JP6003162B2

JP6003162B2 - 印刷装置、及び、印刷方法

Info

Publication number: JP6003162B2
Application number: JP2012087131A
Authority: JP
Inventors: 臼田　秀範; 秀範臼田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-04-06
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-04-06
Also published as: JP2013215943A

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。

印刷装置の一例として、ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出させることによって、被印刷材に画像を印刷するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる（例えば、特許文献１〜２を参照）。このようなプリンターでは、まず、ヘッド内の共通インク室にインクタンクからインクが供給され、その後、複数のノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室に共通インク室からインクが供給される。そして、各圧力室が内部のインクに圧力変動を与えることによって、対応するノズルからインクが吐出される。

また、共通インク室内のインクから気泡等を除去するために、インクタンクと共通インク室との間でインクを循環させるプリンターも提案されている（例えば、特許文献３〜４を参照）。

特開２００９−１７８９５１号公報特開２００９−２５５３１６号公報特開２００８−２０７３７１号公報特開２００９−２４７９３８号公報

例えば、白インクなど色材が沈降し易いインクを使用する場合にも、上記のようにインクタンクと共通インク室との間でインクを循環させることで、白インク内の色材を均一に分散させることができる。ただし、インクを一方向にだけ循環させる場合、共通インク室内の同じ領域にて常にインクが滞留してしまう。そうすると、そのインクが滞留している領域にて色材が沈降し、インクが固化し易くなってしまう。その結果、ヘッドからのインク吐出に悪影響が及ぶ虞がある。
そこで、本発明では、共通インク室内でのインクの滞留を抑制することを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、インクを吐出するヘッドと、前記インクを貯留するインク貯留部と、前記ヘッドと前記インク貯留部とを繋ぐ第１流路と、前記ヘッドと前記インク貯留部又は前記第１流路とを繋ぐ第２流路と、前記第１流路と前記第２流路の少なくとも一方に設けられ、流路内の前記インクを圧送する圧送部と、前記圧送部を制御する制御部と、を備える印刷装置であって、前記制御部は、第１モードが設定されている場合に、前記第１流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記ヘッドから前記第２流路に前記インクが流出するように、前記圧送部を制御し、第２モードが設定されている場合に、前記第２流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記ヘッドから前記第１流路に前記インクが流出するように、前記圧送部を制御する、ことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

印刷システムの全体構成を示すブロック図である。図２Ａはプリンターの概略斜視図であり、図２Ｂはインクを供給する流路を説明する図である。図３Ａ及び図３Ｂは比較例の共通インク室と白インクの循環方法を説明する図である。図４Ａ及び図４Ｂは第１実施例における白インクの共通インク室と白インクの循環方法を説明する図である。第１実施例における印刷方法のフローを説明する図である。図６Ａは第２実施例における白インクの循環方法を説明する図であり、図６Ｂは流量調整弁を通過する流量の変化を示すグラフである。第３実施例における白インクの循環方法を説明する図である。図８Ａ及び図８Ｂは第４実施例における白インクの循環方法を説明する図である。図９Ａ及び図９Ｂは第５実施例における白インクの循環方法を説明する図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、インクを吐出するヘッドと、前記インクを貯留するインク貯留部と、前記ヘッドと前記インク貯留部とを繋ぐ第１流路と、前記ヘッドと前記インク貯留部又は前記第１流路とを繋ぐ第２流路と、前記第１流路と前記第２流路の少なくとも一方に設けられ、流路内の前記インクを圧送する圧送部と、前記圧送部を制御する制御部と、を備える印刷装置であって、前記制御部は、第１モードが設定されている場合に、前記第１流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記ヘッドから前記第２流路に前記インクが流出するように、前記圧送部を制御し、第２モードが設定されている場合に、前記第２流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記ヘッドから前記第１流路に前記インクが流出するように、前記圧送部を制御する、ことを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、共通インク室内の同じ領域にて常にインクが滞留してしまうことを抑制することができ、インク固化の進行を抑制し、また、固化したインクを共通インク室から除去することができる。

かかる印刷装置であって、前記インクが白色インクであること。
このような印刷装置によれば、共通インク室内の同じ領域にて常にインクが滞留してしまうことを抑制することができ、インク固化の進行を抑制し、また、固化したインクを共通インク室から除去することができる。

かかる印刷装置であって、前記制御部は、被印刷材への画像の印刷を停止している期間に、前記第１モードと前記第２モードの設定を切り換えること。
このような印刷装置によれば、画像の印刷中に、例えば、前のモードで固化したインクによってノズルが目詰まりしたり、固化したインクで画像が印刷されたりしてしまうことを抑制することができる。

かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記ヘッドをクリーニングするために前記ヘッドから前記インクを吐出させている期間に、前記第１モードと前記第２モードの設定を切り換えること。
このような印刷装置によれば、前のモードで固化したインクを共通インク室から除去することができる。

かかる印刷装置であって、前記第１流路と前記第２流路のうち前記ヘッドに前記インクを流入する流路に設けられた前記圧送部により流路内のインクを圧送し、当該圧送部と前記ヘッドとの間に、流路内を流れる前記インクの流量を調整する流量調整弁が設けられ、前記制御部は、被印刷材への画像の印刷を停止している期間に、前記ヘッドに流入する前記インクの流量が変化するように、前記流量調整弁を制御すること。
このような印刷装置によれば、共通インク室内に勢いよくインクを流入させることができ、インクの滞留領域を解消することができる。

かかる印刷装置であって、前記第１流路と前記第２流路のうち前記ヘッドに前記インクを流入する流路に設けられた前記圧送部により流路内のインクを圧送し、前記第１流路と前記第２流路のうち前記ヘッドから前記インクを流出させる流路に、流路内を流れる前記インクの流量を調整する流量調整弁が設けられ、前記制御部は、被印刷材への画像の印刷を停止している期間に、前記ヘッドから流出する前記インクの流量が変化するように、前記流量調整弁を制御する、ことを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、共通インク室から勢いよくインクを流出させることができ、インクの滞留領域を解消することができる。

かかる印刷装置であって、前記ヘッドは、前記インクを吐出し且つ所定方向に並ぶ複数のノズルと、当該複数のノズルにそれぞれ連通し且つ内部の前記インクに圧力変動を与えて前記ノズルからインクを吐出させる複数の圧力室と、当該複数の圧力室と前記第１流路と前記第２流路とに連通する共通インク室と、を備え、前記共通インク室が有する面のうち前記第１流路及び前記第２流路が設けられた面から当該面と対向する面までの距離は、前記共通インク室における前記所定方向の端部の方が前記所定方向の中央部よりも短く、前記共通インク室が有する面のうち前記複数の圧力室が設けられた面から当該面と対向する面までの距離は、前記共通インク室における前記所定方向の端部の方が前記所定方向の中央部よりも短いこと。
このような印刷装置によれば、インクの滞留領域を減らすことができる。

また、ヘッドからインクを吐出させることにより被印刷材に画像を印刷する印刷方法であって、第１モードが設定されている場合に、前記ヘッドと前記インクを貯留するインク貯留部とを繋ぐ第１流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記ヘッドと前記インク貯留部又は前記第１流路とを繋ぐ第２流路に前記ヘッドから前前記インクが流出する工程と、第２モードが設定されている場合に、前記第２流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記第１流路に前記ヘッドから前記インクが流出する工程と、を備えることを特徴とする印刷方法である。
このような印刷方法によれば、共通インク室内の同じ領域にて常にインクが滞留してしまうことを抑制することができ、インク固化の進行を抑制し、また、固化したインクを共通インク室から除去することができる。

＝＝＝印刷システム＝＝＝
「印刷装置」をインクジェットプリンター（以下、プリンターと呼ぶ）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
図１は、印刷システムの全体構成を示すブロック図である。図２Ａは、プリンター１の概略斜視図であり、図２Ｂは、インクタンク４２からヘッド４１にインクを供給する流路を説明する図である。また、図２Ｂには、ヘッド４１を被印刷材Ｓの搬送方向から見た断面も示す。

プリンター１は、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、を有する。プリンター１はコンピューター６０と通信可能に接続されており、コンピューター６０内にインストールされているプリンタードライバーが、コンピューター６０のハードウェア資源を利用して、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成したり、印刷データをプリンター１に出力したりする。なお、プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk−Read Only Memory）等の記憶媒体に記憶されていたり、インターネットを介してダウンロード可能であったりする。

プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２（Central Processing Unit）は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視し、その検出結果をコントローラー１０に出力するためのものである。

搬送ユニット２０は、用紙、布、フィルム等の被印刷材Ｓを印刷可能な位置に給紙し、被印刷材Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１を、ガイドレール３２に沿って、被印刷材Ｓの搬送方向と交差する方向である移動方向に移動するためのものである（なお、交差する方向とは一般的には直交方向である）。

ヘッドユニット４０は、被印刷材Ｓにインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有する。図２Ｂに示すようにヘッド４１の下面にはインクを吐出するノズル４３が多数設けられ、吐出するインクの色ごとに、ノズル４３が搬送方向（所定方向に相当）に一定の間隔おきに並ぶことによってノズル列が形成されている。本実施形態では、移動方向の左側から、白色のインクＷを吐出するホワイトノズル列Ｎｗと、シアンインクＣを吐出するシアンノズル列Ｎｃと、マゼンタインクＭを吐出するマゼンタノズル列Ｎｍと、イエローインクＹを吐出するイエローノズル列Ｎｙと、ブラックインクＫを吐出するブラックノズル列Ｎｋと、が並んでいる。

また、ヘッド４１は、吐出するインクの色ごとに「共通インク室４４」を備え、ノズル４３ごとに「圧力室４５」と「ピエゾ素子ＰＺＴ」とを備える。共通インク室４４と圧力室４５には常にインクが充填されている。各圧力室４５は、対応する１個のノズル４３と共通インク室４４とに連通している。共通インク室４４は、複数の圧力室４５に連通し、且つ、インクを貯留するインクタンク４２（インク貯留部に相当）と供給チューブ４６を介して連通している。

供給チューブ４６の途中に設けられたポンプＰの駆動により、各色インクを貯留するインクタンク４２から対応する色の共通インク室４４へ供給チューブ４６を介してインクが供給される。その後、共通インク室４４から各圧力室４５にインクが供給される。また、印刷中は、コントローラー１０から出力される駆動信号に基づいてピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、そのピエゾ素子ＰＺＴに接続された圧力室４５が膨張・収縮することにより、圧力室４５内のインクに圧力変動が与えられて、その圧力室４５に連通するノズル４３からインクが吐出される。なお、ノズルからのインク吐出方式はこれに限らず、例えば、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。

このような構成のプリンター１において、コントローラー１０は、キャリッジ３１によりヘッド４１を移動方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる吐出動作と、搬送ユニット２０により被印刷材Ｓを搬送方向の下流側に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結果、先の吐出動作で形成されたドットの位置とは異なる位置に、後の吐出動作でドットが形成されるため、被印刷材Ｓ上に２次元の画像が印刷される。

＝＝＝白インクの循環＝＝＝
本実施形態のプリンター１では白インク（白色インク）を吐出可能としている。白インクとして、例えば、酸化チタンなどの白色顔料を含有するインク（例えば特開２００２−３８０６３号公報に記載されているもの）や中空ポリマーを含有するインク（例えば特開２００３−３１３４８１号公報に記載されているもの）が挙げられる。このような白インクは、他の色インクに比べて色材が沈降し易く、その結果、濃度が不均一になったり、インクが固化してノズル４３に目詰まりを生じさせたりする虞がある。

そこで、本実施形態のプリンター１では、図２Ｂに示すように、白インク（Ｗ）の共通インク室４４とインクタンク４２との間で白インクを循環する。そのために、ヘッド４１周辺には、白インクの共通インク室４４とインクタンク４２とを繋ぐ第１チューブ７１（第１流路に相当）と、同じく白インクの共通インク室４４とインクタンク４２とを繋ぐ第２チューブ７２（第２流路に相当）と、第１チューブ７１の途中にポンプＰ（圧送部に相当）と、が設けられている。ポンプＰは、チューブ内のインクを圧送するもの（移送するもの）であり、例えばチューブポンプやギヤポンプ等が挙げられる。なお、第１チューブ７１にのみポンプＰを設けるに限らず、第２チューブ７２にのみポンプＰを設けてもよいし、両チューブ７１，７２の途中にポンプＰを設けてもよい。

このように共通インク室４４とインクタンク４２との間で白インクを循環することで、白インクは常に攪拌される。そのため、色材の沈降を抑制し、白インク内にて色材を均一に分散させることができる。よって、白インクの濃度を均一にすることができ、また、白インクの固化によるノズル４３の目詰まり発生を抑制することができる。

＝＝＝比較例＝＝＝
図３Ａ及び図３Ｂは、比較例における白インクの共通インク室８０と白インクの循環方法を説明する図である。図３Ａは比較例の共通インク室８０周辺を上から見た概略図であり、図３Ｂは比較例の共通インク室８０周辺を移動方向から見た概略図である。図中では、共通インク室８０内でのインクの流れを点線の矢印で示す。また、説明のため、ホワイトノズル列Ｎｗに属するノズル４３の数を１８０個とし、搬送方向下流側のノズル４３から順に小さい番号を付す（＃１，＃２…）。また、図３Ｂでは、共通インク室８０に対する圧力室４５及びノズル４３の位置を点線で示す。

共通インク室８０の移動方向左側の側面８０ａに１８０個の圧力室４５が取り付けられている。また、共通インク室８０の上面８０ｅのうち、移動方向の右側に寄った位置に、第１チューブ７１の開口端７１ａと第２チューブ７２の開口端７２ａが取り付けられている。また、第１チューブ７１は搬送方向の下流側に寄った位置に取り付けられ、第２チューブ７２は搬送方向の上流側に寄った位置に取り付けられている。

そして、比較例では、共通インク室８０の形状を直方体形状とする。従って、共通インク室８０の移動方向の長さＸ１は搬送方向の位置に関係なく一定であり、共通インク室８０の上下方向の高さＸ２も搬送方向の位置に関係なく一定である。

また、比較例では、プリンター１内のコントローラー１０が、第１チューブ７１の途中に設けられたポンプＰを第１方向にのみ回転（駆動）させることで、共通インク室８０とインクタンク４２との間で白インクを循環させる。つまり、比較例では、共通インク室８０とインクタンク４２との間で白インクを一方向にのみ循環する。具体的には、インクタンク４２内の白インクが第１チューブ７１を介して共通インク室８０に供給され、共通インク室８０内の白インクが第２チューブ７２を介してインクタンク４２に戻される。

そのため、共通インク室８０内にて白インクの流れが発生している領域では、白インクが循環されて色材の沈降が抑制され、白インクの固化を抑制することができる。しかし、比較例では、白インクを一方向にしか循環しないため、白インクの流れの発生の仕方が常に同じになってしまう。従って、共通インク室８０内の或る領域では常に白インクの流れが発生するが、別の領域では常に白インクの流れが発生せずにインクが滞留してしまう（インクが澱んでしまう）。つまり、共通インク室８０内の同じ領域において常に白インクが滞留してしまう。

例えば、図３Ａに示すように、共通インク室８０の搬送方向下流側の部位では、第１チューブの開口端７１ａ（流入口）から移動方向左側に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。よって、共通インク室８０の搬送方向下流側の側面８０ｃと移動方向右側の側面８０ｂとで形成される角部Ａ１にてインクが滞留し易くなってしまう。一方、共通インク室８０の搬送方向上流側の部位では、圧力室４５及び第２チューブの開口端７２ａ（流出口）の近傍でしか白インクの流れが生じない。よって、共通インク室８０の搬送方向上流側の側面８０ｄと移動方向右側の側面８０ｂとで形成される角部Ａ２と、移動方向における中央部Ａ３にて、インクが滞留し易くなってしまう。

また、図３Ｂに示すように、共通インク室８０の搬送方向下流側の部位では、流入口７１ａから下方に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。よって、共通インク室８０の搬送方向下流側の側面８０ｃと上面８０ｅとで形成される角部Ａ４にてインクが滞留し易くなってしまう。一方、共通インク室８０の搬送方向上流側の部位では、圧力室４５及び流出口７２ａの近傍でしか白インクの流れが生じない。よって、共通インク室８０の搬送方向上流側の側面８０ｄと上面８０ｅとで形成される角部Ａ５と、上下方向における中央部Ａ６にて、インクが滞留し易くなってしまう。

このように共通インク室８０内に、白インクの流れが悪く、インクが滞留してしまう領域Ａ１〜Ａ６が発生する場合、その領域において色材が沈降し、色材が均一に分散されなくなるため、インクが固化し易くなってしまう。そうすると、固化インク（固化し始めたインクや固化したインク）によりノズル４３に目詰まりが生じ、インクの吐出不良が発生してしまう。特に、この比較例のように、白インクを一方向にのみしか循環しない場合、共通インク室８０内の同じ領域Ａ１〜Ａ６において常にインクが滞留してしまうため、より一層インクが固化し易くなってしまう。例えば、図３に示す共通インク室８０では、搬送方向上流側の部位（流出口７２ａ側）の方が、搬送方向下流側の部位（流入口７１ａ側）よりも、インクの滞留領域が大きい。そのため、共通インク室８０の搬送方向上流側の部位にて常にインクが固化し易くなってしまう。
そこで、本実施形態では、共通インク室内でのインクの滞留を抑制することを目的とする。

＝＝＝第１実施例＝＝＝
図４Ａ及び図４Ｂは、第１実施例における白インクの共通インク室４４と白インクの循環方法を説明する図である。図４Ａは、共通インク室４４周辺を上から見た概略図であり、図４Ｂは、共通インク室４４周辺を移動方向から見た概略図である。なお、圧力室４５、第１チューブ７１、及び、第２チューブ７２の取り付け位置は、比較例の共通インク室８０（図３）と同様である。

第１実施例の共通インク室４４では、図４Ａに示すように、上から見た断面形状が台形形状になっている。即ち、比較例の共通インク室８０（図３Ａ）における移動方向右側の角部（下流側側面８０ｃと右側側面８０ｂとで形成される角部、及び、上流側側面８０ｄと右側側面８０ｂとで形成される角部）を無くした形状になっている。詳しくは、第１チューブの開口端７１ａから搬送方向の下流側へ離れるに従って移動方向の幅が徐々に短くなり、第２チューブの開口端７２ａから搬送方向の上流側へ離れるに従って移動方向の幅が徐々に短くなっている。

このように第１実施例では、共通インク室４４が有する面のうち複数の圧力室４５が設けられた面（移動方向左側の側面４４ａ）からその面４４ａと対向する面（移動方向右側の側面４４ｂ）までの距離（即ち、移動方向の幅）について、共通インク室４４における搬送方向の端部の距離ｘ１の方を中央部の距離ｘ２よりも短くしている。そうすることで、比較例の共通インク室８０（図３Ａ）における移動方向右側の角部にてインクが滞留していた領域Ａ１，Ａ２を無くすことができる。従って、第１実施例の共通インク室４４では、比較例の共通インク室８０に比べて、インクの滞留領域を減らすことができ、共通インク室内で固化するインク量を減らすことができる。その結果、ノズル４３からのインク吐出不良の発生を抑制することができる。

同様に、第１実施例の共通インク室４４では、図４Ｂに示すように、移動方向から見た断面形状が台形形状になっている。即ち、比較例の共通インク室８０（図３Ｂ）における上方の角部（下流側側面８０ｃと上面８０ｅとで形成される角部、及び、上流側側面８０ｄと上面８０ｅとで形成される角部）を無くした形状になっている。詳しくは、第１チューブ７１から搬送方向の下流側へ離れるに従って上下方向の高さが徐々に低くなり、第２チューブ７２から搬送方向の上流側へ離れるに従って高さが徐々に低くなっている。

このように、共通インク室４４が有する面のうち第１チューブ７１及び第２チューブ７２の各端部が設けられた面（上面４４ｅ）からその面４４ｅと対向する面（下面４４ｆ）までの距離（即ち、高さ）について、共通インク室４４における搬送方向の端部の距離ｘ３の方を中央部の距離ｘ４よりも短くしている。そうすることで、比較例の共通インク室８０（図３Ｂ）における上方の角部にてインクが滞留していた領域Ａ４，Ａ５を無くすことができる。従って、第１実施例の共通インク室４４では、比較例の共通インク室８０に比べて、インクの滞留領域を減らすことができ、共通インク室内で固化するインク量を減らすことができる。その結果、ノズル４３からのインク吐出不良の発生を抑制することができる。

更に、第１実施例では、プリンター１内のコントローラー１０（制御部に相当）が第１チューブ７１の途中に設けられたポンプＰの駆動を制御し（ここでは回転方向を制御し）、第１回転モードと第２回転モードを実施する。第１回転モード（第１モードに相当）が設定されている場合、コントローラー１０は、ポンプＰを比較例と同様に第１方向に回転させて、インクタンク４２内のインクが第１チューブ７１から共通インク室４４に流入し、共通インク室４４内から第２チューブ７２にインクが流出してインクタンク４２にインクが戻るように制御する。これに対して、第２回転モード（第２モードに相当）が設定されている場合、コントローラー１０は、ポンプＰを第１方向とは逆方向である第２方向に回転させて、インクタンク４２内のインクが第２チューブ７２から共通インク室４４に流入し、共通インク室４４内から第１チューブ７１にインクが流出してインクタンク４２にインクが戻るように制御する。

図４Ａの左図及び図４Ｂの上図が第１回転モードにおける白インクの流れを示す図である。第１回転モードが設定されている場合、図４Ａの左図に示すように、共通インク室４４の搬送方向下流側の部位では、例えば、画像の印刷で使用するインクを供給するために、第１チューブの開口端７１ａ（流入口）から移動方向左側に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。よって、インクの滞留領域が発生しない。一方、共通インク室４４の搬送方向上流側の部位では、圧力室４５及び第２チューブの開口端７２ａ（流出口）の近傍でしか白インクの流れが生じない。よって、共通インク室４４の移動方向における中央部ａ１にて、インクが滞留し易くなってしまう。

また、図４Ｂの上図に示すように、共通インク室４４の搬送方向下流側の部位では、流入口７１ａから下方に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。よって、インクの滞留領域が発生しない。一方、共通インク室４４の搬送方向上流側の部位では、圧力室４５及び流出口７２ａの近傍でしか白インクの流れが生じない。よって、共通インク室４４の上下方向における中央部ａ３にて、インクが滞留し易くなってしまう。

このように第１実施例の共通インク室４４においても、インクの滞留領域ａ１，ａ３が発生する。しかし、第１実施例では、第１回転モードだけでなく、第２回転モードも実施する。即ち、白インクを一方向に循環するだけでなく、逆方向にも循環する。

図４Ａの右図及び図４Ｂの下図が第２回転モードにおける白インクの流れを示す図である。第２回転モードが設定されている場合、図４Ａの右図に示すように、共通インク室４４の搬送方向上流側の部位では、例えば、ヘッド４１のクリーニング処理で吐出された分のインクを供給するために、第２チューブの開口端７２ａ（流入口）から移動方向左側に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。よって、第１回転モード時にインクが滞留していた領域ａ１に、第２回転モードではインクを流すことができる。その結果、滞留領域ａ１でのインク固化の進行を防止することができる。また、第１チューブ７１を介して固化インクをインクタンク４２に戻したり、ヘッド４１のクリーニング処理時にノズル４３から固化インクを吐出させたりすることができる。つまり、共通インク室４４から固化インクを除去することができ、印刷中にノズル４３に目詰まりを発生させてしまうことを防止できる。

また、図４Ｂの下図に示すように、共通インク室４４の搬送方向上流側の部位では、流入口７２ａから下方に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。よって、第１回転モード時にインクが滞留していた領域ａ３に、第２回転モードではインクを流すことができる。その結果、滞留領域ａ３でのインク固化の進行を防止することができ、共通インク室４４から固化インクを除去することができる。このように、第２回転モード時には、第１回転モード時にインクが滞留していた領域ａ１，ａ３を解消することができる。

また、第２回転モードでは、第１回転モードとは逆に、図４Ａの右図に示すように、共通インク室４４の搬送方向下流側の部位であって移動方向中央部の領域ａ２においてインクが滞留し易くなる。また、図４Ｂの下図に示すように、共通インク室４４の搬送方向下流側の部位であって上下方向の中央部の領域ａ４にてインクが滞留し易くなる。しかし、第２回転モードから第１回転モードに切り換えられた際に、これらのインク滞留領域ａ２，ａ４にはインクが流れるため、インク固化の進行を防止することができ、また、共通インク室４４から固化インクを除去することができる。つまり、第１回転モード時には、第２回転モード時にインクが滞留していた領域ａ２，ａ４を解消することができる。

以上のように、実施例１では、共通インク室４４とインクタンク４２との間で、白インクを一方向に循環させるだけでなく、逆方向にも循環させる。そうすることで、色材が沈降し易く固化しやすい白色インクを使用する場合であっても、モードに応じて共通インク室４４内でのインクの流れを変えることができ、共通インク室８０内の同じ領域にて常に白インクが滞留してしまうことを防止できる。その結果、インク固化の進行を抑制することができ、また、共通インク室４４から固化インクを除去することができるため、ノズル４３の目詰まりによる吐出不良の発生を防止することができる。

図５は、第１実施例における印刷方法のフローを説明する図である。コントローラー１０は、印刷ジョブを受信すると（Ｓ０１）、ヘッド４１を移動方向に移動させながらインクを吐出させる吐出動作と被印刷材Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、被印刷材Ｓに画像を印刷する（Ｓ０２）。なお、画像の印刷中にも白インクは循環されるとし、第１実施例では、画像の印刷中は第１回転モードに設定されるとする。

被印刷材Ｓへの画像の印刷が終了すると、コントローラー１０は、ヘッド４１のクリーニング処理を実施する（Ｓ０３）。印刷中の使用頻度が低かったノズル４３では、ノズル４３からインク溶媒が蒸発してインクが増粘したり、異物（紙粉や埃など）が付着したりする等して、吐出不良が発生する虞がある。例えば、ノズルから既定量のインクが吐出されなかったり、ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向がずれたりする虞がある。そこで、画像の印刷が終了すると、コントローラー１０は、不良ノズルから正常にインクが吐出されるように、ヘッド４１のクリーニング処理を実施する。

具体的には、コントローラー１０は、ヘッド４１をホームポジションに移動し、ヘッド４１のノズル面とキャップ４７（図２Ａ参照）とを対向させて、ノズル４３から強制的にインクを吐出させる。そうすることで、増粘インクや異物がノズル４３から吐出され、不良ノズルを正常ノズルに回復させることができる。また、キャップ４７の凹部でノズル４３が囲われるようにキャップ４７とヘッド４１とを密着させた後に、キャップ４７の凹部とヘッド４１のノズル面との間に形成された密閉空間内の空気をポンプで吸引し、その密閉空間内を負圧にすることでノズル４３から増粘インクや異物を吐出させてもよい。

このヘッド４１のクリーニング処理中に、コントローラー１０は、第１回転モードから第２回転モードへ設定を切り換える（Ｓ０３）。つまり、画像の印刷中に白インクを循環させていた方向とは逆の方向に白インクを循環させる。そうすることで、画像の印刷中に共通インク室４４内で滞留していた領域（図４のａ１，ａ３）にインクを流すことができる。そして、第２回転モードに変更してから所定の時間が経過した後に、コントローラー１０は、第１回転モードへ設定を切り換えて（Ｓ０４）、次の印刷ジョブを待つ。なお、待機時間が長い場合には、所定の時間おきに回転モード（白インクの循環方向）を切り換えてもよい。

このようにコントローラー１０は、被印刷材Ｓへの画像の印刷を停止している期間に、第１回転モードと第２回転モードの設定を切り換える。回転モードを切り換えた直後は、その前の回転モードで滞留していた固化インクが共通インク室４４内を流れ、圧力室４５に移動する場合がある。そうすると、固化インクによりノズル４３が目詰まりしたり、ノズル４３から固化インクが吐出されたりする虞がある。そのため、仮に、画像の印刷中に回転モードを切り換えてしまうと、ドット抜けが生じたり、固化インクで画像が印刷されたりして、画像の画質が劣化してしまう。そこで、画像の印刷を停止している期間に回転モードを切り換えることで、画像の画質劣化を抑制することができる。

また、コントローラー１０は、ヘッド４１をクリーニングするためにヘッド４１からインクを吐出させている期間に、第１回転モードと第２回転モードの設定を切り換える。そうすることで、回転モードを切り換えた直後に共通インク室４４内を流れる固化インクをノズル４３から吐出させることができる。その結果、共通インク室４４から固化インクを除去することができ、また、インクタンク４２に固化インクが戻ってしまうことを抑えることができる。そのため、画像の印刷中に固化インクでノズル４３が目詰まりしたり、固化インクで画像が印刷されたりしてしまうことがなくなり、画像の画質劣化を抑制することができる。

＜第１実施例の変形例＞
上記の実施例では、画像の印刷中は第１回転モードに設定するとしているが、これに限らない。例えば、画像の印刷中は第２回転モードに設定するとしてもよい。また、印刷ジョブごとに回転モードを切り換えてもよい。即ち、ある印刷ジョブ中は第１回転モードに設定し、その次の印刷ジョブでは第２回転モードに設定するようにしてもよい。

また、図５のフローでは、１つの印刷ジョブが終了するごとに、回転モードを切り替えているが、これに限らない。例えば、複数の印刷ジョブが終了するごとに、回転モードを切り換えてもよい。また、所定の時間おきに（例えば１日おきに）、回転モードを切り換えてもよい。また、画像の印刷中に回転モードを切り換えてもよい。

また、上記の実施例では、ヘッド４１のクリーニング処理を開始してから回転モードを切り換えているが、これに限らない。例えば、クリーニング処理の開始と同時に回転モードを切り換えてもよいし、回転モードを切り換えてからクリーニング処理を開始してもよい。

＝＝＝第２実施例＝＝＝
図６Ａは、第２実施例における白インクの循環方法を説明する図であり、図６Ｂは、流量調整弁Ｖ１，Ｖ２を通過する流量の変化を示すグラフである。第２実施例では、第１チューブ７１の途中に第１ポンプＰ１を設け、第１ポンプＰ１と共通インク室４４との間に第１流量調整弁Ｖ１を設け、また、第２チューブ７２の途中に第２ポンプＰ２を設け、第２ポンプＰ２と共通インク室４４との間に第２流量調整弁Ｖ２を設けている。なお、流量調整弁Ｖ１，Ｖ２は流路内を流れるインクの流量を調整するためのものである。

コントローラー１０は、第１回転モードが設定されている場合（図６Ａの上図）、共通インク室４４にインクを供給する側の第１ポンプＰ１を駆動（回転）させることにより白インクを循環し、第２ポンプＰ２の駆動は停止する。なお、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２は駆動停止時にも流路を閉塞しない構成であるとし、この場合も第２ポンプＰ２の下流側へインクが流れるとする。そして、コントローラー１０は、被印刷材Ｓへの画像の印刷を停止している期間に、第１流量調整弁Ｖ１を通過する流量を変化させる。即ち、第１チューブ７１から共通インク室４４に流入するインク量が変化するように第１流量調整弁Ｖ１を制御する。

コントローラー１０は、例えば図６Ｂに示すように、時刻ｔ１〜ｔ２では、比較的に多くの流量ｑ１が第１流量調整弁Ｖ１を通過するように制御し、その後の時刻ｔ２〜ｔ３では、第１流量調整弁Ｖ１を通過する流量が少ない流量ｑ２となるように制御する（又は全くインクが流れないように制御する）。なお、第２流量調整弁Ｖ２は常に多くの流量ｑ１が通過可能な状態であるとする。その結果、時刻ｔ２〜ｔ３の期間に、第１流量調整弁Ｖ１よりも上流側（即ち、第１ポンプＰ１側）での流路内のインクの圧力が、第１流量調整弁Ｖ１よりも下流側（即ち、共通インク室４４側）での流路内のインクの圧力よりも高くなる。そのため、コントローラー１０が、その後の時刻ｔ３〜ｔ４にて、多くの流量ｑ１が第１流量調整弁Ｖ１を通過するように制御したときに、第１チューブ７１（流入口）から共通インク室４４に多量のインクを勢いよく流入させることができる。その結果、前の第２回転モード時に固化が進行していたインクをより確実にインクの流れに乗せることができ、インク固化の進行を防止し、また、共通インク室４４から固化インクを除去することができる。つまり、第２回転モード時にインクが滞留していた領域（図４のａ２やａ４）を解消することができる。

逆に、第２回転モードが設定されている場合（図６Ａの下図）、コントローラー１０は、共通インク室４４にインクを供給する側の第２ポンプＰ２を駆動させることにより白インクを循環し、第１ポンプＰ１の駆動は停止する。そして、コントローラー１０は、印刷停止期間に、第２流量調整弁Ｖ２を通過する流量を変化させる。即ち、第２チューブ７２から共通インク室４４に流入するインク量が変化するように第２流量調整弁Ｖ２を制御する。なお、第１流量調整弁Ｖ１は常に多くの流量ｑ１が通過可能な状態であるとする。

そうすることで、第２流量調整弁Ｖ２を通過する流量を減らしている期間に（図６Ｂの時刻ｔ２〜ｔ３）、第２流量調整弁Ｖ２よりも上流側（即ち、第２ポンプＰ２側）での流路内のインクの圧力を、第２流量調整弁Ｖ２よりも下流側（即ち、共通インク室４４側）での流路内のインクの圧力よりも高くすることができる。そのため、コントローラー１０が、その後に（時刻ｔ３〜ｔ４）、多くの流量ｑ１が第２流量調整弁Ｖ２を通過するように制御したときに、第２チューブ７２（流入口）から共通インク室４４に多量のインクを勢いよく流入させることができる。その結果、前の第１回転モード時に固化が進行していたインクをより確実にインクの流れに乗せることができ、インク固化の進行を防止し、また、共通インク室４４から固化インクを除去することができる。つまり、第１回転モード時にインクが滞留していた領域（図４のａ１やａ３）を解消することができる。

＝＝＝第３実施例＝＝＝
図７は、第３実施例における白インクの循環方法を説明する図である。第３実施例でも、第２実施例と同様に、第１チューブ７１と第２チューブ７２の途中にそれぞれポンプＰ１，Ｐ２を設け、各ポンプＰ１，Ｐ２と共通インク室４４との間にそれぞれ流量調整弁Ｖ１，Ｖ２を設ける。

コントローラー１０は、第１回転モードが設定されている場合（図７の上図）、共通インク室４４にインクを供給する側の第１ポンプＰ１を駆動（回転）させることにより白インクを循環し、第２ポンプＰ２の駆動は停止する。そして、コントローラー１０は、印刷停止期間に、第２流量調整弁Ｖ２を通過する流量を前述の図６Ｂに示すように変化させる。即ち、共通インク室４４から第２チューブ７２に流出するインク量が変化するように第２流量調整弁Ｖ２を制御する。なお、第１流量調整弁Ｖ１は常に多くの流量ｑ１が通過可能な状態であるとする。

そうすることで、第２流量調整弁Ｖ２を通過する流量を減らしている期間に（図６Ｂの時刻ｔ２〜ｔ３）、第２流量調整弁Ｖ２よりも上流側、即ち、共通インク室４４内でのインクの圧力を、第２流量調整弁Ｖ２よりも下流側、即ち、第２ポンプＰ２側での流路内のインクの圧力よりも高くすることができる。そのため、コントローラー１０が、その後に（時刻ｔ３〜ｔ４）、多くの流量ｑ１が第２流量調整弁Ｖ２を通過するように制御したときに、共通インク室４４から第２チューブ７２に多量のインクを勢いよく流出させることができる。そうすることで、第１回転モード時にインクが滞留し易い領域（図４のａ１やａ３）に、インクの流れを発生させることができる。その結果、インク滞留領域ａ１，ａ３でのインク固化の進行を抑制することができる。

逆に、第２回転モードが設定されている場合（図７の下図）、コントローラー１０は、共通インク室４４にインクを供給する側の第２ポンプＰ２を駆動（回転）させることにより白インクを循環し、第１ポンプＰ１の駆動は停止する。そして、コントローラー１０は、印刷停止期間に、第１流量調整弁Ｖ１を通過する流量を変化させる。即ち、共通インク室４４から第１チューブ７１に流出するインク量が変化するように第１流量調整弁Ｖ１を制御する。なお、第２流量調整弁Ｖ２は常に多くの流量ｑ１が通過可能な状態であるとする。

そうすることで、第１流量調整弁Ｖ１を通過する流量を減らしている期間に（図６Ｂの時刻ｔ２〜ｔ３）、第１流量調整弁Ｖ１よりも上流側、即ち、共通インク室４４内でのインクの圧力を、第１流量調整弁Ｖ１よりも下流側、即ち、第１ポンプＰ１側での流路内のインクの圧力よりも高くすることができる。そのため、コントローラー１０が、その後に（時刻ｔ３〜ｔ４）、多くの流量ｑ１が第１流量調整弁Ｖ１を通過するように調整したときに、共通インク室４４から第１チューブ７１に多量のインクを勢いよく流出させることができる。そうすることで、第２回転モード時にインクが滞留し易い領域（図４のａ２やａ４）に、インクの流れを発生させることができる。その結果、インク滞留領域ａ２，ａ４でのインク固化の進行を抑制することができる。

＝＝＝第４実施例＝＝＝
図８Ａ及び図８Ｂは、第４実施例における白インクの循環方法を説明する図である。図８Ａは共通インク室４４周辺を上から見た概略図であり、図８Ｂは共通インク室４４周辺を移動方向から見た概略図である。実施例４では、共通インク室４４とインクタンク４２を繋ぐ流路を３つとし、第１チューブ７１と第２チューブ７２との間に（即ち、搬送方向における中央部に）、第３チューブ７３を設ける。また、第３チューブ７３の途中にポンプＰを設けるが、これに限らず、第１チューブ７１と第２チューブ７２の途中にポンプＰを設けてもよいし、全てのチューブ７１〜７３の途中にポンプＰを設けてもよい。

そして、コントローラー１０は、第１回転モードが設定されている場合、インクタンク４２内のインクが第１チューブ７１及び第２チューブ７２から共通インク室４４に流入し、共通インク室４４から第３チューブ７３にインクが流出してインクタンク４２にインクが戻るように制御する。

図８Ａの左図及び図８Ｂの上図が第１回転モードにおける白インクの流れを示す図である。第１回転モードが設定されている場合、図８Ａの左図に示すように、共通インク室４４の搬送方向下流側及び上流側の部位では、第１チューブ及び第２チューブの開口端７１ａ，７２ａ（流入口）から移動方向左側に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。よって、インクの滞留領域が発生しない。一方、共通インク室４４の搬送方向における中央部では、圧力室４５及び第３チューブの開口端７３ａ（流出口）の近傍でしか白インクの流れが生じない。よって、共通インク室４４の移動方向における中央部ａ５にて、インクが滞留し易くなってしまう。

また、図８Ｂの上図に示すように、共通インク室４４の搬送方向下流側及び上流側の部位では、第１チューブ７１及び第２チューブ７２から下方に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。よって、インクの滞留領域が発生しない。一方、共通インク室４４の搬送方向における中央部では、圧力室４５及び第３チューブの開口端７３ａの近傍でしか白インクの流れが生じない。よって、共通インク室４４の上下方向における中央部ａ８にて、インクが滞留し易くなってしまう。

ただし、その後に、コントローラー１０は、第２回転モードに設定を切り換えて、インクタンク４２内のインクが第３チューブ７３から共通インク室４４に流入し、共通インク室４４から第１チューブ７１及び第２チューブ７２にインクが流出してインクタンク４２にインクが戻るように制御する。

その結果、図８Ａの右図に示すように、共通インク室４４の搬送方向における中央部では、第３チューブの開口端７３ａ（流入口）から移動方向左側に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。また、図８Ｂの下図に示すように、共通インク室４４の搬送方向における中央部では、第３チューブの開口端７３ａ（流入口）から下方に位置する圧力室４５に向かう白インクの流れが生じる。よって、前の第１回転モード時にインクが滞留していた領域ａ５，ａ８にインクを流すことができる。従って、第１回転モード時にインクが滞留していた領域ａ５，ａ８でのインク固化の進行を防止することができ、共通インク室４４から固化インクを除去することができる。

また、第２回転モード時には、図８Ａの右図に示すように、共通インク室４４の搬送方向下流側及び上流側の部位であって移動方向中央部の領域ａ６，ａ７にてインクが滞留し易くなる。また、図８Ｂの下図に示すように、共通インク室４４の搬送方向下流側及び上流側の部位であって上下方向中央部の領域ａ９，ａ１０にてインクが滞留し易くなる。しかし、第２回転モードから第１回転モードに切り換えられた際に、これらのインク滞留領域ａ６，ａ７，ａ９，ａ１０にインクが流れるため、インク固化の進行を防止することができ、共通インク室４４から固化インクを除去することができる。

＝＝＝第５実施例＝＝＝
図９Ａ及び図９Ｂは、第５実施例における白インクの循環方法を説明する図である。図９Ａに示す実施例では、白インクを貯留する２つのインクタンク４２１，４２２と共通インク室４４との間で、白インクを循環する。２つのインクタンクのうち、一方の第１タンク４２１が第１チューブ７１を介して共通インク室４４と繋がり、他方の第２タンク４２２が第２チューブ７２を介して共通インク室４４と繋がっている。

この場合にも、コントローラー１０は、第１回転モード時には、第１タンク４２１内のインクが第１チューブ７１から共通インク室４４に流入し、共通インク室４４内のインクが第２チューブ７２から第２タンク４２２に戻るように制御し、第２回転モード時には、第２タンク４２２内のインクが第２チューブ７２から共通インク室４４に流入し、共通インク室４４内のインクが第１チューブ７１から第１タンク４２１に戻るように制御する。

図９Ｂに示す実施例では、第２チューブ７２の一端が共通インク室４４に繋がり、第２チューブ７２の他端が第１チューブ７１に繋がっている。具体的には、第１チューブ７１に設けられたポンプＰと逆止弁Ｖ３との間で、第１チューブ７１と第２チューブの他端とが繋がっている。なお、逆止弁Ｖ３は、インクの流れを一方向に限定するものであり、共通インク室４４から流出したインクがインクタンク４２へ戻るのを遮断するためのものである。

この場合にも、コントローラー１０は、第１回転モード時には、インクタンク４２内のインクが第１チューブ７１から共通インク室４４に流入し、共通インク室４４内のインクが第２チューブ７２を介して第１チューブ７１に戻るように制御し、第２回転モード時には、インクタンク４２内のインクが第２チューブ７２から共通インク室４４に流入し、共通インク室４４内のインクが第１チューブ７１を介して第２チューブ７２に戻るように制御する。つまり、共通インク室４４とインク流路（第１チューブ７１，第２チューブ７２）との間だけで白インクを循環する。

また、メインのインクタンク（例えばインクカートリッジ）から一度、サブのインクタンクにインクを供給し、サブタンクから共通インク室４４にインクを供給する構成のプリンターがある（不図示）。そのようなプリンターの場合、サブタンクと共通インク室４４との間でインクを循環させてもよい。

以上の構成であっても、白インクを一方向だけでなく逆方向にも循環させることで、共通インク室４４内の同じ領域にて白インクが滞留してしまうことを抑制できる。その結果、インク固化の進行を抑え、共通インク室４４から固化インクを除去することができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。

＜インクについて＞
上気の実施形態では、共通インク室とインクタンクとの間で白インクを循環させる場合を例に挙げているが、これに限らない。他の有色インク（ＹＭＣＫ）を循環させてもよいし、金属顔料を含有するメタリックインク等を循環させてもよい。

＜プリンターについて＞
上記実施形態では、ヘッドが移動しながらインクを吐出する動作と、被印刷材が搬送方向に搬送される動作と、が繰り返されるプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、被印刷材の幅長さに亘って延びた固定されたヘッドの下を被印刷材が通過する際に、ヘッドが被印刷材に向けてインクを吐出することによって、被印刷材に２次元の画像を印刷するプリンターでもよい。また、例えば、印刷領域に搬送された被印刷材に対して、ヘッドがＸ方向に移動しながらインクを吐出する動作とヘッドがＹ方向に移動する動作とを繰り返すことによって、印刷領域の被印刷材に２次元の画像を印刷し、その後、被印刷材をＸ方向に搬送して新たな被印刷材の部位を印刷領域に搬送するプリンターでもよい。

＜白色について＞
本明細書において「白色」とは、可視光線のすべての波長を１００％反射する物体の表面色である厳密な意味での白色に限らず、所謂「白っぽい色」のように、社会通念上、白色と呼ばれる色を含むものとする。例えば、「白色」とは、（１）x-rite社製の測色機eye-one Proを用いて、測色モード：スポット測色、光源：Ｄ５０、バッキング：Black、印刷媒体：透明フィルムで測色した場合に、Ｌａｂ系での標記がａ^*ｂ^*平面上で半径２０の円周及びその内側にあり、かつＬ^*が７０以上で表される色相範囲内の色か、（２）ミノルタ製の測色計CM２０２２を用いて測定モードＤ５０２°視野、SCFモード、白地バックで測色した場合に、Ｌａｂ系での標記がａ^*ｂ^*平面上で半径２０の円周及びその内側にあり、かつＬ^*が７０以上で表される色相範囲内の色か、（３）特開２００４−３０６５９１号公報に記載されているように画像の背景として用いられるインクの色をいい、背景として用いられるのであれば純粋な白に限られない。

１プリンター、１０コントローラー、１１インターフェース部、
１２ＣＰＵ、１３メモリー、１４ユニット制御回路、
２０搬送ユニット、３０キャリッジユニット、３１キャリッジ、
３２ガイドレール、４０ヘッドユニット、４１ヘッド、
４２インクタンク、４３ノズル、４４共通インク室、４５圧力室、
４６供給チューブ、４７キャップ、
５０検出器群、６０コンピューター、
７１第１チューブ、７２第２チューブ、７３第３チューブ、
８０比較例の共通インク室

Claims

インクを吐出するヘッドと、
前記インクを貯留するインク貯留部と、
前記ヘッドと前記インク貯留部とを繋ぐ第１流路と、
前記ヘッドと前記インク貯留部又は前記第１流路とを繋ぐ第２流路と、
前記第１流路と前記第２流路の少なくとも一方に設けられ、流路内の前記インクを圧送する圧送部と、
前記圧送部を制御する制御部と、
を備える印刷装置であって、
前記制御部は、
被印刷材に画像の印刷を行う時に、前記第１流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記ヘッドから前記第２流路に前記インクが流出するように、前記圧送部を制御する第１モードに設定し、
前記ヘッドのクリーニング処理を行う時に、前記第２流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記ヘッドから前記第１流路に前記インクが流出するように、前記圧送部を制御する第２モードへ設定を切り換える、
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記第２モードへ設定を切り換えてから所定の時間が経過した後、前記第１モードに設定を切り換える、
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、被印刷材への画像の印刷を停止している期間に、前記第１モードと前記第２モードの設定を切り換える、
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印刷装置であって、
前記第１流路に第１圧送部が設けられ、前記第２流路に第２圧送部が設けられ、前記第１圧送部と前記ヘッドとの間に前記第１流路内を流れる前記インクの流量を調整する第１流量調整弁が設けられ、前記第２圧送部と前記ヘッドとの間に前記第２流路内を流れる前記インクの流量を調整する第２流量調整弁が設けられ、
前記制御部は、被印刷材への画像の印刷を停止している期間に、前記第１モードが設定されている場合は前記第１流路から前記ヘッドに流入する前記インクの流量が変化するように前記第１流量調整弁を制御し、前記第２モードが設定されている場合は前記第２流路から前記ヘッドに流入する前記インクの流量が変化するように前記第２流量調整弁を制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の印刷装置であって、
前記第１流路に第１圧送部が設けられ、前記第２流路に第２圧送部が設けられ、前記第１圧送部と前記ヘッドとの間に前記第１流路内を流れる前記インクの流量を調整する第１流量調整弁が設けられ、前記第２圧送部と前記ヘッドとの間に前記第２流路内を流れる前記インクの流量を調整する第２流量調整弁が設けられ、
前記制御部は、被印刷材への画像の印刷を停止している期間に、前記第１モードが設定されている場合は前記ヘッドから前記第２流路に流出する前記インクの流量が変化するように前記第２流量調整弁を制御し、前記第２モードが設定されている場合は前記ヘッドから前記第１流路に流出する前記インクの流量が変化するように前記第１流量調整弁を制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
請求項４または請求項５に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記流量制御弁を通過する前記インクの流量が少ない流量となるように制御した後、前記流量制御弁を通過する前記インクの流量が多い流量となるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、前記インクを吐出し且つ所定方向に並ぶ複数のノズルと、当該複数のノズルにそれぞれ連通し且つ内部の前記インクに圧力変動を与えて前記ノズルからインクを吐出させる複数の圧力室と、当該複数の圧力室と前記第１流路と前記第２流路とに連通する共通インク室と、を備え、
前記共通インク室が有する面のうち前記第１流路及び前記第２流路が設けられた面から当該面と対向する面までの距離は、前記共通インク室における前記所定方向の端部の方が前記所定方向の中央部よりも短く、
前記共通インク室が有する面のうち前記複数の圧力室が設けられた面から当該面と対向する面までの距離は、前記共通インク室における前記所定方向の端部の方が前記所定方向の中央部よりも短い、
ことを特徴とする印刷装置。
ヘッドからインクを吐出させることにより被印刷材に画像を印刷する印刷方法であって、
被印刷材に画像の印刷を行う時に、前記ヘッドと前記インクを貯留するインク貯留部とを繋ぐ第１流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記ヘッドと前記インク貯留部又は前記第１流路とを繋ぐ第２流路に前記ヘッドから前記インクが流出する第１モードに設定する工程と、
前記ヘッドのクリーニング処理を行う時に、前記第２流路から前記ヘッドに前記インクが流入し、前記第１流路に前記ヘッドから前記インクが流出する第２モードに設定を切り換える工程と、
を備えることを特徴とする印刷方法。