JP6038964B2 - 梯子昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、梯子昇降装置に関する。さらに詳しくは、自動車上部に載せて運搬される梯子の積み降ろしを補助する昇降装置に関する。

従来、消防自動車は消火作業や救助作業等に使用する梯子を消防自動車上部の作業台に載せて運搬している。消防自動車が災害等の現場に到着すると、梯子は作業台から降ろされ、作業が終了すると作業台に再び載せられる。一般的には、梯子の積み降ろしは人力によって行われている。

しかし、消防自動車に搭載される梯子は、重量が大きくその大きさも大型である。そのため、人力による梯子の積み降ろしは安全性、緊急性という点で問題がある。そこで、駆動源を用いた梯子昇降装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、梯子等の重量物が載せられる荷台をモータで昇降させる昇降装置が開示されている。この昇降装置は、車両の屋根等に設けられた荷台を、モータを用いて、車両の上面に水平状態から車体後部側へ傾斜した状態へまたはその逆へ昇降させる。荷台は、モータにより回転駆動される駆動軸によって揺動するスイングアームと、車両後部で荷台を支持する支持具と、に連結されている。荷台はスイングアームの揺動によって水平状態から傾斜状態に移動し、支持具によって傾斜した状態で移動案内される。これにより、昇降装置は荷台を昇降させる。

特開２００５−３５００１６号公報

しかしながら、特許文献１の昇降装置は、スイングアームおよび駆動軸に大きな力がかかるため、スイングアームおよび駆動軸の剛性や強度を向上させる必要がある。このため、昇降装置が大型化する。また、駆動軸を駆動するモータの駆動力を大きくする必要があるため、大電流が必要となり、バッテリーの負担が大きい。このような事情から昇降装置の価格は比較的高価である。その結果、人力で荷台を昇降させる装置から置き換えが十分に進んでいないのが現状である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、強度および安全性が高く、より小型かつ廉価な梯子昇降装置を提供することを目的とする。

本発明に係る梯子昇降装置は、
自動車上部に設けられる基台と、梯子が脱着可能な架台と、を備え、該架台を収納位置から梯子脱着位置へ昇降させる梯子昇降装置であって、
前記基台上を前後へ移動可能、かつ前記基台上で前後へ揺動可能に設けられ、前記架台と連結して前記架台を支持する長尺アームと、該長尺アームの中間部と連結する短尺アームと、で構成されるリンクアームと、
前記基台の後部に設けられ、前記架台を支持する支持部と、
前後方向に伸びるシャフトを駆動部が回転することにより、前記短尺アームと連結する雌ネジブロックを移動させる雄ネジシャフトと、
を備え、
前記雄ネジシャフトが前記雌ネジブロックを前記基台の前方から中間部へまたはその逆へ移動させた場合に、前記リンクアームが前後へ移動して前記架台を前記収納位置から中間位置へまたはその逆へ移動させ、
前記雄ネジシャフトが前記雌ネジブロックを前記基台の中間部から後方へまたはその逆へ移動させた場合に、前記リンクアームが前後へ揺動して前記架台を傾斜角度が増加または減少する方向へ傾斜させるとともにその傾斜した方向へ平行移動させ、前記架台を前記中間位置から前記梯子脱着位置へまたはその逆へ移動させる、
ことを特徴とする。

前記長尺アームの一端が前記架台と回転可能に連結し、前記長尺アームの他端が前記基台に設けられたレール内を前後方向へ移動することが可能なローラを有し、
前記短尺アームの一端が前記長尺アームの中間部と回転可能に連結し、前記短尺アームの他端が前記基台のレール内を前後方向へ移動可能なローラを有するとともに、前記長尺アームの他端よりも前方に位置し、
前記雌ネジブロックが前記短尺アームと連結してもよい。

前記リンクアームは、
前記架台が前記収納位置にある場合に、前記長尺アームと前記短尺アームとが前記基台に略平行であり、
前記架台が前記梯子脱着位置にある場合に、前記短尺アームの一端とその他端と前記長尺アームの他端とが三角形を形成してもよい。

前記基台に設けられたストッパをさらに備え、
前記雄ネジシャフトが前記雌ネジブロックを前記基台の中間部よりも後方に移動させた場合に、前記長尺アームのローラが前記ストッパに当接し、前記長尺アームが前記基台に略平行な状態から前記長尺アームのローラを中心にして揺動した状態へ変化して前記架台を傾斜させてもよい。

前記長尺アームのローラの軸に設けられたフックと、
前記基台に設けられ、前記フックが掛止することが可能なフック受けと、
をさらに備え、
前記長尺アームのローラが前記ストッパに当接した状態で、前記長尺アームが前記長尺アームのローラを回転中心にして回転することにより、前記フックが前記長尺アームのローラの軸とともに回転して前記フック受けに掛止し、前記雌ネジブロックが前記リンクアームを固定してもよい。

前記短尺アームの一端を前記長尺アームの中間部に回転可能に連結させる連結軸と、
該連結軸に回転可能に設けられたローラと、
前記基台の中央部に設けられ、前記基台の後方へ向かうに従いその高さが高くなるように傾斜する傾斜台と、
をさらに備え、
前記傾斜台は、
前記雌ネジブロックが前記基台の前方から中間部へ移動する場合に、前記連結軸のローラを前記傾斜台の斜面に乗り上げさせて前記連結軸を上方へ持ち上げ、前記長尺アームを起立させる方向へ揺動させてもよい。

前記架台に設けられ、前後方向へ伸びるレールをさらに備え、
前記支持部は、前記基台に支持される軸と、前記架台のレール内で該軸を中心に回転することが可能なローラと、を有し、
該ローラは、前記架台が前記収納位置と前記梯子脱着位置との間を移動する場合に、前記架台のレール内で回転するとともに前記架台のレールに当接して前記架台を支持してもよい。

本発明によれば、強度および安全性が高く、より小型かつ廉価な梯子昇降装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る梯子昇降装置を装着した消防自動車を示す側面図である。 梯子昇降装置の昇降動作を示す側面図である。 （ａ）は梯子昇降装置の側面図であり、（ｂ）は梯子昇降装置の平面図である。（ｃ）は架台を傾斜させた状態の梯子昇降装置を示す側面図である。 （ａ）は図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。（ｂ）は架台を傾斜させた状態におけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。 梯子を架台に積載した状態の梯子昇降装置を示す側面図である。 架台を車体後方に移動させた状態の梯子昇降装置を示す側面図である。 架台を車体後方に移動させ、かつ傾斜させた状態の梯子昇降装置を示す側面図である。 架台を車体後方へ降ろした状態の梯子昇降装置を示す側面図である。 （ａ）は基台の変形例の側面図であり、（ｂ）はその変形例の平面図である。 （ａ）は図９（ａ）におけるＢ−Ｂ断面を示す断面図である。（ｂ）は架台を傾斜させた状態での、Ｂ−Ｂ断面を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では消防自動車用梯子昇降装置を例に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。本実施形態でいう左右は、消防自動車の前方に向いた状態での左右を意味する。

本発明の実施形態に係る消防自動車用梯子昇降装置３（以下、梯子昇降装置３という）は、図１および図２に示すように、消防自動車１の上部作業台２に装着されて使用される装置である。梯子昇降装置３は、消防自動車１が走行しているとき、図１に示すように、上部作業台２前方の収納位置で梯子９を上部作業台２に平行に収納している。消防自動車１が災害現場等に到着し、梯子９を取り外すとき、梯子昇降装置３は、図２に示すように、梯子９を収納位置から消防用自動車１の後方で梯子９を傾斜させた梯子脱着位置へ移動させる（矢印Ｆ１〜Ｆ３参照）。この位置で梯子９が取り外されて消火、救助活動等が行われる。活動が終わると再び梯子９が取り付けられ、梯子９が梯子脱着位置から収納位置へ戻される。このように、本実施形態に係る梯子昇降装置３は、梯子９の積み降ろしを容易にする。

この梯子昇降装置３は、図３および図４に示すように、基台１１、架台１２、リンクアーム１３、後端支持部１４、駆動部１５、雌ネジブロック１６、および雄ネジシャフト１７で構成されている。

基台１１は、図３（ｂ）に示すように、互いに平行に配置された長尺基台部材１１ａ、１１ｂと、長尺基台部材１１ａ、１１ｂの端部をつなぐ短尺基台部材１１ｃ、１１ｄとで構成され、これらの部材が組み合わされて平面略長方形の台を形成している。本実施形態では、長尺基台部材１１ａ、１１ｂ、および短尺基台部材１１ｃ、１１ｄが金属材料で形成され、開口側が内側に向くように配置されたチャンネル（溝形鋼）、またはアングル（山形鋼）で構成されている。

基台１１には、図４に示すように、リンクアーム１３のローラ１３ｃ、１３ｄを案内するレール１１ｅ、１１ｆが設けられている。レール１１ｅ、１１ｆは、図３に示すように、長尺基台部材１１ａ、１１ｂに沿って前後方向へ伸び、その中間部には、ローラ１３ｃ、１３ｄの移動を停止させるストッパ１１ｇが配置されている。本実施形態では、チャンネルまたはアングルの内側の面がレール１１ｅ、１１ｆを兼ね、その面にストッパ１１ｇが配置されている。基台１１上面には、ブロック１１ｈが設けられ、ブロック１１ｈは収納位置にある架台１２を支持する。

架台１２は、梯子９が載置されて固定される台であり、互いに平行に配置された長尺架台部材１２ａ、１２ｂと、長尺架台部材１２ａ、１２ｂの端部をつなぐ短尺架台部材１２ｃ、１２ｄとで構成されている。架台１２は平面略長方形に形成され、その上面には梯子９が脱着可能とする脱着具が設けられている。また側面には、後端支持部１４のローラ１４ｂを案内するレール１２ｅ、１２ｆが設けられ、レール１２ｅ、１２ｆが前後方向へ伸びている。本実施形態では、長尺架台部材１２ａ、１２ｂ、および短尺架台部材１２ｃ、１２ｄが金属材料で形成され、開口側が内側に向くチャンネル、またはアングルで構成されている。また、レール１２ｅ、１２ｆが金属材料で形成されたチャンネルで構成されている。架台１２はリンクアーム１３によって前後へ移動可能かつ傾斜可能に支持されている。

リンクアーム１３は、図３および図４に示すように、アームの一端が架台１２に回転可能に連結され、アームの他端が基台１１のレール１１ｅ、１１ｆ上を前後方向へ移動可能に設けられている。具体的には、リンクアーム１３は、左右それぞれに配置された長尺アーム１３ａおよび短尺アーム１３ｂで構成されている。長尺アーム１３ａの一端は長尺基台部材１１ａまたは１１ｂに回転可能に連結され、長尺アーム１３ａの他端にはレール１１ｅ、１１ｆに嵌められたローラ１３ｃが設けられている。一方、短尺アーム１３ｂは、長尺アーム１３ａの前方に配置され、短尺アーム１３ｂの一端が、長尺アーム１３ａの中間部に設けられた連結軸１３ｈを軸に回転可能に連結されている。短尺アーム１３ｂの他端には、レール１１ｅ、１１ｆに嵌められたローラ１３ｄが設けられている。長尺アーム１３ａと短尺アーム１３ｂとは、両端が連結軸１３ｆ〜１３ｉで連結され、短尺アーム１３ｂ他端の連結軸１３ｉが雌ネジブロック１６と連結している。

長尺アーム１３ａおよび短尺アーム１３ｂは、架台１２が収納位置近傍にある場合、基台１１に略平行である（図３（ａ）参照）。短尺アーム１３ｂは雌ネジブロック１６の移動に連動してレール１１ｅ、１１ｆに沿って前後方向へ移動し、それとともに長尺アーム１３ａがレール１１ｅ、１１ｆに沿って前後方向へ移動する。これにより、架台１２が前後方向へ移動する。
また、長尺アーム１３ａが後方へ移動して、ローラ１３ｃがレール１１ｅ、１１ｆ上のストッパ１１ｇに当接すると、長尺アーム１３ａはローラ１３ｃの軸を中心にして揺動するようになる。これにより、長尺アーム１３ａと短尺アーム１３ｂとが基台１１を底辺とする三角形を形成して、架台１２を傾斜させる（図２参照）。一方、基台１１後端に設けられた後端支持部１４は架台を支持する。

後端支持部１４は、図３および図４に示すように、基台１１に設けられた支柱１４ａと、支柱１４ａの先端に回転可能に支持されるローラ１４ｂとで構成されている。ローラ１４ｂは架台１２のレール１２ｅ、１２ｆに嵌められ、レール１２ｅ、１２ｆに当接しながら回転する。架台１２が前後へ移動したり停止したり、また傾斜したりしても、ローラ１４ｂは常にレール１２ｅ、１２ｆによって案内される。ローラ１４ｂは、架台１２の動作によらず、レール１２ｅ、１２ｆを介して架台１２を支持する。

上述したように、リンクアーム１３の短尺アーム１３ｂでは他端の連結軸１３ｉが雌ネジブロック１６と連結している。雌ネジブロック１６は、前後方向へ伸びる雄ネジシャフト１７と螺合し、雄ネジシャフト１７が回転することにより前後へ移動する。雄ネジシャフト１７は基台１１の左右中央部に設けられた駆動部１５（例えば、モータ）により回転する。これにより、駆動部１５は、リンクアーム１３に連結した架台１２を移動させる。

一方、本実施形態に係る梯子昇降装置３には、図３に示すように、リンクアーム１３に所定の運動をさせるフック２１およびフック受け２２と、リンクアーム１３を所定の方向へ案内する傾斜台３１とが設けられている。

フック２１は長尺アーム１３ａの他端の連結軸１３ｆに設けられている。フック２１は連結軸１３ｆを中心にローラ１３ｃとともに回転し、かつ前後へ移動する。一方、フック受け２２は基台１２の前後方向においてストッパ１１ｇとほぼ同じ位置に設けられている。長尺アーム１３ａの他端のローラ１３ｃがレール１１ｅ、１１ｆ上のストッパ１１ｇに当接したとき、フック受け２２にはフック２１が係止する。フック２１がフック受け２２に係止することにより、長尺アーム１３ａのローラ１３ｃがストッパ１１ｇに当接した状態で拘束される。フック２１およびフック受け２２は、ローラ１３ｃの軸を中心に長尺アーム１３ａを揺動可能にする。

傾斜台３１は、基台１１の中央近傍に設けられ、後方へ向かうに従いその高さが高くなるように傾斜する傾斜面を有している。この傾斜面は、長尺アーム１３ａおよび短尺アーム１３ｂが基台１１に略平行であるときの、連結軸１３ｈの高さよりも高く形成されている。長尺アーム１３ａおよび短尺アーム１３ｂが基台１１の中央近傍まで移動すると、連結軸１３ｈに設けられたローラ１３ｅが傾斜台３１の傾斜面へ乗り上げる。傾斜台３１は、ローラ１３ｅを介して連結軸１３ｈを上方へ案内し、長尺アーム１３ａを起立する方向へ揺動させる。

次に、図５〜図８を参照して梯子昇降装置３の動作および使用方法を説明する。梯子９が架台１２に載せられ、その架台１２が収納位置にある状態から説明する。図５に示すように、この状態では、リンクアーム１３の長尺アーム１３ａおよび短尺アーム１３ｂが基台１１に略平行であり、架台１２は、リンクアーム１３および基台１１のブロック１１ｈに支持されている。架台１２は基台１１に対して略平行である。

まず、梯子昇降装置３の駆動部１５を動作させる。駆動部１５によって雄ネジシャフト１７が回転し、雌ネジブロック１６が後方へ移動する。雌ネジブロック１６を介して、リンクアーム１３が後方へ移動し、架台１２が基台１１に対して略平行なまま後方へ移動する。

リンクアーム１３が基台１１の中央近傍にまで移動すると、図６に示すように、連結軸１３のローラ１３ｅが傾斜台３１に案内されて上方へ移動する。連結軸１３に連結する長尺アーム１３ａは、起立する方向へやや揺動する。これにより長尺アーム１３ａの揺動が容易となり、架台１２が傾斜しやすくなる。

リンクアーム１３がさらに後方へ移動すると、長尺アーム１３ａの他端のローラ１３ｃがストッパ１１ｇに当接し、フック２１がフック受け２２に係止する。これにより、ローラ１３ｃがストッパ１１ｇに当接した状態で固定される。図７に示すように、長尺アーム１３ａはローラ１３ｃの軸を中心に後方へ向かって揺動する。これにより、架台１２が傾斜する。後端支持部１４のローラ１４ｂは架台１２のレール１２ｅ、１２ｆに案内されたままの状態であるので、架台１２は傾斜したまま、その傾斜方向へ平行に移動する。これにより、図８に示すように、架台１２は消防自動車１後部の下方へ降りて梯子脱着位置まで移動する。この状態で駆動部１５が停止される。

以上により、梯子９を取り外し可能な状態となる。梯子９を取り付けて消防自動車１に収納する場合は、上記の動作と逆の動作を行う。駆動部１５を動作させて雄ネジシャフト１７を逆回転させ、架台１２を収納位置へ移動させる。

以上のように、本実施形態に係る梯子昇降装置３は、基台１１、架台１２、リンクアーム１３、後端支持部１４、駆動部１５、雌ネジブロック１６、および雄ネジシャフト１７で構成されている。梯子昇降装置３では、雄ネジシャフト１７が雌ネジブロック１６を前後へ移動させることで、雌ネジブロック１６に連結されたリンクアーム１３を前後へ移動かつ揺動させ、架台１２を前後へ移動および傾斜させる。また、後端支持部１４は、移動および傾斜した架台１２を支持する。本実施形態によれば、梯子９の積み降ろしを容易にするとともに、剛性や全体強度が高い梯子昇降装置を提供することができる。

リンクアーム１３は長尺アーム１３ａとその中間部に連結する短尺アーム１３ｂとで構成されている。このため、本実施形態に係る梯子昇降装置３によれば、従来の昇降装置と比較して、剛性や全体強度をより高くすることができる。また剛性や全体強度が高いため、安全性をより高くすることができる。

梯子昇降装置３では、剛性や全体強度が高いため、リンクアーム１３や雄ネジシャフト１７等の構造物が大型化しない。このため、小型かつ廉価な梯子昇降装置が提供される。

梯子昇降装置３では、架台１２が梯子脱着位置にある場合に、リンクアーム１３と連結する雌ネジブロック１６と、後端支持部１４とが架台１２を直接的かつ間接的に支持し、その位置を維持する。このため、架台１２を地面につけて安定させる必要がない。また架台２に外力を加えて安定させる必要がない。このため、地面に凹凸がある場合や地面が軟らかい場合でも、安全に梯子９を脱着させることが可能である。

梯子昇降装置３は、フック２１とフック受け２２とを備え、長尺アーム１３ａの他端のローラ１３ｃがレール１１ｅ、１１ｆ上のストッパ１１ｇに当接したときにフック２１がフック受け２２に係止する。このため、長尺アーム１３ａの他端がより強固に基台１１に保持される。本実施形態によれば、強度が高く、安全性が高い梯子昇降装置が提供される。

梯子昇降装置３は、傾斜台３１と、ローラ１３ｅとを備えている。リンクアーム１３の連結軸１３が傾斜台３１によって持ち上げられ、リンクアーム１３が起立する方向へやや揺動する。このため、雌ネジブロック１６および雄ネジシャフト１７がリンクアーム１３を容易に揺動させることができる。雌ネジブロック１６および雄ネジシャフト１７の負荷を小さくなるため、より小型かつ廉価な梯子昇降装置を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態等によって限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、長尺基台部材１１ａと１１ｂとがチャンネルまたはアングルで構成され、レール１１ｅ、１１ｆを兼ねていたが、本発明はこれに限定されない。図９および図１０に示すように、長尺基台部材１１ａと１１ｂとは別にレール１１ｅ、１１ｆが設けられてもよい。

また、上記の実施形態では、傾斜台３１が設けられていたが、本発明では、傾斜台は任意の構成である。本発明には傾斜台３１が設けられない梯子昇降装置３が含まれる。傾斜台３１が設けられない梯子昇降装置３であっても、リンクアーム１３を起立させることができ、本発明の目的を達成することができる。以上のように、本発明の実施形態に係る構成、形状、配置等は、発明の趣旨に沿って適宜変更することが可能である。

１ 消防自動車
２ 上部作業台
３ 梯子昇降装置（消防自動車用梯子昇降装置）
９ 梯子
１１ 基台
１１ａ、１１ｂ 長尺基台部材
１１ｃ、１１ｄ 短尺基台部材
１１ｅ、１１ｆ レール
１１ｇ ストッパ
１１ｈ ブロック
１２ 架台
１２ａ、１２ｂ 長尺架台部材
１２ｃ、１２ｄ 短尺架台部材
１２ｅ、１２ｆ レール
１３ リンクアーム
１３ａ 長尺アーム
１３ｂ 短尺アーム
１３ｃ〜１３ｅ ローラ
１３ｆ〜１３ｉ 連結軸
１４ 後端支持部（支持部）
１４ａ 支柱
１４ｂ ローラ
１５ 駆動部
１６ 雌ネジブロック
１７ 雄ネジシャフト
２１ フック
２２ フック受け
３１ 傾斜台
Ｆ１〜Ｆ３ 矢印

Claims (7)

1. 自動車上部に設けられる基台と、梯子が脱着可能な架台と、を備え、該架台を収納位置から梯子脱着位置へ昇降させる梯子昇降装置であって、
   前記基台上を前後へ移動可能、かつ前記基台上で前後へ揺動可能に設けられ、前記架台と連結して前記架台を支持する長尺アームと、該長尺アームの中間部と連結する短尺アームと、で構成されるリンクアームと、
   前記基台の後部に設けられ、前記架台を支持する支持部と、
   前後方向に伸びるシャフトを駆動部が回転することにより、前記短尺アームと連結する雌ネジブロックを移動させる雄ネジシャフトと、
   を備え、
   前記雄ネジシャフトが前記雌ネジブロックを前記基台の前方から中間部へまたはその逆へ移動させた場合に、前記リンクアームが前後へ移動して前記架台を前記収納位置から中間位置へまたはその逆へ移動させ、
   前記雄ネジシャフトが前記雌ネジブロックを前記基台の中間部から後方へまたはその逆へ移動させた場合に、前記リンクアームが前後へ揺動して前記架台を傾斜角度が増加または減少する方向へ傾斜させるとともにその傾斜した方向へ平行移動させ、前記架台を前記中間位置から前記梯子脱着位置へまたはその逆へ移動させる、
   ことを特徴とする梯子昇降装置。
2. 前記長尺アームの一端が前記架台と回転可能に連結し、前記長尺アームの他端が前記基台に設けられたレール内を前後方向へ移動することが可能なローラを有し、
   前記短尺アームの一端が前記長尺アームの中間部と回転可能に連結し、前記短尺アームの他端が前記基台のレール内を前後方向へ移動可能なローラを有するとともに、前記長尺アームの他端よりも前方に位置し、
   前記雌ネジブロックが前記短尺アームと連結することを特徴とする請求項１に記載の梯子昇降装置。
3. 前記リンクアームは、
   前記架台が前記収納位置にある場合に、前記長尺アームと前記短尺アームとが前記基台に略平行であり、
   前記架台が前記梯子脱着位置にある場合に、前記短尺アームの一端とその他端と前記長尺アームの他端とが三角形を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の梯子昇降装置。
4. 前記基台に設けられたストッパをさらに備え、
   前記雄ネジシャフトが前記雌ネジブロックを前記基台の中間部よりも後方に移動させた場合に、前記長尺アームのローラが前記ストッパに当接し、前記長尺アームが前記基台に略平行な状態から前記長尺アームのローラを中心にして揺動した状態へ変化して前記架台を傾斜させることを特徴とする請求項２に記載の梯子昇降装置。
5. 前記長尺アームのローラの軸に設けられたフックと、
   前記基台に設けられ、前記フックが掛止することが可能なフック受けと、
   をさらに備え、
   前記長尺アームのローラが前記ストッパに当接した状態で、前記長尺アームが前記長尺アームのローラを回転中心にして回転することにより、前記フックが前記長尺アームのローラの軸とともに回転して前記フック受けに掛止し、前記雌ネジブロックが前記リンクアームを固定することを特徴とする請求項４に記載の梯子昇降装置。
6. 前記短尺アームの一端を前記長尺アームの中間部に回転可能に連結させる連結軸と、
   該連結軸に回転可能に設けられたローラと、
   前記基台の中央部に設けられ、前記基台の後方へ向かうに従いその高さが高くなるように傾斜する傾斜台と、
   をさらに備え、
   前記傾斜台は、
   前記雌ネジブロックが前記基台の前方から中間部へ移動する場合に、前記連結軸のローラを前記傾斜台の斜面に乗り上げさせて前記連結軸を上方へ持ち上げ、前記長尺アームを起立させる方向へ揺動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の梯子昇降装置。
7. 前記架台に設けられ、前後方向へ伸びるレールをさらに備え、
   前記支持部は、前記基台に支持される軸と、前記架台のレール内で該軸を中心に回転することが可能なローラと、を有し、
   該ローラは、前記架台が前記収納位置と前記梯子脱着位置との間を移動する場合に、前記架台のレール内で回転するとともに前記架台のレールに当接して前記架台を支持することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の梯子昇降装置。

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