JP6379856B2 - 画像形成装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明に開示の技術は、画像形成装置が備える複数の感光体の各々を帯電する複数の帯電ワイヤに対して帯電電圧を供給する処理に係る技術である。

従来、各色に対応する複数の感光体の各々を帯電する複数の帯電ワイヤが設けられ、これら複数の帯電ワイヤが並列に接続された１つの電源線に帯電電圧を供給する画像形成装置がある（例えば、特許文献１など）。特許文献１に開示される画像形成装置は、一つの帯電電圧生成回路から複数の帯電ワイヤに高電圧の帯電電圧を供給している。また、この画像形成装置は、各帯電ワイヤに対応する複数のグリッドと、複数のグリッドの各々に発生するグリッド電圧が所定値になるように制御するグリッド定電圧回路とが設けられている。画像形成装置は、画像形成に際し、帯電ワイヤ及びグリッドに電圧が印加されることで、帯電ワイヤと感光体との間に電場が形成されコロナ放電が発生し、感光体の表面を一様に正帯電させる。また、この画像形成装置は、例えば、複数のグリッドのうち、発生するグリッド電流の大きさが最も小さいグリッドを参照対象とし、この参照対象となるグリッドのグリッド電流の電流値に応じて帯電電圧を変更している。

特開２０１２−４８０３２号公報

しかしながら、複数の帯電ワイヤの各々は、例えば、トナーに含まれるシリカ等の異物が付着することがあり、異物が付着する量や態様が各帯電ワイヤで互いに異なる状態が生じ、帯電ワイヤからの放電電流は各帯電ワイヤによって異なる状態になる。放電電流が異なると、感光体の表面電位に差が発生し、画像形成に影響が出る可能性がある。これに対して特許文献１ではグリッド電流が多い場合に、グリッド電圧を下げることを示している。しかしながら、グリッド電圧の制御と帯電ワイヤの電流を同時に制御すると処理が不安定となる虞がある。

より具体的には、例えば、参照対象のグリッド以外の任意のグリッドが異物の付着によってグリッド電流（電圧）が低下したとする。これに対し、例えば、画像形成装置は、この任意のグリッドに対応するグリッド定電圧回路の基準電圧を上げる制御等を実行し、グリッド電圧が所定値となるように制御する。これにより、任意のグリッドのグリッド電流は、増大することとなる。その一方で、共通の電源線に印加される帯電電圧が一定値に維持されていれば、任意のグリッドのグリッド電圧（グリッド電流）が増大するのに応じて、電源線に接続された他のグリッドは、グリッド電流が変動する。そして、この他のグリッドには参照対象のグリッドが含まれるため、参照対象のグリッドのグリッド電流が変動するのに応じて、画像形成装置は、帯電電圧の大きさを変更する。つまり、上記した画像形成装置では、参照対象のグリッドを用いた帯電電圧に対する処理と、任意のグリッドにおけるグリッド電圧に対する処理とを各々の条件で独自に実行すると、互いの処理結果が干渉するため処理が不安定となる虞があることが問題となる。

本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、複数の帯電ワイヤに帯電電圧が印加される構成において、帯電電圧及びグリッド電圧に対する処理の両立を図り、処理の安定化を図ることによって、グリッド電圧を定電圧化することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた画像形成装置は、複数の感光体と、複数の帯電ワイヤと、複数の帯電ワイヤの各々と接続され、複数の帯電ワイヤに帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、感光体と帯電ワイヤとの間に設けられるグリッドと、複数の感光体上に画像を形成する画像形成部と、グリッドのグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整部と、グリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知回路と、制御部と、を備え、制御部は、複数のグリッドのうち、少なくとも一つのグリッドを参照対象とし、当該参照対象となるグリッドに流れるグリッド電流を、電流検知回路を用いて検知する電流検知処理と、電流検知処理の検知結果に基づいて、帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理と、グリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理と、を実行するに際して、グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した電流検知処理の検知結果に基づいて、帯電電圧変更処理を実行する。

また、制御部は、複数の電流検知回路に対して電流検知処理を実行し、電流検知処理は、参照対象となるグリッドを除く他のグリッドのうち、少なくとも１つのグリッドに流れるグリッド電流を検知し、グリッド電圧変更処理は、他のグリッドに流れるグリッド電流の検知結果に基づいて、他のグリッドに発生するグリッド電圧を変更する。

また、グリッド電圧変更処理は、他のグリッドの全てを対象としてグリッド電圧を変更する。

また、制御部は、参照対象となるグリッドを、当該参照対象となるグリッドを除く他のグリッドに切り替える参照対象切替処理を実行する。

また、制御部は、複数のグリッドのうち、グリッド電流が最小となるグリッドを参照対象に設定する参照対象設定処理を実行する。

また、制御部は、帯電電圧変更処理と、グリッド電圧変更処理とを交互に繰り返して実行するとともに、グリッド電圧変更処理においてグリッド電圧を変更する対象となるグリッドを切り替えながら繰り返し実行する。

また、グリッド電圧変更処理は、グリッドに流れるグリッド電流が増加するのに応じて、当該グリッドに発生するグリッド電圧を低減することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。

また、制御部は、グリッド電圧の大きさが、所定値に比べて小さくなったのに応じて、エラーを報知する報知処理を実行する。

また、制御部は、グリッド電圧変更処理及び帯電電圧変更処理のうち、少なくとも一方の処理を、画像形成部が画像を形成していないタイミングに応じて実行する。

また、上記課題を解決するためになされた画像形成装置の制御方法は、複数の感光体と、複数の帯電ワイヤと、複数の帯電ワイヤの各々と接続され、複数の帯電ワイヤに帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、感光体と帯電ワイヤとの間に設けられるグリッドと、複数の感光体上に画像を形成する画像形成部と、グリッドのグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整部と、グリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知回路と、制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、複数のグリッドのうち、少なくとも一つのグリッドを参照対象とし、当該参照対象となるグリッドに流れるグリッド電流を、電流検知回路を用いて検知する電流検知処理と、電流検知処理の検知結果に基づいて、帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理と、グリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理と、を実行するに際して、グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した電流検知処理の検知結果に基づいて、帯電電圧変更処理を実行する。

また、上記課題を解決するためになされた画像形成装置のプログラムは、複数の感光体と、複数の帯電ワイヤと、複数の帯電ワイヤの各々と接続され、複数の帯電ワイヤに帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、感光体と帯電ワイヤとの間に設けられるグリッドと、複数の感光体上に画像を形成する画像形成部と、グリッドのグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整部と、グリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知回路と、制御部と、を備える画像形成装置を制御するプログラムであって、画像形成装置に、複数のグリッドのうち、少なくとも一つのグリッドを参照対象とし、当該参照対象となるグリッドに流れるグリッド電流を、電流検知回路を用いて検知する電流検知処理と、電流検知処理の検知結果に基づいて、帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理と、グリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理と、を実行するに際して、グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した電流検知処理の検知結果に基づいて、帯電電圧変更処理を実行させる。

本発明によれば、制御部は、参照対象のグリッドに流れるグリッド電流を、電流検知回路を用いて検知する電流検知処理を実行する。また、制御部は、電流検知処理の検知結果に基づいて、複数の帯電ワイヤに印加する帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理を実行する。また、制御部は、複数のグリッドの各々に発生するグリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理を実行する。そして、制御部は、上記した各処理を実行するに際して、グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した電流検知処理の検知結果に基づいて、帯電電圧変更処理を実行する。従って、当該画像形成装置は、グリッド電圧変更処理を実行したことでグリッド電流が変更された場合に、変更後のグリッド電流に応じた帯電電圧変更処理を必ず実行するという処理手順に従うことを条件として２つの処理を行う。このため、当該画像形成装置では、グリッド電圧変更処理と帯電電圧変更処理とを独立して自由に実行する場合に比べて、処理の不安定化を解消することが可能となり、２つの処理の両立を図り、帯電電圧と、グリッド電圧とを定電圧化することが可能となる。

また、制御部は、複数の電流検知回路に対して電流検知処理を実行し、参照対象となるグリッドを除く他のグリッドのうち、少なくとも１つのグリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知処理を実行する。また、制御部は、当該他のグリッドに流れるグリッド電流の検知結果に基づいて、他のグリッドに発生するグリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理を実行する。このような構成では、画像形成装置は、参照対象以外のグリッドについてグリッド電圧変更処理を実行することによって、仮に参照対象となるグリッドのグリッド電流が変更されたとしても、その後に帯電電圧変更処理を実行する処理手順に従うことで、グリッド電圧を定電圧化することが可能となる。

また、画像形成装置は、参照対象以外の全てのグリッドについてグリッド電圧変更処理を実行することによって、仮に参照対象となるグリッドのグリッド電流が変更されたとしても、その後に帯電電圧変更処理を実行する処理手順に従うことで、グリッド電圧を定電圧化することが可能となる。

また、制御部が参照対象となるグリッドを切り替える。ここで、参照対象のグリッドを固定とした場合に、例えば、参照対象のグリッドに対応する帯電ワイヤにトナーに含まれるシリカ等の異物が付着しグリッド電流が減少したとする。すると、制御部は、グリッド電流の減少に応じて帯電電圧を過度に増大させる虞がある。つまり、参照対象のグリッドを固定とした場合には、帯電電圧変更処理が参照対象の状態に大きく依存してします。これに対し、当該画像形成装置によれば、参照対象となるグリッドを適切な条件やタイミング（例えば、帯電電圧が所望の値を超えた場合）等に応じて切り替えることで、グリッド電圧の定電圧化の処理をより安定的に実行することが可能となる。

また、制御部は、複数のグリッドのうち、グリッド電流が最小となるグリッドを参照対象に設定する。グリッドは、例えば、対応する帯電ワイヤにシリカ等の異物が付着する量が多くなるのに応じて、グリッド電流が減少する。従って、グリッド電流が最小となるグリッドに対応する帯電ワイヤは、複数の帯電ワイヤの中で最も汚れているものであると想定できる。従って、このような構成では、グリッド電流が最小となるグリッドを参照対象とすることによって、最も汚れている帯電ワイヤによっても十分に感光体を帯電できる。

また、制御部は、帯電電圧変更処理と、グリッド電圧変更処理とを交互に繰り返して実行するとともに、グリッド電圧変更処理においてグリッド電圧を変更する対象となるグリッドを切り替えながら繰り返し実行する。このような構成では、グリッド電圧変更処理の対象となるグリッドを順次切り替えることで、グリッド電圧の定電圧化の処理をより安定的に実行することが可能となる。

また、制御部は、グリッドに流れるグリッド電流が増加するのに応じて、当該グリッドに発生するグリッド電圧を低減する。一般的には、グリッド電流が多くなるのに従って、感光体の表面電位が上昇するため、制御部は、グリッド電流の増大に応じてグリッド電圧を低減させることによって、感光体の表面電位のバラツキを抑制し、画像品質の低下を抑制することができる。

また、グリッド電圧の大きさが、所定値、例えば、画像品質を維持するのに許容される範囲の下限値に比べて小さくなったのに応じて、エラーを報知することで、使用者にワイヤークリーニングを促したり、判断も求めたりすることが可能となる。

また、グリッド電圧変更処理及び帯電電圧変更処理のうち、少なくとも一方の処理を、画像形成部が画像を形成していないタイミングに応じて実行する。このような構成では、グリッド電圧変更処理にともなうグリッド電圧の変動及び帯電電圧変更処理にともなう帯電電圧の変動が、画像品質に与える影響を抑制することが可能となる。

また、画像形成装置の制御方法によれば、請求項１に記載の画像形成装置と同様の効果を得ることが可能となる。同様に、画像形成装置のプログラムによれば、請求項１に記載の画像形成装置と同様の効果を得ることが可能となる。

実施形態のカラーレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。 プリンタの高圧電源装置に係る概略的なブロック図である。 定電圧化の制御動作を説明するためのフローチャートである。 定電圧化の制御動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本願の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示す本願に係る画像形成装置の一実施形態であるレーザプリンタ１（画像形成装置の一例）は、電子写真方式により用紙Ｐ等にカラー画像を形成するカラーレーザプリンタであり、４色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。尚、以下の説明では、図１に示すように、同図の紙面右側をレーザプリンタ１（以下、単に「プリンタ」という）の前面側、紙面左側を後面側と規定する。また、図１の紙面手前側をプリンタ１の前面側から見た左側、紙面奥側を右側と規定する。また、図１の紙面上側をプリンタ１の上側、紙面下側を下側と規定する。

図１に示すように、プリンタ１は、略箱状の本体筐体２を有しており、当該本体筐体２の内部に、給紙部１０、画像形成部２０等を収納している。本体筐体２の上面には、画像が形成された用紙Ｐを積層状態で収納する排出トレイ５が設けられている。給紙部１０は、用紙Ｐが収容された給紙トレイ１１及び各種ローラを有しており、各種ローラを駆動して用紙Ｐを画像形成部２０に給紙する。また、給紙トレイ１１は、本体筐体２の下部に対して着脱可能に構成されている。

画像形成部２０は、搬送ユニット２１、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ、露光部３５、及び定着部５０を有している。搬送ユニット２１は、給紙部１０とプロセスカートリッジ３０Ｃ等との上下方向の間に設けられており、搬送ベルト２３及び４つの転写ローラ２５等を有している。搬送ベルト２３は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、画像形成部２０の後端側下方に位置する駆動ローラ２７及び前端側下方に位置する従動ローラ２９に巻き付けられている。搬送ベルト２３の上側の面は、プロセスカートリッジ３０Ｃ等の直下において略水平に延在しており、給紙部１０より供給された用紙Ｐの裏面と当接する。駆動ローラ２７は、搬送ベルト２３を所定方向に回転させる。また、搬送ベルト２３は、各転写ローラ２５に転写バイアスが印加されることにより負帯電し静電気力で用紙Ｐを上側の面に吸着させつつ、吸着した用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って排出トレイ５へ向かって搬送する。

プロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの各々は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応している。プロセスカートリッジ３０Ｃ等の各々は、対応する色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のトナーが収容されている。また、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ等は、プリンタ１の前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの順に設けられている。

プロセスカートリッジ３０Ｃは、感光体ドラム３１（感光体の一例）、帯電器４１、及びトナーカートリッジ３３等を有している。尚、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、トナーの色が異なるが、その他の構成はプロセスカートリッジ３０Ｃと同様となっている。このため、以下の説明では、代表してプロセスカートリッジ３０Ｃについて説明し、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋについての説明を適宜省略する。

感光体ドラム３１は、転写ローラ２５の上方に位置し、転写ローラ２５との上下方向の間に搬送ベルト２３を挟んでいる。帯電器４１は、例えば、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３がシールドケース４５に収容されたスコロトロン型の帯電器である。帯電ワイヤ４２は、金属、例えば、金メッキされたタングステン、又はタングステン単体で形成されている。シールドケース４５は、左右方向に沿って長尺となる略角筒型に形成されており、感光体ドラム３１に面した部分に開口が形成されている。グリッド４３は、このシールドケース４５の開口において、導電性の線材をメッシュ状に張設して構成されている。また、帯電ワイヤ４２は、シールドケース４５内において左右方向に沿って張設され、感光体ドラム３１に対して後方側の上部の位置に間隔を隔てて配置されている。従って、グリッド４３は、感光体ドラム３１と帯電ワイヤ４２との間に配置されている。

帯電器４１は、画像形成に際し、感光体ドラム３１の表面を一様に正帯電させる。具体的には、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３に電圧が印加されることで、帯電ワイヤ４２と感光体ドラム３１とは、互いの間に電場が形成されコロナ放電が発生する。帯電ワイヤ４２とグリッド４３との間に電場が形成される際、グリッド４３には帯電ワイヤ４２とは異なる電圧が印加されており、これにより電場の強さが制御され帯電量が制御される。

露光部３５は、本体筐体２の内部の最上方に設けられており、帯電された各感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。トナーカートリッジ３３は、収容しているトナーを現像ローラ４７の表面に担持させることによって、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給する。感光体ドラム３１は、表面に形成された静電潜像にトナーが供給されることによってトナー像が形成される。搬送ユニット２１は、用紙Ｐを定着部５０へ向けて搬送しつつ、感光体ドラム３１の表面に現像されたトナー像を用紙Ｐに転写させる。

定着部５０は、搬送ユニット２１に比べて搬送経路Ｒの下流側に設けられている。定着部５０は、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とを有している。加熱ローラ５１は、用紙Ｐの画像形成面側に配設されており、搬送ベルト２３等と同期して回転し、用紙Ｐに転写されたトナーを加熱しつつ、用紙Ｐを搬送する。加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１との間に用紙Ｐを挟んで、当該用紙Ｐを加熱ローラ５１側に押圧しながら従動回転する。これにより、定着部５０は、用紙Ｐに転写されたトナーを加熱溶融させて用紙Ｐに定着させつつ、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送する。

次に、図２を参照して、プリンタ１の本願に関連する電気的構成を説明する。図２は、プリンタ１に内蔵される回路基板（図示略）に実装される高圧電源装置６０の概略的なブロック図及び高圧電源装置６０に関連する接続構成を示している。なお、以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は、各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の添え字、又は「１〜４」などの添え字（例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４など）を付し、区別しない場合は添え字を省略（例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤと表記）する。

高圧電源装置６０は、ＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）６１、ＡＳＩＣ６１に接続された高圧電源回路６２、ＲＯＭ６３、及びＲＡＭ６４を有している。ＡＳＩＣ６１（制御部の一例）は、高圧電源回路６２の制御の他に、プリンタ１全体を統括制御する。ＲＯＭ６３は、ＡＳＩＣ６１が実行する各種の動作プログラム等を記憶する記憶媒体である。ＲＡＭ６４は、各種処理における一時データや印刷処理に用いる画像データ等を記憶する。

高圧電源回路６２は、帯電電圧生成回路７０（帯電電圧印加部の一例）、グリッド定電圧回路８１（グリッド電圧調整部の一例）、及びライン電流検出回路８２（電流検知回路の一例）を有している。ここで、帯電電圧生成回路７０は、各帯電器４１（４１Ｋ〜４１Ｃ）が並列に接続された電源線ＰＬに帯電電圧ＣＨＧを印加する。また、グリッド定電圧回路８１Ｋ〜８１Ｃ及びライン電流検出回路８２Ｋ〜８２Ｃは、各帯電器４１Ｋ〜４１Ｃに対応して設けられる。

帯電電圧生成回路７０は、例えば、ＰＷＭ信号制御回路７１、トランスドライブ回路７２、昇圧回路７３、及び出力電圧検出回路７８を有している。帯電電圧生成回路７０は、各帯電器４１Ｋ〜４１Ｃの帯電ワイヤ４２Ｋ〜４２Ｃに印加する帯電電圧ＣＨＧを生成する。また、帯電電圧ＣＨＧと各グリッド定電圧回路８１Ｋ〜８１Ｃによって、グリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４が生成される。帯電電圧ＣＨＧは、例えば、約５．５ｋＶ〜７ｋＶである。また、グリッド電圧ＧＲＩＤは、例えば、約７００Ｖである。

ＰＷＭ信号制御回路７１は、例えば、抵抗及びコンデンサ（図示略）を含み、ＡＳＩＣ６１のポートＰＷＭ１からのＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；パルス幅変調）信号Ｓｐ１を平滑化し、平滑化したＰＷＭ信号Ｓｐ１をトランスドライブ回路７２に供給する。トランスドライブ回路７２は、例えば、ＰＷＭ信号制御回路７１から受けた平滑化されたＰＷＭ信号Ｓｐ１に基づき、昇圧回路７３に発振電流を供給する。

昇圧回路７３のトランス７４は、１次側巻線７４ａ、２次側巻線７４ｂ、及び補助巻線７４ｃを備えている。トランスドライブ回路７２は、トランス７４の１次側巻線７４ａに発振電流を供給する。トランス７４は、発信電流のデューティ比に応じて、２次側巻線７４ｂから出力される出力電圧（帯電電圧ＣＨＧ）の電圧値が変更される。例えば、トランス７４は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比が大きくなればなるほど電圧値の大きな帯電電圧ＣＨＧを生成する。２次側巻線７４ｂには、整流ダイオード７５、平滑コンデンサ７６、及び出力抵抗７７が接続されている。これにより、昇圧回路７３は、トランス７４の１次側巻線７４ａに発生する電圧を昇圧及び整流し、各帯電器４１Ｋ〜４１Ｃの帯電ワイヤ４２Ｋ〜４２Ｃに帯電電圧ＣＨＧとして印加する。

また、出力電圧検出回路７８は、トランス７４の補助巻線７４ｃと、ＡＳＩＣ６１との間に接続されている。出力電圧検出回路７８は、例えば、平滑回路及び分圧抵抗（図示略）を有している。出力電圧検出回路７８は、帯電電圧ＣＨＧの生成にともなって補助巻線７４ｃに発生する出力電圧ｖ１を検出する。出力電圧検出回路７８は、出力電圧ｖ１を平滑及び分圧して出力電圧検出信号Ｓｖ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ１に供給する。

また、グリッド定電圧回路８１の各々は、電圧検出回路８３（電流検知回路の一例）及び演算増幅器ＯＰ１を有している。なお、グリッド定電圧回路８１Ｋ〜８１Ｃの各々の回路構成は同様であるため、以下の説明では、Ｋ（ブラック）色に対応するグリッド定電圧回路８１Ｋについて説明し、他のグリッド定電圧回路８１Ｙ〜８１Ｃについての説明を適宜省略する。電圧検出回路８３Ｋは、直列接続された２つの分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８の接続点からグリッド４３Ｋのグリッド電圧ＧＲＩＤ１に応じた検出電圧Ｖｇｒ１を出力する。検出電圧Ｖｇｒ１は、演算増幅器ＯＰ１の非反転入力端子に入力される。また、電圧検出回路８３Ｋは、検出電圧Ｖｇｒ１を分圧検出信号Ｓｉｄ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ２に供給する。なお、コンデンサＣ３は、分圧抵抗Ｒ８と並列に接続されることによって、ＲＣフィルタを構成している。ＡＳＩＣ６１は、分圧抵抗Ｒ８の抵抗値と、分圧検出信号Ｓｉｄ１の電圧値から分流電流Ｉｄ１を算出する。また、ＡＳＩＣ６１は、分圧検出信号Ｓｉｄ１の電圧値と、分圧抵抗Ｒ７、Ｒ８の抵抗値による分圧比からグリッド電圧ＧＲＩＤ１を算出する。

また、演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子には、出力抵抗Ｒ９を介してＡＳＩＣ６１のポートＰＷＭ２が接続されている。出力抵抗Ｒ９は、コンデンサＣ４を介してＧＮＤに接地されている。ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＷＭ２から出力抵抗Ｒ９にＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を供給し、出力抵抗Ｒ９を介して演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子に基準電圧Ｖｔｈを供給する。従って、ＡＳＩＣ６１は、演算増幅器ＯＰ１の基準電圧Ｖｔｈの電圧値を変更可能に構成されている。演算増幅器ＯＰ１の出力端子は、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ２を介して反転入力端子に接続されている。

演算増幅器ＯＰ１の出力端子には、分圧抵抗Ｒ４，Ｒ５が接続されている。分圧抵抗Ｒ４，Ｒ５の接続点には、トランジスタＱ１が接続されている。また、分圧抵抗Ｒ７とグリッド４３Ｋとの間の接続点に接続された電圧制御ラインＬｎ１には、グリッド電圧ＧＲＩＤ１を定電圧化するための３つの抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が正側からこの順に直列接続されている。トランジスタＱ１は、コレクタが抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点に接続され、エミッタが抵抗Ｒ２，Ｒ３の接続点に接続されている。トランジスタＱ１は、演算増幅器ＯＰ１の出力によってベース電流が制御されることによって、コレクタ・エミッタ間の電圧が変更される。また、演算増幅器ＯＰ１は、電圧検出回路８３Ｋによって検出された検出電圧Ｖｇｒ１が基準電圧Ｖｔｈとなるように、電圧制御ラインＬｎ１を介したフィードバック制御を行う。

これにより、演算増幅器ＯＰ１は、検出電圧Ｖｇｒ１が基準電圧Ｖｔｈとなるようにベース電圧を変動させ、グリッド電圧ＧＲＩＤを変動させる。グリッド定電圧回路８１Ｋは、演算増幅器ＯＰ１のフィードバック制御によって検出電圧Ｖｇｒ１が基準電圧Ｖｔｈとなり、グリッド電圧ＧＲＩＤ１を所定の電圧値に定電圧化する。従って、ＡＳＩＣ６１は、例えば、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１のデューティ比を変更することによって、グリッド電圧ＧＲＩＤ１の電圧値を変更することが可能となる。なお、トランジスタＱ１はバイポーラトランジスタに限られず、例えば、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であってもよい。

また、電圧制御ラインＬｎ１は、トランジスタＱ１とＧＮＤ間で流れるライン電流Ｉｒ１を検出するための抵抗Ｒ３がライン電流検出回路８２Ｋとして接続されている。ライン電流検出回路８２Ｋは、抵抗Ｒ３の正側の端子電圧をライン電圧検出信号Ｓｉｒ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ３に供給する。ＡＳＩＣ６１は、抵抗Ｒ３の抵抗値と、ライン電圧検出信号Ｓｉｒ１の電圧値からライン電流Ｉｒ１を算出する。また、ＡＳＩＣ６１は、ライン電流Ｉｒ１と分流電流Ｉｄ１を加算することによって、グリッド４３Ｋに流れるグリッド電流Ｉｇ１を算出する。なお、電圧制御ラインＬｎ１とグリッド４３Ｋとの間には、グリッド電圧ＧＲＩＤが充電されるコンデンサＣ１が設けられている。

次に上記構成の帯電電圧生成回路７０及び４つのグリッド定電圧回路８１Ｋ〜８１Ｃを備えたプリンタ１における制御動作について図３及び図４を用いて説明する。ここでは、本実施形態に係る帯電器４１のグリッド電圧ＧＲＩＤの定電圧化に関連する制御動作を説明する。

まず、ＡＳＩＣ６１は、図３及び図４に示す制御動作を、所定のタイミングで実施する。ここでいう所定のタイミングとしては、例えば、ガラ回し動作（ウォーミング動作）時、電源投入直後、所定枚数の印刷動作が完了した後、部品の交換作業後などの画像形成部２０が画像を形成していないタイミングが適用可能である。以下の説明では、一例として、ガラ回し動作時に実行する場合について説明する。ここでいうガラ回しとは、プリンタ１が印刷ジョブを受信して印刷処理を開始するに際し、各プロセスカートリッジ３０Ｃ〜３０Ｋ内のトナーを撹拌すべく、各トナーカートリッジ３３のトナー収容部内の撹拌部材（アジテータなど）を回転させる動作をいう。プリンタ１は、例えば、ガラ回し動作時に定電圧化の処理を実行し、完了後に印刷処理を開始する。

詳述すると、まず、ＡＳＩＣ６１は、図３に示すステップＳ（以下、単に「Ｓ」と省略する場合がある）１１において、グリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４の初期値を設定する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、ＲＯＭ６３（図２参照）に記憶された初期値を読み出してＲＡＭ６４等に記憶する。初期値の大きさは、例えば７００Ｖである。

次に、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電圧ＧＲＩＤの初期値に基づいて帯電電圧生成回路７０を制御し、帯電電圧ＣＨＧを各帯電器４１に印加する（Ｓ１３）。各グリッド定電圧回路８１は、検出電圧Ｖｇｒが基準電圧Ｖｔｈとなるようにフィードバック制御することによって、グリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４を定電圧化する処理を行う。次に、ＡＳＩＣ６１は、定電圧化に必要な処理時間を確保するため、ウェイト処理、例えば、１ｍｓ間だけ次の処理を開始するのを止めて待機する（Ｓ１５）。

次に、ＡＳＩＣ６１は、各グリッド定電圧回路８１Ｋ〜８１Ｃに流れる分流電流Ｉｄ１〜Ｉｄ４及びライン電流Ｉｒ１〜Ｉｒ４に基づいてグリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４を算出する処理（電流検知処理の一例）を実行する（Ｓ１６）。グリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４の大きさは、例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４が初期値７００Ｖの場合に、２２５μＡである。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１６で算出したグリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４の各々を下限値と比較する（Ｓ１７）。この下限値は、後述する各グリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４の低減処理によって、グリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４が許容される範囲の下限値、例えば、所望の画像品質を維持できる範囲の下限値を下回ってさらに低減されるのを防止するための値である。

次に、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４の全てが下限値以上であると判定するのに応じて（Ｓ１７：ＹＥＳ）、４個の帯電器４１Ｋ〜４１Ｃのうちいずれか一つの帯電器４１を参照対象に設定する（Ｓ１９）。ＡＳＩＣ６１は、この参照対象の帯電器４１のグリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４が所定電流値となるように、帯電電圧生成回路７０を制御する（Ｓ２１〜Ｓ２７）。本実施形態のＡＳＩＣ６１では、例えば、グリッド電流Ｉｇが最小となる帯電器４１を参照対象に設定する。帯電器４１の各々は、例えば、トナーに含まれるシリカ等の異物が帯電ワイヤ４２に付着することがあり、一般的に、異物が付着する量が多くなるのに応じて、グリッド電流Ｉｇが減少する。従って、グリッド電流Ｉｇが最小となる帯電器４１は、帯電ワイヤ４２が最も汚れている帯電器４１であることを想定している。なお、参照対象の帯電器４１を選択する方法は、グリッド電流Ｉｇの最小値に基づく方法に限定されず、プリンタ１の構成等に応じて、適宜他の方法を用いてもよい。以下の説明では、一例として、ブラック（Ｋ）のトナーに対応する帯電器４１Ｋが、参照対象の帯電器４１として選択された場合について説明する。

ＡＳＩＣ６１は、参照対象の帯電器４１Ｋのグリッド電流Ｉｇ１に基づいて帯電電圧生成回路７０を制御し、グリッド電流Ｉｇ１が所定の範囲内の電流値となるように制御する。まず、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１と設定範囲下限値Ａ１１とを比較する（Ｓ２１）。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１が設定範囲下限値Ａ１１以下と判定するのに応じて（Ｓ２１：ＮＯ）、帯電電圧ＣＨＧを増大させる（Ｓ２３）。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１５からの処理を再度実行する。帯電電圧生成回路７０は、増大された帯電電圧ＣＨＧを、各帯電器４１のすべてに印加する。

また、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１が設定範囲下限値Ａ１１に比べて大きいと判定するのに応じて（Ｓ２１：ＹＥＳ）、グリッド電流Ｉｇ１と設定範囲上限値Ａ１２とを比較する（Ｓ２５）。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１が設定範囲上限値Ａ１２以上であると判定するのに応じて（Ｓ２５：ＮＯ）、帯電電圧ＣＨＧを低減させ（Ｓ２７）、Ｓ１５からの処理を再度実行する。なお、設定範囲下限値Ａ１１及び設定範囲上限値Ａ１２は、例えば、グリッド電流Ｉｇ１の初期値である２２５μＡに対して±数％の値が設定される。このように、本実施形態のＡＳＩＣ６１は、参照対象の帯電器４１Ｋのグリッド電流Ｉｇ１の電流値が所定の範囲内となるように帯電電圧生成回路７０を制御する。

次に、ＡＳＩＣ６１は、参照対象の帯電器４１Ｋを除く他の帯電器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃに対して、グリッド電流Ｉｇ２〜Ｉｇ４の電流値が所定値よりも小さくなるようにグリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４の各々を低減する処理を実行する（Ｓ２９〜Ｓ３９）。さらに、ＡＳＩＣ６１は、他の帯電器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの各々のグリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を低減する処理を実行したのに応じて、再度、帯電電圧生成回路７０の制御（Ｓ２１〜Ｓ２７）を実行する。従って、本実施形態のプリンタ１は、グリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更する処理を実行した後に、必ず帯電電圧ＣＨＧを変更する処理を実行する。

詳述すると、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１が設定範囲上限値Ａ１２未満（設定範囲上限値Ａ１２を含まず）であると判定するのに応じて（Ｓ２５：ＹＥＳ）、イエロー（Ｙ）のトナーに対応する帯電器４１Ｙのグリッド電流Ｉｇ２が所定値Ａ２未満であるか否かを判定する（Ｓ２９）。なお、各帯電器４１Ｋ〜４１Ｃのグリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４を定電圧化する値は、同一値でもよく、互いに異なる値でもよい。このため、この所定値Ａ２は、設定範囲上限値Ａ１２と同一値でもよく、異なる値でもよい。

ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ２が所定値Ａ２よりも大きいと判定するのに応じて（Ｓ２９：ＮＯ）、グリッド電圧ＧＲＩＤ２を低減する処理を実行する（Ｓ３１）。具体的には、ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＷＭ３（図２参照）から出力抵抗Ｒ９に供給するＰＷＭ信号Ｓｐｐ２のデューティ比を変更することによって、グリッド定電圧回路８１Ｙの演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子に供給される基準電圧Ｖｔｈの大きさを変更する。また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１５からの処理を再度実行する。

同様に、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ２が所定値Ａ２未満であると判定するのに応じて（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ゼンタ（Ｍ）のトナーに対応する帯電器４１Ｍのグリッド電流Ｉｇ３が所定値Ａ３未満であるか否かを判定する（Ｓ３３）。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ３が所定値Ａ３以上であると判定するのに応じて（Ｓ３３：ＮＯ）、グリッド電圧ＧＲＩＤ３を低減する処理を実行し（Ｓ３５）、Ｓ１５からの処理を再度実行する。

同様に、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ３が所定値Ａ３未満であると判定するのに応じて（Ｓ３３：ＹＥＳ）、シアン（Ｃ）のトナーに対応する帯電器４１Ｃのグリッド電流Ｉｇ４が所定値Ａ４未満であるか否かを判定する（Ｓ３７）。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ４が所定値Ａ４以上であると判定するのに応じて（Ｓ３７：ＮＯ）、グリッド電圧ＧＲＩＤ４を低減する処理を実行し（Ｓ３９）、Ｓ１５からの処理を再度実行する。

そして、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ４が所定値Ａ４未満であると判定するのに応じて（Ｓ３７：ＹＥＳ）、プリンタ１が印刷可能な状態、例えばガラ回しが終了している状態か否かを判定する（Ｓ４１）。ＡＳＩＣ６１は、印刷可能な状態であると判定するのに応じて（Ｓ４１：ＹＥＳ）、印刷処理を開始する（Ｓ４３）。

また、ＡＳＩＣ６１は、印刷可能な状態でないと判定するのに応じて（Ｓ４１：ＮＯ）、Ｓ１５からの処理を再度実行する。なお、ＡＳＩＣ６１は、印刷可能な状態でないと判定した場合に、Ｓ１５からの処理を再度実行せずに、ガラ回し等の他の処理が正常に終了するまでＳ４１の判定処理を定期的に繰り返し実行してもよい。

また、ＡＳＩＣ６１は、上記した処理において直接的又は間接的にグリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４及びグリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４を変更する。このため、ＡＳＩＣ６１は、複数の帯電器４１Ｋ〜４１Ｃのうちいずれか一つの帯電器４１のグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤが、定電圧化の処理中に許容される下限値よりも小さくなった場合には、プリンタ１の使用者等にエラーを報知する。詳述すると、ＡＳＩＣ６１は、各グリッド電流Ｉｇのいずれか一つでも許容される下限値以下であると判定するのに応じて（Ｓ１７：ＮＯ）、各グリッド電圧ＧＲＩＤを許容される範囲の下限値と比較する処理を実行する（Ｓ４７）。

ＡＳＩＣ６１は、各グリッド電圧ＧＲＩＤが許容される下限値よりも大きいと判定するのに応じて（Ｓ４７：ＹＥＳ）、Ｓ１９以下の処理を開始する。一方で、ＡＳＩＣ６１は、各グリッド電圧ＧＲＩＤが下限値以下であると判定するのに応じて（Ｓ４７：ＮＯ）、エラー処理（Ｓ４９）を実行する。エラー処理は、例えば、プリンタ１の表示部（図示略）にエラーメッセージを表示する処理、又は警告音やランプを点灯せる処理を実行する。

また、本実施例のＡＳＩＣ６１は、Ｓ４７において、グリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４のうちＳ１７で下限値以下であると判定されたグリッド電流Ｉｇに対応するグリッド電圧ＧＲＩＤが下限値以下となった場合のみ判定結果が「ＮＯ」となり、エラー処理（Ｓ４９）を実行する。即ち、ＡＳＩＣ６１は、複数の帯電器４１Ｋ〜４１Ｃのうち、いずれか一つの帯電器４１のグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤの両方の値が許容される下限値以下となった場合のみエラー処理（Ｓ４９）を行う。なお、エラーの判定基準は、上記した条件に限らず、他の条件、例えば、異なる帯電器４１のグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤ（グリッド電流Ｉｇ２とグリッド電圧ＧＲＩＤ３の組み合わせなど）が所定値以下となった場合をエラー条件としてもよい。

上記した実施形態では、以下の効果を奏する。
ＡＳＩＣ６１は、ライン電流Ｉｒ１と分流電流Ｉｄ１を加算することによって、参照対象のグリッド４３Ｋに流れるグリッド電流Ｉｇ１を算出する（Ｓ１６）。また、ＡＳＩＣ６１は、算出したグリッド電流Ｉｇ１が所定電流値となるように、帯電電圧生成回路７０を制御する（Ｓ２１〜Ｓ２７）。また、ＡＳＩＣ６１は、帯電器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃに対して、グリッド電流Ｉｇ２〜Ｉｇ４の電流値が所定値よりも小さくなるようにグリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４の各々を低減する処理を実行する（Ｓ２９〜Ｓ３９）。そして、本実施形態のプリンタ１は、グリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更する処理（Ｓ２７，Ｓ３１，Ｓ３５，Ｓ３９）を実行した後に、必ず帯電電圧ＣＨＧを変更する処理を実行する。このため、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更したことにより変化した参照対象のグリッド電流Ｉｇ１に基づいて、帯電電圧ＣＨＧを変更する。これにより、本実施形態の当該プリンタ１では、帯電電圧ＣＨＧを変更する処理と、グリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更する処理の両立を図り、処理の安定化を図ることによって、帯電電圧ＣＨＧと、グリッド電圧ＧＲＩＤとを定電圧化することが可能となる。

また、ＡＳＩＣ６１は、参照対象となる帯電器４１Ｋを除く他の帯電器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃのうち、少なくとも１つのグリッド（グリッド４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃのいずれか）に流れるグリッド電流Ｉｇ２〜Ｉｇ４が所定値（所定値Ａ２など）以上になると、グリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更する処理を実行する。これに対し、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更した後に、帯電電圧ＣＨＧを変更する処理を実行する。このような構成では、プリンタ１は、参照対象以外のグリッド４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃのグリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更することによって、仮に参照対象となるグリッド４３Ｋのグリッド電流Ｉｇ１が変更されたとしても、その後に帯電電圧ＣＨＧを変更する処理手順に従うことで、グリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４を定電圧化することが可能となる。

また、ＡＳＩＣ６１は、例えば、グリッド電流Ｉｇが最小となる帯電器４１を参照対象に設定する。このような構成では、例えば、最も汚れている帯電ワイヤ４２によっても十分に感光体ドラム３１を帯電できる。

また、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電圧ＧＲＩＤを変更する対象となるグリッド４３を順番に切り替えながら（Ｓ２９，Ｓ３３，Ｓ３７）、帯電電圧ＣＨＧを変更する処理（Ｓ２１〜Ｓ２７）を所定の条件に従って繰り返し実行することで、グリッド電圧ＧＲＩＤの定電圧化の処理をより安定的に実行することが可能となる。

また、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ２〜Ｉｇ４が増加し所定値（所定値Ａ２等）以上となるのに応じてグリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を低減する（Ｓ３１等）。これにより、ＡＳＩＣ６１は、感光体ドラム３１の表面電位のバラツキを抑制し、画像品質の低下を抑制することができる。

また、ＡＳＩＣ６１は、複数の帯電器４１Ｋ〜４１Ｃのうち、いずれか一つの帯電器４１のグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤの両方の値が許容される下限値以下となった場合にエラー処理（Ｓ４９）を行うことで、使用者にワイヤークリーニングを促す等の処理が可能となる。

また、ＡＳＩＣ６１は、図３及び図４に示す制御動作を、ガラ回し動作などの画像形成部２０が画像を形成していないタイミングで実施する。このような構成では、グリッド電圧ＧＲＩＤの変更及び帯電電圧ＣＨＧの変更が、画像品質に与える影響を抑制することが可能となる。

因みに、プリンタ１は画像形成装置の一例である。感光体ドラム３１は感光体の一例である。ＡＳＩＣ６１は、制御部の一例である。帯電電圧生成回路７０は、帯電電圧印加部の一例である。グリッド定電圧回路８１は、グリッド電圧調整部の一例である。ライン電流検出回路８２及び電圧検出回路８３は、電流検知回路の一例である。図４に示すＳ２１〜Ｓ２７の処理は、帯電電圧変更処理の一例である。図３に示すＳ１６の処理は、電流検知処理の一例である。図４に示すＳ２９〜Ｓ３９の処理は、グリッド電圧変更処理の一例である。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態において、帯電電圧生成回路７０と、各帯電器４１（４１Ｋ〜４１Ｃ）とが接続された電源線ＰＬは、上記した構成に限らず、例えば、帯電電圧生成回路７０及び各帯電器４１が接続された電源線であれば、接続形態、素材、組成等を適宜変更可能である。
また、任意の帯電器４１のグリッド電流Ｉｇに基づいて、他の帯電器４１のグリッド電圧ＧＲＩＤを低減する処理を実行してもよい。例えば、参照対象のグリッド４３Ｋのグリッド電流Ｉｇ１に基づいて、他の帯電器４１Ｙのグリッド電圧ＧＲＩＤ２を低減する処理を実行してもよい。
また、上記実施形態では、グリッド電流Ｉｇに基づくグリッド電圧ＧＲＩＤの低減処理を、参照対象以外の全ての帯電器４１Ｋ〜４１Ｃに対して実行したが、帯電器４１Ｋ〜４１Ｃのうち、いずれか一つに実行する構成でもよい。

また、上記実施形態では、ＡＳＩＣ６１は、参照対象となる帯電器４１Ｋを除く他の帯電器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃのうち、少なくとも１つのグリッド（グリッド４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃのいずれか）に流れるグリッド電流Ｉｇ２〜Ｉｇ４が所定値（所定値Ａ２など）以上になると、グリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更する処理を実行し、Ｓ１５からの処理を再度実行したが、これに限定されない。例えば、ＡＳＩＣ６１は、参照対象となる帯電器４１Ｋを除く他の全ての帯電器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃのグリッド４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃの各々についてグリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更した場合にのみ、Ｓ１５からの処理を再度実行する設定でもよい。より具体的には、ＡＳＩＣ６１は、図４に示すステップを、（Ｓ２９：ＮＯ）→Ｓ３１→（Ｓ３３：ＮＯ）→Ｓ３５→（Ｓ３７：ＮＯ）→Ｓ３９と実行した場合に、Ｓ１５からの処理を再度実行する設定としてもよい。また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ２９，Ｓ３３，Ｓ３７の各々の判定において所定値未満（ＹＥＳ）となった場合は、Ｓ４１以下の処理を実行する設定とする。このような構成でも、処理付加の軽減を図りつつ、参照対象以外のグリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４の変更にともなう参照対象のグリッド電流Ｉｇ１の変更に対し、帯電電圧ＣＨＧを変更することでグリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４を定電圧化することが可能となる。

また、上記実施形態おいて、一つの感光ドラム４４に一つの帯電器４１を対応させたものを例示して説明したが、これに限定されない。本願は、一つの感光ドラム４４に対して複数の帯電器４１を対応させた構成、例えば、一つの感光ドラム４４上に各色のトナー像を重ねた後、用紙Ｐに一括転写するプリンタ（画像形成装置）にも適用することが可能である。

上記実施形態において、ＡＳＩＣ６１は、参照対象となる帯電器４１（グリッド４３）を切り替える処理を実行してもよい。この場合、ＡＳＩＣ６１は、参照対象となるグリッド４３を適切な条件やタイミング（例えば、帯電電圧ＣＨＧが所望の値を超えた場合）等に応じて切り替えることで、グリッド電圧ＧＲＩＤの定電圧化の処理をより安定的に実行することが可能となる。

また、ＡＳＩＣ６１は、図３及び図４に示す制御動作の全てをガラ回し動作などの画像形成部２０が画像を形成していないタイミングで実施したが、制御動作の一部、例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤ２〜ＧＲＩＤ４を変更する処理（Ｓ２７，Ｓ３１，Ｓ３５，Ｓ３９）を実行した後の帯電電圧ＣＨＧを変更する処理を印刷中に実施してもよい。

また、上記実施形態では、制御部としてＡＳＩＣ６１を用いたが、本願における制御部は、ＡＳＩＣ６１などの専用のハードウェアにより構成する場合に限定されず、例えば、ＣＰＵ上で動作するソフトウェアで構成してもよい。
また、上記実施形態では、本願の画像形成装置としてプリンタ１を例に説明したが、これに限定されるものではなく、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能が単独で、あるいは適宜の組み合わせにより実装される複合機にも適用することができる。

１ レーザプリンタ、２０ 画像形成部、３１ 感光体ドラムと、４２ 帯電ワイヤ、４３ グリッド、６１ ＡＳＩＣ、７０ 帯電電圧生成回路、８１ グリッド定電圧回路、ＧＲＩＤ グリッド電圧、Ｉｇ グリッド電流。

Claims (12)

1. 複数の感光体と、
   複数の帯電ワイヤと、
   前記複数の帯電ワイヤの各々と接続され、前記複数の帯電ワイヤに帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、
   前記感光体と前記帯電ワイヤとの間に設けられるグリッドと、
   前記複数の感光体上に画像を形成する画像形成部と、
   前記グリッドのグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整部と、
   前記グリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知回路と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数の前記グリッドのうち、少なくとも一つのグリッドを参照対象とし、当該参照対象となるグリッドに流れるグリッド電流を、前記電流検知回路を用いて検知する電流検知処理と、
   前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理と、
   前記グリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理と、を実行するに際して、
   前記グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧変更処理を実行し、
   前記参照対象となるグリッドを、当該参照対象となるグリッドを除く他のグリッドに切り替える参照対象切替処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 複数の感光体と、
   複数の帯電ワイヤと、
   前記複数の帯電ワイヤの各々と接続され、前記複数の帯電ワイヤに帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、
   前記感光体と前記帯電ワイヤとの間に設けられるグリッドと、
   前記複数の感光体上に画像を形成する画像形成部と、
   前記グリッドのグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整部と、
   前記グリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知回路と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数の前記グリッドのうち、少なくとも一つのグリッドを参照対象とし、当該参照対象となるグリッドに流れるグリッド電流を、前記電流検知回路を用いて検知する電流検知処理と、
   前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理と、
   前記グリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理と、を実行するに際して、
   前記グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧変更処理を実行し、
   前記帯電電圧変更処理と、前記グリッド電圧変更処理とを交互に繰り返して実行するとともに、前記グリッド電圧変更処理において前記グリッド電圧を変更する対象となるグリッドを切り替えながら繰り返し実行することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   複数の前記電流検知回路に対して前記電流検知処理を実行し、
   前記電流検知処理は、前記参照対象となるグリッドを除く他のグリッドのうち、少なくとも１つのグリッドに流れるグリッド電流を検知し、
   前記グリッド電圧変更処理は、前記他のグリッドに流れるグリッド電流の検知結果に基づいて、前記他のグリッドに発生するグリッド電圧を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記グリッド電圧変更処理は、前記他のグリッドの全てを対象として前記グリッド電圧を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記複数のグリッドのうち、前記グリッド電流が最小となるグリッドを前記参照対象に設定する参照対象設定処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記グリッド電圧変更処理は、グリッドに流れるグリッド電流が増加するのに応じて、当該グリッドに発生するグリッド電圧を低減することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記グリッド電圧の大きさが、所定値に比べて小さくなったのに応じて、エラーを報知する報知処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記グリッド電圧変更処理及び前記帯電電圧変更処理のうち、少なくとも一方の処理を、前記画像形成部が画像を形成していないタイミングに応じて実行することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 複数の感光体と、複数の帯電ワイヤと、前記複数の帯電ワイヤの各々と接続され、前記複数の帯電ワイヤに帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、前記感光体と前記帯電ワイヤとの間に設けられるグリッドと、前記複数の感光体上に画像を形成する画像形成部と、前記グリッドのグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整部と、前記グリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知回路と、制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
   複数の前記グリッドのうち、少なくとも一つのグリッドを参照対象とし、当該参照対象となるグリッドに流れるグリッド電流を、前記電流検知回路を用いて検知する電流検知処理と、
   前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理と、
   前記グリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理と、を実行するに際して、
   前記グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧変更処理を実行し、
   前記参照対象となるグリッドを、当該参照対象となるグリッドを除く他のグリッドに切り替える参照対象切替処理を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
10. 複数の感光体と、複数の帯電ワイヤと、前記複数の帯電ワイヤの各々と接続され、前記複数の帯電ワイヤに帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、前記感光体と前記帯電ワイヤとの間に設けられるグリッドと、前記複数の感光体上に画像を形成する画像形成部と、前記グリッドのグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整部と、前記グリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知回路と、制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    複数の前記グリッドのうち、少なくとも一つのグリッドを参照対象とし、当該参照対象となるグリッドに流れるグリッド電流を、前記電流検知回路を用いて検知する電流検知処理と、
    前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理と、
    前記グリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理と、を実行するに際して、
    前記グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧変更処理を実行し、
    前記帯電電圧変更処理と、前記グリッド電圧変更処理とを交互に繰り返して実行するとともに、前記グリッド電圧変更処理において前記グリッド電圧を変更する対象となるグリッドを切り替えながら繰り返し実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
11. 複数の感光体と、複数の帯電ワイヤと、前記複数の帯電ワイヤの各々と接続され、前記複数の帯電ワイヤに帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、前記感光体と前記帯電ワイヤとの間に設けられるグリッドと、前記複数の感光体上に画像を形成する画像形成部と、前記グリッドのグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整部と、前記グリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知回路と、制御部と、を備える画像形成装置を制御するプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    複数の前記グリッドのうち、少なくとも一つのグリッドを参照対象とし、当該参照対象となるグリッドに流れるグリッド電流を、前記電流検知回路を用いて検知する電流検知処理と、
    前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理と、
    前記グリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理と、を実行するに際して、
    前記グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧変更処理を実行させ、
    前記参照対象となるグリッドを、当該参照対象となるグリッドを除く他のグリッドに切り替える参照対象切替処理を実行させることを特徴とするプログラム。
12. 複数の感光体と、複数の帯電ワイヤと、前記複数の帯電ワイヤの各々と接続され、前記複数の帯電ワイヤに帯電電圧を印加する帯電電圧印加部と、前記感光体と前記帯電ワイヤとの間に設けられるグリッドと、前記複数の感光体上に画像を形成する画像形成部と、前記グリッドのグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整部と、前記グリッドに流れるグリッド電流を検知する電流検知回路と、制御部と、を備える画像形成装置を制御するプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    複数の前記グリッドのうち、少なくとも一つのグリッドを参照対象とし、当該参照対象となるグリッドに流れるグリッド電流を、前記電流検知回路を用いて検知する電流検知処理と、
    前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧を変更する帯電電圧変更処理と、
    前記グリッド電圧を変更するグリッド電圧変更処理と、を実行するに際して、
    前記グリッド電圧変更処理を実行したことにより変化した前記電流検知処理の検知結果に基づいて、前記帯電電圧変更処理を実行させ、
    前記帯電電圧変更処理と、前記グリッド電圧変更処理とを交互に繰り返して実行させるとともに、前記グリッド電圧変更処理において前記グリッド電圧を変更する対象となるグリッドを切り替えながら繰り返し実行させることを特徴とするプログラム。

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