WO2015037646A1 - インクジェットプリンタ、インクの充填方法、インク抜き取り方法、およびインク経路の洗浄方法 - Google Patents

インクジェットプリンタ、インクの充填方法、インク抜き取り方法、およびインク経路の洗浄方法 Download PDF

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哲平 澤田
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ローランドディー．ジー．株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an inkjet printer. More particularly, the present invention relates to a method of filling ink into an ink path, a method of extracting ink from the ink path, and a method of cleaning the ink path in an inkjet printer.
  • the ink jet printer includes an ink supply path (hereinafter simply referred to as “ink path”) that connects an ink cartridge that is an ink supply source and an ink head.
  • ink path an ink supply path
  • Patent Document 1 discloses an ink jet printer including two ink cartridges, one ink head, and an ink path that connects the ink cartridge and the ink head. According to this ink jet printer, when one ink cartridge becomes empty, ink can be supplied from the other ink cartridge. Therefore, the ink cartridge can be replaced without interrupting printing.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram of a conventional ink path.
  • the ink path 150 includes two tubes 106 and 108 and a tube 118 that connects these tubes 106 and 108.
  • One end 106 c of the tube 106 is connected to the ink cartridge 102, and the other end 106 d is connected to the ink head 100.
  • One end 108 c of the tube 108 is connected to the ink cartridge 104, and the other end 108 d is connected to the ink head 100.
  • the tubes 106 and 108 are provided with valves 112 and 116, respectively.
  • an operation of filling the tubes 106, 108, and 118 with ink is performed. Specifically, the valves 112 and 116 are opened, and suction is performed from the lower surface 100a of the ink head 100 by a pump (not shown).
  • ink suction varies due to, for example, the arrangement or shape of the tubes 106, 108, 118, more ink may be sucked from the tube that is easier to suck. is there.
  • the tube 106 is easier to suck than the tube 108
  • the ink sucked from the ink cartridge 102 flows into the upstream region 106a of the tube 106 (FIG. 19A).
  • the ink is diverted to the tube 118 and the downstream region 106b at the connection portion P1.
  • the ink that has flowed into the tube 118 flows to the downstream region 108b of the tube 108 via the connection portion P2, and then flows to the ink head 100 (FIG. 19B).
  • the ink that has flowed to the downstream area 106 b flows to the ink head 100. Thereafter, when the suction by the pump is continued, the ink is sucked little by little from the ink cartridge 104 connected to the tube 108 which is hard to suck. The sucked ink flows to the upstream region 108 a of the tube 108. During this time, ink is continuously sucked from the ink cartridge 102 connected to the tube 106 and is continuously discharged from the ink head 100.
  • the conventional ink filling method has a problem that the amount of wasteful ink consumption increases.
  • the ink remaining amount of the ink cartridges 102 and 104 is typically determined based on the assumption that the amount of ink discharged from both ink cartridges 102 and 104 is the same during the suction. Calculate based on time. For this reason, for example, when the wasteful ink consumption increases as described above, there is a problem that it is difficult to accurately grasp the remaining amount of ink.
  • the ink sucked from the ink cartridge 102 flows in the order of the upstream area 106 a of the tube 106, the connecting portion P 1, and the downstream area 106 b and reaches the ink head 100.
  • the ink sucked from the ink cartridge 104 flows in the order of the upstream area 108a of the tube 108, the connecting portion P2, and the downstream area 108b, and reaches the ink head 100.
  • a region not filled with ink is formed in the central portion of the tube 118 (FIG. 19C). For this reason, an air layer (bubbles) is generated in the tube 118, and these bubbles may flow into the ink head 100 and cause problems such as printing defects.
  • the ink cartridges 102 and 104 when the ink cartridges 102 and 104 are exchanged, an operation of extracting ink from the tubes 106, 108, and 118 is performed. Specifically, after removing the ink cartridges 102 and 104 from the tubes 106 and 108, respectively, the valves 112 and 116 are opened, and the ink in the tubes 106, 108, and 118 is pumped from the lower surface 100a of the ink head 100 (see FIG. (Not shown).
  • suction between the tubes 106 and 108 there may be variations in suction between the tubes 106 and 108, and ink may not be completely removed from the tube that is difficult to suck.
  • the suction by the pump is started from the state where the tubes 106, 108, 118 are filled with ink. Then, first, the ink in the downstream areas 106 b and 108 b flows into the ink head 100. Next, the ink in the tube 118 flows to the downstream region 108b.
  • the ink in the upstream area 106a flows into the downstream area 106b and the tube 118, and air flows into the upstream area 106a (FIG. 20B). At this time, ink remains in the upstream area 108a. Thereafter, when the ink is further sucked by the pump, the ink in the downstream areas 106 b and 108 b flows into the ink head 100. Further, the ink in the tube 118 flows to the downstream area 108b. Then, the ink is extracted from the ink path other than the upstream region 108a (FIG. 20C). Even if the suction is continued by the pump in this state, the air continues to be sucked from the tube 106, and it is difficult to extract ink from the upstream region 108a of the tube 108.
  • cleaning operations in the tubes 106, 108, and 118 are performed in advance. Specifically, first, the cartridges 120 and 122 storing the cleaning liquid are respectively attached to the positions where the ink cartridges 102 and 104 are attached (FIG. 21A). Next, the valve 112 and the valve 116 are opened, and suction is performed from the lower surface 100a of the ink head 100 by a pump (not shown). At this time, regardless of whether or not the ink path 150 is filled with ink, it is necessary to allow the cleaning liquid and air to alternately flow into the tube paths 106, 108, and 118, and finally to reliably extract the ink and cleaning liquid. There is.
  • the ink in the downstream regions 106b and 108b flows into the ink head 100. Further, the ink in the tube 118 flows to the downstream region 108b. Then, the cleaning liquid in the upstream region 106a is divided into the downstream region 106b and the tube 118 at the connection portion P1 (FIG. 21C). At this time, air flows into the upstream region 106a where the cleaning liquid was located, and the upstream region 106a is cleaned.
  • the ink in the downstream area 108 b flows to the ink head 100.
  • the cleaning liquid in the downstream area 106 b flows to the ink head 100.
  • the cleaning liquid in the tube 118 flows to the downstream region 108b.
  • the air in the upstream region 106a is divided into the downstream region 106b and the tube 118 at the connection portion P1 (FIG. 21D). At this time, the cleaning liquid flows into the upstream area 106a from the cartridge 120, and the downstream area 106b and the portion of the tube 118 where the cleaning liquid was located are cleaned.
  • the cleaning liquid layer and the air layer are alternately formed in the tubes 106, 108, and 118 by repeatedly performing the cleaning liquid suction process and the air suction process.
  • the tubes 106, 108, and 118 are cleaned by moving the cleaning liquid layer and the air layer in the ink path 150. Then, after the cleaning is completed, the cleaning liquid is extracted from the ink path 150 in the same manner as the above-described ink extracting process.
  • the cleaning liquid and air may not be sufficiently allowed to flow through the tube 108 as in the case of the ink filling or extraction.
  • the upstream region 108a of the tube 108 may not be sufficiently cleaned.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an ink path that connects a plurality of ink cartridges and an ink head, and to accurately flow fluids such as ink, cleaning liquid, and air into the ink path. It is an object to provide an inkjet printer capable of performing the above. Another object of the present invention is to provide an ink filling method capable of accurately filling ink paths while suppressing waste of ink consumption. Another object of the present invention is to provide an ink extraction method that can accurately extract ink from an ink path. Another object of the present invention is to provide a cleaning method capable of accurately cleaning an ink path.
  • An ink jet printer includes: an ink head that ejects ink; a first upstream end that can be connected to a first cartridge that stores ink or cleaning liquid; a first downstream end that communicates with the ink head; A second ink path having a first ink path, a second upstream end to which a second cartridge for storing ink or cleaning liquid can be connected, and a second downstream end in communication with the ink head; A third ink path having a first connection connected to the first ink path and a second connection connected to the second ink path; and the first upstream end of the first ink path.
  • the second valve and the inlet A suction device attached to the head for sucking fluid in the first ink path, the second ink path, and the third ink path from the ink head; and opening and closing of the first valve and the second valve; And a control device for controlling the start and stop of the suction device.
  • the control device sets the first valve closed and the second valve open, and performs a first operation for driving the suction device for a first time; and A second control unit that performs a second operation for driving the suction device for a second time after the first operation, with the first valve opened and the second valve closed; I have.
  • An ink filling method includes: an ink head that ejects ink; a first upstream end that can be connected to a first ink cartridge that stores ink; a first downstream end that communicates with the ink head; A second ink path having a first ink path, a second upstream end to which a second ink cartridge for storing ink can be connected, and a second downstream end in communication with the ink head; A third connection path having a first connection connected to one ink path and a second connection connected to the second ink path; and the first upstream end of the first ink path A first valve disposed in a portion between the first connection portion and a second valve disposed in a portion between the second upstream end portion and the second connection portion in the second ink path.
  • An ink jet printer comprising: a suction device that sucks fluid in the first ink path, the second ink path, and the third ink path from the ink head, wherein the first ink path and the second ink path And filling the third ink path with the ink.
  • the ink extraction method according to the present invention is a method of extracting ink from the first ink path, the second ink path, and the third ink path in the inkjet printer.
  • the ink path cleaning method according to the present invention is a method of cleaning the first ink path, the second ink path, and the third ink path in the inkjet printer.
  • the first valve in a state where the second ink cartridge is connected to the second upstream end of the second ink path, the first valve is closed and the second valve is When the suction device is driven for a first time in an open state, at least a portion of the second ink path between the second upstream end portion and the second connection portion is filled with the ink.
  • the first valve in a state where the first ink cartridge is connected to the first upstream end of the first ink path, the first valve is opened and the second valve is closed, By driving the suction device for a second time, the ink is filled in the first step among the first ink path, the second ink path, and the third ink path. It includes a second step, the filling of the ink to have parts.
  • the first valve is closed and the second valve is opened while the second ink cartridge is removed from the second upstream end portion of the second ink path.
  • the suction device is driven for a first time, thereby extracting the ink from at least a portion of the second ink path between the second upstream end portion and the second connection portion.
  • the first valve is opened and the second valve is closed, and the suction is performed.
  • the first valve in the state where the second cleaning liquid cartridge is connected to the second upstream end of the second ink path, the first valve is closed and the second valve is closed. Is opened, and the suction device is driven for a first time, so that the cleaning liquid flows into at least a portion of the second ink path between the second upstream end portion and the second connection portion.
  • the first valve In the first step and the first cleaning liquid cartridge connected to the first upstream end of the first ink path, the first valve is opened and the second valve is closed.
  • the cleaning liquid flows in the first step of the first ink path, the second ink path, and the third ink path by driving the suction device for a second time.
  • the first valve In the second step of allowing the cleaning liquid to flow into the non-existing portion, and in a state where the second cleaning liquid cartridge is removed from the second upstream end of the second ink path, the first valve is closed and the When the second valve is opened and the suction device is driven for a third time, at least a portion of the second ink path between the second upstream end portion and the second connection portion is used as the cleaning liquid.
  • the third valve is opened and the first valve is opened and the second valve is closed while the first cleaning liquid cartridge is removed from the first upstream end of the first ink path.
  • the third step of the first ink path, the second ink path, and the third ink path is performed by driving the suction device for a fourth time. Including, a fourth step of extracting the cleaning liquid from the portion where the cleaning liquid is not drawn.
  • fluid can be suitably supplied to the ink path. According to the present invention, it is possible to accurately fill the ink path with ink. Further, the ink can be accurately extracted from the ink path. Further, the ink path can be cleaned accurately.
  • FIG. 1 is a perspective view of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of an ink path in the ink jet printer shown in FIG.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the first ink filling process.
  • FIGS. 4A to 4E are explanatory diagrams showing ink filling states according to the first ink filling process.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the second ink filling process.
  • FIGS. 6A to 6E are explanatory diagrams showing ink filling states according to the second ink filling process.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the third ink filling process.
  • FIGS. 1 is a perspective view of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of an ink path in the ink jet printer shown in FIG.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the first ink fill
  • FIGS. 8A to 8E are explanatory views showing ink filling states according to the third ink filling process.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the first ink removal process.
  • FIGS. 10A to 10D are explanatory views showing the ink extraction state according to the first ink extraction process.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of the second ink removal process.
  • FIGS. 12A to 12E are explanatory views showing the ink extraction state according to the second ink extraction process.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the first cleaning process.
  • FIGS. 14A to 14E are explanatory views showing the cleaning state of the ink path according to the first cleaning process.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the procedure of the second cleaning process.
  • FIGS. 10A to 10D are explanatory views showing the ink extraction state according to the first ink extraction process.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of the second ink removal
  • FIGS. 16A to 16G are explanatory views showing the cleaning state of the ink path according to the second cleaning process.
  • FIGS. 17A to 17C are explanatory views showing modifications of the ink path.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram of a conventional ink path.
  • FIGS. 19A to 19C are explanatory diagrams showing ink filling states in the ink path of FIG. 20 (a) to 20 (d) are explanatory views showing the ink extraction state in the ink path of FIG.
  • FIGS. 21A to 21E are explanatory views showing the cleaning state of the ink path of FIG.
  • medium refers to various recording media made of paper such as plain paper, various materials such as resin materials such as PVC and polyester, and materials such as aluminum, iron, and wood. Is included.
  • the “inkjet method” means various conventionally known methods, including various continuous methods such as a binary deflection method or a continuous deflection method, and various on-demand methods such as a thermal method or a piezoelectric element method. This means a printing method using an inkjet technique according to the above method.
  • main scanning direction A direction orthogonal to the main scanning direction, that is, a conveyance direction of a medium such as recording paper and a longitudinal direction of the medium is referred to as a “sub-scanning direction”.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an inkjet printer.
  • the ink jet printer 200 includes a base member 204, side members 206L and 206R, a side unit 208, a central wall 210, a guide rail 212, wires 214, a holder 216, ink, and the like.
  • a head 20 is shown in FIG. 1, the ink jet printer 200 includes a base member 204, side members 206L and 206R, a side unit 208, a central wall 210, a guide rail 212, wires 214, a holder 216, ink, and the like.
  • a head 20 is a perspective view showing a schematic configuration of an inkjet printer.
  • the ink jet printer 200 includes a base member 204, side members 206L and 206R, a side unit 208, a central wall 210, a guide rail 212, wires 214, a holder 216, ink, and the like.
  • a head 20
  • the base member 204 is supported by the base member 202.
  • the base member 204 is arranged extending in the main scanning direction.
  • the side members 206L and 206R are disposed at the left end and the right end of the base member 204, respectively.
  • the side unit 208 is disposed on the side of the side member 206R, and includes a display unit 224 on the surface thereof.
  • the central wall 210 connects the left and right side members 206L and 206R.
  • the guide rail 212 is disposed on the wall surface of the central wall 210 and extends in the main scanning direction.
  • the wire 214 is disposed in parallel with the wall surface of the central wall 210.
  • the wire 214 is movable in the main scanning direction.
  • the holder 216 is fixed to the wire 214 and is slidably attached to the guide rail 212.
  • the ink head 20 is disposed in the holder 216 and faces the recording paper 222 on the base member 204.
  • a recording paper 222 is used as a medium.
  • the recording paper 222 is supplied onto the base member 204 by a paper feeding device (not shown). Then, the recording paper 222 is conveyed in a direction orthogonal to the main scanning direction, that is, in the longitudinal direction of the recording paper 222.
  • the ink jet printer 200 includes a microcomputer 32.
  • the overall operation of the inkjet printer 200 is controlled by the microcomputer 32.
  • the microcomputer 32 functions as a control device 320 and an ink remaining amount calculation device 327.
  • the control device 320 includes a first control unit 321, a second control unit 322, a third control unit 323, a fourth control unit 324, a count unit 325, and a determination unit 326.
  • the recording paper 222 is supplied onto the base member 204 by a paper feeding device (not shown).
  • the wire 214 is wound up by driving a motor (not shown) or the like, and moves along the central wall 210.
  • the ink head 20 mounted on the holder 216 reciprocates on the recording paper 222 in the forward direction (forward path) and the return direction (return path) in the main scanning direction.
  • the ink head 20 ejects ink onto the recording paper 222 when reciprocating. As a result, printing is performed on the recording paper 222.
  • the cap unit 40 is provided in the side unit 208.
  • the cap device 40 is disposed so as to cap an ink jet nozzle (not shown) provided on the lower surface of the ink head 20 when the ink head 20 is at the standby position, for example.
  • An ink path is also formed in the side unit 208. The ink path is a path for supplying ink from the removable ink cartridge to the ink head 20.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the ink path 10 of the ink jet printer 200.
  • the ink path 10 includes a tube 16, a tube 18, and a tube 28 that connects the tube 16 and the tube 18.
  • One end 16 c of the tube 16 is detachably connected to the ink cartridge 12 (or a cleaning liquid cartridge 52 described later), and the other end 16 d is connected to the ink head 20.
  • One end 18 c of the tube 18 is detachably connected to the ink cartridge 14 (or a cleaning liquid cartridge 54 described later), and the other end 16 d is connected to the ink head 20.
  • Tubes 16, 18, and 28 are examples of “first ink path”, “second ink path”, and “third ink path”, respectively.
  • the end 16c and the end 16d are examples of a “first upstream end” and a “first downstream end”, respectively.
  • the end portions 18c and 18d are examples of “second upstream end portion” and “second downstream end portion”, respectively.
  • the ink cartridges 12 and 14 store ink of the same color.
  • the ink cartridges 12 and 14 are connected to the tubes 16 and 18 via adapters (not shown) provided on the side unit 208 (FIG. 1).
  • sensors 13 and 15 are disposed on the lower surfaces of the ink cartridges 12 and 14, respectively.
  • a microcomputer 32 is connected to the sensors 13 and 15. When the ink stored in the ink cartridges 12 and 14 runs out, signals indicating the ink out are transmitted from the sensors 13 and 15 to the microcomputer 32, respectively.
  • the cleaning liquid cartridges 52 and 54 store cleaning liquid capable of dissolving the ink.
  • the cleaning liquid cartridges 52 and 54 are connected to the tubes 16 and 18 via adapters (not shown) provided on the side unit 208 (FIG. 1).
  • the tubes 16 and 18 are provided with valves 22 and 26 on the upstream side in the ink suction direction from the connection portions P3 and P4 with the tube 28, respectively.
  • the connection parts P3 and P4 are examples of “first connection part” and “second connection part”, respectively.
  • the valves 22 and 26 are examples of “first valve” and “second valve”, respectively.
  • the upstream side in the ink suction direction with respect to the connection portions P3 and P4, that is, the region to which the ink cartridges 12 and 14 are connected is referred to as an upstream region 16a and an upstream region 18a, respectively.
  • a microcomputer 32 (FIG. 1) is connected to the valves 22 and 26. The open / close state of the valves 22 and 26 is controlled by the microcomputer 32.
  • an ink jet nozzle (not shown) is formed on the lower surface 20 a of the ink head 20.
  • a cap device 40 for capping the inkjet nozzle is provided around the inkjet nozzle.
  • the cap device 40 includes a cap 46, a pump (suction device) 44, and a tube 42 in order from the lower surface 20 a of the ink head 20.
  • the tube 42 is connected to a waste liquid tank.
  • the pump 44 is used. Specifically, the ink head 20 is moved to the side unit 208 (FIG. 1), and the lower surface 20 a of the ink head 20 is capped by the cap 46. In this state, the pump 44 is operated to perform suction.
  • a microcomputer 32 is connected to the pump 44. The start and stop of the pump 44 is controlled by the microcomputer 32.
  • the microcomputer 32 is configured to be able to switch between the following (i) first state and (ii) second state.
  • First state One of the valves 22 and 26 is closed, and the other one is opened, and the pump 44 is used for the first time from the ink head 20. Suction.
  • Second state the one valve is opened and the other valve is closed, and the pump 44 sucks the ink head 20 from the ink head 20 for a second time.
  • fluid is a general term for liquid and gas.
  • examples of the fluid include ink, cleaning liquid, and air.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of ink filling processing (first ink filling processing) according to the first embodiment.
  • FIGS. 4A to 4E are explanatory diagrams showing ink filling states according to the first ink filling process.
  • the end 16c of the tube 16 is connected to the ink cartridge 12 at the start of the first ink filling process. Further, the end 18 c of the tube 18 is connected to the ink cartridge 14.
  • step S602 the valve 22 is closed and the valve 26 is opened (FIG. 4A).
  • step S604 the pump 44 (FIG. 2) of the cap device 40 is driven for a first time. That is, after the pump 44 is driven and the first time has elapsed, the pump 44 is stopped. As a result, a certain amount of ink is sucked from the ink cartridge 14.
  • the amount of ink sucked from the ink cartridge 14 is an amount that fills at least a portion between the end portion 18c of the tube 18 and the connection portion P4.
  • the amount of ink sucked from the ink cartridge 14 is the amount by which the ink is filled up to a part of the upstream region 18a, part of the downstream region 18b, and part of the tube 28 of the tube 18 (FIG. 4B).
  • the amount of ink can be adjusted by the first time during which the pump 44 is driven.
  • the first time is experimentally calculated in advance and stored in the microcomputer 32.
  • the first time can be, for example, 10 seconds.
  • step S606 with the pump 44 stopped, the valve 22 is opened and the valve 26 is closed (FIG. 4C).
  • step S608 the pump 44 is driven for a second time. That is, after the pump 44 is driven and the second time has elapsed, the pump 44 is stopped.
  • ink is sucked from the ink cartridge 12 into the upstream region 16a of the tube 16 (FIG. 4D).
  • the ink located in a part of the downstream area 18b moves to the ink head 20, and the ink located in a part of the tube 28 moves to the downstream area 18b.
  • the valve 26 is closed, the ink in the upstream area 18a does not move.
  • the ink sucked from the ink cartridge 12 is divided into the downstream region 16b of the tube 16 and the tube 28 through the upstream region 16a of the tube 16 at the connection portion P3.
  • the diverted ink reaches the ink head 20 through the downstream region 16b of the tube 16 or through the tube 28 and the downstream region 18b of the tube 18.
  • the tubes 16, 18, and 28 are filled with ink.
  • the second time is a time during which the tube 16, the tube 28, and the downstream region 18b of the tube 18 can be filled with ink.
  • the second time is experimentally calculated in advance and stored in the microcomputer 32, for example.
  • the second time is typically longer than the first time, for example 60 seconds.
  • the microcomputer 32 functions as the first control unit 321 when executing steps S602 and S604, and functions as the second control unit 322 when executing steps S606 and S608.
  • Steps S602 and S604 are an example of a “first step” of the ink filling method
  • steps S606 and S608 are an example of a “second step”.
  • the ink filling process disclosed here it is possible to reliably fill the ink path 10 with a certain amount of ink. That is, the ink consumption can be minimized. Further, it is possible to prevent problems such as defective printing due to air bubbles entering the ink path 10.
  • the amount of ink used for filling the ink path 10 can be calculated based on the drive time of the pump 44 (first time and second time). it can.
  • the ink usage amount of the ink cartridge 14 can be calculated based on the first time, and the ink usage amount of the ink cartridge 12 can be calculated based on the second time. For this reason, each ink remaining amount of the ink cartridges 12 and 14 can be accurately grasped.
  • the microcomputer 32 functions as an ink remaining amount calculating device 327 when calculating the ink remaining amount of the ink cartridges 12 and 14 based on the driving time of the pump 44.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of ink filling processing (second ink filling processing) according to the second embodiment.
  • FIGS. 6A to 6E are explanatory diagrams showing ink filling states according to the second ink filling process.
  • the end 18c of the tube 18 is connected to the ink cartridge 14 at the start of the second ink filling process.
  • the end 16c of the tube 16 is not connected to the ink cartridge.
  • the end 16c of the tube 16 is open so that air can be sucked in.
  • the second ink filling process includes step S802, step S804, step S806, step S808, and step S810.
  • step S802, step S804, step S806, and step S810 are the same as step S602, step S604, step S606, and step S608 in the first ink filling process, respectively, and thus detailed description thereof is omitted.
  • FIGS. 4A to 4E in the description of the first ink filling process can be read as FIGS. 6A to 6E, respectively.
  • step S808 the microcomputer 32 determines whether the ink cartridge 12 is connected to the end portion 16c of the tube 16. This determination is made based on the detection result of a sensor (not shown) that detects the connection between the tube 16 and the ink cartridge 12.
  • the sensor is provided, for example, in an adapter (not shown) that connects the tube 16 and the ink cartridge 12. The sensor detects whether an ink cartridge 12 (or a cleaning liquid cartridge 52 described later) is connected to the tube 16.
  • step S808 If it is determined in step S808 that the ink cartridge 12 is not connected to the tube 16, the process returns to step S808. That is, the determination process in step S808 is repeatedly executed until the ink cartridge 12 is connected to the tube 16. If it is determined that the ink cartridge 12 is not connected to the tube 16, for example, a display prompting the ink cartridge 12 to be connected to the tube 16 is displayed on the display unit 224 (FIG. 2) of the inkjet printer 200. You may make it perform.
  • step S810 is performed as in the first ink filling process, and the ink filling process is terminated.
  • the ink cartridge 12 is not connected to the tube 16 when the valve 22 is opened in step S806. For this reason, air (bubbles) does not flow into the ink cartridge 12, and problems such as the above-described printing defects can be prevented in advance.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of ink filling processing (third ink filling processing) according to the third embodiment.
  • FIGS. 8A to 8E are explanatory diagrams showing ink filling states according to the third ink filling process.
  • the end 16c of the tube 16 is connected to the ink cartridge 12 at the start of the third ink filling process. Further, the end 18 c of the tube 18 is connected to the ink cartridge 14.
  • step S1002 the valve 22 is closed and the valve 26 is opened (FIG. 8A).
  • step S1004 the pump 44 (FIG. 2) of the cap device 40 is driven.
  • the pump 44 is driven, ink is sucked from the ink cartridge 14 to the upstream region 18a of the tube 18 (FIG. 8B).
  • step S1006 the microcomputer 32 determines whether or not the first time has elapsed.
  • the first time can be set similarly to the first embodiment.
  • step S1006 is repeatedly executed until the first time has elapsed.
  • step S1008 is performed. Specifically, the valve 22 is opened and the valve 26 is closed by the microcomputer 32 while the pump 44 is being driven (FIG. 8C).
  • step S1010 the microcomputer 32 determines whether or not the second time has elapsed.
  • the second time can be set similarly to the first embodiment.
  • step S1010 If it is determined that the second time has not elapsed, the process returns to step S1010. That is, the determination process in step S1010 is repeatedly executed until the second time has elapsed.
  • step S1012 is performed. Specifically, the pump 44 is stopped, and the ink filling process is terminated, assuming that the ink filling into the ink path 10 is completed.
  • suction is performed by the pump 44 when the valve 22 is opened in step S1008.
  • the suction device in the second state, the suction device is activated in advance before the opening / closing of the valve is changed.
  • air bubbles
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating the procedure of the ink extraction process (first ink extraction process) according to the first embodiment.
  • FIGS. 10A to 10D are explanatory views showing the ink extraction state according to the first ink extraction process.
  • the ink path 10 is filled with ink at the start of the first ink removal process.
  • the ink cartridges 12 and 14 are removed from the end portions 16c and 18c of the tubes 16 and 18, respectively.
  • step S1202 the valve 22 is closed and the valve 26 is opened (FIG. 10A).
  • step S1204 the pump 44 of the cap device 40 is driven for a first time. That is, after the pump 44 is driven and the first time has elapsed, the pump 44 is stopped.
  • the ink located in the downstream region 18b of the tube 18 moves to the ink head 20. Further, the ink located in the tube 28 moves to the downstream area 16b. Further, the ink located in the upstream region 18a is diverted at the connecting portion P4 and moves to the tube 28 and the downstream region 18b of the tube 18 (FIG. 10B). As a result, a certain amount of ink is extracted from the upstream region 18 a, part of the downstream region 18 b, and part of the tube 28 of the tube 18.
  • the first time is a time during which ink can be extracted from these areas.
  • the first time is set to a time during which ink can be extracted from at least a portion between the end portion 18c of the tube 18 and the connection portion P4.
  • the first time is, for example, calculated experimentally in advance and stored in the microcomputer 32. For example, it can be 10 seconds.
  • step S1206 with the pump 44 stopped, the valve 22 is opened and the valve 26 is closed (FIG. 10 (c)).
  • step S1208 the pump 44 of the cap device 40 is driven for a second time. That is, after the pump 44 is driven and the second time has elapsed, the pump 44 is stopped.
  • the ink located in the downstream areas 16b and 18b moves to the ink head 20. Further, the ink located in the tube 28 moves to the downstream area 18b. Further, the ink located in the upstream region 16a is diverted at the connecting portion P3 and moves to the tube 28 and the downstream region 16b (FIG. 10D). Thereafter, the ink located in the downstream areas 16 b and 18 b reaches the ink head 20. Further, the ink located in the tube 28 reaches the ink head 20 through the downstream region 18b. Thereby, ink is extracted from the tubes 16, 18, and 28.
  • the second time is a time during which the ink from the tube 16, the tube 28, and the downstream region 18b of the tube 18 can be extracted.
  • the second time is experimentally calculated in advance and stored in the microcomputer 32.
  • the second time is typically longer than the first time, for example 60 seconds.
  • the microcomputer 32 functions as the first control unit 321 when executing the processes of steps S1202 and S1204, and functions as the second control unit 322 when executing the processes of steps S1206 and S1208.
  • Steps S1202 and S1204 are examples of the “first step” of the ink removal method
  • steps S1206 and S1208 are examples of the “second step”.
  • ink According to the ink extraction process disclosed here, it is difficult for ink to remain in the ink path 10 (for example, the tube 28). For this reason, ink can be accurately removed from the ink path 10.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of ink extraction processing (second ink extraction processing) according to the second embodiment.
  • FIGS. 12A to 12E are explanatory views showing the ink extraction state according to the second ink extraction process.
  • the ink path 10 is filled with ink as in the first ink extraction process. Also, the ink cartridges 12 and 14 are removed from the tubes 16 and 18, respectively.
  • step S1402 the valve 22 is closed and the valve 26 is opened (FIG. 12A).
  • step S1404 the pump 44 of the cap device 40 is driven.
  • the ink located in the upstream region 18a of the tube 18 is extracted (FIG. 12B).
  • step S1406 the microcomputer 32 determines whether or not the first time has elapsed.
  • the first time can be set similarly to the first embodiment.
  • step S1406 If it is determined that the first time has not elapsed, the process returns to step S1406. That is, this determination process is repeatedly executed until the first time has elapsed.
  • ink is discharged from the upstream region 18a, the downstream region 18b, and the tube 28 of the tube 18 as in the first ink removal process. It is extracted (FIG. 12 (c)).
  • step S1408 is performed. Specifically, while maintaining the pump 44 being driven, the microcomputer 32 opens the valve 22 and closes the valve 26 (FIG. 12D).
  • the ink located in the downstream regions 16b and 18b moves to the ink head 20. Further, the ink located in the tube 28 moves to the downstream region 18b. Further, the ink located in the upstream region 16a is diverted at the connecting portion P3 and moves to the tube 28 and the downstream region 16b (FIG. 12E).
  • step S1410 the microcomputer 32 determines whether or not the second time has elapsed.
  • the second time can be set similarly to the first embodiment.
  • step S1410 If it is determined that the second time has not elapsed, the process returns to step S1410. That is, the determination process in step S1410 is repeatedly executed until the second time has elapsed.
  • step S1412 is performed. Specifically, the pump 44 is stopped, and the ink extraction process is terminated, assuming that the ink filling into the ink path 10 is completed.
  • the ink in the ink path 10 is sucked while the second time elapses.
  • the ink located in the downstream areas 16b and 18b moves to the ink head 20.
  • the ink located in the tube 28 moves to the ink head 20 through the downstream region 18b. Thereby, ink is extracted from the tubes 16, 18, and 28.
  • suction is performed by the pump 44 when the valve 22 is changed from the closed state to the open state in step S1408.
  • the suction device is activated in advance before the opening / closing of the valve is changed. Thereby, it is possible to prevent the ink from flowing out (spouting) from the upstream end of the tube 16.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a procedure of a cleaning process (first cleaning process) according to the first embodiment.
  • FIGS. 14A to 14E are explanatory views showing the cleaning state of the ink path according to the first cleaning process.
  • the end 16c of the tube 16 is connected to the cleaning liquid cartridge 52 at the start of the first cleaning process. Further, the end 18 c of the tube 18 is connected to the cleaning liquid cartridge 54.
  • the first cleaning process includes a process of flowing cleaning liquid into the ink path (step S1602, step S1604, step S1606, step S1608), a process of removing the cleaning liquid cartridge (step S1610), and air in the ink path.
  • a step step S1612, step S1614, step S1616, step S1618
  • a step of counting the number of times of cleaning step S1620, step S1622
  • a step of connecting a cleaning liquid cartridge step S1624.
  • the first ink filling process described above can be applied mutatis mutandis to the process of flowing the cleaning liquid into the ink path. That is, in the description of the first ink filling process, “extract ink” is read as “introducing air”, and “ink” is read as “cleaning liquid” or “ink and cleaning liquid” according to the drawing, and FIG. (A) and (b) can be read as FIGS. 14 (a) and (b), respectively.
  • the amount of the cleaning liquid sucked from the cleaning liquid cartridge 52 in S1608 is an amount by which the cleaning liquid is filled up to a part of the upstream region 16a, the downstream region 16b, and a part of the tube 28 of the tube 16 (FIG. 14C).
  • the ink amount can be adjusted by the second time for driving the pump 44. Therefore, the second time may be longer than the first time, may be shorter than the first time, or may be the same as the first time.
  • step S1610 the microcomputer 32 determines whether or not the cleaning liquid cartridges 52 and 54 are removed from the tubes 16 and 18, respectively. This determination is made based on the detection result of a sensor (not shown) that detects the connection between the tubes 16 and 18 and the corresponding cleaning liquid cartridges 52 and 54, respectively.
  • step S1610 If it is determined that at least one of the cleaning liquid cartridges 52 and 54 has not been removed, the process returns to step S1610. That is, this determination process is repeatedly executed until the cleaning liquid cartridges 52 and 54 are removed from the tubes 16 and 18.
  • a display that prompts the user to remove the cleaning liquid cartridges 52 and 54 may be displayed on the display unit 224 of the inkjet printer 200.
  • step S1612 is performed. Specifically, the valve 22 is closed and the valve 26 is opened.
  • the above-described first ink removal process can be applied mutatis mutandis to the step of flowing air into the ink path. That is, “ink” in the description of the first ink removal process is read as “cleaning liquid” or “ink and cleaning liquid”, “ink cartridges 12 and 14” are read as “cleaning liquid cartridges 52 and 54”, and FIG. b) and (d) can be read as FIG. 14 (d) and (e), respectively.
  • the amount of air introduced in S1618 is an amount that fills the cleaning liquid into the upstream region 16a, a part of the downstream region 16b, and a part of the tube 28 of the tube 16 (FIG. 14E). The ink amount can be adjusted by the second time for driving the pump 44.
  • step S1614 When the pump 44 is driven for the first time in step S1614, a certain amount of air is introduced from the end 18c of the tube 18. As a result, the cleaning liquid is discharged from a part of the upstream region 18a, a part of the downstream region 18b, and a part of the tube 28. As a result, the upstream region 18a, a part of the downstream region 18b, and a part of the tube 28 are washed.
  • step S1618 when the pump 44 is driven for the second time in step S1618, a certain amount of air is introduced from the end 16c of the tube 16. Accordingly, the cleaning liquid is discharged from the upstream region 16a, a part of the tube 28, and a part of the downstream region 16b. As a result, the upstream region 16a, a part of the tube 28, and a part of the downstream region 16b are washed.
  • step S1620 the microcomputer 32 increments the count number by “+1”. That is, the count number is increased by one. This count is the number of times the processing of steps S1602 to S1618 has been performed.
  • step S1622 it is determined whether or not the count in step S1620 has reached a predetermined number.
  • the predetermined number of times is the number of times that the ink path 10 is sufficiently washed.
  • the predetermined number of times is experimentally calculated in advance and stored in the microcomputer 32, for example. For example, it can be set twice.
  • step S1624 is performed. Specifically, it is determined whether or not the cleaning liquid cartridges 52 and 54 are connected to the tubes 16 and 18, respectively.
  • step S 1624 the microcomputer 32 determines whether or not the cleaning liquid cartridges 52 and 54 are connected to the tubes 16 and 18. This determination is made based on the detection result of a sensor (not shown) that detects the connection between the tubes 16 and 18 and the corresponding cleaning liquid cartridges 52 and 54, respectively.
  • step S1624 If it is determined that at least one of the cleaning liquid cartridges 52 and 54 is not connected, the process returns to step S1624. That is, this determination process is repeatedly executed until the cleaning liquid cartridges 52 and 54 are connected to the tubes 16 and 18.
  • a display for prompting the connection of the cleaning liquid cartridges 52 and 54 may be displayed on the display unit 224 of the inkjet printer 200.
  • step S1602 if it is determined that the cleaning liquid cartridges 52 and 54 are connected, the process returns to step S1602, and a series of processes is repeated again.
  • step S1622 if it is determined that the count number has reached a predetermined number, the cleaning process is terminated.
  • the count number is reset to “0” when the cleaning process ends. That is, the count number is initialized. Note that after the ink path 10 is cleaned, the cleaning liquid can be extracted from the ink path 10 by the same process as the above-described ink extracting process.
  • the microcomputer 32 functions as the first control unit 321 when executing steps S1602 and S1604, functions as the second control unit 322 when executing steps S1606 and S1608, and steps S1612 and S1614. Functions as the third control unit 323, and functions as the fourth control unit 324 when executing steps S1616 and S1618.
  • the microcomputer 32 functions as the counting unit 325 when executing step S1620, and functions as the determining unit 326 when executing step S1622.
  • Steps S1602 and S1604 are examples of the “first step” of the ink path cleaning method
  • steps S1606 and S1608 are examples of the “second step”
  • the pump driving time in step S1604 and the pump driving time in step S1614 are equal and are the first time.
  • the pump driving time in step S1604 and the pump driving time in step S1614 may be different.
  • the pump driving time in step S1614 is “third time”
  • the third time may be equal to the first time, may be shorter than the first time, or may be longer than the first time. Also good.
  • the pump drive time in step S1608 and the pump drive time in step S1618 are equal and are the second time.
  • the pump drive time in step S1608 and the pump drive time in step S1618 may be different. If the pump driving time in step S1618 is “fourth time”, the fourth time may be equal to the second time, may be shorter than the second time, or longer than the second time. Also good.
  • the cleaning liquid can be suitably distributed to the ink path 10 by allowing the cleaning liquid and air to flow alternately. Further, the ink path 10 can be accurately cleaned by repeating the above-described processing a predetermined number of times. Furthermore, ink and cleaning liquid can be accurately removed from the cleaned ink path.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating a procedure of a cleaning process (second cleaning process) according to the second embodiment.
  • FIGS. 16A to 16G are explanatory diagrams showing the cleaning state of the ink path in the second cleaning process.
  • FIGS. 14A to 14E in the first cleaning process can be read as FIGS. 16A, 16B, 16D, 16E, and 16G, respectively.
  • FIGS. 16C and 16F show the same state as FIG. 8C in the third ink filling process and FIG. 12D in the second ink removal process, respectively.
  • suction is performed by the pump 44 when the valve 22 is changed from the closed state to the open state in Step S1808 and Step S1822.
  • the suction device is activated in advance before the opening / closing of the valve is changed. Accordingly, it is possible to prevent the ink from flowing out (jetting) from the upstream end of the tube 16 or the ink or the cleaning liquid from flowing into the cleaning liquid cartridge 52.
  • two tubes are connected to each other via one tube to form an ink path.
  • the present invention is not limited to this. That is, three or more tubes may be provided, and adjacent tubes may be connected to each other to form an ink path (FIG. 17A).
  • the number of ink cartridges and valves is the same as the number of tubes (three or more).
  • the control device 320 closes a predetermined valve (for example, one valve) of the plurality of valves and opens the other valve, and the first head from the ink head by the suction device.
  • a predetermined valve for example, one valve
  • a first state in which suction is performed for a period of time a state in which the predetermined valve is opened and the other valves are closed, and a second state in which suction is performed from the ink head by the suction device for a second period of time.
  • the tube 16 and the tube 18 are connected by the tube 28.
  • One end 16 c of the tube 16 is connected to the ink cartridge 12, and the other end 16 d is connected to the ink head 20.
  • One end 18 c of the tube 18 is connected to the ink cartridge 14, and the other end 18 d is connected to the ink head 20.
  • the configuration of the ink path is, of course, not limited to this.
  • the end 16 d of the tube 16 may be connected to the tube 28.
  • the end portion 16d and the connection portion P3 coincide.
  • the end portion 16 d of the tube 16 communicates with the ink head 20 via the tube 28 and a part of the tube 18.
  • one end 50c is connected to the tube 18 and the other end 50d is connected to the ink 18 at the ink head 20 rather than the connection between the tube 16 and the tube 18.
  • a tube 50 connected to the head 20 may be provided.
  • valves 22 and 26 when the cleaning liquid cartridges 52 and 54 are connected or when the cleaning liquid cartridges 52 and 54 are removed, one of the valves 22 and 26 is opened and the other is closed. However, for example, both the valves 22 and 26 may be closed.
  • the first time and the second time are stored in the microcomputer 32 in advance. However, the first time and / or the second time may be input by the user or may be changed as appropriate.
  • the predetermined number of times in step S1622 is stored in the microcomputer 32 in advance. However, the predetermined number of times may be input by the user or may be changed as appropriate.

Abstract

　インクや洗浄液、空気などの流体をインク経路に的確に流入させることが可能なインクジェットプリンタを提供する。かかるインクジェットプリンタは、インク経路１６、１８、２８と、バルブ２２、２６と、吸引装置と、制御装置と、を備える。上記制御装置は、バルブ２２を閉じた状態、バルブ２６を開いた状態とし、吸引装置を第１の時間駆動する第１の運転を行う第１制御部と、第１の運転の後、バルブ２２を開いた状態、バルブ２６を閉じた状態とし、吸引装置を第２の時間駆動する第２の運転を行う第２制御部と、を備える。

Description

インクジェットプリンタ、インクの充填方法、インク抜き取り方法、およびインク経路の洗浄方法
　本発明は、インクジェットプリンタに関する。詳細には、インクジェットプリンタにおける、インク経路へのインクの充填方法、インク経路からのインクの抜き取り方法、およびインク経路の洗浄方法に関する。
　なお、本出願は、２０１３年９月１２日に出願された日本国特許出願２０１３－１８９６５４号に基づく優先権を主張しており、その出願の全内容は本明細書中に参照として組み入れられている。
　従来、インクジェット方式によって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、インクの供給源たるインクカートリッジとインクヘッドとをつなぐインクの供給経路（以下、単に「インク経路」という。）を備える。例えば特許文献１には、２つのインクカートリッジと、１つのインクヘッドと、上記インクカートリッジとインクヘッドとをつなぐインク経路と、を備えるインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタによれば、一方のインクカートリッジが空になった場合に、もう一方のインクカートリッジからインクを供給することができる。そのため、印刷を中断することなく、インクカートリッジを交換することができる。
日本国特許出願公開２００２－２９０４１号公報
　ところで、特許文献１に記載されるようなインク経路を備えたインクジェットプリンタでは、例えばメンテナンス時に、当該インク経路にインクを充填したり、当該インク経路からインクを抜き取ったり、当該インク経路を洗浄液で洗浄したりすることがある。本発明者の検討によれば、このような作業の際に、例えば無駄なインクの消費が多くなったり、インクや洗浄液の抜き取りが不十分になったりすることがあった。以下、このことについて図面を参照しつつ具体的に説明する。
　図１８は、従来のインク経路の説明図である。インク経路１５０は、２本のチューブ１０６、１０８と、これらのチューブ１０６、１０８を連結するチューブ１１８とを有する。チューブ１０６の一の端部１０６ｃはインクカートリッジ１０２に接続され、他の一の端部１０６ｄはインクヘッド１００に接続されている。また、チューブ１０８の一の端部１０８ｃはインクカートリッジ１０４に接続され、他の一の端部１０８ｄはインクヘッド１００に接続されている。また、チューブ１０６、１０８には、それぞれバルブ１１２、１１６が配設されている。
　こうしたインク経路１５０を備えたインクジェットプリンタにおいては、例えばインクカートリッジ１０２、１０４をチューブ１０６、１０８にそれぞれ接続した際、最初に、チューブ１０６、１０８、１１８内にインクを充填する作業を行う。具体的には、バルブ１１２、１１６を開状態として、インクヘッド１００の下面１００ａからポンプ（図示せず。）で吸引する。
　しかしながら、このときに、例えば、チューブ１０６、１０８、１１８の配置や形状などに由来してインクの吸引にバラツキが生じると、吸引しやすい方のチューブから、より多くのインクが吸引されることがある。例えばチューブ１０６の方がチューブ１０８より吸引しやすい場合には、まず、インクカートリッジ１０２から吸引されたインクがチューブ１０６の上流領域１０６ａに流れる（図１９（ａ））。次に、インクは接続部Ｐ１において、チューブ１１８と下流領域１０６ｂとに分流する。チューブ１１８に流入したインクは、接続部Ｐ２を介してチューブ１０８の下流領域１０８ｂに流れた後、インクヘッド１００へ流れる（図１９（ｂ））。下流領域１０６ｂに流れたインクは、インクヘッド１００へ流れる。その後、ポンプによる吸引を続けると、吸引しにくい方のチューブ１０８に接続されたインクカートリッジ１０４からも少量ずつインクが吸引される。当該吸引されたインクは、チューブ１０８の上流領域１０８ａに流れる。この間、チューブ１０６に接続されたインクカートリッジ１０２からは絶えずインクが吸引され、インクヘッド１００から排出され続けることとなる。
　このため、従来のインク充填方法では、無駄なインクの消費量が多くなる問題があった。また、インクカートリッジ１０２、１０４のインク残量は、典型的には、上記吸引の際に両インクカートリッジ１０２、１０４から排出されるインクの量が同じであるとの仮定の下、上記インクの吸引時間を基に算出する。このため、上記のように例えば無駄なインク消費量が多くなる場合には、インクの残量を正確に把握し難い問題があった。
　また、チューブ１０６、１０８で均等に吸引がなされる場合であっても、他の問題を生じることがある。具体的には、インクカートリッジ１０２から吸引されたインクは、チューブ１０６の上流領域１０６ａ、接続部Ｐ１、下流領域１０６ｂの順で流れてインクヘッド１００に達する。また、インクカートリッジ１０４から吸引されたインクは、チューブ１０８の上流領域１０８ａ、接続部Ｐ２、下流領域１０８ｂの順で流れてインクヘッド１００に達する。このとき、チューブ１１８の中央部分には、インクが充填されていない領域が形成される（図１９（ｃ））。このため、チューブ１１８に空気層（気泡）が生じることとなり、こうした気泡がインクヘッド１００に流入して、印刷不良などの不具合の原因となることがある。
　また、例えばインクカートリッジ１０２、１０４を交換する際などには、チューブ１０６、１０８、１１８からインクを抜き取る作業を行う。具体的には、チューブ１０６、１０８からそれぞれインクカートリッジ１０２、１０４を取り外した後、バルブ１１２、１１６を開状態として、チューブ１０６、１０８、１１８内のインクをインクヘッド１００の下面１００ａからポンプ（図示せず。）で吸引する。
　しかしながら、上記のようにチューブ１０６、１０８において吸引のバラツキのある場合があり、吸引しにくい方のチューブではインクが完全に抜き取れないことがある。例えば、チューブ１０６の方がチューブ１０８より吸引しやすい場合において、図２０（ａ）に示すように、チューブ１０６、１０８、１１８内にインクが満たされた状態から、ポンプによる吸引を始めるとする。すると、まず、下流領域１０６ｂ、１０８ｂのインクがインクヘッド１００に流れる。次に、チューブ１１８のインクが下流領域１０８ｂに流れる。また、上流領域１０６ａのインクが下流領域１０６ｂおよびチューブ１１８に流れて、上流領域１０６ａには空気が流入する（図２０（ｂ））。このとき、上流領域１０８ａにはインクが残留する。その後、さらにポンプで吸引すると、下流領域１０６ｂ、１０８ｂのインクがインクヘッド１００に流れる。また、チューブ１１８のインクが下流領域１０８ｂに流れる。そして、上流領域１０８ａ以外のインク経路からインクが抜き取られた状態となる（図２０（ｃ））。この状態でさらにポンプにより吸引を続けても、チューブ１０６の方から空気が吸引され続けることとなり、チューブ１０８の上流領域１０８ａからインクを抜き取ることは難しい。
　さらに、チューブ１０６、１０８で均等に吸引がなされる場合であっても、インク残留の問題を生じることがある。具体的には、ポンプによる吸引が始まると、下流領域１０６ｂ、１０８ｂのインクがインクヘッド１００に流れる。次に、上流領域１０６ａ、１０８ａのインクおよびチューブ１１８のインクの一部が、それぞれ下流領域１０６ｂ、１０８ｂを介して、インクヘッド１００に流れる。このとき、チューブ１１８の中央部分にインクが残留することがある（図２０（ｄ））。この状態でさらにポンプにより吸引を続けても、チューブ１０６、１０８から均等に空気が吸引され続けることとなり、チューブ１１８内に残ったインクを抜き取ることは難しい。
　また、例えばインクヘッド１００に異なる色彩のインクを供給する際などには、事前にチューブ１０６、１０８、１１８内の洗浄作業を行う。具体的には、まず、インクカートリッジ１０２、１０４が取り付けられる位置に、洗浄液が貯留されたカートリッジ１２０、１２２をそれぞれ取り付ける（図２１（ａ））。次に、バルブ１１２、バルブ１１６を開状態として、インクヘッド１００の下面１００ａからポンプ（図示せず。）で吸引する。このとき、インク経路１５０にインクが充填されているか否かにかかわらず、チューブ経路１０６、１０８、１１８に洗浄液と空気とを交互に流入させて、最終的にはインクと洗浄液を確実に抜き取る必要がある。
　しかしながら、上記のようにチューブ１０６、１０８において吸引のバラツキがある場合があり、吸引しにくい方のチューブ内の洗浄が不十分になることがある。
　例えば、チューブ１０６の方がチューブ１０８より吸引しやすい場合において、図２１（ａ）に示すように、チューブ１０６、１０８、１１８内にインクが満たされた状態から、ポンプによる吸引を始めるとする。すると、図２１（ｂ）に示すように、上記インクの充填時（図１９（ａ））と同様に、上流領域１０６ａにカートリッジ１２０から洗浄液が流入する。
　次に、チューブ１０６、１０８からカートリッジ１２０、１２２をそれぞれ取り外してポンプで吸引すると、下流領域１０６ｂ、１０８ｂのインクはインクヘッド１００に流れる。また、チューブ１１８のインクは、下流領域１０８ｂに流れる。そして、上流領域１０６ａの洗浄液は接続部Ｐ１で下流領域１０６ｂおよびチューブ１１８に分流する（図２１（ｃ））。このとき、洗浄液が位置していた上流領域１０６ａに空気が流入して、上流領域１０６ａは洗浄される。
　次に、再びカートリッジ１２０、１２２を取り付けてポンプで吸引すると、下流領域１０８ｂのインクはインクヘッド１００に流れる。また、下流領域１０６ｂの洗浄液はインクヘッド１００に流れる。また、チューブ１１８の洗浄液は下流領域１０８ｂに流れる。また、上流領域１０６ａの空気は、接続部Ｐ１で下流領域１０６ｂおよびチューブ１１８に分流する（図２１（ｄ））。このとき、上流領域１０６ａにはカートリッジ１２０から洗浄液が流入して、下流領域１０６ｂと、チューブ１１８の洗浄液が位置していた部分とが洗浄される。
　このような、洗浄液吸引処理と空気吸引処理とを繰り返し行うことで、チューブ１０６、１０８、１１８内に洗浄液層と空気層とを交互に形成する。洗浄液層と空気層とをインク経路１５０内で移動させることにより、チューブ１０６、１０８、１１８内を洗浄する。そして、洗浄が終了した後には、上述のインク抜き取り処理と同様にして、インク経路１５０から洗浄液を抜き取る。
　このとき、上記インク充填時や抜き取り時と同様に、チューブ１０８では洗浄液や空気を十分に流入させられないことがある。その結果、図２１（ｅ）に示すように、チューブ１０８の上流領域１０８ａを十分に洗浄できないことがある。
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のインクカートリッジとインクヘッドとをつなぐインク経路を備え、インクや洗浄液、空気などの流体をインク経路に的確に流入させることが可能なインクジェットプリンタを提供することである。また、本発明の他の目的は、インク消費量の無駄を抑えて、インク経路に的確にインクを充填することができるインク充填方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、インク経路から的確にインクを抜き取ることができるインク抜き取り方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、インク経路を的確に洗浄することができる洗浄方法を提供することである。
　本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクヘッドと、インクまたは洗浄液を貯留する第１のカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、インクまたは洗浄液を貯留する第２のカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、前記第１バルブおよび前記第２バルブの開閉、並びに、前記吸引装置の起動および停止を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動する第１の運転を行う第１制御部と、前記第１の運転の後、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動する第２の運転を行う第２制御部と、を備えている。
　本発明に係るインクの充填方法は、インクを吐出するインクヘッドと、インクを貯留する第１インクカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、インクを貯留する第２インクカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、を備えるインクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路に前記インクを充填する方法である。本発明に係るインク抜き取り方法は、前記インクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路からインクを抜き取る方法である。本発明に係るインク経路の洗浄方法は、前記インクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路を洗浄する方法である。
　本発明に係るインクの充填方法は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に前記インクを充填する第１の工程と、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１インクカートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記インクが満たされていない部分に前記インクを充填する第２の工程と、を包含する。
　本発明に係るインク抜き取り方法は、前記第２インク経路の前記第２上流端部から前記第２インクカートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分から前記インクを抜き取る第１の工程と、前記第１インク経路の前記第１上流端部から前記第１インクカートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記インクが抜き取られていない部分から前記インクを抜き取る第２の工程と、を包含する。
　本発明に係るインク経路の洗浄方法は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２洗浄液カートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に前記洗浄液を流入させる第１の工程と、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１洗浄液カートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記洗浄液が流入していない部分に前記洗浄液を流入させる第２の工程と、前記第２インク経路の前記第２上流端部から前記第２洗浄液カートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第３の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分から前記洗浄液を抜き取る第３の工程と、前記第１インク経路の前記第１上流端部から前記第１洗浄液カートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第４の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第３の工程で前記洗浄液が抜き取られていない部分から前記洗浄液を抜き取る第４の工程と、を包含する。
　本発明によれば、インク経路に流体を好適に供給することができる。本発明によれば、インク経路に的確にインクを充填することができる。また、インク経路から的確にインクを抜き取ることができる。さらに、インク経路を的確に洗浄することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。 図２は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるインク経路の説明図である。 図３は、第１のインク充填処理の手順を示すフローチャートである。 図４（ａ）～（ｅ）は、第１のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。 図５は、第２のインク充填処理の手順を示すフローチャートである。 図６（ａ）～（ｅ）は、第２のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。 図７は、第３のインク充填処理の手順を示すフローチャートである。 図８（ａ）～（ｅ）は、第３のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。 図９は、第１のインク抜き取り処理の手順を示すフローチャートである。 図１０（ａ）～（ｄ）は、第１のインク抜き取り処理に係るインクの抜き取り状態を示す説明図である。 図１１は、第２のインク抜き取り処理の手順を示すフローチャートである。 図１２（ａ）～（ｅ）は、第２のインク抜き取り処理に係るインクの抜き取り状態を示す説明図である。 図１３は、第１の洗浄処理の手順を示すフローチャートである。 図１４（ａ）～（ｅ）は、第１の洗浄処理に係るインク経路の洗浄状態を示す説明図である。 図１５は、第２の洗浄処理の手順を示すフローチャートである。 図１６（ａ）～（ｇ）は、第２の洗浄処理に係るインク経路の洗浄状態を示す説明図である。 図１７（ａ）～（ｃ）は、インク経路の変形例を示す説明図である。 図１８は、従来のインク経路の説明図である。 図１９（ａ）～（ｃ）は、図１８のインク経路におけるインクの充填状態を示す説明図である。 図２０（ａ）～（ｄ）は、図１８のインク経路におけるインクの抜き取り状態を示す説明図である。 図２１（ａ）～（ｅ）は、図１８のインク経路の洗浄状態を示す説明図である。
　以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について詳細に説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
　なお、本明細書において「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種材料が含まれるものとする。
　また、本明細書において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方法を意味するものとする。
　また、本明細書においては、記録紙等の媒体の幅方向を「主走査方向」と称する。また、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙等の媒体の搬送方向かつ当該媒体の長手方向を「副走査方向」と称する。
　図１は、インクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ２００は、ベース部材２０４と、側方部材２０６Ｌおよび２０６Ｒと、側方ユニット２０８と、中央壁２１０と、ガイドレール２１２と、ワイヤー２１４と、ホルダー２１６と、インクヘッド２０とを有する。
　ベース部材２０４は、基台部材２０２に支持されている。ベース部材２０４は、主走査方向に延長して配設されている。側方部材２０６Ｌおよび２０６Ｒは、ベース部材２０４の左端および右端にそれぞれ配設されている。側方ユニット２０８は、側方部材２０６Ｒの側方に配設され、その表面に表示部２２４を備えている。中央壁２１０は、左右２つの側方部材２０６Ｌ、２０６Ｒを連結している。ガイドレール２１２は、中央壁２１０の壁面に配設され、主走査方向に延びている。ワイヤー２１４は、中央壁２１０の壁面に平行して配設されている。ワイヤー２１４は、主走査方向に移動自在である。ホルダー２１６は、ワイヤー２１４に固定され、ガイドレール２１２に摺動自在に装着されている。インクヘッド２０は、ホルダー２１６に配設され、ベース部材２０４上の記録紙２２２と対向している。
　ここでは、媒体として、記録紙２２２が用いられている。記録紙２２２は、給紙装置（図示せず。）によってベース部材２０４上に供給される。そして、記録紙２２２は、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２２２の長手方向に搬送される。
　また、インクジェットプリンタ２００は、マイクロコンピューター３２を備えている。インクジェットプリンタ２００の全体の動作は、マイクロコンピューター３２によって制御される。詳細は後述するが、マイクロコンピューター３２は、制御装置３２０およびインク残量算出装置３２７として機能する。制御装置３２０は、第１制御部３２１、第２制御部３２２、第３制御部３２３、第４制御部３２４、カウント部３２５、および判定部３２６を備えている。
　インクジェットプリンタ２００においては、マイクロコンピューター３２の制御に従って記録紙２２２上に印刷が行われる。即ち、まず、給紙装置（図示せず。）によって、ベース部材２０４上に記録紙２２２が供給される。また、ワイヤー２１４は、モータ（図示せず）の駆動等によって巻き取られ、中央壁２１０に沿って移動する。ワイヤー２１４が移動すると、ホルダー２１６に搭載されたインクヘッド２０が、主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に記録紙２２２上を往復移動する。インクヘッド２０は、往復移動の際に記録紙２２２に対してインクを吐出する。これによって、記録紙２２２上に印刷が行われる。
　こうしたインクジェットプリンタ２００では、側方ユニット２０８にキャップ装置４０が設けられている。キャップ装置４０は、例えばインクヘッド２０が待機位置のときに、インクヘッド２０の下面に設けられたインクジェットノズル（図示せず。）をキャッピングするように配置されている。側方ユニット２０８にはまた、インク経路が形成されている。インク経路は、着脱可能なインクカートリッジからインクヘッド２０へとインクを供給するための経路である。
　図２は、インクジェットプリンタ２００のインク経路１０の概略構成を示す説明図である。図２に示すように、インク経路１０は、チューブ１６と、チューブ１８と、チューブ１６とチューブ１８とを連結するチューブ２８とを備える。チューブ１６の一の端部１６ｃはインクカートリッジ１２（あるいは後述する洗浄液カートリッジ５２）に着脱可能に接続され、他の一の端部１６ｄはインクヘッド２０に接続されている。チューブ１８の一の端部１８ｃはインクカートリッジ１４（あるいは後述する洗浄液カートリッジ５４）に着脱可能に接続され、他の一の端部１６ｄはインクヘッド２０に接続されている。
　チューブ１６、１８、２８は、それぞれ「第１インク経路」、「第２インク経路」、「第３インク経路」の一例である。端部１６ｃ、端部１６ｄは、それぞれ「第１上流端部」、「第１下流端部」の一例である。端部１８ｃ、１８ｄは、それぞれ「第２上流端部」、「第２下流端部」の一例である。
　インクカートリッジ１２、１４は、同じ色彩のインクを貯留している。インクカートリッジ１２、１４は、側方ユニット２０８（図１）に設けられたアダプター（図示せず。）を介してチューブ１６、１８と接続されている。また、インクカートリッジ１２、１４の下面には、それぞれ、センサー１３、１５が配設されている。このセンサー１３、１５には、マイクロコンピューター３２が接続されている。インクカートリッジ１２、１４内に貯留されたインクがなくなると、それぞれセンサー１３、１５からマイクロコンピューター３２にインク切れを示す信号が伝達される。
　洗浄液カートリッジ５２、５４は、前記インクを溶解することが可能な洗浄液を貯留している。洗浄液カートリッジ５２、５４は、側方ユニット２０８（図１）に設けられたアダプター（図示せず。）を介してチューブ１６、１８に接続される。
　チューブ１６、１８には、それぞれ、チューブ２８との接続部Ｐ３、Ｐ４よりもインク吸引方向の上流側にバルブ２２、２６が設けられている。接続部Ｐ３、Ｐ４は、それぞれ「第１接続部」、「第２接続部」の一例である。バルブ２２、２６は、それぞれ「第１バルブ」、「第２バルブ」の一例である。なお、以下では、上記接続部Ｐ３、Ｐ４よりもインク吸引方向の上流側、つまり、インクカートリッジ１２、１４が接続される方の領域を、それぞれ、上流領域１６ａ、上流領域１８ａと称する。また、上記接続部Ｐ３、Ｐ４よりもインク吸引方向の下流側、つまり、インクヘッド２０が接続される方の領域を、それぞれ、下流領域１６ｂ、下流領域１８ｂと称する。バルブ２２、２６には、マイクロコンピューター３２（図１）が接続されている。バルブ２２、２６の開閉状態は、マイクロコンピューター３２によって制御される。
　また、インクヘッド２０の下面２０ａには、インクジェットノズル（図示せず。）が形成されている。このインクジェットノズルの周りには、当該インクジェットノズルをキャッピングするキャップ装置４０が設けられている。キャップ装置４０は、インクヘッド２０の下面２０ａの方から順に、キャップ４６、ポンプ（吸引装置）４４、チューブ４２を備えている。そして、チューブ４２は、廃液タンクへつながっている。
　インクカートリッジ１２、１４からインク経路１０にインクを充填したり、インク経路１０からインクを抜き取ったり、インク経路１０の洗浄を行ったりする際には、ポンプ４４を利用する。具体的には、インクヘッド２０を側方ユニット２０８（図１）に移動させ、インクヘッド２０の下面２０ａをキャップ４６によってキャッピングする。この状態でポンプ４４を稼動させて吸引を行う。ポンプ４４にはマイクロコンピューター３２が接続されている。ポンプ４４の起動および停止は、マイクロコンピューター３２によって制御される。
　マイクロコンピューター３２は、以下の（ｉ）第１の状態、（ｉｉ）第２の状態、を切り替え可能なように構成されている。
　（ｉ）第１の状態；バルブ２２、２６のうちの一のバルブを閉じた状態とするとともに他の一のバルブを開いた状態として、ポンプ４４によってインクヘッド２０の方から第１の時間だけ吸引する。
　（ｉｉ）第２の状態；前記一のバルブを開いた状態とするとともに前記他の一のバルブを閉じた状態とし、ポンプ４４によってインクヘッド２０の方から第２の時間だけ吸引する。
　なお、本明細書において「流体」とは、液体と気体の総称をいう。流体の例として、インクや洗浄液、空気などが挙げられる。
　以下、図３ないし図１６を参照しながら、（１）インク経路１０にインクを充填する方法、（２）インク経路１０からインクを抜き取る（つまりインク経路１０を空気で満たす）方法、（３）インク経路１０を洗浄する方法、を具体的に説明する。
（１）インク経路にインクを充填する方法
　作業者がインクジェットプリンタ２００の操作子（例えば操作ボタン。図示せず）を操作してインク経路１０へのインクの充填を指示すると、インクヘッド２０の下面２０ａがキャップ装置４０によりキャッピングされ（図２）、インク充填処理が開始される。
　（第１の実施形態）
　図３は、第１の実施形態に係るインク充填処理（第１のインク充填処理）の手順を示すフローチャートである。また、図４（ａ）～（ｅ）は、第１のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。
　図４（ａ）に示すように、第１のインク充填処理の開始時には、チューブ１６の端部１６ｃがインクカートリッジ１２に接続されている。また、チューブ１８の端部１８ｃがインクカートリッジ１４に接続されている。
　第１のインク充填処理では、まず、ステップＳ６０２において、バルブ２２を閉状態とするとともに、バルブ２６を開状態とする（図４（ａ））。
　次に、ステップＳ６０４において、キャップ装置４０のポンプ４４（図２）を第１の時間だけ駆動する。つまり、ポンプ４４を駆動して第１の時間が経過した後、ポンプ４４を停止する。これにより、インクカートリッジ１４から一定量のインクを吸引する。
　ポンプ４４を駆動すると、まず、インクカートリッジ１４からチューブ１８の上流領域１８ａにインクが吸引される。その後、インクは、接続部Ｐ４でチューブ２８とチューブ１８の下流領域１８ｂとに分流する。
　インクカートリッジ１４から吸引するインクの量は、少なくともチューブ１８の端部１８ｃと接続部Ｐ４との間の部分にインクが充填される量とする。ここでは、インクカートリッジ１４から吸引するインクの量は、チューブ１８の上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部までインクが充填される量とする（図４（ｂ））。かかるインク量は、ポンプ４４を駆動する第１の時間によって調整することができる。第１の時間は、例えば予め実験的に算出してマイクロコンピューター３２に記憶しておく。第１の時間は、例えば１０秒とすることができる。
　次に、ステップＳ６０６において、ポンプ４４を停止した状態で、バルブ２２を開状態とするとともに、バルブ２６を閉状態とする（図４（ｃ））。
　そして、ステップＳ６０８において、ポンプ４４を第２の時間だけ駆動する。つまり、ポンプ４４を駆動して第２の時間が経過した後、ポンプ４４を停止する。
　ポンプ４４を駆動すると、まず、インクカートリッジ１２からチューブ１６の上流領域１６ａにインクが吸引される（図４（ｄ））。このとき、下流領域１８ｂの一部に位置していたインクはインクヘッド２０に移動し、チューブ２８の一部に位置していたインクは下流領域１８ｂに移動する。ただし、バルブ２６は閉状態のため、上流領域１８ａのインクは移動しない。また、インクカートリッジ１２から吸引されたインクは、チューブ１６の上流領域１６ａを介して、接続部Ｐ３でチューブ１６の下流領域１６ｂとチューブ２８とに分流する。分流したインクは、チューブ１６の下流領域１６ｂを介して、あるいは、チューブ２８およびチューブ１８の下流領域１８ｂを介して、インクヘッド２０に達する。これにより、図４（ｅ）に示すように、チューブ１６、１８、２８にインクが充填される。
　第２の時間は、チューブ１６と、チューブ２８と、チューブ１８の下流領域１８ｂとにインクを充填することが可能な時間とする。第２の時間は、例えば予め実験的に算出してマイクロコンピューター３２に記憶しておく。第２の時間は、典型的には第１の時間より長く、例えば６０秒とすることができる。
　本実施形態では、マイクロコンピューター３２は、ステップＳ６０２およびＳ６０４を実行するときに第１制御部３２１として機能し、ステップＳ６０６およびＳ６０８を実行するときに第２制御部３２２として機能する。ステップＳ６０２およびＳ６０４は、インク充填方法の「第１の工程」の一例であり、ステップＳ６０６およびＳ６０８は「第２の工程」の一例である。
　ここに開示されるインク充填処理によれば、一定量のインクで確実にインク経路１０にインクを充填することができる。つまり、インクの消費量を必要最小限に抑えることができる。また、インク経路１０内に気泡が混入して、印刷不良等の不具合が生じることを防止することができる。
　さらに、ここに開示されるインク充填処理では、ポンプ４４の駆動時間（第１の時間および第２の時間）を基に、インク経路１０を充填する際に使用したインク使用量を算出することができる。第１の時間を基に、インクカートリッジ１４のインク使用量を算出することができ、第２の時間を基に、インクカートリッジ１２のインク使用量を算出することができる。このため、インクカートリッジ１２、１４のそれぞれのインク残量を正確に把握することができる。なお、マイクロコンピューター３２は、ポンプ４４の駆動時間を基にインクカートリッジ１２、１４のインク残量を算出するとき、インク残量算出装置３２７として機能する。
　（第２の実施形態）
　図５は、第２の実施形態に係るインク充填処理（第２のインク充填処理）の手順を示すフローチャートである。また、図６（ａ）～（ｅ）は、第２のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。
　図６（ａ）に示すように、第２のインク充填処理の開始時には、チューブ１８の端部１８ｃがインクカートリッジ１４に接続されている。一方、チューブ１６の端部１６ｃはインクカートリッジに接続されていない。チューブ１６の端部１６ｃは、空気を吸い込むことができるように開放されている。
　第２のインク充填処理は、ステップＳ８０２、ステップＳ８０４、ステップＳ８０６、ステップＳ８０８、およびステップＳ８１０を包含する。このうち、ステップＳ８０２、ステップＳ８０４、ステップＳ８０６、ステップＳ８１０は、それぞれ、上記第１のインク充填処理におけるステップＳ６０２、ステップＳ６０４、ステップＳ６０６、ステップＳ６０８と同様であるため、詳しい説明を省略する。また、上記第１のインク充填処理の説明文中にある図４（ａ）～（ｅ）は、それぞれ、図６（ａ）～（ｅ）と読み替えることができる。
　ステップＳ８０６の後、ステップＳ８０８では、マイクロコンピューター３２が、チューブ１６の端部１６ｃにインクカートリッジ１２が接続されているか否かを判断する。この判断は、チューブ１６とインクカートリッジ１２との接続を検知するセンサー（図示せず。）の検知結果に基づいて行う。上記センサーは、例えば、チューブ１６とインクカートリッジ１２とを接続するアダプター（図示せず。）に設けられている。上記センサーは、チューブ１６にインクカートリッジ１２（または、後述する洗浄液カートリッジ５２）が接続されているか否かを検知するものである。
　ステップＳ８０８において、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されていないと判断されると、再びステップＳ８０８に戻る。即ち、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されるまで、ステップＳ８０８の判断処理を繰り返し実行する。なお、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されていないと判断された場合には、例えば、インクジェットプリンタ２００の表示部２２４（図２）などに、インクカートリッジ１２をチューブ１６に接続するよう促す表示を行うようにしてもよい。
　一方、ステップＳ８０８において、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されていると判断されると、上記第１のインク充填処理と同様に、ステップＳ８１０が行われ、インク充填処理を終了する。
　ここに開示される第２のインク充填処理では、ステップＳ８０６においてバルブ２２を開状態とする際、チューブ１６にインクカートリッジ１２が接続されていない。このため、インクカートリッジ１２に空気（気泡）が流入することがなく、上述のような印刷不良等の不具合を未然に防止することができる。
　（第３の実施形態）
　図７は、第３の実施形態に係るインク充填処理（第３のインク充填処理）の手順を示すフローチャートである。また、図８（ａ）～（ｅ）は、第３のインク充填処理に係るインクの充填状態を示す説明図である。
　図８（ａ）に示すように、第３のインク充填処理の開始時には、チューブ１６の端部１６ｃがインクカートリッジ１２に接続されている。また、チューブ１８の端部１８ｃがインクカートリッジ１４に接続されている。
　第３のインク充填処理では、まず、ステップＳ１００２において、バルブ２２を閉状態とするとともに、バルブ２６を開状態とする（図８（ａ））。次に、ステップＳ１００４において、キャップ装置４０のポンプ４４（図２）を駆動する。ポンプ４４を駆動すると、インクカートリッジ１４からチューブ１８の上流領域１８ａにインクが吸引される（図８（ｂ））。
　次に、ステップＳ１００６では、マイクロコンピューター３２が、第１の時間が経過したか否かの判断を行う。なお、第１の時間は、上記第１の実施形態と同様に設定し得る。
　第１の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ１００６に戻る。即ち、第１の時間が経過するまでステップＳ１００６の判断処理を繰り返し実行する。
　一方、第１の時間が経過したと判断されると、ステップＳ１００８が行われる。具体的には、ポンプ４４が駆動した状態を維持したまま、マイクロコンピューター３２によって、バルブ２２を開状態とするとともにバルブ２６を閉状態とする（図８（ｃ））。
　バルブ２２が開状態、バルブ２６が閉状態となると、インクカートリッジ１２からチューブ１６の上流領域１６ａにインクが吸引される（図８（ｄ））。そして、チューブ２８に位置していたインクはチューブ１８の下流領域１８ｂに移動し、下流領域１８ｂに位置していたインクはインクヘッド２０に移動する。ただし、バルブ２６が閉状態のため、上流領域１８ａのインクは移動しない。
　次に、ステップＳ１０１０では、マイクロコンピューター３２が、第２の時間が経過したか否かの判断を行う。なお、第２の時間は、上記第１の実施形態と同様に設定し得る。
　第２の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ１０１０に戻る。即ち、第２の時間が経過するまでステップＳ１０１０の判断処理を繰り返し実行する。
　一方、第２の時間が経過したと判断されると、ステップＳ１０１２が行われる。具体的には、インク経路１０へのインクの充填が完了したものとして、ポンプ４４を停止し、インク充填処理を終了する。
　バルブ２２を開状態とし、バルブ２６を閉状態とした後に第２の時間が経過すると、図８（ｄ）に示す状態からさらにインクが吸引される。吸引されたインクは、上流領域１６ａから、下流領域１６ｂを介して、あるいは、チューブ２８および下流領域１８ｂを介して、インクヘッド２０に達する。これにより、図８（ｅ）に示すように、チューブ１６、１８、２８にインクが充填される。
　ここで、第３のインク充填処理では、ステップＳ１００８においてバルブ２２を開状態とする際にポンプ４４による吸引がなされている。換言すれば、第２の状態において、バルブの開閉を変更する前に予め吸引装置を起動させている。これにより、インクカートリッジ１２に空気（気泡）が流入することがなく、上述のような印刷不良等の不具合を未然に防止することができる。
（２）インク経路からインクを抜き取る方法
　作業者がインクジェットプリンタ２００の操作子（図示せず）を操作してインク経路１０からのインクの抜き取りを指示すると、インクヘッド２０の下面２０ａがキャップ装置４０によりキャッピングされ（図２）、インク抜き取り処理が開始される。なお、以下ではインク経路１０からインクを抜き取る場合について説明するが、インク以外の流体（例えば洗浄液）についても同様の処理で抜き取ることができる。
　（第１の実施形態）
　図９は、第１の実施形態に係るインク抜き取り処理（第１のインク抜き取り処理）の手順を示すフローチャートである。また、図１０（ａ）～（ｄ）は、第１のインク抜き取り処理に係るインクの抜き取り状態を示す説明図である。
　図１０（ａ）に示すように、第１のインク抜き取り処理の開始時には、インク経路１０内にインクが充填されている。また、チューブ１６、１８の端部１６ｃ、１８ｃからは、それぞれインクカートリッジ１２、１４が取り外されている。
　第１のインク抜き取り処理では、まず、ステップＳ１２０２において、バルブ２２を閉状態とするとともにバルブ２６を開状態とする（図１０（ａ））。
　次に、ステップＳ１２０４において、キャップ装置４０のポンプ４４を第１の時間だけ駆動する。つまり、ポンプ４４を駆動して第１の時間が経過した後、ポンプ４４を停止する。
　ポンプ４４を第１の時間だけ駆動すると、チューブ１８の下流領域１８ｂに位置していたインクがインクヘッド２０に移動する。また、チューブ２８に位置していたインクが下流領域１６ｂに移動する。また、上流領域１８ａに位置していたインクが接続部Ｐ４で分流し、チューブ２８とチューブ１８の下流領域１８ｂとに移動する（図１０（ｂ））。これにより、チューブ１８の上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部から一定量のインクが抜き取られる。
　なお、ここでは、第１の時間は、これらの領域からインクを抜き取ることが可能な時間とする。第１の時間は、少なくともチューブ１８の端部１８ｃと接続部Ｐ４との間の部分からインクを抜き取ることが可能な時間に設定される。第１の時間は、例えば予め実験的に算出して、マイクロコンピューター３２に記憶しておく。例えば、１０秒とすることができる。
　次に、ステップＳ１２０６において、ポンプ４４を停止した状態で、バルブ２２を開状態とするとともにバルブ２６を閉状態とする（図１０（ｃ））。
　そして、ステップＳ１２０８において、キャップ装置４０のポンプ４４を第２の時間だけ駆動する。つまり、ポンプ４４を駆動して第２の時間が経過した後、ポンプ４４を停止する。
　ポンプ４４を駆動すると、下流領域１６ｂ、１８ｂに位置していたインクがインクヘッド２０に移動する。また、チューブ２８に位置していたインクが下流領域１８ｂに移動する。また、上流領域１６ａに位置していたインクが、接続部Ｐ３で分流し、チューブ２８および下流領域１６ｂに移動する（図１０（ｄ））。その後、下流領域１６ｂ、１８ｂに位置していたインクはインクヘッド２０に達する。また、チューブ２８に位置していたインクは下流領域１８ｂを介してインクヘッド２０に達する。これにより、チューブ１６、１８、２８からインクが抜き取られる。
　第２の時間は、チューブ１６と、チューブ２８と、チューブ１８の下流領域１８ｂとのインクを抜き取ることが可能な時間とする。第２の時間は、例えば予め実験的に算出し、マイクロコンピューター３２に記憶しておく。第２の時間は、典型的には第１の時間より長く、例えば６０秒とすることができる。
　本実施形態では、マイクロコンピューター３２は、ステップＳ１２０２およびＳ１２０４の処理を実行するときに第１制御部３２１として機能し、ステップＳ１２０６およびＳ１２０８の処理を実行するときに第２制御部３２２として機能する。ステップＳ１２０２およびＳ１２０４は、インク抜き取り方法の「第１の工程」の一例であり、ステップＳ１２０６およびＳ１２０８は「第２の工程」の一例である。
　ここに開示されるインク抜き取り処理によれば、インク経路１０（例えばチューブ２８）内にインクが残留し難い。このため、インク経路１０から的確にインクを取り除くことができる。
　（第２の実施形態）
　図１１は、第２の実施形態に係るインク抜き取り処理（第２のインク抜き取り処理）の手順を示すフローチャートである。また、図１２（ａ）～（ｅ）は、第２のインク抜き取り処理に係るインクの抜き取り状態を示す説明図である。
　図１２（ａ）に示すように、第２のインク抜き取り処理の開始時には、第１のインク抜き取り処理と同様に、インク経路１０内にインクが充填されている。また、チューブ１６、１８からは、それぞれインクカートリッジ１２、１４が取り外されている。
　第２のインク抜き取り処理では、まず、ステップＳ１４０２において、バルブ２２を閉状態とするとともに、バルブ２６を開状態とする（図１２（ａ））。
　次に、ステップＳ１４０４において、キャップ装置４０のポンプ４４を駆動する。ポンプ４４を駆動すると、チューブ１８の上流領域１８ａに位置していたインクが抜き取られる（図１２（ｂ））。
　次に、ステップＳ１４０６では、マイクロコンピューター３２が、第１の時間が経過したか否かの判断を行う。なお、第１の時間は、上記第１の実施形態と同様に設定し得る。
　第１の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ１４０６に戻る。即ち、第１の時間が経過するまでこの判断処理を繰り返し実行する。
　ここで、ポンプ４４を駆動して第１の時間が経過すると、第１のインク抜き取り処理と同様に、チューブ１８の上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部からインクが抜き取られる（図１２（ｃ））。
　一方、ステップＳ１４０６において第１の時間が経過したと判断されると、ステップＳ１４０８が行われる。具体的には、ポンプ４４が駆動した状態を維持したまま、マイクロコンピューター３２は、バルブ２２を開状態とするとともにバルブ２６を閉状態とする（図１２（ｄ））。
　ここで、バルブ２２が開状態、バルブ２６が閉状態となると、下流領域１６ｂ、１８ｂに位置していたインクは、インクヘッド２０に移動する。また、チューブ２８に位置していたインクは下流領域１８ｂに移動する。また、上流領域１６ａに位置していたインクは、接続部Ｐ３で分流して、チューブ２８と下流領域１６ｂとに移動する（図１２（ｅ））。
　次に、ステップＳ１４１０では、マイクロコンピューター３２が、第２の時間が経過したか否かの判断を行う。なお、第２の時間は、上記第１の実施形態と同様に設定し得る。
　第２の時間が経過していないと判断されると、ステップＳ１４１０に戻る。即ち、第２の時間が経過するまでステップＳ１４１０の判断処理が繰り返し実行される。
　一方、第２の時間が経過したと判断されると、ステップＳ１４１２が行われる。具体的には、インク経路１０へのインクの充填が完了したものとして、ポンプ４４を停止し、インク抜き取り処理を終了する。
　ここで、バルブ２２を開状態とし、バルブ２６を閉状態とした後、第２の時間が経過する間に、インク経路１０内のインクが吸引される。下流領域１６ｂ、１８ｂに位置していたインクはインクヘッド２０へ移動する。また、チューブ２８に位置していたインクは、下流領域１８ｂを介してインクヘッド２０へ移動する。これにより、チューブ１６、１８、２８からインクが抜き取られる。
　第２のインクの抜き取り処理では、ステップＳ１４０８においてバルブ２２を閉状態から開状態とする際にポンプ４４による吸引がなされている。換言すれば、第２の状態において、バルブの開閉を変更する前に予め吸引装置を起動させている。これにより、チューブ１６の上流側の端部からインクが流出（噴出）することを未然に防止することができる。
　（３）インク経路を洗浄する方法
　作業者がインクジェットプリンタ２００の操作子（図示せず）を操作してインク経路１０の洗浄を指示すると、インクヘッド２０の下面２０ａがキャップ装置４０によりキャッピングされ（図２）、第１の洗浄処理が開始される。なお、以下では、インクが充填された状態のインク経路１０を洗浄する場合について説明するが、インクが充填されていない場合についても同様に洗浄を行うことができる。
　（第１の実施形態）
　図１３は、第１の実施形態に係る洗浄処理（第１の洗浄処理）の手順を示すフローチャートである。また、図１４（ａ）～（ｅ）は、第１の洗浄処理に係るインク経路の洗浄状態を示す説明図である。
　図１４（ａ）に示すように、第１の洗浄処理の開始時には、チューブ１６の端部１６ｃが洗浄液カートリッジ５２に接続されている。また、チューブ１８の端部１８ｃが洗浄液カートリッジ５４に接続されている。
　第１の洗浄処理は、大まかに言って、インク経路に洗浄液を流入させる工程（ステップＳ１６０２、ステップＳ１６０４、ステップＳ１６０６、ステップＳ１６０８）と、洗浄液カートリッジを取り外す工程（ステップＳ１６１０）と、インク経路に空気を流入させる工程（ステップＳ１６１２、ステップＳ１６１４、ステップＳ１６１６、ステップＳ１６１８）と、洗浄回数をカウントする工程（ステップＳ１６２０、ステップＳ１６２２）と、洗浄液カートリッジを接続する工程（ステップＳ１６２４）と、を包含する。
　このうち、インク経路に洗浄液を流入させる工程については、上述の第１のインク充填処理を準用することができる。つまり、第１のインク充填処理の説明文中にある「インクを抜き取る」は「空気を導入する」と読み替え、「インク」は図面に準じて「洗浄液」あるいは「インクおよび洗浄液」と読み替え、図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１４（ａ）、（ｂ）と読み替えることができる。ただし、Ｓ１６０８において洗浄液カートリッジ５２から吸引する洗浄液の量は、チューブ１６の上流領域１６ａ、下流領域１６ｂの一部、およびチューブ２８の一部まで洗浄液が充填される量とする（図１４（ｃ））。かかるインク量は、ポンプ４４を駆動する第２の時間によって調整することができる。したがって、第２の時間は、第１の時間より長くなる場合もあるし、第１の時間より短くなる場合もあるし、第１の時間と同じとなる場合もある。
　次に、ステップＳ１６１０では、マイクロコンピューター３２が、チューブ１６、１８からそれぞれ洗浄液カートリッジ５２、５４が取り外されているか否かを判断する。この判断は、チューブ１６、１８とそれぞれ対応する洗浄液カートリッジ５２、５４との接続を検知するセンサー（図示せず。）の検知結果に基づいて行う。
　洗浄液カートリッジ５２、５４のうち少なくとも一方が取り外されていないと判断されると、再びステップＳ１６１０に戻る。即ち、チューブ１６、１８から洗浄液カートリッジ５２、５４が取り外されるまで、この判断処理を繰り返し実行する。なお、洗浄液カートリッジ５２、５４が取り外されていないと判断された場合には、例えば、インクジェットプリンタ２００の表示部２２４に、洗浄液カートリッジ５２、５４を取り外すことを促す表示を行うようにしてもよい。
　一方、洗浄液カートリッジ５２、５４が取り外されたと判断されると、ステップＳ１６１２が行われる。具体的には、バルブ２２を閉状態にするとともにバルブ２６を開状態とする。
　次に、インク経路に空気を流入させる工程については、上述の第１のインク抜き取り処理を準用することができる。つまり、第１のインク抜き取り処理の説明文中にある「インク」は「洗浄液」または「インクおよび洗浄液」と読み替え、「インクカートリッジ１２、１４」は「洗浄液カートリッジ５２、５４」と読み替え、図１０（ｂ）、（ｄ）はそれぞれ図１４（ｄ）、（ｅ）と読み替えることができる。ただし、Ｓ１６１８において導入する空気の量は、チューブ１６の上流領域１６ａ、下流領域１６ｂの一部、およびチューブ２８の一部まで洗浄液が充填される量とする（図１４（ｅ））。かかるインク量は、ポンプ４４を駆動する第２の時間によって調整することができる。
　ステップＳ１６１４においてポンプ４４を第１の時間だけ駆動すると、チューブ１８の端部１８ｃから一定量の空気が導入される。これにより、上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部から洗浄液が排出される。その結果、上流領域１８ａ、下流領域１８ｂの一部、およびチューブ２８の一部が洗浄される。
　また、ステップＳ１６１８においてポンプ４４を第２の時間だけ駆動すると、チューブ１６の端部１６ｃから一定量の空気が導入される。これにより、上流領域１６ａ、チューブ２８の一部および下流領域１６ｂの一部から洗浄液が排出される。その結果、上流領域１６ａ、チューブ２８の一部および下流領域１６ｂの一部が洗浄される。
　次に、ステップＳ１６２０では、マイクロコンピューター３２が、カウント数を「＋１」する。すなわち、カウント数を１つ増加させる。このカウント数は、ステップＳ１６０２～Ｓ１６１８の処理が行われた回数のことである。
　次に、ステップＳ１６２２では、上記ステップＳ１６２０のカウント数が所定の回数に達したか否かの判断を行う。この所定の回数は、インク経路１０を十分に洗浄する回数とする。所定の回数は、例えば予め実験的に算出して、マイクロコンピューター３２に記憶しておく。例えば２回とすることができる。
　ステップＳ１６２２において、カウント数が所定の回数に達していないと判断されると、ステップＳ１６２４が行われる。具体的には、チューブ１６、１８にそれぞれ洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されたか否かの判断を行う。
　即ち、ステップＳ１６２４では、マイクロコンピューター３２が、チューブ１６、１８に洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されているか否かを判断する。この判断は、チューブ１６、１８とそれぞれ対応する洗浄液カートリッジ５２、５４との接続を検知するセンサー（図示せず。）の検知結果に基づいて行う。
　洗浄液カートリッジ５２、５４のうち少なくとも一方が接続されていないと判断されると、ステップＳ１６２４に戻る。即ち、チューブ１６、１８に洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されるまで、この判断処理を繰り返し実行する。なお、洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されていないと判断された場合には、例えば、インクジェットプリンタ２００の表示部２２４に、洗浄液カートリッジ５２、５４を接続することを促す表示を行うようにしてもよい。
　一方、洗浄液カートリッジ５２、５４が接続されたと判断されると、ステップＳ１６０２に戻り、一連の処理が再度繰り返される。
　そして、ステップＳ１６２２おいて、カウント数が所定の回数に達したと判断されると、洗浄処理を終了する。なお、カウント数は、洗浄処理が終了する際に「０」に再設定される。すなわち、カウント数の初期化が行われる。なお、インク経路１０の洗浄後には、上述のインク抜き取り処理と同じ処理で、インク経路１０から洗浄液を抜き取ることができる。
　本実施形態では、マイクロコンピューター３２は、ステップＳ１６０２およびＳ１６０４を実行するときに第１制御部３２１として機能し、ステップＳ１６０６およびＳ１６０８を実行するときに第２制御部３２２として機能し、ステップＳ１６１２およびＳ１６１４を実行するときに第３制御部３２３として機能し、ステップＳ１６１６およびＳ１６１８を実行するときに第４制御部３２４として機能する。また、マイクロコンピューター３２は、ステップＳ１６２０を実行するときにカウント部３２５として機能し、ステップＳ１６２２を実行するときに判定部３２６として機能する。ステップＳ１６０２およびＳ１６０４は、インク経路の洗浄方法の「第１の工程」の一例であり、ステップＳ１６０６およびＳ１６０８は「第２の工程」の一例であり、ステップＳ１６１２およびＳ１６１４は「第３の工程」の一例であり、ステップＳ１６１６およびＳ１６１８は「第４の工程」の一例である。
　本実施形態では、ステップＳ１６０４におけるポンプ駆動時間とステップＳ１６１４におけるポンプ駆動時間とは等しく、第１の時間である。しかし、ステップＳ１６０４におけるポンプ駆動時間とステップＳ１６１４におけるポンプ駆動時間とは、異なっていてもよい。ステップＳ１６１４におけるポンプ駆動時間を「第３の時間」とすると、第３の時間は第１の時間と等しくてもよく、第１の時間よりも短くてもよく、第１の時間よりも長くてもよい。
　本実施形態では、ステップＳ１６０８におけるポンプ駆動時間とステップＳ１６１８におけるポンプ駆動時間とは等しく、第２の時間である。しかし、ステップＳ１６０８におけるポンプ駆動時間とステップＳ１６１８におけるポンプ駆動時間とは、異なっていてもよい。ステップＳ１６１８におけるポンプ駆動時間を「第４の時間」とすると、第４の時間は第２の時間と等しくてもよく、第２の時間よりも短くてもよく、第２の時間よりも長くてもよい。
　ここに開示されるインク経路の洗浄処理では、洗浄液と空気を交互に流入させることで、インク経路１０に洗浄液を好適に流通させることができる。また、上述の処理を所定の回数だけ繰り返すことで、インク経路１０を的確に洗浄することができる。さらに、洗浄後のインク経路からは、インクや洗浄液を的確に取り除くことができる。
　（第２の実施形態）
　図１５は、第２の実施形態に係る洗浄処理（第２の洗浄処理）の手順を示すフローチャートである。また、図１６（ａ）～（ｇ）は、第２の洗浄処理に係るインク経路の洗浄状態を示す説明図である。
　第２の洗浄処理では、インク経路に洗浄液を流入させる工程において上述の第３のインク充填処理を準用し、また、インク経路に空気を流入させる工程において上述の第２のインク抜き取り処理を準用すること以外は、上記第１の洗浄処理と同様に行うことができる。つまり、第１の洗浄処理における図１４（ａ）～（ｅ）は、それぞれ図１６（ａ）、（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｇ）と読み替えることができる。また、図１６（ｃ）および（ｆ）は、それぞれ、第３のインク充填処理における図８（ｃ）および第２のインク抜き取り処理における図１２（ｄ）と同じ状態を表している。
　第２の洗浄処理では、ステップＳ１８０８およびステップＳ１８２２において、バルブ２２を閉状態から開状態とする際にポンプ４４による吸引がなされている。換言すれば、第２の状態において、バルブの開閉を変更する前に予め吸引装置を起動させている。これにより、チューブ１６の上流側の端部からインクが流出（噴出）したり、洗浄液カートリッジ５２にインクや洗浄液が流入したりすることを未然に防止することができる。
　以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限らず、他に種々の形態にて実施することができる。
　上述した実施形態では、２本のチューブが１本のチューブを介して互いに連結されてインク経路を形成しているが、勿論、これに限られるものではない。即ち、３本以上のチューブを備え、隣接するチューブ同士が相互に連結されてインク経路を形成してもよい（図１７（ａ））。このとき、インクカートリッジおよびバルブの数は、チューブと同数（３つ以上）である。
　かかる場合、制御装置３２０は、複数のバルブのうちの所定のバルブ（例えば一のバルブ）を閉じた状態とするとともにその他のバルブを開いた状態とし、吸引装置によってインクヘッドの方から第１の時間だけ吸引する第１の状態と；上記所定のバルブを開いた状態とするとともに上記その他のバルブを閉じた状態とし、吸引装置によってインクヘッドの方から第２の時間だけ吸引する第２の状態と；を切り替え可能なように構成されている。
　上述した実施形態では、チューブ１６とチューブ１８とがチューブ２８で連結されている。また、チューブ１６の一方の端部１６ｃがインクカートリッジ１２に接続され、他方の端部１６ｄがインクヘッド２０に接続されている。また、チューブ１８の一方の端部１８ｃがインクカートリッジ１４に接続され、他方の端部１８ｄがインクヘッド２０に接続されている。しかし、インク経路の構成は、勿論、これに限られるものではない。
　例えば、図１７（ｂ）に示すように、チューブ１６の端部１６ｄがチューブ２８に接続されていてもよい。この場合、端部１６ｄと接続部Ｐ３とが一致する。チューブ１６の端部１６ｄは、チューブ２８とチューブ１８の一部とを介してインクヘッド２０に連通する。
　さらに、例えば、図１７（ｃ）に示すように、チューブ１６とチューブ１８との接続部よりインクヘッド２０の方で、一方の端部５０ｃがチューブ１８に接続され、他方の端部５０ｄがインクヘッド２０に接続されたチューブ５０を設けてもよい。
　上述した実施形態では、洗浄液カートリッジ５２、５４を接続する際、あるいは、洗浄液カートリッジ５２、５４を取り外す際に、バルブ２２、２６のうちの一方を開状態、他方を閉状態としている。しかし、例えばバルブ２２、２６の両方を閉状態としてもよいことは勿論である。
　上述した実施形態では、第１の時間および第２の時間は、予めマイクロコンピューター３２に記憶されていた。しかし、第１の時間および／または第２の時間は、ユーザが入力可能であってもよく、適宜変更可能であってもよい。上述した実施形態では、ステップＳ１６２２における所定の回数は、予めマイクロコンピューター３２に記憶されていた。しかし、上記所定の回数は、ユーザが入力可能であってもよく、適宜変更可能であってもよい。
　上述の実施形態ならびに他の実施形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
　１０　インク経路
　１２、１４　インクカートリッジ
　１６、１８、２８　チューブ
　２０　インクヘッド
　２２、２６　バルブ
　３２　マイクロコンピューター（制御装置）
　４４　ポンプ（吸引装置）
　５２、５４　洗浄液カートリッジ

Claims (13)

  1. 　インクを吐出するインクヘッドと、
    　インクまたは洗浄液を貯留する第１のカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、
    　インクまたは洗浄液を貯留する第２のカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、
    　前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、
    　前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、
    　前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、
    　前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、
    　前記第１バルブおよび前記第２バルブの開閉、並びに、前記吸引装置の起動および停止を制御する制御装置と、を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動する第１の運転を行う第１制御部と、
    　前記第１の運転の後、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動する第２の運転を行う第２制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
  2. 　前記第１インク経路の前記第１下流端部は、前記インクヘッドに接続され、
    　前記第２インク経路の前記第２下流端部は、前記インクヘッドに接続され、
    　前記第１接続部は、前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１下流端部との間に位置し、
    　前記第２接続部は、前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２下流端部との間に位置する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
  3. 　前記第２制御部は、前記吸引装置を駆動しながら前記第１バルブを開きかつ前記第２バルブを閉じるように構成されている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
  4. 　前記第１のカートリッジは、インクを貯留する第１インクカートリッジであり、
    　前記第２のカートリッジは、インクを貯留する第２インクカートリッジであり、
    　前記第１制御部は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジが接続されているときに、前記第１の運転を行うように構成され、
    　前記第２制御部は、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１インクカートリッジが接続され、かつ、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジが接続されているときに、前記第２の運転を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
  5. 　前記第１制御部は、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１インクカートリッジが接続されておらず、かつ、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジが接続されているときに、前記第１の運転を行うように構成されている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
  6. 　前記第１制御部は、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分にインクが充填されるまで前記第１の運転を行うように構成され、
    　前記第２制御部は、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路にインクが充填されるまで前記第２の運転を行うように構成されている、請求項４または５に記載のインクジェットプリンタ。
  7. 　前記第１の時間および前記第２の時間を基に、前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジのインク残量を算出するインク残量算出装置を備えた、請求項４～６のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
  8. 　前記第１制御部は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２のカートリッジが接続されていないときに、前記第１の運転を行うように構成され、
    　前記第２制御部は、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１のカートリッジが接続されていないときに、前記第２の運転を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
  9. 　前記第１のカートリッジは、洗浄液を貯留する第１洗浄液カートリッジであり、
    　前記第２のカートリッジは、洗浄液を貯留する第２洗浄液カートリッジであり、
    　前記第１制御部は、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２洗浄液カートリッジが接続されているときに、前記第１の運転を行うように構成され、
    　前記第２制御部は、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１洗浄液カートリッジが接続されているときに、前記第２の運転を行うように構成され、
    　前記制御装置は、
    　前記第２の運転の後、前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２洗浄液カートリッジが接続されていないときに、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第３の時間駆動する第３の運転を行う第３制御部と、
    　前記第３の運転の後、前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１洗浄液カートリッジが接続されていないときに、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第４の時間駆動する第４の運転を行う第４制御部と、
    を更に備えている、請求項１～３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
  10. 　前記制御装置は、
    　前記第１～第４の運転の回数をカウントするカウント部と、
    　前記カウント部によりカウントされた回数が所定の回数に達したか否かを判定する判定部と、を更に備え、
    　前記第１制御部は、前記判定部により前記所定の回数に達したと判定されると、前記第４の運転の後に前記第１の運転を行わず、前記判定部により前記所定の回数に達しなかったと判定されると、前記第４の運転の後に前記第１の運転を行うように構成されている、請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
  11. 　インクを吐出するインクヘッドと、
    　インクを貯留する第１インクカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、
    　インクを貯留する第２インクカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、
    　前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、
    　前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、
    　前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、
    　前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、
    を備えるインクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路に前記インクを充填する方法であって、
    　前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２インクカートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に前記インクを充填する第１の工程と、
    　前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１インクカートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記インクが満たされていない部分に前記インクを充填する第２の工程と、
    　を包含する、インクの充填方法。
  12. 　インクを吐出するインクヘッドと、
    　インクを貯留する第１インクカートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、
    　インクを貯留する第２インクカートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、
    　前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、
    　前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、
    　前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、
    　前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、
    を備えるインクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路からインクを抜き取る方法であって、
    　前記第２インク経路の前記第２上流端部から前記第２インクカートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分から前記インクを抜き取る第１の工程と、
    　前記第１インク経路の前記第１上流端部から前記第１インクカートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記インクが抜き取られていない部分から前記インクを抜き取る第２の工程と、
    　を包含する、インク抜き取り方法。
  13. 　インクを吐出するインクヘッドと、
    　洗浄液を貯留する第１洗浄液カートリッジが接続可能な第１上流端部と、前記インクヘッドに連通した第１下流端部と、を有する第１インク経路と、
    　洗浄液を貯留する第２洗浄液カートリッジが接続可能な第２上流端部と、前記インクヘッドに連通した第２下流端部と、を有する第２インク経路と、
    　前記第１インク経路に接続された第１接続部と、前記第２インク経路に接続された第２接続部と、を有する第３インク経路と、
    　前記第１インク経路のうち前記第１上流端部と前記第１接続部との間の部分に配設された第１バルブと、
    　前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に配設された第２バルブと、
    　前記インクヘッドに取り付けられ、前記インクヘッドから前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路の内部の流体を吸引する吸引装置と、
    を備えるインクジェットプリンタにおいて、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路を洗浄する方法であって、
    　前記第２インク経路の前記第２上流端部に前記第２洗浄液カートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第１の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分に前記洗浄液を流入させる第１の工程と、
    　前記第１インク経路の前記第１上流端部に前記第１洗浄液カートリッジを接続した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第２の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第１の工程で前記洗浄液が流入していない部分に前記洗浄液を流入させる第２の工程と、
    　前記第２インク経路の前記第２上流端部から前記第２洗浄液カートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを閉じた状態とするとともに前記第２バルブを開いた状態とし、前記吸引装置を第３の時間駆動することにより、少なくとも前記第２インク経路のうち前記第２上流端部と前記第２接続部との間の部分から前記洗浄液を抜き取る第３の工程と、
    　前記第１インク経路の前記第１上流端部から前記第１洗浄液カートリッジを取り外した状態において、前記第１バルブを開いた状態とするとともに前記第２バルブを閉じた状態とし、前記吸引装置を第４の時間駆動することにより、前記第１インク経路、前記第２インク経路、および前記第３インク経路のうち前記第３の工程で前記洗浄液が抜き取られていない部分から前記洗浄液を抜き取る第４の工程と、
    　を包含する、インク経路の洗浄方法。
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