JP6060818B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、帯電器や電圧印加回路に流れる過電流を抑制する技術に関する。

下記特許文献１には、１つの電圧印加回路で複数の帯電器に電圧を印加する構成において、グリッド電圧を定電圧化する演算制御回路に流れる電流を考慮してグリッド電流を定電流化する技術が開示されている。

特開２０１２−０４８０３２号公報

しかしながら、上記特許文献１の画像形成装置の場合、感光ドラムや電圧印加回路に流れる過電流を抑制するには、電圧印加回路の出力電圧を停止又は下げる必要があり、それに伴って、一部の帯電器ではグリッド電流が基準値を下回り、感光ドラムの帯電量が不足する問題があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、帯電出力を複数の帯電器で共通化する構成において、グリッド電流を基準値以上に維持しつつ、過電流を抑制する術を提供することを目的とする。

本明細書によって開示される画像形成装置は、少なくとも１つの感光体と、ワイヤ及びグリッド電極を有し、前記感光体を帯電させる複数のスコロトロン帯電器と、各前記スコロトロン帯電器を互いに接続する共通ラインと、前記共通ラインを介して各前記ワイヤに電圧を印加する電圧印加回路と、各前記グリッド電極に対応して設けられ、各前記グリッド電極の電圧を調整する電圧調整回路と、前記感光体又は前記電圧印加回路に流れる電流を検出する電流検出部と、制御装置と、を備え、前記電圧調整回路は、前記グリッド電極と基準電位との間に接続され、前記グリッド電極の電圧を調整する可変インピーダンスを備え、前記制御装置は、各前記グリッド電極に流れるグリッド電流のうち最小のグリッド電流が基準値以上になるように、前記電圧印加回路の出力電圧を前記電流検出回路の検出値に基づいてフィードバック制御する処理と、前記電流検出部の検出値に基づいて、前記感光体又は前記電圧印加回路に過電流が流れているか否かを判定する判定処理と、前記判定処理において前記過電流が流れていると判定した場合、前記過電流が小さくなるように、前記電圧調整回路の可変インピーダンスを調整するインピーダンス調整処理とを行う。

この構成では、電圧調整回路の可変インピーダンスの調整により過電流を抑制するため、最小のグリッド電流を基準値以上に維持しつつ、過電流を下げることが出来る。すなわち、各感光体の帯電量を目標レベル以上に維持したまま、過電流を解消できる。

上記画像形成装置の実施態様として以下の構成が好ましい。
前記制御装置は、前記インピーダンス調整処理において、最大のグリッド電流に対応する電圧調整回路の可変インピーダンスを増加方向に調整する。電流調整回路の可変インピーダンスを増加方向に調整すれば、グリッド電流は小さくなるので、過電流を下げることが可能となる。

前記制御装置は、前記インピーダンス調整処理において、最小のグリッド電流に対応する電圧調整回路の可変インピーダンスを減少方向に調整する減少調整処理を実行する。電流調整回路の可変インピーダンスを減少方向に調整すれば、グリッド電極に流れるグリッド電流は大きくなる。しかし、グリッド電流が最小の帯電器は、制御装置により、グリッド電流が基準値以上になるように制御されているから、可変インピーダンスを減少方向に調整した場合、電圧印加回路は、出力電圧を下げる方向に調整される。従って、グリッド電流が最小でない、それ以外の帯電器では、グリッド電流が下がる方向に調整されることになり、過電流を下げることが出来る。

前記制御装置は、前記インピーダンス調整処理において、最大のグリッド電流に対応する電圧調整回路の可変インピーダンスを増加方向に調整する増加調整処理を、最小のグリッド電流に対応する電圧調整回路の可変インピーダンスを減少方向に調整する減少調整処理よりも優先的に実行する。グリッド電流が最大の帯電器はフィードバック制御の対象外である。従って、最大のグリッド電流に対応する電圧調整回路の可変インピーダンスを増加方向に調整する増加調整処理を優先させるようにすれば、減少調整処理を優先させる場合に比べて、フィードバック制御に及ぼす影響を小さくすることが出来る。

尚、「優先的」という言葉の意味は、２つの処理の実行順位に優劣を付ける意味に加え、処理の重みに優劣を付ける意味を含む。また、「処理の重みに優劣を付ける」の例としては、可変インピーダンスの調整量に差を付ける場合が含まれる。

各前記グリッド電極に対応して設けられ、各前記グリッド電極に流れるグリッド電流を検出する第１電流検出部を備え、前記制御装置は、前記判定処理において、各前記グリッド電極に流れるグリッド電流を検出する前記１電流検出部による検出値の最大値が第１制限値以上となる場合、前記感光体に過電流が流れていると判定する。この構成では、グリッド電極に流れるグリッド電流の最大値が、第１制限値以上となる場合に、感光体に過電流が流れていると判定される。

前記電圧印加回路の出力電流を検出する第２電流検出部を備え、前記制御装置は、前記判定処理において、前記第２電流検出部の検出値が、第２制限値以上となる場合、前記電圧印加回路に過電流が流れていると判定する。この構成では、電圧印加回路の出力電流が第２制限値以上となる場合に、過電流と判定される。

本発明によれば、帯電出力を複数の帯電器で共通化する構成において、最小のグリッド電流を基準値以上に維持しつつ、過電流を抑制することが出来る。

本発明の実施形態１に係るプリンタの内部構成を表す概略断面図 ブラックのプロセスユニット周辺のプリンタの内部構成を示す概略断面図 帯電器の構造を模式的に示した図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 高圧電源回路の電気的構成を示すブロック図 高圧電源回路の詳細図（回路構成を示す） メインモータ及び高圧電源回路の制御手順を示すフローチャート図 図７の示すＳ５０の処理の詳細を示す図

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８によって説明する。

１．プリンタの全体構成
図１は、本実施形態のプリンタ１（「画像形成装置」の一例）の内部構成を表す概略断面図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＢ（ブラック）、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。

プリンタ１は、給紙部３、画像形成部５、搬送機構７、定着部９、ベルトクリーニング機構２０および高圧電源回路１００を含む構成である。給紙部３は、プリンタ１の最下部に設けられており、シート（用紙、ＯＨＰシートなど）１５を収容するトレイ１７と、ピックアップローラ１９とを備える。トレイ１７に収容されたシート１５は、ピックアップローラ１９により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１１，レジストレーションローラ１２を介して搬送機構７に送られる。

搬送機構７は、シート１５を搬送するものであり、プリンタ１内において給紙部３の上側に設置されている。搬送機構７は、駆動ローラ３１、従動ローラ３２、およびベルト３４を含み、ベルト３４は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に架け渡されている。駆動ローラ３１が回動すると、ベルト３４は、感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃと対向する側の表面が、図１中の右方向から左方向へ移動する。これにより、レジストレーションローラ１２から送られてきたシート１５が、画像形成部５下へと搬送される。

また、ベルト３４には、４つの感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに対応して、４つの転写ローラ３３Ｂ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃが設けられている。各転写ローラ３３は、ベルト３４を間に挟みつつ各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに対して向かい合う位置に配置されている。

画像形成部５は４個のプロセスユニット４０Ｂ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃおよび４個の露光装置４９Ｂ、４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃを含む。各プロセスユニット４０Ｂ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃは、シート１５の搬送方向（図１の左右方向）に一列状に配置されている。

各プロセスユニット４０は同一構造であり、図１や図２に示すように、各色の感光ドラム（「感光体」の一例）４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、現像剤である各色のトナー（例えば正帯電性の非磁性１成分トナー）を収容するトナーケース４３、現像ローラ（「現像器」の一例）４５及び帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃを含む構造となっている。

各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃは、例えばアルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものであり、アルミニウム製の基材がプリンタ１のグラウンドに接地されている。

現像ローラ４５は、トナーケース４３の下部にて供給ローラ４６と対向配置されており、両間をトナーが通過するときに回転に伴う摩擦によりトナーを正極性に摩擦帯電させ、均一な薄層として感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ上へ供給する機能を果たす。

各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃは、スコロトロン型の帯電器であり、図２、図３に示すように、シールドケース５１、ワイヤ５３及び金属製のグリッド電極５５を有する。シールドケース５１は、感光ドラム４１の回転軸方向に長い角筒型をしている。シールドケース５１のうち、感光ドラム４１との対向面は放電口５２として開口している。

ワイヤ５３は例えばタングステン線からなる。ワイヤ５３は、シールドケース５１内において回転軸方向（図３の左右方向）に張り渡されており、後述する電圧印加回路２００により高電圧が印加される。ワイヤ５３は高電圧の印加により、シールドケース５１内においてコロナ放電を生じさせる。そして、コロナ放電により生じたイオンが放電口５２から感光ドラム４１側に放電電流として流れることで、感光ドラム４１の表面を一様に正極性に帯電させる。

そして、シールドケース５１の放電口５２には、スリットや透孔を有する板状のグリッド電極５５が取り付けられている。このグリッド電極５５に電圧を加え、その加えた電圧を制御することで、感光ドラム４１の帯電電圧を制御することが可能となっている。

また、帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃにはワイヤクリーナ５７が設けられている。ワイヤクリーナ５７はワイヤ５３に沿って摺動自在な構成となっている。このワイヤクリーナ５７を、オペレータがワイヤ５３に沿って往復させることで、ワイヤ５３の汚れを落とすことが出来る。

各露光装置４９Ｂ、４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃは、例えば、感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤやレーザ光源）を有し、外部より入力される画像データに応じて発光することにより、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面に静電潜像を形成する機能を果たす。

上記のように構成されたレーザプリンタ１による一連の画像形成処理について簡単に説明すると、プリンタ１は印刷データＤを受信すると（図４参照）、印刷処理を開始する。これにより、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面は、その回転に伴って、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃにより一様に正帯電される。そして、各露光装置４９から各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃに向けてレーザ光がそれぞれ照射される。これにより、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面には、印刷データに応じた所定の静電潜像が形成、すなわち一様に正帯電された感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面のうち、レーザ光が照射された部分は電位が下がる。

次いで、現像ローラ４５の回転により、現像ローラ４５上に担持されかつ正帯電されているトナーが、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面上に形成される静電潜像に供給される。これにより、各感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの静電潜像は、可視像化され、感光ドラム４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの表面には、反転現像によるトナー像が担持される。

また、上記したトナー像を形成するための処理と並行して、シート１５を搬送する処理が行われる。すなわち、ピックアップローラ１９の回動により、トレイ１７からシート１５が一枚ずつ用紙搬送経路Ｙへと送り出される。用紙搬送経路Ｙに送り出されたシート１５は、搬送ローラ１１、ベルト３４により、転写位置（感光ドラム４１と転写ローラ３３とが接触する点）に運ばれる。

すると、この転写位置を通るときに、各転写ローラ３３に印加される転写バイアスによって、各感光ドラム４１の表面上に担持された各色のトナー像（現像剤像）がシート１５の表面に順次、重畳転写される。かくして、シート１５上には、カラーのトナー像（現像剤像）が形成される。その後、ベルト３４の後方に設けられた定着部９を通過するときに、転写されたトナー像（現像剤像）は熱定着され、シート１５は排紙トレイ６０上に排紙される。

次にプリンタ１の電気的構成を、図４を参照して説明する。プリンタ１は、制御装置８０、表示部７０、感光ドラム４１等の回転体を回転させるメインモータＭ、高圧電源回路１００、通信部７５を備える。高圧電源回路１００は、帯電器５０や現像ローラ４５等に印加する高電圧を生成する回路である。制御装置８０はＣＰＵ８１、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８５等により構成され、メインモータＭや高圧電源回路１００を制御する機能を果たすものである。

２．高圧電源回路１００の構成
次に図５、図６を参照して高圧電源回路の説明を行う。図５は高圧電源回路のブロック図、図６は高圧電源回路の詳細図である。
高圧電源回路１００は、図５に示すように、電圧印加回路２００、グリッド電圧調整回路２５０Ｂ、２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃ（総称して２５０）、グリッド電流検出抵抗２７０Ｂ、２７０Ｙ、２７０Ｍ、２７０Ｃ（総称して２７０）、出力電流検出抵抗２９０を備えている。

尚、以下の説明において各チャンネルＣＨとは、各帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃを指すものとし、この例では帯電器５０ＢをＣＨ１、帯電器５０ＹをＣＨ２、帯電器５０ＭをＣＨ３、帯電器５０ＣをＣＨ４とする。尚、グリッド電流検出抵抗２７０が「第１電流検出部」の一例であり、出力電流検出抵抗２９０が「第２電流検出部」の一例である。

電圧印加回路２００は、ＤＣ２４Ｖの入力電圧から６ｋＶ〜８ｋＶ程度の高電圧を生成して、各帯電器５０に印加する機能を果たすものである。本実施形態では、電圧印加回路２００に自励式のフライバックコンバータ（ＲＣＣ）を用いており、電圧印加回路２００は、図６に示すように、ＰＷＭ信号平滑回路２１０と、トランス２０１と、トランス２０１の二次側に設けられた平滑回路２０３と、トランス２０１の一次側に設けられたトランジスタＴｒ１、トランジスタＴｒ２とを備えてなる。

ＰＷＭ信号平滑回路２１０は、抵抗とコンデンサから構成された積分回路である。ＰＷＭ信号平滑回路２１０は、制御装置８０のＰＷＭポートＰ０から出力されるＰＷＭ信号Ｓ０を平滑し、平滑した信号を、ドライブ用トランジスタＴｒ２を介してトランジスタＴｒ１のベースに出力するものである。ドライブ用トランジスタＴｒ２は、いわゆるエミッタフォロアタイプであり、ベースに入力した信号をエミッタ側から出力する構成となっている。

トランジスタＴｒ１は、トランス２０１をスイッチングするものであり、エミッタをグランドに接続し、コレクタをトランス２０１の一次側の巻き線に接続している。そして、ベースには、トランス２０１の一次コイルの副巻線（帰還コイル）２０５、ドライブ用トランジスタＴｒ２を介してＰＷＭ信号平滑回路２１０が接続されている。

電圧印加回路２００の出力ラインＬｏには、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４の帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃのワイヤ５３が共通接続されている。これにより、電圧印加回路２００の出力電圧Ｖｏが各チャンネルの帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃのワイヤ５３に印加される構成となっている。尚、出力ラインＬｏが「共通ライン」の一例である。

図５に示すように、各チャンネルＣＨには、グリッド電圧調整回路２５０とグリッド電流検出抵抗２７０がそれぞれ個別に設けられている。グリッド電圧調整回路２５０とグリッド電流検出抵抗２７０は、グリッド電極５５とグランドＧＮＤとの間にて直列接続されている。すなわち、各グリッド電圧調整回路２５０は、各チャンネルＣＨのグリッド電極５５を、グリッド電流検出抵抗２７０を介してグランドに接続している。尚、グランドＧＮＤが「基準電位」の一例である。また、グリッド電圧調整回路２５０が「電圧調整回路」の一例である。

そして、図６に示すように、各チャンネルＣＨのグリッド電圧調整回路２５０と制御装置８０との間は信号線で接続されていて、制御装置８０の出力ポートＰ１から各グリッド電圧調整回路２５０に制御信号（後述するＰＷＭ信号）Ｓ１が出力される構成となっている。各グリッド電圧調整回路２５０は、制御信号Ｓ１の入力に応答して、抵抗値を可変させることで、各グリッド電極５５のグリッド電圧Ｖｇを調整する機能を果たす。

また、各チャンネルＣＨのグリッド電流検出抵抗２７０と制御装置８０の入力ポートＰ２の間も信号線で接続されていて、制御装置８０は、グリッド電流検出抵抗２７０から入力ポートＰ２に入力される検出信号Ｓ２の電圧をモニタすることで、各チャンネルＣＨのグリッド電流を検出する構成となっている。

また、電圧印加回路２００には、図５や図６に示すように、電圧印加回路２００の出力電流Ｉｔを検出する出力電流検出抵抗２９０が設けられており、制御装置８０は、出力電流検出抵抗２９０から入力ポートＰ４に入力される検出信号Ｓ４の電圧レベルに基づいて、電圧印加回路２００の出力電流Ｉｔを検出できる構成となっている。

次にグリッド電圧調整回路２５０の具体的な回路構成を説明する。尚、図６には、１番目と２番目のチャンネルＣＨ１、ＣＨ２のグリッド電圧調整回路２５０Ｂ、２５０Ｙのみ示しているが、他チャンネルＣＨ３〜ＣＨ４のグリッド電圧調整回路２５０Ｍ、２５０Ｃも構成は共通している。

グリッド電圧調整回路２５０は、ＰＷＭ信号平滑回路２５１と、アンプＡと、トランジスタＱと、電圧検出回路２６０とを備えてなる。ＰＷＭ信号平滑回路２５１は、抵抗とコンデンサから構成された積分回路であり、制御装置８０のＰＷＭポートＰ１から出力されるＰＷＭ信号Ｓ１を平滑して、アンプＡの入力端子に出力するものである。尚、ＰＷＭ信号Ｓ１は、グリッド電圧Ｖｇの目標値を設定する制御信号であり、目標値に応じたＰＷＭ値を持つ。

アンプＡは、入力を増幅して、トランジスタＱに出力する。トランジスタＱは、ＮＰＮトランジスタであり、エミッタを、グランド接続し、コレクタを、グリッド電極５５に接続している。そして、トランジスタＱのベースは、抵抗とコンデンサからなる平滑回路２５３を介して、アンプＡの出力端子に接続されている。

トランジスタＱは、ベース電流の大きさによってコレクタ抵抗が変化し、可変抵抗として機能する。すなわち、ベース電流を大きくすることで抵抗値が下がり、反対にベース電流を小さくすることで、抵抗値が上がる。尚、コレクタ抵抗とは、コレクタ−エミッタ間電圧をコレクタ電流で割った抵抗値である。

上記のグリッド電圧調整回路２５０によれば、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を増加させると、アンプＡの出力がプラスになり、トランジスタＱのベース電流が増加傾向となる。そのため、トランジスタＱのコレクタ抵抗が小さくなり、グリッド電圧Ｖｇをプラス方向に調整できる。また、反対に、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を減少させると、アンプＡの出力がマイナスになり、トランジスタＱのベース電流が減少傾向となる。そのため、トランジスタＱのコレクタ抵抗が大きくなり、グリッド電圧Ｖｇをマイナス方向に調整することができる。

電圧検出回路２６０は、グリッド電圧Ｖｇを検出する機能を担うものであり、グリッド電極５５とグランドＧＮＤ間に設けられている。電圧検出回路２６０は、直列接続された２つの検出抵抗ＲＡ、ＲＢから構成されている。検出抵抗ＲＡ、ＲＢの中間接続点は、信号線を介して、制御装置８０の入力ポートＰ３に接続されている。そのため、制御装置８０は、電圧検出回路２６０から入力ポートＰ３に入力される検出信号Ｓ３の電圧をモニタすることで、各チャンネルＣＨのグリッド電圧Ｖｇを検出できる構成となっている。

３．グリッド電流の定電流制御と過電流制御
帯電器５０の放電量は、ワイヤ５３の汚れが進むに連れ、ワイヤ５３のインピーダンスが上昇することによって低下するため、ワイヤ５３の汚れが進むと、感光ドラム４１の帯電量が不足し画質を低下させる恐れがある。そのため、本プリンタ１では、各チャンネルＣＨのグリッド電流Ｉｇをグリッド電流検出抵抗２７０により検出し、電流値の最も小さいチャンネルＣＨｍｉｎを対象に、グリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値（一例として、２２５μＡ）になるように、電圧印加回路２００の出力電圧を、制御装置８０にてフィードバック制御する。

帯電器５０のワイヤ５３から感光ドラム４１に流れる放電電流と、グリッド電流Ｉｇは概ね比例するため、上記の制御を行うことで、各帯電器５０側から各感光ドラム４１に対して、画質を低下させないだけの適量の放電電流が流れる状態となり、各感光ドラム４１の帯電量を目標レベル以上にできる。

上記のように、最小のグリッド電流ＩｇＭＩＮを基準値に制御する場合、グリッド電流Ｉｇが最小でない帯電器５０ではグリッド電流Ｉｇが基準値以上に制御されるため、感光ドラム４１の帯電量が増える傾向となる。感光ドラム４１の帯電量が多くなり過ぎると、感光ドラム４１を劣化させる恐れがある。従って、グリッド電流Ｉｇが最小でない帯電器５０については、グリッド電流Ｉｇが制限値（一例として、２７０μＡ）を超えないように、過電流を抑制する制御を行うことが好ましい。

また、電圧印加回路２００の出力電流Ｉｔが制限値を超えると、電圧印加回路２００を構成する部品の劣化を早めるので、電圧印加回路２００の出力電流Ｉｔについても、制限値（一例として１１６０μＡ）を超えないように、過電流を抑制する制御を行うことが好ましい。

そこで、本プリンタ１では、電流値の最も小さいチャンネルＣＨｍｉｍのグリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値になるように、電圧印加回路２００のフィードバック制御を行った上で、過電流が検出された場合には、フィードバック制御と並行して、以下のインピーダンス調整処理を実行する。

（Ａ）グリッド電流Ｉｇが最大のチャンネルＣＨｍａｘについて、グリッド電圧調整回路２５０のトランジスタＱのコレクタ抵抗を、増加方向に調整する増加調整処理（図７に示すＳ１１０の処理）
（Ｂ）グリッド電流Ｉｇが最小のチャンネルＣＨｍｉｎについて、グリッド電圧調整回路２５０のトランジスタＱのコレクタ抵抗を、減少方向に調整する減少調整処理（図７に示すＳ１３０の処理）

増加調整処理を行うことにより、トランジスタＱのコレクタ抵抗が大きくなるため、チャンネルＣＨｍａｘのグリッド電流ＩｇＭＡＸが小さくなる。したがって、過電流を下げることが可能となる。そして、増加調整処理では、チャンネルＣＨｍａｘ以外のチャンネルは、トランジスタＱのコレクタ抵抗の値が維持されるため、チャンネルＣＨｍａｘ以外のチャンネルではグリッド電流Ｉｇの変化は、ほとんどない。そのため、過電流の抑制に伴って、チャンネルＣＨｍｉｎを含む各チャンネルＣＨについて、感光ドラム４１の帯電量が目標レベルを下回ることがなく、画質を担保できる。

また、減少調整処理を行うと、チャンネルＣＨｍｉｎのグリッド電流ＩｇＭＩＮが大きくなる。しかし、グリッド電流ＩｇＭＩＮは制御装置８０により、基準値に制御される。そのため、グリッド電圧調整回路２５０のトランジスタＱのコレクタ抵抗を減少方向に調整した場合、電圧印加回路２００は、出力電圧を下げる方向に調整される。従って、チャンネルＣＨｍｉｎ以外のチャンネルでは、グリッド電流Ｉｇが下がる。従って、減少調整処理の実行により、過電流を下げることが出来る。また、増加調整処理と同様、過電流の抑制に伴って、チャンネルＣＨｍｉｎを含む各チャンネルＣＨについて、感光ドラム４１の帯電量が目標レベルを下回ることがなく、画質を担保できる。

本プリンタ１では、グリッド電流ＩｇＭＩＮを基準値に維持したまま、過電流を下げることが出来る。そのため、画質を維持しつつ、過電流を抑制できる。尚、グリッド電圧調整回路２５０が「電圧調整回路」の一例であり、トランジスタＱが「可変インピーダンス」の一例である。

４．メインモータ及び高圧電源回路の制御フロー
次に、メインモータＭ及び高圧電源回路１００の制御フローについて図６、図７を参照して説明を行う。
図４に示すように、ホストコンピュータなどの上位装置から印刷データＤが出力されると、その印刷データＤは通信部７５を通じてプリンタ１にて受信される。その後、制御装置８０は、メインモータＭを通電する。これにより、各感光ドラム４１が回転を開始する（Ｓ１０）。

その後、制御装置８０は、高圧電源回路１００を起動する。具体的には、制御装置８０のＰＷＭポートＰ０から出力するＰＷＭ信号Ｓ０のＰＷＭ値を固定して、電圧印加回路２００を制御する（Ｓ２０）。これにより、電圧印加回路２００を介して、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４の帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃに対して帯電電圧（一例として７ｋＶ）が印加される。

帯電電圧の印加により、各チャンネルＣＨでは、グリッド電流Ｉｇが、図５に示す一点鎖線の経路、すなわちグリッド電極５５、グリッド電圧調整回路２５０、グリッド電流検出抵抗２７０の経路で流れ始める。

そして、制御装置８０は高圧電源回路１００を起動させた後、各チャンネルＣＨについてグリッド電圧Ｖｇ１〜Ｖｇ４の設定値を決定する処理（Ｓ３０）を行い、更に、各チャンネルＣＨについて現像電圧を決定する処理が実行される（Ｓ４０）。ここでは、各チャンネルＣＨ１〜４ともに、グリッド電圧Ｖｇの設定値は「７００（初期値）」Ｖに設定され、現像電圧の設定値は「３００（初期値）」Ｖに設定される。

その後、処理はＳ５０に移行する。Ｓ５０では、制御装置８０による高圧電源回路１００の制御が開始される。Ｓ５０の高圧電源制御は、図８に示すＳ５１〜Ｓ６６の処理から構成されている。

順に説明をしてゆくと、まず、制御装置８０は、入力ポートＰ２の電圧レベルを検出して、各チャンネルＣＨのグリッド電流Ｉｇをモニタする処理を実行する（Ｓ５１）。その後、制御装置８０は、各チャンネルＣＨのグリッド電流Ｉｇの大きさを比較して、グリッド電流Ｉｇが最小のチャンネルＣＨｍｉｎを選択する処理を行う（Ｓ５２）。ここでは、ＣＨ１〜ＣＨ４のうち、ＣＨ１のグリッド電流Ｉｇが最も小さく、最小のチャンネルＣＨｍｉｎに「ＣＨ１」が選択されたものとする。

その後、処理はＳ５３に移行して、最小チャンネルＣＨ１のグリッド電流ＩｇＭＩＮが、基準値（この例では、２２５μＡ）よりも小さいかどうかを、判定する処理が制御装置８０にて実行される。グリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値よりも小さい場合、Ｓ５３ではＹＥＳ判定され、Ｓ５４に移行する。そして、Ｓ５４では、制御装置８０から電圧印加回路２００に出力するＰＷＭ信号Ｓ０のＰＷＭ値を「＋２」増加させる処理が実行される。

一方、グリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値より大きい場合、Ｓ５３ではＮＯ判定され、Ｓ５５に移行する。Ｓ５５では、最小チャンネルＣＨ１のグリッド電流ＩｇＭＩＮが、基準値（この例では、２２５μＡ）よりも大きいかどうかを、判定する処理が、制御装置８０にて実行される。グリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値よりも大きい場合、Ｓ５５にてＹＥＳ判定され、Ｓ５６に移行する。Ｓ５６では、制御装置８０から電圧印加回路２００に出力するＰＷＭ信号Ｓ０のＰＷＭ値を「−２」減少させる処理が実行される。

すなわち、最小チャンネルＣＨ１のグリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値よりも小さい場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）は、高圧電圧印加回路２００の出力電圧が増加方向に調整されるので（Ｓ５４）、最小チャンネルＣＨ１のグリッド電流ＩｇＭＩＮは基準値に近づく。一方、グリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値よりも大きい場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、高圧電圧印加回路２００の出力電圧が減少方向に調整されるので（Ｓ５６）、やはり、最小チャンネルＣＨ１のグリッド電流ＩｇＭＩＮは基準値に近づく。また、最小チャンネルＣＨ１のグリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値に等しい場合には、Ｓ５３、Ｓ５５にていずれもＮＯ判定されるため、ＰＷＭ信号Ｓ０のＰＷＭ値は維持される。そのため、高圧電圧印加回路２００の出力電圧も維持される。

そして、グリッド電流を調整する処理（Ｓ５３〜Ｓ５６）の実行後は、Ｓ５７に移行して「２ｍ」Ｓｅｃ程度の短い時間、待機する処理が実行され、更にグリッド電圧Ｖｇを調整する処理（Ｓ６１〜Ｓ６６）が実行される。

具体的に説明すると、Ｓ６１では、制御装置８０は、入力ポートＰ３の電圧からグリッド電圧Ｖｇをモニタする。そして、制御装置８０は、グリッド電圧Ｖｇが設定値（この例では、７００Ｖ）よりも小さいかどうかを判定する処理を行う。グリッド電圧Ｖｇが設定値よりも小さい場合、Ｓ６１ではＹＥＳ判定され、Ｓ６２に移行する。Ｓ６２では、グリッド電圧調整用のＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値が「０」か、判定する処理が行われる。そして、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値が「０」でない場合には、Ｓ６２にてＮＯ判定され、Ｓ６３に移行する。Ｓ６３では、制御装置１０からグリッド電圧調整回路２５０に出力するＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を「−１」減少させる処理が実行される。ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を減少させると、ベース電流が減少することから、グリッド電圧調整回路２５０を構成するトランジスタＱのコレクタ抵抗が増加調整する。尚、ＰＷＭ値が「０」の場合には、Ｓ６２にてＹＥＳ判定され、Ｓ５０の高圧電源制御は終了する。

一方、グリッド電圧Ｖｇが設定値よりも大きい場合、Ｓ６１ではＮＯ判定され、Ｓ６４に移行する。Ｓ６４では、グリッド電圧Ｖｇが設定値よりも大きいかどうかを判定する処理が、制御装置８０にて実行される。グリッド電圧Ｖｇが設定値よりも大きい場合、Ｓ６４にてＹＥＳ判定され、Ｓ６５に移行する。Ｓ６５では、グリッド電圧調整用のＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値が「１００」か、判定する処理が行われる。そして、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値が「１００」でない場合には、Ｓ６５にてＮＯ判定され、Ｓ６６に移行する。Ｓ６６では、制御装置８０からグリッド電圧調整回路２５０に出力するＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を「＋１」増加させる処理が実行される。ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を増加させると、ベース電流が増加することから、グリッド電圧調整回路２５０を構成するトランジスタＱのコレクタ抵抗が減少調整する。尚、ＰＷＭ値が「１００」の場合には、Ｓ６５にてＹＥＳ判定され、Ｓ５０の高圧電源制御は終了する。

このように、グリッド電圧Ｖｇが設定値よりも小さい場合は、グリッド電圧調整回路２５０の抵抗値（トランジスタＱのコレクタ抵抗）が増加方向に調整されるので（Ｓ６３）、グリッド電圧は設定値に近づく。一方、グリッド電圧Ｖｇが設定値よりも大きい場合、グリッド電圧調整回路２５０の抵抗値（トランジスタＱのコレクタ抵抗）が減少方向に調整されるので（Ｓ６６）、グリッド電圧は設定値に近づく。また、グリッド電圧Ｖｇが設定値に等しい場合には、Ｓ６１、Ｓ６４にていずれもＮＯ判定されるため、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値は維持される。そのため、グリッド電圧Ｖｇは設定値（ここでは、７００Ｖ）に維持される。尚、図８にて一点鎖線枠で示すＳ６１〜Ｓ６６の処理（グリッド電圧Ｖｇを調整する処理）は、各チャンネルＣＨについて個別に実行される。

Ｓ５１〜Ｓ６６の処理が終了すると、図７の制御フローに戻り、Ｓ７０の過電流判定処理と、Ｓ８０の過電流判定処理が、制御装置８０により実行される。Ｓ７０の過電流判定処理は電圧印加回路２００の出力電流Ｉｔが過電流か判定する処理である。Ｓ７０では、入力ポートＰ４の電圧レベルに基づいて電圧印加回路２００の出力電流Ｉｔを検出し、検出した出力電流Ｉｔが制限値Ｉｍａｘ２（一例として１１６０μＡ）を超えているか、判定する処理が実行される。尚、制限値Ｉｍａｘ２が「第２制限値」の一例である。

また、Ｓ８０の過電流判定処理は、グリッド電流Ｉｇが過電流か判定する処理である。具体的には、入力ポートＰ２の電圧レベルに基づいて各チャンネルＣＨのグリッド電流Ｉｇを検出する。そして、各チャンネルＣＨのグリッド電流Ｉｇの大きさを比較して最大グリッド電流ＩｇＭＡＸを選択し、最大グリッド電流ＩｇＭＡＸが制限値Ｉｍａｘ１（一例として、２７０μＡ）を超えているか、判定する処理が実行される。尚、制限値Ｉｍａｘ１が「第１制限値」の一例である。

そして、出力電流Ｉｔと最大グリッド電流ＩｇＭＡＸの双方とも過電流でない場合、Ｓ７０、Ｓ８０でいずれもＮＯ判定され、処理はＳ９０に移行する。Ｓ９０では、印刷終了かどうかを判定する処理が実行される。印刷が終了していない場合は、Ｓ９０ではＮＯ判定され、Ｓ５０の高圧電源制御に戻る。

従って、出力電流Ｉｔと最大グリッド電流ＩｇＭＡＸの双方とも過電流でない場合、印刷処理中、図７にてＲ矢印で示すようにＳ５０→Ｓ７０（ＮＯ）→Ｓ８０（ＮＯ）→Ｓ９０（ＮＯ）→Ｓ５０の処理を繰り返す状態となる。

そのため、所定周期でＳ５０の高圧電源制御が繰り返されることになり、印刷処理中、最小チャンネルＣＨ１のグリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値である２２５μＡになるように電圧印加回路２００が制御される。また、グリッド電圧Ｖｇが設置値である７００Ｖになるように、各チャンネルＣＨのグリッド電圧調整回路２５０が制御される。

そして、印刷が終了すると、Ｓ９０にてＹＥＳ判定され、Ｓ１００の処理が実行される。Ｓ１００では、高圧電源回路１００とメインモータＭを停止させる処理が制御装置８０により実行され、一連の処理は終了する。

一方、出力電流Ｉｔが制限値Ｉｍａｘ２を超えている場合（過電流である場合）はＳ７０でＹＥＳ判定され、最大グリッド電流ＩｇＭＡＸが制限値Ｉｍａｘ１を超えている場合（過電流の場合）はＳ８０でＹＥＳ判定される。Ｓ７０でＹＥＳ判定された場合と、Ｓ８０でＹＥＳ判定された場合は、いずれも、Ｓ１１０に移行する。

そして、Ｓ１１０に移行すると、グリッド電流Ｉｇが最も大きいチャンネルＣＨｍａｘを対象に、グリッド電圧Ｖｇの設定値を「＋２０」Ｖ増加させる処理が、制御装置８０により実行される。従って、例えば、チャンネルＣＨ２のグリッド電流Ｉｇが最大である場合、初回に行われるＳ１１０の処理では、チャンネルＣＨ２について、グリッド電圧Ｖｇの設定値が「７００Ｖ」から「７２０Ｖ」に変更されることになる。

尚、本プリンタ１では、グリッド電圧調整回路２５０は、可変インピーダンスであるトランスタＱのコレクタ抵抗値を調整することにより、グリッド電圧Ｖｇを調整する。そのため、Ｓ１１０にて、グリッド電圧Ｖｇの設定値を増加させることは、可変インピーダンスであるトランスタＱのコレクタ抵抗値を大きくする事と、実質的に同じである。すなわち、グリッド電圧Ｖｇの設定値を増加させるＳ１１０の処理は、トランジスタＱのコレクタ抵抗を、増加方向に調整する増加調整処理である。

その後、処理はＳ１２０に移行する。Ｓ１２０では、チャンネルＣＨｍａｘのグリッド電圧Ｖｇの設定値が、上限値（一例として「８００」Ｖ）以下か判定する処理が、制御装置８０により実行される。Ｓ１１０の処理を１回実行した段階では、チャンネルＣＨ２のグリッド電圧Ｖｇの設定値は「７２０Ｖ」であり、上限値よりも小さいので、Ｓ１２０ではＹＥＳ判定され、その後、処理はＳ１３０に移行する。

そして、Ｓ１３０に移行すると、今度は、グリッド電流Ｉｇが最小のチャンネルＣＨｍｉｎを対象に、グリッド電圧Ｖｇの設定値を「−１０」Ｖ減少させる処理が、制御装置８０により実行される。従って、この例では、チャンネルＣＨ１のグリッド電流Ｉｇが最小であるため、初回に行われるＳ１３０の処理では、チャンネルＣＨ１について、グリッド電圧Ｖｇの設定値が「７００Ｖ」から「６９０Ｖ」に変更されることになる。

尚、本プリンタ１では、グリッド電圧調整回路２５０は、可変インピーダンスであるトランスタＱのコレクタ抵抗値を調整することにより、グリッド電圧Ｖｇを調整する。そのため、Ｓ１３０にて、グリッド電圧Ｖｇの設定値を減少させることは、可変インピーダンスであるトランスタＱのコレクタ抵抗値を小さくする事と、実質的に同じである。すなわち、グリッド電圧Ｖｇの設定値を減少させるＳ１３０の処理は、トランジスタＱのコレクタ抵抗を、減少方向に調整する減少調整処理である。

その後、処理はＳ１４０に移行する。そして、Ｓ１４０では、チャンネルＣＨｍｉｎのグリッド電圧Ｖｇの設定値が、下限値（一例として「６５０」Ｖ）以上か判定する処理が実行される。Ｓ１３０の処理を１回実行した段階では、チャンネルＣＨ１のグリッド電圧Ｖｇの設定値は「６９０Ｖ」であり、下限値よりも大きいので、Ｓ１４０ではＹＥＳ判定される。その後、処理はＳ５０に戻り、制御装置８０により、高圧電源制御が実行されることになる。

Ｓ５０の高圧電源制御では、先に説明したように、最小のグリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値になるように電圧印加回路２００の出力を調整する処理（Ｓ５３〜Ｓ５６）と、グリッド電圧Ｖｇが設定値になるようにグリッド電圧調整回路２５０の出力を調整する処理（Ｓ６１〜Ｓ６６）が実行される。

ここで、設定値変更前の状態では、チャンネルＣＨ２のグリッド電圧Ｖｇは設定電圧の「７００」Ｖに制御されている。そのため、設定値変更後、モニタされるグリッド電圧Ｖｇは「７００」Ｖであり、変更後の設定値「７２０」Ｖを下回る状態となる。そのため、Ｓ６１〜Ｓ６６の処理を行うと、Ｓ６１でＹＥＳ判定された後、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値がゼロでなければ、Ｓ６３に移行して、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値がマイナス調整されることになる。

これにより、ベース電流が小さく調整されることから、チャンネルＣＨ２では、グリッド電圧調整回路２５０のトランジスタＱのコレクタ抵抗の抵抗値が大きく調整される。そして、トランジスタＱのコレクタ抵抗の抵抗値が大きく調整されると、グリッド電流Ｉｇが流れ難くなることから、チャンネルＣＨ２のグリッド電流ＩｇＭＡＸは減少傾向となる。

また、同様に、チャンネルＣＨ１では、設定値変更後、モニタされるグリッド電圧Ｖｇは「７００」Ｖであり、変更後の設定値「６９０」Ｖを上回る状態となる。そのため、Ｓ６１〜Ｓ６６の処理を行うと、Ｓ６１でＮＯ、Ｓ６４でＹＥＳ判定された後、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値が１００でなければ、Ｓ６６に移行して、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値がプラス調整されることになる。

これにより、ベース電流が小さく調整されることから、チャンネルＣＨ１では、グリッド電圧調整回路２５０のトランジスタＱのコレクタ抵抗の抵抗値が小さく調整される。そして、トランジスタＱのコレクタ抵抗の抵抗値が小さく調整されると、グリッド電流Ｉｇが流れ易くなることから、チャンネルＣＨ１のグリッド電流ＩｇＭＩＮは増加傾向となる。

そして、Ｓ５０の処理後は、Ｓ７０、Ｓ８０に移行するが、チャンネルＣＨ１やチャンネルＣＨ２のグリッド電圧Ｖｇが設定値に制御されるには、数サイクルが必要であることから、数サイクルはＳ７０、Ｓ８０をスキップして、Ｓ５０の処理がくり返される。

これにより、チャンネルＣＨ２では、グリッド電圧Ｖｇが設定電圧である「７２０」Ｖに上昇するまで、トランジスタＱのコレクタ抵抗の抵抗値が大きく調整されるので、抵抗値の増加に伴って、グリッド電流ＩｇＭＡＸは減少する。

また、チャンネルＣＨ１では、グリッド電圧Ｖｇが設定電圧である「６９０」Ｖに下降するまで、トランジスタＱのコレクタ抵抗の抵抗値が小さく調整されるので、抵抗値の減少に伴って、グリッド電流ＩｇＭＡＸは増加する。しかし、チャンネルＣＨ１は、フィードバック制御の対象チャンネルであるため、グリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値を超えると、次のサイクルのＳ５０の処理（Ｓ５１〜Ｓ５６）で、電圧印加回路２００が、出力電圧を下げる方向に調整される。従って、チャンネルＣＨ１のグリッド電圧Ｖｇの設定値を下げた場合、グリッド電流ＩｇＭＩＮは基準値に維持され、チャンネルＣＨ１以外の他のチャンネルＣＨ２〜ＣＨ４のグリッド電流Ｉｇが下がる傾向となる。

そして、Ｓ５０の処理が数サイクル実行されると、その後、Ｓ７０にて出力電流Ｉｔが過電流か判定する処理が実行され、Ｓ８０では最大グリッド電流ＩｇＭＡＸが過電流か判定する処理が実行される。

出力電圧Ｉｔと最大グリッド電流ＩｇＭＡＸの双方とも過電流が解消されている場合は、Ｓ７０、Ｓ８０でＮＯ判定されることになる。その後、処理の流れとしては、図７にてＲ矢印で示すようにＳ５０→Ｓ７０（ＮＯ）→Ｓ８０（ＮＯ）→Ｓ９０（ＮＯ）→Ｓ５０の処理を繰り返す状態となる。そして、印刷が終了すると、Ｓ９０にてＹＥＳ判定される。その後、Ｓ１００に移行して、高圧電源回路１００とメインモータＭを停止させる処理が実行され、一連の処理は終了する。

一方、出力電圧Ｉｔと最大グリッド電流ＩｇＭＡＸのどちらか一方でも、過電流が解消されていない場合は、Ｓ７０の判定処理かＳ８０の判定処理のいずれかでＮＯ判定されることになる。この場合、初回にＮＯ判定された場合と同様に、Ｓ１１０〜Ｓ１４０の処理が実行され、２回目のＳ１１０の処理では、チャンネルＣＨ２についてグリッド電圧Ｖｇの設定値が「７２０Ｖ」から「７４０Ｖ」に変更されることになる。また、２回目のＳ１３０の処理では、チャンネルＣＨ２についてグリッド電圧Ｖｇの設定値が「６９０Ｖ」から「６８０Ｖ」に変更されることになる。

従って、過電流が解消されていない間は、Ｓ１１０、Ｓ１３０の処理を１回行うたびに、チャンネルＣＨ２では、グリッド電圧Ｖｇの設定値が「２０Ｖ」ずつプラスされ、チャンネルＣＨ１では、グリッド電圧Ｖｇの設定値が「１０Ｖ」ずつマイナスされる。そして、チャンネルＣＨ２のグリッド電圧Ｖｇの設定値が上限値である８００Ｖを超えるか、チャンネルＣＨ１のグリッド電圧Ｖｇの設定値が下限値である６５０Ｖを下回る状態になると、Ｓ１２０か、Ｓ１４０の判定処理を行った時にＮＯ判定され、処理はＳ１５０に移行する。Ｓ１５０では、制御装置８０により、高圧電源回路１００とメインモータＭを停止させる処理が実行される。その後、Ｓ１６０に移行して、表示部７０に対してエラーメッセージを表示する処理が、制御装置８０により実行される。

尚、「前記制御装置は、各前記グリッド電極に流れるグリッド電流のうち最小のグリッド電流が基準値以上になるように、前記電圧印加回路の出力電圧を前記電流検出回路の検出値に基づいてフィードバック制御する処理」は、制御装置８０により実行されるＳ５１〜Ｓ５６の処理により実現されている。また、「前記電流検出部の検出値に基づいて、前記感光体又は前記電圧印加回路に過電流が流れているか否かを判定する判定処理」は、制御装置８０により実行されるＳ７０の処理と、Ｓ８０の処理により実現されている。また、「前記判定処理において前記過電流が流れていると判定した場合、前記過電流が小さくなるように、前記電圧調整回路の可変インピーダンスを調整するインピーダンス調整処理」は、制御装置８０により実行されるＳ１１０の処理（増加調整処理）と、Ｓ１３０の処理（減少調整処理）により実現されている。

５．効果説明
本プリンタ１ではグリッド電流ＩｇＭＩＮを基準値に維持したまま、過電流を下げることが出来る。そのため、画質を維持しつつ過電流を抑制できる。

また、本プリンタ１では、グリッド電流Ｉｇ、出力電流Ｉｔが過電流である場合、チャンネルＣＨｍａｘ側は、グリッド電圧Ｖｇの設定値を「２０」Ｖ単位で調整し、チャンネルＣＨｍｉｍ側は、グリッド電圧Ｖｇの設定値を「１０」Ｖ単位で調整する。

チャンネルＣＨｍａｘはフィードバック制御の対象外である。そのため、チャンネルＣＨｍａｘ側のグリッド電圧Ｖｇの調整量を大きくするようにすれば、チャンネルＣＨｍｉｎ側の調整量を大きくする場合に比べて、フィードバック制御に及ぼす影響を小さくすることが出来る。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、制御装置８０を、１つのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭにより構成した例を示したが、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上のハード回路や、ＣＰＵとハード回路の組み合わせにより構成することが可能である。

（２）上記実施形態では、電圧印加回路２００に対して４チャンネル全ての帯電器５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃを共通接続した例を示したが、例えば、１チャンネルは専用に電圧印加回路を設け、残る３チャンネルで電圧印加回路を共用する構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、チャンネルＣＨｍａｘのグリッド電圧Ｖｇの設定値を変更する処理（トランジスタＱのコレクタ抵抗を大きくする処理）と、チャンネルＣＨｍｉｍのグリッド電圧Ｖｇの設定値を変更する処理（トランジスタＱのコレクタ抵抗を小さくする処理）の双方を行う例を示した。これら２つの処理は、必ずしも、同時に行う必要はなく、例えば、チャンネルＣＨｍａｘのグリッド電圧Ｖｇの設定値を変更する処理（トランジスタＱのコレクタ抵抗を大きくする処理）の実行順位を先にして、チャンネルＣＨｍａｘのグリッド電圧Ｖｇの設定値を変更する処理（トランジスタＱのコレクタ抵抗を大きくする処理）を優先的に行うようにし、チャンネルＣＨｍａｘのグリッド電圧Ｖｇが上限値を超えた場合に、チャンネルＣＨｍｉｍのグリッド電圧Ｖｇの設定値を変更する処理（トランジスタＱのコレクタ抵抗を小さくする処理）を実行するようにしてもよい。

（４）上記実施形態では、チャンネルＣＨｍａｘのグリッド電圧Ｖｇの設定値を変更する処理（トランジスタＱのコレクタ抵抗を大きくする処理）と、チャンネルＣＨｍｉｍのグリッド電圧Ｖｇの設定値を変更する処理（トランジスタＱのコレクタ抵抗を小さくする処理）の双方を行う例を示した。これら２つの処理は、少なくともいずれか一方が実行されていればよく、どちらかの処理だけを行うようにしてもよい。

（５）上記実施形態では、可変インピーダンスの一例にトランジスタＱを例示したが、インピーダンスの値を電気的な操作により変更できるものであればよく、例えば、デジタルポテンショメータ等により構成してもよい。

（６）上記実施形態では、Ｓ５３にてグリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値（２２５μＡ）より小さいか判定する処理を行い、Ｓ５５にてグリッド電流ＩｇＭＩＮが基準値（μＡ）より大きいか判定する処理を行った。上記実施形態では、Ｓ５３、Ｓ５５の判定処理を、同じ基準値としたが、Ｓ５３の基準値よりも、Ｓ５５の基準値を大きく設定（Ｓ５３の基準値＜Ｓ５５の基準値）してもよい。基準値に差を付けることで、ヒステリシスを設けることが出来ることから、基準値前後で電圧印加回路２００による出力電圧の調整が繰り返されることがなく、制御が安定し易くなる。

（７）上記実施形態では、Ｓ６１にてグリッド電圧Ｖｇが設定値（例えば、７００Ｖ）より小さいか判定する処理を行い、Ｓ６４にてグリッド電圧Ｖｇが設定値（例えば、７００Ｖ）より大きいか判定する処理を行った。上記実施形態では、Ｓ６１、Ｓ６４の判定処理を、同じ設定値としたが、Ｓ６１の設定値よりも、Ｓ６４の設定値を大きく設定（Ｓ６１の設定値＜Ｓ６４の設定値）してもよい。設定値に差を付けることで、ヒステリシスを設けることが出来ることから、設定値前後でグリッド電圧調整回路２５０によるグリッド電圧の調整が繰り返されることがなく、制御が安定し易くなる。

（８）上記実施形態では、プリンタ１では、感光ドラム４１を、各色ごとに設けた例を示したが、感光ドラム４１は１つであってよい。すなわち、各色間で、感光ドラム４１を共用する構成にしてもよい。

１...プリンタ
４１Ｂ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ（総称して４１）...感光ドラム
５０Ｂ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ（総称して５０）...スコロトロン帯電器
４５Ｂ、４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ（総称して４５）...現像ローラ
５３...ワイヤ
５５...グリッド電極
８０...制御装置
１００...高圧電源回路
２００...電圧印加回路
２５０Ｂ、２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃ（総称して２５０）...グリッド電圧調整回路
２７０Ｂ、２７０Ｙ、２７０Ｍ、２７０Ｃ（総称して２７０）...グリッド電流検出抵抗（第１電流検出部）
２９０...出力電流検出抵抗（第２電流検出部）
Ｑ...トランジスタ（可変インピーダンス）

Claims (6)

1. 少なくとも１つの感光体と、
   ワイヤ及びグリッド電極を有し、前記感光体を帯電させる複数のスコロトロン帯電器と、
   各前記スコロトロン帯電器を互いに接続する共通ラインと、
   前記共通ラインを介して各前記ワイヤに電圧を印加する電圧印加回路と、
   各前記グリッド電極に対応して設けられ、各前記グリッド電極の電圧を調整する電圧調整回路と、
   前記感光体又は前記電圧印加回路に流れる電流を検出する電流検出部と、
   制御装置と、を備え、
   前記電圧調整回路は、前記グリッド電極と基準電位との間に接続され、前記グリッド電極の電圧を調整する可変インピーダンスを備え、
   前記制御装置は、各前記グリッド電極に流れるグリッド電流のうち最小のグリッド電流が基準値以上になるように、前記電圧印加回路の出力電圧を前記電流検出回路の検出値に基づいてフィードバック制御する処理と、
   前記電流検出部の検出値に基づいて、前記感光体又は前記電圧印加回路に過電流が流れているか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理において前記過電流が流れていると判定した場合、前記過電流が小さくなるように、前記電圧調整回路の可変インピーダンスを調整するインピーダンス調整処理とを行う、画像形成装置。
2. 前記制御装置は、
   前記インピーダンス調整処理において、最大のグリッド電流に対応する電圧調整回路の可変インピーダンスを増加方向に調整する増加調整処理を実行する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、
   前記インピーダンス調整処理において、最小のグリッド電流に対応する電圧調整回路の可変インピーダンスを減少方向に調整する減少調整処理を実行する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御装置は、
   前記インピーダンス調整処理において、
   最大のグリッド電流に対応する電圧調整回路の可変インピーダンスを増加方向に調整する増加調整処理を、最小のグリッド電流に対応する電圧調整回路の可変インピーダンスを減少方向に調整する減少調整処理よりも優先的に実行する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 各前記グリッド電極に対応して設けられ、各前記グリッド電極に流れるグリッド電流を検出する第１電流検出部を備え、
   前記制御装置は、
   前記判定処理において、各前記グリッド電極に流れるグリッド電流を検出する前記１電流検出部による検出値の最大値が第１制限値以上となる場合、前記感光体に過電流が流れていると判定する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記電圧印加回路の出力電流を検出する第２電流検出部を備え、
   前記制御装置は、前記判定処理において、前記第２電流検出部の検出値が第２制限値以上となる場合、前記電圧印加回路に過電流が流れていると判定する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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