JP5984836B2 - リニアモータを有するピペット装置 - Google Patents
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Description
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- チャネル軸(K)に沿って延び、該チャネル軸(K)に沿って各々を調節し得る少なくとも2つのピペットチャネル(50、50’)を有するピペット装置であって、該ピペット装置(10)が、前記チャネル軸(K)に沿った調節とは別個に、且つそれぞれの他のピペットチャネル(50、50’)とは別個に、前記チャネル軸(K)に直角な変位軸(V)に沿って各々のピペットチャネル(50、50’)をそれによって変位し得る変位駆動機構を有し、該変位駆動機構がリニアモータを含み、該リニアモータの固定子が、少なくとも2つの磁石配置(32、42)を有し、該少なくとも2つの磁石配置の各々が、磁石支持体(34、44)上に前記変位軸(V)に沿って互いに連続し且つ異なる極性(P1、P2)で配置された磁石列(36)を含み、前記リニアモータの電機子が、前記変位軸(V)に沿って互いに連続し且つ各々が三相電源の異なる位相に関連し得るか、又は関連する3つの導体ループ(72、74、76)の少なくとも1セットを含む少なくとも1つの導体ループ配置(38)を有し、各々のピペットチャネル(50、50’)が少なくとも1つの導体ループ配置(38、38’)を有し、前記変位軸(V)に沿って互いに直接隣接する2つのピペットチャネル(50、50’)の各々の電機子が、前記少なくとも2つの磁石配置(32、42)のうちの異なる磁石配置と相互作用する位置に配置され、前記変位軸(V)に沿って互いに直接隣接する2つのピペットチャネル(50、50’)が前記変位軸(V)方向に近接した状態において、前記2つのピペットチャネルの各々の前記導体ループ配置(38、38’)が前記変位軸(V)方向に重複可能である、ピペット装置。
- 2以上であるk個の磁石配置(32、42)と、k個以上であるn個のピペットチャネル(50、50’)とを有し、変位軸(V)に沿って互いに直接連続するk個の各ピペットチャネル(50、50’)群について、この群の各々の電機子が異なる磁石配置(32、42)に関連し、これと相互作用することを特徴とする、請求項1に記載のピペット装置。
- 前記装置(10)が4つの磁石配置(32、32)と、前記変位軸(V)に沿って変位可能であり、各々が電機子を有する少なくとも4つのピペットチャネル(50、50’)とを有し、前記変位軸(V)に沿って互いに直接連続する4つのピペットチャネル(50、50’)群の各電機子が異なる磁石配置(32、42)に関連し、これと相互作用することを特徴とする、請求項1又は2に記載のピペット装置。
- 前記ピペットチャネル(50、50’)の前記ピペットチャネル軸(K)が、前記変位軸(V)の方向に延びる共通の平面内に位置することを特徴とする、請求項1から3の一項に記載のピペット装置。
- 少なくとも2つの直線案内レール(20、24)を有し、前記電機子が同じ磁石配置(32、42)に関連する前記ピペットチャネル(50、50’)が、前記変位軸(V)に沿って変位可能であるように同じ前記直線案内レール(20又は24)上を案内される、請求項1から4の一項に記載のピペット装置。
- 磁石配置(32、42)と同数の直線案内レール(20、24)を有することを特徴とする、請求項5に記載のピペット装置。
- 前記変位軸(V)に沿って延びる1つ又は2つの支持プロファイル(22)を有し、各々の支持プロファイル(22)が2つの磁石配置(32、42)と2つの直線案内レール(20、24)とを支持することを特徴とする、請求項1から6の一項に記載のピペット装置。
- 各々の支持プロファイル(22)が、前記変位軸(V)に沿って延びる対称面(AS)に対して実質的に対称に構成されることを特徴とする、請求項7に記載のピペット装置。
- 前記変位軸(V)に沿って延び且つ前記支持プロファイル(22)どうしの間に位置する対称面(E)に対して実質的に対称に構成される、特に2つの平行な前記支持プロファイル(22)を有することを特徴とする、請求項7又は8に記載のピペット装置。
- 前記支持プロファイル(22)どうしの間に位置する前記対称面(E)が前記チャネル軸(K)を含むことを特徴とする、請求項9に記載のピペット装置。
- 磁石配置(32、42)が導体ループ配置(38、38’)の片側だけに備えられることを特徴とする、請求項1から10の一項に記載のピペット装置。
- 前記導体ループ配置(38、38’)が、前記変位軸(V)に沿って互いに連続する特に1セットの3つの導体ループ(72、74、76)を含む、請求項1から11の一項に記載のピペット装置。
- 前記導体ループ配置(38、38’)が導体板(70)を含み、その内部に前記導体ループが少なくとも部分的に収容される全ての前記導体ループ(72、74、76)用の溝(78)が設けられることを特徴とする、請求項1から12の一項に記載のピペット装置。
- 前記導体ループ(72、74、76)のセットが重複せずに前記変位軸(V)に沿って互いに連続することを特徴とする、請求項1から13の一項に記載のピペット装置。
- 磁石配置(32、42)の磁石(36、46)が、それらの分極方向(P1、P2)の方向が前記チャネル軸(K)と前記変位軸(V)とによって画成される平面に直角になる向きで備えられることを特徴とする、請求項1から14の一項に記載のピペット装置。
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