JP6002051B2 - トロリー式運搬車両の道路情報検出装置 - Google Patents
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車体上に架線に接触して電力の供給を受けるパンタグラフを備え、前記パンタグラフは、前記車体上に取付けられた下枠と、その下枠に上下方向に上下揺動可能に取付けられ、先端に架線と接触する接触子が取付けられた上枠とを有するトロリー式運搬車両が走行する道路の情報を検出するトロリー式運搬車両の道路情報検出装置において、
前記パンタグラフの接触子が架線と接触するようにパンタグラフを付勢手段によって付勢した状態における接触子の高さ方向の位置を、架線の高さとして検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により求められる前記架線の高さの情報を路面情報として表示、印刷、記憶装置に記憶または遠隔の場所への情報伝送の少なくともいずれか1つの手段により出力する出力手段とを備え、
前記位置検出手段は、前記パンタグラフの前記上枠の傾斜角を検出するポテンショメータと、そのポテンショメータにより検出される傾斜角から接触子の高さを求める演算手段とを有し、
前記ポテンショメータは、内蔵するスプリングにより線材が引き込まれ、線材の引き出し量に対応した電気信号が得られる構成を有し、前記ポテンショメータが前記下枠に取付けられ、前記線材が前記上枠に接続されていることを特徴とする。
前記出力手段は、前記架線の高さと共に、車両の走行位置情報を出力するものであることを特徴とする。
前記位置検出手段により求められた前記架線の高さが設定範囲を逸脱している場合に警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする。
θ=θ1−θ2……(1)
H=Ha+Hb=h1+h2+h3+Hb……(2)
h2=L・sinθ……(3)
(3)式において、Lはピン17,23間の距離である。
Claims (3)
- 車体上に架線に接触して電力の供給を受けるパンタグラフを備え、前記パンタグラフは、前記車体上に取付けられた下枠と、その下枠に上下方向に上下揺動可能に取付けられ、先端に架線と接触する接触子が取付けられた上枠とを有するトロリー式運搬車両が走行する道路の情報を検出するトロリー式運搬車両の道路情報検出装置において、
前記パンタグラフの接触子が架線と接触するようにパンタグラフを付勢手段によって付勢した状態における接触子の高さ方向の位置を、架線の高さとして検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により求められる前記架線の高さの情報を路面情報として表示、印刷、記憶装置に記憶または遠隔の場所への情報伝送の少なくともいずれか1つの手段により出力する出力手段とを備え、
前記位置検出手段は、前記パンタグラフの前記上枠の傾斜角を検出するポテンショメータと、そのポテンショメータにより検出される傾斜角から接触子の高さを求める演算手段とを有し、
前記ポテンショメータは、内蔵するスプリングにより線材が引き込まれ、線材の引き出し量に対応した電気信号が得られる構成を有し、前記ポテンショメータが前記下枠に取付けられ、前記線材が前記上枠に接続されていることを特徴とするトロリー式運搬用車両の道路情報検出装置。 - 請求項1に記載のトロリー式運搬用車両の道路情報検出装置において、
前記出力手段は、前記架線の高さと共に、車両の走行位置情報を出力するものであることを特徴とするトロリー式運搬用車両の道路情報検出装置。 - 請求項1または2に記載のトロリー式運搬用車両の道路情報検出装置において、
前記位置検出手段により求められた前記架線の高さが設定範囲を逸脱している場合に警報を発する警報手段を備えたことを特徴とするトロリー式運搬用車両の道路情報検出装置。
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