以下,図面を用いて本発明を実施するための好ましい形態について説明する。ただし,本発明は,以下に説明する形態に限定されるものではなく,以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜修正したものも含む。
《第1の実施形態》
(1.切断加工装置の全体構成について)
まず,本発明の第1の実施形態に係る食品類の切断加工装置100について,その全体構成を説明する。
切断加工装置100により切断加工される「食品類」は,特に限定されるものでない。「食品類」の例は,カビによる表面熟成軟質チーズ,パン,饅頭,米菓子,餅菓子,チョコレート,ケーキ,アップルパイ,ハム,ソーセージ,又はかまぼこである。特に,切断加工装置の切断加工対象である食品類は,表面熟成軟質チーズであることが好ましい。表面熟成軟質チーズの例としては,カマンベール,ブリー,ブルソー,カプリス・デ・デュー,及びシュプレムが挙げられる。
図1は,本発明に係る切断加工装置100の好ましい形態を示す平面図である。図2は,切断加工装置100の上段チャック部3を抽出して示した平面図である。また,図3は,図1におけるX−X線における断面図を示している。なお,図において,立体空間における方向を理解し易くするために,直交座標X,Y,Zを設定した。
図1から図3に示されるように,本実施形態に係る切断加工装置100は,供給部1,受渡し部2,上段チャック部3,下段チャック部4,移動制御手段5,切断部6,添加部7,合せ部8,及び押え部9を有している。
供給部1は,装置上流に位置し,加工装置内の衛生環境を保つ衛生空間を形成するための外枠ケース101の外部に設けられている。供給部1は,スライドテーブル11を有し,スライドテーブル11には,切断加工の対象である食品類が,例えば,人手によって載置される。本実施形態において,切断加工装置100は,一度の6個の食品類の切断加工が可能である。このため,スライドテーブル11には6個の食品類を載置可能である。ただし,切断加工装置100によって一度に切断加工可能な食品類の個数は,1個であってもよいし,2〜10個,又は4〜8個であってもよい。スライドテーブル11は,テーブル本体11aに,食品類が落下しない程度の大きさの開口を有する食品載置部11bが,切断加工する食品類と同数箇所で設けられている。例えば,図1に示されるように,食品載置部11bには,櫛状の開口を設けることが好ましい。これにより,軟らかい食品類であっても食品載置部11bに結着しにくくなる。この食品載置部11bのそれぞれには,食品類が載置される。スライドテーブル11に所定個数の食品類が載置されると,スライドテーブル11は,移載用ロッドレスシリンダ12の直線運動機構によって,供給用レール13を摺動しながら,搬送方向(X方向正方向)に移動される。これにより,スライドテーブル11は,供給口を介して,外枠ケース101の内部まで進行する。図1及び図3において,スライドテーブル11の移動範囲は,両矢印11´によって示されている。このように,供給部1を設けることで,外枠ケース101内の衛生環境を維持したまま,食品類の供給が可能になる。
供給部1の装置下流側には,受渡し部2が位置する。図3に示されるように,受渡し部2は,受渡し用シリンダ21と,受渡し用シリンダ21によって昇降される支持プレート22と,支持プレート22に固定され垂直方向(Z方向)に立設した受渡し用ロッド部材23を有する。受渡し用ロッド部材23は,切断加工を行う食品類の個数に応じた数だけ設けられている。受渡し部2は,通常の状態において,スライドテーブル11が移動する供給レベルよりも下方に位置している。スライドテーブル11は,搬送方向(X方向)に向かって進行し,受渡し部2の上方まで移動して,一旦停止する。スライドテーブル11が停止すると,受渡し用シリンダ21が作動し,ピストンロッド21aを上方(Z方向正方向)に向かって上昇させる。受渡し用シリンダ21のピストンロッド21aは,支持プレート22を押圧することにより,複数個の受渡し用ロッド部材23を上昇させる。受渡し用ロッド部材23は,スライドテーブル11の食品載置部11bに設けられた開口を挿通して,食品類を切断加工レベルまで上昇させる。このとき,受渡し用シリンダ21の上方の切断加工レベルには,上段チャック部3と下段チャック部4が位置している。このため受渡し用ロッド部材23により上昇された食品類は,上段チャック部3と下段チャック部4へと受け渡される。
上段チャック部3と下段チャック部4は,受渡し部2によって上昇された食品類を保持するための保持機構を持つ。受渡し用シリンダ21によって上昇された食品類が複数個である場合,上段チャック部3と下段チャック部4は,複数個の食品類を同時に保持する。上段チャック部3と下段チャック部4のそれぞれは,食品類の外形が崩れない程度の押圧力によって食品類を外周面から押圧する。食品類の水平切断点を境とすると,上段チャック部3は食品類の上部を保持し,下段チャック部4は食品類の下部を保持するものである。上段チャック部3と下段チャック部4のそれぞれは,移動制御手段5によって,X方向への移動が制御されている。上段チャック部3と下段チャック部4が食品類の上部及び下部を保持すると,移動制御手段5は,上段チャック部3と下段チャック部4を連動して,搬送方向(X方向正方向)に移動させる。図1及び図3において,上段チャック部3の移動範囲は両矢印3´によって示され,下段チャック部4の移動範囲は両矢印4´によって示されている。移動制御手段5は,上段チャック部3と下段チャック部4が食品類を保持した後,受渡し部2の搬送方向下流側に位置する所定位置まで,上段チャック部3と下段チャック部4を移動させ,一旦停止させる。この所定位置は,後述する合せ部8の位置であることが好ましい。
受渡し部2の装置下流側には,切断部6が位置する。切断部6は,装置の流れ方向と直交する方向(Y方向)にテンションを掛けて張架されたピアノ線などのワイヤ61と,ワイヤ61を食品類の切断面と平行に移動させるスライド手段63を含む。切断部6のワイヤ61は,初期状態においては合せ部8の下流側に位置しているが,スライド手段63により移動制御されることで,合せ部8を跨いで合せ部8の下流側まで移動する。図1及び図3において,切断部6におけるワイヤ61の移動範囲が,符号6´で示されている。上述のように,上段チャック部3と下段チャック部4は,食品類の上部と下部をそれぞれ保持した状態で,合せ部8において一旦停止している。このような状態において,ワイヤ61は,合せ部8の下流側から上流側まで,合せ部8を跨ぐように水平移動することにより,上段チャック部3と下段チャック部4の間の切断点において,食品類に上下に切断する。すなわち,ワイヤ61が食品類に当接したまま押し込まれることで,食品類は,上段チャック部3により保持される上部と,下段チャック部4によって保持される下部とに,水平に分断される。このように,食品類は,その上部と下部とを保持された状態で,上部と下部の境に相当する切断点において水平に切断される。このため,食品類が例えば,表面熟成軟質チーズのように軟らかいものであっても,その外形を損なうことなく,美麗な切断面を形成することができる。
ただし,切断部6は,上段チャック部3と下段チャック部4の間において食品類を切断可能なものであれば,ワイヤに限定されず,例えば,薄刃のブレードなどを採用することもできる。この場合,ブレードの刃体と食品類の接触面積を小さくすることにより,食品類がカッターに付着することを抑えることができる。ブレードの切断刃の形状には制限はないが,特開2008−200814号公報で開示されているような大きさと形状を採り入れることで,チーズを始めとする食品類の切断が容易となる。例えば,切断刃は,切断刃によって切断された食品類相互の切断面の接触を遮断する形状の刃体からなり,当該刃体の一方の端に当該刃体を切断装置の本体部に固定する取付部を備えていると共に,当該取付部から当該取付部に対向する側にあたる先端部までの当該刃体の長手方向の上側部に切断部を備えている構造とすればよい。
なお,本発明において,食品類を切断する方法は,第1の実施形態に係る上記構成のように,上段チャック3及び下段チャック部を静止させておき,切断部6をチャック部が存在する位置に向かって移動させて,食品類を切断する方法に限定されない(例えば,第2の〜第4の実施形態を参照)。例えば,切断部6を静止させておき,上段チャック部3及び下段チャック部4を,静止している切断部6が存在する方向に向かって移動させて,食品類を切断部6に押し付けて切断する方法であってもよい。また,上下のチャック部3,4を切断部6の方向に移動させつつ,切断部6をチャック部3,4の方向に移動させて,両者の交わる点において食品類を切断する方法も採用し得る。
上述したように,上段チャック部3と下段チャック部4は,切断部6によって食品類が切断された時点において,合せ部8に位置している。この合せ部8に上下のチャック部3,4が待機している状態において,食品類の切断が完了すると,移動制御手段5は,上段チャック部3を,装置の高さ方向上方(Z方向正方向)の待機レベルまで上昇させる。これにより,食品類の上部の切断面と食品類の下部の切断面の間隙が広がる。上段チャック部3は,上昇後,待機レベルにおいて待機状態となる。他方,下段チャック部4は,上段チャック部3の上昇後,移動制御手段5によって,切断加工レベルにおける搬送方向(X方向正方向)への水平移動が再開される。
合せ部8の装置下流側には,添加部7が位置している。添加部7は,下段チャック部4により保持されている食品類の下部の切断面に対して添加物質を添加する。食品類に添加される「添加物質」は,切断加工対象である食品類以外の可食物であればよい。添加物質としては,バジルやオレガノ等のハーブ類およびペッパーやシナモン,ガーリック等のスパイス類といった香辛料をはじめとした風味物資を使用することができる。また,添加物質としては,調味料,果実調製品や,野菜類,ナッツ類,又はハム等の獣肉製品などの食品を使用することもできる。さらに,添加物質としては,乳酸菌,アミノ酸,アミノコラーゲン(登録商標),ビフィズス菌,プロフェック(登録商標),又は香料などの食品添加物も使用することができる。また,例えば,加工切断の対象の食品類が白カビチーズである場合に,その中に添加される添加物質を青カビなどの菌類とすることも可能である。これにより,表面に白カビが育成し,内部に青カビが育成したチーズ製品(例えば,ブール・ド・ネージュと呼ばれるチーズ製品)を製造することができる。さらに,添加物質には,上記の可食物に加え,結着剤が含まれていても良い。結着剤としては,例えば,デキストリン,澱粉,加工澱粉,卵白,卵白粉,ゼラチン,寒天,増粘多糖類,カゼイン,プロセスチーズ,軟質チーズ,ホエイ粉,ホエイたんぱく質濃縮物,ホエイたんぱく質分離物,大豆たんぱく質,及びグルテンのいずれか一種以上を用いることができる。例えば,食品類としてチーズが選択された場合において,チーズの上部と下部の間に結着剤を添加して,両者の結合を強固にすることで,上部と下部とを結着させたチーズをポーションカットし易くなる。これらの添加物質は,1種類,あるいは2種類以上を組み合わせて使用することも可能である。
下段チャック部4は,移動制御手段5により,添加部7が存在する位置に向かって移動される。添加部7は,下段チャック部4が水平移動する切断加工レベルよりも上方に位置する。このため,下段チャック部4は水平移動することにより,添加部7の高さ方向(Z方向)の下方に進行する。移動制御手段5は,下段チャック部4が添加部7の下方に位置した段階で,下段チャック部4の移動を停止させる。添加部7は,下段チャック部4との平面方向(XY面方向)の相対位置が一致すると,下段チャック部4に保持されている食品類の下部の切断面に対して添加物質を添加する。添加部7が添加物質を添加する方法は,特に限定されず,例えば,食品類の下部の切断面の全体に対して添加物質を均一に散布,塗布,又は噴霧するものであってもよいし,食品類の下部の切断面に対して添加物質を局所的に注入,挿入,又は載置するものであってもよい。
添加部7によって添加物質の添加が完了した後,移動制御手段5は,下段チャック部4を,装置上流側に向かって戻り方向(X方向負方向)に,上段チャック部3が待機している所定位置まで水平移動させる。すなわち,本実施形態において,上段チャック部3は合せ部8に相当する位置で待機しているため,下段チャック部4が合せ部8に相当する位置に移動するよう制御を行う。合せ部8は,上段チャック部3と下段チャック部4が水平移動する切断加工レベルを挟んで,装置の高さ方向(Z方向)に互いに対向する位置に,上部合せ用シリンダ81と,下部の合せ用シリンダ82とを有する。合せ部8は,後の工程において,上段チャック部3に保持されている食品類の上部の切断面と,下段チャック部4に保持されている食品類の下部の切断面とを重ね合わせるように機能する。移動制御手段5は,下段チャック部4を水平移動させて,下段チャック部4の平面方向(XY面方向)の位置と,上段チャック部3の平面方向(XY面方向)の位置とを一致させる。これにより,待機レベルにおいて待機している上段チャック部3の下方に,下段チャック部4が位置することとなる。移動制御手段5は,上段チャック部3と下段チャック部4の相対位置が一致した段階で,待機レベルにある上段チャック部3を切断加工レベルまで下降させ,上段チャック部3により保持されている食品類の上部の切断面と,下段チャック部4により保持されている食品類の下部の切断面とを一致させる。
本実施形態において,合せ部8は,切断部6と添加部7の間に位置し,上段チャック部3と下段チャック部4を挟んで,装置の高さ方向(Z方向)に互いに対向する位置に,上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82とを有する。また,合せ部8は,丸ベルトコンベア83を有し,この丸ベルトコンベア83は,装置の高さ方向(Z方向)において,上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82の間であって,上段チャック部3と下段チャック部4が位置する切断加工レベルよりも下方の位置に,複数の丸ベルト83aを有する。各丸ベルト83aは,装置幅方向(Y方向)の両端に位置するヘッドプーリ83b及びテールプーリ83cを通ってエンドレスに周回して掛けられており,丸ベルトコンベア駆動モータ83dにより周回駆動される。
合せ部8において,上部の合せ用シリンダ81が作動するとピストンロッド81aが下降し,下部の合せ用シリンダ82が作動するとピストンロッド82aが上昇する。上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aは,上段チャック部3に保持された食品類の上部に当接する。また,下部の合せ用シリンダ82のピストンロッド82aは,食品類の数に応じた本数の合せ用ロッド部材82bを支持する支持プレート82cを押圧する。合せ用ロッド部材82bは,丸ベルト83aの間を挿通して,下段チャック部4に保持された食品類の下部に当接する。これにより,食品類は,上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aと,合せ用ロッド部材82bによって,上下方向から挟持される。上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82を介して食品類が挟持された段階で,上段チャック部3と下段チャック部4は,食品類の保持を解除する。上段チャック部3と下段チャック部4により保持が解除された後,下部の合せ用シリンダ82のピストンロッド82aが下降し,食品類は,丸ベルトコンベア83における丸ベルト83aの搬送面上に載置される。その後,丸ベルトコンベア83は,丸ベルトコンベア駆動モータ83dを駆動させて,丸ベルト83aを周回させ,上部と下部が重ね合わされた食品類を搬送方向(X方向)と直交する排出方向(Y方向負方向)に,搬出する。食品類は,丸ベルトコンベア83によって搬出されることにより,排出口を介して,外枠ケース101の外部へと排出される。
丸ベルトコンベア83による排出方向(Y方向負方向)の下流側には押え部9が位置する。押え部9は,平ベルトコンベア91を有し,丸ベルトコンベア83により搬出された食品類が連続的に平ベルトコンベア91の搬送面上に供給される。平ベルトコンベア91の高さ方向上方(Z方向正方向)には,切断加工される食品類の数に応じた数の押え用シリンダ92が位置する。切断加工された食品類が平ベルトコンベア91の搬送面上に揃った段階で,平ベルトコンベア91は一旦停止し,各押え用シリンダ92が作動する。押え用シリンダ92が作動すると,ピストンロッド92aが下降し,ピストンロッド92aと平ベルトコンベア91の搬送面との間で食品類を上下方向に押圧する。これにより,食品類の上部と下部の結着強度を向上させることができる。その後,再度,平ベルトコンベア91が駆動して,各食品類が,図示しない回収台へと移送される。回収台へと移送された食品類は,例えば,人手によって回収される。
(2.切断加工装置の各部構成について)
続いて,図を参照して,好ましい形態に係る切断加工装置の各部の構成について説明する。
(2−1.供給部)
図4は,図1のY1−Y1線における断面図に相当し,主として,供給部1,受渡し部2,上段チャック部3,及び下段チャック部4を示している。なお,図4においては,一点鎖線より右方と左方とで,受渡し部2及び上段チャック部3の異なる状態を描画している。一点鎖線右方側は,受渡し部2の受渡し用シリンダ21が作動してピストンロッド21aが延伸した状態である。他方,一点鎖線左方側は,受渡し用シリンダ21のピストンロッド21aが収縮して元の位置に戻った状態となり,かつ,上段チャック部3が上昇した状態を示している。
図1,図3,及び図4に示されるように,供給部1は,搬送方向(X方向)に直交する方向(Y方向)を長手とするスライドテーブル11を有する。スライドテーブル11は,テーブル本体11aと,テーブル本体11aに食品類を載置するための食品載置部11bを有する。食品載置部11bは,切断加工される食品類の数に応じた数(本実施形態では6箇所)形成され,各箇所には櫛状の開口が形成されており,食品類を載置しても落下しないようになっている。また,切断加工装置100の基礎架台102の両側面には,移載用ロッドレスシリンダ12が設けられている。移載用ロッドレスシリンダ12は,供給用レール13とリニアガイド14を有し,リニアガイド14はスライドテーブル11の長手方向両端部分にボルト等を介して固定されている。リニアガイド14は,供給用レール13上をスライドするものであり,移載用ロッドレスシリンダ12によってスライドテーブル11を供給用レール13に沿って往復移動させる場合のガイド機構として機能する。移載用ロッドレスシリンダ12の機構としては公知のものを採用することができ,例えば,移載用ロッドレスシリンダ12は,ボールねじの回動により,基礎架台102に固定された供給用レール13に沿って,リニアガイド14を往復動させる。これにより,スライドテーブル11は,移載用ロッドレスシリンダ12を駆動源として,供給用レール13が配設された範囲(図1等に示された両矢印11´の範囲)において,水平方向に移動可能となる。
また,切断加工装置100の基礎架台102には,加工装置内の衛生環境を保つ衛生空間を形成するための外枠ケース101が取り付けられる。外枠ケース101の内部には,受渡し部2,上段チャック部3,下段チャック部4,移動制御手段5,切断部6,添加部7,及び合せ部8が配置され,外部からの塵埃が内部に侵入しないようするになっている。また,外枠ケース101は,食品類の供給口と排出口を除き,例えば,透明プラスチック板によって閉じられている。供給部1は,この外枠ケース101の外部に設けられており,スライドテーブル11を供給用レール13に沿って往復動させることで,外枠ケース101の供給口を介して,外枠ケース101内に食品類を供給する。
また,供給部1は,外枠ケース101の供給口部分に,供給検知光電スイッチ15及びワーク検出用エリアセンサ16を設けることが好ましい。供給検知光電スイッチ15は,スライドテーブル11の食品載置部11bに対して,例えば,赤外光を照射して,赤外光の透光又は遮光状態によって,食品載置部11bのそれぞれに食品類が載置されたか否かを検出する。また,ワーク検出用エリアセンサ16は,スライドテーブル11の周囲に例えば,赤外光を照射し,照射された赤外光の反射波を検知して,スライドテーブル11の周囲に移動物体(例えば,人手)が存在するか否かを検出する。供給検知光電スイッチ15とワーク検出用エリアセンサ16の検出信号は,図示しない制御装置に送出される。制御装置は,供給検知光電スイッチ15によってスライドテーブル11の食品載置部11bのすべてに食品類が載置されたことが検出され,かつ,ワーク検出用エリアセンサ16によってスライドテーブル11の周囲に移動物体が存在しないことが検出されたときに,移載用ロッドレスシリンダ12を作動させて,スライドテーブル11を水平移動させる。
ただし,供給検知光電スイッチ15とワーク検出用エリアセンサ16は,いずれか一方のみ設けられるものであってもよい。また,移載用ロッドレスシリンダ12は,外枠ケース101の外部に設けられた操作ボックス17を人手によって操作することにより,作動されるものであってもよい。
(2−2.受渡し部)
供給部1の装置下流側には受渡し部2が位置し,スライドテーブル11が水平移動されることにより,食品類が受渡し部2まで搬送される。図4に示されるように,受渡し部2は,受渡し用シリンダ21と,支持プレート22と,受渡し用ロッド部材23を有する。受渡し用シリンダ21は,切断加工装置100の基礎架台102の両側面のそれぞれに固定されており,供給用レール13よりも下方に位置する。受渡し用シリンダ21は,上方に向かって延伸するピストンロッド21aを備え,このピストン21aの上端部には,支持プレート22が固定されている。支持プレート22は,装置幅方向(Y方向)を長手とする板状部材であり,支持プレート22の長手方向の両端部は,基礎架台102の両側面に固定された受渡し用シリンダ21のピストンロッド21aのそれぞれに架けて固定されている。受渡し用ロッド部材23は,供給される食品類の数に応じて設けられ,装置の高さ方向に直立し,支持プレート22によって支持固定されている。各受渡し用ロッド部材23の先端部分23a(スライドテーブル11の上方に突出する部分)は,スライドテーブル11の食品載置部11bに形成された開口を挿通可能な形状となっており,例えば,食品載置部11bの開口の形状に応じて櫛状に形成される。また,受渡し部2は,上段チャック部3及び下段チャック部4の機械原点近傍に,原点復帰用近接スイッチ24を有することが好ましい。上段チャック部3及び下段チャック部4の機械原点とは,受渡し部2の高さ方向(Z方向)上方であって,切断部6によって食品類を上下に切断可能な切断加工レベルにあることを意味し,原点復帰用の近接スイッチ24は,上段チャック部3及び下段チャック部4が,機械原点にあるか否かを検知する光センサや磁気センサ等によって構成される。
スライドテーブル11が受渡し部2まで移動され,原点復帰用近接スイッチ24によって上段チャック部3及び下段チャック部4が機械原点にあることが検知された場合に,図示しない制御装置は,各受渡し用シリンダ21を作動させて,ピストンロッド21aを上方に延伸させる。図4の一点鎖線右方側において示されるように,各受渡し用シリンダ21のピストンロッド21aが延伸すると,支持プレート22が上方へ持ち上がるとともに,複数の受渡し用ロッド部材23が上昇する。複数の受渡し用ロッド部材23の先端部分23aは,スライドテーブル11の食品載置部11bに形成された開口を挿通して,スライドテーブル11上方に向かって突出することで,食品類を切断加工レベルまで持ち上げる。図4の一点鎖線右方側において示されるように,スライドテーブル11の上方には,上段チャック部3及び下段チャック部4が待機している。受渡し用ロッド部材23が,上段チャック部3及び下段チャック部4の中心開口に食品類を挿入した段階で,受渡し用シリンダ21が一旦停止し,上段チャック部3及び下段チャック部4の保持機構によって,食品類の上部と下部を保持するよう制御される。このとき,受渡し用シリンダ21の停止位置を制御することで,上段チャック部3によって保持される食品類の上部の厚みと,下段チャック部4によって保持される食品類の下部の厚みを調節できる。
(2−3.上段チャック部,下段チャック部)
図5及び図6は,上段チャック部3及び下段チャック部4の構成を説明するための図である。図5(a)は,閉じられた状態の上段チャック部の平面図,及びその左側面図を並べて示している。また,図5(b)は,開かれた状態の下段チャック部の平面図,その左側面図,及び背面図を並べて示している。また,図6は,食品類を保持するための保持要素を拡大した拡大平面図であり,図6(a)は閉じられた状態,図6(b)は開かれた状態を,それぞれ示している。
図5及び図6に示されるように,上段チャック部3及び下段チャック部4は,切断加工する食品類の数に応じて設けられた複数の保持要素30,40と,複数の保持要素30,40を連動して開閉駆動させるためのチャック駆動機構33,43と,複数の保持要素30,40とチャック駆動機構33,43の基板となる基板部材34,44を備える。
各保持要素30,40は,複数の爪部材31,41と,ベース部材32,42を有する。
まず,ベース部材32,42は,食品類を挿入可能な直径を持つ円形の中央孔32a,42aと,中央孔32a,42aの周囲に形成された長細の複数のスライド孔32b,42bを有する形状となっている。ベース部材32,42の中央孔32a,42aが形成された位置においては,基板部材34,44にも中央孔32a,42aと同径又は大径の開口が形成されている。また,各スライド孔32b,42bは,中央孔32a,42aの中心に対して傾斜して形成され,各スライド孔32b,42bの一端から中央孔32a,42aの中心までの距離と,各スライド孔32b,42bの他端から中央孔32a,42aの中心までの距離は異なっている。以下,中央孔32a,42aの中心までの距離が近い各スライド孔32b,42bの一端を近端部といい,中央孔32a,42aの中心までの距離が遠い各スライド孔32b,42bの他端を遠端部ともいう。複数のスライド孔32b,42bそれぞれは,中央孔32a,42aの中心に対する傾斜角が等しい。また,複数のスライド孔32b,42bそれぞれは,近端部から中心までの距離,及び遠端部から中心までの距離も等しくなっている。また,ベース部材32,42は,180度反対の位置に突出部32c,42cを有し,この突出部32c,42cには,連結ピン用孔32d,42dが形成されている。
また,各保持要素30,40は,ベース部材32,42の中央孔32a,42aの中心に向かって延びる複数の爪部材31,41を有する。爪部材31,41の数は,2本以上であればよく,3〜6本であってもよい。爪部材31,41の数は,本実施形態のように4本であることが好ましい。各爪部材31,41は,ベース部材32,42の持つスライド孔32b,42bのそれぞれに挿通されたスライドピン31a,41aを有する。スライドピン31a,41aは,各爪部材31,41に固着されており,各爪部材31,41は,スライドピン31a,41aを介してベース部材32,42に連結されている。また,各爪部材31,41は,ガイド枠体35,45内に収納されることで進退方向が制御されている。ガイド枠体35,45は,複数設けられた爪部材31,41のすべてを収納する一体的に形成された枠体であり,爪部材31,41の数に応じた間隔(例えば,本実施形態では90度間隔)で,ガイド部35a,45aを有している。各爪部材31,41は,ガイド枠体35,45のガイド部35a,45aに摺動自在に係合されている。各爪部材31,41は,スライドピン31a,41aがベース部材32,42のスライド孔32b,42bをスライドすると,ガイド部35a,45aの延在方向に従って摺動し,ベース部材32,42の中央孔32a,42aの中心に向かって進退する。さらに,各爪部材31,41の先端には,食品類の外表面に対する当接面積の広がった面当接部31b,41bが形成されていることが好ましい。複数の爪部材31,41の面当接部31b,41bによって,食品類の周側面全体が保持されるものであることが好ましい。これにより,食品類の外形を変形させることを防止しつつ,確実に食品類の上部及び下部を保持することができる。
次に,チャック駆動機構33,43は,前後一対の長軸部材33a,43aと,左右一対の短軸部材33b,43bを有する。図5に示されるように,一対の長軸部材33a,43aは,装置幅方向(Y方向)を長手とし,一対の短軸部材33b,43bは,搬送方向(X方向)を長手としている。一対の長軸部材33a,43aの両端部と,一対の短軸部材33b,43bの両端部を四隅ピン33c,43cによって回動可能に連結することにより,矩形の領域が形成される。この矩形の領域内には,複数の保持要素30,40が配置され,各保持要素30,40は,ベース部材32,42の突出部32c,42cに形成された連結ピン用孔32d,42dに,連結ピン33d,43dが差し込まれることにより,前後一対の長軸部材33a,43aの両方に対して,回動可能に連結されている。また,左右一対の短軸部材33b,43bは,その長手方向中心において,支点ピン33e,43eが差し込まれることにより,基板部材34,44に対して,回動可能に連結されている。さらに,一対の短軸部材33b,43bのいずれか一方には,長軸部材33a,43aとの連結点よりも突出した駆動起点部33f,43fが形成されている。この駆動起点部33f,43fは,基板部材34,44に固定されたチャック駆動用シリンダ33g,43gのピストンロッド35h,45hの先端部分に対して,起点ピン33i,43iを介して,回動可能に連結されている。例えば,チャック駆動用シリンダ33g,43gには,エアシリンダを採用することが好ましい。チャック駆動用シリンダ33g,43gが作動することにより,装置幅方向(Y方向)に向かって,ピストンロッド33h,43hが進退する。
上段チャック部3において,チャック駆動用シリンダ33gのピストンロッド33hを延伸した状態が,図5(a)に示されている。他方,下段チャック部4において,チャック駆動用シリンダ43gのピストンロッド43hを収縮した状態が,図5(a)に示されている。これらの図を参照して,上段チャック部3と下段チャック部4の保持機構の動作について説明する。
保持機構の駆動源であるチャック駆動用シリンダ33g,43gが作動し,例えば,シリンダ内の空気圧が高まることにより,ピストンロッド33h,43hが延伸する。ピストンロッド33h,43hが延伸すると,その先端に連結された短軸部材33b,43bの駆動起点部33f,43fが押圧されて,駆動起点部33f,43fを持つ短軸部材33b,43bが,支点ピン33e,43eを支点として,所定量回動する。これにより,短軸部材33b,43bの一端に連結された長軸部材33a,43aと,他端に連結された長軸部材33a,43aが,Y方向の正負反対方向にスライドする。一対の長軸部材33a,43aがスライドすると,一対の長軸部材33a,43aに連結されたベース部材32,42が,そのスライド量に応じて回動する。ベース部材32,42が回動すると,ベース部材32,42のスライド孔32b,42bに挿通されたスライドピン31a,41aが,スライド孔32b,42bの遠端部から近端部に向かってスライドする。スライドピン31a,41aがスライド孔32b,42bをスライドすることで,各爪部材31,41は,ガイド枠体35,45におけるガイド部35a,45aの延在方向に従って摺動し,ベース部材32,42の中央孔32a,42aの中心に向かって進行する。このとき,ベース部材32,42の中央孔32a,42aには,食品類が挿入されているため,各爪部材31,41の先端に形成されたた面当接部31b,41bが,食品類の周側面全体に当接し,食品類に適度な押圧力を掛けて,これを保持する。
他方,上段チャック部3と下段チャック部4による食品類の保持を解除する際には,チャック駆動用シリンダ33g,43gのピストンロッド33h,43hを収縮させる。これにより,上記した動作と逆の動作によって,食品類の周側面から各爪部材31,41の先端が離間して,食品類が解放される。
上記構成のように,上段チャック部3と下段チャック部4は,複数個の食品類を同時に保持することができ,しかも,各食品類を保持するための押圧力を均一なものとすることができる。また,各食品類を保持するにあたり,その外形が変形しない程度の押圧力に調整をすることが容易となるため,軟らかい各食品類であっても外観を損なうことなく,保持搬送することができる。
(2−4.移動制御手段)
上段チャック部3及び下段チャック部4は,それぞれ移動制御手段5により,移動制御されている。本実施形態において,上段チャック部3と下段チャック部4は,それぞれ独立した上段チャック部用移動制御手段51,及び下段チャック部用移動制御手段52によって,移動制御される。図1及び図3において,上段チャック部3の水平方向の移動範囲は,両矢印3´により示され,下段チャック部4の水平方向の移動範囲は,両矢印4´により示される。
図2から図4に示されるように,受渡し部2,切断部6,及び合せ部8の上方において,基礎架台102に,上段チャック部用架台51aが備えられており,上段チャック部3は,上段チャック部用架台51aのY方向両端部に架けて配置される。上段チャック部3のY方向両端部には,リニアガイド51bが取り付けられている。リニアガイド51bは,上段チャック部用架台51aの搬送方向(X方向)に向かって敷設された断面略コ字形のレール51c対して,スライド可能に係合され,例えば,ボールねじの回動によりレール51cに沿って往復移動する。上段チャック部用架台51aの両側面部のそれぞれには,上段チャック部用架台51aの搬送方向(X方向)の後端部に位置する駆動タイミングプーリ51dと,搬送方向(X方向)の前端部に位置する従動タイミングプーリ51eと,二つのタイミングプーリ51d,51e間に掛け渡されたタイミングベルト51fと,上段チャック駆動用サーボモータ51gが設けられる。駆動タイミングプーリ51dは,減速機51hを介して,上段チャック駆動用サーボモータ51gの回転軸と連結された状態で配置されている。このため,駆動タイミングプーリ51dは,上段チャック駆動用サーボモータ51gの回転を,タイミングベルト51fに伝達できる。上段チャック駆動用サーボモータ51gの回転トルクが,タイミングベルト51fを介して,リニアガイド51bのボールねじに伝達されることにより,上段チャック部3は,上段チャック部用架台51aに設けられたレール51cに沿って,水平に往復移動する。
また,上段チャック部用架台51aは,基礎架台102の幅方向(Y方向)両側部に取り付けられた上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iを介して,基礎架台102と連結されている。上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iは,ピストンロッドを延伸又は収縮させることにより,上段チャック部用架台51aを高さ方向(Z方向)に昇降させることができる。その結果,上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iのピストンロッドの進退により,上段チャック部用架台51aに伴って上段チャック部3が昇降する。
図7は,図3のY2―Y2線における断面図に相当し,主として,下段チャック部4及び添加部7を示している。図3及び図7に示されるように,下段チャック部4は,基礎架台102のY方向両端部に架けて配置される。下段チャック部4のY方向両端部には,リニアガイド52aが取り付けられている。また,基礎架台102には,断面略コ字形のレール52bが,搬送方向(X方向)に向かって,受渡し部2から添加部7が存在する位置まで敷設されている。下段チャック部4用のリニアガイド52aは,レール52bに対してスライド可能に係合され,例えば,ボールねじの回動によりレール52bに沿って往復移動する。基礎架台102の両側面部のそれぞれには,搬送方向(X方向)の前端部に位置する駆動タイミングプーリ52cと,搬送方向(X方向)の後端部に位置する従動タイミングプーリ52dと,二つのタイミングプーリ52c,52d間に掛け渡されたタイミングベルト52eと,下段チャック駆動用サーボモータ52fが設けられる。下段チャック部4用の駆動タイミングプーリ52cは,減速機52gを介して,下段チャック駆動用サーボモータ52fの回転軸と連結された状態で配置されている。このため,下段チャック部4用の駆動タイミングプーリ52cは,下段チャック駆動用サーボモータ52fの回転を,タイミングベルト52eに伝達できる。下段チャック駆動用サーボモータ52fの回転トルクが,タイミングベルト52eを介して,下段チャック部4のリニアガイド52aのボールねじに伝達されると,下段チャック部4は,基礎架台102に設けられたレール52bに沿って,水平に往復移動する。
上段チャック駆動用サーボモータ51gと下段チャック駆動用サーボモータ52fの回転は,制御装置(図示省略)によって同期するように制御されており,例えば,上段チャック駆動用サーボモータ51gと下段チャック駆動用サーボモータ52fは,受渡し部2から切断部6を越えて合せ部8に至るまでの間,上段チャック部3と下段チャック部4を等速で水平移動させるように回転する。また,その他,上段チャック部3の移動,下段チャック部4の移動,及び上段チャック昇降用ガイド付シリンダによる昇降のタイミングについても,制御装置によって制御される。
(2−5.切断部)
図1及び図3に示されるように,受渡し部2の装置下流側には,切断部6が位置している。本実施形態において,切断部6には,極細で強靱なワイヤ61と,ワイヤ61に対してテンションを負荷するワイヤテンション用シリンダ62と,ワイヤ61及びワイヤテンション用シリンダ62を水平移動させるスライド手段63と,を含む。ワイヤ61の例は,ピアノ線や鋼線である。ワイヤ61の直径は,100μm〜130μm程度であることが好ましい。ワイヤ61は,基礎架台102の幅方向(Y方向)両端部に設けられたワイヤテンション用シリンダ62によりテンションが負荷されて弛まぬように維持されている。ワイヤ61は,ワイヤテンション用シリンダ62によって,上段チャック部3が保持する食品類の上部と下段チャック部4が保持する食品類の下部と境界である切断点において,食品類を切断可能な高さで張架されている。また,スライド手段63は,ワイヤ61及びワイヤテンション用シリンダ62を水平移動させる機構を持つ。スライド手段63は,合せ部8の下流側から上流側まで,合せ部8を跨ぐ範囲において,ワイヤ61等をスライド移動させる。ワイヤ61等の移動範囲は,図1及び図3において,符号6´で示されている。ワイヤ61は,初期状態においては,合せ部8の下流側に位置している。ワイヤ61は,食品類を切断するに際し,合せ部8の下流側から上流側へと移動する。
上段チャック部3と下段チャック部4が受渡し部2において食品類を受け取ると,移動制御手段5における上段チャック駆動用サーボモータ51gと下段チャック駆動用サーボモータ52fが同期して回転し,上段チャック部3と下段チャック部4とを搬送方向(X方向正方向)に向かって等速で移動させる。その後,移動制御手段5は,受渡し部2の下流側に位置する合せ部8において,上段チャック部3と下段チャック部4とを一旦停止させる。上下のチャック部3,4が合せ部8において停止すると,切断部6のスライド手段63が駆動し,ワイヤ61を合せ部8の下流側から上流側まで合せ部8を跨ぐように移動させる。すると,静止状態にある上段チャック部3と下段チャック部4に保持された食品類に対して,ワイヤ61を押し付けられるようにして,食品類が切断される。このとき,ワイヤ61は,食品類の切断点と同じレベルに位置しているため,食品類は切断点を境として,上部と下部とに水平に分断される。
(2−6.添加部)
図1及び図3に示されるように,添加部7は,本実施形態において,搬送方向(X方向)の最下流側に位置する。添加部7は,切断部6のワイヤ61によって水平に切断された食品類の下部の切断面に対して,添加物質を添加する機能を持つ。本実施形態において,添加部7は,添加物質を添加するためのホッパー71が,基礎架台102の幅方向(Y方向)渡って取り付けられたホッパー用架台72上に設けられている。このためホッパー71は,食品類の下部を保持する下段チャック部4の水平移動レベルよりも上方に位置し,ホッパー71から食品類の下部の切断面に対して,重力に従って添加物質を添加できるようになっている。
図3及び図7に示されるように,ホッパー71は,添加物質が格納されるストック部71a内に,添加物質を攪拌するためのアジテーター71bと,一度に塗布する量に応じた添加物質を収容できる溝を持つドラム71cと,ドラム71cの溝に収容された量の添加物質が落下する導出路71dと,導出路71dの出口付近に設けられたメッシュ71eを有する。また,アジテーター71bとドラム71cは,ストック部71aの外部に設けられたホッパー駆動モータ71fにより回転される。アジテーター71bは複数の突起を備えて回転する。これにより,ストック部71a内に格納された添加物質は,アジテーター71bにより攪拌されて,固着しないようになっている。また,ドラム71cには,切断加工対象である食品類の数に応じて,複数の溝が設けられている。ドラム71cが回転して,ドラム71cに設けられた溝が上方を向くと,ストック部71a内の添加物質が,この溝に落ちて収容される。また,溝に添加物質が収納された後,さらにドラム71cが回転して溝が下方を向くと,溝に収容された添加物質が,導出路71d内に落下する。導出路71dは,ドラム71cから導出路71dへの添加物質の受渡し時に,添加物質が外部へ漏れないよう,入口が大径となり出口が小径となったラッパ管状に形成されている。導出路71dの出口付近には,着脱式のメッシュ71eが張られており,このメッシュ71eは,その網目よりも大きい粒径の添加物質が落下することを阻止している。ホッパー駆動モータ71fは,アジテーター71bを常時回転させている。また,ホッパー駆動モータ71fは,食品類の下部を保持した下段チャック部4が,ホッパー71の下方に位置したときに,ドラム71cを一回転させる。これにより,ホッパー71は,ストック部71a内に格納されている添加物質を,食品類の下部の切断面に対して添加できる。
また,添加部7は,ホッパー71をX方向に移動させるためのホッパー移動用シリンダ73を備えるものであってもよい。このホッパー移動用シリンダ73のピストンロッドを進退させることにより,ホッパー71が,ホッパー用架台72に設けられたスライド溝に沿ってスライドするため,ホッパー71のX方向における位置を調節可能である。
また,添加部7は,図1及び図3に示されるように,食品類の下部の切断面に添加物質が適切に添加されたことを確認するための色面積センサ74を備えることが好ましい。例えば,色面積センサ74は,後述する上部合せ用シリンダ架台81bに,装置下方を向いて取り付けられており,添加物質の添加後において,食品類の下部の切断面を撮像することにより,切断面に添加された添加物質の色と面積から,食品類の下部に添加物質が過不足なく添加されたか否かを検出する。色面積センサ74は,切断加工対象である食品類の数に応じて設けられる。このように,添加部7において添加物質の添加した後,合せ部8において食品類の上部と下部を合わせる前に,色面積センサ74によって,添加物質の添加量が適切であるかどうかを検出することにより,例えば,添加物質が適切に添加されていない食品類を製造して出荷してしまうような事態を防止できる。
なお,添加部7の構成は,上記した実施形態のものに限られず,特に限定されず,例えば,食品類の下部の切断面の全体に対して添加物質を均一に散布,塗布,又は噴霧するものであってもよいし,食品類の下部の切断面に対して添加物質を局所的に注入,挿入,又は載置するものであってもよい。
また,添加部7は,プレス装置(図示省略)を備えるものであっても良い。プレス装置は,例えば,プレス用ロッドにより,上記ホッパーが添加物質を散布する前に,食品類の下部の切断面を押圧し,その切断面に窪みを形成する。このように,食品類の下部の切断面に窪みを付与し,その窪み内に添加物質を散布することで,食品類に内包される添加物質の漏出を防止できる。また,プレス装置は,プレス用ロッドにより,上記ホッパーが添加物質を散布した後に,食品類の下部の切断面のうち添加物質が散布された領域を押圧するものであってもよい。このように,プレス装置を用いて,添加物質が散布された切断面の領域を押圧することで,添加物質と食品類の結着が良好なものとなる。さらに,本発明では,プレス装置を用いて,食品類の下部の切断面に,添加物質を添加することもできる。例えば,プレス装置のプレス用ロッドの押圧面に,添加物質を接着させる。そして,添加物質が接着した状態のプレス用ロッドの押圧面を,食品類の下部の切断面に押し付けるように,プレス装置を駆動させることで,食品類の下部の切断面に添加物質を添加する作業と,食品類の下部の切断面を押圧して窪みを形成する作業を,同時に行うことが可能になる。プレス用ロッドの押圧面に添加物質を接着させるためには,プレス用ロッドの内部に添加物質を充填しておき,その押圧面から添加物質が順次露出させることとしてもよいし,添加物質を収納箱に蓄積しておき,プレス用ロッドの押圧面を収納箱に蓄積されている添加物質に一度押し付けて接着させた後,食品類の下部の切断面を押圧するようにしてもよい。プレス装置により添加物質を添加する実施形態では,上記したホッパーを省略できる。
(2−7.合せ部)
図1及び図3に示されるように,本実施形態において,合せ部8は,X方向において,切断部6と添加部8の間に位置する。食品類の切断後,上段チャック部3は合せ部8において待機しており,下段チャック部4は添加部7へ移動する。下段チャック部4は,添加部7において添加物質が添加された後,上段チャック部3が待機する合せ部8へと戻り,合せ部8において,上段チャック部3が保持する食品類の上部と,下段チャック部4が保持する食品類の下部が平面方向に重ね合わされる。
図8(a)は,図1のY3−Y3線における断面図に相当し,主として,切断部6,合せ部8,及び押え部9を示している。なお,図8(a)においては,一点鎖線より左方と右方とで,合せ部8の異なる状態を描画している。一点鎖線左方側は,合せ部8の上部の合せ用シリンダ81と,下部の合せ用シリンダ82が作動する前の状態である。他方,一点鎖線右方側は,上部合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82が作動して,ピストンロッドが延伸した状態である。
また,図8(b)は,合せ部8の有する丸ベルトコンベア83と,押え部9の有する平ベルトコンベア91を抽出して示した平面図である。
合せ部8は,上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82を有する。
上部の合せ用シリンダ81は,基礎架台102の幅方向(Y方向)の両側部に渡って取り付けられた上部の合せ用シリンダ架台81b上に備えられている。図3に示されるように,上部の合せ用シリンダ架台81bは,上部の合せ用シリンダ81を,上段チャック部用架台51aよりも上方に配置させるように,支柱部から上段チャック部用架台51aの上方に向かって延びる腕部において,上部の合せ用シリンダ81を備えている。上部の合せ用シリンダ81は,切断加工対象である食品類の数に応じて複数箇所に設けられ,本実施形態において,上部の合せ用シリンダ81は,上部の合せ用シリンダ架台81bの幅方向(Y方向)に並んで,6箇所に位置している。各上部の合せ用シリンダ81は,ピストンロッド81aを備え,各上部の合せ用シリンダ81を作動させることで,ピストンロッド81aは装置下方に向かって延伸する。上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aは,上段チャック部3の基板部材34に設けられた開口と,ベース部材32の中央孔32aを通って,食品類の上部に当接するようになっている。
また,下部の合せ用シリンダ82はピストンロッド82aを備え,このピストンロッドaによって,食品類の数に応じた本数の合せ用ロッド部材82bを支持する支持プレート82cを押圧する。支持プレート82cは,装置幅方向(Y方向)を長手とする板状部材であり,支持プレート82cの長手方向両端部は,基礎架台102の両側面に固定された下部の合せ用シリンダ82のピストンロッド82aのそれぞれに架けて固定されている。合せ用ロッド部材82bそれぞれは,各上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aと対向する位置に設けられ,装置の高さ方向に直立し,支持プレート82cによって支持固定されている。各合せ用ロッド部材82bは,その先端が,丸ベルトコンベア83が備える複数本の丸ベルト83aの間を挿通して,一つの食品類の下部に当接する。このため,複数本の丸ベルト83aの間を挿通しつつ,食品類を下方から安定的に支持するために,各合せ用ロッド部材82bの先端部分は,櫛状に形成されて,複数点において食品類の下部に当接するものであることが好ましい。下部の合せ用シリンダ82が作動すると,ピストンロッド82aが,装置上方に向かって延伸する。ピストンロッド82aが延伸することにより,支持プレート82cが押圧され,合せ用ロッド部材82bが上昇する。各合せ用ロッド部材82bは,丸ベルトコンベア83が備える複数本の丸ベルト83aの間を挿通して上昇する。また,各合せ用ロッド部材82bの先端部は,下段チャック部4の基板部材44に設けられた開口と,ベース部材42の中央孔42aを通って,食品類の下部に当接するようになっている。
上記のように,上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aを食品類の上部に当接させ,各合せ用ロッド部材82bを食品類の上部に当接に当接させて,食品類を上下から挟み込むことにより,食品類の上部と下部とが合わされる。
また,合せ部8は,上記の上部の合せ用シリンダ81及び下部の合せ用シリンダ82を介して重ね合わされた食品類を,外枠ケース101の外部へと排出するための丸ベルトコンベア83を有する。図8において,丸ベルトコンベア83による排出方向は,矢印83´によって示されている。すなわち,丸ベルトコンベア83による排出方向は,切断加工装置100の搬送方向(X方向)と直交する方向(Y方向)である。丸ベルトコンベア83は,基礎架台102の幅方向(Y方向の)の一端部にヘッドプーリ83bが設けられ,他端部にテールプーリ83cが設けられている。図8に示されるように,ヘッドプーリ83bは,外枠ケース101の内部に設けられており,他方,テールプーリ83cは,外枠ケース101の排出口を介して,外枠ケース101の外部に設けられる。テールプーリ83cとヘッドプーリ83bには,複数本の丸ベルト83aが所定の間隔を空けて,掛け止められている。ここにいう,複数本の丸ベルト83aの「所定の間隔」とは,各合せ用ロッド部材82bが各丸ベルト83aの間を挿通できる程度の間隔であって,かつ,複数本の丸ベルト83aによって形成される搬送面上に食品類を載置したときに,食品類が丸ベルト83aの間から落下せずに,安定して搬送できる程度の間隔である。本実施形態において,ヘッドプーリ83bは,丸ベルトコンベア駆動モータ83dにより回転駆動される。また,テールプーリ83c側には,丸ベルトテンション用シリンダ83eが設けられ,丸ベルト83aのテンションが一定に維持される。また,図8(b)に示されるように,ヘッドプーリ83bとテールプーリ83cの間には,丸ベルトコンベア83の側面板に取り付けられた複数個のガイドプーリ83fが,各合せ用ロッド部材82bの上昇位置の間に設けられるものであってもよい。
図8(a)の一点鎖線左方側に示されるように,丸ベルトコンベア83が持つ複数本の丸ベルト83aによって形成される搬送面は,上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82がピストンロッドを収縮させている状態において,上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aと,合せ用ロッド部材82bの間であって,かつ,上段チャック部3と下段チャック部4が連動して水平移動するレベル(切断加工レベル)の下方に位置する。食品類の上部と下部を重ね合わせる際,上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aは,上段チャック部3と下段チャック部4が位置する切断加工レベルまで下降し,合せ用ロッド部材82bも,丸ベルトコンベア83の搬送面を越えて,上段チャック部3と下段チャック部4が位置する切断加工レベルまで上昇される。
上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aと,各合せ用ロッド部材82bによって,食品類の上部と下部が重ね合わされると,下部の合せ用シリンダ82はピストンロッド82aを下降させる。これにより,上部と下部が重ね合わされた食品類が。各合せ用ロッド部材82bの先端に支持されたまま下降し,丸ベルトコンベア83が持つ複数本の丸ベルト83aによって形成される搬送面上に載置される。その後,丸ベルトコンベア83は,丸ベルトコンベア駆動モータ83dを駆動させて丸ベルト83aを周回させ,上部と下部が重ね合わされた食品類を搬送方向(X方向)と直交する排出方向(Y方向負方向)に,搬出する。食品類は,丸ベルトコンベア83によって搬出されることにより,排出口を介して,外枠ケース101の外部へと排出される。
(2−8.押え部)
図1及び図8に示されるように,押え部9は,丸ベルトコンベア83による排出方向(Y方向負方向)の下流側に位置する。また,図9は,押え部9の側面図を示している。
押え部9は,平ベルトコンベア91と複数の押え用シリンダ92を有し,これらの平ベルトコンベア91と複数の押え用シリンダ92は,押え部用架台93に備えられている。押え部用架台93には,平ベルトコンベア91の上方の位置に,複数の押え用シリンダ92が取り付けられている。
平ベルトコンベア91の搬送面上には,丸ベルトコンベア83により搬出された食品類が連続的に供給される。平ベルトコンベア91は,コンベアフレーム91aを有し,このコンベアフレーム91aは,その高さが,丸ベルトコンベア83の搬送面の高さと一致しするように,押え部用架台93に固定されている。また,コンベアフレーム91aの表面は平滑面であり,平ベルト91bが巻きつけられる。平ベルト91bは,コンベアフレーム91aによって支持されており,コンベアフレーム91aに沿って周回する。また,押え部用架台93には,コンベアフレーム91aの長手方向両端に,平ベルト91bが周回して掛けられた一対の従動プーリ91cが設けられる。また,押え部用架台93には,コンベアフレーム91aの下方に,平ベルト91bを周回駆動させる駆動プーリ91dと,平ベルト91bを緊張させるテークアッププーリ91eが支持されている。駆動プーリ91dは,押え部用架台93に備えられた平ベルトコンベア駆動用モータ91fにより回転駆動される。
また,平ベルトコンベア91の搬送面の高さ方向上方(Z方向正方向)には,複数の押え用シリンダ92が位置する。複数の押え用シリンダ92は,切断加工対象である食品類の数に応じて複数箇所に設けられ,押え部用架台93に取り付けられている。各押え用シリンダ92は,ピストンロッド92aを備え,各押え用シリンダ92を作動させることで,ピストンロッド92aは下方に向かって延伸する。切断加工された食品類が平ベルトコンベア91の搬送面上に揃った段階で,平ベルトコンベア91は一旦停止し,各押え用シリンダ92が作動する。押え用シリンダ92が作動すると,ピストンロッド92aが下降し,ピストンロッド92aと平ベルトコンベア91の搬送面との間で食品類を上下方向に押圧する。これにより,食品類の上部と下部の結着強度を向上させることができる。
(3.食品類の切断加工方法及び製造方法)
続いて,上記切断加工装置を用いた食品類の切断加工方法及びその製造方法について,食品類が,カビによる表面熟成軟質チーズ(以下,単にチーズという)である場合を例に説明する。
図10は,切断加工されるチーズの各工程における状態を概念的に示したものである。
図10(a)は,切断加工装置に供給される前のチーズCの状態を示している。本発明によって切断加工されるチーズCの例は,カマンベールチーズ及びブリーチーズである。チーズCは,公知の製造工程に従って得たものであればよく,カードからホエーが排出されてある程度固まり,熟成途中で白カビが生育した状態のチーズを用いればよい。本発明において,チーズCは,円柱状に形成されていることが好ましい。このように,チーズCが円柱状であることにより,上段チャック部3及び下段チャック部4によって保持搬送する際に,その外形が崩れにくくなる。また,チーズCは,機械的に切断されて,その間に添加物質Fが挟み込まれるものであるため,一定以上の直径Dと厚さTを有するものであることが好ましい。例えば,チーズCの直径D(平均値)は,40mm〜300mm,又は50mm〜200mmであることが好ましく,一般消費者が食べ易い大きさとすることを考慮すると,60mm〜100mm,又は80mmであることが特に好ましい。また,チーズCの厚さT(平均値)は,15mm〜100mmとすればよく,特に20mm〜30mmであることが好ましい。
本実施形態において,上記のチーズCは,切断加工装置100の供給部1に設けられたスライドテーブル11に,例えば,人手によって載置される。切断加工装置100は,複数個(例えば,2〜10個)チーズCを同時に切断加工することができるため,スライドテーブル11には複数個のチーズCを載置できる。スライドテーブル11上の食品載置部11bのそれぞれにチーズCが載置されるにあたり,供給部1に設けられた供給検知光電スイッチ15によってスライドテーブル11上に所定個数のチーズCがあるか否かが検知され,また,ワーク検出用エリアセンサ16によってスライドテーブル11周辺に移動物(例えば,人手)がないかが確認され確認される。所定個数のチーズCが載置されたことが検知され,またスライドテーブル11周辺に移動物がないことが確認されると,移載用ロッドレスシリンダ12が作動して,スライドテーブル11が,供給用レール13に沿って,装置下流側に位置する受渡し部2まで,水平移動する。
スライドテーブル11が受渡し部2まで移動し,かつ,スライドテーブル11の上方に上段チャック部3と下段チャック部4が位置していることが確認されると,スライドテーブル11の下方に位置する受渡し用シリンダ21が作動して,ピストンロッド21aを上方に延伸させる。これに伴い,受渡し用シリンダ21のピストンロッド21aの先端に固定された支持プレート22が押圧されて,支持プレート22に設けられた複数の受渡し用ロッド部材23が,スライドテーブル11の食品載置部11bの開口を挿通して,チーズCを上方の切断加工レベルまで押し上げる。上方へ押し上げられたチーズCは,上段チャック部3と下段チャック部4の基板部材34,44の開口を通って,ベース部材32,42の中央孔32a,42aに挿入される。上段チャック部3と下段チャック部4は,チーズCが挿入されると,チャック駆動機構33,43を作動させて,複数の爪部材31,41により,チーズCの上部と下部をそれぞれ保持する。
上段チャック部3と下段チャック部4がチーズCを保持した後,移動制御手段5における上段チャック駆動用サーボモータ51gと,下段チャック駆動用サーボモータ52fが回転し,上段チャック部3と下段チャック部4を,それぞれのレール51c,52bに沿って,搬送方向下流へと水平移動させる。このとき,上段チャック駆動用サーボモータ51gと下段チャック駆動用サーボモータ52fが回転数は,制御装置(図示省略)によって,上段チャック部3と下段チャック部4が等速で移動するように制御される。受渡し部5の下流には合せ部8が位置しており,移動制御手段5は,上段チャック部3及び下段チャック部4を,合せ部8において一旦停止させる。
受渡し部2の下流には切断部6が位置している。切断部6には,ワイヤ61が含まれ,上段チャック部3及び下段チャック部4が合せ部8で一旦停止した時点の初期状態において,ワイヤ61は,合せ部8の下流側に位置している。そして,ワイヤ61は,スライド手段63によって,上下のチャック部3,4に挟持されている食品類を超えて,合せ部8の上流側へと移動させられる。このとき,チーズCの切断点と同レベルにワイヤ61が張架されている。ワイヤ61がチーズCに押し付けられながら食品類を越えて水平移動することにより,チーズCを上部と下部とに水平に分断する。
図10(b)は,ワイヤ61による切断後のチーズCの状態を示している。チーズCは,水平に形成された切断点(点線)を境として,上部Uと下部Lとに二分されている。ここで,図10(b)において,符号T1は,チーズCの上部Uの厚さを示し,符号T2は,チーズCの下部Lの厚さを示している。本発明において,チーズCの上部Uの厚さT1(平均値)は,下部Lの厚さT2(平均値)に対して,比較的厚く設けられるものであることが好ましい(T1>T2)。例えば,切断前のチーズCの厚さTを100%とした場合に,上部Uの厚さT1は,53%〜70%,又は55%〜60%とすることが好ましい。本実施形態において,上段チャック部3は,上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iによって昇降されるものであるため,上段チャック3によって保持されるチーズCの上部Uの厚さT1を比較的厚く形成することにより,上段チャック部3が昇降するときに,チーズCの上部Uが変形したり,外形が崩れたりする恐れを解消できる。他方,本実施形態において,下段チャック部4は水平移動のみをするものであり,下段チャック部4に保持されるチーズCの下部Lは,その外形が崩れる可能性が低いため,チーズCの下部Lの厚みT2を比較的薄くしても問題はない。ただし,本発明において,チーズCを切断するにあたり,上部Uの厚さT1と下部Lの厚さT2を等しいものとしてもよい。
ワイヤ61によるチーズCの切断後,上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iを作動させて,上段チャック部用架台51aを上昇させることで,上段チャック部3に保持されたチーズCの上部Uの切断面と,下段チャック部4に保持されたチーズCの下部Lの切断面は,装置の高さ方向(Z方向)にける相対的な位置がずらされる。上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iは,上段チャック部用架台51aを上昇させたまま維持し,上段チャック部3を,切断加工レベルの上方にある待機レベルにおいて待機させる。
その後,下段チャック駆動用サーボモータ52fの駆動を再開し,下段チャック部4を,装置下流側に位置する添加部7まで移動させる。添加部7の下方に下段チャック部4が移動すると,添加部7は,ホッパー71のホッパー駆動モータ71fによってドラム71cを回転させ,導出路71dとメッシュ71eを介して,下段チャック部4が保持するチーズCの下部Lの切断面に,添加物質Fを所定量添加する。
図10(c)は,添加物質Fが,添加部7によって,チーズCの下部Lの切断面に添加された状態を示している。符号Sは,添加物質Fが添加された円領域の直径を示している。添加物質Fが塗布される領域の直径S(平均値)は,例えば,チーズCの直径D(平均値)に対して,50%〜100%,又は55%〜80%,60%〜70%であることが好ましい。
添加部7によって添加物質Fが添加された後,下段チャック駆動用サーボモータ52fは逆回転し,下段チャック部4を戻り方向(X方向負方向)に水平移動させ,上段チャック部3が待機する合せ部8まで移動させる。このとき,添加部7と合せ部8の間には,色面積センサ74が位置しており,下段チャック部4に保持されたチーズCの下部Lの切断面に,過不足なく添加物質Fが添加されているか否かを検出する。下段チャック部4が,合せ部8まで移動されると,上段チャック部3と下段チャック部4の平面方向(XY方向)における相対位置が一致する。この時のチーズCの状態は,図10(d)に示されている。
上段チャック部3と下段チャック部4の位置が一致すると,上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iがピストンロッドを収縮させて,上段チャック部用架台51aを下降させる。これに伴い,上段チャック部3も下降して,チーズCの上部Uの切断面と,下部Lの切断面とが合わさり,その間に添加物質Fを挟持するようになる。この時のチーズCの状態は,図10(e)に示されている。
続いて,上段チャック部3の下降が完了すると,複数の上部の合せ用シリンダ81が作動して,ピストンロッド81aを下方に向かって延伸させる。複数の上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aは,上段チャック部3により保持されたチーズCの上部Uを,上方から下方に向かって押圧する。また,下部の合せ用シリンダ82が作動して,ピストンロッド82aを上方に向かって延伸させることにより,支持プレート82cに支持された複数の合せ用ロッド部材82bを上昇させる。複数の合せ用ロッド部材82bは,丸ベルトコンベア83の丸ベルト83aの間を挿通して,下段チャック部4に保持されたチーズCの下部Lを,下方から上方に向かって押圧する。これにより,チーズCは,上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aと,合せ用ロッド部材82bによって,上下方向から挟持されて密着する。上段チャック部3と下段チャック部4は,上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82を介して食品類が挟持された段階で,チャック駆動機構33,43を逆駆動させて,チーズCの保持を解除する。上段チャック部3と下段チャック部4により保持が解除された後,下部の合せ用シリンダ82のピストンロッド82aが下降し,チーズCは,丸ベルトコンベア83における丸ベルト83aの搬送面上に載置される。その後,丸ベルトコンベア83は,丸ベルトコンベア駆動モータ83dを駆動させて丸ベルト83aを周回させ,上部と下部が重ね合わされた食品類を搬送方向(X方向)と直交する排出方向(Y方向負方向)に,搬出する。チーズCは,丸ベルトコンベア83によって搬出されることにより,排出口を介して,外枠ケース101の外部へと排出される。
丸ベルトコンベア83による排出方向(Y方向負方向)の下流側には,押え部9が位置する。押え部9は,平ベルトコンベア91を有し,丸ベルトコンベア83により搬出されたチーズCが連続的に平ベルトコンベア91の搬送面上に供給される。平ベルトコンベア91の高さ方向上方(Z方向正方向)には,切断加工される食品類の数に応じた数の押え用シリンダ92が位置する。切断加工されたチーズCが平ベルトコンベア91の搬送面上に揃った段階で,平ベルトコンベア91は一旦停止し,各押え用シリンダ92が作動する。押え用シリンダ92が作動すると,ピストンロッド92aが下降し,ピストンロッド92aと平ベルトコンベア91の搬送面との間でチーズCを上下方向に押圧して,さらに密着させる。これにより,チーズCの上部Uと下部Lの結着強度が向上する。その後,再度,平ベルトコンベア91が駆動して,各チーズCは,図示しない回収台へと移送される。回収台へと移送されたチーズCは,例えば,人手によって回収される。
《第2の実施形態》
続いて,図11〜13を参照して,本発明の第2の実施形態に係る切断加工装置について説明する。図11は,第2の実施形態に係る切断加工装置200を示す平面図である。また,図12は,図11におけるX−X線における断面図を示している。なお,第2の実施形態については,上述した第1の実施形態とは異なる点を中心に説明を行う。本発明の第2の実施形態を示す図11〜13において,第1実施形態と同一の要素には同一符号を付し,その説明を割愛する。
図11及び図12に示されるように,第2の実施形態に係る切断加工装置200は,供給部1,受渡し部2,上段チャック部3,下段チャック部4,移動制御手段5,切断部6,添加部7,合せ部8,及び押え部9を有している。そして,第2の実施形態の切断加工装置200は,さらにヒンジ機構10を有している。このヒンジ機構10は,上段チャック部3及び下段チャック部4を連結しつつ,この連結点を基点として,自動的に上段チャック部3を開閉するための機能を持つ。
図11及び図12に示されるように,供給部1は,装置上流に位置し,加工装置内の衛生環境を保つ衛生空間を形成するための外枠ケース101の外部に設けられている。供給部1の構成は,基本的に,上述した第1の実施形態と同様である。すなわち,供給部1は,スライドテーブル11を有し,スライドテーブル11には,切断加工の対象である食品類が,例えば,人手によって載置される。本実施形態において,切断加工装置100は,一度の6個の食品類の切断加工が可能である。このため,スライドテーブル11には6個の食品類を載置可能である。スライドテーブル11は,テーブル本体11aに,食品類が落下しない程度の大きさの開口を有する食品載置部11bが,切断加工する食品類と同数箇所で設けられている。この食品載置部11bのそれぞれには,食品類が載置される。スライドテーブル11に所定個数の食品類が載置されると,スライドテーブル11は,移載用ロッドレスシリンダ12の直線運動機構によって,供給用レール13を摺動しながら,搬送方向(X方向正方向)に移動される。これにより,スライドテーブル11は,供給口を介して,外枠ケース101の内部まで進行する。
供給部1の装置下流側には,受渡し部2が位置する。受渡し部2の構成は,基本的に,上述した第1の実施形態と同様である。すなわち,図12に示されるように,受渡し部2は,受渡し用シリンダ21と,受渡し用シリンダ21によって昇降される支持プレート22と,支持プレート22に固定され垂直方向(Z方向)に立設した受渡し用ロッド部材23を有する。受渡し用ロッド部材23は,切断加工を行う食品類の個数に応じた数だけ設けられている。受渡し部2は,通常の状態において,スライドテーブル11が移動する供給レベルよりも下方に位置している。スライドテーブル11は,搬送方向(X方向)に向かって進行し,受渡し部2の上方まで移動して,一旦停止する。スライドテーブル11が停止すると,受渡し用シリンダ21が作動し,ピストンロッド21aを上方(Z方向正方向)に向かって上昇させる。受渡し用シリンダ21のピストンロッド21aは,支持プレート22を押圧することにより,複数個の受渡し用ロッド部材23を上昇させる。受渡し用ロッド部材23は,スライドテーブル11の食品載置部11bに設けられた開口を挿通して,食品類を切断加工レベルまで上昇させる。このとき,受渡し用シリンダ21の上方の切断加工レベルには,上段チャック部3と下段チャック部4が位置している。このため受渡し用ロッド部材23により上昇された食品類は,上段チャック部3と下段チャック部4へと受け渡される。
上段チャック部3と下段チャック部4は,受渡し部2によって上昇された食品類を保持するための保持機構を持つ。受渡し用シリンダ21によって上昇された食品類が複数個である場合,上段チャック部3と下段チャック部4は,複数個の食品類を同時に保持する。上段チャック部3と下段チャック部4のそれぞれは,食品類の外形が崩れない程度の押圧力によって食品類を外周面から押圧する。食品類の水平切断点を境とすると,上段チャック部3は食品類の上部を保持し,下段チャック部4は食品類の下部を保持するものである。上段チャック部3と下段チャック部4のそれぞれは,移動制御手段5によって,X方向への移動が制御されている。上段チャック部3と下段チャック部4が食品類の上部及び下部を保持すると,移動制御手段5は,上段チャック部3と下段チャック部4を連動して,搬送方向(X方向正方向)に移動させる。図11及び図12において,上段チャック部3と下段チャック部4の移動範囲は両矢印4´(3´)によって示されている。
図11及び図13に示されるように,第2の実施形態に係る切断加工装置200において,上段チャック部3及び下段チャック部4は,ヒンジ機構10を介して,互いに連結されている。このヒンジ機構10は,下段チャック部4の位置を保持したまま,上段チャック部3を,下段チャック部4との連結点を基点として自動的に開閉する機能を有している。ヒンジ機構10は,上段チャック部3をおよそ180度以上(170度〜270度)に展開可能な構成を有することが好ましい。なお,上段チャック部3は,ヒンジ機構10によって展開された状態においても,その保持機構によって食品類を保持し続ける。ヒンジ機構10は,上段チャック部3が閉じた状態において,上段チャック部の装置上流側の長辺と,下段チャック部4の装置上流側の長辺とを連結する位置に設けられる。また,ヒンジ機構10は,上段チャック部3と下段チャック部4との間にワイヤ61が挿入可能なように,上段チャック部3と下段チャック部4との間を一定間隔空けて連結している。図示は省略するが,ヒンジ機構10は,上段チャック部3と下段チャック部4との間にワイヤ61が挿通する程度の間隙を設けるためのスペーサを有する。
ヒンジ機構10の具体的な構成は,特に限定されるものではなく,上記機能を達成可能な公知の構成を適宜採用できる。例えば,本発明のヒンジ機構10の具体的な構成としては,特開2011−94445号公報に開示された自動閉扉蝶番等の構成を応用したものを採用可能である。すなわち,特開2011−94445号公報には,各々が軸筒を有した一対の蝶番部材と,この一方の蝶番部材に設けられた筒状の軸筒内に,ダンパー機能の傾斜形状を有したカム溝が設けられたカムブッシュを具備し,前記カムブッシュの中心に設けられた円筒状の穴に係入された前記一方の軸筒内より軸筒外に突出した軸芯と,軸筒内に凹設された溝に沿って昇降可能に取り付けられたカムブッシュが,カムピンを介して係合されるとともに,前記カムブッシュが前記カムピンを支点として下降方向へ付勢する圧縮コイルばねを有し,前記一方の突出した軸芯と前記他方の蝶番部材の軸筒が係合され前記一対の蝶番部材を閉成状態から開放させる事により相対的に下降した前記カムブッシュが,該圧縮コイルばねの復元力による戻り動作とカム溝の傾斜により,カムピンを支点として上昇方向へ付勢され,前記一対の蝶番部材が閉成するとともに,前記一対の蝶番の閉成動作を抑制する,またこれと反対に閉成状態から開放状態も同様に機能を利用できる,事を特徴とした自動開閉扉蝶番が,開示されている。
図11及び図12に示されるように,受渡し部2の装置下流側には,切断部6が位置する。切断部6は,装置の流れ方向と直交する方向(Y方向)に張架されたピアノ線などのワイヤ61と,ワイヤ61にテンションを付与するためのワイヤテンション用シリンダ62を備える。ただし,第2の実施形態において,切断部6は,第1の実施形態とは異なり,スライド手段63を有しない。このため,ワイヤ61及びワイヤテンション用シリンダ62は所定位置(受渡し部2と合せ部8の間の位置)に固定されて,移動しないものとなっている。このような形態において,上段チャック部3と下段チャック部4は,食品類の上部と下部をそれぞれ保持した状態で,移動制御手段5によって,切断部6が存在する方向に移動される。このため,上段チャック部3と下段チャック部4によって保持された食品類が,上段チャック部3と下段チャック部4の間の切断点において,切断部6に当接する。そして,食品類は,切断部6に当接したまま押し込まれて,上段チャック部3により保持される上部と,下段チャック部4によって保持される下部とに,水平に分断される。このように,食品類は,その上部と下部とを保持された状態で,上部と下部の境に相当する切断点において水平に切断される。このため,食品類が例えば,表面熟成軟質チーズのように軟らかいものであっても,その外形を損なうことなく,美麗な切断面を形成することができる。
なお,第2の実施形態においても,上記した第1の実施形態と同様に,切断部6にスライド手段63を設け,ワイヤ61及びワイヤテンション用シリンダ62がスライド移動する構成も採用し得る。
食品類の切断後,移動制御手段5は,上段チャック部3及び下段チャック部4を連結するヒンジ機構10と,食品類を切断するためのワイヤ61が互いに干渉し合うことを防止するため,食品類が完全に切断された直後(ヒンジ機構10とワイヤ61が接触する前)に,上段チャック部3及び下段チャック部4の移動を一旦停止させる。その後,上段チャック部3及び下段チャック部4の移動制御が停止した段階で,ヒンジ機構10は,下段チャック部4の状態は保持したまま,上段チャック3を上方に向かって開く。このヒンジ機構10が上段チャック3を開く途中の状態が,図12に示されている。ヒンジ機構10は,およそ180度上段チャック部3を回動させる。上段チャック部3が完全に開くことにより,下段チャック部4だけでなく,上段チャック部3及びヒンジ機構10も,ワイヤ61の下方をくぐり抜けることができるようになる。上段チャック部3がヒンジ機構10によって展開され下段チャック部4とフラットになった後,移動制御手段5は,上段チャック部3及び下段チャック部4の移動を再開させる。移動制御手段5は,上段チャック部3と下段チャック部4を,切断部6を越えて,搬送方向(X方向正方向)へ水平移動させる。
図11及び図12に示されるように,切断部6の下流側には合せ部8が位置しているが,移動制御手段5は,合せ部8を越えてさらに装置下流へと移行する。合せ部8の下流側には,添加部7が位置している。添加部7は,下段チャック部4により保持されている食品類の下部の切断面に対して添加物質を添加する。食品類に添加される「添加物質」は,可食物であればよい。第2の実施形態において,添加部7は,第1の実施形態と同様に,添加物質を添加するためのホッパー71が,基礎架台102の幅方向(Y方向)に渡って取り付けられたホッパー用架台72上に設けられて構成されている。このため,ホッパー71は,食品類の下部を保持する下段チャック部4の水平移動レベルよりも上方に位置し,ホッパー71から食品類の下部の切断面に対して,重力に従って添加物質を添加できるようになっている。下段チャック部4は,移動制御手段5により,添加部7が存在する位置に向かって移動される。添加部7は,下段チャック部4が水平移動する切断加工レベルよりも上方に位置する。このため,下段チャック部4は水平移動することにより,添加部7の高さ方向(Z方向)の下方に進行する。移動制御手段5は,下段チャック部4が添加部7の下方に位置した段階で,下段チャック部4の移動を停止させる。添加部7は,下段チャック部4との平面方向(XY面方向)の相対位置が一致すると,下段チャック部4に保持されている食品類の下部の切断面に対して添加物質を添加する。添加部7が添加物質を添加する方法は,特に限定されず,例えば,食品類の下部の切断面の全体に対して添加物質を均一に散布,塗布,又は噴霧するものであってもよいし,食品類の下部の切断面に対して添加物質を局所的に注入,挿入,又は載置するものであってもよい。
添加部7によって添加物質の添加が完了した後,移動制御手段5は,上段チャック部3及び下段チャック部4を,装置上流側に向かって戻り方向(X方向負方向)に,合せ部8まで水平移動させる。本実施形態において,合せ部8は切断部6と添加部7の間に位置する。移動制御手段5は,下段チャック部4が合せ部8に到着したときに,移動制御を停止する。移動制御が停止すると,上段チャック部3と下段チャック部4を連結しているヒンジ機構10が作動し,上段チャック部3を閉じる。これにより,上段チャック部3に保持されている食品類の上部の切断面と,下段チャック部4に保持されている商品類の下部の切断面とが,合わさる。合せ部8は,上段チャック部3と下段チャック部4を挟んで装置の高さ方向(Z方向)に互いに対向する位置に,上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82とを有する。また,合せ部8は,丸ベルトコンベア83を有し,この丸ベルトコンベア83は,装置の高さ方向(Z方向)において,上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82の間であって,上段チャック部3と下段チャック部4が位置する切断加工レベルよりも下方の位置に,複数の丸ベルト83aを有する。各丸ベルト83aは,装置幅方向(Y方向)の両端に位置するヘッドプーリ83b及びテールプーリ83cを通ってエンドレスに周回して掛けられており,丸ベルトコンベア駆動モータ83dにより周回駆動される。
合せ部8において,上部の合せ用シリンダ81が作動するとピストンロッド81aが下降し,下部の合せ用シリンダ82が作動するとピストンロッド82aが上昇する。上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aは,上段チャック部3に保持された食品類の上部に当接する。また,下部の合せ用シリンダ82のピストンロッド82aは,食品類の数に応じた本数の合せ用ロッド部材82bを支持する支持プレート82cを押圧する。合せ用ロッド部材82bは,丸ベルト83aの間を挿通して,下段チャック部4に保持された食品類の下部に当接する。これにより,食品類は,上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aと,合せ用ロッド部材82bによって,上下方向から挟持される。上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82を介して食品類が挟持された段階で,上段チャック部3と下段チャック部4は,食品類の保持を解除する。上段チャック部3と下段チャック部4により保持が解除された後,下部の合せ用シリンダ82のピストンロッド82aが下降し,食品類は,丸ベルトコンベア83における丸ベルト83aの搬送面上に載置される。その後,丸ベルトコンベア83は,丸ベルトコンベア駆動モータ83dを駆動させて,丸ベルト83aを周回させ,上部と下部が重ね合わされた食品類を搬送方向(X方向)と直交する排出方向(Y方向負方向)に,搬出する。食品類は,丸ベルトコンベア83によって搬出されることにより,排出口を介して,外枠ケース101の外部へと排出される。
丸ベルトコンベア83による排出方向(Y方向負方向)の下流側には押え部9が位置する。押え部9は,平ベルトコンベア91を有し,丸ベルトコンベア83により搬出された食品類が連続的に平ベルトコンベア91の搬送面上に供給される。平ベルトコンベア91の高さ方向上方(Z方向正方向)には,切断加工される食品類の数に応じた数の押え用シリンダ92が位置する。切断加工された食品類が平ベルトコンベア91の搬送面上に揃った段階で,平ベルトコンベア91は一旦停止し,各押え用シリンダ92が作動する。押え用シリンダ92が作動すると,ピストンロッド92aが下降し,ピストンロッド92aと平ベルトコンベア91の搬送面との間で食品類を上下方向に押圧する。これにより,食品類の上部と下部の結着強度を向上させることができる。その後,再度,平ベルトコンベア91が駆動して,各食品類が,図示しない回収台へと移送される。回収台へと移送された食品類は,例えば,人手によって回収される。
本発明の切断加工装置は,上記した第2の実施形態に係る構成を採用することにより,例えば,第1の実施形態に係る構成と比較し,上段チャック部3の移動制御を行うための上段チャック部用移動制御手段51(図3参照)が,不要となる。このため,切断加工装置の導入コストを低減させることができる。
また,図13は,第2の実施形態における切断加工装置を用いた食品類の切断加工方法及びその製造方法について,食品類がカビによる表面熟成軟質チーズ(以下,単にチーズという)である場合を例に示したものである。図13では,左側に,上段チャック部3及び下段チャック部4の構成のみを概念的に抽出した図が示されており,その右側に,上段チャック部3及び下段チャック部4に保持された食品類の状態を対応して示している。
まず,図13(a)に示されるように,上段チャック部3がヒンジ機構10によって閉じられており,上段チャック部3と下段チャック部4が合わさった状態となっている。なお,ヒンジ機構10は,上段チャック部3と下段チャック部4との間にワイヤ61が挿通する程度の間隙を設けるためのスペーサを有している。上段チャック部3と下段チャック部4は,それぞれチーズCの上部Uと下部Lを保持する。上段チャック部3と下段チャック部4の間の間隙には,ワイヤやブレードが挿入される。これにより,チーズCは上段チャック部3及び下段チャック部4によって保持された状態で,ワイヤやブレード等の切断部によって,上下に水平切断される。図13(a)の右図において,チーズCの切断点は,破線にて示されている。
図13(b)に示されるように,チーズCが上下に切断された後,ヒンジ機構10は,下段チャック部4の状態は維持したまま,上段チャック部3を上方に向かって回動させて展開する。上段チャック部3の開く動作に合わせて,上段チャック部3に保持されているチーズCの上部Uも開くようになる。これにより,チーズCは,上部Uの切断面と,下部Lの切断面が解離する。なお,図13(b)の右図において,チーズCの切断面は,薄墨を施して示している。
図13(c)に示されるように,ヒンジ機構10は,上段チャック部3を180度回動させて,上段チャック部3と下段チャック部4とが平行するように展開させる機構を持つものであることが好ましい。上段チャック部3が完全に展開することにより,チーズCの上部Uと下部Uの切断面の両方が,上方を向いて露出する。本実施形態において,上段チャック部3が展開すると,添加部によって,チーズCの下部Lの切断面に添加物質Fが添加される。添加物質Fの塗布方法や塗布範囲は上記した第1の実施形態と同様である。
図13(d)に示されるように,添加物質Fの添加が完了すると,ヒンジ機構10は,下段チャック部4の状態は維持したまま,上段チャック部3を先程とは逆方向に回動させて閉じるように動作させる。上段チャック部3が閉じられると,下段チャック部4と重ね合わされる(ただし,ヒンジ機構10のスペーサにより一定の間隙が空いている)。これにより,チーズCの上部Uの切断面と下部Lの切断面とが再度合わされる。このようにして,チーズCの上部Uと下部Lの間に添加物質Fが挟み込まれる。
《第3の実施形態》
続いて,図14を参照して,本発明の第3の実施形態に係る切断加工装置について説明する。第3の実施形態に係る切断加工装置は,基本的に,上述した第2の実施形態に係る切断加工装置と同様の構成を有する。ただし,第3の実施形態は,添加部において,食品類の下部の切断面だけでなく,食品類の上部の切断面にも,添加物質を添加する点において,上記第2の実施形態とは異なる。図14は,第3の実施形態における切断加工装置を用いた食品類の切断加工方法及びその製造方法について,食品類がカビによる表面熟成軟質チーズである場合を例に示したものである。図14では,左側に,上段チャック部3及び下段チャック部4の構成のみを概念的に抽出した図が示されており,その右側に,上段チャック部3及び下段チャック部4に保持された食品類の状態を対応して示している。
まず,図14(a)に示されるように,第3の実施形態に係る切断加工装置は,第2の実施形態と同様に,上段チャック部3と下段チャック部4それぞれによって,チーズCの上部Uと下部Lを保持した状態で,上段チャック部3と下段チャック部4の間の間隙にワイヤやブレードが挿入し,チーズCを上下に水平切断する。
次に,図14(b)に示されるように,第3の実施形態に係る切断加工装置は,第2の実施形態と同様に,チーズCが上下に切断された後,ヒンジ機構10を作動させて,下段チャック部4の状態は維持したまま,上段チャック部3を上方に向かって展開する。
次に,図14(c)に示されるように,段チャック部3が完全に展開すると,チーズCの上部Uと下部Uの切断面の両方が上方を向いて露出する。ここで,第3の実施形態に係る切断加工装置は,添加部により,チーズCの上部Uと下部Lの切断面の両方に対して添加物質Fを添加する。このように,チーズCの上部Uと下部Lの切断面の両方に添加物質Fを添加する第1の方法としては,例えば,図12に示されるように,ホッパー71(添加部7)を一台設け,まず,下段チャック部4をホッパー71の下方へと進行させ,下段チャック部4が保持するチーズCの下部Lの切断面に添加物質Fを添加した後,続いて,上段チャック部3をホッパー71の下方へと進行させ,上段チャック部3が保持するチーズCの下部Uの切断面に添加物質Fを添加するという方法がある。また,第2の方法としては,ホッパー71を二台設けるか,一台のホッパー71に二列分の吐出口を設け,上段チャック部3及び下段チャック部4をホッパー71の下方へと進行させて,上段チャック部3が保持するチーズCの下部Uの切断面と,下段チャック部4が保持するチーズCの下部Lの切断面の両方に対して,略同時に添加物質Fを添加するという方法がある。上記したいずれの方法によっても,チーズCの上部Uと下部Lの切断面の両方に対して添加物質Fを添加可能である。
その後,図14(d)に示されるように,添加物質Fの添加が完了した後,ヒンジ機構10を作動させて上段チャック部3を閉じ,チーズCの上部Uの切断面と下部Lの切断面とを再度重ね合わせる。このようにして,チーズCの上部Uと下部Lの間に添加物質Fを挟み込む。
上記した第3の実施形態に係る切断加工装置のように,食品類(チーズC)の上部の切断面と下部の切断面の両方に,添加物質を添加することで,食品類の間に挟み込む添加物質の量を容易に増加させることができる。また,添加物質は,食品類の上部の切断面と下部の切断面の両方に添加されるため,食品類内に満遍なく均一に拡散するようになる。これにより,比較的多量の添加物質をムラなく添加できる。
なお,第2の実施形態では,食品類の下部の切断面に対して添加物質を添加する態様を説明し,第3の実施形態では,食品類の下部と上部の切断面に対して添加物質を添加する態様を説明したが,本発明は,これらの形態に限られず食品類の上部の切断面に対して添加物質を添加する態様を採用し得る。この場合,上記した第2及び第3の実施形態のように,上段チャック部3と下段チャック部4をヒンジ機構10により連結した構成を採用することとしてもよいし,以下に説明する第4の実施形態の構成を採用することもできる。
《第4の実施形態》
続いて,図15を参照して,本発明の第4の実施形態に係る切断加工装置について説明する。図15は,第4の実施形態に係る切断加工装置400を示す側断面図である。なお,第4の実施形態については,上述した第1の実施形態とは異なる点を中心に説明を行う。本発明の第4の実施形態を示す図15において,第1実施形態と同一の要素には同一符号を付し,その説明を割愛する。
図15に示されるように,第4の実施形態に係る切断加工装置400は,供給部1,受渡し部2,上段チャック部3,下段チャック部4,移動制御手段5,切断部6,添加部7,合せ部8,及び押え部9を有している。そして,第4の実施形態の添加部7は,下方から上方に向かって添加物質を噴霧することにより,上段チャック部3に保持された食品類の上部の切断面に対して添加物質を塗布することが可能な構成となっている。
供給部1は,装置上流に位置し,加工装置内の衛生環境を保つ衛生空間を形成するための外枠ケース101の外部に設けられている。供給部1は,スライドテーブル11を有し,スライドテーブル11には,切断加工の対象である食品類が,例えば,人手によって載置される。スライドテーブル11は,移載用ロッドレスシリンダ12の直線運動機構によって,供給用レール13を摺動しながら,搬送方向(X方向正方向)に移動される。これにより,スライドテーブル11は,供給口を介して,外枠ケース101の内部まで進行する。図15において,スライドテーブル11の移動範囲は,両矢印11´によって示されている。
供給部1の装置下流側には,受渡し部2が位置する。受渡し部2は,受渡し用シリンダ21と,受渡し用シリンダ21によって昇降される支持プレート22と,支持プレート22に固定され垂直方向(Z方向)に立設した受渡し用ロッド部材23を有する。スライドテーブル11は,搬送方向(X方向)に向かって進行し,受渡し部2の上方まで移動して,一旦停止する。スライドテーブル11が停止すると,受渡し用シリンダ21が作動し,ピストンロッド21aを上方(Z方向正方向)に向かって上昇させる。受渡し用シリンダ21のピストンロッド21aは,支持プレート22を押圧することにより,複数個の受渡し用ロッド部材23を上昇させる。このとき,受渡し用シリンダ21の上方の切断加工レベルには,上段チャック部3と下段チャック部4が位置している。このため受渡し用ロッド部材23により上昇された食品類は,上段チャック部3と下段チャック部4へと受け渡される。
上段チャック部3と下段チャック部4は,受渡し部2によって上昇された食品類を保持するための保持機構を持つ。上段チャック部3と下段チャック部4のそれぞれは,食品類の外形が崩れない程度の押圧力によって食品類を外周面から押圧する。上段チャック部3と下段チャック部4のそれぞれは,移動制御手段5によって,X方向への移動が制御されている。上段チャック部3と下段チャック部4が食品類の上部及び下部を保持すると,移動制御手段5は,上段チャック部3と下段チャック部4を連動して,搬送方向(X方向正方向)に移動させる。図15において,上段チャック部3の移動範囲は両矢印3´によって示され,下段チャック部4の移動範囲は両矢印4´によって示されている。
第4の実施形態において,上段チャック部3の移動範囲(3´)は,下段チャック部4(4´)の移動範囲よりも,装置下流側に延びている。上段チャック部3は,後述するように,添加部7が位置する場所まで,移動制御手段5によって移動される。具体的に説明すると,受渡し部2,切断部6,及び合せ部8の上方において,基礎架台102に,上段チャック部用架台51aが備えられている。上段チャック部3の両端部に取付けられたリニアガイド51bは,上段チャック部用架台51aの搬送方向(X方向)に向かって敷設された断面略コ字形のレール51c対して,スライド可能に係合され,例えば,ボールねじの回動によりレール51cに沿って往復移動する。第4の実施形態において,上段チャック部3が摺動するレール51cは,装置下流側に位置する添加部7の上方にまで延びている。上段チャック部用架台51aの両側面部のそれぞれには,上段チャック部用架台51aの搬送方向(X方向)の後端部に位置する駆動タイミングプーリ51dと,搬送方向(X方向)の前端部に位置する従動タイミングプーリ51eと,二つのタイミングプーリ51d,51e間に掛け渡されたタイミングベルト51fと,上段チャック駆動用サーボモータ51gが設けられる。駆動タイミングプーリ51dは,減速機51hを介して,上段チャック駆動用サーボモータ51gの回転軸と連結された状態で配置されている。このため,駆動タイミングプーリ51dは,上段チャック駆動用サーボモータ51gの回転を,タイミングベルト51fに伝達できる。上段チャック駆動用サーボモータ51gの回転トルクが,タイミングベルト51fを介して,リニアガイド51bのボールねじに伝達されることにより,上段チャック部3は,上段チャック部用架台51aに設けられたレール51cに沿って,水平に往復移動する。
受渡し部2の装置下流側には,切断部6が位置する。切断部6の例は,装置の流れ方向と直交する方向にテンションを掛けて張架されたピアノ線などのワイヤ61を含む。上段チャック部3と下段チャック部4は,食品類の上部と下部をそれぞれ保持した状態で,移動制御手段5によって,切断部6が存在する方向に移動される。このため,上段チャック部3と下段チャック部4によって保持された食品類が,上段チャック部3と下段チャック部4の間の切断点において,切断部6に当接する。そして,食品類は,切断部6に当接したまま押し込まれて,上段チャック部3により保持される上部と,下段チャック部4によって保持される下部とに,水平に分断される。なお,第4の実施形態において,切断部6は,第1の実施形態とは異なり,スライド手段63を有しない。このため,ワイヤ61及びワイヤテンション用シリンダ62は所定位置(受渡し部2と合せ部8の間の位置)に固定されて,移動しないものとなっている。食品類の切断後,移動制御手段5は,上段チャック部3と下段チャック部4を,平面方向における相対的位置を一致させたまま,切断部6を越えて,搬送方向(X方向正方向)へ水平移動させる。
上段チャック部3と下段チャック部4が切断部6を超えた後,移動制御手段5は,両チャック部3,4を,所定位置において一旦停止させる。この所定位置は,合せ部8に相当する位置であることが好ましい。合せ部8は,上段チャック部3と下段チャック部4が水平移動する切断加工レベルを挟んで,装置の高さ方向(Z方向)に互いに対向する位置に,上部の合せ用シリンダ81と,下部の合せ用シリンダ82とを有する。合せ部8は,後の工程において,上段チャック部3に保持されている食品類の上部の切断面と,下段チャック部4に保持されている食品類の下部の切断面とを重ね合わせるように機能する。
上段チャック部3と下段チャック部4が所定位置において停止すると,移動制御手段5は,上段チャック部3を,装置の高さ方向上方(Z方向正方向)に上昇させる。すなわち,上段チャック部用架台51aは,基礎架台102の幅方向(Y方向)両側部に取り付けられた上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iを介して,基礎架台102と連結されている。上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iは,ピストンロッドを延伸又は収縮させることにより,上段チャック部用架台51aを高さ方向(Z方向)に昇降させることができる。その結果,上段チャック昇降用ガイド付シリンダ51iのピストンロッドの進退により,上段チャック部用架台51aに伴って上段チャック部3が昇降する。これにより,食品類の上部の切断面と食品類の下部の切断面の間隙が広がる。上段チャック部3は,上昇後,再度,移動制御手段5におって,切断加工レベルにおける搬送方向(X方向正方向)への水平移動が再開される。他方,下段チャック部4は,上段チャック部3の上昇後,合せ部8においてそのまま待機する。
合せ部8の装置下流側には,添加部7が位置している。添加部7は,上段チャック部3により保持されている食品類の上部の切断面に対して添加物質を添加する。食品類に添加される「添加物質」は,可食物であればよい。上段チャック部3は,移動制御手段5により,添加部7が存在する位置に向かって移動される。添加部7は,上段チャック部5が水平移動するレベルよりも下方に,添加物質の噴霧口を有している。このため,上段5チャック部3は水平移動することにより,添加部7の高さ方向(Z方向)の上方にまで進行する。移動制御手段5は,上段チャック部3が添加部7の上方に位置した段階で,下段チャック部4の移動を停止させる。添加部7は,上段チャック部3との平面方向における相対位置が一致すると,上段チャック部3に保持されている食品類の上部の切断面に対して添加物質を添加する。
このように,添加部7が添加物質を添加する方法は,特に限定されず公知の方法を用いることができるが,第4の実施形態において,添加部7は,その上方に位置する食品類に添加物質を添加する必要がある。このため,添加部7は,液状又は粉状の添加物質を,散布又は噴霧する構成を有することが好ましい。具体的に説明すると,第4の実施形態において,添加部7としては,定量的に液体又は粉体を噴霧可能な噴霧装置75を好適に採用し得る。噴霧装置75の構成は特に限定されるものではないが,例えば,液体又は粉体を圧縮空気によって霧状にして噴霧可能な噴霧装置が好ましい。このような噴霧装置は,例えば,液状又は粉状の添加物質を収納するタンクと,タンクから本体弁室内に添加物質を供給する液体通路と,本体弁室内の添加物質を外部に噴出可能な噴霧口と,噴霧口からの添加物質を霧状にして噴霧するのに必要な圧縮空気を供給するエア通路と,エア通路に圧縮空気を送出する加圧用圧力源を含む。圧縮空気とともに噴霧口から噴射された添加物質は,噴霧口の上方に位置する食品類の上部の切断面に付着する。これにより,噴霧された添加物質は,均一に食品類の上部の切断面に付着するため,添加ムラが発生するのを防ぐことができる。
添加部7によって添加物質の添加が完了した後,移動制御手段5は,上段チャック部3を,装置上流側に向かって戻り方向(X方向負方向)に,下段チャック部4が待機している所定位置まで水平移動させる。すなわち,本実施形態において,下段チャック部4は合せ部8に相当する位置で待機しているため,上段チャック部3が合せ部8に相当する位置に移動するよう制御を行う。移動制御手段5は,上段チャック部3を水平移動させて,下段チャック部4の平面方向の位置と,上段チャック部3の平面方向の位置とを一致させる。これにより,待機している下段チャック部4の上方に,上段チャック部3が位置することとなる。移動制御手段5は,上段チャック部3と下段チャック部4の相対位置が一致した段階で,上昇していた上段チャック部用架台51aと共に上段チャック部3を切断加工レベルまで下降させ,上段チャック部3により保持されている食品類の上部の切断面と,下段チャック部4により保持されている食品類の下部の切断面とを一致させる。
本実施形態において,合せ部8は,切断部6と添加部7の間に位置し,上段チャック部3と下段チャック部4を挟んで,装置の高さ方向(Z方向)に互いに対向する位置に,上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82とを有する。また,合せ部8は,丸ベルトコンベア83を有し,この丸ベルトコンベア83は,装置の高さ方向(Z方向)において,上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82の間であって,上段チャック部3と下段チャック部4が位置する切断加工レベルよりも下方の位置に,複数の丸ベルト83aを有する。各丸ベルト83aは,装置幅方向の両端に位置するヘッドプーリ83b及びテールプーリ83cを通ってエンドレスに周回して掛けられており,丸ベルトコンベア駆動モータ83dにより周回駆動される。
合せ部8において,上部の合せ用シリンダ81が作動するとピストンロッド81aが下降し,下部の合せ用シリンダ82が作動するとピストンロッド82aが上昇する。上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aは,上段チャック部3に保持された食品類の上部に当接する。また,下部の合せ用シリンダ82のピストンロッド82aは,食品類の数に応じた本数の合せ用ロッド部材82bを支持する支持プレート82cを押圧する。合せ用ロッド部材82bは,丸ベルト83aの間を挿通して,下段チャック部4に保持された食品類の下部に当接する。これにより,食品類は,上部の合せ用シリンダ81のピストンロッド81aと,合せ用ロッド部材82bによって,上下方向から挟持される。上部の合せ用シリンダ81と下部の合せ用シリンダ82を介して食品類が挟持された段階で,上段チャック部3と下段チャック部4は,食品類の保持を解除する。上段チャック部3と下段チャック部4により保持が解除された後,下部の合せ用シリンダ82のピストンロッド82aが下降し,食品類は,丸ベルトコンベア83における丸ベルト83aの搬送面上に載置される。その後,丸ベルトコンベア83は,丸ベルトコンベア駆動モータ83dを駆動させて,丸ベルト83aを周回させ,上部と下部が重ね合わされた食品類を搬送方向(X方向)と直交する排出方向に,搬出する。食品類は,丸ベルトコンベア83によって搬出されることにより,排出口を介して,外枠ケース101の外部へと排出される。
丸ベルトコンベア83による排出方向の下流側には押え部9が位置する。押え部9は,平ベルトコンベア91を有し,丸ベルトコンベア83により搬出された食品類が連続的に平ベルトコンベア91の搬送面上に供給される。平ベルトコンベア91の高さ方向上方(Z方向正方向)には,切断加工される食品類の数に応じた数の押え用シリンダ92が位置する。切断加工された食品類が平ベルトコンベア91の搬送面上に揃った段階で,平ベルトコンベア91は一旦停止し,各押え用シリンダ92が作動する。押え用シリンダ92が作動すると,ピストンロッド92aが下降し,ピストンロッド92aと平ベルトコンベア91の搬送面との間で食品類を上下方向に押圧する。これにより,食品類の上部と下部の結着強度を向上させることができる。その後,再度,平ベルトコンベア91が駆動して,各食品類が,図示しない回収台へと移送される。回収台へと移送された食品類は,例えば,人手によって回収される。
以上,本願明細書では,本発明の内容を表現するために,図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態を説明した。ただし,本発明は,上記実施形態に限定されるものではなく,本願明細書に記載された事項に基づいて当業者が自明な変更形態や改良形態を包含するものである。
以下,実施例を挙げて本発明をさらに詳細に説明するが,本発明は,これにより限定されるものではない。
(実施例1)
一般的なカマンベールチーズの製造方法に従って製造して,熟成途中で白カビが生育したチーズを用意し,切断点を基準に上部と下部のそれぞれを,図6(b)の開放されている上段チャック部及び下段チャック部に合わせた。その後,チーズカードを同じタイミングで上段チャック部及び下段チャック部の4つの爪部材を内側に押し込むことで保持した。上段チャック部及び下段チャック部の駆動はエアシリンダで行った。保持後に水平に搬送し,切断点と同レベルの高さで且つ搬送方向と水平に張ったワイヤに当てることで略水平方向に切断することができた。切断後のカマンベールチーズカードの保持による傷跡はわずかであり,更なる熟成によりその傷跡は全く目立たないものであった。
(実施例2)
実施例1で略水平方向に切断されたカマンベールチーズの切断後の下部のチーズカードをさらに搬送し,加水後に滅菌されたブラックペッパーを無菌的に充填したホッパーよりブラックペッパー0.5g相当となる量を機械的に均一に散布した。散布後に当該下部のチーズカードを更に搬送し,保持していた上部のカードと合わせて,ブラックペッパーを挟んだカマンベールチーズカードを製造した。当該カマンベールチーズカードを1日間で熟成し,その後6等分となるようポーションカットを行い,個包装されたチーズ片をポリプロピレンのカップに入れ,追加熟成を行った。追加熟成の終了後にレトルト加熱殺菌処理を施した後に冷蔵温度まで冷却し,製品とした。
製品の形状を確認すると,チーズカード保持による傷跡は熟成により全く目立たないものとなった。また,ポーションカット時および個包装時にチーズの漏れや変形などが生じることはなく,通常のポーションカット品と同様に機械によりカット及び個包装することが可能であった。さらに,得られた製品は,加熱殺菌時にチーズ及び/又はペッパーが個包装フィルムから漏れ出すことなく,またチーズの形状が変形することもなかった。
このように,本発明によれば,カビによる表面熟成軟質チーズの形状を損なうことなく,また保持による傷跡も殆どない状態で機械的に略水平方向に切断することができた。また,切断後に添加物質を散布する装置及び上下カードを合わせる装置も同時に搭載することで,これまで手作業が主体であった添加物質を挟んだカビによる表面熟成軟質チーズの連続生産が可能となった。