KR102275525B1 - 작업평판 2축 회전 장치 - Google Patents

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KR102275525B1
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Abstract

다양한 실시 예들은 작업평판 2축 회전 장치에 관한 것으로, 상기 작업평판 2축 회전 장치는 작업대의 일측에 구비되고 상기 작업대를 제1축 또는 상기 제1축에 수직인 제2축을 중심으로 회전시키는 2축 회전 장치로서, 제1 회전부 및 상기 제1 회전부와 상기 제2축에 대칭되도록 소정의 거리로 이격 배치되는 제2 회전부를 포함하는 회전부를 포함하고, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부는 각각, 일단이 상기 작업대의 일측에 구비된 고정판 상에서 상기 제1축 및 상기 제2축에 수직한 제3축을 기준으로 자전하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류의 나사에 대응하는 나사가 내측에 형성되어 상기 리드 스크류의 자전에 의해 승강 운동하는 너트, 및 상기 너트의 승강운동을 상기 작업대의 회전운동으로 전환하는 볼 조인트를 포함하고, 상기 제1 회전부의 높이와 상기 제2 회전부의 높이가 동일하게 증감할 때는 상기 제1축을 중심으로 상기 작업대가 회전하고 상기 제1 회전부의 높이와 상기 제2 회전부의 높이가 상이하게 증감할 때는 상기 제2축을 중심으로 상기 작업대가 회전할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

작업평판 2축 회전 장치{2-AXES ROTATING MECHANISM FOR A WORKING PLATE}
후술하는 다양한 실시 예들은 2축 회전이 필요한 작업평판의 안정적인 반복 회전을 가능하게 하는 작업평판 2축 회전 장치에 관한 것이다.
태양광 패널 또는 도로용 반사 거울은 작업평판에 놓이는 작업물로서 상기 패널의 자세 조절 또는 상기 거울의 각도 조절을 위해 작업평판의 2축 회전을 필요로 한다. 산업의 발달로 태양광 패널 및 도로용 반사 거울뿐만 아니라 다양한 작업물들이 2축 회전에 의한 각도 조절이 필요하며, 각도 조절이 요구되는 작업물이 놓이는 작업평판을 2축을 중심으로 회전시키는 장치의 개발이 요구되고 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은 큰 작업평판을 회전시켜야 하는 경우에도 장치 내의 부품의 휨에 의한 피로도를 줄이고 작업평판의 안정적인 반복 회전을 가능하게 하는 작업평판 2축 회전 장치를 제공할 수 있다.
또한, 다양한 실시 예들은 작업물에 어떠한 간섭없이 작업물이 설치되는 작업평판의 2축 회전이 가능한 작업평판 2축 회전 장치를 제공할 수 있다.
또한, 다양한 실시 예들은 작업평판의 2축 회전 각도를 유선 또는 무선으로 조절할 수 있는 작업평판 2축 회전 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치는, 예를 들면, 작업대의 일측에 구비되고 상기 작업대를 제1축 또는 상기 제1축에 수직인 제2축을 중심으로 회전시키는 2축 회전 장치로서, 제1 회전부 및 상기 제1 회전부와 상기 제2축에 대칭되도록 소정의 거리로 이격 배치되는 제2 회전부를 포함하는 회전부를 포함하고, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부는 각각, 일단이 상기 작업대의 일측에 구비된 고정판 상에서 상기 제1축 및 상기 제2축에 수직한 제3축을 기준으로 자전하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류의 나사에 대응하는 나사가 내측에 형성되어 상기 리드 스크류의 자전에 의해 승강 운동하는 너트, 및 상기 너트의 승강운동을 상기 작업대의 회전운동으로 전환하는 볼 조인트를 포함하고, 상기 제1 회전부의 높이와 상기 제2 회전부의 높이가 동일하게 증감할 때는 상기 제1축을 중심으로 상기 작업대가 회전하고 상기 제1 회전부의 높이와 상기 제2 회전부의 높이가 상이하게 증감할 때는 상기 제2축을 중심으로 상기 작업대가 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부는 각각, 상기 너트의 하부 및 상기 볼 조인트 하부를 연결하는 구조를 가지고 상기 너트의 상기 제3축을 중심으로 하는 회전운동을 저지하는 고정부 및 상기 고정부에 형성된 고정핀이 상기 제3축 방향으로 승강 운동하도록 상기 작업대에 형성되는 슬롯부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부는 각각, 상기 너트의 적어도 일부에 형성되는 유연구조물을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 유연구조물의 내측에는 나사가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 유연구조물에 형성된 상기 나사는 상기 유연구조물의 길이의 절반보다 짧은 길이로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 회전부의 리드 스크류를 자전하게 하는 제1 구동부 및 상기 제2 회전부의 리드 스크류를 자전하게 하는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는 각각, 모터 및 상기 모터의 구동축의 회전력을 상기 리드 스크류에 전달하는 웜기어를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 작업평판 2축 회전 장치는 큰 작업평판을 회전시켜야 하는 경우에도 장치 내의 부품의 휨 스트레스 누적에 의한 피로도를 줄이고 작업평판의 안정적인 반복 회전을 가능하게 할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 작업평판 2축 회전 장치는 작업평판에 설치되는 작업물에 대해 2축 회전에 의한 어떠한 간섭이 없도록 배치될 수 있고 협소한 설치 장소에 대한 제약을 극복할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 사시도이다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 정면도이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 측면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 회전부의 종단면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 회전부의 작동을 설명하는 도면이다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 블록도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 사시도이다. 도 2는 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 정면도이다. 도 3은 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치(1000)는, 작업대(400)의 일측에 구비되며 작업대(400)를 제1축(도 1의 X 축)을 중심으로 회전시켜 θx 만큼 기울이거나 작업대(400)를 제2축(도 1의 Y 축)을 중심으로 회전시켜 θy 만큼 기울이도록 형성될 수 있다. 상기 작업평판 2축 회전 장치(1000)는 작업대(400)의 일측에 구비되는 회전부(100), 구동부(200), 고정판(300) 및 프레임(500)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 회전부(100)는 제1 회전부(101) 및 제2 회전부(102)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 회전부(101) 및 제2 회전부(102)는 설치되는 위치에 차이가 있을 뿐 동일한 구성 요소들을 포함할 수 있다. 제1 회전부(101) 및 제2 회전부(102)는 작업대의 회전 중심점(O)에서 Y 축 방향으로 소정의 거리만큼 빗겨난 직선 상에서 회전 중심점을 지나는 Y 축에 대칭되도록 각각 소정의 거리로 이격 배치될 수 있다. 제1 회전부(101)의 높이와 제2 회전부(102)의 높이가 동일하게 증감할 때는 X 축을 중심으로 작업대(400)가 회전하고 제1 회전부(101)의 높이와 상기 제2 회전부(102)의 높이가 상이하게 증감할 때는 Y 축을 중심으로 작업대(400)가 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 구동부(200)는 회전부(100)의 높이를 증감시키는 동력을 전달할 수 있다. 구동부(200)는 제1 구동부와 제2 구동부를 포함하고 제1 구동부는 제1 회전부(101)에 높이를 증감시키는 동력을 전달하고 제2 구동부는 제2 회전부(102)에 높이를 증감시키는 동력을 전달할 수 있다. 제1 구동부 및 제2 구동부 각각은 상기 고정판(300)의 일측에 프레임(500)에 의해 지지되는 모터 및 모터의 구동축의 회전력을 회전부(100)로 전달하는 기어를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 기어는 웜기어일 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 구동부는 고정판(300)의 하측에 프레임(500)에 의해 지지되는 제1 모터(211)와 제1 모터(211)의 구동축의 회전력을 제1 회전부(101)에 전달하는 웜기어(221)를 포함할 수 있고, 제2 구동부는 고정판(300)의 하측에 프레임(500)에 의해 지지되는 제2 모터(212)와 제2 모터(212)의 구동축의 회전력을 제2 회전부(102)에 전달하는 웜기어(222)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 작업대(400)는 일측에 상기 2축 회전 장치(1000)가 구비되고 타측에는 연결구조(402) 및 연결구조(402)가 개재되어 작업대(400)와 동시에 회전할 수 있고 작업대(400)와 나란하게 배치되는 작업판(401)이 구비될 수 있다. 상기 작업판(401) 상에는 2축 회전이 필요한 작업물이 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치(1000)는 작업판(401)에 설치되는 작업물에 대해 2축 회전에 의한 어떠한 간섭이 없도록 배치될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 회전부의 종단면도이다.
도 4를 참조하면, 다양한 실시 예에서, 회전부(100)는 제1 회전부(101) 및 제2 회전부(102)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 회전부(101) 및 제2 회전부(102)는 각각, 리드 스크류(lead screw)(110), 너트(120), 볼 조인트(ball joint)(130), 고정부(140) 및 슬롯부(150)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 리드 스크류(110)는 일단이 고정판에 고정되고 몸체가 X 축 및 Y 축에 수직한 제3축으로 정렬되는 외팔보 형태로 제3축을 기준으로 상하 좌우 이동없이 자전할 수 있다. 리드 스크류(110)는 일 지점에서 구동부(200)의 기어에 의해 연결되어 상술한 바와 같이 구동부(200)로부터 동력을 전달받아 시계방향 또는 반시계 방향으로 자전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 너트(120)는 리드 스크류(110)의 일측에 위치하고 내측에 리드 스크류의 외면에 형성된 나사에 대응하는 나사가 형성되어 있다. 따라서, 구동부(200)에 의해 리드 스크류(110)가 자전하는 경우 리드 스크류(110)의 나사(111)가 내측에 형성된 나사(121)에 맞물려 돌아가면서 너트(120)는 상기 제3축으로, 즉, 리드 스크류(110)의 자전축방향으로 승강운동을 할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 볼 조인트(130)는 너트(120)의 승강운동을 작업대(400)의 회전운동으로 전환할 수 있다. 이 경우, 볼 조인트(130)는 너트(120) 및 작업대(400)와 연결될 수 있다. 볼 조인트(130)는 볼(133) 및 볼을 감싸는 소켓(132)을 포함할 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 볼 조인트(130)의 상부와 너트(120)의 하부는 서로 연결되고 볼 조인트(130)의 소켓(132)과 작업대(400)는 서로 연결될 수 있다. 따라서, 너트(120)의 승강운동에 위해 볼(133)이 회전하게 되고 볼(133)의 회전에 의해 소켓(132)은 볼 조인트(130)의 회전 중심점(131)을 기준으로 회전할 수 있다. 순차적으로, 소켓(132)과 연결된 작업대(140)가 도 3에 도시된 회전 중심(O)를 기준으로 θx 방향으로 회전하게 된다.
다양한 실시 예에서, 작업대(400)가 회전 또는 기울기가 형성되기 위해서 우선 리드 스크류(110)의 자전에 의해 너트(120)의 승강 운동이 수행되어야 한다. 이 경우, 너트(120)는 리드 스크류(110)의 자전축 방향의 상하로 승강 운동만 있어야 하고 상기 자전축을 중심으로 하는 너트의 회전이 발생하면, 상기 승강운동이 보장될 수 없다. 따라서, 회전부(100)는 너트(120)의 회전운동을 저지하는 고정부(140) 및 슬롯부(150)를 더 포함할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 고정부(140)는 너트(120)의 하부와 볼 조인트(130)의 하부를 연결하는 구조로 형성될 수 있고, 수평방향으로 돌출되는 고정핀(141)이 형성될 수 있다. 슬롯부(150)는 작업대(400)를 상기 제3축(리드 스크류(110)의 자전축) 방향으로 관통하도록 형성되는 슬롯(slot)을 포함할 수 있다. 상기 고정핀(141)은 슬롯부(150)의 사이 공간(151)에 슬라이딩 가능하게 끼워져 상기 슬롯부(150) 내에서 상하로만 움직이고 좌우 방향으로 고정핀(141)의 움직임이 제한됨으로써 너트(120)의 상기 제3축(리드 스크류의 자전축)을 중심으로 하는 회전운동을 막을 수 있다.
일 실시 예에서, 회전부(100)는 유연구조물(160)을 더 포함할 수 있다. 바람직하게 유연구조물(160)은 너트(120)의 하부에 길이 방향으로 배치될 수 있다. 유연구조물(160)이 너트(120)의 상부에 위치하는 경우 너트(120)의 승강 운동의 폭에 제약을 주며, 유연구조물(160)이 너트(120)의 하단에 위치하는 경우 볼 조인트(130)와 연결되는 부분은 일정한 강성을 가져야 하지만 유연구조물(160)는 볼 조인트(130)와 연결될 만큼의 강성이 부여될 수 없는 경우가 많다. 따라서, 유연구조물(160)은 너트(120)의 길이 방향의 중간보다 아래에 해당하는 하부에 배치되는 것이 바람직할 수 있다.
일 실시 예에서, 유연구조물(160)은, 너트(120)의 승강 운동 방향, 즉 리드 스크류(110)의 자전축 방향으로 누르는 압력에 대해서는 잘 변형(예: 휨)되지 않는 어느 정도의 강성이 있고 상기 자전축의 수직한 방향으로 가해지는 압력에 대해서는 잘 변형될 수 있는 유연성이 있는 재료 및 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 유연구조물(160)은 고무로 형성될 수 있으며, 유연구조물(160)의 측부의 외면은 굴곡 내지 지그재그의 형태를 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 유연구조물(160)의 내측에는 너트(120)의 내측에 형성된 나사(121)와 연장되는 나사(161)가 형성될 수 있다. 유연구조물(160)의 내측에 나사(161)를 형성함으로써 너트(120)의 승강 운동의 폭이 길어질 수 있고 작업대(400)의 회전 각도가 더 커질 수 있다. 유연구조물(160)에 형성된 나사(161)는 상기 유연구조물(160)의 길이의 절반보다 짧은 길이로 형성될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 회전부의 작동을 설명하는 도면이다. 도 5는 회전부의 전체 높이에 따른 볼 조인트의 소켓의 회전 및 유연구조물의 변형을 도시한다.
도 5를 참조하면, 회전부(100)의 전체 높이에 변함에 따라, 즉, 너트(120)가 상하로 승강 운동함에 따라 작업대(400)의 회전과 동기화된 소켓(132)이 회전할 수 있다. 부연하면, (b)에서 리드 스크류(110)가 일 방향으로 자전하면 너트(120)는 상승하고 소켓(132)은 (a)와 같이 기울어질 수 있고, (b)에서 리드 스크류(110)가 타 방향으로 자전하면 너트(120)는 하강하고 소켓(132)은 (c)와 같이 기울어질 수 있다. 소켓(132)이 기울어지는 (a) 및 (b)의 경우, 볼 조인트(130)의 회전 중심점(133)이 리드 스크류(110)의 자전축 상에서 벗어나는 것을 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 유연구조물(160)이 없는 경우, 작업대(400)가 회전하면 볼 조인트(130)의 회전 중심점(133)이 리드 스크류(110)의 자전축 상에서 벗어나고 리드 스크류(110), 너트(120) 및 볼 조인트(130)로 연결되는 회전부(100)가 전체적으로 휠 수 있고, 특히 리드 스크류(110)가 휨 스트레스를 가장 많이 받을 수 있다. 작업대의 크기가 작은 경우, 회전으로 인해 리드 스크류에 가해지는 휨 스트레스는 비교적 작아 반복적인 회전으로 인한 피로도를 리드 스크류가 견딜 수 있다. 하지만, 작업대의 크기가 큰 경우, 반복 회전에 의한 휨 스트레스의 피로도가 커지면 리드 스크류는 파손될 수 있다. 따라서, 유연구조물(160)의 도입으로 작업대의 크기가 큰 경우에도 리드 스크류의 휨 스트레스를 줄일 수 있고 휨에 의한 피로도를 줄이고 작업대의 안정적인 반복 회전을 보장할 수 있다. 유연구조물(160)에 형성된 나사(161)는 상기 유연구조물(160)의 길이의 절반보다 짧은 길이로 형성될 수 있다. 이 경우, 너트(120)의 승강 운동의 폭을 충분히 길게 하면서, 유연구조물(160)이 작업대(400)의 회전으로 인한 휨 스트레스를 충분히 흡수하여 리드 스크류(110)의 피로도를 줄일 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치의 블록도이다.
도 6을 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 작업평판 2축 회전 장치는 회전부(100), 구동부(200), 제어부(600), 감지부(700) 및 입력부를 포함할 수 있다. 상기 장치는 작업물에 요구되는 2축에 대한 각도가 입력부를 통해 입력되면, 제어부(600)는 구동부(200)의 회전을 조절하고, 구동부(200)의 회전에 위해 회전부(100)는 작업대(400)의 2축 회전을 수행할 수 있다. 이 때, 감지부(700)가 작업대(400)의 회전 각도를 검출하고 제어부(600)에 검출 결과를 전달할 수 있다. 입력부는 제어부(600)와 전기적으로 직접 연결되는 유선입력부(810)와 전자기파에 의해 제어부(820)와 통신할 수 있는 무선 입력부(820)를 포함할 수 있다.

Claims (8)

  1. 작업대의 일측에 구비되고 상기 작업대를 제1축 또는 상기 제1축에 수직인 제2축을 중심으로 회전시키는 2축 회전 장치로서,
    제1 회전부 및 상기 제1 회전부와 상기 제2축에 대칭되도록 소정의 거리로 이격 배치되는 제2 회전부를 포함하는 회전부;를 포함하고,
    상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부는 각각,
    일단이 상기 작업대의 일측에 구비된 고정판 상에서 상기 제1축 및 상기 제2축에 수직한 제3축을 기준으로 자전하는 리드 스크류;
    상기 리드 스크류의 나사에 대응하는 나사가 내측에 형성되어 상기 리드 스크류의 자전에 의해 승강 운동하는 너트; 및
    상기 너트의 승강운동을 상기 작업대의 회전운동으로 전환하는 볼 조인트;를 포함하여,
    상기 제1 회전부의 높이와 상기 제2 회전부의 높이가 동일하게 증감할 때는 상기 제1축을 중심으로 상기 작업대가 회전하고, 상기 제1 회전부의 높이와 상기 제2 회전부의 높이가 상이하게 증감할 때는 상기 제2축을 중심으로 상기 작업대가 회전하고,
    상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부는 각각, 상기 너트의 하부 및 상기 볼 조인트 하부를 연결하는 구조를 가지고 상기 너트의 상기 제3축을 중심으로 하는 회전운동을 저지하는 고정부;가 구비되며,
    상기 작업대에는, 상기 고정부에 형성된 고정핀이 각각 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 제3축 방향으로 승강 운동할 수 있도록 사이 공간이 마련되는 슬롯부;가 구비되고,
    상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부는 각각, 상기 너트의 적어도 일부에 형성되는 유연구조물을 포함하되, 상기 유연구조물은 상기 리드 스크류의 자전축 방향으로 누르는 압력에 대해서는 변형되지 않고, 상기 자전축의 수직한 방향으로 가해지는 압력에 대해서 변형될 수 있는 유연성이 있는 재료로 형성된 것을 포함하는, 작업평판 2축 회전 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1 에 있어서,
    상기 유연구조물의 내측에는 나사가 형성된, 작업평판 2축 회전 장치.
  5. 청구항 4 에 있어서,
    상기 유연구조물에 형성된 상기 나사는 상기 유연구조물의 길이의 절반보다 짧은 길이로 형성된, 작업평판 2축 회전 장치.
  6. 청구항 1 에 있어서,
    상기 제1 회전부의 리드 스크류를 자전하게 하는 제1 구동부 및 상기 제2 회전부의 리드 스크류를 자전하게 하는 제2 구동부를 더 포함하는, 작업평판 2축 회전 장치.
  7. 청구항 6 에 있어서,
    상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 작업평판 2축 회전 장치.
  8. 청구항 6 에 있어서,
    상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는 각각,
    모터 및 상기 모터의 구동축의 회전력을 상기 리드 스크류에 전달하는 웜기어를 포함하는, 작업평판 2축 회전 장치.
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