JP6053206B2 - パワーリレーアセンブリー駆動装置及びその駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、パワーリレーアセンブリー駆動装置及びその駆動方法に関するものである。

一般に、パワーリレーアセンブリー（Ｐｏｗｅｒ Ｒｅｌａｙ Ａｓｓ’ｙ）は、電気車両及びハイブリッド車両で、電池からＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を経てモータへ連結される電源を連結し、遮断する電力遮断装置であり、電力を供給するためのメーンゲート（Ｍａｉｎ Ｇａｔｅ）の役割を果たす核心部品である。また、パワーリレーアセンブリーは、システムの不具合発生又は整備などの状況下で電力を完全に遮断する安全装置の役割を果たすことによって、電気車両／ハイブリッド車両における非常に重要な安全を担当する。

このようなパワーリレーアセンブリーは、プリチャージリレー（Ｐｒｅ−Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｒｅｌａｙ）（４５０Ｖ、１０Ａ以上）及びメインリレー（Ｍａｉｎ Ｒｅｌａｙ）（４５０Ｖ、１００〜１５０Ａ以上）などの高電圧リレーと電池／インバータへのワイヤーリング連結のための高電圧／大電流バスバー及び端子などの部品で構成される。このうち、核心部品は高電圧／大電流を連結及び遮断する役割を果たす高電圧リレーである。このような高電圧リレーとしては通常的にリレーの接点で発生可能なスパークを防止するために、特殊ガス、例えば、Ｈ_２ガスを注入密封した機械式リレー構造が採択されている。

しかし、前記高電圧リレーは特殊ガスにより重くなるため、パワーリレーアセンブリーの全体重量を増大させる。その結果、車両の燃費が低下される問題がある。

また、前記高電圧リレーは、複雑な機械的な構造を備えているだけでなく、その部品の材料費自体が高く、その部品の価格が高い。その結果、パワーリレーアセンブリーの原価がコストアップされる問題がある。

本発明の目的は、ＢＭＳ部又はメイン制御部の制御を通して、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーを低価の一般リレーに変えることができ、一般リレーの使用により全体重量を低減し、車両の燃費を向上させることができるパワーリレー駆動装置及びその駆動方法を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、保護部を介して感知される温度に応じて電流の流れを制御することによって、温度が上昇して、スイッチ部が破損されることを未然に防止することができるパワーリレー駆動装置及びその駆動方法を提供することにある。

さらに、本発明の更に他の目的は、通信部と電流センサー部を介して、スイッチ部又は保護部が故障した場合や過電流が流れる場合に対して対応でき、ショートが発生された場合には、リレー部の接点で接点融着が発生することを未然に防止することができるパワーリレー駆動装置及びその駆動方法を提供することにある。

また、本発明の更に他の目的は、通信部を介して周辺装置の追加に伴う配線の増加を防止することによって、配線の配列を簡略化させることができるパワーリレー駆動装置及びその駆動方法を提供することにある。

さらに、本発明の更に他の目的は、通信部を介して複雑な配線なしでメイン制御部を容易に制御することで、複雑な配線に誤連結により発生する不具合を最小化することができるパワーリレー駆動装置及びその駆動方法を提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明の実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置は、電池部の第１端子とキャパシタを含むインバータ部の第１端子との間の接続をスイッチする第１リレー部と、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子との間の接続をスイッチする第２リレー部と、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子との間に前記第２リレー部と並列連結される第１スイッチ部と、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子との間に前記第２リレー部と並列連結される第２スイッチ部と、前記第１リレー部と第１スイッチ部とを制御して、前記電池部の電源で前記キャパシタをプリチャージし、前記第２リレー部を制御して、前記電池部の電源で前記キャパシタを通常チャージし、前記第１スイッチ部を制御して、前記キャパシタのプリチャージを終了し、前記電池部の電源供給遮断時、前記第２スイッチ部を制御して、前記第２リレー部と前記インバータ部の第２端子との間に等電位を形成し、前記第２リレー部を制御して、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に分離するＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）部と、を含むことを特徴とする。

また、上記の目的を達成するための本発明の実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置は、電池部の第１端子とキャパシタを含むインバータ部の第１端子との間の接続をスイッチする第１リレー部と、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子との間の接続をスイッチする第２リレー部と、前記電池部の第２端子と連結されるメイン制御部と前記インバータ部の第２端子との間にそれぞれ連結される第１スイッチ部及び第２スイッチ部と、前記第１リレー部と第１スイッチ部を制御して、前記電池部の電源で前記キャパシタをプリチャージし、前記第２リレー部を制御して、前記電池部の電源で前記キャパシタを通常チャージし、前記第１スイッチ部を制御して、前記キャパシタのプリチャージを終了し、前記電池部の電源供給遮断時、前記第２スイッチ部を制御して、前記第２リレー部と前記インバータ部の第２端子との間に等電位を形成した後、前記第２リレー部を制御して、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に分離する前記メイン制御部と、を含むことを特徴とする。

また、上記の目的を達成するための本発明の実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、メイン制御部が第１リレー部を制御して、電池部の第１端子とキャパシタを含むインバータ部の第１端子とを電気的に連結する第１端子連結ステップと、前記第１端子連結ステップ後、前記メイン制御部が第１スイッチ部を制御して、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に連結することで、前記電池部の電源で前記キャパシタをプリチャージするプリチャージステップと、前記プリチャージステップ後、前記メイン制御部が第２リレー部を制御して、前記電池部の第２端子と前記第２リレー部と前記インバータ部の第２端子とを電気的に連結することで、前記電池部の電源で前記キャパシタを通常チャージする通常チャージステップと、前記通常チャージステップ中に、前記メイン制御部が前記第１スイッチ部を制御して、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に分離するプリチャージ終了ステップと、前記通常チャージステップ中に、前記電池部の電源供給遮断時、前記メイン制御部が第２スイッチ部を制御して、前記第２リレー部と前記インバータ部の第２端子との間に等電位を形成した後、前記第２リレー部を制御して、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に分離する分離ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明の実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置及びその駆動方法は、ＢＭＳ部又はメイン制御部の制御を通して、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーを低価の一般リレーに変えることができ、一般リレーの使用により全体重量を低減し、車両の燃費を向上することができる。

また、本発明の実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置及びその駆動方法は、保護部を介して感知される温度に応じて電流の流れを制御することによって、温度が上昇し、スイッチ部が破損されることを未然に防止することができる。

さらに、本発明の実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置及びその駆動方法は、通信部と電流センサー部を介して、スイッチ部又は保護部が故障した場合や過電流が流れる場合に対して対応でき、ショートが発生された場合にはリレー部の接点で接点融着が発生することを未然に防止することができる。

また、本発明の実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置及びその駆動方法は、通信部を介して周辺装置の追加に伴う配線の増加を防止することによって配線の配列を簡略化することができる。

さらに、本発明の実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置及びその駆動方法は、通信部を介して複雑な配線なしでメイン制御部を容易に制御することで、複雑な配線を誤連結して発生する不具合を最小化することができる。

本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。 本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法を示すフローチャートである。 図２の分離ステップを具体的に示す図である。 本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の方法における素子の動作タイミングを示す図である。 本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。 本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法における分離ステップを具体的に示す図である。 本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の方法における素子の動作タイミングを示す図である。 本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。 本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法における分離ステップを具体的に示す図である。 本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の方法における素子の動作タイミングを示す図である。 本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。 本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。 本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。 本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。 本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法を示すフローチャートである。 本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法における一部構成の動作を表で示す図である。

明細書全体において、ある部分が他の部分と“連結”されているとは、“直接的に連結”されている場合だけでなく、その中間に他の素子を間に置いて“電気的に連結”されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を“含む”とは、特に記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素を更に含むことができることを意味する。

以下、図面を参照しながら実施例を通して本発明を更に詳細に説明する。

図１は、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。

図１を参照すると、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置１００は、電池部１０とインバータ部２０との間に連結され、電池部１０からインバータ部２０へ電源を供給するか、遮断する。

具体的に、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置１００は、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）部１１０、第１駆動部１２０、第１スイッチ部１３０、第１リレー部１４１と第２リレー部１４２とを含むリレー部１４０、保護部１５０、センサー部１６０、比較部１７０、第２駆動部１８０及び第２スイッチ部１９０から構成される。

前記ＢＭＳ部１１０は、電池部１０と電気的に連結され、電池部１０の状態を維持及び管理する。また、前記ＢＭＳ部１１０は、第１リレー部１４１と第１スイッチ部１３０を制御して、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）をプリチャージ（ｐｒｅ−ｃｈａｒｇｉｎｇ）するよう制御し、第２リレー部１４２を制御して、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）を通常チャージし、第１スイッチ部１３０を制御して、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）のプリチャージを終了し、電池部１０の電源供給遮断時、第２スイッチ部１９０を制御して、第２リレー部１４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成し、第２リレー部１４２を制御して、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に分離する。ここで、前記電池部１０の電源供給遮断時は、正常状態では車両の運行以降停止状態の時であり、非常状態では過電流が発生したショート状態である。本発明で、前記第１端子はマイナス端子（−）であり、第２端子はプラス端子（＋）であってもよい。

このようなＢＭＳ部１１０は、第１電圧Ｖ１、第２電圧Ｖ２及び第３電圧Ｖ３を出力し、第１駆動部１２０及びリレー部１４０に提供する。前記ＢＭＳ部１１０は外部から商用電圧が提供され、第１電圧Ｖ１〜第３電圧Ｖ３に変換して出力できる。前記第１電圧Ｖ１〜第３電圧Ｖ３は実質的に同じ電圧であってもよく、１０Ｖ以上１４Ｖ以下を保持することが好ましい。

以下では、前記ＢＭＳ１１０により制御される構成について詳細に説明する。

前記第１駆動部１２０は、電池部１０の第２端子とＢＭＳ部１１０と第１スイッチ部１３０との間に連結される。前記第１駆動部１２０は、ＢＭＳ部１１０から第１電圧Ｖ１が提供され動作し、第１スイッチ部１３０をオン（ｏｎ）する第１信号ＯＳ１を出力する。ここで、第１駆動部１２０の動作は、第１リレー部１４１がＢＭＳ部１１０から第２電圧Ｖ２が提供され、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子とを電気的に連結した後、行われる。図示されていないが、前記第１駆動部１２０は、少なくとも一つ以上の抵抗と少なくとも一つ以上のスイッチで構成されてもよい。

前記第１スイッチ部１３０は、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子との間に第２リレー部１４２と並列連結される。前記第１スイッチ部１３０は、第１駆動部１２０から第１信号ＯＳ１が提供され動作し、第１リレー部１４１と共にインバータ部２０に含まれるキャパシタ（未図示）が電池部１０の電源でプリチャージ（ｐｒｅ−ｃｈａｒｇｉｎｇ）される。図示されていないが、前記第１スイッチ部１３０は、高効率、高速のパワー電力システムで有効に使用されるＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成されてもよい。

一方、前述の第１スイッチ部１３０は、第２リレー部１４２がオン（ｏｎ）され、通常チャージ（ｎｏｒｍａｌ−ｃｈａｒｇｉｎｇ）中に、オフ（ｏｆｆ）され、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）のプリチャージを終了する。

前記リレー部１４０は、電池部１０とインバータ部２０との間に連結され、第１スイッチ部１３０と共に電池部１０とインバータ部２０を電気的に連結し、第１時間の間、インバータ部２０に含まれるキャパシタ（未図示）が電池部１０の電源でプリチャージ（ｐｒｅ−ｃｈａｒｇｉｎｇ）する経路を形成するか、プリチャージ（ｐｒｅ−ｃｈａｒｇｉｎｇ）後、電池部１０の電源で通常チャージ（ｎｏｒｍａｌ−ｃｈａｒｇｉｎｇ）する経路を形成する。また、前記リレー部１４０は、電池部１０とインバータ部２０を電気的に分離する。即ち、前記リレー部１４０は、電池部１０とインバータ部２０を順に電気的に連結するか、分離する。このようなリレー部１４０は、第１スイッチ部１３０と電気的に連結され、第１リレー部１４１と第２リレー部１４２を含む。

具体的に、前記第１リレー部１４１は、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子との間の接続をスイッチするものであり、ＢＭＳ部１１０から第２電圧Ｖ２が提供され動作し、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子とを電気的に連結する。即ち、前記第１リレー部１４１は、第２電圧Ｖ２が提供されオンされ、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子とを電気的に連結する。前記第１リレー部１４１は、ＢＭＳ部１１０から第２電圧Ｖ２が提供されなければ電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子とを電気的に分離する。図示されていないが、前記第１リレー部１４１はコイルとスイッチで構成されてもよい。

一方、第１リレー部１４１により電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子とが電気的に連結された後には、第１駆動部１２０と第１スイッチ部１３０）がオンされ、このとき、電池部１０の第２端子、第１スイッチ部１３０及びインバータ部２０の第２端子が電気的に連結され、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）が第１時間の間、電池部１０の電源でプリチャージされる。そして、前記インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）のプリチャージ終了時、第１駆動部１２０に提供される第１電圧Ｖ１が遮断され、これにより、第１スイッチ部１３０がオフされる。

前記第２リレー部１４２は、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子との間の接続をスイッチするものであり、ＢＭＳ部１１０から第３電圧Ｖ３が提供され動作し、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に連結する。即ち、前記第２リレー部１４２は、第３電圧Ｖ３が提供され、オンされ、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に連結する。前記第２リレー部１４２は、ＢＭＳ部１１０から第３電圧Ｖ３が提供されなければ電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子を電気的に分離する。図示されていないが、前記第２リレー部１４２は、コイルとスイッチで構成されてもよい。

前記保護部１５０は、電池部１０の第２端子と第１駆動部１２０と第１スイッチ部１３０との間に連結され、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）が電池部１０の電源でプリチャージされる間、電池部１０の第２端子と第１スイッチ部１３０とインバータ部２０の第２端子との間に感知される温度に応じて、電流の流れを制御する。図示されていないが、前記保護部１５０は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｔｈｅｒｍａｌ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタで構成されてもよい。前記ＰＴＣサーミスタは、温度が上がれば抵抗を増大し、電流の流れを遮断することができる。このような保護部１５０は、温度が上昇して、第１スイッチ部１３０が破損されることを未然に防止することができる。

前記センサー部１６０は、リレー部１４０、具体的に第２リレー部１４２と第２スイッチ部１９０との間に連結され、ＢＭＳ部１１０から第２リレー部１４２に提供される第３電圧Ｖ３を検知する。図示されていないが、前記センサー部１６０は、少なくとも一つの検知抵抗で構成されてもよい。一方、前記第２リレー部１４２とセンサー部１６０との間にレギュレータ部１６１が更に連結されていてもよい。前記レギュレータ部１６１は、第３電圧Ｖ３が提供されれば、レギュレータ電圧に変換し、センサー部１６０に入力する。この時、ＢＭＳ部１１０から直接出力される第３電圧Ｖ３もセンサー部１６０に入力される。

前記比較部１７０は、センサー部１６０と第２スイッチ部１９０との間に連結され、第３電圧Ｖ３が提供されなく、第３電圧Ｖ３が遮断されれば、高信号を出力する。ここで、前記第３電圧Ｖ３が遮断されることは、第２リレー部１４２とインバータ部２０の第２端子とを電気的に分離するために、第２リレー部１４２をオフする動作が始まるという意味である。しかし、第２リレー部１４２をオフするために、第２リレー部１４２に提供される第３電圧Ｖ３を遮断しても、第２リレー部１４２が直ぐにオフされなく、第２リレー部１４２が完全にオフされるまで所定の時間がかかる。ここで、前記所定の時間は、第２リレー部１４２のオフが始まる時点から第２リレー部１４２のオフが完了する時点までの時間であり、例えば、１０〜３０ｍｓである。そして、前記高信号は、第２リレー部１４２をオフする動作が始まるにつれて、所定時間の間、第２スイッチ部１９０をオンするための信号である。

前記比較部１７０は、図示されていないが、二つの入力端子と１個の出力端子器を有する比較器で構成されてもよい。前記比較器の入力端子であり、センサー部１６０が連結される。そして、前記比較器の出力端子は、第２駆動部１８０に連結される。前記センサー部１６０により第２リレー部１４２に提供される第３電圧Ｖ３が検知されれば、比較器の入力端子、それぞれにレギュレータ部１６１から出力されるレギュレータ電圧とＢＭＳ部１１０から出力される第３電圧Ｖ３が提供されることで、比較器の出力端子に低信号が出力される。反面、センサー部１６０により第２リレー部１４２に提供される第３電圧Ｖ３が検知されなければ、比較器の入力端子、それぞれにレギュレータ電圧より低い電圧とレギュレータ電圧が提供されることでて、比較器の出力端子に高信号が出力される。ここで、前記レギュレータ部１６１のレギュレータ電圧は、比較器の電源としても活用され、短い期間比較器の出力端子に高信号が出力されるようにすることができる。

前記第２駆動部１８０は、電池部１０の第２端子と比較部１７０と第２スイッチ部１９０との間に連結され、比較部１７０から高信号が提供され動作し、第２信号ＯＳ２を出力する。前記第２駆動部１８０は図示されていないが、少なくとも一つ以上の抵抗と少なくとも一つ以上のスイッチで構成されてもよい。

前記第２スイッチ部１９０は、第２駆動部１８０とインバータ部２０の第２端子との間に第２リレー部１４２と並列連結され、第２駆動部１８０から第２信号ＯＳ２が提供されて動作する。前記第２スイッチ部１９０は、第２リレー部１４２に提供される第３電圧Ｖ３が遮断された後、第２リレー部１４２のオフが完了する時点の時間前に、即ち、第２リレー部１４２が完全にオフされる前にオンされる。これは、ＢＭＳ部１１０の制御下に電池部１０とインバータ部２０とを電気的に分離するために、第２リレー部１４２をオフする時、第２リレー部１４２の第２端子とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成するためである。前記第２リレー部１４２の第２端子とインバータ部２０の第２端子との間に形成された等電位によって、第２リレー部１４２のオフ時、接点でアークの発生を防止することで、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーが低価の一般リレーに代替できる。そして、前記第２スイッチ部１９０は、第２リレー部１４２がオフされれば、第２時間以降にオフ（ｔｕｒｎ ｏｆｆ）される。ここで、前記第２時間は、第２リレー部１４２がオフ（ｔｕｒｎ ｏｆｆ）以降、第１リレー部１４１がオフされる時間前である。前記第２スイッチ部１９０は、図示されていないが、抵抗、ツェナーダイオード及びスイッチで構成されてもよい。

一方、前記第２スイッチ部１９０は、第１スイッチ部１３０と並列配置されてもよい。このように、前記第２スイッチ部１９０は、第１スイッチ部１３０と並列配置されることで、回路設計を容易、且つ回路の均衡を合わせることができる。

また、前記第１スイッチ部１３０と第２スイッチ部１９０は、高効率、高速のパワー電力システムで有効に使用されるＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成されてもよいが、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）又はＳＳＲ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｒｅｌａｙ）で構成されてもよい。このように構成される第１スイッチ部１３０と第２スイッチ部１９０は、回路を容易に設計できるようにすると共に、誤動作なしに効率的に動作できるようにする。

前述のように、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置１００は、ＢＭＳ部１１０を介して第２リレー部１４２を完全にオフする前に、２スイッチ部１９０をオンすることで、電池部１０とインバータ部２０とを電気的に分離するために、第２リレー部１４２をオフするとき、第２リレー部１４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成することができる。従って、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置１００は、第２リレー部１４２とインバータ部２０の第２端子との間に形成された等電位を通して第２リレー部１４２のオフ時、接点でアークの発生を防止することで、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーを低価の一般リレーに変えることができる。

また、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置１００は、保護部１５０を介して感知される温度に応じて電流の流れを制御することで、温度が上昇して、第１スイッチ部１３０が破損されることを未然に防止することができる。

次は、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法について説明する。

図２は、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法を示すフローチャートであり、図３は図２の分離ステップを具体的に示す図であり、図４は本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の方法における素子の動作タイミングを示す図である。

図２〜図４を参照すると、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）及び分離ステップ（Ｓ１７０）を含む。本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、電池部１０からインバータ部２０に電源を供給又は遮断する動作を行う。

まず、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置１００がｔ１時間までオフされた状態であると仮定する。

前記第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）は、ＢＭＳ部１１０が第１リレー部１４１を制御し、即ち、図４のように、第１リレー部１４１をオンし、第１リレー部１４１を介して電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子とを電気的に連結するステップである。

具体的に、図４に示されるようにｔ１時点で、ＢＭＳ部１１０から第２電圧Ｖ２が第１リレー部１４１に提供されれば、第１リレー部１４１がオンされ、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子とが電気的に連結される。

前記プリチャージステップ（Ｓ１２０）は、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）後、ＢＭＳ部１１０が第１スイッチ部１３０を制御し、即ち、図４のように、第１駆動部１２０と第１スイッチ部１３０をオンし、電池部１０の第２端子、第１スイッチ部１３０及びインバータ部２０の第２端子を電気的に連結することで、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）をプリチャージするステップである。前記プリチャージは、例えば、予め決められた第１時間の間、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）の容量が約８０％〜８５％になるまで行ってもよい。

具体的に、図４に示されるように、ｔ２時点で、第１電圧Ｖ１が第１駆動部１２０に提供され、第１駆動部１２０がオンされて動作し、第１駆動部１２０から第１スイッチ部１３０に第１信号ＯＳ１が提供される。これにより、第１駆動部１２０と第１スイッチ部１３０が順に動作し、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）が電池部１０の電源でプリチャージされる。

前記通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）は、ＢＭＳ部１１０がインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）の容量が第１時間の間、約８０％〜８５％の容量がチャージされるようプリチャージが行われた後、通常チャージ可能時間になったかを判断するステップである。

前記通常チャージステップ（Ｓ１４０）は、プリチャージステップ（Ｓ１２０）後、ＢＭＳ部１１０が通常チャージ可能時間になったと判断すれば、第２リレー部１４２を制御し、即ち、図４のように、第２リレー部１４２をオンし、第２リレー部１４２を介して電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に連結することによって、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）を通常チャージするステップである。前記通常チャージは、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）の容量が約１００％になるまで行われる。

具体的に、図４に示されるように、ｔ３時点で、ＢＭＳ部１１０から第３電圧Ｖ３が第２リレー部１４２に提供され、第２リレー部１４２がオンされる。そして、ｔ４時点まで継続して、ＢＭＳ部１１０から第１電圧Ｖ１が第１駆動部１２０に提供される。

前記プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）は、ＢＭＳ部１１０がインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）の容量が約１００％になる通常チャージが行われた後、プリチャージ終了可能時間になったかを判断するステップである。

前記プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）は、通常チャージステップ（Ｓ１４０）中に、ＢＭＳ部１１０がプリチャージ終了可能時間になったと判断すれば、第１スイッチ部１３０を制御し、即ち、図４のように、第１スイッチ部１３０をオフし、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）のプリチャージを終了する。ここで、前記プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）は、プリチャージステップ（Ｓ１２０）から通常チャージステップ（Ｓ１４０）へ進み、インバータ部２０が動作する前の通常チャージステップ（Ｓ１４０）中に行われるステップである。

具体的に、図４に示されるように、ｔ４時点以降に、第１駆動部１２０に提供された第１電圧Ｖ１が遮断される。これにより、第１駆動部１２０と第１スイッチ部１３０がオフされる。そして、ｔ５時点まで継続して、ＢＭＳ部１１０から第２電圧Ｖ２と第３電圧Ｖ３が第１リレー部１４１と第２リレー部１４２に提供される。このような動作により、第１リレー部１４１と第２リレー部１４２のオン状態が保持される。

前記分離ステップ（Ｓ１７０）は、通常チャージステップ（Ｓ１４０）中、電池部１０の電源供給遮断時、第２スイッチ部１９０を制御して、第２リレー部１４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成し、第２リレー部１４２を制御して、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に分離するステップである。ここで、前記電池部１０の電源供給遮断時は、正常状態では車両の運行以降の停止状態のときであり、非常状態では過電流が発生したショート状態である。

具体的に、前記分離ステップ（Ｓ１７０）は、図３のように、第３電圧遮断ステップ（Ｓ１７１）と、センサー部及び比較部動作ステップ（Ｓ１７２）、及び第２スイッチ部オンステップ（Ｓ１７３）を含む。

前記第３電圧遮断ステップ（Ｓ１７１）では、図４のようにｔ５時点以降に、第２リレー部１４２に提供された第３電圧Ｖ３が遮断され、第２リレー部１４２のオフが開始し始まる。そして、第１リレー部１４１に提供された第２電圧Ｖ２はｔ７まで継続して提供される。

前記センサー部及び比較部動作ステップ（Ｓ１７２）では、図４のように、ｔ５以降、第３電圧Ｖ３が遮断され、第２リレー部１４２のオフが始まると、センサー部１６０が、第３電圧Ｖ３が遮断されたことを検知し、比較部１７０が動作し、高信号を出力する。

前記第２スイッチ部オンステップ（Ｓ１７３）では、高信号が第２駆動部１８０に提供され、図４のように、ｔ５時点で、第２駆動部１８０がオンされ、第２駆動部１８０から第２信号ＯＳ２が提供される第２スイッチ部１９０がオンされる。ここで、前記第２スイッチ部１９０のオンが保持される間、第２リレー部１４２のオフが始まる時点から所定時間後のｔ６時点で、第２リレー部１４２のオフが完了する（完全になる）。

このように、第３電圧Ｖ３が遮断された後、第２リレー部１４２が完全にオフされる前に、第２スイッチ部１９０がオンされ、第２リレー部１４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位が形成される。これにより、第２リレー部１４２がオフされても第２リレー部１４２の接点部分でアークが発生しなくなる。

一方、前記第２リレー部１４２が完全にオフされた後、高信号が第２駆動部１８０に提供されなければ、第２駆動部１８０がオフされ、これにより、第２スイッチ部１９０がオフされる。

そして、ｔ７から一定時間（△ｔ）以降、第１リレー部１４１に提供された第２電圧Ｖ２が遮断され、第１リレー部１４１がオフされ、この時、パワーリレーアセンブリー駆動装置１００の動作が止まる。ここで、一定時間（△ｔ）は１０〜３０ｍｓであり、第２電圧Ｖ２の遮断をｔ７から一定時間（△ｔ）以降に行う理由は、第２スイッチ部１９０と第１リレー部１４１が同時にオフされる場合、第１リレー部１４１の接点部分でアークが発生されることを防止するためである。

図５は、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。

図５を参照すると、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置２００は、電池部１０とインバータ部２０との間に連結され、電池部１０からインバータ部２０に電源を供給するか、遮断する。本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置２００は、図１のパワーリレーアセンブリー駆動装置１００と比較して、センサー部１６０と比較部１７０を含まない。

具体的に、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置２００は、ＢＭＳ部２１０、第１駆動部２２０、第１スイッチ部２３０、第１リレー部２４１と第２リレー部２４２を含むリレー部２４０、保護部２５０、電圧分配部２７０、第２駆動部２８０及び第２スイッチ部２９０から構成される。

前記ＢＭＳ部２１０は、図１のＢＭＳ部１１０と類似している。ただし、前記ＢＭＳ部２１０は、第１電圧Ｖ１、第２電圧Ｖ２、第３電圧Ｖ３の他に第４電圧Ｖ４も出力する。このようなＢＭＳ部２１０は、外部から商用電圧が提供され、第１電圧Ｖ１〜第４電圧Ｖ４に変換して出力できる。この時、前記第１電圧Ｖ１〜第４電圧Ｖ４は、実質的に同じ電圧であり、１０Ｖ以上１４Ｖ以下を保持することが好ましい。前記ＢＭＳ部２１０は、第１電圧Ｖ１〜第４電圧Ｖ４を第１駆動部２２０、リレー部２４０及び電圧分配部２７０に順に提供することができる。ここで、前記第１電圧Ｖ１〜第３電圧Ｖ３は、図１で説明したので、省略する。前記第４電圧Ｖ４は電圧分配部２７０に提供され、分配電圧に変換される。前記分配電圧は、第２駆動部２８０をオンするのに利用される。

前記第１駆動部２２０、第１スイッチ部２３０、リレー部２４０及び保護部２５０は、図１の第１駆動部１２０、第１スイッチ部１３０、リレー部１４０及び保護部１５０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記第１駆動部２２０、第１スイッチ部２３０、リレー部２４０及び保護部２５０に対する重複説明は省略する。

前記電圧分配部２７０は、ＢＭＳ部２１０と第２駆動部２８０との間に連結され、ＢＭＳ部２１０が電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に分離するために、第２リレー部２４２に提供される第３電圧Ｖ３を遮断する前に、ＢＭＳ部２１０から第４電圧Ｖ４が提供され、分配し、分配電圧を出力する。図示されていないが、前記電圧分配部２７０は少なくとも一つの抵抗を含んで構成されてもよい。

前記第２駆動部２８０は、図１の第２駆動部１８０と類似している。ただし、前記第２駆動部２８０は、図１の第２駆動部１８０が比較部１７０から高信号が提供されているのとは異なり、電圧分配部２７０から分配電圧が提供され動作し、第２信号ＯＳ２を出力する。前記第２駆動部２８０は、第２駆動部１８０と同じ構成を有するので、第２駆動部２８０に対する重複説明は省略する。

前記第２スイッチ部２９０は、図１の第２スイッチ部１９０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。ただし、前記第２スイッチ部２９０は、第２リレー部２４２に提供される第３電圧Ｖ３が遮断される前に、まず、オンされる。

前述のように、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置２００は、ＢＭＳ部２１０を介して第２リレー部２４２を完全にオフする前に、第２スイッチ部２９０をオンされることで、電池部１０とインバータ部２０を電気的に分離するために、第２リレー部２４２をオフする時、第２リレー部２４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成することができる。従って、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置２００は、第２リレー部２４２とインバータ部２０の第２端子との間に形成された等電位を通して第２リレー部２４２のオフ時、接点でアークの発生を防止することで、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーを低価の一般リレーに変えることができる。

また、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置２００は、保護部２５０を介して感知される温度に応じて電流の流れを制御することで、温度が上昇して、第１スイッチ部２３０が破損されることを未然に防止することができる。

また、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置２００は、簡単な構成を有する電圧分配部２７０を用いて第２スイッチ部２９０を制御することで、全体回路の構成及び動作を単純化することができる。

次は、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法について説明する。

図６は、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法における分離ステップを具体的に示す図であり、図７は、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法における素子の動作タイミングを示す図である。

本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、図２に示された本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法と比較して、分離ステップ（Ｓ１７０）と異なる分離ステップ（Ｓ２７０）を有するのみであり、同じステップを含む。

即ち、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）及び分離ステップ（Ｓ２７０）を含む。このような本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、電池部１０からインバータ部２０に電源を供給又は遮断する動作を遂行する。

まず、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置２００がｔ１時間までオフされた状態であると仮定する。

本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法で、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）は、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法で、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）と同じであるので、重複説明は省略する。

前記分離ステップ（Ｓ２７０）は、通常チャージステップ（Ｓ１４０）中、電池部１０の電源供給遮断時第２スイッチ部２９０を制御して、第２リレー部２４２とインバータ部２０の第２端子間に等電位を形成し、第２リレー部２４２を制御して、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に分離するステップである。

具体的に、前記分離ステップ（Ｓ２７０）は、図６のように、第４電圧提供ステップ（Ｓ２７１）、第２スイッチ部オンステップ（Ｓ２７２）及び第３電圧遮断ステップ（Ｓ２７３）を含む。

前記第４電圧提供ステップ（Ｓ２７１）では、図７のように、ｔ５以降、第３電圧Ｖ３が遮断され、第２リレー部２４２のオフが始まる前に、即ち、ｔ５直前にＢＭＳ部２１０が電圧分配部２７０に第４電圧Ｖ４を提供し、電圧分配部２７０が動作する。このような電圧分配部２７０は第４電圧Ｖ４を分配し、分配電圧を第２駆動部２８０に提供する。

前記第２スイッチ部オンステップ（Ｓ２７２）では、分配電圧が第２駆動部２８０に提供され、図７のように、ｔ５時点直前で第２駆動部２８０がオンされ、第２駆動部２８０から第２信号ＯＳ２が提供される第２スイッチ部２９０がオンされる。

前記第３電圧遮断ステップ（Ｓ２７３）では、図７のように、ｔ５時点以降に、第２リレー部２４２に提供された第３電圧Ｖ３が遮断される。これにより、前記第２スイッチ部２９０のオンが保持される間に、第２リレー部２４２のオフが始まり、所定時間後のｔ６時点で第２リレー部２４２のオフが完了する（完全になる）。

このように、第２リレー部２４２が完全にオフされる前に第２スイッチ部２９０がオンされ、第２リレー部２４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位が形成される。これにより、第２リレー部２４２がオフされても、第２リレー部２４２の接点部分でアークが発生しなくなる。

一方、前記第２リレー部２４２が完全にオフされた後、第４電圧Ｖ４から分配された分配電圧が第２駆動部２８０に提供されなければ、第２駆動部２８０がオフされ、これにより、第２スイッチ部２９０がオフされる。

そして、ｔ７から一定時間（△ｔ）以降、第１リレー部２４１に提供された第２電圧Ｖ２が遮断され、第１リレー部２４１がオフされ、この時、パワーリレーアセンブリー駆動装置２００の動作が止まる。ここで、一定時間（△ｔ）は１０〜３０ｍｓであり、第２電圧Ｖ２の遮断をｔ７から一定時間（△ｔ）以降に行う理由は、第２スイッチ部２９０と第１リレー部２４１が同時にオフされる場合、第１リレー部２４１の接点部分でアークが発生されることを防止するためである。

図８は、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。

図８を参照すると、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置３００は、電池部１０とインバータ部２０との間に連結され、電池部１０からインバータ部２０に電源を供給するか、遮断する。

具体的に、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置３００は、ＢＭＳ部３１０、第１駆動部３２０、第１スイッチ部２３０、第１リレー部３４１と第２リレー部３４２を含むリレー部３４０、保護部３５０、センサー部３６０、比較部３６５、電圧分配部３７０、第２駆動部３８０及び第２スイッチ部３９０から構成される。

前記ＢＭＳ部３１０は、図１のＢＭＳ部１１０と類似している。ただし、前記ＢＭＳ部３１０は、第１電圧Ｖ１、第２電圧Ｖ２、第３電圧Ｖ３の他に第４電圧Ｖ４も出力する。このようなＢＭＳ部３１０は、外部から商用電圧が提供され、第１電圧Ｖ１〜第４電圧Ｖ４に変換して出力することができる。この時、前記第１電圧Ｖ１〜第４電圧Ｖ４は、実質的に同じ電圧であり、１０Ｖ以上１４Ｖ以下を保持することが好ましい。また、前記ＢＭＳ部３１０は、第１電圧Ｖ１〜第４電圧Ｖ４を第１駆動部３２０、リレー部３４０及び電圧分配部３７０に順に提供する。ここで、前記第１電圧Ｖ１〜第３電圧Ｖ３は、図１で説明したので重複説明は省略する。前記第４電圧は電圧分配部３７０をオンする電源として利用される。

前記第１駆動部３２０、第１スイッチ部３３０、リレー部３４０、保護部３５０、センサー部３６０及び比較部３６５は、図１の第１駆動部１２０、第１スイッチ部１３０、リレー部１４０、保護部１５０、センサー部１６０及び比較部１７０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記第１駆動部３２０、第１スイッチ部３３０、リレー部３４０、保護部３５０、センサー部３６０及び比較部３６５に対する重複説明は省略する。

前記電圧分配部３７０は、ＢＭＳ部３１０と第２駆動部３８０と比較部３６５との間に連結され、ＢＭＳ部３１０が電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に分離するために、第２リレー部３４２に提供される第３電圧Ｖ３を遮断する前に、ＢＭＳ部３１０から第４電圧Ｖ４が提供されて分配し、分配電圧を出力する。図示されていないが、前記電圧分配部３７０は少なくとも一つの抵抗で構成されてもよい。

前記第２駆動部３８０は、図１の第２駆動部１８０と類似している。ただし、前記第２駆動部３８０は、図１の第２駆動部１８０が比較部１７０から高信号が提供されて動作するが、ＢＭＳ部３１０から電圧分配部３７０に提供される第４電圧Ｖ４及び比較部３６５から電圧分配部３７０に提供される高信号の電圧のいずれか一つの電圧から分配された分配電圧が提供され動作し、第２信号ＯＳ２を出力する。前記第２駆動部３８０は、第２駆動部１８０と同じ構成を有するので、第２駆動部３８０に対する重複説明は省略する。

前述のように、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置３００は、ＢＭＳ部３１０を介して第２リレー部３４２を完全にオフする前に、第２スイッチ部３９０をオンすることで、電池部１０とインバータ部２０を電気的に分離するために第２リレー部３４２をオフする時、第２リレー部３４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成することができる。従って、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置３００は、第２リレー部３４２とインバータ部２０の第２端子との間に形成された等電位を通して第２リレー部３４２のオフ時、接点でアークの発生を防止することで、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーを低価の一般リレーに変えることができる。

また、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置３００は、保護部３５０を介して感知される温度に応じて電流の流れを制御することによって、温度が上昇して、第１スイッチ部３３０が破損されることを未然に防止することができる。

次は、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法について説明する。

図９は、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法における分離ステップを具体的に示す図であり、図１０は、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法における素子の動作タイミングを示す図である。

本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、図２に示された本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法と比較して、分離ステップ（Ｓ１７０）と異なる分離ステップ（Ｓ３７０）を有するのみであり、同じステップを含む。

即ち、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）及び分離ステップ（Ｓ３７０）を含む。このような本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、電池部１０からインバータ部２０に電源を供給又は遮断する動作を行う。

まず、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置３００がｔ１時間までオフ（ｔｕｒｎ ｏｆｆ）状態であると仮定する。

本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法で、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）は、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法で、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）と同じであるので、重複説明は省略する。

前記分離ステップ（Ｓ３７０）は、通常チャージステップ（Ｓ１４０）中、電池部１０の電源供給遮断時、第２スイッチ部３９０を制御して、第２リレー部３４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成し、第２リレー部３４２を制御して、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に分離するステップである。

具体的に、前記分離ステップ（Ｓ３７０）は、図９のように、第４電圧提供ステップ（Ｓ３７１）、第２スイッチ部オンステップ（Ｓ３７２）及び第３電圧遮断ステップ（Ｓ３７３）を含む。ここで、前記分離ステップ（Ｓ３７０）は、第４電圧から分配された分配電圧が第２駆動部３８０に提供された場合である。

前記第４電圧提供ステップ（Ｓ３７１）では、図１０のように、ｔ５以降、第３電圧Ｖ３が遮断され、第２リレー部３４２のオフが始まる前に、ｔ５直前にＢＭＳ部３１０が電圧分配部３７０に第４電圧Ｖ４を提供し、電圧分配部３７０が動作する。このような電圧分配部３７０は第４電圧Ｖ４を分配し、分配電圧を第２駆動部３８０に提供する。

前記第２スイッチ部オンステップ（Ｓ３７２）では、分配電圧が第２駆動部３８０に提供され、図７のように、ｔ５時点直前で、第２駆動部３８０がオンされ、第２駆動部３８０から第２信号ＯＳ２が提供される第２スイッチ部３９０がオンされる。

前記第３電圧遮断ステップ（Ｓ３７３）では、図１０のように、ｔ５時点以降に、第２リレー部３４２に提供された第３電圧Ｖ３が遮断される。これにより、前記第２スイッチ部３９０のオンが保持される間に、第２リレー部３４２のオフが開始され、所定時間後のｔ６時点で第２リレー部３４２のオフが完了する（完全になる）。

一方、図示されていないが、前記比較部３６５から電圧分配部３７０に提供される、高信号の電圧から分配された分配電圧が第２駆動部３８０に提供される場合、分離ステップ（Ｓ３７０）は、図３の分離ステップ（Ｓ１７０）のように行われる。

このように、第２リレー部３４２が完全にオフされる前に、第２スイッチ部３９０がオンされ、第２リレー部３４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位が形成される。これにより、第２リレー部３４２がオフされても第２リレー部３４２の接点部分でアークが発生しない。

一方、前記第２リレー部３４２が完全にオフされた後、分配電圧が第２駆動部３８０に提供されなければ、第２駆動部３８０がオフされ、これにより、第２スイッチ部３９０がオフされる。

そして、ｔ７から一定時間（△ｔ）以降第１リレー部３４１に提供された第２電圧Ｖ２が遮断され、第１リレー部３４１がオフされ、この時、パワーリレーアセンブリー駆動装置３００の動作が止まる。ここで、一定時間（△ｔ）は１０〜３０ｍｓであり、第２電圧Ｖ２の遮断をｔ７から一定時間（△ｔ）以降に行う理由は、第２スイッチ部３９０と第１リレー部３４１が同時にオフされる場合、第１リレー部３４１の接点部分でアークが発生されることを防止するためである。

図１１は、本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロックである。

図１１を参照すると、本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置４００は、電池部１０とインバータ部２０との間に連結され、電池部１０からインバータ部２０に電源を供給するか、遮断する。

具体的に、本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置４００は、ＢＭＳ部４１０、第１駆動部４２０、第１スイッチ部４３０、第１リレー部４４１と第２リレー部４４２を含むリレー部４４０、保護部４５０、センサー部４６０、比較部４７０、第２駆動部４８０及び第２スイッチ部４９０から構成される。

前記ＢＭＳ部４１０は、図１のＢＭＳ部１１０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記ＢＭＳ部４１０に対する重複説明は省略する。

前記第１駆動部４２０は、図１の第１駆動部１２０と類似している。ただし、前記第１駆動部４２０は第１発光表示部４２１を更に含む。前記第１発光表示部４２１は第１駆動部４２０が第１スイッチ部４３０に第１信号ＯＳ１を提供する間、オンされ、発光する。ここで、前記第１発光表示部４２１は発光ダイオードで構成されてもよい。このように第１駆動部４２０は第１スイッチ部４３０に第１信号ＯＳ１を提供する間、第１発光表示部４２１がオンされることで、第１信号ＯＳ１が供給されることを容易にチェックすることができる。

前記第１スイッチ部４３０、リレー部４４０、保護部４５０、センサー部４６０及び比較部４７０は図１の第１スイッチ部１３０、リレー部１４０、保護部１５０、センサー部１６０及び比較部１７０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記第１スイッチ部４３０、リレー部４４０、保護部４５０、センサー部４６０及び比較部４７０に対する重複説明は省略する。

前記第２駆動部４８０は、図１の第２駆動部１８０と類似している。ただし、前記第２駆動部４８０は、第２発光表示部４８１を更に含む。前記第２発光表示部４８１は、第２駆動部４８０が第２スイッチ部４９０に第２信号ＯＳ２を提供する間、オンされ発光する。ここで、前記第２発光表示部４８１は、発光ダイオードで構成される。このように第２駆動部４８０は、第２スイッチ部４９０に第２信号ＯＳ２を提供する間、第２発光表示部４８１がオンされることで、第２信号ＯＳ２が供給されることを容易にチェックすることができる。

前記第２スイッチ部４９０は、図１の第２スイッチ部１９０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記第２スイッチ部４９０に対する重複説明は省略する。

前述のように、本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置４００は、ＢＭＳ部４１０を介して第２リレー部４４２を完全にオフする前に、第２スイッチ部４９０をオンされるので、電池部１０とインバータ部２０とを電気的に分離するために第２リレー部４４２をオフする時、第２リレー部４４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成することができる。従って、本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置４００は、第２リレー部４４２とインバータ部２０の第２端子との間に形成された等電位を通して第２リレー部４４２のオフ時、接点でアークの発生を防止することで、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーを低価の一般リレーに変えることができる。

また、本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置４００は、保護部４５０を介して感知される温度に応じて、電流の流れを制御することによって、温度が上昇して、第１スイッチ部４３０が破損されることを未然に防止することができる。

また、本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置２００は、第１発光表示部４２１と第２発光表示部４８１を利用して第１スイッチ部４３０と第２スイッチ部４９０の動作を容易にチェックすることができる。

本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、図３に示された本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法のように第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）及び分離ステップ（Ｓ１７０）を含む。

ただし、本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、本発明の第１実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法と比較して、プリチャージステップ（Ｓ１２０）が第１発光表示部４２１をオンするステップを含み、分離ステップ（Ｓ１７０）が第２発光表示部４８１をオンするステップを含むことを除いて同じである。これにより、本発明の第４実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法に対する具体的な説明は省略する。

図１２は、本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。

図１２を参照すると、本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置５００は電池部１０とインバータ部２０間に連結され、電池部１０からインバータ部２０で電源を供給するか、遮断する。

具体的に、本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置５００はＢＭＳ部５１０、第１駆動部５２０、第１スイッチ部５３０、第１リレー部５４１と第２リレー部５４２を含むリレー部５４０、保護部５５０、電圧分配部５７０、第２駆動部５８０及び第２スイッチ部５９０から構成される。

前記ＢＭＳ部５１０は、図５のＢＭＳ部２１０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記ＢＭＳ部５１０に対する重複説明は省略する。

前記第１駆動部５２０は、図５の第１駆動部２２０と類似している。ただし、前記第１駆動部５２０は、第１発光表示部５２１を更に含む。前記第１発光表示部５２１は、第１駆動部５２０が第１スイッチ部５３０に第１信号ＯＳ１を提供する間、オンされ、発光する。ここで、前記第１発光表示部５２１は、発光ダイオードで構成されてもよい。このように第１駆動部５２０は、第１スイッチ部５３０に第１信号ＯＳ１を提供する間、第１発光表示部５２１がオンされることで、第１信号ＯＳ１が供給されることを容易にチェックすることができる。

前記第１スイッチ部５３０、リレー部５４０、保護部５５０及び電圧分配部５７０は、図５の第１スイッチ部２３０、リレー部２４０、保護部２５０及び電圧分配部２７０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記第１スイッチ部５３０、リレー部５４０、保護部５５０及び電圧分配部５７０に対する重複説明は省略する。

前記第２駆動部５８０は、図５の第２駆動部２８０と類似している。ただし、前記第２駆動部５８０は、第２発光表示部５８１を更に含む。前記第２発光表示部５８１は、第２駆動部５８０が第２スイッチ部５９０に第２信号ＯＳ２を提供する間、オンされ、発光する。ここで、前記第２発光表示部５８１は、発光ダイオードで構成されてもよい。このように第２駆動部５８０は、第２スイッチ部５９０に第２信号ＯＳ２を提供する間、第２発光表示部５８１がオンされることで、第２信号ＯＳ２が供給されることを容易にチェックすることができる。

前記第２スイッチ部５９０は、図５の第２スイッチ部２９０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記第２スイッチ部５９０に対する重複説明は省略する。

上記の通りに本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置５００は、ＢＭＳ部５１０を介して第２リレー部５４２を完全にオフする前に、第２スイッチ部５９０がオンされることで、電池部１０とインバータ部２０とを電気的に分離するために第２リレー部５４２をオフする時、第２リレー部５４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成することができる。従って、本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置５００は、第２リレー部５４２とインバータ部２０の第２端子との間に形成された等電位を通して第２リレー部５４２のオフ時、接点でアークの発生を防止することによって、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーを低価の一般リレーに変えることができる。

また、本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置５００は、保護部５５０を通し感知される温度に応じて電流の流れを制御することによって、温度が上昇して、第１スイッチ部５３０が破損されることを未然に防止することができる。

また、本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置５００は、第１発光表示部５２１と第２発光表示部５８１を利用して第１スイッチ部５３０と第２スイッチ部５９０の動作を容易にチェックすることができる。

本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法のように、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）及び分離ステップ（Ｓ２７０）を含む。

ただし、本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、本発明の第２実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法と比較して、プリチャージステップ（Ｓ１２０）が第１発光表示部５２１をオンするステップを含み、分離ステップ（Ｓ２７０）が第２発光表示部５８１をオンするステップを含むことは除いて同じである。これにより、本発明の第５実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法に対する具体的な説明は省略する。

図１３は、本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。

図１３を参照すると、本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置６００は、電池部１０とインバータ部２０間に連結され、電池部１０からインバータ部２０で電源を供給するか、遮断する。

具体的に、本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置６００は、ＢＭＳ部６１０、第１駆動部６２０、第１スイッチ部６３０、第１リレー部６４１と第２リレー部６４２を含むリレー部６４０、保護部６５０、センサー部６６０、比較部６６５、電圧分配部６７０、第２駆動部６８０及び第２スイッチ部６９０から構成される。

前記ＢＭＳ部６１０は、図８のＢＭＳ部３１０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記ＢＭＳ部６１０に対する重複説明は省略する。

前記第１駆動部６２０は、図８の第２駆動部３２０と類似している。ただし、前記第１駆動部６２０は第１発光表示部６２１を更に含む。前記第１発光表示部６２１は、第１駆動部６２０が第１スイッチ部６３０に第１信号ＯＳ１を提供する間、オン（ｔｕｒｎ ｏｎ）され、発光する。ここで、前記第１発光表示部６２１は発光ダイオードで構成されてもよい。このように第１駆動部６２０は、第１スイッチ部６３０に第１信号ＯＳ１を提供する間、第１発光表示部６２１がオンされることで、第１信号ＯＳ１が供給されることを容易にチェックすることができる。

前記第１スイッチ部６３０、リレー部６４０、保護部６５０、センサー部６６０、比較部６６５及び電圧分配部６７０は、図８の第１スイッチ部３３０、リレー部３４０、保護部３５０、センサー部３６０、比較部３６５及び電圧分配部３７０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記第１スイッチ部６３０、リレー部６４０、保護部６５０、センサー部６６０、比較部６６５及び電圧分配部６７０に対する重複説明は省略する。

前記第２駆動部６８０は、図８の第２駆動部３８０と類似している。ただし、前記第２駆動部６８０は第２発光表示部６８１を更に含む。前記第２発光表示部６８１は、第２駆動部６８０が第２スイッチ部６９０で第２信号ＯＳ２を提供する間、オンされ、発光する。ここで、前記第２発光表示部６８１は発光ダイオードで構成されてもよい。このように第２駆動部６８０は、第２スイッチ部６９０に第２信号ＯＳ２を提供する間、第２発光表示部６８１がオンされることによって、第２信号ＯＳ２が供給されることを容易にチェックすることができる。

前記第２スイッチ部６９０は、図８の第２スイッチ部３９０と同じ構成を有し、同じ役割を果たす。これにより、前記第２スイッチ部６９０に対する重複説明は省略する。

前述のように、本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置６００は、ＢＭＳ部６１０を介して第２リレー部６４２を完全にオフする前に、第２スイッチ部６９０がオンされることで、電池部１０とインバータ部２０とを電気的に分離するために、第２リレー部６４２をオフする時、第２リレー部６４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成することができる。従って、本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置６００は、第２リレー部６４２とインバータ部２０の第２端子との間に形成された等電位を通して第２リレー部６４２のオフ時、接点でアークの発生を防止することによって、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーを低価の一般リレーに変えることができる。

また、本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置６００は、保護部６５０を介して感知される温度に応じて、電流の流れを制御することによって、温度が上昇して、第１スイッチ部６３０が破損されることを未然に防止することができる。

また、本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置６００は、第１発光表示部６２１と第２発光表示部６８１を利用して第１スイッチ部６３０と第２スイッチ部６９０の動作を容易にチェックすることができる。

本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法のように、第１端子連結ステップ（Ｓ１１０）、プリチャージステップ（Ｓ１２０）、通常チャージ可能時間判断ステップ（Ｓ１３０）、通常チャージステップ（Ｓ１４０）、プリチャージ終了可能時間判断ステップ（Ｓ１５０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ１６０）及び分離ステップ（Ｓ３７０）を含む。

ただし、本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、本発明の第３実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法と比較して、プリチャージステップ（Ｓ１２０）が第１発光表示部６２１をオンするステップを含み、分離ステップ（Ｓ３７０）が第２発光表示部６８１をオンするステップを含むことを除いて、同じである。これにより、本発明の第６実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法に対する具体的な説明は省略する。

図１４は、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置を示すブロック図である。

図１４を参すると、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００は電池部１０とインバータ部２０との間に連結され、電池部１０からインバータ部２０に電源を供給するか、遮断する。

具体的に、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００は、ＢＭＳ部７１０、レギュレータ部７１１、メイン制御部７２０、第１リレー駆動部７３１と第２リレー駆動部７３２を含むリレー駆動部７３０、第１リレー部７４１と第２リレー部７４２を含むリレー部７４０、第１スイッチ部７５０、第２スイッチ部７６０、電流センサー部７７０、通信部７８０及び保護部７９０から構成される。

前記ＢＭＳ部７１０は、電池部１０と電気的に連結され、電池部１０の状態を維持及び管理する。前記ＢＭＳ部７１０は、第１電圧Ｖ１、第２電圧Ｖ２、第３電圧Ｖ３及び第４電圧Ｖ４を出力する。ここで、前記第１電圧Ｖ１はメイン制御部７２０を駆動するメイン電圧に変換される電圧であり、第２電圧Ｖ２は第１リレー部７４１をオンするための電圧であり、第３電圧Ｖ３は第２リレー部７４２をオンするための電圧であり、第４電圧Ｖ４は第１スイッチ部７５０と第２スイッチ部７６０をオンするための電圧である。

前記レギュレータ部７１１は、ＢＭＳ部７１０から第１電圧Ｖ１が提供され、メイン電圧に変換する。即ち、前記レギュレータ部７１１は、メイン制御部７２０が安定的に駆動するよう第１電圧Ｖ１をメイン電圧に変換した後、出力する。

前記メイン制御部７２０は、ＢＭＳ部７１０と連結され、レギュレータ部７１１からメイン電圧が提供され動作し、複数個の制御信号を出力する。例えば、前記メイン制御部７２０は、第１リレー部７４１、第１スイッチ部７５０、第２リレー部７４２及び第２スイッチ部７６０を制御するための第１制御信号ＣＳ１〜第４制御信号ＣＳ４を出力する。

具体的に、メイン制御部７２０は、第１制御信号ＣＳ１を第１リレー駆動部７３１に提供し、第１リレー駆動部７３１を動作し、第２リレー駆動部７３２の動作によりＢＭＳ部７１０から出力される第２電圧Ｖ２で第１リレー部７４１をオンすることで、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子を電気的に連結し、第３制御信号ＣＳ３を第１スイッチ部７５０に提供し、ＢＭＳ部７１０から出力される第４電圧Ｖ４で第１スイッチ部７５０をオンし、電池部１０の第２端子、メイン制御部７２０、第１スイッチ部７５０及びインバータ部２０の第２端子を電気的に連結し、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）をプリチャージするよう制御する。

また、前記メイン制御部７２０は、第２制御信号ＣＳ２を第２リレー駆動部７３２に提供し、第２リレー駆動部７３２を動作し、第２リレー駆動部７３２の動作によりＢＭＳ部７１０から出力される第３電圧Ｖ３で第１リレー部７４１をオンすることで、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子を電気的に連結し、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）を通常チャージするよう制御する。

また、前記メイン制御部７２０は、第３制御信号ＣＳ３を出力しなく、第１スイッチ部７５０に提供される第４電圧Ｖ４を遮断し、第１スイッチ部７５０をオフすることで、電池部１０の第２端子、メイン制御部７２０、第１スイッチ部７５０及びインバータ部２０の第２端子を電気的に分離し、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）のプリチャージを終了するように制御する。

また、前記メイン制御部７２０は、電池部１０の電源供給遮断時第４制御信号ＣＳ４を第２スイッチ部７６０に提供し、ＢＭＳ部７１０から出力される第４電圧Ｖ４で第２スイッチ部７５０をオンした後、第２リレー部７４２をオフし、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子を電気的に分離するように制御する。ここで、前記電池部１０の電源供給遮断時は、正常状態では車両の運行以降の停止状態の時であり、非常状態では過電流が発生したショート状態である。

前記のようなメイン制御部７２０はマイコンで構成されてもよい。

以下では、前記メイン制御部７２０により制御される構成について詳細に説明する。

前記第１リレー駆動部７３１は、メイン制御部７２０と第１リレー部７４１との間に連結され、メイン制御部７２０の制御下に第１リレー部７４１を駆動する。即ち、前記第１リレー駆動部７３１は、メイン制御部７２０から第１制御信号ＣＳ１が提供され、ＢＭＳ部７１０から提供される第２電圧Ｖ２で第１リレー部７４１を駆動する。このような第１リレー駆動部７３１は、メイン制御部７２０から第１制御信号ＣＳ１が提供され、動作するが、第１制御信号ＣＳ１により第２電圧Ｖ２を第１リレー部７４１に提供するか、遮断する。具体的に、前記第１リレー駆動部７３１は、第１制御信号ＣＳ１が提供されれば、オンされ、第１リレー部７４１を動作し、第１制御信号ＣＳ１が提供されなければオフされ、第１リレー部７４１を動作しない。

前記第１スイッチ部７５０は、メイン制御部７２０とインバータ部２０との間に連結され、メイン制御部７２０から第３制御信号ＣＳ３が提供され動作し、第１リレー部７４１と共に電池部１０の電源でインバータ部７２０に含まれたキャパシタ（未図示）をプリチャージする経路を形成する。

このような第１スイッチ部７５０は、具体的に第１スイッチ７５１と第２スイッチ７５２を含む。

前記第１スイッチ７５１は、メイン制御部７２０から第３制御信号が提供され動作し、第１信号ＯＳ１を出力する。即ち、前記第１スイッチ７５１は、第３制御信号ＣＳ３が提供されればオンされ、第１信号ＯＳ１を出力し、第３制御信号ＣＳ３が提供されなければオフされ、第１信号ＯＳ１を出力しない。前記第１スイッチ７５１は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）又はＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成されてもよい。

前記第２スイッチ７５２は、第１スイッチ７５１から第１信号ＯＳ１が提供され動作する。即ち、前記第２スイッチ７５２は、第１信号ＯＳ１が提供されればオンされ、第１信号ＯＳ１が提供されなければオフされる。ここで、前記第２スイッチ７５２は、第１信号ＯＳ１が提供される間、継続して、オンされ、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）をプリチャーする。ここで、前記第２スイッチ７５２は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）又はＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成されてもよい。

一方、前記のような第１スイッチ部７５０は、第２リレー部７４２がオンされ、通常チャージが行われた後、メイン制御部７２０から第３制御信号ＣＳ３が提供されなく、オフされ、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）のプリチャージを終了する。

前記第２リレー駆動部７３２は、メイン制御部７２０と第２リレー部７４２との間に連結され、メイン制御部７２０の制御下に第２リレー部７４２を駆動する。即ち、前記第２リレー駆動部７３２は、メイン制御部７２０から第２制御信号ＣＳ２が提供され、ＢＭＳ部７１０から提供される第３電圧Ｖ３で第２リレー部７４２を駆動する。このような第２リレー駆動部７３２は、メイン制御部７２０から第２制御信号ＣＳ２が提供され、動作するが、第２制御信号ＣＳ２により第３電圧Ｖ３を第２リレー部７４２に提供するか、遮断する。具体的に、前記第２リレー駆動部７３２は第２制御信号ＣＳ２が提供されればオンされ、第２リレー部７４２を動作し、第２制御信号ＣＳ２が提供されなければオフされ、第２リレー部７４２を動作しない。

前記リレー部７４０は、電池部１０とインバータ部２０との間に連結され、第１スイッチ部７５０と共に電池部１０とインバータ部２０との間に等電位を形成し、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）をプリチャージする経路を形成するか、プリチャージ後、電池部１０の電源で通常チャージする経路を形成する。そして、前記リレー部７４０は、電池部１０とインバータ部２０とを電気的に分離する。即ち、前記リレー部７４０は、電池部１０とインバータ部２０を順に電気的に連結するか、分離する。このようなリレー部７４０は第１リレー部７４１と第２リレー部７４２を含む。

前記第１リレー部７４１は、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子との間の接続をスイッチするものであり、第１リレー駆動部７３１の動作可否によってＢＭＳ部７１０から第２電圧Ｖ２が提供され、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子を電気的に連結するか、分離する。即ち、前記第１リレー部７４１は、第１リレー駆動部７３１が動作すればＢＭＳ部７１０から第２電圧Ｖ２が提供され、オンされることで、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子を電気的に連結し、等電位を形成するか、第１リレー駆動部７３１が動作しなければＢＭＳ部７１０から第２電圧Ｖ２が遮断され、オフされることで、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子とを電気的に分離する。前記第１リレー部７４１はコイルとスイッチで構成されてもよい。

前記第２リレー部７４２は、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子との間の接続をスイッチするものであり、第２リレー駆動部７３２の動作可否によってＢＭＳ部７１０から第３電圧Ｖ３が提供され、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に連結するか、分離する。即ち、前記第２リレー部７４２は、第２リレー駆動部７３２が動作すればＢＭＳ部７１０から第３電圧Ｖ３が提供され、オンされることで、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に連結し、実質的に電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）を通常チャージするか、第２リレー駆動部７３２が動作しなければＢＭＳ部７１０から第３電圧Ｖ３が遮断され、オフされることで、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に分離する。前記第２リレー部７４２は、コイルとスイッチで構成されてもよい。

前記第２スイッチ部７６０は、メイン制御部７２０とインバータ部２０との間に連結され、メイン制御部７２０から第４制御信号ＣＳ３が提供され動作し、第２リレー部２４２のオフ前にオンされる。これは、メイン制御部７２０の制御下に電池部１０とインバータ部２０とを電気的に分離するために、第２リレー部７４２をオフする時、第２リレー部７４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成させるためである。前記第２リレー部７４２とインバータ部２０の第２端子との間に形成された等電位によって、第２リレー部７４２のオフ時、接点でアークの発生が防止されることで、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーが低価の一般リレーに変えることができる。

また、前記第２スイッチ部７６０は、通信部７８０を介してパワー遮断信号ＰＳＳがメイン制御部７２０に提供するか、電流センサー部７７０を介して異常信号ＦＳＳがメイン制御部７２０に提供される場合にも、メイン制御部７２０から第４制御信号ＣＳ４が提供され動作する。ここで、前記パワー遮断信号ＰＳＳは、例えば、第２スイッチ７５２又は保護部７９０が故障した場合、電池部１０からインバータ部２０への電源を遮断する命令信号である。前記第２スイッチ７５２又は保護部７９０の故障は、電流センサー部７９０で測定された電流の測定値を通して判断される。また、前記異常信号ＦＳＳは、例えば、電池部１０とリレー部７４０との間で電流センサー部７７０により検知される電流値が設定値以下であるか、以上である場合、電池部１０からインバータ部２０への電源を遮断する命令信号である。前記検知される電流値が設定値以下の場合は、第１リレー駆動部７３１、第２リレー駆動部７３２、第２スイッチ７５２、保護部７９０又は電池部１０が故障した場合であり、検知される電流値が設定値以上の場合、はショートが発生された場合である。前記ショートは熱を発生させ、特に第２リレー部７４２の接点で接点融着を発生させることがある。

このような第２スイッチ部７６０は、具体的に第３スイッチ７６１と第４スイッチ７６２を含む。

前記第３スイッチ７６１は、メイン制御部７２０が電池部１０とインバータ部２０を電気的に分離するために第２リレー部７４２をオフする場合と判断するか、ＢＭＳ部７１０から通信部７８０を介してパワー遮断信号ＰＳＳがメイン制御部７２０に提供されるか、異常信号ＦＳＳがメイン制御部７２０に提供されれば、メイン制御部７２０から第４制御信号ＣＳ４が提供され、第２信号ＯＳ２を出力する。即ち、前記第３スイッチ７６１は、第４制御信号ＣＳ４が提供されれば、オンされ、第２信号ＯＳ２を出力し、第４制御信号ＣＳ４が提供されなければ、オフされ、第２信号ＯＳ２を出力しない。ここで、前記第３スイッチ７６１は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）又はＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成されてもよい。

前記第４スイッチ７６２は、第３スイッチ７６１から第２信号ＯＳ２が提供され、動作する。即ち、第４スイッチ７６２は、第２信号ＯＳ２が提供されるとオンされ、第２信号ＯＳ２が提供されなければオフされる。ここで、前記第４スイッチ７６２はＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）又はＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成されてもよい。

前記電流センサー部７７０は、リレー部７４０、具体的に第２リレー部７４２と電池部１０との間に連結され、電流を検知し、電流値が設定した値以下であるか、以上のとき、異常信号ＦＳＳを出力する。このような電流センサー部７７０は、リレー部７４０に流れる電流を検知し、電流値が設定した値以下であるか、以上であるとき、異常信号ＦＳＳを出力し、メイン制御部７２０に提供する。

前記通信部７８０は、ＨＳ−ＣＡＮ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＳ−ＣＡＮ（Ｌｏｗ Ｓｐｅｅｄ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のいずれかの通信方式で通信する。このように、通信部７８０は、ＨＳ−ＣＡＮ、ＬＳ−ＣＡＮ及びＬＩＮの通信方式を利用してメイン制御部７２０を容易に制御することができる。

一方、図１４では、レギュレータ部７１１と通信部７８０とが分離され、配置されるものを示しているが、これに限定されなく、レギュレータ部７１１は、通信部７８０が収納されていてもよい。即ち、通信部７８０は、レギュレータ部７１１の内部に収納されることで、一つのチップで形成される。これにより、ＨＳ−ＣＡＮ、ＬＳ−ＣＡＮ及びＬＩＮの通信方式を利用してメイン制御部７２０の制御が可能である。

前記保護部７９０は、第１スイッチ部７５０とリレー部７４０との間、より詳しくは、第２スイッチ７５２と電流センサー部７７０との間に連結され、感知される温度に応じて電流の流れを制御する。前記保護部７９０はＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｔｈｅｒｍａｌ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタで構成されてもよい。前記ＰＴＣサーミスタは温度が上がれば抵抗が増大し、電流の流れを遮断する。このような保護部７９０は、第２スイッチ７５２とリレー部７４０との間に連結されることによって、温度が上昇し、第２スイッチ７５２が破損されることを未然に防止することができる。

前述のように、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００は、メイン制御部７２０を介して第２スイッチ部７６０を第２リレー部７４２のオフ前にオンされることで、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子を電気的に分離するために第２リレー部７４２をオフする時、第２リレー部７４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成することができる。これにより、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００は、第２リレー部７４２とインバータ部２０の第２端子との間に形成された等電位を通して第２リレー部７４２のオフ時、接点でアークの発生を防止することができる。従って、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００は、従来にリレーの接点でアークが発生されることを防止するために求められていた高費用の特殊ガス充電リレーを低価の一般リレーに変えることができ、一般リレーの使用により、全体重量を低減し、車両の燃費を向上させることができる。

また、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００は、通信部７８０を介してパワー遮断信号ＰＳＳがメイン制御部７２０に提供されるか、電流センサー部７７０を介して異常信号ＦＳＳがメイン制御部７２０に提供される場合に、第２スイッチ部７６０をオンし、第２リレー部７４２をオフすることによって、第２スイッチ７５２又は保護部７９０が故障した場合や過電流が流れる場合に対して対応でき、ショートが発生された場合に、第２リレー部７４２の接点で接点融着が発生するのを未然に防止することができる。

また、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００は、通信部７８０を介して周辺装置の追加に伴う配線の増加を防止することによって配線の配列を簡略化することができる。

また、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００は、複雑な配線なしにメイン制御部７２０を容易に制御することによって、複雑な配線を誤連結して発生する不具合を最小化することができる。

また、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００は、第１スイッチ部７５０とリレー部７４０との間に連結される保護部７９０を介して感知される温度に応じて電流の流れを制御することによって、温度が上昇し、第２スイッチ７５２が破損されることを未然に防止することができる。

次は、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法について説明する。

図１５は、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法を示すフローチャートであり、図１６は、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法における一部構成の動作を示す表である。

図１５を参照すると、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、第１端子連結ステップ（Ｓ７１０）、プリチャージステップ（Ｓ７２０）、通常チャージステップ（Ｓ７３０）、プリチャージ終了ステップ（Ｓ７４０）及び分離ステップ（Ｓ７５０）を含む。前記本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法は、電池部１０からインバータ部２０に電源を供給、又は遮断する動作を行う。

まず、本発明の第７実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置７００がオフされた状態であると仮定する。

前記第１端子連結ステップ（Ｓ７１０）は、メイン制御部７２０が第１リレー部７４１を制御し、即ち、図１６のように第１リレー部７４１をオンし、第１リレー部７４１を介して電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子とを電気的に連結するステップである。

具体的に、前記第１端子連結ステップ（Ｓ７１０）で、レギュレータ部７１１がＢＭＳ部７１０から第１電圧Ｖ１が提供され、メイン電圧に変換した後、メイン電圧をメイン制御部７２０に提供する。これにより、メイン制御部７２０が動作する。そして、メイン制御部７２０は、第１制御信号ＣＳ１を第１リレー駆動部７３１に提供する。これにより、第１リレー駆動部７３１は動作し、ＢＭＳ部７１０から提供される第２電圧Ｖ２を第１リレー部７４１に提供する。これにより、前記第１リレー部７４１がオンされ、インバータ部２０の第１端子と電池部１０の第１端子とが電気的に連結される。

そして、前記プリチャージステップ（Ｓ７２０）は、第１端子連結ステップ（Ｓ７１０）後、メイン制御部７２０が第１スイッチ部７５０を制御し、即ち、図１６のように、第１スイッチ部７５０をオンし、電池部１０の第２端子、メイン制御部７２０、第１スイッチ部７５０及びインバータ部２０の第２端子を電気的に連結することで、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）をプリチャージするステップである。前記プリチャージは、例えば、予め決められた第１時間の間、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）の容量が約８０％〜８５％になるまで行われる。

具体的に、前記プリチャージステップ（Ｓ７２０）で、第１スイッチ７５１がメイン制御部７２０から第３制御信号ＣＳ３が提供され、動作する。この時、第１スイッチ７５１は、第３制御信号ＣＳ３が提供されると、オンされ、第１信号ＯＳ１を出力する。そして、第２スイッチ７５２は第１スイッチ７５１から第１信号ＯＳ１が提供され、オンされるとインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）がプリチャージ（ｐｒｅ−ｃｈａｒｇｉｎｇ）される。ここで、第２スイッチ７５２は、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）がプリチャージされる間、オンされた状態を保持することができる。

そして、前記通常チャージステップ（Ｓ７３０）は、プリチャージステップ（Ｓ７２０）後、メイン制御部７２０が第２リレー部７４２を制御し、即ち、図１６のように、第２リレー部７４２をオンし、第２リレー部７４２を介して電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に連結することで、電池部１０の電源でインバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）を通常チャージするステップである。前記通常チャージは、例えば、予め決められた第２時間の間、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）の容量が約１００％になるまで行われる。

具体的に、前記通常チャージステップ（Ｓ７３０）で、メイン制御部７２０は第２制御信号ＣＳ２を第２リレー駆動部７３２に提供する。これにより、第２リレー部７３２が動作し、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子が電気的に連結されることで、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）の通常チャージされる。

一方、前記で説明していないが、第１スイッチ部７５０がオンされた場合、第１スイッチ部７５０と電流センサー部７７０との間に連結される保護部７９０が温度に応じて電流の流れを制御することができる。

そして、前記プリチャージ終了ステップ（Ｓ７４０）は、メイン制御部７２０が第１スイッチ部７５０を制御し、即ち、図１６のように、第１スイッチ部７５０をオフし、インバータ部２０に含まれたキャパシタ（未図示）のプリチャージを終了する。ここで、前記プリチャージ終了ステップ（Ｓ７４０）は、プリチャージステップ（Ｓ７２０）から通常チャージステップ（Ｓ７３０）に進み、インバータ部２０が動作する前の通常チャージステップ（Ｓ７３０）中に行われるステップである。

具体的に、前記プリチャージ終了ステップ（Ｓ７４０）で、メイン制御部７２０は、第１スイッチ７５１に提供される第３制御信号ＣＳ３を遮断する。この時、第１スイッチ７５１は第３制御信号ＣＳ３が提供されなければオフされ、第１信号ＯＳ１を出力しない。これにより、第１スイッチ（１５１）から第１信号ＯＳ１が遮断され、第２スイッチ７５２はオフされる。

そして、前記分離ステップ（Ｓ７５０）は、通常チャージステップ（Ｓ７３０）中に電池部１０の電源供給遮断時、図１６のように、メイン制御部７２０が第２スイッチ部７６０を制御し、即ち、第２スイッチ部７６０をオンし、第２リレー部７４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位を形成した後、第２リレー部７４２を制御し、即ち、第２リレー部７４２をオフし、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とを電気的に分離するステップである。ここで、前記電池部１０の電源供給遮断時は、正常状態では車両の運行以降停止状態の時であり、非常状態では過電流が発生したショート状態である。

具体的に、前記分離ステップ（Ｓ７５０）で、第３スイッチ７６１はメイン制御部７２０から第４制御信号ＣＳ４が提供され、動作する。この時、第３スイッチ７６１は、第４制御信号ＣＳ４が提供されると、オンされ、第２信号ＯＳ２を出力する。そして、第４スイッチ７６２は第３スイッチ７６１から第２信号ＯＳ２が提供され、オンされれば、第２リレー部７４２とインバータ部２０の第２端子との間に等電位が形成される。これにより、以降、第２リレー部７４２がオフされても第２リレー部７４２の接点部分でアークが発生しない。

一方、前記分離ステップ（Ｓ７５０）は、ＢＭＳ部７１０から通信部７８０を介してパワー遮断信号ＰＳＳがメイン制御部７２０に提供されるか、電流センサー部７７０から異常信号ＦＳＳがメイン制御部７２０に提供される場合、直ちに行われてもよい。即ち、第２スイッチ部７６０のオンは、通信部７８０がＢＭＳ部７１０からパワー遮断信号ＰＳＳをメイン制御部７２０に提供する場合、メイン制御部７２０の制御下に行われる。また、第２スイッチ部７６０のオンは、電流センサー部７７０が、電流値が設定値以下であるか、設定値以上の時、異常信号をＢＭＳ部７１０とメイン制御部７２０に提供する場合、メイン制御部７２０の制御下に行われる。

また、前記で説明していないが、前記分離ステップ（Ｓ７５０）で、第２スイッチ部７６０のオン後には、メイン制御部７２０が第２制御信号ＣＳ２を遮断する。このとき、第２リレー駆動部７３２がオフされ、第２リレー部７４２がオフされる。従って、電池部１０の第２端子とインバータ部２０の第２端子とが電気的に分離される。

また、前記分離ステップ（Ｓ７５０）で、第２リレー部７４２がオフされた後には、メイン制御部７２０が第３スイッチ７６１に供給された第４制御信号ＣＳ４を遮断する。この時、第４制御信号ＣＳ４が遮断され、第３スイッチ７６１がオフされることで、第２信号ＯＳ２が出力されない。これにより、第４スイッチ７６２は、第３スイッチ７６１から第２信号ＯＳ２が提供されなく、オフされる。

また、前記分離ステップ（Ｓ７５０）で、第４スイッチ７６２がオフされた後には、メイン制御部７２０が第１リレー駆動部７３１に供給された第１制御信号ＣＳ１を遮断する。これにより、前記第１リレー駆動部７３１がオフされ、第１リレー部７４１が動作しない。従って、電池部１０の第１端子とインバータ部２０の第１端子が電気的に分離される。

以上、本発明を本発明の原理を例示するための好ましい実施例と関連して、説明し、図示したが、本発明はこのように、図示され、説明されたそのままの構成及び作用に限定されるものでない。

むしろ、添付された請求範囲の思想及び範囲を逸脱することなく、本発明に対する多数の変更及び修正が可能であることを当業者はよく理解することができるものである。

従って、このような全ての適切な変更及び修正と均等物等も本発明の範囲に属するものとみなされるべきであろう。

本発明の実施例に係るパワーリレーアセンブリー駆動装置及びその駆動方法は電気車両及びハイブリッド車両などで電力遮断装置といて利用できる。

Claims (9)

1. 電池部の第１端子とキャパシタを含むインバータ部の第１端子との間の接続をスイッチする第１リレー部と、
   前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子との間の接続をスイッチする第２リレー部と、
   前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子との間にそれぞれ連結され、メイン制御部から入力される制御信号によりオン又はオフされる第１スイッチ部及び第２スイッチ部と、
   前記電池部と連結され、前記電池部の状態を維持及び管理し、第１電圧及び第４電圧を出力するＢＭＳ（Battery Management System）部と、
   前記第１電圧から変換されたメイン電圧が提供され動作し、前記第１リレー部と第１スイッチ部とをオン制御して、前記電池部の電源で前記キャパシタをプリチャージし、前記第２リレー部をオン制御して、前記電池部の電源で前記キャパシタを通常チャージし、前記第１スイッチ部をオフ制御して、前記キャパシタのプリチャージを終了し、前記電池部の電源供給遮断時、前記第２スイッチ部をオン制御して、前記第２リレー部と前記インバータ部の第２端子との間に等電位を形成し、前記第２リレー部をオフ制御して、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に分離する前記メイン制御部と、
   前記第２リレー部と前記電池部との間に連結され、電流を検知し、前記電流値が設定値以下であるか、設定値以上である場合、異常信号を発生する電流センサー部と、
   を含み、
   前記メイン制御部は、前記電流センサー部から前記異常信号が提供された場合、前記第２スイッチ部をオンした後、前記第２リレー部をオフし、
   前記第１スイッチ部は、前記メイン制御部から出力された第３制御信号により前記第４電圧で駆動される第１スイッチと、前記第１スイッチから出力される第１信号により駆動されオン又はオフされることで、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子と間の接続をスイッチする第２スイッチとを含み、
   前記第２スイッチ部は、前記メイン制御部から出力された第４制御信号により前記第４電圧で駆動される第３スイッチと、前記第３スイッチから出力される第２信号により駆動されオン又はオフされることで、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子と間の接続をスイッチする第４スイッチとを含み、
   前記第１スイッチ部と前記電流センサー部との間に連結されてＰＴＣサーミスタとして構成される保護部が、温度に応じて、電流の流れを制御することを特徴とするパワーリレーアセンブリー駆動装置。
2. 前記メイン制御部は、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に分離するとき、前記第２スイッチ部をオンした後、前記第２リレー部をオフすることを特徴とする請求項１に記載のパワーリレーアセンブリー駆動装置。
3. 前記メイン制御部と前記第１リレー部との間に連結され、前記メイン制御部から出力した第１制御信号により前記ＢＭＳ部から出力した第２電圧で前記第１リレー部を駆動する第１リレー駆動部と、
   前記メイン制御部と前記第２リレー部との間に連結され、前記メイン制御部から出力した第２制御信号により前記ＢＭＳ部から出力した第３電圧で前記第２リレー部を駆動する第２リレー駆動部と、
   を、更に含むことを特徴とする請求項１に記載のパワーリレーアセンブリー駆動装置。
4. 前記ＢＭＳ部とメイン制御部との間に連結され、前記ＢＭＳ部とメイン制御部との間に通信が行われるようにする通信部を更に含み、
   前記メイン制御部は、前記ＢＭＳ部から前記通信部を介してパワー遮断信号が提供された場合、前記第２スイッチ部をオンした後、前記第２リレー部をオフすることを特徴とする請求項１に記載のパワーリレーアセンブリー駆動装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワーリレーアセンブリー駆動装置で行われるパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法であって、
   前記メイン制御部が第１リレー部をオン制御して、電池部の第１端子とキャパシタを含むインバータ部の第１端子とを電気的に連結する第１端子連結ステップと、
   前記第１端子連結ステップ後、前記メイン制御部が第１スイッチをオンして、第１信号を出力し、前記第１信号によりオンされた第２スイッチが前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に連結することで、前記電池部の電源で前記キャパシタをプリチャージするプリチャージステップと、
   前記プリチャージステップ後、前記メイン制御部が第２リレー部をオン制御して、前記電池部の第２端子と前記第２リレー部と前記インバータ部の第２端子とを電気的に連結することで、前記電池部の電源で前記キャパシタを通常チャージする通常チャージステップと、
   前記通常チャージステップ中に、前記メイン制御部が前記第１スイッチをオフ制御して、前記第２スイッチをオフすることで、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に分離するプリチャージ終了ステップと、
   前記通常チャージステップ中に、前記電池部の電源供給遮断時、前記メイン制御部が第３スイッチをオンして、第２信号を第４スイッチに出力し、前記第２信号によりオンされた前記第４スイッチが前記第２リレー部と前記インバータ部の第２端子との間に等電位を形成した後、前記第２リレー部をオフ制御して、前記電池部の第２端子と前記インバータ部の第２端子とを電気的に分離する分離ステップと、
   を含むことを特徴とするパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法。
6. 前記電池部の状態を維持及び管理するＢＭＳ（Battery Management system）部が前記電池部に連結され、
   前記メイン制御部と前記第１リレー部との間に第１リレー駆動部が連結され、
   前記メイン制御部と前記第２リレー部との間に第２リレー駆動部が連結され、
   前記メイン制御部が前記ＢＭＳ部から入力された第１電圧から変換されたメイン電圧が提供され動作することを特徴とする請求項５に記載のパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法。
7. 前記分離ステップは、前記第２リレー部と前記インバータ部の第２端子の間に等電位を形成した後、
   前記メイン制御部が、前記第２リレー部駆動部へ提供していた第２制御信号を中断し、前記第２リレー部をオフすることを特徴とする請求項６に記載のパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法。
8. 前記分離ステップは、前記第２リレー部と前記電池部との間に連結され、電流を検知する電流センサー部が、前記電流値が設定値以下であるか、設定値以上のとき、異常信号を前記ＢＭＳ部とメイン制御部に提供する場合に行われることを特徴とする請求項６に記載のパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法。
9. 前記分離ステップは、前記ＢＭＳ部と前記メイン制御部との間に連結される通信部が前記ＢＭＳ部からパワー遮断信号を前記メイン制御部に提供する場合に行われることを特徴とする請求項６に記載のパワーリレーアセンブリー駆動装置の駆動方法。

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