JP5999809B2 - 部品実装機 - Google Patents
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まず、図2を用いて部品実装機のシステム構成を説明する。
Claims (3)
- 部品供給装置により供給される部品を吸着ノズルに吸着して基板に実装する部品実装機において、
前記吸着ノズルを傾動可能に保持し且つ該吸着ノズルの傾き角度を調整する吸着ノズル傾き角度調整手段と、
前記吸着ノズルに吸着した部品の傾き角度を計測する部品傾き角度計測手段と、
前記部品傾き角度計測手段で計測した部品の傾き角度に基づいて該部品の傾きを修正するように前記吸着ノズル傾き角度調整手段を作動させて前記吸着ノズルの傾き角度を調整する制御手段と、
前記吸着ノズル傾き角度調整手段を作動させて前記吸着ノズルの傾き角度を調整した後に該吸着ノズルに吸着した部品をその下方からカメラで撮像して画像処理により該部品の位置を認識する画像処理手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像処理手段による前記部品の位置の認識結果に基づいて該部品を前記基板の所定の実装位置に実装するように前記吸着ノズルを保持する装着ヘッドを移動させることを特徴とする部品実装機。 - 部品を実装する基板の傾き角度を計測する基板傾き角度計測手段を備え、
前記制御手段は、前記部品傾き角度計測手段で計測した部品の傾き角度と前記基板傾き角度計測手段で計測した基板の傾き角度とに基づいて該基板の上面に対して該部品の下面が平行となるように前記吸着ノズル傾き角度調整手段を作動させて前記吸着ノズルの傾き角度を調整することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。 - 前記制御手段は、前記部品傾き角度計測手段で計測した部品の傾き角度が所定角度以上であるときには、調整可能な角度範囲を越えていると判断してエラー処理を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機。
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