JP6040514B1

JP6040514B1 - 接続装置及び雲台機器

Info

Publication number: JP6040514B1
Application number: JP2016524582A
Authority: JP
Inventors: パン、パウル; ザオ、ヤンチョン
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: CN105517647A; WO2015196490A1; EP3163145B1; EP3163145A1; US20170108168A1; CN105517647B; EP3462075A1; US9657897B2; EP3462075B1; JP2016541010A; CN108036171A; EP3163145A4; CN108036171B

Abstract

本発明の実施形態は、接続部材と、スライダと止め組立体とを含み、前記止め組立体は位置制限柱と、位置制限ボタンとを含み、前記位置制限ボタンは摺動部と伝動部とを含み、前記位置制限柱には前記伝動部を収容するための収容孔が開けられており、前記接続部材の一端には外部の支持装置に係合する締結部が設けられ、他端には第１摺動溝と、前記位置制限柱を収納するための位置制限溝とが設けられており、前記スライダの一端には前記第１摺動溝に摺動係合する第２摺動溝と、前記位置制限柱を収納するための収納孔が開けられ、前記スライダの側壁には前記収納孔に連通し且つ前記伝動部を収容するための貫通孔が開けられ、この貫通孔は収容されている伝動部に対してスライドガイドしており、前記スライダの他端には外部装置をロックするロック部が設けられている接続装置及び雲台機器を提供する。本発明を用いて、航空機搭載、手持ち、車載に対応する支持装置の間において比較的速やかに雲台の接続を切り替えることができる。

Description

本発明は、画像形成機器の技術分野に関し、特に接続装置及び雲台機器に関する。

画像形成装置は一般的に雲台と前記雲台に搭載される撮影機を含む。雲台は主に、撮影機の固定を実現し、前記撮影機の姿勢を調節し、且つ撮影機を決まった姿勢に安定的に維持させる。例えば、撮影機の高さ及び／又は方向を変更し、且つ撮影機を変更した姿勢に維持させるために用いられる。雲台によって、比較的有効に撮影機を安定させることができ、撮影を円滑に行い且つ多角度撮影を実現する。一般的に、雲台は多種のカメラ及びレンズと併用することができる。

従来、雲台によって撮影を行う過程において、雲台は航空機搭載又は手持ち支持装置に固接されており、一般的には単独でのみ航空機搭載又は手持ちの撮影シーンに適しており、ユーザーは撮影のために、常に複数の雲台及びその支持装置を準備する必要があるので、非常に不便であり、且つ撮影コストが高かった。

本発明は接続装置及び雲台機器を提供する。異なる撮影シーンの需要に適合するように、雲台を関連する様々な支持装置に可動に接続させる。

本発明の実施形態は、接続部材と、スライダと、止め組立体とを備え、
前記止め組立体は位置制限柱と、位置制限ボタンとを含み、前記位置制限ボタンは摺動部と伝動部とを備え、前記位置制限柱には前記伝動部を収容する収容孔が設けられており、
前記接続部材の一端には外部の支持装置に係合する締結部が設けられ、他端には第１摺動溝と、前記位置制限柱を収納するための位置制限溝とが設けられ、
前記スライダの一端には前記第１摺動溝に摺動係合する第２摺動溝と、前記位置制限柱を収納する収納孔が設けられ、前記スライダの側壁には前記収納孔に連通し且つ前記伝動部を収容するための貫通孔が設けられ、この貫通孔は収容されている伝動部に対してスライドガイドしており、
前記スライダの他端には外部装置をロックするロック部が設けられている接続装置を提供する。

好ましくは、前記接続部材の第１摺動溝は、前記接続部材の他端において対向するように設置されている第１凸部と第２凸部とによって囲まれたガイド摺動溝であり、
前記スライダの第２摺動溝は、前記囲まれたガイド摺動溝に合う摺動突起である。

好ましくは、前記装置はクランプブロックとクランプネジとを更に備え、
前記接続部材の側壁には、前記第１凸部を貫通し且つ前記クランプブロックを収容する収容溝が設けられ、前記収容溝の底部にはネジ孔が開けられており、
前記クランプブロックには前記ネジ孔と対応する貫通孔が開けられ、前記クランプネジは前記貫通孔を通過して前記ネジ孔に係合しており、
前記クランプブロックの一端は前記スライダの摺動突起に当接する当接突起を含む。

好ましくは、前記装置は、弾性部材を更に備え、弾性部材の一端が前記収納孔内に置かれ、他端が前記位置制限柱に接続される。

好ましくは、前記第１摺動溝と第２摺動溝とは互いに係合するアリ溝、若しくは、前記第１摺動溝と第２摺動溝とは互いに係合するＴ型溝である。

好ましくは、前記接続部材の締結部には保持孔が設けられ、前記締結部の片側には前記保持孔と連通する貫通溝口が設けられ、前記貫通溝口はネジでロッキングされている。

また、本発明の実施形態は、支持装置と、接続装置と、画像形成調節装置とを含み、前記接続装置は接続部材と、スライダと、止め組立体とを含み、
前記止め組立体は位置制限柱と、位置制限ボタンとを含み、前記位置制限ボタンは摺動部と伝動部とを含み、前記位置制限柱には前記伝動部を収容するための収容孔が設けられ、
前記接続部材の一端には前記支持装置に係合する締結部が設けられ、他端には第１摺動溝と、前記位置制限柱を収納する位置制限溝とが設けられ、
前記スライダの一端には前記第１摺動溝に摺動係合する第２摺動溝と、前記位置制限柱を収納する収納孔が設けられ、前記スライダの側壁には前記収納孔に連通し且つ前記伝動部を収容するための貫通孔が設けられ、該貫通孔は収容されている伝動部に対してスライドガイドしており、
前記スライダの他端には前記画像形成調節装置をロックするロック部が設けられている雲台機器をさらに提供する。

好ましくは、前記接続装置はクランプブロックとクランプネジとを更に備え、
前記接続部材の側壁には、前記第１凸部を貫通し且つ前記クランプブロックを収容する収容溝が設けられ、前記収容溝の底部にはネジ孔が設けられており、
前記クランプブロックには前記ネジ孔と対応する貫通孔が設けられ、前記クランプネジは前記貫通孔を通過して前記ネジ孔に係合し、
前記クランプブロックの一端は前記スライダの摺動突起に当接する当接突起を含む。

好ましくは、前記接続装置は、弾性部材を更に含み、前記弾性部材の一端が前記収納孔内に置かれ、他端が前記位置制限柱に接続される。

好ましくは、前記接続装置における第１摺動溝と第２摺動溝とは互いに係合するアリ溝、若しくは、前記接続装置における第１摺動溝と第２摺動溝とは互いに係合するＴ型溝である。

好ましくは、前記接続装置における接続部材の締結部には保持孔が設けられ、前記締結部の片側には前記保持孔と連通する貫通溝口が設けられ、前記貫通溝口はネジでロッキングされている。

本発明の実施形態は、アリ溝や、Ｔ型溝などの構造および位置制限を実行する組立体によって雲台の迅速な着脱を実現し、航空機搭載、手持ち、車載に対応する支持装置の間で比較的迅速に雲台の接続を切り替えることができ、アリ溝や、Ｔ型溝などの構造によってガイディングを実現し、且つ方向の調節を確定し、操作しやすい。

図１は、本発明の実施形態に係る接続装置の構造を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る接続装置のＩＩ−ＩＩ方向での断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る接続装置の接続部材の構造を示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る接続装置のスライダの構造を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係る接続装置の止め組立体の構造を示す図である。図６は、本発明の実施形態に係る接続装置のクランプブロックとクランプネジとの構造を示す図である。図７は、本発明の実施形態に係る雲台機器の構造を示す図である。

以下では、本発明の実施形態に係る添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。当然ながら、ここで説明する実施形態は本発明の実施形態の全てではなく一部にすぎない。当業者が創造的な作業なしに本発明の実施形態に基づいて得る他の全ての実施形態は、本発明の保護範囲に入る。

本発明の実施形態はアリ溝や、Ｔ型溝などの摺動溝の間の係合に加え、関連する位置制限組立体を用いることで、雲台と外部支持装置との迅速な着脱を実現することができる。

図１〜図５は、本発明の実施形態に係る接続装置の各組立体の構造を示す。本発明の実施形態に係る前記接続装置は、雲台のような外部支持装置に接続されることが必要である機器に適用可能である。具体的に、前記接続装置は、接続部材１０と、スライダ２０と、止め組立体３０とを含み、前記接続部材１０は外部の支持装置に固定され、前記スライダ２０は支持される雲台の回転軸などの装置に接続されており、前記止め組立体３０は主に、接続部材１０がスライダ２０に摺動係合して固定を実現するとき、接続部材１０とスライダ２０との相対位置に対して制限を行うことに用いられる。具体的には、前記止め組立体３０は位置制限柱３０１と、位置制限ボタン３０２を含み、前記位置制限ボタン３０２は摺動部３０２１と伝動部３０２２とを含み、前記位置制限柱３０１には前記伝動部３０２２を収容するための収容孔３０１１が設けられている。前記接続部材１０の一端には外部の支持装置に係合する締結部１０１が設けられ、他端には第１摺動溝１０２と、前記位置制限柱３０１を収納するための位置制限溝１０３とが設けられている。前記スライダ２０の一端には前記第１摺動溝１０２に摺動係合する第２摺動溝２０１と、前記位置制限柱３０１を収納するための収納孔２０２が設けられ、前記スライダ２０の側壁には前記収納孔２０２に連通し且つ前記伝動部３０２２を収容するための貫通孔２０３が設けられ、この貫通孔２０３は収容されている伝動部３０２２に対してスライドガイドしている。前記スライダ２０の他端には外部装置をロックするロック部（図示せず）が設けられている。

具体的には、図１〜図５に示すように、前記位置制限柱３０１は円筒状であってよく、前記接続部材１０の前記位置制限柱３０１を収納するための位置制限溝１０３はそれに対応する円形溝であってよく、この位置制限溝１０３は前記位置制限柱３０１の一部を収納する。前記スライダ２０に開けられている収納孔２０２もそれに対応する円形であり、その深さは、前記位置制限柱３０１のこの円形の収納孔２０２に挿入される部分の長さより大きく、これによって前記位置制限柱３０１は収納孔２０２内で容易に摺動されるようになる。当然ながら、前記位置制限柱３０１を各種の角柱にして、前記位置制限溝１０３をそれに対応する形状の溝にすることも可能である。

前記位置制限ボタン３０２の摺動部３０２１と伝動部３０２２は互いに垂直に固接され、前記伝動部３０２２は円柱体であってよく、それに対応して、前記スライダ２０の側壁に設けられている貫通孔２０３は楕円形である。この楕円形の貫通孔２０３の長さは前記円柱体の伝動部３０２２の底面の直径より大きく、これによって前記伝動部３０２２はこの楕円形の貫通孔２０３内で摺動可能である。前記位置制限柱３０１に設けられている収容孔３０１１も円形である。位置制限ボタン３０２の伝動部３０２２は前記貫通孔２０３に貫通されることによって、前記収容孔３０１１内に挿入される。貫通孔２０３内において前記伝動部３０２２が摺動した後、前記位置制限柱３０１を前記接続部材１０の位置制限溝１０３から抜き出すことができ、これによってスライダ２０全体は接続部材１０から容易にスライドアウトする。当然ながら、前記伝動部３０２２を各種の角柱にして、前記スライダ２０の側壁における貫通孔２０３と、前記位置制限柱３０１における収容孔３０１１とをそれに対応する形状の孔にすることも可能である。

さらに好ましくは、前記接続装置は更に弾性部材（図示せず）を含むことができ、前記弾性部材の一端は前記収納孔２０２に置かれ、他端は前記位置制限柱３０１に接続されている。この弾性部材は具体的にバネであってよく、前記位置制限柱３０１が前記接続部材１０の位置制限溝１０３からスライドアウトした後に、ユーザーが摺動部３０２１を解放した場合、位置制限柱３０１を位置制限溝１０３内に跳ね返す。当然ながら、位置制限柱３０１のスライドアウト及び位置復元は他の方式を採用してもよく、例えば、前記スライダ２０の側壁における貫通孔２０３はＴ字孔であり、ユーザーはＴ字孔において止め組立体３０を移動することによって位置制限柱３０１を前記接続部材１０の位置制限溝１０３内に維持し、又は位置制限溝１０３からスライドアウトさせる。

前記当接組立体によって、前記スライダ２０が摺動溝のガイドレールの方向に摺動しないことを確保することができ、その接続を安定させる。

さらに具体的に、図３と図４とに示すように、前記接続部材１０の第１摺動溝１０２は前記接続部材１０の他端において対向するように設置されている第１凸部１０２１と第２凸部１０２２とによって囲まれたガイド摺動溝であり、前記スライダ２０の第２摺動溝２０１は、前記囲まれたガイド摺動溝に合う摺動突起２０１１である。

本発明の実施形態における前記第１摺動溝１０２と第２摺動溝２０１は互いに係合するアリ溝であり、具体的に図３と図４とに示すようなものであり、当然ながら、他の実施形態において、前記第１摺動溝１０２と第２摺動溝２０１とは互いに係合するＴ型溝であってもよい。

さらに、図６に示すように、本発明の実施形態に係る前記接続装置は、クランプブロック４０とクランプネジ５０とを更に含み、前記接続部材１０の側壁には、前記第１凸部１０２１を貫通し且つ前記クランプブロック４０を収容するための収容溝１０４が設けられ、前記収容溝１０４の底部にはネジ孔１０４１が設けられており、前記クランプブロック４０には前記ネジ孔１０４１と対応する貫通孔４０１が設けられ、前記クランプネジ５０は前記貫通孔４０１を通過して前記ネジ孔１０４１に係合しており、前記クランプブロック４０の一端は前記スライダ２０の摺動突起２０１１に当接する当接突起４０２を含む。

ここで、前記クランプブロック４０における前記接続部材１０の収容溝１０４の底部に接触されている当接面には前記当接突起４０２が凸設されており、前記当接突起４０２の頂点から前記当接面までの距離を第１距離値とする。図３に示すように、前記第１凸部１０２１は前記第１摺動溝１０２のスライドレールを構成するコーナー構造を含み、その前記第２凸部１０２２の方向に向かって延びる部分の頂部からこのコーナー構造の底部までの長さを第２距離値とする。前記第１距離値を前記第２距離値より僅かに大きくすることで、前記当接突起４０２を比較的良好に前記スライダ２０の摺動突起２０１１に当接させ、前記スライダ２０を前記第１凸部１０２１と第２凸部１０２２とによって囲まれた第１摺動溝１０２に比較的良好に固定させることができ、その接続を更に安定させる。

さらに好ましくは、図３に示すように、前記接続部材１０の締結部１０１のうち、1つの具体的な構造としては、保持孔１０１１が設けられ、前記締結部１０１の片側において前記保持孔１０１１と連通する貫通溝口１０１２が設けられ、前記貫通溝口１０１２がネジでロッキングされることである。

前記貫通溝口１０１２は１つ又は複数のネジによってロッキングされることができる。前記締結部１０１には、前記貫通溝口１０１２の片側に連通するように少なくとも１つのネジ貫通孔１０１３が設けられており、前記締結部１０１には、前記貫通溝口１０１２の他の片側において前記ネジ貫通孔１０１３と対応する位置にネジ孔（図示せず）が設けられており、ネジが前記ネジ貫通孔１０１３を貫通して前記ネジ孔に係合されることによって、前記貫通溝口１０１２をロッキングする。

本発明の実施形態は、アリ溝や、Ｔ型溝などの構造および位置制限するための組立体で雲台の迅速な着脱を実現することにより、航空機搭載、手持ち、車載に対応する支持装置の間において比較的迅速に雲台の接続を切り替えることができ、また、アリ溝や、Ｔ型溝などの構造でガイディングを実現し、且つ方向の調節を確定し、操作が容易になる。且つ、ロックブロックのクランプ構造を更に用いることにより、その接続を安定させ、操作が容易になる。

図７は、本発明の実施形態に係る雲台機器の構造を示す。本発明の実施形態において、画像形成調節装置は三軸の雲台装置であり、支持装置は手持ち支持装置であり、具体的に、前記機器は、支持装置と、接続装置と、画像形成調節装置とを含み、前記接続装置は接続部材と、スライダと、止め組立体とを含み、
前記止め組立体は位置制限柱と、位置制限ボタンとを含み、前記位置制限ボタンは摺動部と伝動部とを含み、前記位置制限柱には前記伝動部を収容するための収容孔が開けられており、
前記接続部材の一端には前記支持装置に係合する締結部が設けられ、他端には第１摺動溝と、前記位置制限柱を収納するための位置制限溝とが設けられており、
前記スライダの一端には前記第１摺動溝に摺動係合する第２摺動溝と、前記位置制限柱を収納するための収納孔が開けられ、前記スライダの側壁には前記収納孔に連通し且つ前記伝動部を収容するための貫通孔が開けられ、前記貫通孔は収容されている伝動部に対してスライドガイドしており、
前記スライダの他端には前記画像形成調節装置をロックするロック部が設けられている。

図７に示すように、前記支持装置は、支持レールと、３つのハンドルと、対応する接続機構とを備えることができる。前記接続装置の締結部は前記支持レールに係合し、前記接続装置とこの接続装置によってロックされた画像形成調節装置とを前記支持レールに接続する。

前記接続装置のスライダに設けられているロック部は、具体的に画像形成調節装置が提供したモーター回転軸に係合して画像形成調節装置と接続装置との接続を実現することができる。

第１摺動溝と第２摺動溝との摺動によって、ロックされた画像形成調節装置を支持装置に取り付けるか、若しくは、支持装置から外すことができる。

さらに好ましくは、前記接続部材の第１摺動溝は、前記接続部材の他端において対向するように設置されている第１凸部と第２凸部とによって囲まれたガイド摺動溝であり、前記スライダの第２摺動溝は、前記囲まれたガイド摺動溝に合う摺動突起である。

さらに好ましくは、前記接続装置はクランプブロックとクランプネジとを更に含む。前記接続部材の側壁には、前記第１凸部を貫通し且つ前記クランプブロックを収容するための収容溝が設けられている。前記収容溝の底部にはネジ孔が開けられている。前記クランプブロックには前記ネジ孔と対応する貫通孔が開けられている。前記クランプネジは前記貫通孔を通過して前記ネジ孔に係合している。前記クランプブロックの一端は前記スライダの摺動突起に当接する当接突起４０２を含む。

さらに好ましくは、前記接続装置は、一端が前記収納孔内に置かれ、他端が前記位置制限柱に接続されている弾性部材を更に含む。

さらに好ましくは、前記接続装置における第１摺動溝と第２摺動溝とは互いに係合するアリ溝であり、あるいは、前記接続装置における第１摺動溝と第２摺動溝とは互いに係合するＴ型溝である。

さらに好ましくは、前記接続装置における接続部材の締結部には保持孔が設けられ、前記締結部の片側には前記保持孔と連通する貫通溝口が設けられ、前記貫通溝口はネジでロッキングされている。

具体的に、前記接続装置における各部材の構造及びその接続関係は前記図１〜図６と対応する実施形態の記述を参照することが可能であり、ここで更なる説明は省略する。

本発明の実施形態は、アリ溝や、Ｔ型溝などの構造および位置制限を実行する組立体によって雲台の迅速な着脱を実現し、航空機搭載、手持ち、車載に対応する支持装置の間において比較的迅速に雲台の接続を切り替えることができ、アリ溝や、Ｔ型溝などの構造によってガイディングを実現し、且つ方向の調節を確定し、操作を容易にする。且つ、ロックブロックのクランプ構造を更に用いて、その接続を安定させ、操作を容易にさせる。

以上の説明は本発明に係る実施形態にすぎず、本発明の保護範囲を限定しようとするものではない。本発明の明細書及び添付図面によって作成したすべての等価構造又は等価フロー変更を、直接又は間接的に他の関連する技術分野に実施することは、いずれも同じ理由により本発明の保護範囲内に含まれる。

Claims

接続部材と、スライダと、止め組立体とを備え、
前記止め組立体は位置制限柱と、位置制限ボタンとを含み、前記位置制限ボタンは摺動部と伝動部とを含み、前記位置制限柱には前記伝動部を収容する収容孔が設けられ、
前記接続部材の一端には外部の支持装置に係合する締結部が設けられ、他端には第１摺動溝と、前記位置制限柱を収納する位置制限溝とが設けられ、
前記スライダの一端には前記第１摺動溝に摺動係合する第２摺動溝と、前記位置制限柱を収納する収納孔とが設けられて、前記スライダの側壁には、前記収納孔に連通し且つ前記伝動部を収容する貫通孔が設けられ、前記貫通孔は収容されている伝動部に対してスライドガイドしており、
前記スライダの他端には外部装置をロックするロック部が設けられている、
ことを特徴とする接続装置。
前記接続部材の第１摺動溝は、前記接続部材の他端において対向するように設置されている第１凸部と第２凸部とによって囲まれたガイド摺動溝であり、
前記スライダの第２摺動溝は、前記囲まれたガイド摺動溝に合う摺動突起である、
ことを特徴とする請求項１に記載の接続装置。
クランプブロックとクランプネジとを更に備え、
前記接続部材の側壁には、前記第１凸部を貫通し且つ前記クランプブロックを収容する収容溝が設けられ、前記収容溝の底部にはネジ孔が開けられており、
前記クランプブロックには前記ネジ孔と対応する貫通孔が開けられており、前記クランプネジは前記貫通孔を通過して前記ネジ孔に係合しており、
前記クランプブロックの一端は前記スライダの摺動突起に当接する当接突起を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の接続装置。
弾性部材を更に備え、
前記弾性が一端を前記収納孔内に置かれ、他端が前記位置制限柱に接続される、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の接続装置。
前記第１摺動溝と第２摺動溝とは互いに係合するアリ溝、又は互いに係合するＴ型溝である、
ことを特徴とする請求項４に記載の接続装置。
前記接続部材の締結部には保持孔が設けられ、前記締結部の片側には前記保持孔と連通する貫通溝口が設けられ、前記貫通溝口はネジでロッキングされる、
ことを特徴とする請求項４に記載の接続装置。
支持装置と、接続装置と、画像形成調節装置とを備え、前記接続装置は接続部材と、スライダと、止め組立体とを含み、
前記止め組立体は位置制限柱と、位置制限ボタンとを含み、前記位置制限ボタンは摺動部と伝動部とを含み、前記位置制限柱には前記伝動部を収容する収容孔が設けられ、
前記接続部材の一端には前記支持装置に係合する締結部が設けられ、他端には第１摺動溝と、前記位置制限柱を収納する位置制限溝とが設けられ、
前記スライダの一端には前記第１摺動溝に摺動係合する第２摺動溝と、前記位置制限柱を収納する収納孔とが設けられ、前記スライダの側壁には前記収納孔に連通し且つ前記伝動部を収容する貫通孔が設けられており、前記貫通孔は収容される伝動部に対してスライドガイドし、
前記スライダの他端には前記画像形成調節装置をロックするロック部が設けられる、
ことを特徴とする雲台機器。
前記接続部材の第１摺動溝は、前記接続部材の他端において対向するように設置されている第１凸部と第２凸部とによって囲まれたガイド摺動溝であり、
前記スライダの第２摺動溝は、前記囲まれたガイド摺動溝に合う摺動突起である、
ことを特徴とする請求項７に記載の雲台機器。
前記接続装置はクランプブロックとクランプネジとを更に備え、
前記接続部材の側壁には、前記第１凸部を貫通し且つ前記クランプブロックを収容する収容溝が設けられており、前記収容溝の底部にはネジ孔が設けられ、
前記クランプブロックには前記ネジ孔と対応する貫通孔が設けられ、前記クランプネジは前記貫通孔を通過して前記ネジ孔に係合し、
前記クランプブロックの一端は前記スライダの摺動突起に当接する当接突起を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の雲台機器。
前記接続装置は、弾性部材を更に含み、前記弾性部材の一端が前記収納孔内に置かれ、他端が前記位置制限柱に接続される、
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の雲台機器。
前記接続装置における第１摺動溝と第２摺動溝とは互いに係合するアリ溝、又は互いに係合するＴ型溝である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の雲台機器。
前記接続装置における接続部材の締結部には保持孔が設けられ、前記締結部の片側には前記保持孔と連通する貫通溝口が設けられ、前記貫通溝口はネジでロッキングさる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の雲台機器。