JP6015015B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

カラーレーザプリンタ等の多色の画像形成装置には、各現像剤の色数（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）と同じ数の帯電器が設けられているものがある。下記特許文献１には、この種の画像形成装置において、各帯電器に高電圧を印加する高圧電源ユニット（電圧印加回路）を共通化することで、部品点数の削減、装置の小型化を図ったものが開示されている。

特開平３−１４２４８３号公報

画質の低下を抑制するには、高圧電源ユニットを介して、各帯電器に流れる電流を目標値に制御することが望ましい。しかし、上記のように高圧電源ユニットを共通化した場合、各帯電器に印加する電圧レベルを個々に調整できないので、例えば、いずれかの帯電器を選択して、選択した帯電器に流れる電流が目標値となるように、帯電器に印加する電圧レベルを制御することが考えられる。しかしながら、制御対象とする帯電器を有するプロセスカートリッジが未装着であると、帯電器に印加する電圧レベルを制御しても帯電器に流れる電流の値は変化しないので、結果的に帯電器に印加する電圧レベルを高くしすぎて高圧電源ユニット等が故障してしまう可能性があることから、プロセスカートリッジの未装着を判断することが求められていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、電圧印加回路を共通化した画像形成装置において、プロセスカートリッジの未装着を判断する術を提供することを目的とする。

本明細書によって開示される画像形成装置は、プロセスカートリッジに含まれる複数の帯電器に接続され、当該複数の帯電器に電圧を印加可能な帯電電圧印加回路と、前記各帯電器に流れる電流値を検出する電流検出部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記帯電電圧印加回路に所定電圧を発生させたとき、前記電流検出部により第一閾値を下回る電流値が検出された場合、前記プロセスカートリッジは未装着であると判断する判断処理を行う。本明細書によって開示される画像形成装置では、プロセスカートリッジの未装着を判断できる。

上記画像形成装置では、以下とすることが好ましい。
・前記制御装置は、前記帯電電圧印加回路に前記所定電圧を発生させたとき、前記電流検出部により検出された電流値の最小値が前記第一閾値を超えている場合、前記最小値が所定の目標値になるように、前記帯電電圧印加回路の電圧値を制御する。このものでは、各帯電器に流れる電流を目標値以上にできるので、各帯電器を画質を良好にするのに適正なレベルに帯電させることが可能となる。

・前記制御装置は、前記電流検出部により第一閾値を下回る電流値が検出された場合、前記プロセスカートリッジの装着を促す旨を報知する報知処理を行う。このものでは、ユーザにプロセスカートリッジの装着を促すことが可能となる。

・前記制御装置は、起動から一定期間、前記帯電器に流れる各電流のうち、最大の電流値が目標値になるように、前記帯電電圧印加回路の電圧値を制御し、起動から一定期間経過後に、前記電流検出部により検出される電流値を第一閾値と比較し、第一閾値を下回る電流値が検出された場合、前記プロセスカートリッジは未装着であると判断し、前記電流検出部により検出される電流値の最小値が前記第一閾値を超えている場合、前記最小値が所定の目標値になるように、前記帯電電圧印加回路の電圧値を制御する。このものでは、起動から一定期間で、各帯電器の電流値は概ね目標値になる。そのため、一定期間経過後には、各帯電器を、画質を良好にするのに適正なレベルに帯電させることが可能となる。

・前記帯電電圧印加回路の出力電圧を検出する電圧検出部を備え、前記制御装置は、前記電流検出部により検出されるいずれかの電流値が第一閾値未満であり、かつ前記電圧検出部により検出される前記出力電圧が基準値未満である場合、電流値が最大の帯電器は短絡していると判断する。このものでは、プロセスカートリッジの未装着に加え、帯電器の短絡を判断できる。

・前記制御装置は、起動から一定期間、前記帯電電圧印加回路を、指令値を固定して制御し、起動から一定期間経過後に、前記電流検出部により検出される電流値を第一閾値と比較し、第一閾値を下回る電流値が検出された場合、前記プロセスカートリッジは未装着であると判断し、前記電流検出部により検出される電流値の最小値が前記第一閾値を超えている場合、前記最小値が所定の目標値になるように、前記帯電電圧印加回路の電圧値を制御する。このものでは、起動から一定期間の制御を簡素化できる。そのため、制御装置に対する負担が軽く、また一定期間も短くて済む。

・前記制御装置は、起動から一定期間、出力電圧が定電圧になるように、前記帯電電圧印加回路を定電圧制御し、起動から一定期間経過後に、前記電流検出部により検出される電流値を第一閾値と比較し、第一閾値を下回る電流値が検出された場合、前記プロセスカートリッジは未装着であると判断し、前記電流検出部により検出される電流値の最小値が前記第一閾値を超えている場合、前記最小値が所定の目標値になるように、前記帯電電圧印加回路の電圧値を制御する。

・前記帯電器は、放電ワイヤとグリッド電極を有するスコロトロン帯電器であり、前記電流検出部は、前記スコロトロン帯電器の前記グリッド電極に流れるグリッド電流を検出し、前記制御装置は、前記電流検出部により検出されるいずれかのグリッド電流が、第一閾値以上であり、前記第一閾値より大きい第二閾値未満である場合、放電ワイヤは汚れていると判断する。このものでは、プロセスカートリッジの未装着に加え、放電ワイヤの汚れを判断できる。

本発明によれば、電圧印加回路を共通化した画像形成装置において、プロセスカートリッジの未装着を判断することが出来る。

本発明の実施形態１に係るプリンタの内部構成を表す概略断面図 ブラックのプロセスカートリッジ周辺のプリンタの内部構成を示す概略断面図 帯電器の構造を模式的に示した図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 高圧電源装置の電気的構成を示す回路図 各チャンネルのグリット電流の推移を示すグラフ 各チャンネルのグリット電流の推移を示すグラフ 各チャンネルのグリット電流の推移を示すグラフ 高圧電源装置の制御フローを示す図 実施形態２に係る高圧電源装置の制御フローを示す図 実施形態３に係る高圧電源装置の制御フローを示す図 プリンタの他の構成例を示す図

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図９によって説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本実施形態のプリンタ１（本発明の「画像形成装置」の一例）の内部構成を表す概略断面図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＢ（ブラック）、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。

プリンタ１は、給紙部３、画像形成部５、搬送機構７、定着部９、ベルトクリーニング機構２０および高圧電源装置１００を含む構成である。給紙部３は、プリンタ１の最下部に設けられており、シート（用紙、ＯＨＰシートなど）１５を収容するトレイ１７と、ピックアップローラ１９とを備える。トレイ１７に収容されたシート１５は、ピックアップローラ１９により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１１，レジストレーションローラ１２を介して搬送機構７に送られる。

搬送機構７は、シート１５を搬送するものであり、プリンタ１内において給紙部３の上側に設置されている。搬送機構７は、駆動ローラ３１、従動ローラ３２、およびベルト３４を含み、ベルト３４は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に架け渡されている。駆動ローラ３１が回動すると、ベルト３４は、感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃと対向する側の表面が、図１中の右方向から左方向へ移動する。これにより、レジストレーションローラ１２から送られてきたシート１５が、画像形成部５下へと搬送される。

また、ベルト３４には、４つの感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに対応して、４つの転写ローラ３３Ｂ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃが設けられている。各転写ローラ３３は、ベルト３４を間に挟みつつ各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに対して向かい合う位置に配置されている。

画像形成部５は４個のプロセスカートリッジ４０Ｂ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃおよび４個の露光装置４９Ｂ、４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃを含む。各プロセスカートリッジ４０Ｂ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃは、シート１５の搬送方向（図１の左右方向）に一列状に配置されている。各プロセスカートリッジ４０Ｂ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃは、プリンタ１の筐体１Ａに対して着脱可能である。

各プロセスカートリッジ４０は同一構造であり、各色の感光体である感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、現像剤である各色のトナーを収容するトナーケース４３、現像ローラ４５及び帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃを含む構造となっている。

各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃは、例えばアルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものであり、アルミニウム製の基材がプリンタ１のグラウンドに接地されている。

現像ローラ４５は、トナーケース４３の下部にて供給ローラ４６と対向配置されており、両間をトナーが通過するときに回転に伴う摩擦によりトナーを正極性に摩擦帯電させ、均一な薄層として感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ上へ供給する機能を果たす。

各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃは、スコロトロン型の帯電器であり、図２、図３に示すように、シールドケース５１、ワイヤ５３及び金属製のグリッド電極５５を有する。シールドケース５１は感光ドラム４１の回転軸方向に長い角筒型をしている。シールドケース５１のうち、感光ドラム４１との対向面は放電口５２として開口している。尚、ワイヤ５３が本発明の放電ワイヤの一例である。

ワイヤ５３は例えばタングステン線からなる。ワイヤ５３は、シールドケース５１内において回転軸方向（図３の左右方向）に張り渡されており、後述する帯電電圧印加回路２００により５ｋVから８ｋVの高電圧が印加される。ワイヤ５３は高電圧の印加により、シールドケース５１内においてコロナ放電を生じさせる。そして、コロナ放電により生じたイオンが放電口５２から感光ドラム４１側に放電電流として流れることで、感光ドラム４１の表面を一様に正極性に帯電させる。

そして、シールドケース５１の放電口５２には、スリットや透孔を有する板状のグリッド電極５５が取り付けられている。このグリッド電極５５に電圧を加え、その加えた電圧を制御することで、感光ドラム４１の帯電電圧を制御することが可能となっている。

また、帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃにはワイヤクリーナ５７が設けられている。ワイヤクリーナ５７はワイヤ５３に沿って摺動自在な構成となっている。このワイヤクリーナ５７を、オペレータがワイヤ５３に沿って往復させることで、ワイヤ５３の汚れを落とすことが出来る。

各露光装置４９Ｂ、４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃは、例えば、感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤやレーザ光源）を有し、外部より入力される画像データに応じて発光することにより、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面に静電潜像を形成する機能を果たす。

上記のように構成されたレーザプリンタ１による一連の画像形成処理について簡単に説明すると、プリンタ１は印刷データＤを上位装置から受信すると（図４参照）、印刷処理を開始する。これにより、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面は、その回転に伴って、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃにより一様に正帯電される。そして、各露光装置４９から各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに向けてレーザ光がそれぞれ照射される。これにより、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面には、印刷データＤに応じた所定の静電潜像が形成、すなわち一様に正帯電された感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面のうち、レーザ光が照射された部分は電位が下がる。

次いで、現像ローラ４５の回転により、現像ローラ４５上に担持されかつ正帯電されているトナーが、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面上に形成される静電潜像に供給される。これにより、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの静電潜像は、可視像化され、感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面には、反転現像によるトナー像が担持される。

また、上記したトナー像を形成するための処理と並行して、シート１５を搬送する処理が行われる。すなわち、ピックアップローラ１９の回動により、トレイ１７からシート１５が一枚ずつ用紙搬送経路Ｙへと送り出される。用紙搬送経路Ｙに送り出されたシート１５は、搬送ローラ１１、ベルト３４により、転写位置（感光ドラム４１と転写ローラ３３とが接触する点）に運ばれる。

すると、この転写位置を通るときに、各転写ローラ３３に印加される転写バイアスによって、各感光ドラム４１の表面上に担持された各色のトナー像（現像剤像）がシート１５の表面に順次、重畳転写される。かくして、シート１５上には、カラーのトナー像（現像剤像）が形成される。その後、ベルト３４の後方に設けられた定着部９を通過するときに、転写されたトナー像（現像剤像）は熱定着され、シート１５は排紙トレイ６０上に排紙される。

２．高圧電源装置１００の構成
高圧電源装置１００は、図５に示すように、帯電電圧印加回路２００、ＰＷＭ信号平滑化回路２１０、帯電電圧検出回路２４０、定電圧回路２５０Ｂ、２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃ、グリッド電流検出部２６０Ｂ、２６０Ｙ、２６０Ｍ、２６０Ｃ及び制御装置１１０を備えている。

ＰＷＭ信号平滑化回路２１０は、抵抗とコンデンサから構成された積分回路であり、制御装置１１０のＰＷＭポートＰ０から出力されるＰＷＭ信号Ｓ０を平滑して、帯電電圧印加回路２００に設けられたトランジスタＴｒ１のベースに出力するものである。

帯電電圧印加回路２００は、ＤＣ２４Ｖの入力電圧から６ｋＶ〜８ｋＶ程度の高電圧を生成して、各帯電器５０に印加する機能を果たすものである。本実施形態では、帯電電圧印加回路２００に自励式のフライバックコンバータ（ＲＣＣ）を用いており、帯電電圧印加回路２００は、トランス２０１と、トランスの二次側に設けられた平滑化回路２０３と、トランス２０１の一次側に設けられたトランジスタＴｒ１と、帰還コイル２０５を備えてなる。

トランジスタＴＲ１は、トランス２０１をスイッチングするものであり、エミッタをグランドに接続し、コレクタをトランス２０１の一次側の巻き線に接続している。そして、ベースには、帰還コイル２０５を介してＰＷＭ信号平滑化回路２１０が接続されている。

帯電電圧印加回路２００の出力ラインＬｏには、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃのワイヤ５３が共通接続されている。これにより、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏが各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃのワイヤ５３に印加される構成となっている。

帯電電圧検出回路２４０は、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏを検出するものであり、トランス２０１の一次側に設けられた補助巻線２４１と、抵抗及びコンデンサからなる積分回路２４３から構成されている。この帯電電圧検出回路２４０は、制御装置１１０のＡ／ＤポートＡ０に接続されており、制御装置１１０に対して、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏのデータが取り込まれる構成となっている。

また、図５に示すように、この実施形態では各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃごとに接続ラインＬ１〜Ｌ４がそれぞれ設けられており、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃの各グリッド電極５５が、各接続ラインＬ１〜Ｌ４を通じてグラウンドに接続されている。そして、各接続ラインＬ１〜Ｌ４上には定電圧回路２５０とグリッド電流検出部２６０がそれぞれ設けられている。

定電圧回路２５０Ｂ、２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃは直列接続された３つのツェナーダイオードから構成されており、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃのグリッド電極５５の電圧の値を、ツェナーダイオード１個あたりの降伏電圧を３倍した電圧値（例えば、２５０Ｖ×３）に定電圧化する。

各グリッド電流検出部２６０Ｂ、２６０Ｙ、２６０Ｍ、２６０Ｙは、各定電圧回路２５０Ｂ、２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃと直列接続された各抵抗Ｒ１〜Ｒ４からなる。そして、各抵抗Ｒ１〜Ｒ４のうち各定電圧回路２５０Ｂ、２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃとの接続点は制御装置１１０に設けられた各Ａ／ＤポートＡ１〜Ａ４にそれぞれ信号線を介して接続されている。以上のことから、各接続ラインＬ１〜Ｌ４に流れる電流（各グリッド電流Ｉｇ）の大きさに比例した電圧が、各Ａ／ＤポートＡ１〜Ａ４に入力される。そのため、各Ａ／ＤポートＡ１〜Ａ４の入力電圧のレベルを読み取ることで、制御装置１１０において、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃのグリッド電流Ｉｇの大きさを検出できる構成となっている。

制御装置１１０は、帯電器５０のグリッド電極５５に流れるグリッド電流Ｉｇを制御する機能や、高圧電源装置１００を立ち上げる時にプロセスカートリッジの未装着を判断する機能を果たすものであり、１つのＰＷＭポートＰ０〜Ｐ４と、５つのＡ／ＤポートＡ０〜Ａ４を備える。

尚、グリッド電流Ｉｇの制御は、ＰＷＭポートＰ０からＰＷＭ信号Ｓ０を出力して帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏを調整することにより行われる。

制御装置１１０はＣＰＵを内蔵して構成すること、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）により構成することが可能である。制御装置１１０は、不揮発性の記憶部（図略）を内蔵しており、そこに、高圧電源装置１００の制御や、プロセスカートリッジ４０の未装着を判断するための各種データを記憶させている。尚、各種データには下記（ａ）〜（ｃ）のデータが含まれている。

（ａ）グリッド電流Ｉｇの目標値のデータ（２５０μＡ）
（ｂ）グリッド電流Ｉｇの第一閾値のデータ（８０μＡ）
（ｃ）グリッド電流Ｉｇの第二閾値のデータ（１６０μＡ）

尚、グリッド電流Ｉｇは、帯電器５０から感光ドラム４１に流れる放電電流と概ね比例関係にあることが知られており、感光ドラム４１に流れる放電電流のレベルを図る指標となる。すなわち、グリッド電流Ｉｇが、目標値である２５０μＡ流れていれば、感光ドラム４１に流れる放電電流が基準レベルとなり、感光ドラム４１の帯電量が画質を保つための適正レベルになる。

また、下の説明において各チャンネルＣＨとは、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃを指すものとし、この例では帯電器５０ＢをＣＨ１、帯電器５０ＹをＣＨ２、帯電器５０ＭをＣＨ３、帯電器５０ＣをＣＨ４とする。

３．プロセスカートリッジ４０の未装着判断
本実施形態のプリンタ１は、プロセスカートリッジ４０の未装着を判断する機能を備えている。具体的に説明すると、プロセスカートリッジ４０が装着されている場合、帯電電圧印加回路２００を介して所定の高電圧を、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃのワイヤ５３に印加すると、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃのグリッド電極５５には、概ね２５０μＡ程度のグリッド電流Ｉｇが流れる（図６参照）。

一方、４チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４のうち、いずれかのチャンネルでプロセスカートリッジ４０が未装着の場合、未装着のチャンネルＣＨは、グリッド電流Ｉｇが流れない。例えば、チャンネルＣＨ２のプロセスカートリッジ４０Ｙが未装着であれば、チャンネルＣＨ２のグリッド電流Ｉｇのレベルはほぼゼロになる（図７参照）。

そのため、帯電電圧印加回路２００に所定の高電圧を発生させた時の、各チャンネルのグリッド電流Ｉｇを各グリッド電流検出部２６０にて計測し、各チャンネルについてグリッド電流Ｉｇが流れているか判定することにより、プロセスカートリッジ４０の未装着を判断することができる。

尚、帯電電圧印加回路２００に発生させる所定の高電圧は、画像形成時に印加する電圧（７ｋＶ〜８ｋＶ）か、画像形成時に印加する電圧より幾らか低く、検出できる程度のグリッド電流Ｉｇが流れる電圧（例えば、５ｋＶ）程度であればよい。

また、帯電電圧印加回路２００に５ｋＶ以上の高電圧を発生させた場合、プロセスカートリッジ４０が装着されていれば、そのチャンネルＣＨには、少なくとも、８０μＡ以上のグリッド電流Ｉｇが流れる。そのため、本実施形態では、８０μＡを閾値（第一閾値）として、グリッド電流Ｉｇが８０μＡ未満の場合には、以下のケースを除いて「プロセスカートリッジ４０は未装着」と判断する。

帯電器５０のワイヤ５３が短絡している場合、すなわちワイヤ５３が切れてグリッド電極５５に接触している場合、その帯電器５０のワイヤ５３の電圧は、グリッド電極５５の電圧と同じレベル、すなわち８００Ｖ〜９００Ｖになる。同様、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏも、８００Ｖ〜９００Ｖになる。

この場合、帯電電圧印加回路２００に共通接続されている各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃの電圧は、全て８００Ｖ〜９００Ｖに下がる。従って、例えば、帯電器５０Ｂにてワイヤ５３が短絡している場合、短絡していない帯電器５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃは放電しなくなるので、プロセスカートリッジ４０が未装着である時と同様、グリッド電流Ｉｇがほとんど流れなくなり、８０μＡ未満になる。

そのため、本プリンタ１では、グリッド電流Ｉｇが８０μＡ未満の場合には、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏを基準値である３ｋＶと比較して、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏが３ｋＶ以上の場合には、「プロセスカートリッジ４０は未装着」と判断し（後述するＳ１５０）、３ｋＶ未満の場合には「帯電器ワイヤは短絡」と判断する（後述するＳ１７０）。具体的にはグリッド電流Ｉｇが最大のチャンネルＣＨは、帯電器５０のワイヤ５３が短絡していると判断する。

また、本プリンタ１では、グリッド電流Ｉｇの閾値に、上記した第一閾値（８０μＡ）に加えて、第二閾値（１６０μＡ）を設定している。この第二閾値である１６０μＡは、ワイヤ５３の汚れを判別するための閾値である。すなわち、帯電器５０のワイヤ５３が大きくなると、その分、ワイヤ５３の抵抗が大きくなるため、帯電器５０に流れるグリッド電流Ｉｇのレベルは、目標値である２５０μＡから低下する。例えば、チャンネルＣＨ２のワイヤが汚れている場合、チャンネルＣＨ２のグリッド電流Ｉｇのレベルは、目標値である２５０μＡの約半分程度に低下する（図８参照）。

そこで、本プリンタ１では、帯電電圧印加回路２００に所定の高電圧を発生させた時の、各チャンネルのグリッド電流Ｉｇを各グリッド電流検出部２６０にて計測し、グリッド電流Ｉｇが８０μＡ〜１６０μＡの場合には、そのチャンネルのワイヤ５３は汚れていると判断する（後述するＳ１２０）。

４．制御フロー
次に、図９を参照して制御装置１１０により実行される高圧電源装置１００の制御フローについて説明を行う。図４に示すように、ホストコンピュータなどの上位装置から印刷データＤが出力されると、その印刷データＤはインターフェースＩＦを通じてプリンタ１にて受信される。すると、プリンタ１の全体を制御統括する主制御部８０から高圧電源装置１００の制御装置１１０に対して、印刷処理開始指令が与えられる。

これにより、制御装置１１０は図９に示す高圧電源装置１００の制御フローを実行する。高圧電源装置１００の制御フローは、高圧電源装置１００を立ち上げる起動段階の制御と、高圧電源装置１００の起動後に行われる印刷段階の制御の２段階に分かれている。以下、まず、起動段階の制御について説明を行い、その後、印刷段階の制御について説明を行う。

＜起動段階の制御＞
高圧電源装置１００の制御フローがスタートすると、まず、制御装置１１０はグリッド電流の目標値を２５０μＡに設定する。そして、制御装置１１０は、ＰＷＭポートＰ０を通じてＰＷＭ信号Ｓ０を出力する。これにより、帯電電圧印加回路２００が起動し、電圧を発生させる。次に、制御装置１１０は、各Ａ／ＤポートＡ１〜Ａ４の入力電圧から各チャンネルＣＨのグリッド電流Ｉｇを算出しモニタする（Ｓ２０）。

次に、制御装置１１０は、制御フローのスタートから所定時間Ｔが経過したか判定する。所定時間Ｔは、高圧電源装置を起動させるための時間であり、概ね１００ｍＳＥＣ〜２００ｍＳＥＣ程度のごく短い時間である。制御フローのスタートから所定時間経過するまでの間、すなわち経過した時間が所定時間Ｔ未満の場合、Ｓ３０はＮＯ判定される。

Ｓ３０でＮＯ判定されると、その後、Ｓ４０に移行する。Ｓ４０では、制御装置１１０により、最大電流値のチャンネルＣＨを選択する処理が行われる。具体的には、各チャンネルＣＨのグリッド電流Ｉｇの大きさを比較して、グリッド電流Ｉｇの大きさが最大のチャンネルＣＨを選択する。ここでは、「ＣＨ１」が選択されたものとして説明を続ける。

そして、Ｓ４０にて最大電流値のチャンネルＣＨが選択されると、次はＳ５０に移行する。Ｓ５０では、制御装置１１０により、選択されたチャンネルＣＨのグリッド電流Ｉｇが定電流制御される。ここでは、ＣＨ１が選択されているので、制御装置１１０により、ＣＨ１のグリッド電流Ｉｇが目標値である２５０μＡになるように、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏが調整される。

その後、Ｓ６０に移行し、帯電電圧を印加する処理は終了か判定される。終了でなければ、Ｓ６０ではＮＯ判定される。Ｓ６０でＮＯ判定されると、Ｓ２０に戻り、Ｓ２０及びそれに続くＳ３０以降の処理が行われる。

帯電電圧印加回路２００が出力を開始してから所定時間Ｔが経過するまでの間は、Ｓ２０、Ｓ３０（判定ＮＯ）、Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ６０（判定ＮＯ）が繰り替えされる状態になる。

以上のことから、所定時間Ｔが経過するまでの間、電流値が最大のチャンネル、すなわち上記例では「ＣＨ１」のグリッド電流Ｉｇが目標値である２５０μＡに定電流制御される。そのため、図６に示すように、チャンネルＣＨ１のグリッド電流Ｉｇは、所定期間Ｔ内に概ね目標値である２５０μＡに安定した状態となり、それ以外のチャンネルＣＨ２〜ＣＨ４では、グリッド電流Ｉｇが、目標値の２５０μＡか、２５０μＡより小さい電圧レベルに安定した状態となる。

尚、図６では、全４チャンネルＣＨのうち、グリッド電流Ｉｇが最大のチャンネルＣＨ１と、最小のチャンネルＣＨ２のみ示しいてあり、それ以外のチャンネルＣＨ３、ＣＨ４は、グリッド電流Ｉｇの記載を省略してある。

帯電電圧印加回路２００が出力を開始してから所定期間Ｔが経過すると、Ｓ３０の判定処理で、制御装置１１０にてＮＯ判定される。Ｓ３０でＮＯ判定された場合、Ｓ７０に移行する。

Ｓ７０では、制御装置１１０は、グリッド電流Ｉｇが、第二閾値である１６０μＡ以上か判定する処理が行われる。具体的には、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４のグリッド電流Ｉｇを第二閾値である１６０μＡと比較し、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４のグリッド電流Ｉｇが１６０μＡ以上であれば、ＹＥＳ判定される。一方、グリッド電流Ｉｇが１６０μＡ未満のチャンネルＣＨがある場合には、ＮＯ判定される。そして、Ｓ７０でＹＥＳ判定された場合はＳ８０に移行し、ＮＯ判定された場合には、Ｓ１００に移行する。以下、Ｓ７０でＹＥＳ判定された場合についてまず説明を行い、その後、ＮＯ判定された場合について説明を行う。

＜印刷段階の制御（所定時間Ｔが経過した段階でグリッド電流Ｉｇが１６０μＡ以上の場合）＞
Ｓ７０でＹＥＳ判定された場合には、Ｓ８０に移行する。Ｓ８０では、制御装置１１０により、最小電流値のチャンネルを選択する処理が行われる。具体的には、所定時間Ｔを経過した時点の、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４のグリッド電流Ｉｇの大きさを比較して、グリッド電流Ｉｇの大きさが最小のチャンネルＣＨを選択する。ここでは、「ＣＨ２」が選択されたものとして説明を続ける。

そして、Ｓ８０にて最小電流値のチャンネルＣＨが選択されると、次はＳ５０に移行する。Ｓ５０では、制御装置１１０により、選択されたチャンネルＣＨのグリッド電流Ｉｇが定電流制御される。ここでは、ＣＨ２が選択されているので、制御装置１１０により、ＣＨ２のグリッド電流Ｉｇが目標値である２５０μＡになるように、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏが調整される。

その後、Ｓ６０に移行し、帯電電圧を印加する処理は、終了か判定される。終了でなければ、Ｓ６０ではＮＯ判定される。Ｓ６０でＮＯ判定されると、Ｓ２０に戻り、Ｓ２０及びそれに続くＳ３０以降の処理が行われる。

グリッド電流Ｉｇが１６０μＡ以上であれば、Ｓ７０ではＹＥＳ判定されるので、所定時間Ｔを経過した以降は、Ｓ２０、Ｓ３０（判定ＮＯ）、Ｓ７０（判定ＹＥＳ）、Ｓ８０、Ｓ５０、Ｓ６０（判定ＮＯ）が繰り替えされる状態になる。

そのため、所定時間Ｔを経過した以降は、制御装置１１０により、電流値が最小のチャンネル、すなわち上記例では「ＣＨ２」のグリッド電流Ｉｇが目標値である２５０μＡに定電流制御される。以上のことから、図６に示すように、制御対象として選択されたチャンネルＣＨ２のグリッド電流Ｉｇは、所定期間Ｔを経過した以降、概ね目標値である２５０μＡに安定した状態となり、それ以外のチャンネルＣＨ１、ＣＨ３、ＣＨ４では、グリッド電流が、目標値の２５０μＡか、２５０μＡより大きい電圧レベルに安定した状態となる。

このように、本プリンタ１では、所定時間Ｔを経過した以降は、電流値が最小のチャンネルを選択してグリッド電流Ｉｇが目標値である２５０μＡに定電流制御するので、全チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４とも、グリッド電流Ｉｇが目標値である２５０μＡ以上になる。そのため、各チャンネルとも、各スコロトロン帯電器５０から感光ドラム４１に基準レベル以上の放電電流が流れるので、各チャンネルとも、感光ドラム４１の帯電量が、画質を保つための適正レベルになる。

そして、所定時間Ｔの経過後、感光ドラム４１が適正なレベルに帯電した状態になると、用紙に印刷データＤを印刷する印刷処理が行われる。その後、印刷処理が終了すると、帯電電圧を印加する処理は終了するので、Ｓ６０にてＹＥＳ判定される。Ｓ６０にてＹＥＳ判定されると、Ｓ９０に移行して、帯電電圧印加回路２００を停止させる処理が制御装置１１０にて実行される。これにて、これにて、高圧電源装置１００の制御フローは終了する。

＜所定時間Ｔが経過した段階でグリッド電流Ｉｇが１６０μＡ未満の場合＞
次に、帯電電圧印加回路２００が出力を開始してから所定時間Ｔが経過した段階で、グリッド電流Ｉｇが１６０μ未満のチャンネルＣＨがあった場合（Ｓ７０でＮＯ判定の場合）、Ｓ１００に移行する。

Ｓ１００では、Ｓ７０にてＮＯ判定の対象となったチャンネルについて、グリッド電流Ｉｇが第一閾値である８０μＡ以上であるか判定する処理が、制御装置１１０にて実行される。Ｓ１００にてＹＥＳ判定された場合には、Ｓ１１０に移行する。

Ｓ１１０に移行すると、制御装置１１０により帯電電圧印加回路２００を停止させる処理が実行される。その後、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、制御装置１１０によりワイヤクリーニングエラーを報知する処理が実行される。例えば、プリンタ１に設けられる不図示の表示装置に対して「ワイヤクリーニングしてください」などのエラーメッセージが表示される。このようなエラーメッセージを表示することで、ユーザにワイヤクリーニングを促すことが出来る。

一方、Ｓ１００でＮＯ判定された場合にはＳ１３０に移行する。Ｓ１３０では、制御装置１１０により、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏ、すなわち帯電電圧が３ｋＶ以上か判定する処理が行われる。具体的には、帯電電圧検出回路２４０の検出値に基づいて、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏが、３ｋＶ以上かどうかが判定される。

帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏが３ｋＶ以上である場合には、Ｓ１４０に移行する。Ｓ１４０に移行すると、制御装置１１０により帯電電圧印加回路２００を停止させる処理が実行される。その後、Ｓ１５０に移行する。Ｓ１５０では、制御装置１１０によりプロセスなしエラーを報知する処理が実行される。例えば、プリンタ１に設けられる不図示の表示装置に対して「プロセスカートリッジが未装着です」などのエラーメッセージが表示される。このようなエラーメッセージを表示することで、ユーザにプロセスカートリッジ４０の装着を促すことが出来る。
尚、制御装置１１０により実行されるＳ１５０の処理により、本発明の「前記制御装置は、前記電流検出部により第一閾値を下回る電流値が検出された場合、前記プロセスカートリッジの装着を促す旨を報知する報知処理を行う」が実現されている。

一方、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏが３ｋＶ未満である場合には、Ｓ１６０に移行する。Ｓ１６０に移行すると、制御装置１１０により、スコロトロン帯電器は短絡していると判断され、帯電電圧印加回路２００を停止させる処理が実行される。その後、Ｓ１７０に移行する。Ｓ１７０では、制御装置１１０により短絡エラーを報知する処理が実行される。例えば、プリンタ１に設けられる不図示の表示装置に対して「スコロトロン帯電器は短絡しています」などのエラーメッセージが表示される。このようなエラーメッセージを表示することで、ユーザにプロセスカートリッジ４０の交換（スコロトロン帯電器の交換）を促すことが出来る。尚、制御装置１１０により実行されるＳ１００、Ｓ１３０、Ｓ１６０の処理により、本発明の「前記電流検出部により検出されるいずれかの電流値が第一閾値（この例では８０μＡ）未満であり、かつ前記電圧検出部により検出される前記出力電圧が基準値（この例では３ｋＶ）未満である場合、電流値が最大の帯電器は短絡していると判断する」が実現されている。

５．効果説明
このように、本実施形態のプリンタ１は、プロセスカートリッジ４０の未装着を判断できる。また、帯電器５０の短絡や、ワイヤの汚れについても判断できる。しかも、これら３つの判断をグリッド電流の値や帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏに基づいて判断しているので、これらの判断を専用の検出センサ等を基いて行う場合に比べて部品点数が少なく、コストメリットがある。

また、本実施形態では、プロセスカートリッジ４０の未装着の判断を、起動段階から印刷段階に切り換るタイミングで行っている。このようにすれば、各チャンネルのグリッド電流Ｉｇのレベルが安定したところで、判断を行うことになるので、プロセスカートリッジ４０の未装着の判断を正確に行うことが可能である。また、帯電器５０の短絡やワイヤの汚れの判断についても同様である。

また、本実施形態のプリンタ１は、起動段階では、最大電流値のチャンネルＣＨを選択してグリッド電流Ｉｇを定電流制御し、印刷段階では、最小電流値のチャンネルＣＨを選択してグリッド電流Ｉｇを定電流制御する。

もし仮に、起動段階の制御を、印刷段階と同じように、最小電流値のチャンネルＣＨを選択してグリッド電流Ｉｇを定電流制御すると、プロセスカートリッジ４０が未装着のチャンネルが存在する場合には、そのチャンネルが制御対象として選択されてしまう。この場合、グリッド電流Ｉｇを流そうとして、帯電電圧印加回路２００の出力を増加させるようにフィードバックが働くので、帯電電圧印加回路２００の出力が上限値を超える恐れがある。

この点、本実施形態のプリンタ１では、起動段階では、最大電流値のチャンネルＣＨを選択してグリッド電流Ｉｇを定電流制御するようにしているので、プロセスカートリッジ４０が未装着のチャンネルが存在しても、そのチャンネルが制御対象として選択されることはない。そのため、起動段階における帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏの上昇を抑えることが可能となる。

尚、制御装置１１０により実行される図９の制御フローにより本発明の「前記制御装置は、起動から一定期間（この例では、所定時間Ｔ）、前記帯電器に流れる各電流（この例では、グリッド電流Ｉｇ）のうち、最大の電流値が目標値になるように、前記帯電電圧印加回路の電圧値を制御し（Ｓ１０〜Ｓ６０）、起動から一定期間経過後に、前記電流検出部により検出される電流値を第一閾値と比較し（Ｓ３０：Ｎｏ、Ｓ７０：Ｎｏ、Ｓ１００）、第一閾値を下回る電流値が検出された場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、前記プロセスカートリッジは未装着であると判断し（Ｓ１４０、Ｓ１５０）、前記電流検出部により検出される電流値の最小値が前記第一閾値を超えている場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、前記最小値が所定の目標値になるように、前記帯電電圧印加回路の電圧値を制御する（Ｓ８０、Ｓ５０）」が実現されている。

また、実施形態１ではプロセスカートリッジ４０の未装着の判断に加えて、ワイヤ５３の短絡検出や汚れの有無を判断しているが、ワイヤ５３の短絡検出や汚れの判断は廃止してもよい（Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１６０、Ｓ１７０の処理を廃止）。この場合、図９の制御フローについて以下の点を変更すればよい。Ｓ７０にてグリッド電流Ｉｇが第一閾値である８０μＡ以上か比較する処理を行う。そして、８０μＡ以上の場合には、Ｓ８０に移行して最小電流値のチャンネルＣＨの選択を行い、選択されたチャンネルＣＨで定電流制御を行う（Ｓ５０）。一方、８０μＡ未満の場合には、Ｓ１４０に移行して、帯電電圧印加回路２００の出力を停止した後、プロセスカートリッジ４０が未装着である旨のエラー表示を行う（Ｓ１５０）。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１０によって説明する。
実施形態１では、起動段階にて、最大電流値のチャンネルＣＨを選択してグリッド電流Ｉｇを定電流制御（フィードバック制御）する例を挙げた。実施形態２では、起動段階にて、帯電電圧印加回路２００を、指令値を固定して制御（フィードフォワード制御）するようにしている。具体的には、制御装置１１０のＰＷＭポートＰ０から出力するＰＷＭ信号Ｓ０のＰＷＭ値を５０％に固定して、帯電電圧印加回路２００を制御する（図１０のＳ１３）。

このように、起動段階において、帯電電圧印加回路２００を、指令値を固定して制御すれば、実施形態１の場合と同様に、プロセスカートリッジ４０が未装着のチャンネルが存在しても、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏの上昇を抑えることが可能である。また、実施形態２のように、帯電電圧印加回路２００を、指令値を固定して制御する方法（フィードフォワード制御）の場合、フィードバック方式の制御に比べて、出力が安定するまでの時間が短い。そのため、起動段階、すなわち所定時間Ｔの長さを実施形態１に比べて短くすることが可能となる。

そして、実施形態２のプリンタ１も、起動段階から印刷段階に切り換る段階で、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４のグリッド電流Ｉｇを計測して第一閾値と比較することにより、プロセスカートリッジ４０の未装着を判断する点は、実施形態１と同様である。

尚、実施形態２では、実施形態１の制御フローを簡素化した内容となっており、帯電器５０の短絡を判定する処理（実施形態１のＳ１３０）や、短絡検出後の処理（実施形態１のＳ１６０、Ｓ１７０の処理）は省略した内容となっている。
また、実施形態２ではプロセスカートリッジ４０の未装着に加えて、ワイヤ５３の汚れの判別しているが、ワイヤ５３の汚れの判別は廃止してもよい（Ｓ１００〜Ｓ１２０は廃止）。この場合、図１０の制御フローについて以下の点を変更すればよい。Ｓ７０にてグリッド電流Ｉｇが第一閾値である８０μＡ以上か比較する処理を行う。そして、８０μＡ以上の場合には、Ｓ８０に移行して最小電流値のチャンネルＣＨの選択を行い、選択されたチャンネルＣＨで定電流制御を行う（Ｓ８５）。一方、８０μＡ未満の場合にはＳ１４０に移行して帯電電圧印加回路２００の出力を停止させ、その後、プロセスカートリッジ４０は未装着である旨のエラー表示を行う（Ｓ１５０）。

＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図１１によって説明する。実施形態１では、起動段階にて、最大電流値のチャンネルＣＨを選択してグリッド電流Ｉｇを定電流制御（フィードバック制御）する例を挙げた。実施形態３では、起動段階にて、出力電圧Ｖｏが５ｋＶになるように帯電電圧印加回路２００を定電圧制御（フィードバック制御）する点が実施形態１と相違している。具体的には、制御装置１１０が、帯電電圧検出回路２４０の検出する検出値に基ついて、帯電電圧印加回路２００を定電圧制御する。

このように、起動段階において、帯電電圧印加回路２００を定電圧制御すれば、実施形態１の場合と同様に、プロセスカートリッジ４０が未装着のチャンネルが存在しても、帯電電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏの上昇を抑えることが可能である。

そして、実施形態３のプリンタ１も、起動段階から印刷段階に切り換る段階で、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４のグリッド電流Ｉｇを計測して第一閾値と比較することにより、プロセスカートリッジ４０の未装着を判断する点は、実施形態１と同様である。

尚、実施形態３では、実施形態１の制御フローを簡素化した内容となっており、帯電器の短絡を判定する処理（実施形態１のＳ１３０）や、短絡検出後の処理（実施形態１のＳ１６０やＳ１７０の処理）は省略した内容となっている。
また、実施形態３ではプロセスカートリッジ４０の未装着に加えて、ワイヤ５３の汚れの判別しているが、ワイヤ５３の汚れの判別は廃止してもよい（Ｓ１００〜Ｓ１２０は廃止）。この場合、図１１の制御フローについて、以下の点を変更すればよい。Ｓ７０にてグリッド電流Ｉｇが第一閾値である８０μＡ以上か比較する処理を行う。そして、８０μＡ以上の場合には、Ｓ８０に移行して最小電流値のチャンネルの選択を行い、選択されたチャンネルＣＨで定電流制御を行う（Ｓ８５）。一方、８０μＡ未満の場合にはＳ１４０に移行して帯電電圧印加回路２００の出力を停止させ、その後、プロセスカートリッジ４０は未装着である旨のエラー表示を行う（Ｓ１５０）。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）実施形態１〜３では、プリンタ１の構成例として、１つの感光ドラム４１に１つの帯電器５０を対応させたもの（言い換えれば、各色ごとに感光ドラム４１を有するもの）を例示した。本発明は、実施形態１〜３で挙げた構成のプリンタ１の他にも、例えば、図１２に示すように１つの感光ドラム３００に対して複数の帯電器３１０、３２０を対応させて配置したもの（感光ドラム３００上に各色のトナー像を重ねた後、シートに一括転写するもの）にも適用することが可能である。尚、図１２中の符号３１５は帯電器３１０と組みをなすプロセスカートリッジ（現像器）、符号３２５は帯電器３２０と組をなすプロセスカートリッジである。

（２）実施形態１〜３では、各チャンネルＣＨ１〜４のそれぞれに、グリッド電流検出部２６０Ｂ、２６０Ｙ、２６０Ｍ、２６０Ｃを設けた例を示したが、チャンネル間でグリッド電流検出部を共通化してもよい。この場合、各チャンネル間でグリッド電流を、時分割して検出するとよい。

（３）実施形態１〜３では、プロセスカートリッジ４０の構成として、感光ドラム４１、トナーケース４３、現像ローラ４５及び帯電器５０を含む構造を例示したが、少なくとも、帯電器５０が含まれていればよい。また、帯電器５０は、スコロトロン帯電器以外にも、コロトロン帯電器等が使用可能である。

（４）実施形態１〜３では、各チャンネルのグリッド電流Ｉｇを第一閾値、第二閾値と比較することにより、プロセスカートリッジの未装着やワイヤの汚れを判定した。実施形態１〜３では、グリッド電流Ｉｇの目標値を２５０μＡ、第一閾値を８０μＡ、第二閾値を１６０μＡとしたが、これらの数値は一例であり、数値をどのように設定するかは、各プリンタ１の電気的特性に応じて個別に設定するとよい。

１…プリンタ（本発明の「画像形成装置」の一例）
４０Ｂ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ（総称して４０）…プロセスカートリッジ
４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ（総称して４１）…感光ドラム
５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ（総称して５０）…スコロトロン帯電器
４５Ｂ、４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ（総称して４５）…現像ローラ
５３…ワイヤ(本発明の「放電ワイヤ」の一例）
５５…グリッド電極
１１０…制御装置
２００…帯電電圧印加回路
２４０…帯電電圧検出回路
２６０Ｂ、２６０Ｙ、２６０Ｍ、２６０Ｃ（総称して２６０）…グリッド電流検出部（本発明の「電流検出部」の一例）

Claims (5)

1. 着脱可能な複数のプロセスカートリッジと、
   前記プロセスカートリッジのそれぞれに含まれる各帯電器に接続され、前記各帯電器に共通の電圧を印加可能な帯電電圧印加回路と、
   前記各帯電器に流れる電流値を検出する電流検出部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   起動から一定期間、前記各帯電器に流れる各電流のうち、最大の電流値が目標値になるように、前記帯電電圧印加回路の電圧値を制御し、
   起動から一定期間経過後に、前記各帯電器に流れる電流値を第一閾値と比較し、いずれかの帯電器で前記第一閾値未満の電流値が検出された場合、当該帯電器が含まれる前記プロセスカートリッジは未装着であると判断する判断処理を行う画像形成装置。
2. 前記帯電電圧印加回路の出力電圧を検出する電圧検出部を備え、
   前記制御装置は、
   前記電流検出部により検出されるいずれかの帯電器の電流値が前記第一閾値未満であり、かつ前記電圧検出部により検出される前記出力電圧が基準値以上である場合、当該帯電器が含まれる前記プロセスカートリッジは未装着であると判断し、
   いずれかの帯電器の電流値が前記第一閾値未満であり、かつ前記電圧検出部により検出される前記出力電圧が前記基準値未満である場合、電流値が最大の帯電器は短絡していると判断する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、
   前記プロセスカートリッジは未装着であると判断した場合、前記プロセスカートリッジの装着を促す旨を報知する報知処理を行う請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御装置は、
   起動から一定期間経過後に、前記各帯電器に流れる電流値の最小値が前記第一閾値以上の場合、前記最小値が所定の目標値になるように、前記帯電電圧印加回路の電圧値を制御する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記各帯電器は、放電ワイヤとグリッド電極を有するスコロトロン帯電器であり、
   前記帯電電圧印加回路は、前記スコロトロン帯電器の前記放電ワイヤに電圧を印加し、
   前記電流検出部は、前記スコロトロン帯電器の前記グリッド電極に流れるグリッド電流を検出し、
   前記制御装置は、
   起動から一定期間経過後に、前記電流検出部により検出されるいずれかの帯電器のグリッド電流が、前記第一閾値以上であり、前記第一閾値より大きい第二閾値未満である場合、当該帯電器の放電ワイヤは汚れていると判断する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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