JP6050624B2 - 塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法 - Google Patents
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Description
さらに好ましくは、一対の塗布針は、なす角度が平行となるようにホルダ部材に固定される。
図1〜図7は、本発明の実施の形態1の塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法を示している。
図2は、図1に示す塗布具3を用いて、触媒材料8を接触させて塗布する塗布機構21の構成を示す一部省略した斜視図である。図2において、塗布機構21は、駆動部として、塗布具3を垂直駆動させるための塗布具駆動シリンダ22と、塗布具駆動シリンダ22の駆動で、近接離反方向へ移動可能となる駆動軸23とを含む。
それぞれ斜めに固定された塗布針12,12の各先端13,13は、塗布具駆動シリンダ22による駆動軸23の上下動方向への伸縮駆動に伴って、塗布されるコイル2を設けたガスセンサ1のワーク50に近接、離反方向(ここでは上下方向)に移動可能に構成される。
次に、塗布機構21の動作について説明する。
図3は、図2に示した塗布機構21を搭載した塗布装置の全体構成を示す図である。図3において、塗布装置は、大きく分類すると、観察光学機構としての観察光学系40、CCDカメラ41、および塗布機構21と、塗布機構21をコイル2に対して垂直方向(Z軸方向)に移動させるZ軸テーブル44と、Z軸テーブル44を搭載してX軸方向に移動させるためのX軸テーブル45と、ガスセンサを搭載してY軸方向に移動させるためのY軸テーブル46と、装置全体の動作を制御する制御用コンピュータ47と、制御用コンピュータ47に作業者からの指令を入力するための操作パネル48とを有して主に構成される。
図4は、発明の実施の形態の塗布装置を用いた塗布工程を説明するものである。
図7は、本発明の実施の形態1のうち、変形例1の塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法を示している。以下、変形例1の構成および作用効果を詳述する。実施の形態1の塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法との相違点を中心に説明して同一となる構成および作用効果について記述を繰り返さない。
図8は、発明の実施の形態2による塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法を示している。以下、実施の形態2の構成および作用効果を詳述するが実施の形態1の塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法との相違点を中心に説明して同一となる構成および作用効果については、記述を繰り返さない。
図9は、発明の実施の形態3の塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法を示している。以下、実施の形態3の構成および作用効果を詳述する。実施の形態1の塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法との相違点を中心に説明して同一となる構成および作用効果について記述を繰り返さない。
このように構成された実施の形態3の塗布具73では、図9(b)に示すように支持脚部71,71の各下端部と、これらの支持脚部71,71間を一体に連設する腕部72とが液滴保持部70として触媒材料8を付着させる。
図10は、発明の実施の形態4の塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法を示している。以下、実施の形態4の構成および作用効果を詳述する。実施の形態1の塗布具、塗布機構、塗布装置および塗布方法との相違点を中心に説明して同一となる構成および作用効果について記述を繰り返さない。
Claims (19)
- 先端に付着させた液体材料の液滴を、被塗布物の塗布領域に接触させて塗布を行なう液滴保持部を備え、
前記液滴保持部は、前記液滴の形状および寸法を前記塗布領域の形状および寸法に適合させた状態に保持したまま、前記塗布領域に前記液滴を受渡して転写し、
前記液滴保持部は、前記液滴保持部に付着させた前記液滴の形状の長手方向を前記被塗布物の長手方向と直交させて前記被塗布物に前記液滴を接触させる、塗布具。 - 前記液滴保持部は、少なくとも一対の塗布針を含み、
前記塗布針の先端間を所定の間隔寸法、離間させた状態で固定するホルダ部材をさらに備える、請求項1に記載の塗布具。 - 前記一対の塗布針は、前記先端側の間隔寸法に比して、長尺方向で反対側に位置する前記ホルダ部材側を拡開して、所定角度をなす状態で前記ホルダ部材に固定されている、請求項2に記載の塗布具。
- 前記一対の塗布針のなす角度は、100度以下である、請求項3に記載の塗布具。
- 前記一対の塗布針は、なす角度が平行となるように前記ホルダ部材に固定される、請求項2に記載の塗布具。
- 先端に付着させた液体材料の液滴を、被塗布物の塗布領域に接触させて塗布を行なう液
滴保持部と、
前記液滴保持部を保持するホルダ部材とを備え、
前記液滴保持部は、
前記塗布領域に沿わせた腕部と、
前記腕部の両端部にそれぞれ連設されて前記ホルダ部材に支持される一対の支持脚部とを有し、
前記支持脚部は、前記腕部側の間隔に比して前記ホルダ部材側の間隔を大きく設定することで、所定角度で前記ホルダ部材側に向かうに従って拡開し、
前記液滴保持部は、前記液滴の形状および寸法を前記塗布領域の形状および寸法に適合
させた状態に保持したまま、前記塗布領域に前記液滴を受渡して転写する、塗布具。 - 前記被塗布物は、ガスセンサ用のコイルであり、
前記液体材料は、ガスセンサ用の触媒材料である、請求項1〜6のいずれか1項に記載の塗布具。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の塗布具と、
前記液滴保持部の先端に液滴を付着させた状態で、前記液滴を前記被塗布物に接触させる位置まで前記液滴保持部を移動させる駆動部とを有する、塗布機構。 - 前記液体材料を収納した容器を搭載して、回転可能に構成された回転板と、
前記回転板を回転駆動させる回転駆動機構と、
前記回転板に搭載された容器を、前記塗布具の直下に位置決めするためのインデックス板と、
前記インデックス板に設けられた位置決めマークを検出する検出部とを有する、請求項8に記載の塗布機構。 - 前記回転板に前記塗布具に付着した液体材料を洗浄液によって洗浄する洗浄装置と、
前記塗布具に封着した洗浄液を乾燥させる乾燥装置とを有する、請求項9に記載の塗布機構。 - 請求項8〜10のいずれか1項に記載の塗布機構と、
前記被塗布物を保持する基台と、
前記被塗布物の様子を観察する観察光学機構と、
前記塗布機構および、前記観察光学機構を、前記基台に対して垂直および平行に相対移動させる位置決め駆動機構と、
前記観察光学機構で確認された前記基台の位置に基づいて、前記位置決め駆動機構を制御する制御装置とを備える、塗布装置。 - 先端に付着させた液体材料の液滴を、被塗布物の塗布領域に接触させて塗布を行なう液滴保持部を備える塗布具を用いた塗布方法であって、
前記液滴保持部は、前記液滴の形状および寸法を前記塗布領域の形状および寸法に適合させた状態に保持したまま、前記塗布領域に前記液滴を受渡して転写し、
前記液滴保持部は、前記液滴保持部に付着させた前記液滴の形状の長手方向を前記被塗布物の長手方向と直交させて前記被塗布物に前記液滴を接触させる、塗布方法。 - 前記液滴保持部は、少なくとも一対の塗布針を含み、
前記一対の塗布針の間隔を、前記被塗布物の短手方向の塗布領域寸法よりも大きく設定した、請求項12に記載の塗布方法。 - 前記液滴保持部の先端に保持した前記液体材料の液滴を前記被塗布物に塗布する際に、前記液滴が前記被塗布物に設けられた塗布領域に移動する時間、前記液滴保持部と前記被塗布物との間隔を一定距離に保持する、請求項12または13に記載の塗布方法。
- 前記液滴保持部の先端に保持した前記液体材料の液滴を前記被塗布物に塗布する際に、前記液滴が前記被塗布物に位置する塗布領域に移動する時間、前記液滴保持部と前記被塗布物との間隔を近接離反させる方向へ往復動させる、請求項12または13に記載の塗布方法。
- 前記往復動は、前記液滴が前記塗布領域に接触した状態を保持しながら行なわれる、請求項15に記載の塗布方法。
- 前記液滴保持部の先端を超音波振動させることにより、前記液滴を前記被塗布物に移行させる、請求項14に記載の塗布方法。
- 前記先端に付着した前記液体材料が乾燥しないように、塗布しない待機状態では、前記液滴保持部の先端が、前記液体材料を収容する液体材料容器の中で、前記液体材料に浸漬されて保持される、請求項12〜17のいずれか1項に記載の塗布方法。
- ガスセンサに設けられたコイルに、前記ガスセンサを構成する触媒材料を受渡して転写する、請求項12〜18のいずれか1項に記載の塗布方法。
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