JP3482002B2 - 路面性状測定装置 - Google Patents
路面性状測定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は路面性状測定装置に適用
される平坦性の自動測定及びデータ処理に関する。
される平坦性の自動測定及びデータ処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】プロフィルメータで測定する路面の平坦
性と同等の測定ができる従来例の平坦性測定装置を図７
〜９によって説明する。図７は従来例の路面平坦性測定
装置の全体図、図８は従来例の路面平坦性測定装置のデ
ータ処理方法の説明図。図９は基準長さＬのプロフィル
メータの概念図である。図７〜９において車両１にプロ
フィルメータの基準長さに相当する長さを有する剛体棒
３、走行距離検出手段４、記録手段５が取付けられてい
る。剛体棒３に高さ検出手段２が３個間隔Ｌ／２で取付
けられている。Ｌはプロフィルメータの基準長さで道路
では３ｍと８ｍが使われている。
性と同等の測定ができる従来例の平坦性測定装置を図７
〜９によって説明する。図７は従来例の路面平坦性測定
装置の全体図、図８は従来例の路面平坦性測定装置のデ
ータ処理方法の説明図。図９は基準長さＬのプロフィル
メータの概念図である。図７〜９において車両１にプロ
フィルメータの基準長さに相当する長さを有する剛体棒
３、走行距離検出手段４、記録手段５が取付けられてい
る。剛体棒３に高さ検出手段２が３個間隔Ｌ／２で取付
けられている。Ｌはプロフィルメータの基準長さで道路
では３ｍと８ｍが使われている。
【０００３】高さ検出手段２と記録手段５とが配線で接
続されている。走行距離検出手段４と記録手段５とが配
線で接続されている。前記従来例の作用を説明する。３
個の高さ検出手段２はそれぞれ路面までの距離ｈ，ｉ，
ｊを検出し記録手段５は之を記録し、次いで基準長さＬ
に対する路面凹凸量αを次の式で求め之を記録する。 α＝−｛ｉ−（１／２）（ｈ＋ｊ）｝ 記録手段５は同時に走行距離検出手段４から送られる走
行距離の情報を記録する。
続されている。走行距離検出手段４と記録手段５とが配
線で接続されている。前記従来例の作用を説明する。３
個の高さ検出手段２はそれぞれ路面までの距離ｈ，ｉ，
ｊを検出し記録手段５は之を記録し、次いで基準長さＬ
に対する路面凹凸量αを次の式で求め之を記録する。 α＝−｛ｉ−（１／２）（ｈ＋ｊ）｝ 記録手段５は同時に走行距離検出手段４から送られる走
行距離の情報を記録する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来例はプロフィルメ
ータの基準長さに相当する長さの剛体棒が必要でありし
たがって大きな車両を必要とする。道路では基準長さは
３ｍと８ｍが使われる。前記従来例では平坦性測定装置
を自動化したのみで装置全体の寸法が大きい問題があ
る。
ータの基準長さに相当する長さの剛体棒が必要でありし
たがって大きな車両を必要とする。道路では基準長さは
３ｍと８ｍが使われる。前記従来例では平坦性測定装置
を自動化したのみで装置全体の寸法が大きい問題があ
る。
【０００５】本発明の目的は前記問題を解決し、プロフ
ィルメータ使用と同等のデータが得られ、しかも高さ検
出手段の占有するスペースがプロフィルメータの基準長
さより短い範囲に納まり装置全体がコンパクトな路面性
状測定装置を提供するにある。
ィルメータ使用と同等のデータが得られ、しかも高さ検
出手段の占有するスペースがプロフィルメータの基準長
さより短い範囲に納まり装置全体がコンパクトな路面性
状測定装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】路面性状測定装置に係る
第１発明は、車両にほぼ水平に取付けられた測定基準長
さＬより短い長さを有する剛体棒（３）と、該剛体棒の
下面に、車両進行方向の最先端の高さ検出手段（２）か
らの距離ｂ，ａ（ｂ＜ａ）の２つの異なる間隔が有する
ように取り付けられ、路面との間隔を同時にそれぞれ求
めうる３以上の複数個の高さ検出手段（２）と、該高さ
検出手段の走行距離検出手段（４）と、前記高さ検出手
段と走行距離検出手段よりの両検出値を受信し所定の演
算を行なう路面の平坦性演算手段（７）とを有してなる
路面性状測定装置であって、 前記車両を走行させ第一の
走行位置における剛体棒の２つの高さ検出手段（２）
と、測定基準長さＬに相当する第二の走行位置における
剛体棒の２つの高さ検出手段（２）とが高さ方向で一致
するように前記３以上の複数個の高さ検出手段２の配設
間隔が設定され、 前記それぞれの走行位置の高さ検出手
段における検出値と検出手段の配設間隔を演算手段に取
り込み、該演算手段で測定基準長さＬだけ離れた二点の
路面上の鉛直距離ｘと該路面との鉛直距離に対する路面
凹凸量αを演算して路面の平坦性を測定することを特徴
とする。路面性状測定装置に係る第２発明は、車両にほ
ぼ水平に取付けられた測定基準長さＬより短い長さを有
する剛体棒（３）と、該剛体棒の下面に所定間隔毎に取
付られ、路面との間隔を同時にそれぞれ求めうる複数個
の高さ検出手段（２）と、該高さ検出手段の走行距離検
出手段（４）と、前記高さ検出手段を作動させた時の前
記剛体棒の傾きを求める姿勢角検出手段（６）と、前記
高さ検出手段と走行距離検出手段と姿勢角検出手段より
の諸検出値を受信し所定の演算を行なう路面の平坦性演
算手段とを有してなる路面性状測定装置において、前記
車両を走行させ第一の走行位置における剛体棒の２つの
高さ検出手段（２）と、測定基準長さＬに相当する第二
の走行位置における剛体棒の２つの高さ検出手段（２）
とが高さ方向で一致するように前記複数個の高さ検出手
段（２）の配設間隔が設定され、前記それぞれの走行位
置の高さ検出手段における検出値と検出手段の配設間隔
及び前記剛体棒の姿勢角を演算手段に取り込み、該演算
手段で測定基準長さＬだけ離れた二点の路面上の鉛直距
離ｘと該路面との鉛直距離に対する路面凹凸量αを演算
して路面の平坦性を測定することを特徴とする。この場
合前記剛体棒（３）には車両進行方向の最先端の高さ検
出手段（２）からの距離ｂ，ａ，ａ＋ｂ（ｂはａより小
さい任意の値である。）に高さ検出手段（２）が４個取
付けられているのがよい。
第１発明は、車両にほぼ水平に取付けられた測定基準長
さＬより短い長さを有する剛体棒（３）と、該剛体棒の
下面に、車両進行方向の最先端の高さ検出手段（２）か
らの距離ｂ，ａ（ｂ＜ａ）の２つの異なる間隔が有する
ように取り付けられ、路面との間隔を同時にそれぞれ求
めうる３以上の複数個の高さ検出手段（２）と、該高さ
検出手段の走行距離検出手段（４）と、前記高さ検出手
段と走行距離検出手段よりの両検出値を受信し所定の演
算を行なう路面の平坦性演算手段（７）とを有してなる
路面性状測定装置であって、 前記車両を走行させ第一の
走行位置における剛体棒の２つの高さ検出手段（２）
と、測定基準長さＬに相当する第二の走行位置における
剛体棒の２つの高さ検出手段（２）とが高さ方向で一致
するように前記３以上の複数個の高さ検出手段２の配設
間隔が設定され、 前記それぞれの走行位置の高さ検出手
段における検出値と検出手段の配設間隔を演算手段に取
り込み、該演算手段で測定基準長さＬだけ離れた二点の
路面上の鉛直距離ｘと該路面との鉛直距離に対する路面
凹凸量αを演算して路面の平坦性を測定することを特徴
とする。路面性状測定装置に係る第２発明は、車両にほ
ぼ水平に取付けられた測定基準長さＬより短い長さを有
する剛体棒（３）と、該剛体棒の下面に所定間隔毎に取
付られ、路面との間隔を同時にそれぞれ求めうる複数個
の高さ検出手段（２）と、該高さ検出手段の走行距離検
出手段（４）と、前記高さ検出手段を作動させた時の前
記剛体棒の傾きを求める姿勢角検出手段（６）と、前記
高さ検出手段と走行距離検出手段と姿勢角検出手段より
の諸検出値を受信し所定の演算を行なう路面の平坦性演
算手段とを有してなる路面性状測定装置において、前記
車両を走行させ第一の走行位置における剛体棒の２つの
高さ検出手段（２）と、測定基準長さＬに相当する第二
の走行位置における剛体棒の２つの高さ検出手段（２）
とが高さ方向で一致するように前記複数個の高さ検出手
段（２）の配設間隔が設定され、前記それぞれの走行位
置の高さ検出手段における検出値と検出手段の配設間隔
及び前記剛体棒の姿勢角を演算手段に取り込み、該演算
手段で測定基準長さＬだけ離れた二点の路面上の鉛直距
離ｘと該路面との鉛直距離に対する路面凹凸量αを演算
して路面の平坦性を測定することを特徴とする。この場
合前記剛体棒（３）には車両進行方向の最先端の高さ検
出手段（２）からの距離ｂ，ａ，ａ＋ｂ（ｂはａより小
さい任意の値である。）に高さ検出手段（２）が４個取
付けられているのがよい。
【０００７】
【作用】高さ検出手段は路面と高さ検出手段間の距離又
はその変化を検出し信号を演算装置へ送る。剛体棒は高
さ検出手段の位置関係を保持し、プロフィルメータの基
準長さより短くてよい。車両の剛性が計測上十分であれ
ば車体自体を剛体棒として使用してよい。走行距離検出
手段は高さ検出手段の一定移動距離毎にデータを取るた
めの手段で速度検出手段や加速度検出手段や一定移動距
離毎に信号を発するだけのものでもよい。演算手段は高
さ検出手段からの信号を受けプロフィルメータと同等の
路面の凹凸量を算出する。姿勢角検出手段は剛体棒の水
平面に対する傾斜を検出する。演算手段は前記高さ検出
手段の検出値と前記姿勢角検出値からプロフィルメータ
と同等の路面凹凸量を算出する。記録手段は前記路面凹
凸量を記録する。
はその変化を検出し信号を演算装置へ送る。剛体棒は高
さ検出手段の位置関係を保持し、プロフィルメータの基
準長さより短くてよい。車両の剛性が計測上十分であれ
ば車体自体を剛体棒として使用してよい。走行距離検出
手段は高さ検出手段の一定移動距離毎にデータを取るた
めの手段で速度検出手段や加速度検出手段や一定移動距
離毎に信号を発するだけのものでもよい。演算手段は高
さ検出手段からの信号を受けプロフィルメータと同等の
路面の凹凸量を算出する。姿勢角検出手段は剛体棒の水
平面に対する傾斜を検出する。演算手段は前記高さ検出
手段の検出値と前記姿勢角検出値からプロフィルメータ
と同等の路面凹凸量を算出する。記録手段は前記路面凹
凸量を記録する。
【０００８】
【実施例】本発明に係る第１実施例を図１、２によって
説明する。図１は本発明に係る第１実施例の全体図、図
２は本発明に係る第１実施例の演算の説明図である。図
において車両１に剛体棒３、走行距離検出手段４、演算
手段７、記録手段５が取付けられている。又剛体棒３に
は高さ検出手段２が４個車両進行方向の最先端の高さ検
出手段２からの距離ｂ，ａ，ａ＋ｂに取付けられてい
る。ｂはａより小さい任意の値である。
説明する。図１は本発明に係る第１実施例の全体図、図
２は本発明に係る第１実施例の演算の説明図である。図
において車両１に剛体棒３、走行距離検出手段４、演算
手段７、記録手段５が取付けられている。又剛体棒３に
は高さ検出手段２が４個車両進行方向の最先端の高さ検
出手段２からの距離ｂ，ａ，ａ＋ｂに取付けられてい
る。ｂはａより小さい任意の値である。
【０００９】前記第１実施例の作用を説明する。車両１
を走行させ走行距離検出手段４の検出値により走行距離
ａ毎に高さ検出手段２が路面と高さ検出手段との距離の
データを取る。
を走行させ走行距離検出手段４の検出値により走行距離
ａ毎に高さ検出手段２が路面と高さ検出手段との距離の
データを取る。
【００１０】図２において剛体棒３を線分で表し、高さ
検出手段２を前記線分上の黒丸で示している。４個の高
さ検出手段２の取る距離データを進行方向から順に
ｋ1 ，ｌ1 ，ｍ1 ，ｎ1 とする。車両１が走行距離検出
手段４の検出値によりａ走行したときの前記剛体棒の位
置を線分で示し３′とする。このときの高さ検出手段を
前記線分上の黒丸で示し２′とする。高さ検出手段２′
の検出データを車両の進行方向から順にｋ2 ，ｌ2 ，ｍ
2 ，ｎ2 とする剛体棒３の両端の高さ検出手段２間の長
さをＬ・（ａ＋ｂ）／（２ａ）とする。Ｌはプロフィル
メータの基準長さである。剛体棒３の左端の高さ検出手
段２が検出する路面上の点と剛体棒３′の左から３番目
の高さ検出手段２′が検出する路面上の点は一致してい
る。
検出手段２を前記線分上の黒丸で示している。４個の高
さ検出手段２の取る距離データを進行方向から順に
ｋ1 ，ｌ1 ，ｍ1 ，ｎ1 とする。車両１が走行距離検出
手段４の検出値によりａ走行したときの前記剛体棒の位
置を線分で示し３′とする。このときの高さ検出手段を
前記線分上の黒丸で示し２′とする。高さ検出手段２′
の検出データを車両の進行方向から順にｋ2 ，ｌ2 ，ｍ
2 ，ｎ2 とする剛体棒３の両端の高さ検出手段２間の長
さをＬ・（ａ＋ｂ）／（２ａ）とする。Ｌはプロフィル
メータの基準長さである。剛体棒３の左端の高さ検出手
段２が検出する路面上の点と剛体棒３′の左から３番目
の高さ検出手段２′が検出する路面上の点は一致してい
る。
【００１１】演算手段７は距離２ａ離れた路面上の２点
を結ぶ線分の中点と路面との鉛直距離即ち基準長さＬに
相当する長さ２ａに対する路面凹凸量αを下に示す式で
求め記録手段５は之を記録する。剛体棒３′を示す線分
の延長線上で左端の高さ検出手段２′からの距離２ａの
点の路面との距離をｘとする。 ｘ＝（ａ／ｂ）｛（ｎ２−ｌ１）−（ｍ２−ｋ１）｝＋（ｍ２−ｋ１）＋ｍ１ α＝−｛ｍ２−（１／２）（ｋ２＋ｘ）｝ ＝（ａ／２ｂ）（ｋ１−ｌ１−ｍ２＋ｎ２） ＋（１／２）（−ｋ１＋ｍ１＋ｋ２−ｍ２）
を結ぶ線分の中点と路面との鉛直距離即ち基準長さＬに
相当する長さ２ａに対する路面凹凸量αを下に示す式で
求め記録手段５は之を記録する。剛体棒３′を示す線分
の延長線上で左端の高さ検出手段２′からの距離２ａの
点の路面との距離をｘとする。 ｘ＝（ａ／ｂ）｛（ｎ２−ｌ１）−（ｍ２−ｋ１）｝＋（ｍ２−ｋ１）＋ｍ１ α＝−｛ｍ２−（１／２）（ｋ２＋ｘ）｝ ＝（ａ／２ｂ）（ｋ１−ｌ１−ｍ２＋ｎ２） ＋（１／２）（−ｋ１＋ｍ１＋ｋ２−ｍ２）
【００１２】剛体棒３の長さがプロフィルメータの基準
長さＬより短くても前記Ｌに対する路面凹凸量αを求め
ることができる。ｎを任意の整数としＬ＝２ｎａとし剛
体棒の長さをＬ・（ａ＋ｂ）／（２ｎａ）としても同様
のデータが得られる。ｂは（２ｎ−１）ａより小さい任
意の値をとる。
長さＬより短くても前記Ｌに対する路面凹凸量αを求め
ることができる。ｎを任意の整数としＬ＝２ｎａとし剛
体棒の長さをＬ・（ａ＋ｂ）／（２ｎａ）としても同様
のデータが得られる。ｂは（２ｎ−１）ａより小さい任
意の値をとる。
【００１３】本発明に係る第２実施例を図３、４によっ
て説明する。図３は本発明に係る第２実施例の全体図、
図４は本発明に係る第２実施例の演算の説明図である。
図３において、車両１に剛体棒３、走行距離検出手段
４、演算手段７、記録手段５が取付けられている。剛体
棒３にプロフィルメータの基準長さをＬとしＣ＝（Ｌ／
２）の間隔で高さ検出手段２と姿勢角検出手段６が取付
けられている。
て説明する。図３は本発明に係る第２実施例の全体図、
図４は本発明に係る第２実施例の演算の説明図である。
図３において、車両１に剛体棒３、走行距離検出手段
４、演算手段７、記録手段５が取付けられている。剛体
棒３にプロフィルメータの基準長さをＬとしＣ＝（Ｌ／
２）の間隔で高さ検出手段２と姿勢角検出手段６が取付
けられている。
【００１４】前記第２実施例の作用を説明する。車両１
を走行させ走行距離検出手段４は車両１の走行距離を検
出しその値により走行距離Ｃ毎に高さ検出手段２が路面
と高さ検出手段２間の距離を検出し同時に姿勢角検出手
段６は剛体棒３の水平面に対する傾き角を検出し演算手
段７は前記検出されたデータを受けて基準長さＬに対す
る路面凹凸量を演算する。
を走行させ走行距離検出手段４は車両１の走行距離を検
出しその値により走行距離Ｃ毎に高さ検出手段２が路面
と高さ検出手段２間の距離を検出し同時に姿勢角検出手
段６は剛体棒３の水平面に対する傾き角を検出し演算手
段７は前記検出されたデータを受けて基準長さＬに対す
る路面凹凸量を演算する。
【００１５】図４において車両１の進行方向を左向きに
とり車両１が任意の位置にあるとき剛体棒３を線分で表
し３とする。このときの高さ検出手段２を前記線分上の
黒丸で示し２とする。進行方向先側の高さ検出手段２の
検出値をｐ1 、後側の高さ検出手段２の検出値ｑ1 姿勢
角検出手段６の検出値θ1 とする。記録手段５は前記検
出値を記録する走行距離検出手段４の検出値により車両
１が距離Ｃ走行したとき前記剛体棒の位置を線分で示し
３′とする。剛体棒３′上の高さ検出手段を前記線分上
の黒丸で示し２′とする。姿勢角検出手段を前記線分上
に６′で示す。このときの高さ検出手段２′の検出値を
車両の進行方向から順にｐ2 ，ｑ2 とし姿勢角検出手段
６′の検出値をθ2 とする。剛体棒３の進行方向の高さ
検出手段２の検出する路面上の点と剛体棒３′の後側の
高さ検出手段２′の検出する路面上の点は一致してい
る。
とり車両１が任意の位置にあるとき剛体棒３を線分で表
し３とする。このときの高さ検出手段２を前記線分上の
黒丸で示し２とする。進行方向先側の高さ検出手段２の
検出値をｐ1 、後側の高さ検出手段２の検出値ｑ1 姿勢
角検出手段６の検出値θ1 とする。記録手段５は前記検
出値を記録する走行距離検出手段４の検出値により車両
１が距離Ｃ走行したとき前記剛体棒の位置を線分で示し
３′とする。剛体棒３′上の高さ検出手段を前記線分上
の黒丸で示し２′とする。姿勢角検出手段を前記線分上
に６′で示す。このときの高さ検出手段２′の検出値を
車両の進行方向から順にｐ2 ，ｑ2 とし姿勢角検出手段
６′の検出値をθ2 とする。剛体棒３の進行方向の高さ
検出手段２の検出する路面上の点と剛体棒３′の後側の
高さ検出手段２′の検出する路面上の点は一致してい
る。
【００１６】演算手段７で距離２ｃ離れた路面上の点を
結ぶ線分の中点と路面との鉛直距離即ち基準長さ２ｃに
対する路面凹凸量を求める。剛体棒３′を示す前記線分
の延長線上前方の高さ検出手段２′から２ｃの距離の点
と路面との距離をｙとする。前記検出されたデータを用
い演算手段７は下に示す式によりプロフィルメータの基
準長さＬに相当する長さ２ｃに対する路面凹凸量αを求
める。 ｙ＝ｑ１−Ｃｓｉｎθ１＋ｑ２−ｐ１＋Ｃｓｉｎθ２ α＝−｛ｑ２−（１／２）（ｐ２＋ｙ）｝ ＝（１／２）（−ｐ１＋ｑ１＋ｐ２−ｑ２−Ｃｓｉｎθ１＋Ｃｓｉｎθ２） 記録手段５は路面凹凸量αを記録する。
結ぶ線分の中点と路面との鉛直距離即ち基準長さ２ｃに
対する路面凹凸量を求める。剛体棒３′を示す前記線分
の延長線上前方の高さ検出手段２′から２ｃの距離の点
と路面との距離をｙとする。前記検出されたデータを用
い演算手段７は下に示す式によりプロフィルメータの基
準長さＬに相当する長さ２ｃに対する路面凹凸量αを求
める。 ｙ＝ｑ１−Ｃｓｉｎθ１＋ｑ２−ｐ１＋Ｃｓｉｎθ２ α＝−｛ｑ２−（１／２）（ｐ２＋ｙ）｝ ＝（１／２）（−ｐ１＋ｑ１＋ｐ２−ｑ２−Ｃｓｉｎθ１＋Ｃｓｉｎθ２） 記録手段５は路面凹凸量αを記録する。
【００１７】本発明に係る第３実施例を図５，６により
説明する。図５は本発明に係る第３実施例の全体図、図
６は本発明に係る第３実施例の演算説明図である。図５
において車両１に剛体棒３、走行距離検出手段４、演算
手段７、記録手段５が取付けられている。剛体棒３に高
さ検出手段２が３個等間隔ｄで取付けられている。
説明する。図５は本発明に係る第３実施例の全体図、図
６は本発明に係る第３実施例の演算説明図である。図５
において車両１に剛体棒３、走行距離検出手段４、演算
手段７、記録手段５が取付けられている。剛体棒３に高
さ検出手段２が３個等間隔ｄで取付けられている。
【００１８】前記第３実施例の作用を説明する。図６に
おいて車両１が任意の位置にあるときの剛体棒を線分で
示し３とする。高さ検出手段を前記線分上の黒丸で示し
２とする。走行距離検出手段４の検出値により車両１が
距離ｄ走行したときの前記剛体棒を線分で示し３′と
し、高さ検出手段を前記線分上の黒丸で示し２′とす
る。車両１の走行方向を左向きに示す。車両を走行させ
走行距離検出手段４により得られる情報を用いて走行距
離ｄ毎に高さ検出手段２により路面と高さ検出手段２と
の距離を検出する。外側の前記高さ検出手段間の距離２
ｄを（１／２）Ｌとする。Ｌはプロフィルメータの基準
長さである。車両１を走行させ任意の位置にあるとき前
記高さ検出手段２の検出値を車両１の進行方向から順に
ｒ1 ，ｓ1 ，ｔ1 とする。記録手段５は之を記録する。
走行距離検出手段４の検出値により車両１が距離ｄ走行
したときの剛体棒は前記剛体棒３′であり、このとき高
さ検出手段２′の検出値を車両１の進行方向から順にｒ
2 ，ｓ2 ，ｔ2 とする。前記車両１が距離ｄ走行したと
き右端の高さ検出手段２′が検出する路面上の点は初め
に中央の高さ検出手段２が検出した路面上の点と一致し
ている。
おいて車両１が任意の位置にあるときの剛体棒を線分で
示し３とする。高さ検出手段を前記線分上の黒丸で示し
２とする。走行距離検出手段４の検出値により車両１が
距離ｄ走行したときの前記剛体棒を線分で示し３′と
し、高さ検出手段を前記線分上の黒丸で示し２′とす
る。車両１の走行方向を左向きに示す。車両を走行させ
走行距離検出手段４により得られる情報を用いて走行距
離ｄ毎に高さ検出手段２により路面と高さ検出手段２と
の距離を検出する。外側の前記高さ検出手段間の距離２
ｄを（１／２）Ｌとする。Ｌはプロフィルメータの基準
長さである。車両１を走行させ任意の位置にあるとき前
記高さ検出手段２の検出値を車両１の進行方向から順に
ｒ1 ，ｓ1 ，ｔ1 とする。記録手段５は之を記録する。
走行距離検出手段４の検出値により車両１が距離ｄ走行
したときの剛体棒は前記剛体棒３′であり、このとき高
さ検出手段２′の検出値を車両１の進行方向から順にｒ
2 ，ｓ2 ，ｔ2 とする。前記車両１が距離ｄ走行したと
き右端の高さ検出手段２′が検出する路面上の点は初め
に中央の高さ検出手段２が検出した路面上の点と一致し
ている。
【００１９】走行距離検出手段４の検出値により車両１
が距離２ｄ走行したとき剛体棒を線分で示し３″とし、
高さ検出手段を前記線分上の黒丸で示し２″とする。高
さ検出手段２″の検出値を車両１の走行方向から順にｒ
3 ，ｓ3 ，ｔ3 とする。記録手段５は之を記録する。前
記車両が距離２ｄ走行したとき右端の高さ検出手段２″
が検出する路面上の点は前記距離ｄだけ走行したときの
中央の高さ検出手段２′が検出した路面の点と、前記初
めに左端の高さ検出手段２が検出した路面上の点は一致
している。
が距離２ｄ走行したとき剛体棒を線分で示し３″とし、
高さ検出手段を前記線分上の黒丸で示し２″とする。高
さ検出手段２″の検出値を車両１の走行方向から順にｒ
3 ，ｓ3 ，ｔ3 とする。記録手段５は之を記録する。前
記車両が距離２ｄ走行したとき右端の高さ検出手段２″
が検出する路面上の点は前記距離ｄだけ走行したときの
中央の高さ検出手段２′が検出した路面の点と、前記初
めに左端の高さ検出手段２が検出した路面上の点は一致
している。
【００２０】演算手段７は前記各検出値を用い下に記す
式でプロフィルメータの碁準長さＬに相当する４ｄに対
する路面凹凸量を演算する。 ｚ１＝ｔ１＋（ｓ２−ｒ１）＋２｛（ｔ２−ｓ１）−（ｓ２−ｒ１）｝ ｚ２＝ｚ１＋（ｓ３−ｒ２）＋３｛（ｔ３−ｓ２）−（ｓ３−ｒ２）｝ α＝−｛ｔ３−（１／２）（ｒ３＋ｚ２）｝ ＝（１／２）（ｒ１−２ｓ１＋ｔ１）＋（ｒ２−２ｓ２＋ｔ２） ＋（１／２）（ｒ３−２ｓ３＋ｔ３） 記録手段５は前記路面凹凸量αを記録する。ｎを任意整
数としＬ＝４ｎｄとすると両端の高さ検出手段間の長さ
２ｄ＝Ｌ／（２ｎ）となる。即ち両端の高さ検出手段間
の長さＬ／（２ｎ）としても同様のデータが取得でき
る。
式でプロフィルメータの碁準長さＬに相当する４ｄに対
する路面凹凸量を演算する。 ｚ１＝ｔ１＋（ｓ２−ｒ１）＋２｛（ｔ２−ｓ１）−（ｓ２−ｒ１）｝ ｚ２＝ｚ１＋（ｓ３−ｒ２）＋３｛（ｔ３−ｓ２）−（ｓ３−ｒ２）｝ α＝−｛ｔ３−（１／２）（ｒ３＋ｚ２）｝ ＝（１／２）（ｒ１−２ｓ１＋ｔ１）＋（ｒ２−２ｓ２＋ｔ２） ＋（１／２）（ｒ３−２ｓ３＋ｔ３） 記録手段５は前記路面凹凸量αを記録する。ｎを任意整
数としＬ＝４ｎｄとすると両端の高さ検出手段間の長さ
２ｄ＝Ｌ／（２ｎ）となる。即ち両端の高さ検出手段間
の長さＬ／（２ｎ）としても同様のデータが取得でき
る。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば高さを検出する手段の占
有スペースがプロフィルメータの基準長さよりも短い範
囲内に納まることにより装置全体がコンパクトになりし
かもプロフィルメータ使用と同等のデータを取得でき
る。
有スペースがプロフィルメータの基準長さよりも短い範
囲内に納まることにより装置全体がコンパクトになりし
かもプロフィルメータ使用と同等のデータを取得でき
る。
【図１】本発明に係る第１実施例の全体図。
【図２】本発明に係る第１実施例の演算説明図。
【図３】本発明に係る第２実施例の全体図。
【図４】本発明に係る第２実施例の演算説明図。
【図５】本発明に係る第３実施例の全体図。
【図６】本発明に係る第３実施例の演算説明図。
【図７】従来例の路面平坦性測定装置の全体図。
【図８】従来例の路面平坦性測定装置データ処理方法の
説明図。
説明図。
【図９】プロフィルメータの概念図。
１…車両、２…高さ検出手段、３…剛体棒、４…走行距
離検出手段、５…記録手段、６…姿勢角検出手段、７…
演算手段。
離検出手段、５…記録手段、６…姿勢角検出手段、７…
演算手段。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−221807（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−248221（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−284020（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−281915（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−138408（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−94445（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−67811（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−106509（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−102913（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 7/04
G01B 11/30
Claims (3)
- 【請求項１】 車両にほぼ水平に取付けられた測定基準
長さＬより短い長さを有する剛体棒（３）と、該剛体棒
の下面に、車両進行方向の最先端の高さ検出手段（２）
からの距離ｂ，ａ（ｂ＜ａ）の２つの異なる間隔が有す
るように取り付けられ、路面との間隔を同時にそれぞれ
求めうる３以上の複数個の高さ検出手段（２）と、該高
さ検出手段の走行距離検出手段（４）と、前記高さ検出
手段と走行距離検出手段よりの両検出値を受信し所定の
演算を行なう路面の平坦性演算手段（７）とを有してな
る路面性状測定装置であって、 前記車両を走行させ第一の走行位置における剛体棒の２
つの高さ検出手段（２）と、測定基準長さＬに相当する
第二の走行位置における剛体棒の２つの高さ検出手段
（２）とが高さ方向で一致するように前記３以上の複数
個の高さ検出手段（２）の配設間隔が設定され、 前記それぞれの走行位置の高さ検出手段における検出値
と検出手段の配設間隔を演算手段に取り込み、該演算手
段で測定基準長さＬだけ離れた二点の路面上の鉛直距離
ｘと該路面との鉛直距離に対する路面凹凸量αを演算し
て路面の平坦性を測定することを特徴とする 路面性状測
定装置。 - 【請求項２】 車両にほぼ水平に取付けられた測定基準
長さＬより短い長さを有する剛体棒（３）と、該剛体棒
の下面に所定間隔毎に取付られ、路面との間隔を同時に
それぞれ求めうる複数個の高さ検出手段（２）と、該高
さ検出手段の走行距離検出手段（４）と、前記高さ検出
手段を作動させた時の前記剛体棒の傾きを求める姿勢角
検出手段（６）と、前記高さ検出手段と走行距離検出手
段と姿勢角検出手段よりの諸検出値を受信し所定の演算
を行なう路面の平坦性演算手段とを有してなる路面性状
測定装置において、 前記車両を走行させ第一の走行位置における剛体棒の２
つの高さ検出手段（２）と、測定基準長さＬに相当する
第二の走行位置における剛体棒の２つの高さ検出手段
（２）とが高さ方向で一致するように前記複数個の高さ
検出手段（２）の配設間隔が設定され、 前記それぞれの走行位置の高さ検出手段における検出値
と検出手段の配設間隔及び前記剛体棒の姿勢角を演算手
段に取り込み、該演算手段で測定基準長さＬだ け離れた
二点の路面上の鉛直距離ｘと該路面との鉛直距離に対す
る路面凹凸量αを演算して路面の平坦性を測定すること
を特徴とする 路面性状測定装置。 - 【請求項３】 前記剛体棒（３）には車両進行方向の最
先端の高さ検出手段（２）からの距離ｂ，ａ，ａ＋ｂ
（ｂ＜ａ）に高さ検出手段（２）が４個取付けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の路面性状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13242394A JP3482002B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 路面性状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13242394A JP3482002B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 路面性状測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07318342A JPH07318342A (ja) | 1995-12-08 |
| JP3482002B2 true JP3482002B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=15081035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13242394A Expired - Fee Related JP3482002B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 路面性状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3482002B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101227083B1 (ko) * | 2010-12-23 | 2013-01-29 | 주식회사 로드텍 | 활주로 평탄성 측정방법 및 장치 |
| JP5548161B2 (ja) * | 2011-05-31 | 2014-07-16 | 本田技研工業株式会社 | センサ角度の測定方法 |
| JP6002051B2 (ja) * | 2013-01-22 | 2016-10-05 | 日立建機株式会社 | トロリー式運搬車両の道路情報検出装置 |
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| JP5916254B2 (ja) * | 2013-12-09 | 2016-05-11 | 北海道技建株式会社 | 道路等における区画線の塗装装置、及び区画線の施工データ記録装置 |
| US11245888B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-02-08 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, image capture apparatus, image processing system, and method of processing a plurality of captured images of a traveling surface where a moveable apparatus travels |
| JP7210184B2 (ja) * | 2018-07-26 | 2023-01-23 | 西日本高速道路エンジニアリング中国株式会社 | 路面プロファイル測定器 |
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| JPH0526087Y2 (ja) * | 1984-12-11 | 1993-07-01 | ||
| JPS61106509U (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-07 | ||
| JPS61281915A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-12 | Kokusai Kogyo Kk | 路面性状計測車両装置 |
| JPH0438251Y2 (ja) * | 1986-10-20 | 1992-09-08 | ||
| JP2712537B2 (ja) * | 1989-04-25 | 1998-02-16 | 三菱自動車工業株式会社 | 路面計測法 |
| JPH03221807A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-09-30 | Mitsubishi Motors Corp | 路面計測方法 |
| JP3219204B2 (ja) * | 1992-01-21 | 2001-10-15 | 佐藤 壽芳 | 路面凹凸計測車 |
| JPH07248221A (ja) * | 1994-03-09 | 1995-09-26 | Gaiaato Kumagai:Kk | 路面のたわみ測定装置 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP13242394A patent/JP3482002B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07318342A (ja) | 1995-12-08 |
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