JP6025903B2

JP6025903B2 - 眼科装置、画像生成方法およびプログラム

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Publication number: JP6025903B2
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Inventors: 重秋小野
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Description

本発明は眼科装置、画像生成方法およびプログラムに関する。

従来、眼底カメラを用いて、被検眼の眼底を撮影する際、眼底像の中で最も明るい部位である視神経乳頭部と最も暗い部位である黄斑部の両方を観察したい要望がある。
このような背景から、特許文献１には、撮影光源を交互に強弱発光して、撮像手段により被検眼像を撮影する眼底カメラが開示されている。
特許文献２には、１回の眼底撮影で黄斑部、及び視神経乳頭部といった関心領域ごとに、コントラストを高くした画像をそれぞれの設定値で生成して保存する眼底カメラが開示されている。

特開２０００−１０７１３３号公報特開２００３−５２６３９号公報

従来の眼底カメラを用いて、眼底像の中で最も明るい部位である視神経乳頭部と最も暗い部位である黄斑部の両方を一枚の眼底画像として撮影する場合、撮像素子のダイナミックレンジが十分ではないため、視神経乳頭部を適正露出とすると黄斑部が黒つぶれし、逆に黄斑部を適正露出とすると、視神経乳頭部が白飛びしてしまうという課題がある。
特許文献１のような眼底カメラでは、撮影光源を２回発光させなければならない。
また、特許文献２のような眼底カメラでは、視神経乳頭部、黄斑部それぞれを見る場合には、別々の２枚の画像を見なければならない。
本願に係る発明は上記課題を解決するものであり、診断に適した階調を得る仕組みを提供する。

本眼科装置の一つの態様は、眼底像を取得する取得手段と、第１トーンカーブまたは所定の輝度より小さい範囲において前記第１トーンカーブより傾きが大きい第２トーンカーブを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたトーンカーブを前記眼底像に適用して画像を生成する画像生成手段と、を備え、前記選択手段は、前記眼底像に前記所定の輝度より小さい画素が含まれているか否かに応じて前記画像生成手段が用いるトーンカーブを選択する。
本眼科装置の別の態様は、眼底像を取得する取得手段と、第１トーンカーブまたは所定の輝度より大きい範囲において前記第１トーンカーブより傾きが小さい第２トーンカーブを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたトーンカーブを前記眼底像に適用して画像を生成する画像生成手段と、を備え、前記選択手段は、前記眼底像に前記所定の輝度より大きい画素が含まれているか否かに応じて前記画像生成手段が用いるトーンカーブを選択する。
本画像生成方法の一つの態様は、第１トーンカーブまたは所定の輝度より小さい範囲において前記第１トーンカーブより傾きが大きい第２トーンカーブを選択する選択工程と、前記選択工程で選択されたトーンカーブを眼底像に適用して画像を生成する画像生成工程と、を備え、前記選択工程において、前記眼底像に前記所定の輝度より小さい画素が含まれているか否かに応じて画像生成工程で用いるトーンカーブを選択する。
本画像生成方法の別の態様は、第１トーンカーブまたは所定の輝度より大きい範囲において前記第１トーンカーブより傾きが小さい第２トーンカーブを選択する選択工程と、前記選択工程で選択されたトーンカーブを眼底像に適用して画像を生成する画像生成工程と、を備え、前記選択工程において、前記眼底像に前記所定の輝度より大きい画素が含まれているか否かに応じて画像生成工程で用いるトーンカーブを選択する。

本願に係る発明によれば、診断に適した階調を得る仕組みを提供できる。

第一の実施例における眼底カメラの構成図である。フォーカス指標投影手段７の詳細を示す図である。フォーカス指標投影手段７の詳細を示す図である。フォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃが被検眼Ｅの眼底Ｅｒに達する様子と、フォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃによる眼底Ｅｒ上のフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃを示した図である。第一の実施例における表示器２４の表示画面を示す図である。第一の実施例における演算部２５の動作を示すフローチャートである。第一の実施例におけるトーカーブを示す図である。眼底像における視神経乳頭部と黄斑の位置関係を表す図である。眼底像における黄斑部と内部固視標の位置関係を表す図である。第二の実施例における演算部２５の動作を示すフローチャートである。第三の実施例における演算部２５の動作を示すフローチャートである。眼底像における内部固視標２９の点灯位置と黄斑部、視神経乳頭部の位置関係を示す図である。内部固視標２９の点灯指標の移動範囲を示す図である。

（実施例１）
本発明を図１〜図９に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第一の実施例における眼底カメラの構成図を示しており、近赤外域に波長特性を持つＬＥＤからなる観察用光源１から対物レンズ１３に至る光路上には、リング状の開口を有する絞り５、ミラー４、リレーレンズ６、フォーカス指標投影手段７、リレーレンズ１１、孔あきミラー１２が順次に配列され、眼底照明光学系０１を構成する。

ミラー４の反射方向の光路には、ストロボである撮影用光源３、リング状の開口を有する絞り２が順次に配列されている。
ミラー４はダイクロイックミラーであり、近赤外光を透過し可視光を反射する。

フォーカス指標投影手段７は図２に示したように、プリズム部３６ａ、３６ｂ、３６ｃを有するフォーカススプリットプリズム３６、矩形状の開口部を有するフォーカス指標３８、フォーカス指標光源３５を有している。このフォーカスリンク機構４０よって、フォーカス指標投影手段７と合焦レンズ１４とは連動して図１に示すＡの方向へ動き、フォーカス指標投影手段７のフォーカス指標３８と、撮像手段２０の撮像素子１９が光学的に共役関係になるようになっている。また、静止画撮影時には、図１に示すＢの方向へ動き照明光学系０１上から退避される。

孔あきミラー１２の透過方向の光路上には、合焦レンズ１４、撮影レンズ１５、クイックリターンミラー２１、撮像手段２０が配列され、眼底撮影光学系０２を構成している。

クイックリターンミラー２１の反射方向には、内部固視標２９が配列され、内部固視標２９と撮像手段２０の撮像素子１９が光学的に共役関係になるようになっている。クイックリターンミラー２１はダイクロイックミラーであり、赤外光を透過し、可視光を反射する。また、静止画撮影時には、図１に示す矢印の方向へ動き撮影光学系０２上から退避される。

撮像手段２０内には、撮像素子１９、三色波長分解手段１６が構成され、撮像手段２０の出力は画像信号処理部２３、演算部２５へ順次接続されている。演算部２５は図示しないＣＰＵ１０１０を備えＲＡＭやＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて眼底カメラの全体的な制御を行う。また、コンピュータプログラムの実行により予め定められた演算処理を実行することが可能である。また、演算部２５は図示しない部位情報検出部２５１、画像生成部２５２、左右検出部２５３を構成する。

部位情報検出部２５１は眼底画像から所定部位として黄斑部、視神経乳頭部の有無を判断する。また、部位情報検出部２５１は、内部固視標２９の点灯する指標の位置と左右眼の情報から黄斑部、視神経乳頭部の有無を判断する。

画像生成部２５２は、部位情報検出部２５１からの出力結果に応じたトーンカーブに従い画像を生成する。

観察用光源１は観察用光源駆動回路２７へ、撮影用光源２は撮影用光源駆動回路２６へ、フォーカス指標投影手段７はフォーカス指標制御回路２２、表示部２４は表示部制御手段３３、クイックリターンミラー２１はクイックリターンミラー制御手段３１、内部固視標２９は、内部固視標制御手段３０へとそれぞれ接続され、観察用光源駆動回路２７、撮影用光源駆動回路２６、フォーカス指標制御回路２２、表示部制御手段３３、クイックリターンミラー制御手段３１、内部固視標制御手段３０は、演算部２５へ接続されている。

まず、眼底観察時の動作を説明する。
演算部２５は、観察用光源１を点灯、および調光するために観察用光源駆動回路２７を駆動する。観察用光源１を出射した光束は、リング状の開口を有する絞り５を通過し、ミラー４を透過して、リレーレンズ６、フォーカス指標投影手段７、リレーレンズ１１を通過し、孔あきミラー１２の周辺で反射し、対物レンズ１３、被検眼Ｅの角膜Ｅｃ、瞳Ｅｐを通り眼底Ｅｒを照明する。

演算部２５はフォーカス指標制御回路２２を制御し、フォーカス指標光源３５を点灯する。図２において、フォーカス指標光源３５からの光束はフォーカススプリットプリズム３７のプリズム部３６ａにより光軸Ｌ２方向に偏向され、プリズム部３６ｂ、３６ｃに達する。ここで、プリズム部３６ｂ、３６ｃは、互いに対照な角度のプリズム面を有している。プリズム部３６ｂ、３６ｃに達した光束は、図３に示すフォーカス指標３８の矩形状の開口部３８ａを通過し、それぞれ光軸Ｌ２に対照な２つのフォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃとなり、リレーレンズ１１、孔あきミラー１２、対物レンズ１３を介し、被検眼Ｅに達する。

図４（１）〜（３）は、フォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃが被検眼Ｅの眼底Ｅｒに達する様子と、フォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃによる眼底Ｅｒ上のフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃを示した図である。（１）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒとフォーカス指標３８が光学的に共役な位置関係にある場合を示した図である。眼底Ｅｒとフォーカス指標３８が光学的に共役なので、２つに分離されたフォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃは眼底Ｅｒ上で、フォーカス指標３８の矩形状開口部３８ａの像３９ｂ、３９ｃとなり、一列に並ぶ。図４（２）は被検眼Ｅが図４（１）よりも近視の場合を示した図である。このとき、眼底Ｅｒとフォーカス指標３８が光学的に共役でないので、２つに分離されたフォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃは眼底Ｅｒ上で、フォーカス指標３８の矩形状開口部３８ａの像３９ｂ、３９ｃとなり、互いに上下方向にずれ、像３９ｂが上方へ、像３９ｃが下方へずれる。図４（３）は被検眼Ｅが図４（１）よりも遠視の場合を示した図である。このとき、眼底Ｅｒとフォーカス指標３８が光学的に共役でないので、２つに分離されたフォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃは眼底Ｅｒ上で、フォーカス指標３８の矩形状開口部３８ａの像３９ｂ、３９ｃとなり、互いに上下方向にずれ、像３９ｂが下方へ、像３９ｃが上方へずれる。フォーカス指標光源３５は、近赤外に中心波長を持つＬＥＤで構成されている。

演算部２５は、内部固視標制御手段３０を制御して内部固視標２９を点灯させ指標を眼底に投影する。内部固視標は可視光であるため、クイックリターンミラー２１で反射して、撮影レンズ１５、合焦レンズ１４、孔あきミラー１２の孔の中を通り、対物レンズ１３、被検眼Ｅの角膜Ｅｃ、瞳Ｅｐを通り、眼底Ｅｒに投影される。操作者は、入力部３２により内部固視標の位置情報を入力することにより、演算部２５は、内部固視標制御手段３０を制御して内部固視標２９の点灯する位置を変更するため、被検眼の固視を誘導することが出来る。

照明された眼底像および指標像は、被検眼Ｅの瞳Ｅｐ、角膜Ｅｃ、撮像光学系としての対物レンズ１３、孔あきミラー１２の孔の中を通り、合焦レンズ１４、撮影レンズ１５を介して、撮像手段２０内の三色波長分解手段１６を通り、撮像素子１９に結像される。

撮像素子１９では結像した眼底像、フォーカス指標像に対して光電変換が行なわれ、画像信号処理部２３によって、撮像素子１９からのデータの読み出し、増幅、Ａ／Ｄ変換が行なわれ、ディジタル画像データが生成される。生成されたディジタル画像データは、演算部２５へ入力されると同時に、表示部制御手段３３において、表示部２４で表示するための動画像データに変換されて、さらには内部固視標２９の点灯する位置がキャラクター合成されて、表示部２４に表示される。その様子を図５（ａ）に示す。

操作者は、表示部２４に映出されたフォーカス指標３８の矩形状開口部３８ａの像３９ｂ、３９ｃを観察し、図示のないフォーカスノブを操作することにより像３９ｂ、３９ｃが一列に並ぶようにする。つまり、眼底Ｅｒとフォーカス指標３８は光学的に共役となる。すると、フォーカスリンク機構４０によって、フォーカス指標投影手段７のフォーカス指標３８と、撮像素子１９が光学的に共役関係になるようになっているので、眼底Ｅｒと撮像素子１９は光学的に共役関係になり、眼底Ｅｒにピントを合わせることができる。

次に眼底撮影時の動作を図６のフローチャートを基に説明する。
操作者は、表示器２４に表示された図５に示すような画像を見ながらアライメント位置合わせ、ピント合わせを行い、アライメント、およびピントが合ったところで入力部３２に構成される不図示の撮影スイッチを押すと、演算部２５はこれをステップＳ１で検知し、ステップＳ２でフォーカス指標制御回路２２を制御して、フォーカス指標投影手段７をＢの方向へ駆動し光路外へ退避させる。

ステップＳ３では観察用光源駆動回路２７を制御し観察用光源１を消灯する。ステップＳ４ではクイックリターンミラー制御手段３１を制御し、クイックリターンミラー２１を撮影光学系０２の光路外へ退避させる。ステップＳ５で、撮像手段２０が記録可能状態かどうかを確認し、記録可能状態であればステップＳ６へ進み、撮影用光源駆動回路２６を制御し、あらかじめ決められた光量になるように、撮像手段２０と同期を取って、撮影用光源３を発光させる。ステップＳ７では、画像信号処理部２３によって、撮像素子１９からのデータの読み出し、増幅、およびＡ／Ｄ変換が行なわれ、生画像のディジタル眼底画像データとして演算部２５へ入力され、ステップＳ８で記録部２８へ一旦保存される。ステップＳ９では、部位情報検出部２５１が記録部２８へ一旦保存された生画像を読み出し、画像内の視神経乳頭部の有無を検出する。部位情報検出部２５１が視神経乳頭部があると判断した場合にはステップＳ１０へ進み、画像生成部２５２は明るい部分の傾きが緩やかになるようにトーンカーブを変更する。ステップＳ９で視神経乳頭部が無いと判断した場合にはステップＳ１１へ進み、画像生成部２５２はトーンカーブを変更しない。

図７（ａ）にオリジナルのトーンカーブ、図７（ｂ）に明るい部分の傾きを緩やかにしたトーンカーブ、図７（ｃ）に暗い部分の傾きを急峻にしたトーンカーブを示す。

ステップＳ１０、またはステップＳ１１の処理が終了するとステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、記録部２８へ一旦保存された画像を読み出し、画像内の黄斑部の有無を検出する。黄斑部があると判断した場合にはステップＳ１３へ進み、画像生成部２５２は、暗い部分の傾きが急峻になるようにトーンカーブを変更する。ステップＳ１２で黄斑部が無いと判断した場合にはステップＳ１４へ進み、画像生成部２５２はトーンカーブを変更しない。ステップＳ１３、またはステップＳ１４の処理が終了するとステップＳ１５へ進み、ステップＳ１５では、記録部２８へ一旦保存された生画像を読み出し、ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４で決定したトーンカーブによって画像生成部２５２は画像の階調を変える。又は画像生成部２５２はトーンカーブによってＪＰＥＧ画像を生成する。

ここで、ステップＳ９、およびステップＳ１２でそれぞれ被検眼Ｅの眼底Ｅｒの視神経乳頭部、および黄斑部を検出する方法について述べる。ステップＳ８で記録部２８へ一旦保存された眼底画像データから、８ｂｉｔ（０〜２５５）画像として、さらには全体画素の平均値がほぼ中間値の１２０になる様に一旦画像を生成する。

視神経乳頭部は一般的に眼底像の中で最も明るい部位であるから、例えば画素値が２００以上の部分を視神経乳頭部の候補として、部位情報検出部２５１は認識する。更には大きさ、形状情報も考慮する。視神経乳頭の大きさには個人差があるが、一般的にその面積は、０．８ｍｍ^２〜６ｍｍ^２と言われている。また、形状はほぼ楕円形状をしている。本実施例では、画素値が２００以上で、大きさが０．４ｍｍ^２以上の連続したほぼ楕円形状の部分を視神経乳頭部として認識する。

黄斑部は一般的に眼底像の中で最も暗い部位であるから、例えば画素値が５０以下の部分を黄斑部の候補として認識する。更には大きさ、形状情報も考慮する。黄斑部の中心窩は、一般的に直径約１．５ｍｍの円形をしていると言われている。本実施例では、画素値が５０以下で、直径約１．０ｍｍ以上の連続したほぼ円形の部分を黄斑部として認識している。

視神経乳頭部の検出方法としては、例えば内部固視灯位置、および左右眼情報から推定する方法もある。一般に視神経乳頭の中心からＤＭｘ＝約４ｍｍ耳側でＤＭｙ＝０．８ｍｍ下方に黄斑の中心である中心窩が位置していると言われている。図８は、右眼における視神経乳頭と黄斑の位置関係を示す。図９に示すように、
内部固視標の位置≒黄斑部（中心窩）
であるから、内部固視標の位置、および左右眼情報が分れば、ＤＭｘ、ＤＭｙの値から、視神経乳頭部の位置が分るので、眼底画像内に視神経乳頭部、黄斑部が含まれるかどうかが判断できる。

（実施例２）
前述したように、クイックリターンミラー２１はダイクロイックミラーであり、赤外光を透過し、可視光を反射する。観察用光源１によって照明された眼底像は、撮像素子１９に結像されて光電変換が行なわれ、画像信号処理部２３によって、撮像素子１９からのデータの読み出し、増幅、Ａ／Ｄ変換が行なわれ、ディジタル画像データが生成され、生画像として演算部２５へ入力されている。

実施例１では、撮影した眼底画像から視神経乳頭部、黄斑部の有無を検出していたが、観察時の眼底画像から視神経乳頭部、黄斑部の有無を検出して、撮影画像に適用するトーンカーブを変更しても良い。

以下、図１０に示すフローチャートに従って説明する。
ステップＳ２０では観察用光源駆動回路２７を制御し観察用光源１を点灯する。ステップＳ２１では、画像信号処理部２３によって、撮像素子１９からのデータの読み出し、増幅、およびＡ／Ｄ変換が行なわれ、ディジタル眼底画像データとして演算部２５へ入力され、ステップＳ２２で記録部２８へ一旦保存される。ステップＳ２３では、記録部２８へ一旦保存された画像を読み出し、ディジタル画像データの平均画素値を測光値Ｐｇとして算出する。さらに、ステップＳ２４では、画像内の視神経乳頭部の有無を検出する。視神経乳頭部があると判断した場合にはステップＳ２５へ進み、明るい部分の傾きが緩やかになるようにトーンカーブを変更する。ステップＳ２４で視神経乳頭部が無いと判断した場合にはステップＳ２６へ進み、トーンカーブは変更しない。

ステップＳ２５、またはステップＳ２６の処理が終了するとステップＳ２７へ進み、記録部２８へ一旦保存された画像を読み出し、画像内の黄斑部の有無を検出する。黄斑部があると判断した場合にはステップＳ２８へ進み、暗い部分の傾きが急峻になるようにトーンカーブを変更する。ステップＳ２７で黄斑部が無いと判断した場合にはステップＳ２９へ進み、トーンカーブは変更しない。ステップＳ２８、またはステップＳ２９の処理が終了するとステップＳ３０へ進み、ステップＳ２５、Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ２９で決定したトーンカーブを記録部２８へ保存し、画像撮影時に生画像からＪＰＥＧ画像を生成する際に使用する。更にステップＳ３１では、測光値Ｐｇを基に撮影用光源２の発光量を演算、決定する。
ここで、視神経乳頭部、黄斑部の検出方法は、実施例１と同様である。

（実施例３）
図１１は第三の実施例における演算部２５の動作を示すフローチャートであり、以下、図１１に示すフローチャートに従って説明する。
ステップＳ４０で不図示のステージ位置検知スイッチより、左右検出部２５３は右眼、左眼のどちらが撮影対象であるかを検出する。ステップＳ４１では内部固視標２９の指標点灯位置を検出する。

部位情報検出部２５１は、左右検出部２５３の出力と内部固視標２９の指標点灯位置又は投影位置から黄斑部の有無を判断する。そして、画像生成部２５２は、部位情報検出部２５１の出力に応じたトーンカーブに従い画像を生成する。

内部固視標２９の指標投影位置は、図１２に示すように、黄斑部の位置とほぼ一致する。ステップＳ４２では撮影する眼が右眼か左眼なのかを左右検出部２５３は、判断し、右眼であると判断した場合にはステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３では内部固視標２９の指標投影位置が図１３（ａ）に示す範囲Ｒ１内にあるかどうかを判断し、範囲Ｒ１内にあると部位情報検出部２５１が判断した場合にはステップＳ４５へ進む。ステップＳ４５では、明るい部分の傾きが緩やかになるように画像生成部２５２はトーンカーブを変更する。ステップＳ４３で図１３（ａ）に示す範囲Ｒ１内に内部固視標２９の指標点灯位置が無いと部位情報検出部２５１が判断した場合にはステップＳ４６へ進み、画像生成部２５２はトーンカーブは変更しない。

ステップＳ４５、またはステップＳ４６を実行した後は、ステップＳ４９へ進み、図１３（ａ）に示す範囲Ｒ１＋範囲Ｒ２内に内部固視標２９の指標投影位置があるかどうかを判断し、この範囲にある場合にはステップＳ５１へ進む。ステップＳ５１では、暗い部分の傾きが急峻になるように画像生成部２５２はトーンカーブを変更する。ステップＳ４９で図１３（ａ）に示す範囲Ｒ１＋範囲Ｒ２内に内部固視標２９の指標点灯位置が無いと判断した場合にはステップＳ５２へ進み、画像生成部２５２はトーンカーブを変更しない。

ステップＳ４２で、右眼でない、つまり左眼であると左右検出部２５３が判断した場合には、ステップＳ４４へ進む。ステップＳ４４では図１３（ｂ）に示す範囲Ｌ１内に内部固視標２９の点灯指標があるかどうかを部位情報検出部２５１が判断し、範囲Ｌ１内にある場合にはステップＳ４７へ進み、明るい部分の傾きが緩やかになるように画像生成部２５２はトーンカーブを変更する。ステップＳ４４で図１３（ａ）に示す範囲Ｌ１内に内部固視標２９の点灯指標が無いと判断した場合にはステップＳ４６へ進み、画像生成部２５２はトーンカーブは変更しない。

ステップＳ４７、またはステップＳ４８を実行した後は、ステップＳ５０へ進み、図１３（ｂ）に示す範囲Ｌ１＋範囲Ｌ２内に内部固視標２９の指標点灯位置があるかどうかを判断し、この範囲にあると判断した場合にはステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３では、暗い部分の傾きが急峻になるように画像生成部２５２はトーンカーブを変更する。ステップＳ５０で図１３（ｂ）に示す範囲Ｌ１＋範囲Ｌ２内に内部固視標２９の指標点灯位置が無いと部位情報検出部２５１が判断した場合にはステップＳ５４へ進み、画像生成部２５２はトーンカーブを変更しない。

ステップＳ５１、ステップＳ５２、ステップＳ５３、ステップＳ５４の処理が終了するとステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５では、ステップＳ４５、Ｓ４６、Ｓ４７、Ｓ４８、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４で決定したトーンカーブを記録部２８へ一旦保存する。

以上説明したように、各眼底部位の情報に応じて、トーンカーブを変更し、このトーンカーブを用いて生画像から画像を生成するので、各眼底部位で適正な明るさの眼底画像を提供することができる。

また、眼底画像の中に視神経乳頭部の有無を検出し、視神経乳頭部の有無に応じてトーンカーブを変更し、このトーンカーブを用いて生画像から画像を生成するので、視神経乳頭部とそれ以外の部分の両方でそれぞれ適正な明るさの眼底画像を提供することができる。

また、眼底像の中に黄斑部の有無を検出し、黄斑部の有無に応じてトーンカーブを変更し、このトーンカーブを用いて生画像から画像を生成するので、黄斑部とそれ以外の部分の両方でそれぞれ適正な明るさの眼底画像を提供することができる。

また、画像データの一定輝度以上の部分を視神経乳頭部と認識するため、確実に視神経乳頭部を検出できる。

また、画像データの一定輝度以下の部分を黄斑部と認識するため、確実に黄斑部を検出できる。

また、被検眼の固視を誘導するための固視標の位置と、被検眼の左右の検知の少なくとも一方の情報によって、視神経乳頭部、および黄斑部を検出するため、確実にを検出できる。画像データの一定輝度以下の部分を黄斑部と認識するため、確実に視神経乳頭部、および黄斑部を検出できる。

観察光、または撮影光で照明され、結像された眼底像を基に眼底露光状態を測光する測光手段を兼用して、視神経乳頭部、または黄斑部を検出するので、視神経乳頭部、または黄斑部とそれ以外の部分の両方でそれぞれ適正な明るさの眼底画像が得られる眼底カメラを小型で安価に提供できる。

また、測光手段からの出力を基に、撮影光量を調整するので、適正露出の眼底像を得ることができる。

眼底像の中に視神経乳頭部の有無を検出し、視神経乳頭部の有無に応じてトーンカーブの所定輝度以上の明るい部分に適用される部分のみを変更し、このトーンカーブを用いて生画像から画像を生成するので、視神経乳頭部とそれ以外の部分の両方でそれぞれ適正な明るさの眼底画像を提供することができる。

眼底像の中に黄斑部の有無を検出し、黄斑部の有無に応じて、トーンカーブの所定輝度以下の暗い部分に適用される部分のみを変更し、このトーンカーブを用いて生画像から画像を生成するので、黄斑部とそれ以外の部分の両方でそれぞれ適正な明るさの眼底画像を提供することができる。

被検眼の固視を誘導するための固視標の位置と、被検眼の左右の検知によって、トーンカーブを変更し、このトーンカーブを用いて生画像から画像を生成するので、各眼底部位で適正な明るさの眼底画像を提供することができる。

固視標の位置が眼底像の所定範囲内にある場合には、トーンカーブの所定輝度以上の明るい部分に適用される部分のみを変更し、このトーンカーブを用いて生画像から画像を生成するので、各眼底部位で適正な明るさの眼底画像を提供することができる。

前記固視標の位置が眼底像の中にある場合には、トーンカーブの所定輝度以下の暗い部分に適用される部分のみを変更し、このトーンカーブを用いて生画像から画像を生成するので、各眼底部位で適正な明るさの眼底画像を提供することができる。

２撮影用光源
２０撮像手段
２５演算部
２５１部位情報検出部
２５２画像生成部
２５３左右検出部
２９内部固視標
Ｅｒ被検眼眼底

Claims

眼底像を取得する取得手段と、
第１トーンカーブまたは所定の輝度より小さい範囲において前記第１トーンカーブより傾きが大きい第２トーンカーブを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたトーンカーブを前記眼底像に適用して画像を生成する画像生成手段と、を備え、
前記選択手段は、前記眼底像に前記所定の輝度より小さい画素が含まれているか否かに応じて前記画像生成手段が用いるトーンカーブを選択することを特徴とする眼科装置。
前記所定の輝度より小さい範囲には前記眼底像に含まれる黄斑部の輝度が含まれることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記所定の輝度より大きい範囲において、前記第１トーンカーブは前記第２トーンカーブより傾きが大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
前記所定の輝度より大きい範囲には前記眼底像に含まれる視神経乳頭部の輝度が含まれることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
眼底像を取得する取得手段と、
第１トーンカーブまたは所定の輝度より大きい範囲において前記第１トーンカーブより傾きが小さい第２トーンカーブを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたトーンカーブを前記眼底像に適用して画像を生成する画像生成手段と、を備え、
前記選択手段は、前記眼底像に前記所定の輝度より大きい画素が含まれているか否かに応じて前記画像生成手段が用いるトーンカーブを選択することを特徴とする眼科装置。
前記所定の輝度より大きい範囲には前記眼底像に含まれる視神経乳頭部の輝度が含まれることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
第１トーンカーブまたは所定の輝度より小さい範囲において前記第１トーンカーブより傾きが大きい第２トーンカーブを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択されたトーンカーブを眼底像に適用して画像を生成する画像生成工程と、を備え、
前記選択工程において、前記眼底像に前記所定の輝度より小さい画素が含まれているか否かに応じて画像生成工程で用いるトーンカーブを選択することを特徴とする画像生成方法。
第１トーンカーブまたは所定の輝度より大きい範囲において前記第１トーンカーブより傾きが小さい第２トーンカーブを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択されたトーンカーブを眼底像に適用して画像を生成する画像生成工程と、を備え、
前記選択工程において、前記眼底像に前記所定の輝度より大きい画素が含まれているか否かに応じて画像生成工程で用いるトーンカーブを選択することを特徴とする画像生成方法。
請求項７又は８に記載の画像生成方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。