JP6013615B2 - インクジェットプリンタ、インクの充填方法、インク抜き取り方法、およびインク経路の洗浄方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。詳細には、インクジェットプリンタにおける、インク経路へのインクの充填方法、インク経路からのインクの抜き取り方法、およびインク経路の洗浄方法に関する。

なお、本出願は、２０１３年９月１２日に出願された日本国特許出願２０１３−１８９６５４号に基づく優先権を主張しており、その出願の全内容は本明細書中に参照として組み入れられている。

従来、インクジェット方式によって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、インクの供給源たるインクカートリッジとインクヘッドとをつなぐインクの供給経路（以下、単に「インク経路」という。）を備える。例えば特許文献１には、２つのインクカートリッジと、１つのインクヘッドと、上記インクカートリッジとインクヘッドとをつなぐインク経路と、を備えるインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタによれば、一方のインクカートリッジが空になった場合に、もう一方のインクカートリッジからインクを供給することができる。そのため、印刷を中断することなく、インクカートリッジを交換することができる。

日本国特許出願公開２００２−２９０４１号公報

ところで、特許文献１に記載されるようなインク経路を備えたインクジェットプリンタでは、例えばメンテナンス時に、当該インク経路にインクを充填したり、当該インク経路からインクを抜き取ったり、当該インク経路を洗浄液で洗浄したりすることがある。本発明者の検討によれば、このような作業の際に、例えば無駄なインクの消費が多くなったり、インクや洗浄液の抜き取りが不十分になったりすることがあった。以下、このことについて図面を参照しつつ具体的に説明する。

図１８は、従来のインク経路の説明図である。インク経路１５０は、２本のチューブ１０６、１０８と、これらのチューブ１０６、１０８を連結するチューブ１１８とを有する。チューブ１０６の一の端部１０６ｃはインクカートリッジ１０２に接続され、他の一の端部１０６ｄはインクヘッド１００に接続されている。また、チューブ１０８の一の端部１０８ｃはインクカートリッジ１０４に接続され、他の一の端部１０８ｄはインクヘッド１００に接続されている。また、チューブ１０６、１０８には、それぞれバルブ１１２、１１６が配設されている。

こうしたインク経路１５０を備えたインクジェットプリンタにおいては、例えばインクカートリッジ１０２、１０４をチューブ１０６、１０８にそれぞれ接続した際、最初に、チューブ１０６、１０８、１１８内にインクを充填する作業を行う。具体的には、バルブ１１２、１１６を開状態として、インクヘッド１００の下面１００ａからポンプ（図示せず。）で吸引する。

しかしながら、このときに、例えば、チューブ１０６、１０８、１１８の配置や形状などに由来してインクの吸引にバラツキが生じると、吸引しやすい方のチューブから、より多くのインクが吸引されることがある。例えばチューブ１０６の方がチューブ１０８より吸引しやすい場合には、まず、インクカートリッジ１０２から吸引されたインクがチューブ１０６の上流領域１０６ａに流れる（図１９（ａ））。次に、インクは接続部Ｐ１において、チューブ１１８と下流領域１０６ｂとに分流する。チューブ１１８に流入したインクは、接続部Ｐ２を介してチューブ１０８の下流領域１０８ｂに流れた後、インクヘッド１００へ流れる（図１９（ｂ））。下流領域１０６ｂに流れたインクは、インクヘッド１００へ流れる。その後、ポンプによる吸引を続けると、吸引しにくい方のチューブ１０８に接続されたインクカートリッジ１０４からも少量ずつインクが吸引される。当該吸引されたインクは、チューブ１０８の上流領域１０８ａに流れる。この間、チューブ１０６に接続されたインクカートリッジ１０２からは絶えずインクが吸引され、インクヘッド１００から排出され続けることとなる。

このため、従来のインク充填方法では、無駄なインクの消費量が多くなる問題があった。また、インクカートリッジ１０２、１０４のインク残量は、典型的には、上記吸引の際に両インクカートリッジ１０２、１０４から排出されるインクの量が同じであるとの仮定の下、上記インクの吸引時間を基に算出する。このため、上記のように例えば無駄なインク消費量が多くなる場合には、インクの残量を正確に把握し難い問題があった。

また、チューブ１０６、１０８で均等に吸引がなされる場合であっても、他の問題を生じることがある。具体的には、インクカートリッジ１０２から吸引されたインクは、チューブ１０６の上流領域１０６ａ、接続部Ｐ１、下流領域１０６ｂの順で流れてインクヘッド１００に達する。また、インクカートリッジ１０４から吸引されたインクは、チューブ１０８の上流領域１０８ａ、接続部Ｐ２、下流領域１０８ｂの順で流れてインクヘッド１００に達する。このとき、チューブ１１８の中央部分には、インクが充填されていない領域が形成される（図１９（ｃ））。このため、チューブ１１８に空気層（気泡）が生じることとなり、こうした気泡がインクヘッド１００に流入して、印刷不良などの不具合の原因となることがある。

また、例えばインクカートリッジ１０２、１０４を交換する際などには、チューブ１０６、１０８、１１８からインクを抜き取る作業を行う。具体的には、チューブ１０６、１０８からそれぞれインクカートリッジ１０２、１０４を取り外した後、バルブ１１２、１１６を開状態として、チューブ１０６、１０８、１１８内のインクをインクヘッド１００の下面１００ａからポンプ（図示せず。）で吸引する。

しかしながら、上記のようにチューブ１０６、１０８において吸引のバラツキのある場合があり、吸引しにくい方のチューブではインクが完全に抜き取れないことがある。例えば、チューブ１０６の方がチューブ１０８より吸引しやすい場合において、図２０（ａ）に示すように、チューブ１０６、１０８、１１８内にインクが満たされた状態から、ポンプによる吸引を始めるとする。すると、まず、下流領域１０６ｂ、１０８ｂのインクがインクヘッド１００に流れる。次に、チューブ１１８のインクが下流領域１０８ｂに流れる。また、上流領域１０６ａのインクが下流領域１０６ｂおよびチューブ１１８に流れて、上流領域１０６ａには空気が流入する（図２０（ｂ））。このとき、上流領域１０８ａにはインクが残留する。その後、さらにポンプで吸引すると、下流領域１０６ｂ、１０８ｂのインクがインクヘッド１００に流れる。また、チューブ１１８のインクが下流領域１０８ｂに流れる。そして、上流領域１０８ａ以外のインク経路からインクが抜き取られた状態となる（図２０（ｃ））。この状態でさらにポンプにより吸引を続けても、チューブ１０６の方から空気が吸引され続けることとなり、チューブ１０８の上流領域１０８ａからインクを抜き取ることは難しい。

さらに、チューブ１０６、１０８で均等に吸引がなされる場合であっても、インク残留の問題を生じることがある。具体的には、ポンプによる吸引が始まると、下流領域１０６ｂ、１０８ｂのインクがインクヘッド１００に流れる。次に、上流領域１０６ａ、１０８ａのインクおよびチューブ１１８のインクの一部が、それぞれ下流領域１０６ｂ、１０８ｂを介して、インクヘッド１００に流れる。このとき、チューブ１１８の中央部分にインクが残留することがある（図２０（ｄ））。この状態でさらにポンプにより吸引を続けても、チューブ１０６、１０８から均等に空気が吸引され続けることとなり、チューブ１１８内に残ったインクを抜き取ることは難しい。

また、例えばインクヘッド１００に異なる色彩のインクを供給する際などには、事前にチューブ１０６、１０８、１１８内の洗浄作業を行う。具体的には、まず、インクカートリッジ１０２、１０４が取り付けられる位置に、洗浄液が貯留されたカートリッジ１２０、１２２をそれぞれ取り付ける（図２１（ａ））。次に、バルブ１１２、バルブ１１６を開状態として、インクヘッド１００の下面１００ａからポンプ（図示せず。）で吸引する。このとき、インク経路１５０にインクが充填されているか否かにかかわらず、チューブ１０６、１０８、１１８に洗浄液と空気とを交互に流入させて、最終的にはインクと洗浄液を確実に抜き取る必要がある。

しかしながら、上記のようにチューブ１０６、１０８において吸引のバラツキがある場合があり、吸引しにくい方のチューブ内の洗浄が不十分になることがある。

例えば、チューブ１０６の方がチューブ１０８より吸引しやすい場合において、図２１（ａ）に示すように、チューブ１０６、１０８、１１８内にインクが満たされた状態から、ポンプによる吸引を始めるとする。すると、図２１（ｂ）に示すように、上記インクの充填時（図１９（ａ））と同様に、上流領域１０６ａにカートリッジ１２０から洗浄液が流入する。

次に、チューブ１０６、１０８からカートリッジ１２０、１２２をそれぞれ取り外してポンプで吸引すると、下流領域１０６ｂ、１０８ｂのインクはインクヘッド１００に流れる。また、チューブ１１８のインクは、下流領域１０８ｂに流れる。そして、上流領域１０６ａの洗浄液は接続部Ｐ１で下流領域１０６ｂおよびチューブ１１８に分流する（図２１（ｃ））。このとき、洗浄液が位置していた上流領域１０６ａに空気が流入して、上流領域１０６ａは洗浄される。

次に、再びカートリッジ１２０、１２２を取り付けてポンプで吸引すると、下流領域１０８ｂのインクはインクヘッド１００に流れる。また、下流領域１０６ｂの洗浄液はインクヘッド１００に流れる。また、チューブ１１８の洗浄液は下流領域１０８ｂに流れる。また、上流領域１０６ａの空気は、接続部Ｐ１で下流領域１０６ｂおよびチューブ１１８に分流する（図２１（ｄ））。このとき、上流領域１０６ａにはカートリッジ１２０から洗浄液が流入して、下流領域１０６ｂと、チューブ１１８の洗浄液が位置していた部分とが洗浄される。

このような、洗浄液吸引処理と空気吸引処理とを繰り返し行うことで、チューブ１０６、１０８、１１８内に洗浄液層と空気層とを交互に形成する。洗浄液層と空気層とをインク経路１５０内で移動させることにより、チューブ１０６、１０８、１１８内を洗浄する。そして、洗浄が終了した後には、上述のインク抜き取り処理と同様にして、インク経路１５０から洗浄液を抜き取る。

このとき、上記インク充填時や抜き取り時と同様に、チューブ１０８では洗浄液や空気を十分に流入させられないことがある。その結果、図２１（ｅ）に示すように、チューブ１０８の上流領域１０８ａを十分に洗浄できないことがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のインクカートリッジとインクヘッドとをつなぐインク経路を備え、インクや洗浄液、空気などの流体をインク経路に的確に流入させることが可能なインクジェットプリンタを提供することである。また、本発明の他の目的は、インク消費量の無駄を抑えて、インク経路に的確にインクを充填することができるインク充填方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、インク経路から的確にインクを抜き取ることができるインク抜き取り方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、インク経路を的確に洗浄することができる洗浄方法を提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクヘッドと、インクまたは洗浄液を貯留する第１のカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、インクまたは洗浄液を貯留する第２のカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、前記第１バルブおよび前記第２バルブの開閉、並びに、前記吸引装置の起動および停止を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動する第１の運転を行う第１制御部と、前記第１の運転の後、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動する第２の運転を行う第２制御部と、を備えている。

本発明に係るインクの充填方法は、インクを吐出するインクヘッドと、インクを貯留する第１インクカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、インクを貯留する第２インクカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、を備えるインクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路に前記インクを充填する方法である。本発明に係るインク抜き取り方法は、前記インクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路からインクを抜き取る方法である。本発明に係るインク経路の洗浄方法は、前記インクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路を洗浄する方法である。

本発明に係るインクの充填方法は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に前記インクを充填する第１の工程と、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１インクカートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記インクが満たされていない部分に前記インクを充填する第２の工程と、を包含する。

本発明に係るインク抜き取り方法は、前記第２インク経路の前記第２上流端部から前記第２インクカートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分から前記インクを抜き取る第１の工程と、前記第１インク経路の前記第１上流端部から前記第１インクカートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記インクが抜き取られていない部分から前記インクを抜き取る第２の工程と、を包含する。

本発明に係るインク経路の洗浄方法は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２洗浄液カートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に前記洗浄液を流入させる第１の工程と、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１洗浄液カートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記洗浄液が流入していない部分に前記洗浄液を流入させる第２の工程と、前記第２インク経路の前記第２上流端部から前記第２洗浄液カートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第３の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分から前記洗浄液を抜き取る第３の工程と、前記第１インク経路の前記第１上流端部から前記第１洗浄液カートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第４の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第３の工程で前記洗浄液が抜き取られていない部分から前記洗浄液を抜き取る第４の工程と、を包含する。

本発明によれば、インク経路に流体を好適に供給することができる。本発明によれば、インク経路に的確にインクを充填することができる。また、インク経路から的確にインクを抜き取ることができる。さらに、インク経路を的確に洗浄することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。 図２は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるインク経路の説明図である。 図３は、第１のインク充填処理の手順を示すフローチャートである。 図４（ａ）〜（ｅ）は、第１のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。 図５は、第２のインク充填処理の手順を示すフローチャートである。 図６（ａ）〜（ｅ）は、第２のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。 図７は、第３のインク充填処理の手順を示すフローチャートである。 図８（ａ）〜（ｅ）は、第３のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。 図９は、第１のインク抜き取り処理の手順を示すフローチャートである。 図１０（ａ）〜（ｄ）は、第１のインク抜き取り処理に係るインクの抜き取り状態を示す説明図である。 図１１は、第２のインク抜き取り処理の手順を示すフローチャートである。 図１２（ａ）〜（ｅ）は、第２のインク抜き取り処理に係るインクの抜き取り状態を示す説明図である。 図１３は、第１の洗浄処理の手順を示すフローチャートである。 図１４（ａ）〜（ｅ）は、第１の洗浄処理に係るインク経路の洗浄状態を示す説明図である。 図１５は、第２の洗浄処理の手順を示すフローチャートである。 図１６（ａ）〜（ｇ）は、第２の洗浄処理に係るインク経路の洗浄状態を示す説明図である。 図１７（ａ）〜（ｃ）は、インク経路の変形例を示す説明図である。 図１８は、従来のインク経路の説明図である。 図１９（ａ）〜（ｃ）は、図１８のインク経路におけるインクの充填状態を示す説明図である。 図２０（ａ）〜（ｄ）は、図１８のインク経路におけるインクの抜き取り状態を示す説明図である。 図２１（ａ）〜（ｅ）は、図１８のインク経路の洗浄状態を示す説明図である。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について詳細に説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。

なお、本明細書において「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種材料が含まれるものとする。

また、本明細書において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方法を意味するものとする。

また、本明細書においては、記録紙等の媒体の幅方向を「主走査方向」と称する。また、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙等の媒体の搬送方向かつ当該媒体の長手方向を「副走査方向」と称する。

図１は、インクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ２００は、ベース部材２０４と、側方部材２０６Ｌおよび２０６Ｒと、側方ユニット２０８と、中央壁２１０と、ガイドレール２１２と、ワイヤー２１４と、ホルダー２１６と、インクヘッド２０とを有する。

ベース部材２０４は、基台部材２０２に支持されている。ベース部材２０４は、主走査方向に延長して配設されている。側方部材２０６Ｌおよび２０６Ｒは、ベース部材２０４の左端および右端にそれぞれ配設されている。側方ユニット２０８は、側方部材２０６Ｒの側方に配設され、その表面に表示部２２４を備えている。中央壁２１０は、左右２つの側方部材２０６Ｌ、２０６Ｒを連結している。ガイドレール２１２は、中央壁２１０の壁面に配設され、主走査方向に延びている。ワイヤー２１４は、中央壁２１０の壁面に平行して配設されている。ワイヤー２１４は、主走査方向に移動自在である。ホルダー２１６は、ワイヤー２１４に固定され、ガイドレール２１２に摺動自在に装着されている。インクヘッド２０は、ホルダー２１６に配設され、ベース部材２０４上の記録紙２２２と対向している。

ここでは、媒体として、記録紙２２２が用いられている。記録紙２２２は、給紙装置（図示せず。）によってベース部材２０４上に供給される。そして、記録紙２２２は、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２２２の長手方向に搬送される。

また、インクジェットプリンタ２００は、マイクロコンピューター３２を備えている。インクジェットプリンタ２００の全体の動作は、マイクロコンピューター３２によって制御される。詳細は後述するが、マイクロコンピューター３２は、制御装置３２０およびインク残量算出装置３２７として機能する。制御装置３２０は、第１制御部３２１、第２制御部３２２、第３制御部３２３、第４制御部３２４、カウント部３２５、および判定部３２６を備えている。

インクジェットプリンタ２００においては、マイクロコンピューター３２の制御に従って記録紙２２２上に印刷が行われる。即ち、まず、給紙装置（図示せず。）によって、ベース部材２０４上に記録紙２２２が供給される。また、ワイヤー２１４は、モータ（図示せず）の駆動等によって巻き取られ、中央壁２１０に沿って移動する。ワイヤー２１４が移動すると、ホルダー２１６に搭載されたインクヘッド２０が、主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に記録紙２２２上を往復移動する。インクヘッド２０は、往復移動の際に記録紙２２２に対してインクを吐出する。これによって、記録紙２２２上に印刷が行われる。

こうしたインクジェットプリンタ２００では、側方ユニット２０８にキャップ装置４０が設けられている。キャップ装置４０は、例えばインクヘッド２０が待機位置のときに、インクヘッド２０の下面に設けられたインクジェットノズル（図示せず。）をキャッピングするように配置されている。側方ユニット２０８にはまた、インク経路が形成されている。インク経路は、着脱可能なインクカートリッジからインクヘッド２０へとインクを供給するための経路である。

図２は、インクジェットプリンタ２００のインク経路１０の概略構成を示す説明図である。図２に示すように、インク経路１０は、チューブ１６と、チューブ１８と、チューブ１６とチューブ１８とを連結するチューブ２８とを備える。チューブ１６の一の端部１６ｃはインクカートリッジ１２（あるいは後述する洗浄液カートリッジ５２）に着脱可能に接続され、他の一の端部１６ｄはインクヘッド２０に接続されている。チューブ１８の一の端部１８ｃはインクカートリッジ１４（あるいは後述する洗浄液カートリッジ５４）に着脱可能に接続され、他の一の端部１６ｄはインクヘッド２０に接続されている。

チューブ１６、１８、２８は、それぞれ「第１インク経路」、「第２インク経路」、「第３インク経路」の一例である。端部１６ｃ、端部１６ｄは、それぞれ「第１上流端部」、「第１下流端部」の一例である。端部１８ｃ、１８ｄは、それぞれ「第２上流端部」、「第２下流端部」の一例である。

インクカートリッジ１２、１４は、同じ色彩のインクを貯留している。インクカートリッジ１２、１４は、側方ユニット２０８（図１）に設けられたアダプター（図示せず。）を介してチューブ１６、１８と接続されている。また、インクカートリッジ１２、１４の下面には、それぞれ、センサー１３、１５が配設されている。このセンサー１３、１５には、マイクロコンピューター３２が接続されている。インクカートリッジ１２、１４内に貯留されたインクがなくなると、それぞれセンサー１３、１５からマイクロコンピューター３２にインク切れを示す信号が伝達される。

洗浄液カートリッジ５２、５４は、前記インクを溶解することが可能な洗浄液を貯留している。洗浄液カートリッジ５２、５４は、側方ユニット２０８（図１）に設けられたアダプター（図示せず。）を介してチューブ１６、１８に接続される。

チューブ１６、１８には、それぞれ、チューブ２８との接続部Ｐ３、Ｐ４よりもインク吸引方向の上流側にバルブ２２、２６が設けられている。接続部Ｐ３、Ｐ４は、それぞれ「第１接続部」、「第２接続部」の一例である。バルブ２２、２６は、それぞれ「第１バルブ」、「第２バルブ」の一例である。なお、以下では、上記接続部Ｐ３、Ｐ４よりもインク吸引方向の上流側、つまり、インクカートリッジ１２、１４が接続される方の領域を、それぞれ、上流領域１６ａ、上流領域１８ａと称する。また、上記接続部Ｐ３、Ｐ４よりもインク吸引方向の下流側、つまり、インクヘッド２０が接続される方の領域を、それぞれ、下流領域１６ｂ、下流領域１８ｂと称する。バルブ２２、２６には、マイクロコンピューター３２（図１）が接続されている。バルブ２２、２６の開閉状態は、マイクロコンピューター３２によって制御される。

また、インクヘッド２０の下面２０ａには、インクジェットノズル（図示せず。）が形成されている。このインクジェットノズルの周りには、当該インクジェットノズルをキャッピングするキャップ装置４０が設けられている。キャップ装置４０は、インクヘッド２０の下面２０ａの方から順に、キャップ４６、ポンプ（吸引装置）４４、チューブ４２を備えている。そして、チューブ４２は、廃液タンクへつながっている。

インクカートリッジ１２、１４からインク経路１０にインクを充填したり、インク経路１０からインクを抜き取ったり、インク経路１０の洗浄を行ったりする際には、ポンプ４４を利用する。具体的には、インクヘッド２０を側方ユニット２０８（図１）に移動させ、インクヘッド２０の下面２０ａをキャップ４６によってキャッピングする。この状態でポンプ４４を稼動させて吸引を行う。ポンプ４４にはマイクロコンピューター３２が接続されている。ポンプ４４の起動および停止は、マイクロコンピューター３２によって制御される。

マイクロコンピューター３２は、以下の（ｉ）第１の状態、（ｉｉ）第２の状態、を切り替え可能なように構成されている。
（ｉ）第１の状態；バルブ２２、２６のうちの一のバルブを閉じた状態とするとともに他の一のバルブを開いた状態として、ポンプ４４によってインクヘッド２０の方から第１の時間だけ吸引する。
（ｉｉ）第２の状態；前記一のバルブを開いた状態とするとともに前記他の一のバルブを閉じた状態とし、ポンプ４４によってインクヘッド２０の方から第２の時間だけ吸引する。

なお、本明細書において「流体」とは、液体と気体の総称をいう。流体の例として、インクや洗浄液、空気などが挙げられる。

以下、図３ないし図１６を参照しながら、（１）インク経路１０にインクを充填する方法、（２）インク経路１０からインクを抜き取る（つまりインク経路１０を空気で満たす）方法、（３）インク経路１０を洗浄する方法、を具体的に説明する。

（１）インク経路にインクを充填する方法
作業者がインクジェットプリンタ２００の操作子（例えば操作ボタン。図示せず）を操作してインク経路１０へのインクの充填を指示すると、インクヘッド２０の下面２０ａがキャップ装置４０によりキャッピングされ（図２）、インク充填処理が開始される。

（第１の実施形態）
図３は、第１の実施形態に係るインク充填処理（第１のインク充填処理）の手順を示すフローチャートである。また、図４（ａ）〜（ｅ）は、第１のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。

図４（ａ）に示すように、第１のインク充填処理の開始時には、チューブ１６の端部１６ｃがインクカートリッジ１２に接続されている。また、チューブ１８の端部１８ｃがインクカートリッジ１４に接続されている。

第１のインク充填処理では、まず、ステップＳ６０２において、バルブ２２を閉状態とするとともに、バルブ２６を開状態とする（図４（ａ））。

次に、ステップＳ６０４において、キャップ装置４０のポンプ４４（図２）を第１の時間だけ駆動する。つまり、ポンプ４４を駆動して第１の時間が経過した後、ポンプ４４を停止する。これにより、インクカートリッジ１４から一定量のインクを吸引する。

ポンプ４４を駆動すると、まず、インクカートリッジ１４からチューブ１８の上流領域１８ａにインクが吸引される。その後、インクは、接続部Ｐ４でチューブ２８とチューブ１８の下流領域１８ｂとに分流する。

インクカートリッジ１４から吸引するインクの量は、少なくともチューブ１８の端部１８ｃと接続部Ｐ４との間の部分にインクが充填される量とする。ここでは、インクカートリッジ１４から吸引するインクの量は、チューブ１８の上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部までインクが充填される量とする（図４（ｂ））。かかるインク量は、ポンプ４４を駆動する第１の時間によって調整することができる。第１の時間は、例えば予め実験的に算出してマイクロコンピューター３２に記憶しておく。第１の時間は、例えば１０秒とすることができる。

次に、ステップＳ６０６において、ポンプ４４を停止した状態で、バルブ２２を開状態とするとともに、バルブ２６を閉状態とする（図４（ｃ））。

そして、ステップＳ６０８において、ポンプ４４を第２の時間だけ駆動する。つまり、ポンプ４４を駆動して第２の時間が経過した後、ポンプ４４を停止する。

ポンプ４４を駆動すると、まず、インクカートリッジ１２からチューブ１６の上流領域１６ａにインクが吸引される（図４（ｄ））。このとき、下流領域１８ｂの一部に位置していたインクはインクヘッド２０に移動し、チューブ２８の一部に位置していたインクは下流領域１８ｂに移動する。ただし、バルブ２６は閉状態のため、上流領域１８ａのインクは移動しない。また、インクカートリッジ１２から吸引されたインクは、チューブ１６の上流領域１６ａを介して、接続部Ｐ３でチューブ１６の下流領域１６ｂとチューブ２８とに分流する。分流したインクは、チューブ１６の下流領域１６ｂを介して、あるいは、チューブ２８およびチューブ１８の下流領域１８ｂを介して、インクヘッド２０に達する。これにより、図４（ｅ）に示すように、チューブ１６、１８、２８にインクが充填される。

第２の時間は、チューブ１６と、チューブ２８と、チューブ１８の下流領域１８ｂとにインクを充填することが可能な時間とする。第２の時間は、例えば予め実験的に算出してマイクロコンピューター３２に記憶しておく。第２の時間は、典型的には第１の時間より長く、例えば６０秒とすることができる。

本実施形態では、マイクロコンピューター３２は、ステップＳ６０２およびＳ６０４を実行するときに第１制御部３２１として機能し、ステップＳ６０６およびＳ６０８を実行するときに第２制御部３２２として機能する。ステップＳ６０２およびＳ６０４は、インク充填方法の「第１の工程」の一例であり、ステップＳ６０６およびＳ６０８は「第２の工程」の一例である。

ここに開示されるインク充填処理によれば、一定量のインクで確実にインク経路１０にインクを充填することができる。つまり、インクの消費量を必要最小限に抑えることができる。また、インク経路１０内に気泡が混入して、印刷不良等の不具合が生じることを防止することができる。

さらに、ここに開示されるインク充填処理では、ポンプ４４の駆動時間（第１の時間および第２の時間）を基に、インク経路１０を充填する際に使用したインク使用量を算出することができる。第１の時間を基に、インクカートリッジ１４のインク使用量を算出することができ、第２の時間を基に、インクカートリッジ１２のインク使用量を算出することができる。このため、インクカートリッジ１２、１４のそれぞれのインク残量を正確に把握することができる。なお、マイクロコンピューター３２は、ポンプ４４の駆動時間を基にインクカートリッジ１２、１４のインク残量を算出するとき、インク残量算出装置３２７として機能する。

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係るインク充填処理（第２のインク充填処理）の手順を示すフローチャートである。また、図６（ａ）〜（ｅ）は、第２のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。

図６（ａ）に示すように、第２のインク充填処理の開始時には、チューブ１８の端部１８ｃがインクカートリッジ１４に接続されている。一方、チューブ１６の端部１６ｃはインクカートリッジに接続されていない。チューブ１６の端部１６ｃは、空気を吸い込むことができるように開放されている。

第２のインク充填処理は、ステップＳ８０２、ステップＳ８０４、ステップＳ８０６、ステップＳ８０８、およびステップＳ８１０を包含する。このうち、ステップＳ８０２、ステップＳ８０４、ステップＳ８０６、ステップＳ８１０は、それぞれ、上記第１のインク充填処理におけるステップＳ６０２、ステップＳ６０４、ステップＳ６０６、ステップＳ６０８と同様であるため、詳しい説明を省略する。また、上記第１のインク充填処理の説明文中にある図４（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、図６（ａ）〜（ｅ）と読み替えることができる。

ステップＳ８０６の後、ステップＳ８０８では、マイクロコンピューター３２が、チューブ１６の端部１６ｃにインクカートリッジ１２が接続されているか否かを判断する。この判断は、チューブ１６とインクカートリッジ１２との接続を検知するセンサー（図示せず。）の検知結果に基づいて行う。上記センサーは、例えば、チューブ１６とインクカートリッジ１２とを接続するアダプター（図示せず。）に設けられている。上記センサーは、チューブ１６にインクカートリッジ１２（または、後述する洗浄液カートリッジ５２）が接続されているか否かを検知するものである。

ステップＳ８０８において、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されていないと判断されると、再びステップＳ８０８に戻る。即ち、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されるまで、ステップＳ８０８の判断処理を繰り返し実行する。なお、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されていないと判断された場合には、例えば、インクジェットプリンタ２００の表示部２２４（図２）などに、インクカートリッジ１２をチューブ１６に接続するよう促す表示を行うようにしてもよい。

一方、ステップＳ８０８において、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されていると判断されると、上記第１のインク充填処理と同様に、ステップＳ８１０が行われ、インク充填処理を終了する。

ここに開示される第２のインク充填処理では、ステップＳ８０６においてバルブ２２を開状態とする際、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されていない。このため、インクカートリッジ１２に空気（気泡）が流入することがなく、上述のような印刷不良等の不具合を未然に防止することができる。

（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態に係るインク充填処理（第３のインク充填処理）の手順を示すフローチャートである。また、図８（ａ）〜（ｅ）は、第３のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。

図８（ａ）に示すように、第３のインク充填処理の開始時には、チューブ１６の端部１６ｃがインクカートリッジ１２に接続されている。また、チューブ１８の端部１８ｃがインクカートリッジ１４に接続されている。

第３のインク充填処理では、まず、ステップＳ１００２において、バルブ２２を閉状態とするとともに、バルブ２６を開状態とする（図８（ａ））。次に、ステップＳ１００４において、キャップ装置４０のポンプ４４（図２）を駆動する。ポンプ４４を駆動すると、インクカートリッジ１４からチューブ１８の上流領域１８ａにインクが吸引される（図８（ｂ））。

次に、ステップＳ１００６では、マイクロコンピューター３２が、第１の時間が経過したか否かの判断を行う。なお、第１の時間は、上記第１の実施形態と同様に設定し得る。

第１の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ１００６に戻る。即ち、第１の時間が経過するまでステップＳ１００６の判断処理を繰り返し実行する。

一方、第１の時間が経過したと判断されると、ステップＳ１００８が行われる。具体的には、ポンプ４４が駆動した状態を維持したまま、マイクロコンピューター３２によって、バルブ２２を開状態とするとともにバルブ２６を閉状態とする（図８（ｃ））。

バルブ２２が開状態、バルブ２６が閉状態となると、インクカートリッジ１２からチューブ１６の上流領域１６ａにインクが吸引される（図８（ｄ））。そして、チューブ２８に位置していたインクはチューブ１８の下流領域１８ｂに移動し、下流領域１８ｂに位置していたインクはインクヘッド２０に移動する。ただし、バルブ２６が閉状態のため、上流領域１８ａのインクは移動しない。

次に、ステップＳ１０１０では、マイクロコンピューター３２が、第２の時間が経過したか否かの判断を行う。なお、第２の時間は、上記第１の実施形態と同様に設定し得る。

第２の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ１０１０に戻る。即ち、第２の時間が経過するまでステップＳ１０１０の判断処理を繰り返し実行する。

一方、第２の時間が経過したと判断されると、ステップＳ１０１２が行われる。具体的には、インク経路１０へのインクの充填が完了したものとして、ポンプ４４を停止し、インク充填処理を終了する。

バルブ２２を開状態とし、バルブ２６を閉状態とした後に第２の時間が経過すると、図８（ｄ）に示す状態からさらにインクが吸引される。吸引されたインクは、上流領域１６ａから、下流領域１６ｂを介して、あるいは、チューブ２８および下流領域１８ｂを介して、インクヘッド２０に達する。これにより、図８（ｅ）に示すように、チューブ１６、１８、２８にインクが充填される。

ここで、第３のインク充填処理では、ステップＳ１００８においてバルブ２２を開状態とする際にポンプ４４による吸引がなされている。換言すれば、第２の状態において、バルブの開閉を変更する前に予め吸引装置を起動させている。これにより、インクカートリッジ１２に空気（気泡）が流入することがなく、上述のような印刷不良等の不具合を未然に防止することができる。

（２）インク経路からインクを抜き取る方法
作業者がインクジェットプリンタ２００の操作子（図示せず）を操作してインク経路１０からのインクの抜き取りを指示すると、インクヘッド２０の下面２０ａがキャップ装置４０によりキャッピングされ（図２）、インク抜き取り処理が開始される。なお、以下ではインク経路１０からインクを抜き取る場合について説明するが、インク以外の流体（例えば洗浄液）についても同様の処理で抜き取ることができる。

（第１の実施形態）
図９は、第１の実施形態に係るインク抜き取り処理（第１のインク抜き取り処理）の手順を示すフローチャートである。また、図１０（ａ）〜（ｄ）は、第１のインク抜き取り処理に係るインクの抜き取り状態を示す説明図である。

図１０（ａ）に示すように、第１のインク抜き取り処理の開始時には、インク経路１０内にインクが充填されている。また、チューブ１６、１８の端部１６ｃ、１８ｃからは、それぞれインクカートリッジ１２、１４が取り外されている。

第１のインク抜き取り処理では、まず、ステップＳ１２０２において、バルブ２２を閉状態とするとともにバルブ２６を開状態とする（図１０（ａ））。

次に、ステップＳ１２０４において、キャップ装置４０のポンプ４４を第１の時間だけ駆動する。つまり、ポンプ４４を駆動して第１の時間が経過した後、ポンプ４４を停止する。

ポンプ４４を第１の時間だけ駆動すると、チューブ１８の下流領域１８ｂに位置していたインクがインクヘッド２０に移動する。また、チューブ２８に位置していたインクが下流領域１６ｂに移動する。また、上流領域１８ａに位置していたインクが接続部Ｐ４で分流し、チューブ２８とチューブ１８の下流領域１８ｂとに移動する（図１０（ｂ））。これにより、チューブ１８の上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部から一定量のインクが抜き取られる。

なお、ここでは、第１の時間は、これらの領域からインクを抜き取ることが可能な時間とする。第１の時間は、少なくともチューブ１８の端部１８ｃと接続部Ｐ４との間の部分からインクを抜き取ることが可能な時間に設定される。第１の時間は、例えば予め実験的に算出して、マイクロコンピューター３２に記憶しておく。例えば、１０秒とすることができる。

次に、ステップＳ１２０６において、ポンプ４４を停止した状態で、バルブ２２を開状態とするとともにバルブ２６を閉状態とする（図１０（ｃ））。

そして、ステップＳ１２０８において、キャップ装置４０のポンプ４４を第２の時間だけ駆動する。つまり、ポンプ４４を駆動して第２の時間が経過した後、ポンプ４４を停止する。

ポンプ４４を駆動すると、下流領域１６ｂ、１８ｂに位置していたインクがインクヘッド２０に移動する。また、チューブ２８に位置していたインクが下流領域１８ｂに移動する。また、上流領域１６ａに位置していたインクが、接続部Ｐ３で分流し、チューブ２８および下流領域１６ｂに移動する（図１０（ｄ））。その後、下流領域１６ｂ、１８ｂに位置していたインクはインクヘッド２０に達する。また、チューブ２８に位置していたインクは下流領域１８ｂを介してインクヘッド２０に達する。これにより、チューブ１６、１８、２８からインクが抜き取られる。

第２の時間は、チューブ１６と、チューブ２８と、チューブ１８の下流領域１８ｂとのインクを抜き取ることが可能な時間とする。第２の時間は、例えば予め実験的に算出し、マイクロコンピューター３２に記憶しておく。第２の時間は、典型的には第１の時間より長く、例えば６０秒とすることができる。

本実施形態では、マイクロコンピューター３２は、ステップＳ１２０２およびＳ１２０４の処理を実行するときに第１制御部３２１として機能し、ステップＳ１２０６およびＳ１２０８の処理を実行するときに第２制御部３２２として機能する。ステップＳ１２０２およびＳ１２０４は、インク抜き取り方法の「第１の工程」の一例であり、ステップＳ１２０６およびＳ１２０８は「第２の工程」の一例である。

ここに開示されるインク抜き取り処理によれば、インク経路１０（例えばチューブ２８）内にインクが残留し難い。このため、インク経路１０から的確にインクを取り除くことができる。

（第２の実施形態）
図１１は、第２の実施形態に係るインク抜き取り処理（第２のインク抜き取り処理）の手順を示すフローチャートである。また、図１２（ａ）〜（ｅ）は、第２のインク抜き取り処理に係るインクの抜き取り状態を示す説明図である。

図１２（ａ）に示すように、第２のインク抜き取り処理の開始時には、第１のインク抜き取り処理と同様に、インク経路１０内にインクが充填されている。また、チューブ１６、１８からは、それぞれインクカートリッジ１２、１４が取り外されている。

第２のインク抜き取り処理では、まず、ステップＳ１４０２において、バルブ２２を閉状態とするとともに、バルブ２６を開状態とする（図１２（ａ））。

次に、ステップＳ１４０４において、キャップ装置４０のポンプ４４を駆動する。ポンプ４４を駆動すると、チューブ１８の上流領域１８ａに位置していたインクが抜き取られる（図１２（ｂ））。

次に、ステップＳ１４０６では、マイクロコンピューター３２が、第１の時間が経過したか否かの判断を行う。なお、第１の時間は、上記第１の実施形態と同様に設定し得る。

第１の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ１４０６に戻る。即ち、第１の時間が経過するまでこの判断処理を繰り返し実行する。

ここで、ポンプ４４を駆動して第１の時間が経過すると、第１のインク抜き取り処理と同様に、チューブ１８の上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部からインクが抜き取られる（図１２（ｃ））。

一方、ステップＳ１４０６において第１の時間が経過したと判断されると、ステップＳ１４０８が行われる。具体的には、ポンプ４４が駆動した状態を維持したまま、マイクロコンピューター３２は、バルブ２２を開状態とするとともにバルブ２６を閉状態とする（図１２（ｄ））。

ここで、バルブ２２が開状態、バルブ２６が閉状態となると、下流領域１６ｂ、１８ｂに位置していたインクは、インクヘッド２０に移動する。また、チューブ２８に位置していたインクは下流領域１８ｂに移動する。また、上流領域１６ａに位置していたインクは、接続部Ｐ３で分流して、チューブ２８と下流領域１６ｂとに移動する（図１２（ｅ））。

次に、ステップＳ１４１０では、マイクロコンピューター３２が、第２の時間が経過したか否かの判断を行う。なお、第２の時間は、上記第１の実施形態と同様に設定し得る。

第２の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ１４１０に戻る。即ち、第２の時間が経過するまでステップＳ１４１０の判断処理が繰り返し実行される。

一方、第２の時間が経過したと判断されると、ステップＳ１４１２が行われる。具体的には、インク経路１０からのインクの抜き取りが完了したものとして、ポンプ４４を停止し、インク抜き取り処理を終了する。

ここで、バルブ２２を開状態とし、バルブ２６を閉状態とした後、第２の時間が経過する間に、インク経路１０内のインクが吸引される。下流領域１６ｂ、１８ｂに位置していたインクはインクヘッド２０へ移動する。また、チューブ２８に位置していたインクは、下流領域１８ｂを介してインクヘッド２０へ移動する。これにより、チューブ１６、１８、２８からインクが抜き取られる。

第２のインクの抜き取り処理では、ステップＳ１４０８においてバルブ２２を閉状態から開状態とする際にポンプ４４による吸引がなされている。換言すれば、第２の状態において、バルブの開閉を変更する前に予め吸引装置を起動させている。これにより、チューブ１６の上流側の端部からインクが流出（噴出）することを未然に防止することができる。

（３）インク経路を洗浄する方法
作業者がインクジェットプリンタ２００の操作子（図示せず）を操作してインク経路１０の洗浄を指示すると、インクヘッド２０の下面２０ａがキャップ装置４０によりキャッピングされ（図２）、洗浄処理が開始される。なお、以下では、インクが充填された状態のインク経路１０を洗浄する場合について説明するが、インクが充填されていない場合についても同様に洗浄を行うことができる。

（第１の実施形態）
図１３は、第１の実施形態に係る洗浄処理（第１の洗浄処理）の手順を示すフローチャートである。また、図１４（ａ）〜（ｅ）は、第１の洗浄処理に係るインク経路の洗浄状態を示す説明図である。

図１４（ａ）に示すように、第１の洗浄処理の開始時には、チューブ１６の端部１６ｃが洗浄液カートリッジ５２に接続されている。また、チューブ１８の端部１８ｃが洗浄液カートリッジ５４に接続されている。

第１の洗浄処理は、大まかに言って、インク経路に洗浄液を流入させる工程（ステップＳ１６０２、ステップＳ１６０４、ステップＳ１６０６、ステップＳ１６０８）と、洗浄液カートリッジを取り外す工程（ステップＳ１６１０）と、インク経路に空気を流入させる工程（ステップＳ１６１２、ステップＳ１６１４、ステップＳ１６１６、ステップＳ１６１８）と、洗浄回数をカウントする工程（ステップＳ１６２０、ステップＳ１６２２）と、洗浄液カートリッジを接続する工程（ステップＳ１６２４）と、を包含する。

このうち、インク経路に洗浄液を流入させる工程については、上述の第１のインク充填処理を準用することができる。つまり、第１のインク充填処理の説明文中にある「インクを吸引する」は「洗浄液を吸引する」と読み替え、「インク」は図面に準じて「洗浄液」あるいは「インクおよび洗浄液」と読み替え、図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１４（ａ）、（ｂ）と読み替えることができる。ただし、Ｓ１６０８において洗浄液カートリッジ５２から吸引する洗浄液の量は、チューブ１６の上流領域１６ａ、下流領域１６ｂの一部、およびチューブ２８の一部まで洗浄液が充填される量とする（図１４（ｃ））。かかる洗浄液の量は、ポンプ４４を駆動する第２の時間によって調整することができる。したがって、第２の時間は、第１の時間より長くなる場合もあるし、第１の時間より短くなる場合もあるし、第１の時間と同じとなる場合もある。

次に、ステップＳ１６１０では、マイクロコンピューター３２が、チューブ１６、１８からそれぞれ洗浄液カートリッジ５２、５４が取り外されているか否かを判断する。この判断は、チューブ１６、１８とそれぞれ対応する洗浄液カートリッジ５２、５４との接続を検知するセンサー（図示せず。）の検知結果に基づいて行う。

洗浄液カートリッジ５２、５４のうち少なくとも一方が取り外されていないと判断されると、再びステップＳ１６１０に戻る。即ち、チューブ１６、１８から洗浄液カートリッジ５２、５４が取り外されるまで、この判断処理を繰り返し実行する。なお、洗浄液カートリッジ５２、５４が取り外されていないと判断された場合には、例えば、インクジェットプリンタ２００の表示部２２４に、洗浄液カートリッジ５２、５４を取り外すことを促す表示を行うようにしてもよい。

一方、洗浄液カートリッジ５２、５４が取り外されたと判断されると、ステップＳ１６１２が行われる。具体的には、バルブ２２を閉状態にするとともにバルブ２６を開状態とする。

次に、インク経路に空気を流入させる工程については、上述の第１のインク抜き取り処理を準用することができる。つまり、第１のインク抜き取り処理の説明文中にある「インク」は「洗浄液」または「インクおよび洗浄液」と読み替え、「インクカートリッジ１２、１４」は「洗浄液カートリッジ５２、５４」と読み替え、図１０（ｂ）、（ｄ）はそれぞれ図１４（ｄ）、（ｅ）と読み替えることができる。ただし、Ｓ１６１８において導入する空気の量は、チューブ１６の上流領域１６ａ、下流領域１６ｂの一部、およびチューブ２８の一部まで空気が充填される量とする（図１４（ｅ））。かかる空気の量は、ポンプ４４を駆動する第２の時間によって調整することができる。

ステップＳ１６１４においてポンプ４４を第１の時間だけ駆動すると、チューブ１８の端部１８ｃから一定量の空気が導入される。これにより、上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部から洗浄液が排出される。その結果、上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部が洗浄される。

また、ステップＳ１６１８においてポンプ４４を第２の時間だけ駆動すると、チューブ１６の端部１６ｃから一定量の空気が導入される。これにより、上流領域１６ａ、チューブ２８の一部および下流領域１６ｂの一部から洗浄液が排出される。その結果、上流領域１６ａ、チューブ２８の一部および下流領域１６ｂの一部が洗浄される。

次に、ステップＳ１６２０では、マイクロコンピューター３２が、カウント数を「＋１」する。すなわち、カウント数を１つ増加させる。このカウント数は、ステップＳ１６０２〜Ｓ１６１８の処理が行われた回数のことである。

次に、ステップＳ１６２２では、上記ステップＳ１６２０のカウント数が所定の回数に達したか否かの判断を行う。この所定の回数は、インク経路１０を十分に洗浄する回数とする。所定の回数は、例えば予め実験的に算出して、マイクロコンピューター３２に記憶しておく。例えば２回とすることができる。

ステップＳ１６２２において、カウント数が所定の回数に達していないと判断されると、ステップＳ１６２４が行われる。具体的には、チューブ１６、１８にそれぞれ洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されたか否かの判断を行う。

即ち、ステップＳ１６２４では、マイクロコンピューター３２が、チューブ１６、１８に洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されているか否かを判断する。この判断は、チューブ１６、１８とそれぞれ対応する洗浄液カートリッジ５２、５４との接続を検知するセンサー（図示せず。）の検知結果に基づいて行う。

洗浄液カートリッジ５２、５４のうち少なくとも一方が接続されていないと判断されると、ステップＳ１６２４に戻る。即ち、チューブ１６、１８に洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されるまで、この判断処理を繰り返し実行する。なお、洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されていないと判断された場合には、例えば、インクジェットプリンタ２００の表示部２２４に、洗浄液カートリッジ５２、５４を接続することを促す表示を行うようにしてもよい。

一方、洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されたと判断されると、ステップＳ１６０２に戻り、一連の処理が再度繰り返される。

そして、ステップＳ１６２２おいて、カウント数が所定の回数に達したと判断されると、洗浄処理を終了する。なお、カウント数は、洗浄処理が終了する際に「０」に再設定される。すなわち、カウント数の初期化が行われる。なお、インク経路１０の洗浄後には、上述のインク抜き取り処理と同じ処理で、インク経路１０から洗浄液を抜き取ることができる。

本実施形態では、マイクロコンピューター３２は、ステップＳ１６０２およびＳ１６０４を実行するときに第１制御部３２１として機能し、ステップＳ１６０６およびＳ１６０８を実行するときに第２制御部３２２として機能し、ステップＳ１６１２およびＳ１６１４を実行するときに第３制御部３２３として機能し、ステップＳ１６１６およびＳ１６１８を実行するときに第４制御部３２４として機能する。また、マイクロコンピューター３２は、ステップＳ１６２０を実行するときにカウント部３２５として機能し、ステップＳ１６２２を実行するときに判定部３２６として機能する。ステップＳ１６０２およびＳ１６０４は、インク経路の洗浄方法の「第１の工程」の一例であり、ステップＳ１６０６およびＳ１６０８は「第２の工程」の一例であり、ステップＳ１６１２およびＳ１６１４は「第３の工程」の一例であり、ステップＳ１６１６およびＳ１６１８は「第４の工程」の一例である。

本実施形態では、ステップＳ１６０４におけるポンプ駆動時間とステップＳ１６１４におけるポンプ駆動時間とは等しく、第１の時間である。しかし、ステップＳ１６０４におけるポンプ駆動時間とステップＳ１６１４におけるポンプ駆動時間とは、異なっていてもよい。ステップＳ１６１４におけるポンプ駆動時間を「第３の時間」とすると、第３の時間は第１の時間と等しくてもよく、第１の時間よりも短くてもよく、第１の時間よりも長くてもよい。

本実施形態では、ステップＳ１６０８におけるポンプ駆動時間とステップＳ１６１８におけるポンプ駆動時間とは等しく、第２の時間である。しかし、ステップＳ１６０８におけるポンプ駆動時間とステップＳ１６１８におけるポンプ駆動時間とは、異なっていてもよい。ステップＳ１６１８におけるポンプ駆動時間を「第４の時間」とすると、第４の時間は第２の時間と等しくてもよく、第２の時間よりも短くてもよく、第２の時間よりも長くてもよい。

ここに開示されるインク経路の洗浄処理では、洗浄液と空気を交互に流入させることで、インク経路１０に洗浄液を好適に流通させることができる。また、上述の処理を所定の回数だけ繰り返すことで、インク経路１０を的確に洗浄することができる。さらに、洗浄後のインク経路からは、インクや洗浄液を的確に取り除くことができる。

（第２の実施形態）
図１５は、第２の実施形態に係る洗浄処理（第２の洗浄処理）の手順を示すフローチャートである。また、図１６（ａ）〜（ｇ）は、第２の洗浄処理に係るインク経路の洗浄状態を示す説明図である。

第２の洗浄処理では、インク経路に洗浄液を流入させる工程において上述の第３のインク充填処理を準用し、また、インク経路に空気を流入させる工程において上述の第２のインク抜き取り処理を準用すること以外は、上記第１の洗浄処理と同様に行うことができる。つまり、第１の洗浄処理における図１４（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ図１６（ａ）、（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｇ）と読み替えることができる。また、図１６（ｃ）および（ｆ）は、それぞれ、第３のインク充填処理における図８（ｃ）および第２のインク抜き取り処理における図１２（ｄ）と同じ状態を表している。

第２の洗浄処理では、ステップＳ１８０８およびステップＳ１８２２において、バルブ２２を閉状態から開状態とする際にポンプ４４による吸引がなされている。換言すれば、第２の状態において、バルブの開閉を変更する前に予め吸引装置を起動させている。これにより、チューブ１６の上流側の端部からインクが流出（噴出）したり、洗浄液カートリッジ５２にインクや洗浄液が流入したりすることを未然に防止することができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限らず、他に種々の形態にて実施することができる。

上述した実施形態では、２本のチューブが１本のチューブを介して互いに連結されてインク経路を形成しているが、勿論、これに限られるものではない。即ち、３本以上のチューブを備え、隣接するチューブ同士が相互に連結されてインク経路を形成してもよい（図１７（ａ））。このとき、インクカートリッジおよびバルブの数は、チューブと同数（３つ以上）である。

かかる場合、制御装置３２０は、複数のバルブのうちの所定のバルブ（例えば一のバルブ）を閉じた状態とするとともにその他のバルブを開いた状態とし、吸引装置によってインクヘッドの方から第１の時間だけ吸引する第１の状態と；上記所定のバルブを開いた状態とするとともに上記その他のバルブを閉じた状態とし、吸引装置によってインクヘッドの方から第２の時間だけ吸引する第２の状態と；を切り替え可能なように構成されている。

上述した実施形態では、チューブ１６とチューブ１８とがチューブ２８で連結されている。また、チューブ１６の一方の端部１６ｃがインクカートリッジ１２に接続され、他方の端部１６ｄがインクヘッド２０に接続されている。また、チューブ１８の一方の端部１８ｃがインクカートリッジ１４に接続され、他方の端部１８ｄがインクヘッド２０に接続されている。しかし、インク経路の構成は、勿論、これに限られるものではない。

例えば、図１７（ｂ）に示すように、チューブ１６の端部１６ｄがチューブ２８に接続されていてもよい。この場合、端部１６ｄと接続部Ｐ３とが一致する。チューブ１６の端部１６ｄは、チューブ２８とチューブ１８の一部とを介してインクヘッド２０に連通する。

さらに、例えば、図１７（ｃ）に示すように、チューブ１６とチューブ１８との接続部よりインクヘッド２０の方で、一方の端部５０ｃがチューブ１８に接続され、他方の端部５０ｄがインクヘッド２０に接続されたチューブ５０を設けてもよい。

上述した実施形態では、洗浄液カートリッジ５２、５４を接続する際、あるいは、洗浄液カートリッジ５２、５４を取り外す際に、バルブ２２、２６のうちの一方を開状態、他方を閉状態としている。しかし、例えばバルブ２２、２６の両方を閉状態としてもよいことは勿論である。

上述した実施形態では、第１の時間および第２の時間は、予めマイクロコンピューター３２に記憶されていた。しかし、第１の時間および／または第２の時間は、ユーザが入力可能であってもよく、適宜変更可能であってもよい。上述した実施形態では、ステップＳ１６２２における所定の回数は、予めマイクロコンピューター３２に記憶されていた。しかし、上記所定の回数は、ユーザが入力可能であってもよく、適宜変更可能であってもよい。

上述の実施形態ならびに他の実施形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

１０ インク経路
１２、１４ インクカートリッジ
１６、１８、２８ チューブ
２０ インクヘッド
２２、２６ バルブ
３２ マイクロコンピューター（制御装置）
４４ ポンプ（吸引装置）
５２、５４ 洗浄液カートリッジ

Claims (13)

1. インクを吐出するインクヘッドと、
   インクまたは洗浄液を貯留する第１のカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、
   インクまたは洗浄液を貯留する第２のカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、
   前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、
   前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、
   前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、
   前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、
   前記第１バルブおよび前記第２バルブの開閉、並びに、前記吸引装置の起動および停止を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動する第１の運転を行う第１制御部と、
   前記第１の運転の後、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動する第２の運転を行う第２制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 前記第１インク経路の前記第１下流端部は、前記インクヘッドに接続され、
   前記第２インク経路の前記第２下流端部は、前記インクヘッドに接続され、
   前記第１接続部は、前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１下流端部との間に位置し、
   前記第２接続部は、前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２下流端部との間に位置する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第２制御部は、前記吸引装置を駆動しながら前記第１バルブを開きかつ前記第２バルブを閉じるように構成されている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１のカートリッジは、インクを貯留する第１インクカートリッジであり、
   前記第２のカートリッジは、インクを貯留する第２インクカートリッジであり、
   前記第１制御部は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジが接続されているときに、前記第１の運転を行うように構成され、
   前記第２制御部は、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１インクカートリッジが接続され、かつ、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジが接続されているときに、前記第２の運転を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記第１制御部は、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１インクカートリッジが接続されておらず、かつ、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジが接続されているときに、前記第１の運転を行うように構成されている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記第１制御部は、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分にインクが充填されるまで前記第１の運転を行うように構成され、
   前記第２制御部は、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路にインクが充填されるまで前記第２の運転を行うように構成されている、請求項４または５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記第１の時間および前記第２の時間を基に、前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジのインク残量を算出するインク残量算出装置を備えた、請求項４〜６のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記第１制御部は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２のカートリッジが接続されていないときに、前記第１の運転を行うように構成され、
   前記第２制御部は、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１のカートリッジが接続されていないときに、前記第２の運転を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記第１のカートリッジは、洗浄液を貯留する第１洗浄液カートリッジであり、
   前記第２のカートリッジは、洗浄液を貯留する第２洗浄液カートリッジであり、
   前記第１制御部は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２洗浄液カートリッジが接続されているときに、前記第１の運転を行うように構成され、
   前記第２制御部は、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１洗浄液カートリッジが接続されているときに、前記第２の運転を行うように構成され、
   前記制御装置は、
   前記第２の運転の後、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２洗浄液カートリッジが接続されていないときに、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第３の時間駆動する第３の運転を行う第３制御部と、
   前記第３の運転の後、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１洗浄液カートリッジが接続されていないときに、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第４の時間駆動する第４の運転を行う第４制御部と、
   を更に備えている、請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記制御装置は、
    前記第１〜第４の運転の回数をカウントするカウント部と、
    前記カウント部によりカウントされた回数が所定の回数に達したか否かを判定する判定部と、を更に備え、
    前記第１制御部は、前記判定部により前記所定の回数に達したと判定されると、前記第４の運転の後に前記第１の運転を行わず、前記判定部により前記所定の回数に達しなかったと判定されると、前記第４の運転の後に前記第１の運転を行うように構成されている、請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
11. インクを吐出するインクヘッドと、
    インクを貯留する第１インクカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、
    インクを貯留する第２インクカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、
    前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、
    前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、
    前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、
    前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、
    を備えるインクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路に前記インクを充填する方法であって、
    前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に前記インクを充填する第１の工程と、
    前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１インクカートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記インクが満たされていない部分に前記インクを充填する第２の工程と、
    を包含する、インクの充填方法。
12. インクを吐出するインクヘッドと、
    インクを貯留する第１インクカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、
    インクを貯留する第２インクカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、
    前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、
    前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、
    前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、
    前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、
    を備えるインクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路からインクを抜き取る方法であって、
    前記第２インク経路の前記第２上流端部から前記第２インクカートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分から前記インクを抜き取る第１の工程と、
    前記第１インク経路の前記第１上流端部から前記第１インクカートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記インクが抜き取られていない部分から前記インクを抜き取る第２の工程と、
    を包含する、インク抜き取り方法。
13. インクを吐出するインクヘッドと、
    洗浄液を貯留する第１洗浄液カートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、
    洗浄液を貯留する第２洗浄液カートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、
    前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、
    前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、
    前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、
    前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、
    を備えるインクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路を洗浄する方法であって、
    前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２洗浄液カートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に前記洗浄液を流入させる第１の工程と、
    前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１洗浄液カートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記洗浄液が流入していない部分に前記洗浄液を流入させる第２の工程と、
    前記第２インク経路の前記第２上流端部から前記第２洗浄液カートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第３の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分から前記洗浄液を抜き取る第３の工程と、
    前記第１インク経路の前記第１上流端部から前記第１洗浄液カートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第４の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第３の工程で前記洗浄液が抜き取られていない部分から前記洗浄液を抜き取る第４の工程と、
    を包含する、インク経路の洗浄方法。

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