh) * 2004-11-12 2005-11-02 王汉岳 护套式气弹簧
DE102004060304B4 (de) 2004-12-15 2010-01-14 Stabilus Gmbh Kolbenzylindereinheit und Verfahren zum Herstellen einer Kolbenzylindereinheit
ITTO20040890A1 (it) * 2004-12-21 2005-03-21 Rft Spa Dispositivo di tenuta per ammortizzatori
JP4726057B2 (ja) 2005-09-20 2011-07-20 カヤバ工業株式会社 ガススプリング
JP2007198512A (ja) * 2006-01-26 2007-08-09 Tokai Rubber Ind Ltd ショックアブソーバのダストカバー及びその製造方法
DE102007028827A1 (de) 2007-06-20 2009-02-19 Stabilus Gmbh Kolben-Zylinderaggregat
US8051961B2 (en) * 2007-10-30 2011-11-08 Honda Motor Co., Ltd. Magneto-rheological damper
DE102011011537B4 (de) * 2010-02-18 2016-01-07 Mando Corporation Vorrichtung und Verfahren zum Einkapseln eines Fluids in einem Schwingungsdämpfer sowie ein damit hergestellter Schwingungsdämpfer
JP5909358B2 (ja) * 2011-12-27 2016-04-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 結合体、緩衝器および緩衝器の製造方法
CN202708046U (zh) * 2012-04-13 2013-01-30 江苏武进液压启闭机有限公司 耐磨陶瓷活塞杆
CN202659798U (zh) * 2012-05-05 2013-01-09 杨世铭 设有稳中心导向防渗漏装置的气弹簧

Also Published As

Publication number Publication date
DE202013100700U1 (de) 2013-03-11
US20140231198A1 (en) 2014-08-21
KR20140103075A (ko) 2014-08-25
KR101606508B1 (ko) 2016-03-25
US9334918B2 (en) 2016-05-10
CN103994123B (zh) 2017-11-14
CN103994123A (zh) 2014-08-20
JP2014156933A (ja) 2014-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6054321B2 (ja) ピストン・シリンダユニット
JP2006170444A (ja) シリンダ・ピストン装置及びその製造方法
JP6452754B2 (ja) フランジシールおよび該フランジシールを含むシール装置
JP5666031B2 (ja) ピストン・シリンダユニット及びピストン・シリンダユニットの製造方法
KR101606877B1 (ko) 밀봉된 센서 공간을 구비한 이미지 콜렉터 디바이스 및 이미지 콜렉터 디바이스 안의 센서 공간을 밀봉 하는 방법
JP5918627B2 (ja) 緩衝器
WO2013176023A1 (ja) 緩衝器
JP2007504403A (ja) 管状部材のねじ部を保護する方法
US7219780B2 (en) Piston-cylinder unit
US20200309267A1 (en) Dust seal
JP2020190297A (ja) シール部材およびロボット
US9347564B2 (en) Protective device for piston rod-cylinder apparatus
KR20170043752A (ko) 실링성이 향상된 오일씰
JPH07251327A (ja) センタリングスリーブを製造する方法及びセンタリングスリーブ
JP2023065302A (ja) 配管用キャップ
TWI606201B (zh) Sealing member
JP5069773B2 (ja) リップタイプシールの装着構造
JP5978987B2 (ja) グロメット
JP5453975B2 (ja) ゴム焼付け部品組立体
JP6838931B2 (ja) シーリングデバイス及び該デバイスを含むアプリケーション装置
JP3540027B2 (ja) 密封装置
JP2013061353A5 (ja)
JP6132146B2 (ja) 密封装置
CN110884296A (zh) 用于轮毂单元的密封装置
JPH1026231A (ja) 密封装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150327

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150818

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160810

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161130

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6054321

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250