JP6039323B2 - 溶接トーチ支持装置および溶接装置 - Google Patents
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Description
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
10 溶接トーチ支持装置
11 溶接ワイヤ又は溶加材
2 第一部材
21a 先端側貫通穴
3 第二部材
31 揺動モータ
4 第三部材
4a 基部側貫通穴
41 回転モータ
5 フレキシブルホース
7 マニピュレータ
8 制御装置
9 溶接装置
A1 揺動軸
A2 回転軸
CL 中心線
Claims (5)
- 軸方向に沿って溶接ワイヤ又は溶加材を送り出す溶接トーチが取り付けられた第一部材と、
前記第一部材を前記溶接トーチの軸方向と直交する揺動軸回りに揺動可能に支持する第二部材であって、前記第一部材に連結された揺動モータを含む第二部材と、
前記前記第二部材を前記揺動軸と直交する回転軸回りに回転可能に支持する、前記溶接ワイヤ又は溶加材が挿通される基部側貫通穴が前記回転軸に沿って設けられた第三部材であって、前記第二部材に連結された回転モータを含む第三部材と、
を備えた、溶接トーチ支持装置。 - 前記第一部材は、前記溶接トーチへの前記溶接ワイヤ又は溶加材の供給ルート上に配置されていて、前記第一部材には、前記溶接ワイヤ又は溶加材が挿通される先端側貫通穴が設けられており、
前記基部側貫通穴と前記先端側貫通穴をつなぐフレキシブルホースをさらに備える、請求項1に記載の溶接トーチ支持装置。 - 前記溶接トーチはストレートな形状を有し、
前記揺動軸は、当該揺動軸が前記溶接トーチの中心線の延長線と交差する位置に配置されている、請求項1または2に記載の溶接トーチ支持装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の溶接トーチ支持装置と、
前記溶接トーチ支持装置が先端に取り付けられたマニピュレータと、
を備えた、溶接装置。 - 前記溶接トーチ支持装置における前記溶接トーチがウィービング動作し得るように、前記揺動モータと前記回転モータとを同期して制御する制御装置をさらに備える、請求項4に記載の溶接装置。
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JP2012197292A JP6039323B2 (ja) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 溶接トーチ支持装置および溶接装置 |
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