JP6042483B2

JP6042483B2 - 直線駆動装置

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Publication number: JP6042483B2
Application number: JP2015089989A
Authority: JP
Inventors: 高徳大川; 裕之畑迫
Original assignee: Nidec Sankyo CMI Corp
Current assignee: Nidec Sankyo CMI Corp
Priority date: 2015-04-27
Filing date: 2015-04-27
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2035-04-27
Also published as: JP2016206507A

Description

本発明は、モータの回転により被駆動部材を直線移動させる直線駆動装置に関するものである。

例えば、デジタルカメラ等におけるレンズ駆動装置として、光軸方向に延在するリードスクリュー及びそれに噛み合うナットを含んだ直線駆動装置が使用されている。

この種の直線駆動装置として、ステップモータ等のモータと、モータを固定したベースと、モータにより回転駆動されるリードスクリューと、リードスクリューと平行に配されてベースに固定されたガイドシャフトと、ガイドシャフトに往復動自在に案内支持されたスライダ（レンズを保持する枠部材）と、スライダに形成されてリードスクリューに噛合するハーフナットと、ハーフナットをリードスクリューに向けて付勢する付勢部材と、を有したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この直線駆動装置において、ハーフナットは、リードスクリューの全周に螺合するのではなく略半周以下の領域において螺合するため、装置のガタツキ等によりリードスクリューとの螺合状態が容易に解かれてしまうおそれがある。それを防止するために付勢部材が設けられている。付勢部材は、ハーフナットをリードスクリューに向けて付勢することで、ハーフナットとリードスクリューの噛合状態を維持している。

図３は、本出願人が先行して開発した直線駆動装置の一例を示している。
この直線駆動装置Ｍ１００は、例えば、レンズ駆動装置として用いられるもので、ベース１０１と、ベース１０１に固定されたステップモータ１０２と、ステップモータ１０２により回転駆動されるリードスクリュー１１０と、リードスクリュー１１０と平行に配されてベース１０１に固定されたガイドシャフト１１１と、ガイドシャフト１１１に往復動自在に案内支持されたスライダ１２０と、スライダ１２０の一側面１２１に形成されてリードスクリュー１１０に噛合するハーフナット部１２７と、ハーフナット部１２７をリードスクリュー１１０に向けて付勢する板状素材からなるクランプバネ（板バネ）１３０と、を有している。

クランプバネ１３０は、上端に形成したフランジ部１３３をスライダ１２０の上面１２３にネジ２００で止めることでスライダ１２０に固定されており、この状態で、フランジ部１３３に連設された挟持板部１３１がリードスクリュー１１０をハーフナット部１２７に押し付けると共に、その反力で、ハーフナット部１２７をリードスクリュー１１０に押し付け、それにより、ハーフナット部１２７とリードスクリュー１１０の噛み合い状態を維持している。

なお、スライダ１２０の他側面には、スライダ１２０のスライド位置検出用の部品としてマグネット１４０が接着固定されている。このマグネット１４０は、ベース１０１側に固定されたホール素子等の磁気感応素子（図示せず）に対する被検出部としての役目を果たすものである。

特開２０１２−５３２０２号公報

ところで、図３に示した直線駆動装置では、クランプバネ１３０をネジ２００を使用してスライダ１２０に固定していたので、組立が面倒である上、部品点数が多くなる難点があることが分かった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、組立の容易化と部品点数の削減を図ることのできるハーフナット式の直線駆動装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明に係る直線駆動装置は、モータと、このモータによって回転駆動されるリードスクリューと、一側面に上記リードスクリューに噛合するハーフナット部を有し、回転止めされた状態で上記リードスクリューが回転することにより、リードスクリューの軸線方向に沿って直線移動するスライダと、上記リードスクリューを上記スライダの一側面との間に挟むことにより、上記リードスクリューと上記ハーフナット部との噛合状態を保持する板バネと、を有し、上記板バネが、上記リードスクリューのハーフナット部と噛合する側と反対側の側面に押圧することで、上記リードスクリューを上記ハーフナット部に押し付ける第１の挟持板部と、上記スライダの他側面に押圧することで、上記ハーフナット部を上記リードスクリューに押し付け、それにより、上記第１の挟持板部との間に上記スライダ及びリードスクリューを挟持すると同時に上記板バネをスライダに固定する第２の挟持板部と、上記第１の挟持板部と第２の挟持板部の端部同士を繋ぐことで、上記第１の挟持板部及び第２の挟持板部と協働して、上記第１の挟持板部と第２の挟持板部に上記スライダ及びリードスクリューを挟持するための付勢力を付与する繋ぎ部と、を有する断面コ字状に形成され、かつ上記スライダの他側面に当該スライダの位置検出用の部品が配置され、上記板バネに、上記位置検出用の部品を上記スライダとの間に挟持固定する部品固定部が設けられていることを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の直線駆動装置において、上記スライダの一側面の上記ハーフナット部よりも上記板バネの繋ぎ部側に、上記第１の挟持板部が挿入されるスリットを挟んで、上記第１の挟持板部の上記リードスクリューから離れる方向への変位を規制する規制壁が設けられていることを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の直線駆動装置において、上記スライダの一側面または他側面の少なくともいずれか一方に、上記板バネに形成された凹凸部と係合することで上記板バネを位置決め固定する凸凹部が設けられていることを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、請求項1〜３のいずれか１項に記載の直線駆動装置において、上記板バネの第２の挟持板部の上記繋ぎ部と反対側の端部に、断面Ｕ字状の連結部を介して、第３の挟持板部が上記第２の挟持板部と対向するよう連設され、上記第２の挟持板部と第３の挟持板部との間に、上記位置検出用の部品を挟持固定する上記部品固定部が確保されており、その部品固定部の位置における上記スライダの他側面に凹部が形成され、そのスライダの凹部に上記板バネの第２の挟持板部に形成された凸部が嵌合され、その凸部の背面の凹部に、上記位置検出用の部品が収容され、その状態で当該位置検出用の部品が、上記第２の挟持板部と第３の挟持板部との間に挟持固定されていることを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の直線駆動装置において、板状部品をその板面方向に沿って直線移動させる駆動装置として用いられ、上記板状部品が上記板バネに同一素材によって一体に形成されていることを特徴とするものである。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の直線駆動装置において、上記スライダの他側面に当該スライダの位置検出用の部品としてのマグネットが配置され、上記板バネの第２の挟持板部の上記繋ぎ部と反対側の端部に、断面Ｕ字状の連結部を介して、第３の挟持板部が上記第２の挟持板部と対向するよう連設され、上記第２の挟持板部と第３の挟持板部との間に上記マグネットが挟持固定され、上記第３の挟持板部の延長上に上記板状部品が一体に形成されていることを特徴とするものである。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の直線駆動装置において、上記スライダの他側面に凹部が形成され、そのスライダの凹部に、上記板バネの第２の挟持板部に形成された凸部が嵌合され、その凸部の背面の凹部に上記マグネットが収容され、その状態で当該マグネットが、上記第２の挟持板部と第３の挟持板部との間に挟持固定されていることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、リードスクリューとハーフナット部を板バネで互いに押圧させるので、コイルスプリングを用いて押圧させるのに比べて構成が単純になる。その上で、板バネを、ネジ等の締結手段を用いずに、第１の挟持板部と第２の挟持板部との間にスライダとリードスクリューを挟持するように組み付けることでスライダに固定している。従って、組立が容易であり、部品点数の削減を図ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、第１の挟持板部の繋ぎ部側（自由端に対する基端側）の変位をスライダに設けた規制壁によって規制することができるので、第１の挟持板部の実質的な弾性変形領域を狭めることができ、第１の挟持板部に強い付勢力を持たせることができる。従って、リードスクリューをハーフナット部に強い力で確実に押し付けることができ、リードスクリューとハーフナット部の間のガタ付きや遊びを無くすことができる。また、規制壁で第１の挟持板部の変形を規制することによって、簡単な対策により、リードスクリューからのハーフナット部の脱落防止を確実に図ることができ、組立信頼性を高めることができる。

請求項３に記載の発明によれば、スライダ側の凹凸部と板バネ側の凸凹部の係合により、スライダに対する板バネの位置決めを確実に行うことができると共に、スライダからの板バネの脱落を確実に防止することができる。

請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明によれば、部品固定のための接着剤等の手段が不要であり、スライダに対する板バネの組み付けと同時に部品の固定を簡単に行うことができる。なお、部品固定部は、第２の挟持板部のみで構成してあってもよいし、それ以外で構成してあってもよい。

請求項４に記載の発明によれば、第２の挟持板部との間に部品を挟持する第３の挟持板部を、板バネに連続して設けたので、最初に第１の挟持板部と第２の挟持板部を用いて板バネをスライダに組み付け、次に第３の挟持板部と第２の挟持板部との間に位置検出用の部品を挟持固定するという手順で組立を進めることができ、組立の合理化を図ることができる。また、位置検出用の部品をスライダの凹部の位置に収容するので、位置検出用の部品の位置決めを容易に行うことができると共に同部品の脱落を確実に防ぐことができる。

請求項５に記載の発明によれば、板状部品をその板面方向に沿って直線移動させる駆動装置として用いる場合に、板状部品を板バネと一体形成することにより、板バネと板状部品を別々に製作してスライダに組み付ける場合の手間やコストを省くことができる。

請求項６に記載の発明によれば、第２の挟持板部との間に部品を挟持する第３の挟持板部を板バネに連設したので、最初に第１の挟持板部と第２の挟持板部を用いて板バネをスライダに組み付け、次に第３の挟持板部と第２の挟持板部との間に位置検出用の部品であるマグネットを挟持固定するという手順で組立を進めることができ、組立の合理化を図ることができる。しかも、第３の挟持板部の延長上に板状部品を一体形成したので、第３の挟持板部を単に延長するだけでよく、製作が容易である。

請求項７に記載の発明によれば、マグネットをスライダの凹部の位置に収容するので、マグネットの位置決めを容易に行うことができると共に、マグネットの不用意な脱落防止を図ることができる。

本発明の実施形態の直線駆動装置の外観斜視図である。同直線駆動装置の軸線方向に垂直な面で切断した断面図である。本出願人が先に開発した直線駆動装置の外観斜視図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の直線駆動装置の外観斜視図、図２は、同直線駆動装置の軸線方向に垂直な面で切断した断面図である。

図１及び図２に示す実施形態の直線駆動装置Ｍ１は、クランプバネ（板バネ）３０
をその板面方向に沿ってスライド駆動するための直線駆動装置であり、上記クランプバネ３０の上部に、図示されないレンズやフィルター等の光学器具が取り付けられて、上記スライド駆動によって光源からの光の透過形態を変化させるためのものである。

この直線駆動装置Ｍ１は、ベース１と、ベース１に固定されたステップモータ２と、ステップモータ２により回転駆動されるリードスクリュー１０と、リードスクリュー１０と平行に配されてベース１に固定されたガイドシャフト１１と、ガイドシャフト１１に往復動自在に案内支持されたスライダ２０と、スライダ２０の一側面２１に形成されてリードスクリュー１０に噛合するハーフナット部２７と、ハーフナット部２７をリードスクリュー１０に向けて付勢するクランプバネ（板バネ）３０と、スライダ１２０のスライド位置検出用の部品であるマグネット４０と、を有している。

ベース１は、帯板状のベース本体１ａの長手方向の基端と先端にフランジ１ｂ、１ｃを折り曲げ形成したものであり、ベース１の基端側のフランジ１ｂの外側にステップモータ２が固定されている。リードスクリュー１０は、ステップモータ２の回転軸の延長上に一体形成されており、先端が、ベース１の先端側のフランジ１ｃに回転自在に支持されている。ガイドシャフト１１は、リードスクリュー１０の斜め下方に配置されており、両端が、ベース１の基端側のフランジ１ｂと先端側のフランジ１ｃとに固定されている。

ガイドシャフト１１はスライダ２０を貫通しており、スライダ２０は、ガイドシャフト１１に往復動自在に案内支持されている。リードスクリュー１０に噛合するハーフナット部２７は、スライダ２０の一側面２１の凹所に形成されている。ハーフナット部２７は、リードスクリュー１０の外周の雄ねじ１０ａに噛み合う雌ねじ２７ａを円筒状内壁面に形成したものである。リードスクリュー１０が回転すると、ガイドシャフト１１によって回り止めされた状態のスライダ２０は、ネジの送り作用により、リードスクリュー１０の軸線方向に沿って直線移動する。

クランプバネ３０は、リードスクリュー１０をスライダ２０の一側面２１との間に挟むことにより、リードスクリュー１０とハーフナット部２７との噛合状態を保持する機能を果たすものである。そのために、クランプバネ３０は、第１の挟持板部３１と、第２の挟持板部３２と、それらの端部同士を繋ぐ繋ぎ部３３と、を有する断面コ字状部分を有している。

それらのうち、第１の挟持板部３１は、スライダ２０の一側面２１側に配されて、リードスクリュー１０のハーフナット部２７と噛合する側と反対側の側面に押圧することで、リードスクリュー１０をハーフナット部２７に押し付ける部分である。また、第２の挟持板部３２は、スライダ２０の一側面２１側に配されて、スライダ２０の他側面２２に押圧することで、ハーフナット部２７をリードスクリュー１０に押し付け、それにより、第１の挟持板部３１との間にスライダ２０及びリードスクリュー１０を挟持すると同時に板バネ３０をスライダ２０に固定する部分である。

また、繋ぎ部３３は、スライダ２０の上面の浅い溝部２３に嵌まって、第１の挟持板部３１と第２の挟持板部３２の端部同士を繋ぐことで、第１の挟持板部３１及び第２の挟持板部３２と協働して、第１の挟持板部３１と第２の挟持板部３２にスライダ２０及びリードスクリュー１０を挟持するための付勢力を付与する部分であり、スライダ２０の上面の浅い溝部２３に嵌まるようになっている。

また、クランプバネ３０の第２の挟持板部３２の繋ぎ部３３と反対側の端部には、断面Ｕ字状の連結部３６を介して、第３の挟持板部３７が、第２の挟持板部３２と対向するよう連設されている。そして、第３の挟持板部３７の上方への延長部に、上述したレンズやフィルター等の光学器具が取り付けられている。

また、スライダ２０の一側面２１側には、ハーフナット部２７よりもクランプバネ３０の繋ぎ部３３側（上側）に位置させて、クランプバネ３０の第１の挟持板部３１が挿入される差込スリット２４が形成され、その差込スリット２４を挟んで規制壁２５が設けられている。この規制壁２５は、第１の挟持板部３１のリードスクリュー１０から離れる方向への変位を規制する役目を果たす部分である。

この規制壁２５の内面（スリット２４に臨む壁面）には、差込スリット２４に挿入されたクランプバネ３０の第１の挟持板部３１に形成された開口（凹部）３１ａが嵌まることで、第１の挟持板部３１を位置決め固定する凸部２６が設けられている。第１の挟持板部３１は、差込スリット２４に挿入されることで、繋ぎ部３３側の上側半分が規制壁２５で撓み規制されるが、自由端側の下側半分が規制壁２５から下方に露出しており、その規制壁２５から露出した部分で、リードスクリュー１０の側面に押圧するようになっている。

なお、リードスクリュー１０に押圧する部分の両側縁には、同部の付勢力を強めるためのリブ３１ｂが折り曲げ形成されている。また、クランプバネ３０の第１の挟持板部３１がリードスクリュー１０を押圧する押圧力のベクトルは、ガイドシャフト１１を中心する回転方向を指向しており、クランプバネ３０の付勢力で、リードスクリュー１０とハーフナット部２７の間のガタ付きや遊びを無くすことができるようになっている。

また、スライダ２０の他側面２２には、クランプバネ３０の第２の挟持板部３２に形成された凸部３４が係合することで、第２の挟持板部３２を位置決め固定する凹部２８が設けられている。この凹部２８に第２の挟持板部３２に形成された凸部３４が嵌合され、その凸部３４の背面の凹部３５に、スライダ２０の位置検出用の部品であるマグネット４０が収容されている。そして、その状態でマグネット４０が、第２の挟持板部３２と第３の挟持板部３７との間に挟持固定されている。つまり、第２の挟持板部３２と第３の挟持板部３７との間に、スライダ２０の位置検出用の部品であるマグネット４０を挟持固定する部品固定部が確保されている。

この場合のマグネット４０は、ベース１側に固定されたホール素子等の磁気感応素子（図示略）によって、スライダ２０の位置を検出するための被検出部品である。なお、スライダ２０の他側面２２には凹部２８の下側に位置させて、クランプバネ３０の第２の挟持板部３２から第３の挟持板部３７への断面Ｕ字状の連結部３６の下面を受ける受壁２９が突設されている。

次にクランプバネ３０の組み付け手順について説明する。
スライダ２０は、１本のガイドシャフト１１が貫通しているだけでは、ガイドシャフト１１を中心にして回転できる状態にあり、スライダ２０のハーフナット部２７とリードスクリュー１０の噛み合い状態は不確実である。そこで、クランプバネ３０で、リードスクリュー１０をハーフナット部２７に押し付ける必要があり、そのために、クランプバネ３０をスライダ２０に組み付ける。

クランプバネ３０を組み付けるには、上方から、第１の挟持板部３１をスライダ３０の一側面２１側の差込スリット２４に挿入すると共に、第２の挟持板部３２をスライダ３０の他側面２２に沿って下方へスライドさせる。この際、クランプバネ３０のバネ性を利用して組み付けることができる。

そして、第１の挟持板部３１の開口３１ａを規制壁２５の内面の凸部２６に係合させると共に、第２の挟持板部３２の凸部３４をスライダ３０の他側面２２の凹部２８に係合させる。これにより、クランプバネ３０は、スライダ２０とリードスクリュー１０を挟んだ状態で、スライダ２０に位置決め固定される。

このように固定された状態で、第２の挟持板部３２と第３の挟持板部３７を繋ぐ断面Ｕ字状の連結部３６が、スライダ２０の受壁２９の上面で受け止められ、第３の挟持板部３７の基部（下端）が確実に支持される。また、クランプバネ３０の繋ぎ部３３が、スライダ２０の上面の溝部２３に嵌まる。

次に、第３の挟持板部３７の外側への撓みを利用しながら、マグネット４０を、第２の挟持板部３２と第３の挟持板部３７の間に挿入して、スライダ２０の他側面２２の凹部２８に第２の挟持板部３２の上から収容する。これにより、クランプバネ３０の組み付けが完了する。

このように構成された直線駆動装置Ｍ１によれば、リードスクリュー１０とハーフナット部２７をクランプバネ（板バネ）３０で互いに押圧させるので、コイルスプリングを用いて押圧させるのに比べて構成が単純になる。その上で、クランプバネ３０を、ネジ等の締結手段を用いずに、第１の挟持板部３１と第２の挟持板部３２との間にスライダ３０とリードスクリュー１０を挟持するように組み付けてスライダ２０に固定しているので、組立が容易であり、部品点数の削減を図ることができる。

また、第１の挟持板部３１の繋ぎ部３３側（自由端に対する基端側）の変位をスライダ２０に設けた規制壁２５によって規制することができるので、第１の挟持板部３１の実質的な弾性変形領域を狭めることができ、第１の挟持板部３１に強い付勢力を持たせることができる。従って、リードスクリュー１０をハーフナット部２７に強い力で確実に押し付けることができ、リードスクリュー１０とハーフナット部２７の間のガタ付きや遊びを無くすことができる。また、規制壁２５で第１の挟持板部３１の変形を規制することによって、簡単な対策により、リードスクリュー１０からのハーフナット部２７の脱落防止を確実に図ることができ、組立信頼性を高めることができる。

また、スライダ２０側の凹部２８や凸部２６とクランプバネ３０側の凸部３４や凹部（開口３１ａ）の係合により、スライダ２０に対するクランプバネ３０の位置決めを確実に行うことができると共に、スライダ２０からのクランプバネ３０の脱落を確実に防止することができる。

また、クランプバネ３０を用いて、マグネット４０を固定しているので、マグネット４０を接着剤等で固定する必要がなくなり、組み付けの容易化を図ることができる。また、スライダ２０に対するクランプバネ３０の組み付けと同時にマグネット４０の固定を簡単に行うことができる。

また、第２の挟持板部３２との間にマグネット４０を挟持する第３の挟持板部３７を、第２の挟持板部３２に連続して設けたので、上述するように、最初に第１の挟持板部３１と第２の挟持板部３２を用いてクランプバネ３０をスライダ２０に組み付け、次に第３の挟持板部３７と第２の挟持板部３２との間にマグネット４０を挟持固定するという手順で組立を進めることができ、組立の合理化を図ることができる。また、マグネット４０をスライダ２０の凹部２８に収容するので、マグネット４０の位置決めを容易に行うことができると共に、マグネット４０の脱落を確実に防ぐことができる。

また、上記実施形態では、位置検出用の部品としてマグネット４０を使用した場合を説明したが、マグネット以外の位置検出用の部品をスライダ２０に取り付けるようにしてもよい。

また、マグネット４０を第２の挟持板部３２と第３の挟持板部３７との間に挟持固定する場合を示したが、マグネット４０を第２の挟持板部３２とスライダ２０の他側面２２との間に挟持固定してもよい。

Ｍ１直線駆動装置
２ステップモータ
１０リードスクリュー
２０スライダ
２１一側面
２２他側面
２４差込スリット
２５規制壁
２６凸部
２７ハーフナット部
２８凹部
３０クランプバネ（板バネ）
３１第１の挟持板部
３１ａ開口（凹部）
３２第２の挟持板部
３３繋ぎ部
３４凸部
３５凹部
３６連結部
３７第３の挟持板部
４０マグネット（位置検出用の部品）

Claims

モータと、
このモータによって回転駆動されるリードスクリューと、
一側面に上記リードスクリューに噛合するハーフナット部を有し、回転止めされた状態で上記リードスクリューが回転することにより、リードスクリューの軸線方向に沿って直線移動するスライダと、
上記リードスクリューを上記スライダの一側面との間に挟むことにより、上記リードスクリューと上記ハーフナット部との噛合状態を保持する板バネと、を有し、
上記板バネが、
上記リードスクリューのハーフナット部と噛合する側と反対側の側面に押圧することで、上記リードスクリューを上記ハーフナット部に押し付ける第１の挟持板部と、
上記スライダの他側面に押圧することで、上記ハーフナット部を上記リードスクリューに押し付け、それにより、上記第１の挟持板部との間に上記スライダ及びリードスクリューを挟持すると同時に上記板バネをスライダに固定する第２の挟持板部と、
上記第１の挟持板部と第２の挟持板部の端部同士を繋ぐことで、上記第１の挟持板部及び第２の挟持板部と協働して、上記第１の挟持板部と第２の挟持板部に上記スライダ及びリードスクリューを挟持するための付勢力を付与する繋ぎ部と、
を有する断面コ字状に形成され、
かつ上記スライダの他側面に当該スライダの位置検出用の部品が配置され、
上記板バネに、上記位置検出用の部品を上記スライダとの間に挟持固定する部品固定部が設けられていることを特徴とする直線駆動装置。
上記スライダの一側面の上記ハーフナット部よりも上記板バネの繋ぎ部側に、上記第１の挟持板部が挿入されるスリットを挟んで、上記第１の挟持板部の上記リードスクリューから離れる方向への変位を規制する規制壁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の直線駆動装置。
上記スライダの一側面または他側面の少なくともいずれか一方に、上記板バネに形成された凹凸部と係合することで上記板バネを位置決め固定する凸凹部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の直線駆動装置。
上記板バネの第２の挟持板部の上記繋ぎ部と反対側の端部に、断面Ｕ字状の連結部を介して、第３の挟持板部が上記第２の挟持板部と対向するよう連設され、上記第２の挟持板部と第３の挟持板部との間に、上記位置検出用の部品を挟持固定する上記部品固定部が確保されており、その部品固定部の位置における上記スライダの他側面に凹部が形成され、そのスライダの凹部に上記板バネの第２の挟持板部に形成された凸部が嵌合され、その凸部の背面の凹部に、上記位置検出用の部品が収容され、その状態で当該位置検出用の部品が、上記第２の挟持板部と第３の挟持板部との間に挟持固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の直線駆動装置。
板状部品をその板面方向に沿って直線移動させる駆動装置として用いられ、
上記板状部品が上記板バネに同一素材によって一体に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の直線駆動装置。
上記スライダの他側面に当該スライダの位置検出用の部品としてのマグネットが配置され、
上記板バネの第２の挟持板部の上記繋ぎ部と反対側の端部に、断面Ｕ字状の連結部を介して、第３の挟持板部が上記第２の挟持板部と対向するよう連設され、上記第２の挟持板部と第３の挟持板部との間に上記マグネットが挟持固定され、上記第３の挟持板部の延長上に上記板状部品が一体に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の直線駆動装置。
上記スライダの他側面に凹部が形成され、そのスライダの凹部に、上記板バネの第２の挟持板部に形成された凸部が嵌合され、その凸部の背面の凹部に上記マグネットが収容され、その状態で当該マグネットが、上記第２の挟持板部と第３の挟持板部との間に挟持固定されていることを特徴とする請求項６に記載の直線駆動装置。