JP6016554B2 - トラクタの耕深自動制御装置 - Google Patents
トラクタの耕深自動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6016554B2 JP6016554B2 JP2012211313A JP2012211313A JP6016554B2 JP 6016554 B2 JP6016554 B2 JP 6016554B2 JP 2012211313 A JP2012211313 A JP 2012211313A JP 2012211313 A JP2012211313 A JP 2012211313A JP 6016554 B2 JP6016554 B2 JP 6016554B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- dead zone
- depth
- tilling
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
また請求項2の発明は、前記制御装置は、第1と第2の不感帯の上昇側の不感帯幅を感度設定手段によって変更可能とすることを特徴とする。
また、請求項2の発明によれば、第1と第2の不感帯の上昇側の不感帯幅を感度設定手段によって変更可能とするので、状況に応じて、ハンチング防止を優先したり、耕深制御の精度を優先する等、適宜選択して使用することができる。
3 耕耘装置
4 リフトシリンダ
7 リヤカバー
8 深さセンサ
16 上昇比例制御弁
17 下降比例制御弁
19 制御部
24 深さ設定ボリューム
Claims (2)
- 走行機体に連結した耕耘装置を設定された耕深となるように深さセンサの検出結果に基づいて昇降制御するトラクタの耕深自動制御装置において、
前記制御装置は、昇降出力の基準となる目標値に第lの所定の値を加減して上昇側及び下降側の第1の不感帯を設定し、前記深さセンサの検出値が第1の不感帯の上限又は下限から外れると、前記耕耘装置の上昇出力又は下降出力を行い、また、昇降出力の基準となる目標値に第1の所定の値より小さい第2の所定値を加減して上昇側及び下降側の第2の不感帯を設定し、前記深さセンサの検出値が第2の不感帯の上限又は下限に入ると、前記耕耘装置の上昇出力又は下降出力を停止させると共に、併せて、第1の不感帯の上昇側の不感帯幅を下降側の不感帯幅より大きくすることを特徴とするトラクタの耕深自動制御装置。 - 前記制御装置は、第1と第2の不感帯の上昇側の不感帯幅を感度設定手段によって変更可能とすることを特徴とする請求項1に記載のトラクタの耕深自動制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012211313A JP6016554B2 (ja) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | トラクタの耕深自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012211313A JP6016554B2 (ja) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | トラクタの耕深自動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014064501A JP2014064501A (ja) | 2014-04-17 |
JP6016554B2 true JP6016554B2 (ja) | 2016-10-26 |
Family
ID=50741569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012211313A Active JP6016554B2 (ja) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | トラクタの耕深自動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6016554B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06104003B2 (ja) * | 1985-12-26 | 1994-12-21 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機自動制御装置 |
JP2567591B2 (ja) * | 1986-09-24 | 1996-12-25 | 三菱農機株式会社 | 作業用走行車における作業機の高さ制御装置 |
JPH0787724B2 (ja) * | 1987-05-11 | 1995-09-27 | 井関農機株式会社 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
JPH11127611A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Iseki & Co Ltd | トラクタの耕深制御装置 |
-
2012
- 2012-09-25 JP JP2012211313A patent/JP6016554B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014064501A (ja) | 2014-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2563002C2 (ru) | Система управления рабочим оборудованием машины | |
JP6623047B2 (ja) | 自走式建設機械及び自走式建設機械の動作方法 | |
JP2020037837A5 (ja) | ||
JP2008212059A (ja) | 農作業機の昇降制御装置 | |
JP5664634B2 (ja) | 田植機 | |
JP6016554B2 (ja) | トラクタの耕深自動制御装置 | |
JP6112811B2 (ja) | トラクタの耕深自動制御装置 | |
JP3838319B2 (ja) | 水平制御装置 | |
JP2011217673A (ja) | 牽引作業車両の対地作業機昇降制御装置 | |
JPH02167004A (ja) | トラクタ作業機の作業深制御装置 | |
JP3356943B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP5699036B2 (ja) | 田植機 | |
JP2011030464A (ja) | 農作業機の対地作業機自動ローリング制御装置 | |
KR102236331B1 (ko) | 농업용 작업 차량 | |
JPH1189341A (ja) | 水田作業機 | |
JP2004350540A (ja) | 作業車両の昇降制御装置 | |
JP7142596B2 (ja) | 移植機 | |
JPH04360604A (ja) | トラクタの耕深制御機構 | |
JP5002935B2 (ja) | トラクタ作業機 | |
JP2006006167A (ja) | 農作業車の作業機昇降制御装置 | |
JPS6127001B2 (ja) | ||
JPH10178808A (ja) | トラクタ | |
JP2004350565A (ja) | 作業車両の昇降制御装置 | |
JPH09238508A (ja) | 農用トラクタ | |
JP3778654B2 (ja) | トラクタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150430 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160927 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6016554 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |