JP5777681B2 - 制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置および制御方法に関するものである。

被検眼の眼底にピントを容易に合わせるために、眼底に指標を投影し、その像を観察撮影系のフォーカスレンズを介して観察し、指標像の位置関係を観察し合焦することが知られている。

特許文献１には、眼底に投影した２つに分割されたフォーカススプリット指標像を撮像し、フォーカススプリット指標像のそれぞれの位置からフォーカス状態を検出し、その際に指標の明るさを減光する眼底カメラが開示されている。

特許文献２には、眼底にフォーカス指標を投影し、撮影光学系でこのフォーカス指標像を撮像して、フォーカス状態を検知する眼科装置が開示されている。

特許文献３には、観察中においても電子的な撮像を行い、撮像された像そのもののコントラスト検出によりオートフォーカス（ＡＦ）する装置の変形例が開示されている。即ち、眼底像の高周波成分により合焦し、眼底の第１の範囲と第２の範囲とに合焦し、それぞれのフォーカスレンズ位置から光軸方向の距離を求めている。

特開平５−９５９０７号公報 特開平８−２７５９２１号公報 特開平１−１７８２３７号公報

しかし、従来の眼底カメラは被検眼の角膜などの反射光を除去するために、眼底照明光束やフォーカススプリット指標光束と、観察撮影光束を被検眼の瞳近傍で領域を分けている。従って、被検眼光学系の収差に個人差がある場合に、フォーカススプリット指標像位置を所定位置関係にするだけで撮影すると、その被検眼によってはフォーカス合わせに誤差が生じ、ピントがずれた眼底像になる虞れがある。

これを解決する方法として、観察中においても電子的な撮像を行い、撮像された像そのもののコントラスト検出によりオートフォーカス（ＡＦ）する装置が知られている。

このような装置においては、被検眼によってはフォーカス合わせに誤差が生じ、フォーカスがずれた眼底像になってしまう欠点は解消されるものの、フォーカスの検出部位が撮像系の一部に固定的に配されているため、次のような課題が残る。

先ず、眼底像は部位によって奥行き方向の距離が異なるため、フォーカス検出範囲が固定されてしまう従来のＡＦ検出では、フォーカスすべき部位をフォーカス検出範囲に合わせるように被検眼の視線を誘導する必要がある。

また、一般のＡＦ一眼レフカメラのように、フォーカス検出範囲の移動を可能としたとしても、それを手動で移動させなければならず、更には被検眼の眼球運動により、ＡＦ検出位置が変化してしまう問題もある。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、容易に所望の部位にフォーカス検出範囲を合わせることが可能な眼底カメラ等の眼科装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る制御装置は、合焦レンズを含む撮像光学系を用いて得られた眼底像から眼底に含まれる部位のパターンを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記合焦レンズを駆動するために用いる前記眼底像上の範囲を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された範囲における合焦状態を示す値に基づいて前記合焦レンズを駆動させる駆動制御手段と、を有する。

本発明に係る制御装置によれば、容易に所望の部位にフォーカス検出範囲を合わせることができる。

実施例１の眼底カメラの構成図である。 フォーカス状態検出手段の構成図である。 眼底位置検出手段の構成図である。 フォーカス検出範囲決定手段の構成図である。 制御方法のフローチャート図である。 コントラスト検出の原理図である。 表示モニタに表示した眼底像の説明図である。 ＡＦ評価値の算出方法の説明図である。 実施例３のフォーカス検出範囲決定手段の構成図である。 実施例４のフォーカス検出範囲決定手段の構成図である。 眼底カメラの外観図である。 左右眼検出手段の構成図である。

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は眼底カメラの構成図である。眼底照明光学系においては、光軸Ｌ１上に観察用光源１、撮影用光源２、レンズ３、ミラー４が配置され、ミラー４の反射方向の光軸Ｌ２上には、リレーレンズ５、６、中央部に開口を有する孔あきミラー７が順次に配列されている。孔あきミラー７の反射方向の光軸Ｌ３上には、被検眼Ｅに対向して対物レンズ８が配置されている。また、眼底照明のための観察用光源１は定常光を発するハロゲンランプ等から成り、また、撮影用光源２は可視光を発するストロボ管等から成っている。

一方、光軸Ｌ３上の孔あきミラー７の後方には、光軸に沿って移動することによりフォーカスを調整するフォーカスレンズ９、撮影レンズ１０、眼底Ｅｒと共役な位置に配された眼底撮像手段１１が順次に配列され、眼底撮影光学系が構成されている。

眼底撮像手段１１の出力はフォーカス状態検出手段２１に接続されている。また、フォーカス状態検出手段２１の出力はレンズ駆動制御手段２２、フォーカスレンズ駆動手段２３を介してフォーカスレンズ９に接続され、照明光量制御手段２４を介して観察用光源１に接続され、更に表示モニタ２５に接続されている。なお、表示モニタ２５にはフォーカス検出範囲表示部２５ａが付設されている。

検者は表示モニタ２５に映出された眼底像を観察しながら、観察用光源１を用いて被検眼Ｅと光学系を内蔵した筐体との位置合わせの微調整を行い、次いでフォーカス調整を行い、撮影用光源２により撮影を実施する。

本実施例は、このフォーカス調整を自動的に実行するＡＦ機能を有している。このとき、眼底撮像手段１１で得られた眼底像に重畳して、フォーカス検出範囲表示部２５ａの枠部によりフォーカス検出範囲を検者に提示することで、フォーカス検出位置を視覚的に検者に提示できるため、ＡＦ操作性を向上させることができる。

このように構成された眼底カメラでは、フォーカス検出は撮影光束により結像される眼底像そのもののコントラスト検出によって行っている。従って、撮像光束の外側の前眼部位を通しフォーカス指標を投影する従来装置とは異なり、被検眼光学系の収差によらないオートフォーカスを行うことができる。

図２に示すように、フォーカス状態検出手段２１には、眼底Ｅｒの特定位置を検出する眼底位置検出手段２１ａと、この眼底位置検出手段２１ａからの信号を基にフォーカス検出範囲を決定するフォーカス検出範囲決定手段２１ｂが設けられている。更に、フォーカス状態検出手段２１にはＡＦ評価値が得られたとき、ＡＦ評価値とフォーカスレンズ９の位置とを記憶するＡＦ評価値記憶手段２１ｃが内蔵されている。

図３に示すように、眼底位置検出手段２１ａは眼底像の中から特定部位を抽出するために、眼底像の中で特定部位の標準画像による部位パターンである眼底像パターンメモリ２１ｄを有している。この眼底像パターンメモリ２１ｄに記録されている部位パターンと、眼底撮像手段１１からの出力信号とのパターンマッチングにより特定領域の位置情報を得る。また、フォーカス検出範囲決定手段２１ｂは眼底位置検出手段２１ａによって抽出された眼底像特定部位の出力を基に、フォーカスを合わせる範囲を決定する。しかし図４に示すように、フォーカス検出範囲の大きさの補正を検者が行うために、フォーカス検出範囲決定手段２１ｂは表示モニタ２５の画像に対しカーソルの操作により行うフォーカス検出範囲補正手段２１ｅを有していることが望ましい。

フォーカス状態検出手段２１はフォーカス検出範囲決定手段２１ｂで決定されたフォーカス検出範囲のＡＦ評価値を算出し、更にこのときのフォーカスレンズ９の位置の情報をＡＦ評価値記憶手段２１ｃに記憶する。

図５はＡＦ制御方法のフローチャート図である。図示しないＡＦ開始スイッチによりＡＦ動作の開始が指示されると、ステップＳ１で眼底像のパターン認識が開始される。ステップＳ２で眼底位置検出手段２１ａは眼底撮像手段１１からの出力と眼底像パターンメモリ２１ｄに記憶された眼底像特定部位の部位パターンの例えば相関関数等を算出する。そして、その値が閾値以上となる範囲を同範囲とする比較を行い、パターン認識の可否を判断する。

ここで、オートフォーカスが開始された際に、フォーカスレンズ９の位置が合焦時から大きくずれ、パターン認識ができなかった場合にはステップＳ３に進み、パターン認識ができるまで順次にフォーカスレンズ９を駆動し、その都度パターン認識を行う。

ステップＳ２でパターン認識が可能であると判断した場合に、ステップＳ４でフォーカス検出範囲決定手段２１ｂは眼底位置検出手段２１ａからの出力を基にフォーカス検出範囲を決定する。フォーカス検出範囲を決定すると、ステップＳ５でフォーカス状態検出手段２１はこのフォーカス検出範囲におけるフォーカスの程度を表すＡＦ評価値を算出する。ＡＦ評価値の算出方法については後述するが、算出されたＡＦ評価値はステップＳ６でＡＦ評価値記憶手段２１ｃに記憶される。

図６はコントラスト検出によるフォーカス検出原理の説明図である。このフォーカス検出方式は、輝度信号の特定高周波数成分が合焦時に最大となることを利用したものであり、フォーカス状態検出手段においては、入力された輝度信号の高周波数成分を検出しＡＦ評価値として用いる。横軸はフォーカスレンズ９の位置、縦軸はＡＦ評価値の量をそれぞれ示しており、合焦位置Ｍ２においてはＡＦ評価値が最大となり、フォーカスが大きくずれた位置Ｍ１では、ＡＦ評価値は小さくなる。本実施例では、このコントラスト検出の原理を用いて、人眼光学系の収差に合ったフォーカス補正を行う。

ステップＳ７では、前述のコントラスト検出の原理を用い、ステップＳ６で記憶されたＡＦ評価値の中に、図６に示した位置Ｍ２である極大点が含まれるかどうかを検出する。このとき、初回のステップＳ７での判断は、極大点の判断ができないため、ステップＳ３に進みフォーカスレンズ９を駆動する。

ステップＳ７でＡＦ評価値に極大点が検出された場合に、ステップＳ８でフォーカス状態検出手段２１はフォーカスレンズ９の移動量の算出を行う。ここで、ステップＳ８におけるフォーカスレンズ９の移動量とは、ＡＦ評価値の極大点Ｍ２の検出位置までのフォーカスレンズ９の駆動量のことである。ステップＳ８で算出されたフォーカスレンズ移動量を基に、ステップＳ９でレンズ駆動制御手段２２はフォーカスレンズ駆動手段２３に信号を送り、フォーカスレンズ９を駆動しオートフォーカスを完了させる。

ここでは、ステップＳ８で算出したフォーカスレンズ９の移動量を基に、ステップＳ９でフォーカスレンズ９を駆動させオートフォーカスを完了させている。しかし、ステップＳ９の後に、ステップＳ２〜Ｓ５を実行してＡＦ評価値を算出し、最初に極大が判定されたＡＦ評価値との比較を行い、これらのＡＦ評価値の差が或る閾値以下になった場合に、オートフォーカスを完了させるようにしてもよい。

一方、ステップＳ７でＡＦ評価値に極大点が検出されない場合はステップＳ３に進み、所定量だけフォーカスレンズ９を駆動する。そして、再びステップＳ２でパターン認識を行い、ステップＳ４でフォーカス検出範囲を決定する。これによって、オートフォーカス中に被検眼Ｅが動いてしまっても、被検眼Ｅの動きにフォーカス検出範囲を追従させることができる。なお、パターン認識又はＡＦ評価値の極大点検出が所定回数サイクルの中で判別できなかった場合は、エラーとする方法が考えられる。

図７は表示モニタ２５に表示された眼底像の説明図であり、眼底部位固有の乳頭部Ｎ、中大血管部Ｖ、黄斑部Ｙの位置関係は、個人差があっても大きく変化することはない。また、一般に左右眼ではこの位置関係は左右反転した構成となる。

図８はフォーカス検出範囲が中大血管部Ｖの部位パターンである場合のＡＦ評価値についての説明図である。画像中から簡単に高周波成分を検出する方法として、例えば対象画素と縦横斜めに隣接する８画素との輝度信号を比較し、最も大きい差の値を対象画素の有するＡＦ評価値とするＡＦ評価値算出方法がある。画像Ｇ１は中大血管部Ｖが上下方向に存在する場合の画像の一部を切り出した例であり、各画素は”０”、”１”の輝度信号を有している。

本画像に対してこの検出方法を用いた場合に、画像Ｇ２に示すように各画素に対するＡＦ評価値を得ることになる。これらの各画素のＡＦ評価値の総和を、画像全体としてのＡＦ評価値とすることが可能である。

より簡単、高速にＡＦ評価値を算出する方法として、隣接する２画素と輝度信号を比較し、差がなければ”０”、差があれば”１”とする方法の採用も考えられる。この方法によれば、上述した方法に比べて比較する画素の数が少なくなるため、計算負荷を低減することができる。しかし、画像Ｇ１に示した画像に対して、上下方向に隣接する２画素と比較する方法を用いると、その出力は画像Ｇ３となり、対象となる中大血管部Ｖのエッジを検出することができない。

一方、中大血管部Ｖが左右方向に存在するような画像Ｇ４に対して適用した場合には、その出力は画像Ｇ５のようになり、上述した方法で、ＡＦ評価値を算出した画像Ｇ２と同様の結果を得ることができる。即ち、上述のように方向依存性のある検出方法を選択することは、演算時間の短縮が可能となる反面で、対象となる画像を適切に選択しなければならない。

このように、画像Ｇ１、Ｇ２に対して、隣の画素値との輝度の差を画像Ｇ２、Ｇ５のようにマッピングし、この差が大きいほど、隣の画素との輝度差が大きいことを表し、その総和を画像全体のＡＦ評価値としている。

本実施例で例に挙げた中大血管部Ｖは、眼底Ｅｒ上で黄斑部Ｙをほぼ中心とした円弧状の走行を示し、更に太い幹となる部位分は乳頭部Ｎ付近に存在する。このことから、ほぼ±４５°の方向に中大血管部Ｖのエッジが存在すため、その方向に選択性を有する検出方法を採ることにより、ＡＦ評価値の感度を落とすことなく、低負荷かつ高速なオートフォーカスの達成が可能となる。

ここでは、眼底像のパターン認識に眼底Ｅｒ上の中大血管部Ｖを用いたが、他の部位、例えば乳頭部Ｎや黄斑部Ｙの部位パターンを眼底像パターンメモリ２１ｄに記憶させておき、それらに対してオートフォーカスを行うことも可能である。

このように、パターン認識によってフォーカス検出範囲を自動で決定することで、オートフォーカスの操作性の向上が達成できる。また、被検眼Ｅの動きにフォーカス検出位置を追従させることができるので、フォーカス精度の向上が可能となる。

また、フォーカス状態検出手段２１はＡＦ評価値を計算する際に、各画素の輝度値を参照しているため、決定したフォーカス検出範囲の輝度値が飽和が生じているか否かを検出するようにしてもよい。また、飽和を起こしている場合には、フォーカス状態検出手段２１は照明光量制御手段２４に信号を送信し、観察用光源１の光量を調節することで、より高精度なオートフォーカスを実現することができる。例えば、白飛びが生じ易い乳頭部Ｎでコントラスト検出を行う際に、照明光学系の光量を調整することで、高精度かつ診断価値の高い眼底像が得られる。

実施例１では、眼底Ｅｒ上の１つの特定部位に対してパターン認識を行う例を説明した。本実施例２では、オートフォーカス開始前に検者が眼底Ｅｒ上のどの部位にフォーカス検出範囲を設定するかを選択し、その選択に基づいてフォーカス検出範囲を決定してオートフォーカスを実行する。

本実施例２では、眼底像パターンメモリ２１ｄは複数の眼底像パターン、例えば乳頭部Ｎ、黄斑部Ｙ、中大血管部Ｖの部位パターンを有している。検者は予め症例に応じてフォーカスを行うべき部位を表示モニタ２５上でカーソル等による部位選択手段によって選択するが、それは眼底位置検出手段２１ａに設けられた複数の眼底像パターンからの１つを選択することに相当する。更に、眼底撮像手段１１の出力に基づいて選択された眼底像パターンの位置を検出し、フォーカス検出範囲決定手段２１ｂに引き渡すが、この動作及びそれ以降の動作は実施例１と同様である。

検者は１つの眼底部位を選択するようにしたが、複数の部位を選択することも可能である。この場合に、複数の部位に対してＡＦ評価値を算出し、その和の値を総合評価値とすればよい。この総合評価値の極大値を検出することで、検者が選択した複数の部位に対し平均的にフォーカスが合った画像を得ることができる。これにより、検者の着目したい部位にフォーカスした眼底像を撮影でき、診断価値の高い眼底像を検者は得ることができる。

このように、検者が診断において特に着目したい部位をパターン認識し、フォーカス検出範囲を決定することで、診断価値の高い眼底像が得られる。即ち、眼底像の中で比較的高周波成分を多く持つ乳頭部Ｎ、中大血管部Ｖ、黄斑部Ｙにおいて、適切なフォーカス検出範囲を決定することができ、高精度なコントラスト検出が可能となる。

特に、凹凸の個人差が大きい乳頭部Ｎではなく、個人差の小さい中大血管部Ｖを主に検出することで、高精度なコントラスト検出が可能となる。更に、中大血管部Ｖの走行方向も容易に特定できるため、中大血管部Ｖに直交する方向のコントラストを検出することで、高精度かつ計算負荷の少ない高速かつ低コストなコントラスト検出が可能となる。

また、複数の眼底部位の中から検者はフォーカス検出範囲を選択することにより、検者の着目している病変に応じた診断価値の高い画像を得ることができる。

実施例２では、検者はオートフォーカス開始前にフォーカス検出範囲を選択している。本実施例３では、検者はパターン認識された特定部位の中からフォーカス検出範囲を選択しオートフォーカスを行う。

実施例１においては実施例２と同様に、眼底像パターンメモリ２１ｄは複数の眼底像パターン、例えば乳頭部Ｎ、黄斑部Ｙ、中大血管部Ｖの部位パターンを有している。本実施例３では、眼底撮像手段１１の出力に対して複数の眼底像パターンの位置を検出し、フォーカス検出範囲決定手段２１ｂに引き渡すことが先の実施例１、２と異なっている。

本実施例３では、フォーカス検出範囲決定手段２１ｂは図９に示すように、フォーカス検出範囲補正手段２１ｅとフォーカス検出範囲選択手段２１ｆを備えている。表示モニタ２５上のフォーカス検出範囲表示部２５ａは、眼底位置検出手段２１ａによって抽出された複数の眼底像特定部位を検者に提示する。検者はそれらの中からカーソルによるフォーカス検出範囲選択手段２１ｆを用いて、フォーカス検出範囲を設定すべき部位を１つ選択する。ここで、検者に眼底像特定部位を提示するタイミングとしては、所定の個数分のパターン認識が検出されたときや、フォーカスレンズ９がその可動範囲を全て移動したときなどが考えられる。

また、フォーカス検出範囲の大きさの補正を検者が行うためのフォーカス検出範囲補正手段２１ｅでは、フォーカス検出範囲の位置及び大きさを検者が手動で補正することができ、検者の着目すべき部位に正しく合焦した眼底像を得ることができる。

また、検者は１つの眼底部位を選択したが、実施例２と同様に複数の部位を選択することも可能である。選択された眼底像特定部位をフォーカス検出範囲決定手段２１ｂに引き渡す動作、またそれ以降の動作は実施例１と同様である。

実施例２、３では、複数のパターン認識された眼底像部位の中から、検者が選択した１つ又は複数のフォーカス検出範囲のＡＦ評価値を算出する例を説明した。しかし実施例４では、複数のパターン認識された眼底像の全ての部位パターンに対してＡＦ評価値を算出、評価し、オートフォーカスを行う。

本実施例４では、眼底位置検出手段２１ａが抽出した複数の眼底像特定部に対し、フォーカス状態検出手段２１はそれぞれの部位に対するＡＦ評価値を算出する。フォーカス状態検出手段２１はそれらの和の値を総合評価値とし、この総合評価値の極大値を検出することで、パターン認識した複数の部位に平均的にフォーカスの合った画像を得ることができる。

また実施例４では、図１０に示すようにフォーカス検出範囲決定手段２１ｂにフォーカス検出範囲絞り込み手段２１ｇが設けられている。眼底位置検出手段２１ａが抽出した眼底像特定部に対し、フォーカス検出範囲絞り込み手段２１ｇは最もＡＦ評価値の高い１つの特定部位を自動的にフォーカス検出範囲として決定し、フォーカス状態検出手段２１に引き渡す。選択された眼底像特定部位をフォーカス検出範囲決定手段２１ｂに引き渡す動作、またそれ以降の動作は先の実施例と同様である。これにより、自動的に良好な合焦状態の眼底像を撮影できるので、ＡＦ操作性の高い眼底カメラが得られる。

自動でフォーカス検出範囲を決定することで、ＡＦ操作性を向上させることができる。

これまでの実施例１〜４では、眼底位置検出手段２１ａによるパターン認識のみによって眼底像特定部位の位置検出を行う例を説明した。本実施例５では、乳頭部Ｎのパターン認識と左右眼検出とを組み合わせて、特定高周波成分が多く含まれる中大血管部Ｖを検出しオートフォーカスを行っている。

図１１は実施例５における眼底カメラの外観図を示し、基台３１上には矢印方向の前後左右に移動可能な架台３２が載置されている。この架台３２上には、図１に示す眼底カメラの光学系を内蔵した筐体３３及び表示モニタ２５が載置されていると共に、撮影スイッチ３４を有する操作桿３５が設けられている。

検者は操作桿３５を操作し、架台３２を左右眼に合わせて水平面上で左右方向に調整する。基台３１と架台３２の間には、左右眼検出手段３６が設けられていることから、筐体３３の左右位置を検出し、被検者Ｓの左右眼のうち、何れの被検眼Ｅに対して観察・撮影がなされているかを検知することができる。

図１２は左右眼検出手段３６による検出方法の説明図を示し、基台３１の上面には高低差を有する低い部分３１ａと高い部分３１ｂとが設けられている。架台３２の底面に設けられた例えばマイクロスイッチから成る左右眼検出手段３６が、基台３１の低い部分３１ａの上部に位置するときはオフ状態に、高い部分３１ｂに位置するときはオン状態になる。つまり、低い部分３１ａを左側、高い部分３１ｂを右側に設けることにより、左右眼検出手段３６のオン／オフを検出し、筐体３３が対向している左右の被検眼を検出することができる。

ここで、左右眼検出手段３６による左右眼検出と、眼底位置検出手段２１ａによる乳頭部Ｎのパターン認識によって、フォーカス検出範囲、特に図７に示す中大血管部Ｖを検出する方法を説明する。

眼底Ｅｒ上で１つの特定部位を検出し、かつ左右眼の何れを観察しているかが判定できれば、眼底Ｅｒの構造を予想することができる。従って、左右眼検出手段３６による左右眼検出と乳頭部Ｎのパターン認識とによって、中大血管部Ｖを検出することができる。検出された中大血管部Ｖをフォーカス検出範囲決定手段２１ｂに引き渡す動作、またそれ以降の動作は先の実施例と同様である。

本実施例５では、容易なパターン認識が可能である乳頭部Ｎのみを検出し、そこから他の眼底Ｅｒ上の部位を予想してフォーカス検出範囲として決定するため、個人差によって眼底Ｅｒ上の特定部位とフォーカス検出範囲とがずれる可能性がある。そこで、フォーカス検出範囲補正手段２１ｅによってフォーカス検出範囲の位置及び大きさを検者が手動で補正することで、検者が着目すべき部位に正しくフォーカスした眼底像を得ることができる。

このように、パターン認識のし易い乳頭部Ｎと左右眼検出によって、中大血管部Ｖ或いは黄斑部Ｙを特定し、フォーカス検出範囲とすることで、計算負荷が軽くなり演算時間が短く、高速なオートフォーカスが可能となる。

９ フォーカスレンズ
１１ 眼底撮像手段
２１ フォーカス状態検出手段
２１ａ 眼底位置検出手段
２１ｂ フォーカス検出範囲決定手段
２１ｃ ＡＦ評価値記憶手段
２１ｄ 眼底像パターンメモリ
２１ｅ フォーカス検出範囲補正手段
２１ｆ フォーカス検出範囲選択手段
２１ｇ フォーカス検出範囲絞り込み手段
２４ 照明光量制御手段
２５ 表示モニタ
２５ａ フォーカス検出範囲表示部

Claims (10)

1. 合焦レンズを含む撮像光学系を用いて得られた眼底像から眼底に含まれる部位のパターンを検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づいて前記合焦レンズを駆動するために用いる前記眼底像上の範囲を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された範囲における合焦状態を示す値に基づいて前記合焦レンズを駆動させる駆動制御手段と、
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記合焦状態を示す値はコントラストであることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 前記駆動制御手段は、前記合焦レンズを撮像光学系の光軸に沿って移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。
4. 前記部位は、視神経乳頭であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記部位は、黄班であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記部位は、中大血管であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記決定手段は、前記検出手段により前記部位のパターンが検出された前記眼底像における位置に基づいて前記範囲を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 前記検出手段は、前記部位のパターンの検出を繰り返し行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
9. 前記検出手段は、前記合焦状態を示す値の極大点が検出されるまで、前記部位のパターンの検出を繰り返し行うことを特徴とする請求項８記載の制御装置。
10. 合焦レンズを含む撮像光学系を用いて得られた眼底像から眼底に含まれる部位のパターンを検出する検出工程と、
    前記検出工程による検出結果に基づいて前記合焦レンズを駆動するために用いる前記眼底像上の範囲を決定する決定工程と、
    前記決定手段により決定された範囲における合焦状態を示す値に基づいて前記合焦レンズを駆動させる駆動制御工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。

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