JP5985612B2 - 無軌道のダークな乗物用の車両、システム、および方法 - Google Patents
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Description
102 シャーシ
104 推進用車輪、左車輪
106 推進用車輪、右車輪
108 受動キャスター
109 受動キャスター
112 車輪
114 バッテリ組立体、バッテリシステム
120 旋回軸受
122 旋回軸受上半部
123 旋回軸受下半部、旋回軸受ベース部
124 旋回軸受ピニオン、駆動ギア
126 駆動シャフト
130 センサの第2の部分
132 ロータリージョイント
134 バンパーシステム
136 発泡材料
138 外側壁部
140 外側カバー部
142 セグメント
144 弾性的な材料
210 光学エンコーダー
300 運動組立体
301 センサの第1の部分
302 下側リアクションプレート
304 枢動可能連結部
306 上側リアクションプレート
308 リニアアクチュエータ
310 リニアアクチュエータ
330 連結部、ジンバル
332 連結部、ジンバル
334 U字形金具組立体
336 U字形金具組立体
400 車両
402 乗客プラットフォーム
404 座席の列
404B 座席の列、後列
404F 座席の列、前列
500 推進用車輪
502 モータ
504 トランスミッション組立体
506 ベースプレート
508 旋回可能車輪
510 ステアリングモータ
512 シャフト
514 ステアリングピニオンギア
516 方向ギア
600 車両、輸送組立体
602 矢印
604B 座席の列
604F 座席の列
606 矢印
608 矢印
610 矢印
612 矢印
614 矢印
616 矢印
618 矢印
827 旋回軸受ピニオンモータ
900 車両
901 処理装置
902 メモリ
904 通信インターフェース
906 アンテナデバイス
908 赤外線デバイス
909 充電システム
910 バッテリ
912 バッテリ管理システム
914 モータ駆動システム
916 安全システム
918 音響システム
920 ナビゲーションシステム
922 ナビゲーションセンサ
924 乗物のシステム制御装置
926 処理装置
950 車両
960 車両
970 車両
Claims (16)
- 運動ベース組立体であって、
a.下側リアクションプレートであって、i.第1の外側端部、及び、ii.中心を備える、下側リアクションプレートと、
b.前記下側リアクションプレートから離隔されている上側リアクションプレートであって、i.第2の外側端部、及び、ii.中心を備える上側リアクションプレートと、
c.上側部分および下側部分を有する枢動可能連結部であって、i.前記上側部分は前記下側リアクションプレートの中心に近接して、前記上側リアクションプレートに連結され、前記下側部分は、前記上側部分に枢動可能に連結されると共に、前記下側リアクションプレートの中心に近接して、前記下側リアクションプレートに連結される、枢動可能連結部と、
d.互いから、および、前記枢動可能連結部から離隔される2つのリニアアクチュエータ組立体であって、前記リニアアクチュエータ組立体のそれぞれが、
i.前記第2の外側端部及び前記枢動可能連結部の間で前記上側リアクションプレートに連結するアクチュエータ連結部、
ii.前記第1の外側端部及び前記枢動可能連結部の間で前記下側リアクションプレートに連結するU字形具組立体、及び
iii.電気式リニアアクチュエータであって、その長手方向軸に沿って伸張可能及び後退可能に規制される、電気式リニアアクチュエータを備え、当該電気式リニアアクチュエータは、
1.前記電気式リニアアクチュエータの前記長手方向軸を規定する、選択的かつ強制的に伸張可能及び後退可能なシャフトと、
2.前記選択的かつ強制的に伸張可能及び後退可能なシャフトに動作可能に連結される電気式アクチュエータと、
3.前記アクチュエータ連結部に連結する上側部分と、
4、前記U字形具組立体に連結する下側部分とを備え、
前記運動ベース組立体は、
e.前記2つのリニアアクチュエータ組立体のための作動エネルギーの単独の供給源として、前記2つのリニアアクチュエータ組立体と動作可能に接続する電力供給部を備える、運動ベース組立体。 - 前記電気式リニアアクチュエータの少なくとも1つが、前記上側リアクションプレートを少なくとも部分的に通って延びる、請求項1に記載の運動組立体。
- 前記枢動可能連結部が、固定された長さである、請求項1に記載の運動組立体。
- 前記電力供給部は、前記2つのリニアアクチュエータの作動エネルギーの単独の供給源として、前記2つのリニアアクチュエータ組立体に動作可能に接続される再充電可能なバッテリである、請求項1に記載の運動組立体。
- 前記アクチュエータ連結部は、ジンバルである、請求項1に記載の運動組立体。
- 運動ベース組立体であって、
a.下側リアクションプレートであって、i.第1の外側端部、及び、ii.中心を備える下側リアクションプレートと、
b.前記下側リアクションプレートから離隔されている上側リアクションプレートであって、i.第2の外側端部、及び、ii.中心を備える、上側リアクションプレートと、
c.上側部分および下側部分を有する枢動可能連結部であって、i.前記上側部分は前記下側リアクションプレートの中心に近接して、前記上側リアクションプレートに連結され、前記下側部分は前記上側部分に枢動可能に連結され、前記下側リアクションプレートの中心に近接して、前記下側リアクションプレートに連結される、枢動可能連結部と、
d.互いから、および、前記枢動可能連結部から離隔される2つのリニアアクチュエータ組立体であって、前記リニアアクチュエータ組立体のそれぞれが、
i.前記第2の外側端部及び前記枢動可能連結部の間で前記上側リアクションプレートに連結するアクチュエータ連結部、
ii.前記第1の外側端部及び前記枢動可能連結部の間で前記下側リアクションプレートに連結するU字形具組立体、及び
iii.リニアアクチュエータを備え、当該リニアアクチュエータが、
1.前記上側リアクションプレートを少なくとも部分的に通って延びる前記アクチュエータ連結部に連結する上側部分と
3.前記U字形具組立体に連結する上側部分と、を備える、運動ベース組立体。 - 前記リニアアクチュエータは、電気式アクチュエータ、ねじ式アクチュエータ、または液圧式アクチュエータである、請求項6に記載の運動組立体。
- 車両であって、
a.シャーシと、
b.第1の能動的に操縦可能な推進用車輪であって、前記第1の能動的に操縦可能な推進用車輪は、前記シャーシに連結されており、プログラムされたルートに沿って張られた機械的な軌道またはワイヤなしに、前記プログラムされたルートに沿って第1の所定の方向に第1の所定の速度で回転可能である、第1の能動的に操縦可能な推進用車輪と、
c.第2の能動的に操縦可能な推進用車輪であって、前記第2の能動的に操縦可能な推進用車輪は、前記シャーシに連結されており、前記プログラムされたルートに沿って張られた機械的な軌道またはワイヤなしに、前記プログラムされたルートに沿って第2の所定の方向に第2の所定の速度で回転可能である、第2の能動的に操縦可能な推進用車輪と、
d.移動ベース組立体とを備え、当該移動ベース組立体は、
i.前記シャーシに連結された下側リアクションプレートであって、1.第1の外側端部、及び、2.中心を備える、下側リアクションプレートと、
ii.前記下側リアクションプレートから離隔されている上側リアクションプレートであって、1.第2の外側端部、及び、2.中心を備える、上側リアクションプレートと、
iii.上側部分および下側部分を有する枢動可能連結部であって、1.前記上側部分は前記下側リアクションプレートの中心に近接して、前記上側リアクションプレートに固定され、前記下側部分は前記上側部分に枢動可能に連結されると共に、前記下側リアクションプレートの中心に近接して、前記下側リアクションプレートに固定される、枢動可能連結部と、
iv.互いから、及び、前記枢動可能連結部から離隔される2つのリニアアクチュエータ組立体であって、当該リニアアクチュエータ組立体のそれぞれが、
1.前記第2の外側端部及び前記枢動可能連結部の間で前記上側リアクションプレートに連結するアクチュエータ連結部、
2.前記第1の外側端部及び前記枢動可能連結部の間で前記下側リアクションプレートに連結するU字形具組立体、及び
3.電気式リニアアクチュエータであって、その長手方向軸に沿う伸張及び後退が規制される、電気式リニアアクチュエータを備え、当該電気式リニアアクチュエータは、
a.前記アクチュエータ連結部に連結する上側部分と、
b.前記U字形具組立体に連結する下側部分とを備え、
前記運動ベース組立体は、
v.前記2つのリニアアクチュエータのための作動エネルギーの単独の供給源として、前記2つのリニアアクチュエータ組立体と動作可能に接続する電力供給部を備える、車両。 - 前記電気式リニアアクチュエータの少なくとも1つが、前記上側リアクションプレートを少なくとも部分的に通って延びる、請求項8に記載の車両。
- a.前記車両が他の電気コンポーネントの所定のセットを含み、
b.前記電力供給部は、前記車両の前記2つのリニアアクチュエータ及び前記他の電気コンポーネントの作動エネルギーの単独の供給源として、前記車両の前記2つのリニアアクチュエータ組立体及び前記他の電気コンポーネントに動作可能に接続される再充電可能なバッテリである、請求項8に記載の車両。 - 前記車両は、さらに
a.無線通信インターフェイスと、
b.前記無線通信インターフェイスと動作可能に通信する制御装置であって、命令が前記車両の一意的なアドレスにアドレス指定されている場合に、前記無線通信インターフェースを通して受け取った前記命令を実行するように動作する、制御装置とを備える、請求項8に記載の車両。 - a.前記上側リアクションプレートに固定されている乗客プラットフォームと、
b.前記乗客プラットフォームに固定されている所定セットの座席の列とをさらに含む、請求項8に記載の車両。 - 前記車両は、さらに
a.旋回軸受であって、i.前記シャーシに固定される第1の部分、及び、ii.前記上側プレートまたは前記下側プレートの所定の一つに動作可能に連結される第2の部分を備え、前記旋回軸受は、前記シャーシに対して回転可能であり、所定の回転速度で所定の方位位置で所定の方向に実質的に連続的に選択的に制御された回転を提供するように動作する、旋回軸受と、
b.シャフトを備える旋回軸受ピニオンモータであって、前記シャーシに連結される旋回軸受ピニオンモータと、
c.前記シャフトに固定される旋回軸受ピニオンであって、前記旋回軸受ピニオンは、旋回ベアリングギヤと動作可能に接続し、命令された旋回速度及び方向で回転可能である、旋回軸受ピニオンとを備える、請求項8に記載の車両。 - 前記所定の方向は、時計回り方向および反時計回り方向から選択される、請求項13に記載の車両。
- a.前記枢動可能連結部は、垂直方向に向いて配置された枢動可能連結部であり、
b.前記垂直方向に向いて配置された枢動可能連結部の中心軸線が、前記旋回軸受の幾何学的中心の点を通過する、請求項13に記載の車両。 - a.前記車両が、さらに
i.前記上側リアクションプレートに固定されている乗客プラットフォームと、
ii.前記乗客プラットフォームに固定されている少なくとも2つの座席の列とを備え、
b.前記垂直方向に向いて配置された枢動可能連結部が中心軸線を備え、当該中心軸線が、前記旋回軸受の幾何学的中心の点と、前記2つの座席の列のうちの第1の列と第2の列との間にある、前記乗客プラットフォームの上の点とを通過する、請求項15に記載の車両。
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