JP7151842B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明に開示の技術は、画像形成装置が備える感光体を帯電させる帯電器への電力供給に係る技術である。

従来、例えば、各色に対応する複数の感光体の各々を帯電する複数の帯電器を備える画像形成装置がある（例えば、特許文献１など）。各帯電器は、帯電ワイヤとグリッドとを備え、帯電ワイヤ及びグリッドの間に電圧を印加することで、帯電ワイヤと感光体との間にコロナ放電を発生させ、感光体の表面を一様に正帯電させる。また、特許文献１の画像形成装置は、複数の帯電器の帯電ワイヤに対して１つの帯電電圧生成回路から高電圧の帯電電圧を供給している。画像形成装置は、グリッドに生じるグリッド電流の電流値に基づいて、帯電電圧生成回路から各帯電ワイヤに供給する帯電電圧を制御する。また、この画像形成装置は、複数のグリッドの各々に発生するグリッド電圧を一定の電圧値に制御するグリッド電圧調整回路を備えている。グリッド電圧調整回路は、グリッドに接続されたトランジスタのコレクタ・エミッタ間の電圧を変更し、グリッド電圧を一定値に制御する。

特開２０１４－２３５２２９号公報

上記した画像形成装置において、例えば、起動時間を短縮するために帯電電圧生成回路とグリッド電圧調整回路とを同時に起動するとグリッド電圧が過剰に増大する虞がある。より具体的には、帯電電圧生成回路は、グリッド電流の電流値を目標電流値にするため帯電電圧を変更する。その一方で、グリッド電圧調整回路は、動作を開始するとグリッド電圧の電圧値を目標電圧値まで増大させるために、トランジスタのベース電流を制御する。これにより、帯電電圧生成回路の制御で参照されるグリッド電流の電流値が目標電流値よりも低減すると、帯電電圧生成回路は、グリッド電流の低減に応じて帯電電圧を増大させる。その結果、グリッド電圧が目標電圧値を超えてしまう、いわゆるオーバーシュートが発生する虞がある。

本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、起動時間の短縮を図りつつ、グリッド電圧のオーバーシュートの発生を抑制できる画像形成装置及び制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた画像形成装置は、感光体と、帯電ワイヤ及びグリッドを有し、感光体を帯電させる帯電器と、帯電器と接続され、帯電器の帯電ワイヤに印加する電圧である帯電電圧を生成する帯電電圧生成回路と、グリッドに印加される電圧であるグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整回路と、グリッドに流れる電流であるグリッド電流を検出するグリッド電流検出回路と、制御装置と、を備え、制御装置は、グリッド電流検出回路により検出したグリッド電流に基づいて帯電電圧生成回路を制御しグリッド電流の電流値を目標電流値に調整する処理と、グリッド電圧調整回路を制御しグリッド電圧の電圧値を目標電圧値に調整する処理と、を実行し、帯電電圧生成回路及びグリッド電圧調整回路の動作を開始させる際に、グリッド電流の電流値を目標電流値に調整する処理を開始した後に、グリッド電圧の電圧値を目標電圧値に調整する処理を開始する。

尚、本発明は、画像形成装置の形態で実現することができるだけでなく、例えば、画像形成装置の制御方法の形態で実現することもできる。

本願に記載の画像形成装置等によれば、起動時間の短縮を図りつつ、グリッド電圧のオーバーシュートの発生を抑制できる。

第一実施形態のカラーレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。 プリンタの高圧電源装置に係る概略的なブロック図である。 第一実施形態における動作開始時のＰＷＭ信号Ｓｐ１等のタイミングチャートである。 第二実施形態における動作開始時のＰＷＭ信号Ｓｐ１等のタイミングチャートである。 第三実施形態における動作開始時のＰＷＭ信号Ｓｐ１等のタイミングチャートである。 第四実施形態における動作開始時のＰＷＭ信号Ｓｐ１等のタイミングチャートである。 第五実施形態における動作開始時のＰＷＭ信号Ｓｐ１等のタイミングチャートである。 比較例における動作開始時のＰＷＭ信号Ｓｐ１等のタイミングチャートである。

（第一実施形態）
以下、本願の第一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示す本願に係る画像形成装置の第一実施形態であるレーザプリンタ１は、電子写真方式により用紙Ｐ等にカラー画像を形成するカラーレーザプリンタであり、４色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。尚、以下の説明では、図１に示すように、同図の紙面右側をレーザプリンタ１の前面側、紙面左側を後面側と規定する。以下、レーザプリンタ１を、単にプリンタ１という。また、図１の紙面手前側をプリンタ１の前面側から見た左側、紙面奥側を右側と規定する。また、図１の紙面上側をプリンタ１の上側、紙面下側を下側と規定する。

図１に示すように、プリンタ１は、略箱状の本体筐体２を有しており、当該本体筐体２の内部に、給紙部１０、画像形成部２０等を収納している。本体筐体２の上面には、画像が形成された用紙Ｐを積層状態で収納する排出トレイ５が設けられている。給紙部１０は、用紙Ｐが収容された給紙トレイ１１及び各種ローラを有しており、各種ローラを駆動して用紙Ｐを画像形成部２０に給紙する。また、給紙トレイ１１は、本体筐体２の下部に対して着脱可能に構成されている。

画像形成部２０は、搬送ユニット２１、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ、露光部３５、及び定着部５０を有している。搬送ユニット２１は、給紙部１０とプロセスカートリッジ３０Ｃ等との上下方向の間に設けられており、搬送ベルト２３及び４つの転写ローラ２５等を有している。搬送ベルト２３は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、画像形成部２０の後端側下方に位置する駆動ローラ２７及び前端側下方に位置する従動ローラ２９に巻き付けられている。搬送ベルト２３の上側の面は、プロセスカートリッジ３０Ｃ等の直下において略水平に延在しており、給紙部１０より供給された用紙Ｐの裏面と当接する。駆動ローラ２７は、搬送ベルト２３を所定方向に回転させる。また、搬送ベルト２３は、各転写ローラ２５に転写バイアスが印加されることにより負帯電し静電気力で用紙Ｐを上側の面に吸着させつつ、吸着した用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って排出トレイ５へ向かって搬送する。

プロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの各々は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応している。プロセスカートリッジ３０Ｃ等の各々は、対応する色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のトナーが収容されている。また、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ等は、プリンタ１の前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの順に設けられている。

プロセスカートリッジ３０Ｃは、ドラム形状である感光体３１、帯電器４１、及びトナーカートリッジ３３等を有している。尚、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、異なるトナー色であるものの、その他の構成はプロセスカートリッジ３０Ｃと同様となっている。このため、以下の説明では、代表してプロセスカートリッジ３０Ｃについて説明し、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋについての説明を適宜省略する。

感光体３１は、転写ローラ２５の上方に位置し、転写ローラ２５との上下方向の間に搬送ベルト２３を挟んでいる。帯電器４１は、例えば、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３をシールドケース４５に収容されたスコロトロン型の帯電器である。帯電ワイヤ４２は、金属、例えば、金メッキされたタングステン、又はタングステン単体で形成されている。シールドケース４５は、左右方向に沿って長尺となる略角筒型に形成されている。シールドケース４５の感光体３１に面した部分には、開口が形成されている。グリッド４３は、このシールドケース４５の開口において、導電性の線材をメッシュ状に張設して構成されている。また、帯電ワイヤ４２は、シールドケース４５内において左右方向に沿って張設され、感光体３１に対して後方側の上部の位置に間隔を隔てて配置されている。従って、グリッド４３は、感光体３１と帯電ワイヤ４２との間に配置されている。

帯電器４１は、画像形成に際し、感光体３１の表面を一様に正帯電させる。具体的には、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３に電圧が印加されることで、帯電ワイヤ４２と感光体３１との間には、電場が形成されコロナ放電が発生する。帯電ワイヤ４２とグリッド４３との間に電場が形成される際、グリッド４３には帯電ワイヤ４２とは異なる電圧が印加されており、これにより電場の強さが制御され感光体３１の帯電量が制御される。

露光部３５は、本体筐体２の内部の最上方に設けられており、帯電された各感光体３１の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。トナーカートリッジ３３は、収容しているトナーを現像ローラ４７の表面に担持させることによって、感光体３１の表面にトナーを供給する。感光体３１は、表面に形成された静電潜像にトナーを供給されることによってトナー像を形成される。搬送ユニット２１は、用紙Ｐを定着部５０へ向けて搬送しつつ、転写ローラ２５に転写バイアスを印加されることで感光体３１の表面に現像されたトナー像を用紙Ｐに転写させる。

定着部５０は、搬送ユニット２１に比べて搬送経路Ｒの下流側に設けられている。定着部５０は、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とを有している。加熱ローラ５１は、用紙Ｐの画像形成面側に配設されており、搬送ベルト２３等と同期して回転し、用紙Ｐに転写されたトナーを加熱しつつ、用紙Ｐを搬送する。加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１との間に用紙Ｐを挟んで、当該用紙Ｐを加熱ローラ５１側に押圧しながら従動回転する。これにより、定着部５０は、用紙Ｐに転写されたトナーを加熱溶融させて用紙Ｐに定着させつつ、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送する。

次に、図２を参照して、プリンタ１の本願に関連する電気的構成を説明する。図２は、プリンタ１に内蔵される回路基板（図示略）に実装される高圧電源装置６０の概略的なブロック図及び高圧電源装置６０に関連する接続構成を示している。尚、以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は、各部の符号にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の添え字、又は「１～４」などの添え字（例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ４など）を付し、区別しない場合は添え字を省略（例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤと表記）する。

高圧電源装置６０は、ＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）６１、ＡＳＩＣ６１に接続された高圧電源回路６２、ＲＯＭ６３、及びＲＡＭ６４を有している。ＡＳＩＣ６１（制御装置の一例）は、高圧電源回路６２の制御の他に、プリンタ１全体を統括制御する。ＲＯＭ６３は、ＡＳＩＣ６１が実行する各種の動作プログラム等を記憶する記憶媒体である。本実施形態のＲＯＭ６３には、後述する図３に示す制御動作を実行するためのプログラムＰＧが保存されている。ＲＡＭ６４は、各種処理における一時データや印刷処理に用いる画像データ等を記憶する。

高圧電源回路６２は、帯電電圧生成回路７０、グリッド電流検出回路８２を備えるグリッド電圧調整回路８１を有している。帯電電圧生成回路７０には、電源線ＰＬが接続されている。電源線ＰＬには、各帯電器４１（４１Ｋ～４１Ｃ）が並列に接続されている。帯電電圧生成回路７０は、電源線ＰＬを介して各帯電器４１に帯電電圧ＣＨＧを印加する。また、グリッド電圧調整回路８１Ｋ～８１Ｃ及びグリッド電流検出回路８２Ｋ～８２Ｃは、各帯電器４１Ｋ～４１Ｃに対応して設けられる。

帯電電圧生成回路７０は、例えば、ＰＷＭ信号制御回路７１、トランスドライブ回路７２、昇圧回路７３、及び出力電圧検出回路７８を有している。帯電電圧生成回路７０は、各帯電器４１Ｋ～４１Ｃの帯電ワイヤ４２Ｋ～４２Ｃに印加する帯電電圧ＣＨＧを生成する。また、グリッド４３に印加されるグリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ４は、各グリッド電圧調整回路８１Ｋ～８１Ｃによって調整される。帯電電圧ＣＨＧは、例えば、約５．５ｋＶ～７ｋＶである。また、グリッド電圧ＧＲＩＤは、例えば、約７００Ｖである。

ＰＷＭ信号制御回路７１は、例えば、抵抗及びコンデンサ（図示略）を含み、ＡＳＩＣ６１のポートＰＷＭ１からのＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；パルス幅変調）信号Ｓｐ１を平滑化し、平滑化したＰＷＭ信号Ｓｐ１をトランスドライブ回路７２に供給する。トランスドライブ回路７２は、例えば、ＰＷＭ信号制御回路７１から供給された平滑化後のＰＷＭ信号Ｓｐ１をドライブ用のトランジスタ（図示略）に供給し、昇圧回路７３に発振電流を供給する。

昇圧回路７３のトランス７４は、１次側巻線７４ａ、２次側巻線７４ｂ、及び補助巻線７４ｃを備えている。トランスドライブ回路７２は、ドライブ用のトランジスタからトランス７４の１次側巻線７４ａに発振電流を供給する。トランス７４は、発信電流のデューティ比に応じて、２次側巻線７４ｂから出力される出力電圧（帯電電圧ＣＨＧ）の電圧値を変更される。例えば、トランス７４は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比が大きくなればなるほど電圧値の大きな帯電電圧ＣＨＧを生成する。２次側巻線７４ｂには、整流ダイオード７５、平滑コンデンサ７６、及び出力抵抗７７が接続されている。これにより、昇圧回路７３は、トランス７４の１次側巻線７４ａに発生する電圧を昇圧及び整流し、各帯電器４１Ｋ～４１Ｃの帯電ワイヤ４２Ｋ～４２Ｃに帯電電圧ＣＨＧとして印加する。

また、出力電圧検出回路７８は、トランス７４の補助巻線７４ｃと、ＡＳＩＣ６１との間に接続されている。出力電圧検出回路７８は、例えば、平滑回路及び分圧抵抗（図示略）を有している。出力電圧検出回路７８は、帯電電圧ＣＨＧの生成にともなって補助巻線７４ｃに発生する出力電圧ｖ１を検出する。出力電圧検出回路７８は、出力電圧ｖ１を平滑及び分圧して出力電圧検出信号Ｓｖ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ１に供給する。

また、グリッド電圧調整回路８１の各々は、電圧検出回路８３及び演算増幅器ＯＰ１を有している。尚、グリッド電圧調整回路８１Ｋ～８１Ｃの各々の回路構成は同様であるため、以下の説明では、Ｋ（ブラック）色に対応するグリッド電圧調整回路８１Ｋについて説明し、他のグリッド電圧調整回路８１Ｙ～８１Ｃについての説明を適宜省略する。電圧検出回路８３Ｋは、直列接続された２つの分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８を有する。分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８には、グリッド４３Ｋに流れるグリッド電流Ｉｇ１の分流電流Ｉｄ１が流れる。電圧検出回路８３Ｋは、２つの分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８の接続点からグリッド４３Ｋに印加されるグリッド電圧ＧＲＩＤ１に応じた検出電圧Ｖｇｒ１を出力する。電圧検出回路８３Ｋは、検出電圧Ｖｇｒ１を分圧検出信号Ｓｉｄ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ２に供給する。コンデンサＣ３は、分圧抵抗Ｒ８と並列に接続されることによって、ＲＣフィルタを構成している。

また、演算増幅器ＯＰ１には、出力抵抗Ｒ９を介してＡＳＩＣ６１のポートＰＷＭ２が接続されている。出力抵抗Ｒ９は、コンデンサＣ４を介してＧＮＤに接地されている。ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＷＭ２からＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を供給し、出力抵抗Ｒ９を介して演算増幅器ＯＰ１にＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を供給する。従って、ＡＳＩＣ６１は、演算増幅器ＯＰ１の基準電圧等を変更可能に構成されている。尚、演算増幅器ＯＰ１は、固定値のＰＷＭ信号Ｓｐｐ１（基準電圧値）を入力する構成でも良い。この場合、演算増幅器ＯＰ１は、ＡＳＩＣ６１と接続されない構成でも良い。

演算増幅器ＯＰ１の出力端子には、分圧抵抗Ｒ４及びコンデンサＣ２を含む平滑回路が接続されている。分圧抵抗Ｒ４のグリッド４３Ｋ側（演算増幅器ＯＰ１の出力端子と反対側）の接続点は、コンデンサＣ２を介してＧＮＤに接地されている。また、分圧抵抗Ｒ４のグリッド４３Ｋ側の接続点には、グリッド電圧ＧＲＩＤ１を定電圧化するためのトランジスタＱ１のベースが接続されている。また、トランジスタＱ１は、分圧抵抗Ｒ７とグリッド４３Ｋとの間の接続点に接続された電圧制御ラインＬｎ１に接続されている。トランジスタＱ１は、例えば、ＮＰＮトランジスタであり、コレクタをグリッド４３Ｋ側の接続点（電圧制御ラインＬｎ１）に接続され、エミッタをグリッド電流検出回路８２Ｋ（抵抗Ｒ３）に接続されている。尚、トランジスタＱ１はバイポーラトランジスタに限られず、例えば、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であってもよい。

トランジスタＱ１は、演算増幅器ＯＰ１の出力によってベース電流を制御される。トランジスタＱ１は、ベース電流の大きさによってコレクタ抵抗を変化され、可変抵抗として機能する。ここでいうコレクタ抵抗とは、コレクタ－エミッタ間電圧をコレクタ電流で割った抵抗値である。例えば、ベース電流を大きくすることで抵抗値が下がり、反対にベース電流を小さくすることで、抵抗値が上がる。これにより、コレクタ・エミッタ間電圧が変更される。

ＡＳＩＣ６１は、電圧検出回路８３Ｋによって検出された検出電圧Ｖｇｒ１（分圧検出信号Ｓｉｄ１）に基づいたフィードバック制御を行う。ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を変更しトランジスタＱ１のベース電圧を変更させ、グリッド電圧ＧＲＩＤ１を変更する。従って、ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１のデューティ比を変更することによって、グリッド電圧ＧＲＩＤ１の電圧値を所定の目標電圧値に変更することが可能となっている。尚、電圧制御ラインＬｎ１とグリッド４３Ｋとの間には、グリッド電圧ＧＲＩＤが充電されるコンデンサＣ１が設けられている。

また、電圧制御ラインＬｎ１には、グリッド４３Ｋを流れるグリッド電流Ｉｇ１に応じたライン電流Ｉｒ１を検出するグリッド電流検出回路８２Ｋが接続されている。グリッド電流検出回路８２Ｋの抵抗Ｒ３は、トランジスタＱ１のエミッタとＧＮＤとの間に接続されている。グリッド電流検出回路８２Ｋは、抵抗Ｒ３の正側の端子電圧をライン電圧検出信号Ｓｉｒ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ３に供給する。

本実施形態のＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇの電流値に基づいて帯電電圧生成回路７０から供給される帯電電圧ＣＨＧの電圧値を制御する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、４つのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ４のうち、最も電流値の小さいグリッド電流Ｉｇに基づいて帯電電圧ＣＨＧを制御する。例えば、帯電ワイヤ４２へのトナーの付着によって、グリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ４の電流値の増大にばらつきが生じる。そこで、電流値の増大の最も小さいグリッド電流Ｉｇを基準として帯電電圧ＣＨＧの制御を実行する。これにより、グリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ４の変化量にばらつきがある場合に、全てのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ４の電流値を目標電流値以上の大きさにより確実に増大することができる。

例えば、グリッド電流Ｉｇ１が最小の電流値（制御対象の電流）である場合について説明する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、抵抗Ｒ３の抵抗値と、ライン電圧検出信号Ｓｉｒ１の電圧値からライン電流Ｉｒ１（グリッド電流Ｉｇ１）を算出する。ＡＳＩＣ６１は、算出したグリッド電流Ｉｇ１の電流値に基づいて帯電電圧生成回路７０を制御し、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を所望の目標電流値に一致させる。ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＷＭ１から出力するＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を変更し、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を所望の目標電流値に一致させる。これにより、全てのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ４の電流値を目標電流値以上の大きさにより確実に増大することができる。

尚、ＡＳＩＣ６１は、最小のグリッド電流Ｉｇに基づいて帯電電圧生成回路７０（帯電電圧ＣＨＧ）を制御しなくとも良い。例えば、ＡＳＩＣ６１は、４つのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ４のうち、最も電流値の大きい（最大値の）グリッド電流Ｉｇに基づいて帯電電圧ＣＨＧを制御しても良い。あるいは、ＡＳＩＣ６１は、２つのグリッド電流Ｉｇの電流値の平均値に基づいて帯電電圧ＣＨＧを制御しても良い。

（制御動作について）
次に、上記した構成の帯電電圧生成回路７０及び４つのグリッド電圧調整回路８１Ｋ～８１Ｃの動作を開始する際のプリンタ１における制御動作について説明する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、印刷指示を受け付けて帯電電圧生成回路７０等を起動する際に、以下に説明する制御動作を実行する。あるいは、ＡＳＩＣ６１は、例えば、プリンタ１の電源を投入されウォーミングアップ動作を行う際に、以下に説明する制御動作を実行する。以下の説明では、上記した例と同様に、グリッド電流Ｉｇ１が最小の電流値（制御対象の電流）である場合について説明する。

まず、比較例の制御動作について図８を用いて説明する。図８は、比較例におけるＰＷＭ信号Ｓｐ１等のタイミングチャートを示している。図８の上部には、ポートＰＷＭ１，ＰＷＭ２から供給するＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ３の出力のタイミングが示されている。ＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ３の波形の立ち上がりは、供給を開始するタイミングを示している。また、ＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ３の立ち上がりの高さは、デューティ比の高さを示している。例えば、立ち上がる高さが高いほど、デューティ比が高いことを示している。

また、ＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ３の下には、帯電電圧ＣＨＧ、分圧検出信号Ｓｉｄ、ライン電流Ｉｒの波形が示されている。上記したように、分圧検出信号Ｓｉｄは、グリッド電圧ＧＲＩＤの増減に応じて増減する相関関係にある。各分圧検出信号Ｓｉｄを目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に一致させると、グリッド電圧ＧＲＩＤは、目標電圧値（目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に応じた値）に一致する。このため、下記の説明では、グリッド電圧ＧＲＩＤを目標電圧値に一致させることを、説明の便宜上、グリッド電圧ＧＲＩＤを目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に一致させると記載する場合がある。

同様に、ライン電流Ｉｒは、グリッド電流Ｉｇの増減に応じて増減する相関関係にある。ライン電流Ｉｒを目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３に一致させると、グリッド電流Ｉｇは、目標電流値（目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３に応じた値）に一致する。このため、下記の説明では、グリッド電流Ｉｇを目標電流値に一致させることを、説明の便宜上、グリッド電流Ｉｇを目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３に一致させると記載する場合がある。尚、図８を含む図３～図８では、図面が煩雑となるのを防ぐため、帯電器４１Ｃに対応するグリッド電圧（分圧検出信号Ｓｉｄ４）やグリッド電流（ライン電流Ｉｒ４）の図示を省略している。

まず、図８に示す時間Ｔ０において、ＡＳＩＣ６１は、印刷指示を受け付ける。ＡＳＩＣ６１は、印刷指示の受け付けに応じて、帯電電圧生成回路７０と４つのグリッド電圧調整回路８１の動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐ１及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を同時に開始する（時間Ｔ１）。ＡＳＩＣ６１は、制御対象であるグリッド電流Ｉｇ１の電流値に基づいて帯電電圧生成回路７０を制御し、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を所望の目標電流値Ｉｔ１に一致させる制御を開始する。ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＷＭ１から出力するＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を高くする。帯電電圧生成回路７０は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１に応じて帯電電圧ＣＨＧを増大させる。

一方、グリッド電圧調整回路８１Ｋは、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１の供給を開始した時間Ｔ１から一定の遅延時間Ｔ３だけ経過した後、分圧検出信号Ｓｉｄ１（検出電圧Ｖｇｒ１）を増大させる。この遅延時間Ｔ３は、グリッド電圧調整回路８１Ｋに含まれる回路素子の回路定数に応じて発生する遅延時間である。本実施形態の遅延時間Ｔ３は、例えば、時間Ｔ１から時間Ｔ４までの時間であり、ライン電流Ｉｒ１を目標電流値Ｉｔ１まで増大させるのに必要な時間を設定されている。尚、ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１の供給タイミングやデューティ比を制御し、遅延時間Ｔ３を変更しても良い。同様に、他のグリッド電圧調整回路８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃは、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ２～Ｓｐｐ４の供給を開始された時間Ｔ１から一定の遅延時間Ｔ３だけ経過した後、分圧検出信号Ｓｉｄ２～Ｓｉｄ４を増大させる。

グリッド電圧調整回路８１ＫのトランジスタＱ１は、この遅延時間Ｔ３の間、ハイレベルのベース電流をベースに供給されオン状態となる。このため、グリッド４３Ｋを流れるグリッド電流Ｉｇ１のほぼ全てがライン電流Ｉｒ１として抵抗Ｒ３を流れる。従って、ライン電流Ｉｒ１（グリッド電流Ｉｇ１）の電流値が目標電流値Ｉｔ１まで増大するまで、帯電電圧ＣＨＧは、ライン電流Ｉｒ１の増大にともなって増大する。時間Ｔ４において、ライン電流Ｉｒ１は、目標電流値Ｉｔ１となる。

因みに、本実施形態のＡＳＩＣ６１は、上記したように４つのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ４のうち、最も電流値の増加量の小さいグリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）に基づいて帯電電圧ＣＨＧを制御する。このため、時間Ｔ４において、ライン電流Ｉｒ１は、目標電流値Ｉｔ１となる一方で、他の非制御対象のライン電流Ｉｒ２～Ｉｒ４（グリッド電流Ｉｇ２～Ｉｇ４）は、目標電流値Ｉｔ２，Ｉｔ３（例えば、目標電流値Ｉｔ１と同一値）に比べて大きい電流値となっている。

時間Ｔ４において、４つのグリッド電圧調整回路８１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を受け始めた時点（時間Ｔ１）から遅延時間Ｔ３だけ経過したため、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４のデューティ比に応じてトランジスタＱ１をスイッチングする。例えば、ＡＳＩＣ６１は、分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）を増大させるため、トランジスタＱ１を継続的にオフ状態とする。トランジスタＱ１のオフ制御によりコレクタ抵抗の抵抗値が増大し、各グリッド４３を流れるグリッド電流Ｉｇは、電圧検出回路８３側へ（分流電流Ｉｄとして）流れ易くなる。電圧検出回路８３（分圧抵抗Ｒ７など）を流れる分流電流Ｉｄは、増大する。分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）は、分流電流Ｉｄの増大にともなって増大する。

一方、４つのグリッド電圧調整回路８１の動作を帯電電圧生成回路７０と同時に開始したため、各グリッド電圧調整回路８１のライン電流Ｉｒは、トランジスタＱ１のオフ期間に応じて低減し、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３に比べて小さい電流値となる。ＡＳＩＣ６１は、制御対象であるライン電流Ｉｒ１の低減に応じて帯電電圧ＣＨＧを増大させ、ライン電流Ｉｒ１を目標電流値Ｉｔ１まで増大させようとする。その結果、例えば、時間Ｔ５付近において、分圧検出信号Ｓｉｄが目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を超えてしまう、いわゆるオーバーシュートが発生する。即ち、グリッド電圧ＧＲＩＤにオーバーシュートが発生する。因みに、時間Ｔ０から時間Ｔ５までの時間は、例えば、１００ｍｓ程度である。

（第一実施形態の制御動作）
これに対し、本実施形態のＡＳＩＣ６１では、図３に示すように、ＰＷＭ信号Ｓｐ１の供給を開始するタイミング（時間Ｔ７）に比べてＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を開始するタイミング（時間Ｔ８）を遅らせる。即ち、グリッド電流Ｉｇ（ライン電流Ｉｒ１など）の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理を開始した後に、グリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ１など）の電圧値を目標電圧値Ｖｔ２に調整する処理を開始することで、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を抑制する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、ＲＯＭ６３からプログラムＰＧを読み出して実行することで、図３に示す制御動作を実現する。尚、以下の説明では、上記した図８の説明と同様の部分（時間Ｔ０など）については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

まず、図３に示す時間Ｔ７において、ＡＳＩＣ６１は、印刷指示の受け付けに応じて帯電電圧生成回路７０のみ動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐ１の供給を開始する。ＡＳＩＣ６１は、制御対象であるグリッド電流Ｉｇ１の電流値に基づいて帯電電圧生成回路７０を制御し、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を所望の目標電流値Ｉｔ１に一致させる制御を開始する。帯電電圧生成回路７０は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１に応じて帯電電圧ＣＨＧを増大させる。

グリッド電圧調整回路８１ＫのトランジスタＱ１は、ハイレベルのベース電流をベースに供給されオン状態を維持する。ライン電流Ｉｒ１（グリッド電流Ｉｇ１）の電流値が目標電流値Ｉｔ１まで増大するまで、帯電電圧ＣＨＧは、ライン電流Ｉｒ１の増大にともなって増大する。

時間Ｔ８において、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電圧調整回路８１の動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を開始する。ＰＷＭ信号Ｓｐ１の供給を開始する時間Ｔ７とＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を開始する時間Ｔ８との間の時間、即ち、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を遅らせる遅延時間Ｔ１１は、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートを抑制するのに十分な時間であり、例えば、シミュレーションによって決定し設定される。時間Ｔ８において、ライン電流Ｉｒ１は、目標電流値Ｉｔ１に近い電流値まで増大する。時間Ｔ９において、ライン電流Ｉｒ１は、目標電流値Ｉｔ１となる。

グリッド電圧調整回路８１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を開始された時間Ｔ８から上記した遅延時間Ｔ３だけ経過した時間Ｔ１０において、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４のデューティ比に応じてトランジスタＱ１をスイッチングし、分圧検出信号Ｓｉｄ１（検出電圧Ｖｇｒ１）の増大を開始させる。電圧検出回路８３（分圧抵抗Ｒ７など）を流れる分流電流Ｉｄは、トランジスタＱ１のオフ期間に応じて増大する。分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）は、分流電流Ｉｄの増大にともなって増大する。

図３に示すように時間Ｔ９～Ｔ１０において、帯電電圧ＣＨＧは、一定の電圧値となり安定している。従って、帯電電圧生成回路７０は、グリッド電圧調整回路８１によって分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧調整回路８１）の増大を開始する前に、帯電電圧ＣＨＧの電圧値や回路動作を安定化することができる。また、例えば、グリッド電圧調整回路８１のコンデンサＣ１等に十分な電荷が蓄積される。これにより、トランジスタＱ１のオフ期間に応じたライン電流Ｉｒ１の低減を抑制でき、ライン電流Ｉｒ１を目標電流値Ｉｔ１で維持することが可能となる。ライン電流Ｉｒ１の低減を抑制することで、帯電電圧ＣＨＧは、グリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ）の変化量に合わせて（追従して）変動する。その結果、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートを抑制することができる。また、遅延時間Ｔ１１を、オーバーシュートの発生しない最短時間とすることで、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給の遅れを最低限にし、帯電電圧生成回路７０及びグリッド電圧調整回路８１の動作開始時間の短縮、即ち、プリンタ１の起動時間の短縮を図ることが可能となる。

また、上記したように、ライン電流Ｉｒ１が目標電流値Ｉｔ１となり、帯電電圧ＣＨＧが一定の電圧値となって安定した後に、分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）を増大させることで、オーバーシュートの発生を抑制できる。このため、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を遅らせる遅延時間Ｔ１１は、グリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）の電流値が目標電流値Ｉｔ１に到達するタイミング（時間Ｔ９）に応じて設定できる。例えば、遅延時間Ｔ１１は、遅延時間Ｔ３の全体の時間のうち、１／３の時間を経過したタイミングと時間Ｔ９とを一致させるようにして設定することができる。尚、ＡＳＩＣ６１は、プログラムＰＧに予め設定された遅延時間Ｔ１１に従ってＰＷＭ信号Ｓｐｐを供給するタイミングを遅らせなくとも良い。例えば、ＡＳＩＣ６１は、ライン電流Ｉｒ１の電流値が目標電流値Ｉｔ１に近い値まで増大したことを検出したことに応じて、ＰＷＭ信号Ｓｐｐの供給を開始しても良い。

因みに、プリンタ１は、画像形成装置の一例である。ＡＳＩＣ６１は、制御装置の一例である。ライン電流Ｉｒ１は、グリッド電流の一例である。分圧検出信号Ｓｉｄ（検出電圧Ｖｇｒ１）は、グリッド電圧の一例である。

上記した第一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第一実施形態のプリンタ１（画像形成装置）は、感光体３１と、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３を有し、感光体３１を帯電させる帯電器４１と、帯電器４１と接続され、帯電器４１の帯電ワイヤ４２に印加する電圧である帯電電圧ＣＨＧを生成する帯電電圧生成回路７０と、グリッド４３に印加される電圧であるグリッド電圧ＧＲＩＤを調整するグリッド電圧調整回路８１と、グリッド４３に流れる電流であるグリッド電流Ｉｇ（ライン電流Ｉｒ１）を検出するグリッド電流検出回路８２と、ＡＳＩＣ６１（制御装置）と、を備える。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流検出回路８２により検出したグリッド電流Ｉｇに基づいて帯電電圧生成回路７０を制御しグリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理と、グリッド電圧調整回路８１を制御しグリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ）の電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理と、を実行する。ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧生成回路７０及びグリッド電圧調整回路８１の動作を開始させる際に、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理を開始した後に、グリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を開始する。

これによれば、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を調整する処理を開始した後に、グリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を調整する処理を開始する。グリッド電流Ｉｇ１を目標電流値Ｉｔ１まで増大させ、帯電電圧生成回路７０で生成する帯電電圧ＣＨＧの電圧値を安定させた状態で、グリッド電圧調整回路８１の動作を開始することが可能となる。これにより、グリッド電圧調整回路８１の動作の開始にともなって、帯電電圧生成回路７０の制御で参照されるグリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）の電流値、即ち、グリッド電流検出回路８２Ｋによって検出した電流値が目標電流値Ｉｔ１よりも低減することを抑制できる。その結果、グリッド電流Ｉｇ１の低減を抑制し、帯電電圧ＣＨＧの過剰な増大を抑制することで、起動時間の短縮を図りつつ、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を抑制することが可能となる。

（２）また、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、グリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）の電流値が目標電流値Ｉｔ１に到達するタイミング（図３の時間Ｔ９）に応じて、グリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を開始する。

上記したように、遅延時間Ｔ１１は、グリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）の電流値が目標電流値Ｉｔ１に到達するタイミング（時間Ｔ９）に応じて設定できる。そして、グリッド電流Ｉｇ１を目標電流値Ｉｔ１まで増大させ、帯電電圧生成回路７０で生成する帯電電圧ＣＨＧの電圧値をより確実に安定させた状態で、グリッド電圧調整回路８１の動作（分圧検出信号Ｓｉｄの増大）を開始することが可能となる。これにより、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を、より確実に抑制することが可能となる。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態の制御動作について図４を参照しつつ、説明する。第二実施形態のＡＳＩＣ６１では、図４に示すように、ＰＷＭ信号Ｓｐ１及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１の供給を開始するタイミング（時間Ｔ１３）に比べてＰＷＭ信号Ｓｐｐ２～Ｓｐｐ４の供給を開始するタイミングを遅らせる。さらに、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ２～Ｓｐｐ４の供給を、時間をずらして順番に開始する（Ｔ１４，Ｔ１５）。即ち、複数のグリッド電圧調整回路８１の各々は、グリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理が開始された後に、グリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ２～Ｓｉｄ４）の電圧値を目標電圧値Ｖｔ２～Ｖｔ３に調整する処理を順番に開始する。

尚、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１の供給を開始するタイミングを、ＰＷＭ信号Ｓｐ１の供給を開始するタイミング（時間Ｔ１３）に比べて遅くしても良い。即ち、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を開始するタイミングを、ＰＷＭ信号Ｓｐ１の供給の開始後で且つ、互いに異なる時間でも良い。また、以下の説明では、上記した第一実施形態と同様の部分（時間Ｔ０など）については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

まず、図４に示すように、ＡＳＩＣ６１は、印刷指示の受け付けに応じて、帯電電圧生成回路７０及びグリッド電圧調整回路８１Ｋの動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐ１及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１の供給を同時に開始する（時間Ｔ１３）。ＡＳＩＣ６１は、制御対象であるグリッド電流Ｉｇ１の電流値に基づいて帯電電圧生成回路７０を制御し、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を所望の目標電流値Ｉｔ１に一致させる制御を開始する。帯電電圧生成回路７０は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１に応じて帯電電圧ＣＨＧを増大させる。

グリッド電圧調整回路８１ＫのトランジスタＱ１は、ハイレベルのベース電流をベースに供給されオン状態を維持する。ライン電流Ｉｒ１（グリッド電流Ｉｇ１）の電流値が目標電流値Ｉｔ１まで増大するまで、帯電電圧ＣＨＧは、ライン電流Ｉｒ１の増大にともなって増大する。ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１の供給を開始した時間Ｔ１３から遅延時間Ｔ３だけ経過した時点（時間Ｔ１５）において、ライン電流Ｉｒ１（グリッド電流Ｉｇ１）の電流値は目標電流値Ｉｔ１となる。グリッド電圧調整回路８１Ｋは、時間Ｔ１５において、分圧検出信号Ｓｉｄ１（検出電圧Ｖｇｒ１）を増大させる。

一方で、他のグリッド電圧調整回路８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃは、時間Ｔ１３において、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ２～Ｓｐｐ４を供給されておらず、動作を開始していない。ライン電流Ｉｒ２～Ｉｒ４（グリッド電流Ｉｇ２～Ｉｇ４）は増大しない。

また、時間Ｔ１４において、ＡＳＩＣ６１は、次のグリッド電圧調整回路８１Ｙの動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ２の供給を開始する。ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１の供給を開始する時間Ｔ１３と、次のＰＷＭ信号Ｓｐｐ２の供給を開始する時間Ｔ１４との間の時間、即ち、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ２の供給を遅らせる遅延時間Ｔ１８は、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートを抑制するのに十分な時間であり、例えば、シミュレーションによって決定し設定される。時間Ｔ１４において、ライン電流Ｉｒ１は、例えば、目標電流値Ｉｔ１に近い電流値まで増大する。

同様に、時間Ｔ１５において、ＡＳＩＣ６１は、次のグリッド電圧調整回路８１Ｍの動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ３の供給を開始する。時間Ｔ１５において、ライン電流Ｉｒ１は、目標電流値Ｉｔ１となる。分圧検出信号Ｓｉｄ１（グリッド電圧ＧＲＩＤ１）は、増大を開始する。また、時間Ｔ１５において、例えば、ライン電流Ｉｒ２は、非制御対象の電流であるため、目標電流値Ｉｔ２を超えた値となっている。尚、図示は省略するが、例えば、時間Ｔ１５から遅延時間Ｔ１８だけ遅れた時間において、ＡＳＩＣ６１は、次のグリッド電圧調整回路８１Ｃの動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ４の供給を開始する。

また、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ２の供給を開始した時間Ｔ１４から遅延時間Ｔ３だけ遅れた時間Ｔ１６において、分圧検出信号Ｓｉｄ２（グリッド電圧ＧＲＩＤ２）は、増大を開始する。また、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ３の供給を開始した時間Ｔ１５から遅延時間Ｔ３だけ遅れた時間Ｔ１７において、分圧検出信号Ｓｉｄ３（グリッド電圧ＧＲＩＤ３）は、増大を開始する。

本実施形態では、グリッド電圧調整回路８１の動作を開始するタイミング、即ち、グリッド電圧ＧＲＩＤを増大させるタイミングを順番にずらすことによって、制御対象であるライン電流Ｉｒ１の低減を抑制し、帯電電圧ＣＨＧの急激な変動（増減）を抑制することができる。特に、図４に示すように、帯電電圧ＣＨＧは、分圧検出信号Ｓｉｄ１を増大させる時間Ｔ１５以降において、急激な増大を抑制され、小さい変化量で増大している。そして、帯電電圧ＣＨＧの急激な変動を抑制することで、グリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ）の急激な増大を抑制し、オーバーシュートの発生を抑制することが可能となる。

上記した第二実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第二実施形態のプリンタ１は、帯電器４１を複数と、グリッド電圧調整回路８１を複数備える。帯電電圧生成回路７０は、複数の帯電器４１と接続される。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、複数のグリッド電圧調整回路８１のうち、少なくとも１つのグリッド電圧調整回路８１によるグリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ）の電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を開始するタイミングが、他のグリッド電圧調整回路８１と異なるように、複数のグリッド電圧調整回路８１を制御する。

これによれば、複数のグリッド電圧調整回路８１のうち少なくとも１つのグリッド電圧調整回路８１は、グリッド電圧ＧＲＩＤを目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を、他のグリッド電圧調整回路８１と異なるタイミングで開始する。これにより、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を調整する処理を開始した後に、少なくとも一つの回路によるグリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を調整する処理を開始する。そして、グリッド電流Ｉｇ１の低減を抑制し、帯電電圧ＣＨＧの過剰な増大を抑制することで、起動時間の短縮を図りつつ、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を抑制することが可能となる。

（２）また、複数のグリッド電圧調整回路８１の各々は、グリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理が開始された後に、グリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を、時間をずらして順番に開始しても良い。

これによれば、全てのグリッド電圧調整回路８１は、グリッド電流Ｉｇ１を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理が開始された後に、グリッド電圧ＧＲＩＤを目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を開始する。また、複数のグリッド電圧調整回路８１は、時間をずらして順番に調整処理を開始する。これにより、グリッド電流Ｉｇ１の低減をより確実に抑制し、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を、より確実に抑制することが可能となる。

（第三実施形態）
次に、第三実施形態の制御動作について図５を参照しつつ、説明する。第三実施形態のＡＳＩＣ６１では、図５に示すように、ＰＷＭ信号Ｓｐ１及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を同時に開始し、グリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ）の増大が開始した後に目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を一時的に低減する。尚、以下の説明では、上記した各実施形態と同様の部分については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

まず、図５に示す時間Ｔ１において、ＡＳＩＣ６１は、印刷指示の受け付けに応じて帯電電圧生成回路７０及び４つのグリッド電圧調整回路８１の動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐ１及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を同時に開始する。帯電電圧ＣＨＧは、ライン電流Ｉｒ１の増大にともなって増大する。時間Ｔ４において、ライン電流Ｉｒ１は、目標電流値Ｉｔ１となる。

４つのグリッド電圧調整回路８１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を開始された時間Ｔ１から遅延時間Ｔ３だけ経過した時間Ｔ４において、分圧検出信号Ｓｉｄ（検出電圧Ｖｇｒ）の増大を開始させる。そして、分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）が増大した後、ＡＳＩＣ６１は、時間Ｔ２１において、４つのグリッド電圧調整回路８１の目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を低減する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４のデューティ比を低くし、分圧検出信号Ｓｉｄの増大を抑制する。これにより、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大が抑制される。

ＡＳＩＣ６１は、時間Ｔ２１から時間Ｔ２３だけ経過した後の時間Ｔ２２において、４つのグリッド電圧調整回路８１の目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を元の値（通常制御時の値）に戻す。ＡＳＩＣ６１は、例えば、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４のデューティ比を高くする。上記した時間Ｔ２１～Ｔ２３は、図８に示す時間Ｔ５で発生したグリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生タイミングや期間に応じて決定される。これにより、オーバーシュートの発生タイミングに応じてグリッド電圧ＧＲＩＤの増大を一時的に抑制し、オーバーシュートの発生を抑制している。そして、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を元の値に戻すことで、グリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤは、所定の目標値に安定することとなる。

尚、ＡＳＩＣ６１は、４つの目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３の全てを一時的に低減させたが、少なくとも１つの目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を低減させても良い。また、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を低減させるタイミングは、時間Ｔ２１に限らず、例えば時間Ｔ４でも良い。即ち、ライン電流Ｉｒ１が目標電流値Ｉｔ１となるタイミングで、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を低減しても良い。

上記した第三実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第三実施形態のプリンタ１は、感光体３１と、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３を有し、感光体３１を帯電させる帯電器４１と、帯電器４１と接続され、帯電器４１の帯電ワイヤ４２に印加する電圧である帯電電圧ＣＨＧを生成する帯電電圧生成回路７０と、グリッド４３に印加される電圧であるグリッド電圧ＧＲＩＤを調整するグリッド電圧調整回路８１と、グリッド４３に流れる電流であるグリッド電流Ｉｇを検出するグリッド電流検出回路８２と、ＡＳＩＣ６１（制御装置）と、を備える。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流検出回路８２により検出したグリッド電流Ｉｇ１に基づいて帯電電圧生成回路７０を制御しグリッド電流Ｉｇ１の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理と、グリッド電圧調整回路８１を制御しグリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理と、を実行する。ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧生成回路７０及びグリッド電圧調整回路８１の動作を開始させる際に、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理と、グリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ）の電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を同時に開始し、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大が開始するタイミングに応じて目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を一時的に低減する。

これによれば、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤの調整処理を同時に開始し、その後のグリッド電圧ＧＲＩＤの増大にともなって、一時的に目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を低減する。これにより、オーバーシュートの発生時期に合わせて、グリッド電圧調整回路８１によって昇圧されるグリッド電圧ＧＲＩＤの増大を抑制することができる。その結果、帯電電圧ＣＨＧの過剰な増大を抑制することで、起動時間の短縮を図りつつ、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を抑制することが可能となる。

（２）また、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を一時的に低減する期間は、低減する前の目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３をグリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値が超える可能性がある期間に応じて予め設定された期間である。

これによれば、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を一時的に低減する期間は、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの期間に応じて予め設定される。これにより、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を、より確実に抑制することが可能となる。

（第四実施形態）
次に、第四実施形態の制御動作について図６を参照しつつ、説明する。第四実施形態のＡＳＩＣ６１では、図６に示すように、ＰＷＭ信号Ｓｐ１及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を同時に開始するとともに、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を一時的に増大させた状態で開始する。ＡＳＩＣ６１は、一時的に増大させた目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３をグリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ）の増大が開始した後に元に戻す。尚、以下の説明では、上記した各実施形態と同様の部分については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

まず、図６に示す時間Ｔ２５において、ＡＳＩＣ６１は、印刷指示の受け付けに応じて帯電電圧生成回路７０及び４つのグリッド電圧調整回路８１の動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐ１及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を同時に開始する。また、時間Ｔ２５において、ＡＳＩＣ６１は、４つのグリッド電圧調整回路８１の目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を、通常時に比べて増大した値とする。ＡＳＩＣ６１は、例えば、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４のデューティ比を通常時に比べて高くする。従って、グリッド電圧調整回路８１は、高めに設定された目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３、即ち、高いデューティ比のＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４に応じて動作を開始する。帯電電圧ＣＨＧは、ライン電流Ｉｒ１の増大にともなって増大する。

時間Ｔ２６において、ライン電流Ｉｒ１～Ｉｒ４は、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３と同一値又は越えた値となる。目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を変更していないため、ライン電流Ｉｒ１～Ｉｒ４の増加量は、図８（比較例）に示す場合と同様となる。一方、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を高くし、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４のデューティ比を高くしたことで、帯電電圧ＣＨＧの増加量は、図８に示す場合に比べて増大している。時間Ｔ２６において、帯電電圧ＣＨＧは、図８に示す場合に比べて、より大きい電圧値となっている。

４つのグリッド電圧調整回路８１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を開始された時間Ｔ２５から遅延時間Ｔ３だけ経過した時間Ｔ２６において、分圧検出信号Ｓｉｄ（検出電圧Ｖｇｒ）の増大を開始させる。分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）が増大した後、ＡＳＩＣ６１は、時間Ｔ２７において、一時的に増大させた目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を通常時の目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に戻す。ＡＳＩＣ６１は、例えば、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４のデューティ比を低くする。時間Ｔ２７は、例えば、増大させる前の目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３、即ち、通常時の目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３と、昇圧させた分圧検出信号Ｓｉｄの電圧値とが一致する時間である。

目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を低減したことで、帯電電圧ＣＨＧは、低減する。グリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）は、帯電電圧ＣＨＧの低減にともなって一時的に低減した後の時間Ｔ２８において、目標電流値Ｉｔ１となる。他のグリッド電流Ｉｇ２～Ｉｇ４も一時的に低減する。また、帯電電圧生成回路７０が帯電電圧ＣＨＧを低減する動作を行うため、分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）の増大は抑制される。これにより、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大を抑制し、オーバーシュートの発生を抑制している。そして、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を元の値に戻すことで、グリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤは、所定の目標値に安定することとなる。

尚、ＡＳＩＣ６１は、４つの目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３の全てを一時的に増大させたが、少なくとも１つの目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を増大させても良い。また、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を増大させるタイミングは、時間Ｔ２５に限らず、例えば、時間Ｔ２５から所定時間だけ経過した後でも良い。即ち、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を開始するタイミングから少し遅れて目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を増大させても良い。

上記した第四実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第四実施形態のプリンタ１は、感光体３１と、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３を有し、感光体３１を帯電させる帯電器４１と、帯電器４１と接続され、帯電器４１の帯電ワイヤ４２に印加する電圧である帯電電圧ＣＨＧを生成する帯電電圧生成回路７０と、グリッド４３に印加される電圧であるグリッド電圧ＧＲＩＤを調整するグリッド電圧調整回路８１と、グリッド４３に流れる電流であるグリッド電流Ｉｇを検出するグリッド電流検出回路８２と、ＡＳＩＣ６１（制御装置）と、を備える。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流検出回路８２により検出したグリッド電流Ｉｇ１に基づいて帯電電圧生成回路７０を制御しグリッド電流Ｉｇ１の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理と、グリッド電圧調整回路８１を制御しグリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理と、を実行する。ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧生成回路７０及びグリッド電圧調整回路８１の動作を開始させる際に、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理と、グリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を同時に開始するとともに、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を一時的に増大させた状態で開始し、一時的に増大させた目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３をグリッド電圧ＧＲＩＤの増大が開始した後に元に戻す。

これによれば、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１及びグリッド電圧ＧＲＩＤの調整処理を同時に開始するとともに、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を一時的に増大させた状態とする。グリッド電圧調整回路８１は、増大した目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に合わせてグリッド電圧ＧＲＩＤを増大する処理を行う。また、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３は、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大の開始後に元に戻される。帯電電圧ＣＨＧは、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３の増減に応じて一時的に増減する。一時的に増大させた帯電電圧ＣＨＧを、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大に合わせて低減させることで、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大を抑制しオーバーシュートの発生を抑制できる。その結果、起動時間の短縮を図りつつ、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を抑制することが可能となる。

（第五実施形態）
次に、第五実施形態の制御動作について図７を参照しつつ、説明する。第五実施形態のＡＳＩＣ６１では、図７に示すように、ＰＷＭ信号Ｓｐ１及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を同時に開始するとともに、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を一時的に増大させた状態で開始する。ＡＳＩＣ６１は、一時的に増大させた目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３をグリッド電圧ＧＲＩＤ（分圧検出信号Ｓｉｄ）の増大が開始した後に元に戻す。尚、以下の説明では、上記した各実施形態と同様の部分については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

まず、図７に示す時間Ｔ３０において、ＡＳＩＣ６１は、印刷指示の受け付けに応じて帯電電圧生成回路７０及び４つのグリッド電圧調整回路８１の動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐ１及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を同時に開始する。また、時間Ｔ３０において、ＡＳＩＣ６１は、４つのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ４に対応する目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を、通常時に比べて増大した値とする。ＡＳＩＣ６１は、図８に示す場合に比べて高い目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を設定したため、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を図８に示す場合に比べて高くし、帯電電圧ＣＨＧの変化量を増大させる。帯電電圧ＣＨＧは、ライン電流Ｉｒ１の増大にともなって増大する。

時間Ｔ３１において、ライン電流Ｉｒ１～Ｉｒ４は、高くした目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３に応じた電流値まで増大する。また、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を高くしたことで、帯電電圧生成回路７０は、帯電電圧ＣＨＧをより増大させ、ライン電流Ｉｒ１～Ｉｒ４を目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３に一致させようとする。その結果、時間Ｔ３１において、帯電電圧ＣＨＧは、図８の場合に比べてより大きな電圧値となっている。

４つのグリッド電圧調整回路８１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給を開始された時間Ｔ３０から遅延時間Ｔ３だけ経過した時間Ｔ３１において、分圧検出信号Ｓｉｄ（検出電圧Ｖｇｒ）の増大を開始させる。例えば、ＡＳＩＣ６１は、分圧検出信号Ｓｉｄを増大させるため、トランジスタＱ１を継続的にオフ状態とする。トランジスタＱ１のオフ制御により、各グリッド４３を流れるグリッド電流Ｉｇは、電圧検出回路８３側へ流れ易くなる。電圧検出回路８３を流れる分流電流Ｉｄは、増大する。分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）は、分流電流Ｉｄの増大にともなって増大する。

一方、各グリッド電圧調整回路８１のライン電流Ｉｒは、トランジスタＱ１のオフ期間に応じて低減し、一時的に増大させた目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３に比べて小さい電流値となる（時間Ｔ３２）。ＡＳＩＣ６１は、制御対象であるライン電流Ｉｒ１の低減に応じて帯電電圧ＣＨＧを増大させようとする。しかしながら、時間Ｔ３２において、ＡＳＩＣ６１は、一時的に増大させた目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を通常時の目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３に戻す。このため、ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧生成回路７０を制御して帯電電圧ＣＨＧを増大させずに、帯電電圧ＣＨＧの電圧値を維持又は低減する制御を行う。時間Ｔ３２は、例えば、分圧検出信号Ｓｉｄの大きさと、目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３とが一致する時間である。

グリッド電流Ｉｇ１（ライン電流Ｉｒ１）は、一時的に低減した後の時間Ｔ３３において、戻した後の（通常時の）目標電流値Ｉｔ１となる。他のグリッド電流Ｉｇ２～Ｉｇ４も一時的に低減する。また、帯電電圧生成回路７０が帯電電圧ＣＨＧを維持又は低減する動作を行うため、分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）の増大は抑制される。これにより、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大を抑制し、オーバーシュートの発生を抑制している。そして、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を元の値に戻すことで、グリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤは、所定の目標値に安定することとなる。

尚、ＡＳＩＣ６１は、４つの目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３の全てを一時的に増大させたが、例えば、制御対象である目標電流値Ｉｔ１のみを増大させても良い。また、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を増大させるタイミングは、時間Ｔ３０に限らず、時間Ｔ３０から所定時間だけ経過した後でも良い。即ち、ＰＷＭ信号Ｓｐ１の供給を開始するタイミングから少し遅れて目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を増大させても良い。

上記した第五実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第五実施形態のプリンタ１は、感光体３１と、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３を有し、感光体３１を帯電させる帯電器４１と、帯電器４１と接続され、帯電器４１の帯電ワイヤ４２に印加する電圧である帯電電圧ＣＨＧを生成する帯電電圧生成回路７０と、グリッド４３に印加される電圧であるグリッド電圧ＧＲＩＤを調整するグリッド電圧調整回路８１と、グリッド４３に流れる電流であるグリッド電流Ｉｇを検出するグリッド電流検出回路８２と、ＡＳＩＣ６１（制御装置）と、を備える。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流検出回路８２により検出したグリッド電流Ｉｇに基づいて帯電電圧生成回路７０を制御しグリッド電流Ｉｇ１の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理を実行する。ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧生成回路７０の動作を開始させる際に、目標電流値Ｉｔ１を一時的に増大させた状態で開始し、一時的に増大させた目標電流値Ｉｔ１をグリッド電圧ＧＲＩＤの増大が開始した後に元に戻す。

これによれば、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１の調整処理を開始する際に、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を一時的に増大させた状態とする。帯電電圧生成回路７０は、増大した目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３に合わせて帯電電圧ＣＨＧを増大させる。また、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３は、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大の開始後に元に戻される。帯電電圧ＣＨＧは、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３の増減に応じて一時的に増減する。一時的に増大させた帯電電圧ＣＨＧを、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大に合わせて低減させることで、グリッド電圧ＧＲＩＤの増大を抑制しオーバーシュートの発生を抑制できる。その結果、起動時間の短縮を図りつつ、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を抑制することが可能となる。

（２）また、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、グリッド電圧調整回路８１を制御しグリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を実行する。また、ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧生成回路７０及びグリッド電圧調整回路８１の動作を開始させる際に、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を目標電流値Ｉｔ１に調整する処理と、グリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３に調整する処理を同時に開始するとともに、目標電流値Ｉｔ１を一時的に増大させた状態で開始する。

これによれば、ＡＳＩＣ６１によってグリッド電圧調整回路８１を制御し、グリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を任意の値に制御することができる。これにより、印刷状況（画質）やグリッド４３等の劣化に応じてグリッド電圧ＧＲＩＤを調整することができる。このような構成において、目標電流値Ｉｔ１～Ｉｔ３を一時的に増大させることで、起動時間の短縮を図りつつ、グリッド電圧ＧＲＩＤのオーバーシュートの発生を抑制することが可能となる。

尚、本願は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記各実施形態おいて、一つの感光体３１に一つの帯電器４１を対応させたものを例示して説明したが、これに限定されない。本願は、一つの感光体３１に対して複数の帯電器４１を対応させた構成、例えば、一つの感光体３１上に各色のトナー像を重ねた後、用紙Ｐに一括転写するプリンタ（画像形成装置）にも適用することが可能である。この場合、感光体３１は、１つでもよい。
また、プリンタ１は、ブラックに対応する感光体３１Ｋのみを備えるモノクロのプリンタでも良い。
また、プリンタ１は、帯電器４１を１つだけ備える構成でも良い。

また、ＡＳＩＣ６１は、上記した各実施形態の制御を組み合わせた制御動作を実行しても良い。例えば、ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１とＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ４の供給開始のタイミングをずらし（第一及び第二実施形態）、且つ目標電圧値Ｖｔ１～Ｖｔ３を一時的に低減する構成（第三実施形態）でも良い。
また、上記各実施形態では、感光体として、ドラム形状の感光体３１を例示したが、感光体は、これに限らず、例えば、ベルト形状の感光体でも良い。
また、上記各実施形態では、制御装置としてＡＳＩＣ６１を用いたが、本願における制御装置は、ＡＳＩＣ６１などの専用のハードウェアにより構成する場合に限定されず、例えば、ＣＰＵ上で動作するソフトウェアで構成してもよい。
また、上記各実施形態では、本願の画像形成装置として、電子写真方式のレーザプリンタ１を採用したが、これに限らない。本願の画像形成装置としては、複合機、ファクシミリ装置、コピー機などでも良い。

１ レーザプリンタ（画像形成装置）、３１ 感光体、４１ 帯電器、４２ 帯電ワイヤ、４３ グリッド、６１ ＡＳＩＣ（制御装置）、７０ 帯電電圧生成回路、８１ グリッド電圧調整回路、８２ グリッド電流検出回路、ＣＨＧ 帯電電圧、ＧＲＩＤ グリッド電圧、Ｉｇ グリッド電流、Ｉｒ ライン電流（グリッド電流）、Ｉｔ１～Ｉｔ３ 目標電流値、Ｖｔ１～Ｖｔ３ 目標電圧値。

Claims (11)

1. 感光体と、
   帯電ワイヤ及びグリッドを有し、前記感光体を帯電させる帯電器と、
   前記帯電器と接続され、前記帯電器の前記帯電ワイヤに印加する電圧である帯電電圧を生成する帯電電圧生成回路と、
   前記グリッドに印加される電圧であるグリッド電圧を調整するグリッド電圧調整回路と、
   前記グリッドに流れる電流であるグリッド電流を検出するグリッド電流検出回路と、
   前記グリッドに印加される電圧であるグリッド電圧を取得する電圧検出回路と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記グリッド電流検出回路により検出した前記グリッド電流に基づいて前記帯電電圧生成回路を制御し前記グリッド電流の電流値を目標電流値に調整する処理と、
   前記グリッド電圧調整回路を制御し前記グリッド電圧の電圧値を目標電圧値に調整する処理と、
   前記グリッド電圧の電圧値の増大が開始された後に、前記目標電圧値または前記目標電流値のいずれか一方を低下させる処理と、を実行する画像形成装置。
2. 前記制御装置は、
   前記グリッド電流の電流値を前記目標電流値に調整する処理と、前記グリッド電圧の電圧値を前記目標電圧値に調整する処理と、を同時に開始することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、
   前記目標電圧値または前記目標電流値のいずれか一方を低下させる処理において、前記グリッド電圧の増大が開始されたタイミングに応じて前記目標電圧値を一時的に低減する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記目標電圧値を一時的に低減する期間は、低減する前の前記目標電圧値を前記グリッド電圧の電圧値が超える可能性がある期間に応じて予め設定された期間である、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御装置は、
   前記目標電圧値または前記目標電流値のいずれか一方を低下させる処理において、前記目標電圧値を一時的に増大させた状態で開始し、一時的に増大させた前記目標電圧値を前記グリッド電圧の増大が開始された後に元に戻す、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記制御装置は、
   前記帯電電圧生成回路を制御し前記グリッド電流の電流値を前記目標電流値に調整する処理において、前記目標電流値を一時的に増大させた状態で開始させ、
   前記目標電圧値または前記目標電流値のいずれか一方を低下させる処理において、一時的に増大させた前記目標電流値を元に戻す、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記グリッド電圧調整回路は、前記グリッドに接続され、可変抵抗部を有する電圧制御ラインを備え、
   前記制御装置は、
   前記グリッド電流の電流値を前記目標電流値に調整する処理において、前記可変抵抗部の抵抗を低抵抗である初期値とした状態で、前記グリッド電流検出回路により検出した前記グリッド電流に基づいて前記帯電電圧生成回路を制御する、請求項１から請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御装置は、
   前記グリッド電圧の電圧値を前記目標電圧値に調整する処理において、前記可変抵抗部の抵抗値を前記初期値より大きくすることで前記グリッド電圧の電圧値を前記目標電圧値に調整する、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記可変抵抗部はトランジスタを有し、
   前記制御装置は、
   前記トランジスタをスイッチングすることで前記可変抵抗部の抵抗値を変化させる請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記グリッド電流検出回路は、前記電圧制御ラインに接続されている、請求項７から請求項９の何れか一項に記載の画像形成装置。
    
11. 前記電圧検出回路は
    前記電圧制御ラインと並列に前記グリッドに接続され、さらに、前記グリッドに直列接続された分圧抵抗を有し、前記分圧抵抗に流れる電流に基づいて前記グリッド電圧を取得する請求項７から請求項１０の何れか一項に記載の画像形成装置。

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