RU2013154755A - Безрельсовое транспортное средство аттракциона для катания dark ride, система и способ - Google Patents
Безрельсовое транспортное средство аттракциона для катания dark ride, система и способ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013154755A RU2013154755A RU2013154755/11A RU2013154755A RU2013154755A RU 2013154755 A RU2013154755 A RU 2013154755A RU 2013154755/11 A RU2013154755/11 A RU 2013154755/11A RU 2013154755 A RU2013154755 A RU 2013154755A RU 2013154755 A RU2013154755 A RU 2013154755A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reaction plate
- chassis
- rotary
- vehicle
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G21/00—Chutes; Helter-skelters
- A63G21/08—Chutes; Helter-skelters with additional rotation of cars
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G25/00—Autocar-like self-drivers; Runways therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/02—Amusement arrangements with moving substructures
- A63G31/08—Amusement arrangements with moving substructures with looping, hopping, or throwing motions of the substructure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
- F16H21/54—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/12—Motion systems for aircraft simulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G7/00—Up-and-down hill tracks; Switchbacks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
- F16M11/126—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction for tilting and panning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/048—Balancing means for balancing translational movement of the undercarriage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
Abstract
1. Узел движения, выполненный с возможностью производить движения тангажа и крена, содержащий:нижнюю реактивную плиту;верхнюю реактивную плиту, разнесенную на расстояние от нижней реактивной плиты;поворотную муфту, имеющую верхний вал и нижний вал, проходящие от центра поворотной муфты и заканчивающиеся на соответственных концах верхнего и нижнего валов, причем конец верхнего вала соединен с верхней реактивной плитой, и конец нижнего вала соединен с нижней реактивной плитой; ипо меньшей мере два линейных привода, разнесенных на расстояние друг от друга и от поворотной муфты и соединенных на соответственных верхних концах с верхней реактивной плитой и на соответственных нижних концах с нижней реактивной плитой, и выполненных с возможностью выдвижения и втягивания для поворота верхней реактивной плиты вокруг поворотной муфты, чтобы производить движения тангажа и крена верхней реактивной плиты относительно нижней реактивной плиты.2. Узел движения по п.1, в котором поворотная муфта представляет собой карданный шарнир.3. Узел движения по п.1, в котором поворотная муфта имеет постоянную длину.4. Узел движения по п.1, дополнительно содержащий перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы по меньшей мере двух линейных приводов.5. Транспортное средство, содержащее:шасси;первое управляемое движущее колесо, соединенное с шасси и выполненное с возможностью вращения первого колеса в первом заданном направлении и вращения первого колеса с первой заданной скоростью;второе управляемое движущее колесо, соединенное с шасси и выполненное с возможностью вращения второго ко
Claims (22)
1. Узел движения, выполненный с возможностью производить движения тангажа и крена, содержащий:
нижнюю реактивную плиту;
верхнюю реактивную плиту, разнесенную на расстояние от нижней реактивной плиты;
поворотную муфту, имеющую верхний вал и нижний вал, проходящие от центра поворотной муфты и заканчивающиеся на соответственных концах верхнего и нижнего валов, причем конец верхнего вала соединен с верхней реактивной плитой, и конец нижнего вала соединен с нижней реактивной плитой; и
по меньшей мере два линейных привода, разнесенных на расстояние друг от друга и от поворотной муфты и соединенных на соответственных верхних концах с верхней реактивной плитой и на соответственных нижних концах с нижней реактивной плитой, и выполненных с возможностью выдвижения и втягивания для поворота верхней реактивной плиты вокруг поворотной муфты, чтобы производить движения тангажа и крена верхней реактивной плиты относительно нижней реактивной плиты.
2. Узел движения по п.1, в котором поворотная муфта представляет собой карданный шарнир.
3. Узел движения по п.1, в котором поворотная муфта имеет постоянную длину.
4. Узел движения по п.1, дополнительно содержащий перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы по меньшей мере двух линейных приводов.
5. Транспортное средство, содержащее:
шасси;
первое управляемое движущее колесо, соединенное с шасси и выполненное с возможностью вращения первого колеса в первом заданном направлении и вращения первого колеса с первой заданной скоростью;
второе управляемое движущее колесо, соединенное с шасси и выполненное с возможностью вращения второго колеса во втором заданном направлении и вращения второго колеса со второй заданной скоростью;
нижнюю реактивную плиту, соединенную с шасси;
верхнюю реактивную плиту, разнесенную на расстояние от нижней реактивной плиты;
поворотную муфту, имеющую верхний вал и нижний вал, проходящие от центра поворотной муфты и заканчивающиеся на соответственных концах верхнего и нижнего валов, причем конец верхнего вала прикреплен к верхней реактивной плите, и конец нижнего вала прикреплен к нижней реактивной плите; и
по меньшей мере два линейных привода, разнесенных друг от друга и от поворотной муфты и соединенных на соответственных верхних концах с верхней реактивной плитой и на соответственных нижних концах с нижней реактивной плитой, и выполненных с возможностью выдвижения и втягивания для поворота верхней реактивной плиты вокруг поворотной муфты, чтобы производить движения тангажа и крена верхней реактивной плиты относительно нижней реактивной плиты.
6. Транспортное средство по п.5, в котором поворотная муфта представляет собой карданный шарнир.
7. Транспортное средство по п.5, дополнительно содержащее:
поворотный подшипник, прикрепленный к шасси и имеющий ведомую шестерню поворотного подшипника, вращаемую относительно шасси;
двигатель ведущей шестерни поворотного подшипника, имеющий вал, причем двигатель ведущей шестерни поворотного подшипника прикреплен к шасси;
ведущую шестерню поворотного подшипника, прикрепленную к валу, причем ведущая шестерня зацепляет ведомую шестерню поворотного подшипника и выполнена с возможностью вращения с заданной скоростью и направлением поворота;
причем нижняя реактивная плита соединена с шасси через поворотный подшипник путем крепления нижней реактивной плиты к поворотному подшипнику,
причем нижняя реактивная плита вращается вместе с поворотным подшипником и производит движение рыскания верхней реактивной плиты относительно шасси.
8. Транспортное средство по п.5, в котором транспортное средство выполнено с возможностью приведения в движение с отклонениями из стороны в сторону путем:
одновременной установки первого заданного направления и второго заданного направления равными идентичному заданному направлению θ, где θ находится в одном из диапазонов 0°<θ<180° и 180°<θ<360°; и одновременной установки первой заданной скорости, равной второй заданной скорости.
9. Транспортное средство по п.5, дополнительно содержащее перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства.
10. Транспортное средство по п.7, дополнительно содержащее перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства.
11. Транспортное средство по п.7, в котором, если поворотная муфта ориентирована вертикально, центральная ось поворотной муфты проходит через точку в геометрическом центре поворотного подшипника.
12. Транспортное средство по п.5, дополнительно содержащее интерфейс беспроводной связи и контроллер, причем контроллер выполнен с возможностью выполнять команды, принимаемые через интерфейс беспроводной связи, если команда адресована уникальному адресу транспортного средства.
13. Транспортное средство по п.5, дополнительно содержащее пассажирскую платформу, прикрепленную к верхней реактивной плите, и по меньшей мере два ряда сидений, прикрепленных к пассажирской платформе.
14. Транспортное средство по п.13, в котором, если поворотная муфта ориентирована вертикально, центральная ось поворотной муфты проходит через точку в геометрическом центре поворотного подшипника и точку на пассажирской платформе, которая находится между первым и вторым одним из по меньшей мере двух рядов сидений.
15. Транспортное средство, содержащее:
контроллер;
память, соединенную с контроллером;
интерфейс связи, соединенный с контроллером и выполненный с возможностью связи с контроллером системы для катания, который удален от транспортного средства;
шасси;
аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства;
независимо управляемые первое и второе управляемые движущие колеса, прикрепленные к шасси и выполненные с возможностью приведения в движение и управления транспортным средством согласно командам, подаваемым контроллером;
нижнюю реактивную плиту, соединенную с шасси;
верхнюю реактивную плиту, разнесенную на расстояние от нижней реактивной плиты;
поворотную муфту, имеющую верхний вал и нижний вал, проходящие от центра поворотной муфты и заканчивающиеся на соответственных концах верхнего и нижнего валов, причем конец верхнего вала прикреплен к верхней реактивной плите, и конец нижнего вала прикреплен к нижней реактивной плите; и
по меньшей мере два линейных привода, разнесенных друг от друга и от поворотной муфты и соединенных на соответственных верхних концах с верхней реактивной плитой и на соответственных нижних концах с нижней реактивной плитой, и выполненных с возможностью выдвижения и втягивания для поворота верхней реактивной плиты вокруг поворотной муфты, чтобы производить движения тангажа и крена верхней реактивной плиты относительно нижней реактивной плиты.
16. Транспортное средство по п.15, в котором поворотная муфта представляет собой карданный шарнир.
17. Транспортное средство по п.15, дополнительно содержащее:
поворотный подшипник, прикрепленный к шасси и имеющий ведомую шестерню поворотного подшипника, вращаемую относительно шасси;
двигатель ведущей шестерни поворотного подшипника, имеющий вал, причем двигатель ведущей шестерни поворотного подшипника прикреплен к шасси и выполнен с возможностью вращения с заданной скоростью и направлением поворота;
ведущую шестерню поворотного подшипника, прикрепленную к валу, причем ведущая шестерня зацепляет ведомую шестерню поворотного подшипника;
причем нижняя реактивная плита соединена с шасси через поворотный подшипник путем крепления нижней реактивной плиты к поворотному подшипнику,
причем нижняя реактивная плита вращается вместе с поворотным подшипником и производит движение рыскания верхней реактивной плиты относительно шасси.
18. Транспортное средство по п.15, в котором транспортное средство выполнено с возможностью приведения в движение с отклонениями из стороны в сторону путем:
одновременной установки первого заданного направления и второго заданного направления равными идентичному заданному направлению θ, где θ находится в одном из диапазонов 0°<θ<180° и 180°<θ<360°; и
одновременной установки первой заданной скорости, равной второй заданной скорости.
19. Транспортное средство по п.15, дополнительно содержащее перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства.
20. Транспортное средство по п.17, дополнительно содержащее перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства.
21. Транспортное средство, содержащее:
шасси;
первое движущее колесо, соединенное с шасси;
второе движущее колесо, соединенное с шасси и разнесенное на расстояние от первого движущего колеса;
поворотный подшипник, имеющий первую сторону, прикрепленную к шасси, и вторую сторону, содержащую ведомую шестерню поворотного подшипника, вращаемую относительно шасси;
двигатель, выполненный с возможностью вращения ведомой шестерни поворотного подшипника;
платформу, соединенную со второй стороной поворотного подшипника, причем платформа вращается относительно шасси под действием двигателя; и
сиденье, соединенное с платформой, причем сиденье имеет переднюю сторону и заднюю сторону, противоположную передней стороне;
причем передняя сторона сиденья может быть повернута в требуемое положение в любом направлении относительно шасси путем работы двигателя независимо от любого направления перемещения шасси.
22. Транспортное средство по п.21, в котором первое движущее колесо и второе движущее колесо выполнены с возможностью вращения в требуемое положение в любом направлении в плоскости перемещения шасси.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161484942P | 2011-05-11 | 2011-05-11 | |
| US61/484,942 | 2011-05-11 | ||
| PCT/US2012/037671 WO2012155120A1 (en) | 2011-05-11 | 2012-05-11 | Trackless dark ride vehicle, system, and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013154755A true RU2013154755A (ru) | 2015-06-20 |
| RU2591549C2 RU2591549C2 (ru) | 2016-07-20 |
Family
ID=47139721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013154755/11A RU2591549C2 (ru) | 2011-05-11 | 2012-05-11 | Безрельсовое транспортное средство аттракциона для катания dark ride, система и способ |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US20130144468A1 (ru) |
| EP (2) | EP3413290A1 (ru) |
| JP (2) | JP5985612B2 (ru) |
| KR (2) | KR102062190B1 (ru) |
| CN (1) | CN103765490B (ru) |
| AU (4) | AU2012253308A1 (ru) |
| BR (1) | BR112013029021B1 (ru) |
| CA (1) | CA2835826C (ru) |
| CR (1) | CR20130647A (ru) |
| HK (1) | HK1197110A1 (ru) |
| IL (1) | IL229354B (ru) |
| MX (2) | MX365576B (ru) |
| MY (1) | MY169620A (ru) |
| RU (1) | RU2591549C2 (ru) |
| SG (1) | SG194887A1 (ru) |
| WO (1) | WO2012155120A1 (ru) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9616349B2 (en) * | 2012-11-07 | 2017-04-11 | Oceaneering International, Inc. | Method of managing loading, unloading, and routing of trackless vehicles and system using the same |
| SG11201507058RA (en) | 2013-03-15 | 2015-10-29 | Oceaneering Int Inc | Trackless vehicle and system for synchronous control of trackless vehicle |
| MY172041A (en) * | 2013-03-15 | 2019-11-12 | Oceaneering Int Inc | Motion platform configuration |
| CN103691134B (zh) * | 2013-12-30 | 2015-09-09 | 深圳华侨城文化旅游科技股份有限公司 | 一种平台式动感车 |
| CN103736285B (zh) * | 2013-12-30 | 2015-09-09 | 深圳华侨城文化旅游科技股份有限公司 | 一种基于双层影视轨道车的观影系统 |
| KR101634860B1 (ko) * | 2014-05-22 | 2016-06-29 | (주)트윈테크 | 다자유도 시뮬레이터 구동장치 |
| US10086299B2 (en) * | 2014-08-15 | 2018-10-02 | Universal City Studios Llc | System and method for modular ride vehicles |
| US9814991B2 (en) * | 2014-10-07 | 2017-11-14 | Universal City Studios Llc | Actuatable motion base system |
| US10523047B2 (en) * | 2015-06-24 | 2019-12-31 | Oceaneering International, Inc. | Autonomous ROVs with offshore power source that can return to recharge |
| US9889860B2 (en) * | 2015-12-15 | 2018-02-13 | Universal City Studios Llc | Multi-passenger ride vehicle |
| AU2017241801B2 (en) * | 2016-03-30 | 2021-05-27 | Oceaneering International, Inc. | Rider-controlled trackless ride system |
| US10442315B2 (en) * | 2017-04-13 | 2019-10-15 | Disney Enterprises, Inc. | Roller coaster with passenger compartment motion powered through stored onboard energy |
| US10357722B2 (en) * | 2017-04-25 | 2019-07-23 | Universal City Studios Llc | Seated motion simulation amusement park attraction |
| US10350503B2 (en) * | 2017-09-25 | 2019-07-16 | Universal City Studios Llc | Amusement park capsule ride |
| JP6605650B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2019-11-13 | オーシャニアリング インターナショナル，インコーポレーテッド | 無軌道車両の乗車、降車、及びルーティングを管理する方法、並びに、この方法を使用するシステム |
| US11294378B2 (en) * | 2018-03-29 | 2022-04-05 | Disney Enterprises, Inc. | Park attraction with collaborative passenger control of holonomic vehicles |
| IT201800006284A1 (it) * | 2018-06-13 | 2019-12-13 | Amusement ride targets | |
| CN108791567B (zh) * | 2018-06-22 | 2024-03-22 | 上海复旦上科多媒体股份有限公司 | 一种无轨骑乘装置 |
| US11439921B2 (en) * | 2018-06-25 | 2022-09-13 | Universal City Studios Llc | Multi-dimensional bogie and track system |
| CN109027618B (zh) * | 2018-07-16 | 2021-04-30 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 电力营销用现场记录装置 |
| USD905143S1 (en) * | 2018-11-12 | 2020-12-15 | Antonio Zamperla S.P.A. | Amusement ride safety gear |
| US11071922B2 (en) | 2019-04-01 | 2021-07-27 | Universal City Studios Llc | Rotating platform coaster |
| KR102196767B1 (ko) * | 2019-05-17 | 2020-12-30 | (주) 티로보틱스 | Agv 및 자율주행로봇용 조향 장치 |
| CN110126910A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-16 | 康趣智能家居江苏有限公司 | 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车 |
| JP7238659B2 (ja) * | 2019-07-22 | 2023-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体 |
| US11260311B2 (en) | 2019-08-21 | 2022-03-01 | Universal City Studios Llc | Resistance control systems and methods for amusement attractions |
| US11033829B2 (en) | 2019-08-21 | 2021-06-15 | Universal Studios LLC | Resistance control systems and methods for amusement attractions |
| CA3059189A1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-04-18 | Simex Inc. | Modular stacked motion simulation system |
| KR102275525B1 (ko) * | 2019-11-29 | 2021-07-09 | 대구가톨릭대학교산학협력단 | 작업평판 2축 회전 장치 |
| US20230110375A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-13 | Oceaneering International, Inc. | Rotating dark ride systems and methods |
| KR20230174154A (ko) * | 2022-06-20 | 2023-12-27 | 주식회사 모션디바이스 | 적재물 운반장치 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3577659A (en) * | 1969-08-06 | 1971-05-04 | Singer General Precision | Motion simulator actuator joint |
| GB1473738A (en) * | 1974-08-19 | 1977-05-18 | Holz N | Ride-type surface-working machines |
| US4657104A (en) * | 1983-07-23 | 1987-04-14 | Cybermation, Inc. | Concentric shaft mobile base for robots and the like |
| GB2263465B (en) * | 1992-01-09 | 1995-05-31 | Link Miles Ltd | Electrically powered actuator |
| US5583844A (en) * | 1993-06-19 | 1996-12-10 | The Walt Disney Company | Programming device and method for controlling ride vehicles in an amusement attraction |
| US5473990A (en) * | 1993-08-19 | 1995-12-12 | The Walt Disney Company | Ride vehicle control system |
| DE69413796T2 (de) * | 1993-08-19 | 1999-03-04 | Walt Disney Co | FAHRZEUG FüR DYNAMISCHES FAHRGESCHäFT |
| US5513990A (en) * | 1994-11-07 | 1996-05-07 | Gluck; Lewis | Realistic motion ride simulator |
| US6095926A (en) * | 1998-05-01 | 2000-08-01 | Universal Studios, Inc. | Amusement ride vehicle |
| US6027342A (en) * | 1998-09-23 | 2000-02-22 | Stricor, Inc. | Motion platform assembly for flight and vehicle simulation |
| US20060237242A1 (en) * | 2000-09-25 | 2006-10-26 | Burke Robert J | Lightweight surface vehicle |
| RU2247432C2 (ru) * | 2001-10-16 | 2005-02-27 | Александр Викторович Елисеев | Система подвижности кабины пилотажного тренажера летательного аппарата |
| JP3795838B2 (ja) * | 2002-06-21 | 2006-07-12 | 川田工業株式会社 | モーションベース |
| US7094157B2 (en) * | 2003-07-22 | 2006-08-22 | Oceaneering International, Inc. | Amusement ride vehicle with pneumatically actuated cabin and motion base |
| UA72353C2 (en) * | 2004-02-13 | 2005-02-15 | Tank simulator | |
| US7802802B2 (en) * | 2004-10-12 | 2010-09-28 | Cambotics Inc. | Camera dolly |
| US8065951B2 (en) * | 2005-02-15 | 2011-11-29 | P.I. Engineering, Inc. | Servo-controlled tipping platform and motion control system therefor |
| JP2007075579A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-29 | Aruze Corp | 遊技機 |
| TW200718457A (en) * | 2005-08-18 | 2007-05-16 | Aruze Corp | Gaming machine and terminal device included in gaming machine |
| US7402041B2 (en) * | 2005-11-23 | 2008-07-22 | Kb3, Inc. | Motion simulating device |
| JP2008036099A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Sega Corp | 揺動装置及び揺動装置の制御方法 |
| US7739006B2 (en) * | 2007-02-07 | 2010-06-15 | Disney Enterprises, Inc. | System and method for autonomous navigation in a ride vehicle |
| US7604215B1 (en) * | 2007-02-20 | 2009-10-20 | David R Miller | Car seat motion simulating apparatus |
| CN101795891A (zh) * | 2007-05-04 | 2010-08-04 | Pwg金和桑斯控股股份有限公司 | 具有可变的驾驶员位置的车辆 |
| US7739005B1 (en) * | 2009-02-26 | 2010-06-15 | Tesla Motors, Inc. | Control system for an all-wheel drive electric vehicle |
-
2012
- 2012-05-11 KR KR1020187036378A patent/KR102062190B1/ko active IP Right Grant
- 2012-05-11 RU RU2013154755/11A patent/RU2591549C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-05-11 MX MX2016011773A patent/MX365576B/es unknown
- 2012-05-11 CA CA2835826A patent/CA2835826C/en active Active
- 2012-05-11 MX MX2013013186A patent/MX358023B/es active IP Right Grant
- 2012-05-11 KR KR1020137032935A patent/KR102062189B1/ko active IP Right Grant
- 2012-05-11 BR BR112013029021-8A patent/BR112013029021B1/pt active IP Right Grant
- 2012-05-11 JP JP2014510523A patent/JP5985612B2/ja active Active
- 2012-05-11 AU AU2012253308A patent/AU2012253308A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-11 CN CN201280033902.4A patent/CN103765490B/zh active Active
- 2012-05-11 EP EP18186393.7A patent/EP3413290A1/en active Pending
- 2012-05-11 WO PCT/US2012/037671 patent/WO2012155120A1/en active Application Filing
- 2012-05-11 MY MYPI2013004073A patent/MY169620A/en unknown
- 2012-05-11 SG SG2013083324A patent/SG194887A1/en unknown
- 2012-05-11 US US13/470,244 patent/US20130144468A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-11 EP EP12782639.4A patent/EP2707863B1/en active Active
-
2013
- 2013-11-10 IL IL229354A patent/IL229354B/en active IP Right Grant
- 2013-12-11 CR CR20130647A patent/CR20130647A/es unknown
-
2014
- 2014-10-21 HK HK14110467.7A patent/HK1197110A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-08-07 US US14/821,649 patent/US9815490B2/en active Active
-
2016
- 2016-08-03 JP JP2016152748A patent/JP6393713B2/ja active Active
- 2016-12-08 AU AU2016269537A patent/AU2016269537A1/en not_active Abandoned
-
2017
- 2017-10-26 US US15/794,219 patent/US10053138B2/en active Active
-
2019
- 2019-01-03 AU AU2019200025A patent/AU2019200025B2/en active Active
-
2020
- 2020-08-10 AU AU2020217309A patent/AU2020217309B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013154755A (ru) | Безрельсовое транспортное средство аттракциона для катания dark ride, система и способ | |
| CN202071916U (zh) | 一种轮式机器人底座机构 | |
| CN103010289B (zh) | 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台 | |
| CN101657347B (zh) | 全方向驱动装置以及使用该全方向驱动装置的全方向移动车 | |
| CN203111294U (zh) | 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台 | |
| CN102346482A (zh) | 一种原地转向的轮式机器人底座机构 | |
| CN203767067U (zh) | 一种直升机重心偏移偏航装置 | |
| CN101954844B (zh) | 一种水陆空三栖全方位移动机构 | |
| KR101432046B1 (ko) | 추력을 이용하는 구형로봇 | |
| RU2020104061A (ru) | Система и способ для позиционирования транспортных средств аттракциона парка развлечений | |
| CN103407571A (zh) | 一种可主动摆振的直升机旋翼系统 | |
| CN205440522U (zh) | 一种自动驾驶转向控制装置 | |
| CN103465779A (zh) | 双引擎全向四驱行进机构 | |
| CN101830247B (zh) | 一种移动平台转向机构 | |
| CN107364281A (zh) | 球形轮胎驱动系统、方法及具有该系统的球形轮胎汽车 | |
| CN209241198U (zh) | 一种机器人用平台式全向轮驱动组件 | |
| CN204713437U (zh) | 一种三自由度球形运动平台 | |
| US20190136949A1 (en) | Electronic, Remote Control, Automation Method for Maneuvering Machine with Internal Combustion Engine | |
| CN103216598A (zh) | 一种方向可调节的传动转向装置 | |
| CN103802656B (zh) | 一种四轮行星车移动系统 | |
| CN201670261U (zh) | 一种移动平台转向机构 | |
| CN205843490U (zh) | 承载座及使用该承载座的遥控机器人 | |
| CN205706349U (zh) | 一种用于影院的六维多向观影车 | |
| CN202337181U (zh) | 轮毂电机驱动车差速器 | |
| RU2581806C1 (ru) | Шароколесный движитель |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170512 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20181113 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200512 |