JP5974859B2 - 車両用サンルーフ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用サンルーフ装置に関するものである。

従来、ルーフ開口部に設けられた可動パネルを開閉可能な車両用サンルーフ装置がある。例えば、特許文献１に記載のサンルーフ装置は、ルーフ開口部の幅方向両端部に設けられた左右一対の開閉駆動装置を備えている。また、これらの開閉駆動装置は、車両の前後方向に延びるレールと、そのレール上を移動可能に設けられた移動体と、その移動体を可動パネルに連結する連結機構と、を備えている。そして、その連結機構には、レール上を移動する移動体の相対位置に応じて可動パネルを傾動させるチルト機構と、その移動体が可動パネルに対して相対移動可能なチルト動作状態と当該可動パネルが移動体と一体に移動するスライド動作状態とを切り替え可能な切替機構とが設けられている。

具体的には、チルト機構は、移動体の前方移動に基づいて、その後端を持ち上げる態様で可動パネルをチルトアップするように構成されている。また、可動パネルがチルトアップされる前方位置には、上記切替機構によって可動パネルと移動体との間の連結状態の切り替えが行われる切替領域が設定されている。そして、切替機構は、その切替領域に移動体が移動することにより、そのチルト動作状態にある連結状態をスライド動作状態に切り替えるとともに、そのスライド動作状態にある連結状態をチルト動作状態に切り替えるように構成されている。

即ち、このようなサンルーフ装置において、その可動パネルが全閉状態にある場合には、当該可動パネルと各開閉駆動装置の移動体との間の連結状態は、それぞれ、チルト動作状態となっている。そして、このチルト動作状態においては、各開閉駆動装置の移動体を車両前後方向に移動させることにより、可動パネルの傾動角度（チルト角）、つまりはそのチルト動作による開口量を調整することが可能となっている。

また、各開閉駆動装置の移動体を上記切替領域に移動させることにより、その移動体と可動パネルとの間の連結状態が、チルト動作状態からスライド動作状態に切り替わる。そして、このスライド動作状態においては、各開閉駆動装置の移動体を車両前後方向に移動させることにより、その可動パネルがチルトアップされた状態のまま、当該可動パネルをルーフパネルに沿ってスライドさせる、つまりはそのスライド動作による開口量を調整することが可能となっている。

更に、このようなスライド状態では、各開閉駆動装置の移動体を再び上記切替領域に移動させることにより、その移動体と可動パネルとの間の連結状態がチルト動作状態に切り替わる。そして、その後、各開閉駆動装置の移動体を後方移動させることにより、その可動パネルを全閉状態に移行させることが可能となっている。

以上のように構成することで、チルト動作区間とスライド動作とに分割することなく、その限りあるレール長を有効に利用することができる。そして、これにより、より大きなチルト開口量及びスライド開口量を確保することができるとともに、その駆動源となるモータを大型することなく、速やかに可動パネルを開閉動作させることができる。

特許４８５８５７０号公報

しかしながら、このようなルーフ開口部の幅方向両端部に左右一対の開閉駆動装置が設けられた構成では、例えば、レールとの間のガタ等を要因として、これら二つの開閉駆動装置の間で、その移動体の位置にズレが生じる可能性がある。即ち、左右何れかの一方の開閉駆動装置においては、その移動体と可動パネルとの間の連結状態が切り替わっているにもかかわらず、他方側の開閉駆動装置においては、その連結状態の切り替えが完了していないという状態が起こりうる。そして、このような状態で、各移動体の移動方向を反転させた場合には、その左右で異なる可動パネルの開閉動作によって、各開閉駆動装置に噛み込みが発生するおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、左右の開閉駆動装置に噛み込みを発生させることなく、円滑に、そのチルト動作状態とスライド動作とを切り替え可能な車両用サンルーフ装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の前後方向に延びるレールと前記レール上を移動可能に設けられた移動体と該移動体をルーフ開口部に設けられた可動パネルに連結する連結機構とを有して前記ルーフ開口部の幅方向両端部に配置されることにより前記可動パネルを開閉駆動可能な左右一対の開閉駆動装置と、前記各開閉駆動装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記連結機構は、前記レール上を移動する前記移動体の相対位置に応じて前記可動パネルを傾動させるチルト機構と、前記移動体が前記可動パネルに対して相対移動可能なチルト動作状態と前記可動パネルが前記移動体と一体に移動するスライド動作状態とを切り替える切替機構とを備え、前記チルト機構は、前記移動体の前方移動に基づき前記可動パネルをチルトアップし、前記切替機構は、前記可動パネルがチルトアップされる前方位置に設定された切替領域に前記移動体が移動することにより、前記チルト動作状態にある前記移動体と前記可動パネルとの間の連結状態を前記スライド動作状態に切り替えるとともに、前記スライド動作状態にある前記連結状態を前記チルト動作状態に切り替え可能な車両用サンルーフ装置において、前記制御装置は、前記切替領域における前記移動体の前方移動によって前記連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動を検出し、該負荷変動に基づき左右両側の前記開閉駆動装置について前記連結状態の切り替えが確認された場合に、前記移動体を反転移動させるべく前記各開閉駆動装置を制御すること、を要旨とする。

即ち、切替領域における移動体の前方移動によって機械的に可動パネルと移動体との間の連結状態が切り替わる構成においては、その連結状態が切り替わる際、レール上を移動する移動体に負荷が加わる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、その各開閉駆動装置における連結状態の切り替えを確認することができる。そして、左右両側の開閉駆動装置について連結状態の切り替えが確認された場合に移動体を反転移動させることによって、その連結状態が左右の開閉駆動装置で相違する状況となることを抑制することができる。その結果、これら各開閉駆動装置に噛み込みが発生するような事態を回避して、円滑に、そのチルト動作状態とスライド動作とを切り替えることができる。

請求項２に記載の発明は、前記制御装置は、前記負荷変動に基づき片側の前記開閉駆動装置について前記連結状態の切り替えが確認された場合には、左右両側の前記開閉駆動装置について前記連結状態の切り替えが確認されるまで、前記移動体の停止及び反転移動を禁止すること、を要旨とする。

即ち、各開閉駆動装置において連結状態が切り替わるタイミングには、多くの場合、ズレが生ずる。そして、片側の開閉駆動装置についてのみ連結状態が切り替えられた状況においては、その左右で異なる連結状態を要因として各開閉駆動装置に噛み込みが発生しやすくなる。従って、上記構成によれば、効果的に、各開閉駆動装置に噛み込みが発生するような事態を回避することができる。そして、これにより、円滑に、そのチルト動作状態とスライド動作とを切り替えることができる。

請求項３に記載の発明は、前記各開閉駆動装置の移動体は、モータ駆動により前記レール上を移動するものであって、前記制御装置は、前記モータの回転に同期したパルス信号の変化に基づいて、前記連結状態の切り替えにより生ずる前記負荷変動を検出すること、を要旨とする。

請求項４に記載の発明は、前記各開閉駆動装置の移動体は、モータ駆動により前記レール上を移動するものであって、前記制御装置は、前記モータに通電される電流量の変化に基づいて、前記連結状態の切り替えにより生ずる前記負荷変動を検出すること、を要旨とする。

請求項５に記載の発明は、前記制御装置は、前記レール上を移動する前記移動体の速度変化に基づいて、前記連結状態の切り替えにより生ずる前記負荷変動を検出すること、
を要旨とする。

上記各構成によれば、容易に、その負荷変動の発生を検出することができる。
請求項６に記載の発明は、前記切替機構は、前記切替領域における前記移動体の移動により相対移動する第１及び第２の連結部材を備え、該第１及び第２の連結部材間の連結及びその連結解除により前記移動体と前記可動パネルとの間の連結状態を切り替えるものであって、前記第１の連結部材は、前記第２の連結部材との相対移動方向に延びる回転軸を有して回転自在に支承された回転カムを備え、前記第２の連結部材には、前記切替領域における前記移動体の前方移動により前記回転カムが挿通される挿通孔と、前記挿通孔に挿通された前記回転カムに当接して該回転カムを回転させるカム面とが形成されるとともに、前記カム面は、前記挿通孔に挿通されることにより前記カム面に当接した前記回転カムの回転位置を前記挿通孔から抜脱不能な位置に変更するとともに、該抜脱不能な回転位置にある前記回転カムが前記切替領域における前記移動体の前方移動により再度前記カム面に当接した場合には、その回転位置を抜脱不能な位置から抜脱可能な位置に変更するように構成されること、を要旨とする。

即ち、このような切り替え装置を有する構成では、その可動パネルとの間の連結状態が切り替えられた後においても、移動体が前方に移動し続ける間、第１の連結部材側の回転カムと第２の連結部材側のカム面とが互いを押し合うことになる。そして、この回転カムとカム面との間に生ずる押圧力が、負荷として移動体に作用する。従って、上記構成によれば、より精度よく、その連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動に基づいて、その各開閉駆動装置における連結状態の切り替えを確認することができる。

本発明によれば、左右の開閉駆動装置に噛み込みを発生させることなく、円滑に、そのチルト動作状態とスライド動作とを切り替えることができる。

サンルーフ装置の概略構成を示す斜視図。 （ａ）（ｂ）は、サンルーフ装置を構成する開閉駆動装置の側面図。 開閉駆動装置に設けられた切替機構の斜視図。 （ａ）は、回転カムの正面図、（ｂ）は、第１カム部の背面図。 切替機構を構成する第１カム部及び第２カム部の展開図。 サンルーフ装置の概略構成を示すブロック図。 開閉駆動装置の制御態様を示す説明図。 各開閉駆動装置における連結状態の切替確認、及び当該切替確認に基づいた移動体の反転移動制御についての処理手順を示すフローチャート。 別例のサンルーフ装置の概略構成を示すブロック図。 別例のサンルーフ装置の概略構成を示すブロック図。 各開閉駆動装置における連結状態の切替確認、及び当該切替確認に基づいた移動体の反転移動制御についての処理手順の別例を示すフローチャート。 別例のサンルーフ装置の概略構成を示すブロック図。 別例の開閉駆動装置の制御態様を示す説明図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１のルーフパネル２には、略矩形状のルーフ開口部３が形成されている。また、このルーフ開口部３には、当該ルーフ開口部３を開閉可能な略平板状の可動パネル１０が設けられている。そして、この車両１には、モータ（図示略）を駆動源として可動パネル１０を開閉動作させるサンルーフ装置１１が設けられている。

詳述すると、本実施形態のサンルーフ装置１１は、ルーフ開口部３の幅方向両端部３ａ，３ｂに設けられることにより可動パネル１０を開閉駆動可能な左右一対の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）を備えている。

図２（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の開閉駆動装置２０は、車両の前後方向に延びるレール２１と、このレール２１上を移動可能に設けられた移動体２２とを備えている。尚、本実施形態では、左右の開閉駆動装置２０Ｌ，２０Ｒは、その幅方向において左右が反転する以外、同一の構成を有している。このため、説明の便宜上、左側の開閉駆動装置２０Ｌのみを図示して、その説明を行うこととする。

本実施形態の移動体２２は、レール２１に沿うように延設された長尺板状の側板部２３を備えている。また、可動パネル１０の裏面２４には、車両前後方向に延設された支持ブラケット２５が設けられている。そして、本実施形態の開閉駆動装置２０は、その移動体２２の側板部２３と可動パネル１０の支持ブラケット２５とが連結されることにより、そのレール２１に沿った移動体２２の前後移動に基づいて、可動パネル１０を開閉駆動することが可能となっている。

さらに詳述すると、移動体２２の側板部２３には、その長手方向、即ち車両前後方向に延設されたガイド孔２６が形成されている。また、可動パネル１０の支持ブラケット２５には、その幅方向外側に突出することにより移動体２２側のガイド孔２６に挿入されたガイドピン２７が設けられている。そして、移動体２２は、見かけ上、そのガイド孔２６内をガイドピン２７が摺動する範囲内において、可動パネル１０に対して相対移動することが可能となっている。

具体的には、本実施形態のガイド孔２６には、その前端部２６ａよりも後端部２６ｂの方が高い位置に配置されるように傾きが設定されている。また、支持ブラケット２５は、その前端部２５ａがレール２１に係合することにより当該レール２１上を摺動可能、且つその前端部２５ａを支点として傾動可能に構成されている。そして、本実施形態では、これにより、そのレール２１上を前後方向に移動する移動体２２の相対位置に応じて可動パネル１０を傾動させるチルト機構３０が形成されている。

即ち、図２（ａ）に示すように、本実施形態の可動パネル１０は、上記ルーフ開口部３を閉塞する全閉状態にあるとき、開閉駆動装置２０のレール２１に対して略平行に配置されている。そして、このとき、上記のように移動体２２側のガイド孔２６に挿入されたガイドピン２７は、そのガイド孔２６の前端部２６ａに配置されている。

また、図２（ｂ）に示すように、移動体２２がレール２１上を前方側（同図中、左側）に向かって移動することにより、可動パネル１０側のガイドピン２７は、見かけ上、その移動体２２側のガイド孔２６内を前端部２６ａ側から後端部２６ｂ側に向かって移動する。そして、これにより、可動パネル１０と移動体２２との連結点が上方に移動することによって、その支持ブラケット２５の後端１０ｂ側が持ち上がる態様で、可動パネル１０が傾動（チルトアップ）するようになっている。

更に、本実施形態の開閉駆動装置２０は、可動パネル１０側に設けられた第１の連結部材３１と、移動体２２側に設けられた第２の連結部材３２とを備えている。そして、これら第１及び第２の連結部材３１，３２が連結することにより、その可動パネル１０に対する移動体２２の相対移動が規制されるようになっている。

具体的には、本実施形態では、第２の連結部材３２は、移動体２２が前方移動することにより、可動パネル１０がチルトアップされる前方位置において、可動パネル１０側に設けられた第１の連結部材３１に接触するように構成されている。また、本実施形態では、このような可動パネル１０に対して移動体２２が相対移動するチルト動作状態において、その移動体２２側に設けられた第２の連結部材３２が可動パネル１０側に設けられた第１の連結部材３１に接触する可能性のある範囲が「切替領域」として設定されている。そして、この切替領域に移動体２２が移動することによって、その第１の連結部材３１と第２の連結部材３２とが連結されるようになっている。

即ち、これら第１及び第２の連結部材３１，３２間の連結により可動パネル１０に対する移動体２２の相対移動が規制されることによって、可動パネル１０は、移動体２２と一体にレール２１上を移動することになる。そして、本実施形態では、これにより、その可動パネル１０がチルトアップしたままの状態で、当該可動パネル１０をルーフパネル２に沿うように前後移動（スライド動作）させることが可能となっている。

また、本実施形態では、このような可動パネル１０と移動体２２とが一体に移動するスライド動作状態において、移動体２２が再度、上記切替領域に移動することによって、その第１及び第２の連結部材３１，３２間の連結が解除されるようになっている。そして、これにより、そのレール２１上を移動する移動体２２が可動パネル１０に対して相対移動する状態となることによって、上記のような移動体２２の相対位置に応じて可動パネル１０が傾動するチルト動作状態に復帰する構成となっている。

つまり、本実施形態では、これら第１及び第２の連結部材３１，３２によって、そのチルト動作状態にある可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態をスライド動作状態に切り替えるとともに、スライド動作状態にある連結状態をチルト動作状態に切替可能な切替機構４０が構成されている。そして、本実施形態の開閉駆動装置２０は、この切替機構４０及び上記チルト機構３０が形成する連結機構５０の動作に基づいて、可動パネル１０を開閉駆動する構成となっている。

図３に示すように、本実施形態では、第１の連結部材３１は、可動パネル１０の支持ブラケット２５に連結されるとともにレール２１上を摺動可能に設けられた本体部５１を備えている。また、この本体部５１には、その後端部５１ａから車両後方側（図２参照、同図中、右側）、即ち第２の連結部材３２との相対移動方向に延びる回転軸５２が設けられている。そして、この回転軸５２の先端には、回転自在に支承された回転カム５３が設けられている。

一方、第２の連結部材３２は、車両前方側、つまりは第１の連結部材３１側に開口する略円筒状の外形を有するとともに、上記回転カム５３と同軸となる位置において移動体２２に設けられている。即ち、本実施形態では、切替領域αにおいて移動体２２が前方移動することにより、第２の連結部材３２の筒内に第１の連結部材３１の回転カム５３が挿入されるようになっている。そして、この第２の連結部材３２の筒内において、当該第２の連結部材３２と回転カム５３とが係合し、その回転カム５３の抜脱が規制されることによって、これら第１及び第２の連結部材３１，３２が一体移動可能に連結される。

詳述すると、図３及び図４（ａ）に示すように、第１の連結部材３１側の回転カム５３は、回転軸５２の先端近傍において回転自在に支承された略円柱状の回転カム本体５４と、この回転カム本体５４の外周から径方向外側に向かって突出する複数の係合突部５５とを備えている。具体的には、本実施形態の回転カム５３は、略均等角度間隔（略１８０°間隔）で回転カム本体５４の外周に設けられた二つの係合突部５５ａ，５５ｂを備えている。また、本実施形態では、回転軸５２の先端には、径方向外側に延びる円板状のフランジ５２ａが形成されている。更に、回転軸５２には、その両端が本体部５１及び回転カム５３に当接する態様でコイルバネ５６が嵌装されている。そして、回転カム５３は、そのコイルバネ５６の弾性力に基づいてフランジ５２ａに押し当てられることにより、その回転位置が保持されるようになっている。

一方、図３に示すように、第２の連結部材３２は、略円筒状の第１ハウジング６０ａ及び第２ハウジング６０ｂを同軸に連結してなるハウジング６０と、このハウジング６０内に形成された第１カム部６１及び第２カム部６２とを備えている。

図３及び図４（ｂ）に示すように、第１カム部６１は、第１の連結部材３１に対向する開口部を有した第１ハウジング６０ａ内に設けられている。そして、この第１カム部６１には、上記のように移動体２２が前方移動することによって、その第１の連結部材３１側の回転カム５３が挿通される挿通孔６３が形成されている。

具体的には、この挿通孔６３は、回転軸５２の先端に設けられたフランジ５２ａの直径と略等しい（僅かに大きい）直径を有して第１カム部６１を軸方向に貫通する円孔６４と、当該円孔６４の周縁部を切り欠くように軸方向に延設された複数の挿通溝６５とにより形成されている。尚、本実施形態では、円孔６４の周縁部には、略均等角度間隔（１８０°間隔）で形成された二つの挿通溝６５ａ，６５ｂが形成されている。そして、回転カム５３は、その回転カム本体５４が円孔６４を通過し、その各係合突部５５ａ，５５ｂが各挿通溝６５ａ，６５ｂを通過する態様で、この第１カム部６１の挿通孔６３に挿通されるようになっている。

また、図３に示すように、第２カム部６２は、第１ハウジング６０ａの後端（図４（ｂ）に示す部分）に連結される第２ハウジング６０ｂ内に設けられることにより、第１カム部６１の後方側に配置されている（図２参照、同図中、右側、ハウジング６０の筒内における奥側）。そして、この第２カム部６２には、上記のように第１カム部６１の挿通孔６３に挿通された回転カム５３に当接して当該回転カム５３を回転させるカム面６６が形成されている。

具体的には、本実施形態の第２カム部６２は、上記第１カム部６１の円孔６４と同様、回転軸５２の先端に設けられたフランジ５２ａの直径と略等しい（僅かに大きい）直径を有して第２カム部６２を軸方向に貫通する円孔６７を有している。そして、カム面６６は、この円孔６７の周縁に形成されている。

即ち、カム面６６は、第１カム部６１の挿通孔６３に挿通された回転カム５３の係合突部５５（５５ａ，５５ｂ）に当接する位置に設けられている。そして、このカム面６６は、上記第１カム部６１の挿通孔６３を介した相対移動により当接した回転カム５３を、その挿通孔６３から抜脱不能な位置に回転させるように構成されている。

さらに詳述すると、図５に示すように、本実施形態では、カム面６６には、その軸方向（同図中、左右方向）に対向する第１カム部６１側に向かって突出する複数（本実施形態では４つ）の山部６６ａが形成されている。具体的には、これらの山部６６ａ及び当該各山部６６ａ間に形成される谷部６６ｂは、それぞれ、円孔６７の周縁部に略均等角度間隔（略９０°間隔）で形成されている。そして、本実施形態のカム面６６において、各山部６６ａは、第１カム部６１の挿通孔６３に対向する位置からずれた位置に形成されている。

尚、説明の便宜上、図５中には、一方の係合突部５５（５５ａ）の移動軌跡のみを記載し、他方の係合突部５５（５５ｂ）については、その記載を省略するものとする。
即ち、本実施形態では、見かけ上、その挿通孔６３を構成する各挿通溝６５（６５ａ，６５ｂ）を通過して第１カム部６１の後方側（同図中、右側）に移動した回転カム５３の各係合突部５５（５５ａ，５５ｂ）は、上記のように形成されたカム面６６における山部６６ａと谷部６６ｂとの間の斜面部に当接する。尚、本実施形態では、各係合突部５５には、そのカム面６６との当接部位に当該カム面６６に対応する斜面Ｓ１が形成されている。そして、そのカム面６６に当接した各係合突部５５が山部６６ａ側から谷部６６ｂ側に向かって移動することにより、その各係合突部５５が上記挿通溝６５を通過できない回転位置、即ち第１カム部６１の挿通孔６３から抜脱不能な位置に、回転カム５３が回転するようになっている。

ここで、本実施形態の第２カム部６２は、第１カム部６１から軸方向に離間した位置に設けられている。このため、回転カム５３は、上記第１及び第２の連結部材３１，３２間の相対移動によって、見かけ上、第１カム部６１と第２カム部６２との間を軸方向移動することが可能となっている。そして、第１カム部６１には、その第２カム部６２側のカム面６６に対向するカム面６８が設けられている。

即ち、本実施形態の切替機構４０において、回転カム５３は、当該回転カム５３が設けられた第１の連結部材３１と上記第１カム部６１及び第２カム部６２が設けられた第２の連結部材３２とが離間する方向に相対移動、つまり移動体２２が車両後方側に移動することにより、第２カム部６２のカム面６６から離間する。そして、見かけ上、第１カム部６１に近接する方向に移動することにより、第１カム部６１側のカム面６８に当接する。

また、このカム面６８は、その第２カム部６２側のカム面６６から離間して同カム面６８に当接した回転カム５３を、第１カム部６１側のカム面６６と同一方向、即ち挿通孔６３への挿通時に通過した各挿通溝６５（６５ａ，６５ｂ）から各係合突部５５（５５ａ，５５ｂ）が更に離間する方向に回転させるように構成されている。尚、本実施形態では、各係合突部５５には、そのカム面６８との当接部位に当該カム面６８に対応する斜面Ｓ２が形成されている。そして、このカム面６８には、その当接により更に回転した回転カム５３に係合する係合凹部６９が形成されている。

具体的には、カム面６８には、円孔６４の周縁部における各挿通溝６５（６５ａ，６５ｂ）間に、回転カム５３の各係合突部５５（５５ａ，５５ｂ）に係合可能な係合凹部６９（６９ａ，６９ｂ）が設けられている。尚、本実施形態では、これらの係合凹部６９（６９ａ，６９ｂ）は、それぞれ、各挿通溝６５（６５ａ，６５ｂ）から周方向に所定角度（略９０°）離間した位置に設けられている。また、カム面６８は、その当接した各係合突部５５（５５ａ，５５ｂ）を、各係合凹部６９（６９ａ，６９ｂ）との係合位置に案内する第１案内部７１を有している。そして、第１カム部６１は、これにより、その挿通孔６３から抜脱不能な回転位置に回転した回転カム５３を、その抜脱不能な位置で保持する構成となっている。

本実施形態の切替機構４０では、このようにして第１の連結部材３１と第２の連結部材３２とが連結されることにより、その互いに離間する方向の相対移動が規制される。そして、これにより第１及び第２の連結部材３１，３２が一体に移動することで、その可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が、チルト動作状態からスライド動作状態に切り替わるようになっている。

また、図３に示すように、第１の連結部材３１には、可動パネル１０が移動体２２と一体に後方移動することにより回転して、その係合突部７３ａが移動体２２に係合する回転チェック７３を有している。そして、その可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態がスライド動作状態にある場合には、この回転チェック７３によって、第１の連結部材３１と第２の連結部材３２との間の相対移動が規制されるようになっている。

更に、本実施形態では、この回転チェック７３は、移動体２２が再び上記切替領域αに移動することによって、その係合突部７３ａが移動体２２に係合しない位置に復帰するように構成されている。そして、これにより、移動体２２が切替領域αにある場合には、その第１の連結部材３１と第２の連結部材３２との間の相対移動が許容されるようになっている。

即ち、図５に示すように、上記のように挿通孔６３から抜脱不能な回転位置で第１カム部６１側のカム面６８（の係合凹部６９）に保持された回転カム５３は、第１及び第２の連結部材３１，３２間が近接する方向に相対移動、つまり切替領域αにおいて移動体２２が前方移動することによって、第１カム部６１の係合凹部６９から離間する。そして、回転カム５３は、見かけ上、第２カム部６２に近接する方向（同図中、右側）に移動して、再び第２カム部６２側のカム面６６に当接することにより、その挿通孔６３への挿通時に通過した各挿通溝６５（６５ａ，６５ｂ）から各係合突部５５（５５ａ，５５ｂ）が更に離間する方向に回転する。

更に、回転カム５３は、この状態において第１の連結部材３１と第２の連結部材３２とが離間する方向に相対移動、即ち移動体２２が車両後方側に移動することにより、第２カム部６２のカム面６６から離間して第１カム部６１に近接する方向（同図中、左側）に移動する。また、第１カム部６１側のカム面６８は、その軸方向移動により当接した回転カム５３の各係合突部５５（５５ａ，５５ｂ）を、上記挿通孔６３への挿通時に通過した側とは反対側の各挿通溝６５（６５ａ，６５ｂ）に案内する第２案内部７２を有している。そして、これにより、第２カム部６２側のカム面６６と第１カム部６１側のカム面６８とが協働して、回転カム５３を上記挿通孔６３から抜脱可能な位置に回転させることが可能となっている。

本実施形態の切替機構４０では、このようにして第１の連結部材３１と第２の連結部材３２との連結が解除されることにより、その互いに離間する方向の相対移動が許容される。そして、これにより、その可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が、スライド動作状態からチルト動作状態に切り替わるようになっている。

次に、本実施形態におけるサンルーフ装置１１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、本実施形態のサンルーフ装置１１は、モータＭを駆動源とするアクチュエータ８０と、このアクチュエータ８０に駆動電力を供給するＥＣＵ８１とを備えている。そして、上記のように構成された各開閉駆動装置２０は、このアクチュエータ８０が発生する駆動力に基づいて、その移動体２２がレール２１上を移動するように構成されている。

詳述すると、本実施形態では、アクチュエータ８０の発生する駆動力は、動力伝達機構８２を介して左右の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）に伝達される。尚、この動力伝達機構８２は、例えば、ベルトやチェーン等を用いて構成される。また、ＥＣＵ８１は、車載電源（バッテリー）８３の電源電圧Ｖｂに基づいた駆動電力をモータＭに供給する。そして、制御装置としてのＥＣＵ８１は、そのモータＭに対する駆動電力の供給を通じて、各開閉駆動装置２０の作動を制御する。

具体的には、ＥＣＵ８１には、図示しない車室内に設けられた操作スイッチ８４の出力信号（操作入力信号Ｓsw）が入力されるようになっている。また、本実施形態では、アクチュエータ８０には、モータＭの回転に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ８５が設けられており、このパルス信号Ｓｐ（のエッジ）をカウントすることによって、そのレール２１上における移動体２２の移動位置を検出する。尚、検出された移動体２２の移動位置は、記憶領域Ｘに記憶される。そして、ＥＣＵ８１は、その操作スイッチ８４に対する操作入力、及び移動体２２の移動位置に基づいて、各開閉駆動装置２０の作動を制御する。

次に、本実施形態のＥＣＵ８１による各開閉駆動装置２０の制御態様について説明する。
本実施形態では、図７に示すように、可動パネル１０に対して各開閉駆動装置２０の移動体２２が相対移動するチルト動作状態にある場合（図２（ａ）参照）、ＥＣＵ８１は、その可動パネル１０の開動作を要求する操作入力信号Ｓswに基づいて、移動体２２を前方移動させる。また、その可動パネル１０の閉動作を要求する操作入力信号Ｓswに基づいて、移動体２２を後方移動させる。そして、これにより、そのチルト動作によって可動パネル１０が開閉するように、各開閉駆動装置２０の作動を制御する。

一方、可動パネル１０と移動体２２とが一体に移動するスライド動作状態にある場合（図２（ｂ）参照）、ＥＣＵ８１は、その可動パネル１０の開動作を要求する操作入力信号Ｓswに基づいて、移動体２２を後方移動させる。また、その可動パネル１０の閉動作を要求する操作入力信号Ｓswに基づいて、移動体２２を前方移動させる。そして、これにより、そのスライド動作によって可動パネル１０が開閉するように、各開閉駆動装置２０の作動を制御する。

即ち、本実施形態のＥＣＵ８１は、各開閉駆動装置２０の移動体２２が可動パネル１０の全閉位置Ｐ０からその前方移動により切替領域αに至るまでは、その操作スイッチ８４を介した開動作要求に基づき移動体２２を前方移動させ、及びその閉動作要求に基づき移動体２２を後方移動させる。尚、本実施形態では、上記チルト機構３０は、切替領域αよりも後方側の位置Ｐ１において可動パネル１０が略完全にチルトアップするように構成されている。そして、ＥＣＵ８１は、各開閉駆動装置２０の移動体２２が可動パネル１０の全開位置Ｐ３からその前方移動により切替領域αに至るまでは、その操作スイッチ８４を介した開動作要求に基づき移動体２２を後方移動させ、及びその閉動作要求に基づき移動体２２を前方移動させる。

ここで、上記のように切替領域αにおける移動体２２の前方移動によって機械的に可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が切り替わる構成においては、その連結状態が切り替わる際、レール２１上を移動する移動体２２に負荷が加わる。

具体的には、上記のように、本実施形態の切替機構４０は、切替領域αにおける移動体２２の移動により相対移動する第１及び第２の連結部材３１，３２を備えている（図３〜図５参照）。そして、その移動体２２の前方移動によって、第１の連結部材３１側に設けられた回転カム５３と第２の連結部材３２側に設けられたカム面６６とが当接することにより、その可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が切り替わるようになっている。

即ち、本実施形態のような切替機構４０を有する構成では、その可動パネル１０との間の連結状態が切り替えられた後においても、移動体２２が前方に移動し続ける間、第１の連結部材３１側の回転カム５３と第２の連結部材３２側のカム面６６とが互いを押し合うことになる。そして、この回転カム５３とカム面６６との間に生ずる押圧力が、負荷として移動体２２に作用する。

また、アクチュエータ８０に設けられたパルスセンサ８５は、その駆動源であるモータＭの回転に同期したパルス信号Ｓｐを出力する。このため、その移動体２２に作用する負荷、即ちモータ負荷が大きくなり、モータ回転が遅くなるほど、そのパルス幅（エッジ間隔）が小さくなる。

この点を踏まえ、本実施形態のＥＣＵ８１は、上記パルスセンサ８５が出力するパルス信号Ｓｐの変化に基づいて、その可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動を検出する。そして、その負荷変動に基づいて左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について上記連結状態の切り替えが確認された場合に、その移動体２２を反転移動させるべく各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）を制御する。

即ち、本実施形態のＥＣＵ８１は、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）における上記連結状態の切り替えを確認することにより、その実行中の開閉駆動において、移動体２２を前方側から後方側に反転移動させる位置Ｐ２を決定する。尚、この場合における「開閉駆動」とは言うまでもなく、「チルトアップ＆スライドオープン」による可動パネル１０の開駆動、又は「スライドクローズ＆チルトダウン」による可動パネル１０の閉駆動の何れかである。

また、本実施形態のＥＣＵ８１は、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態が切り替えられた状況と、片側の開閉駆動装置２０において連結状態が切り替えられた状況とを判別する。

即ち、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態が切り替えられた状況におけるモータ負荷は、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の片側のみについて連結状態が切り替えられた状況におけるモータ負荷よりも大きい。従って、その負荷変動の発生を示すパルス信号Ｓｐに現れるモータ負荷の大きさに基づいて、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態が切り替えられた状況と、片側の開閉駆動装置２０において連結状態が切り替えられた状況とを判別することができる。

そして、本実施形態のＥＣＵ８１は、これにより片側の開閉駆動装置２０について連結状態の切り替えを確認した場合には、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態の切り替えを確認するまで、移動体２２の停止及び反転移動を禁止するように構成されている。

次に、本実施形態のＥＣＵ８１が実行する各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）における連結状態の切替確認、及び当該切替確認に基づいた移動体２２の反転移動制御の処理手順について説明する。

図８のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ８１は、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の移動体２２が前方移動している場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）に、上記のようなパルスセンサ８５が出力するパルス信号Ｓｐの変化に基づいた負荷変動の検出処理を実行する（パルス変化判定、ステップ１０２）。

具体的には、ＥＣＵ８１は、このパルス変化判定において、その負荷変動の発生を示すパルス信号Ｓｐに現れるモータ負荷の大きさが、片側の開閉駆動装置２０について連結状態が切り替えられた状況に相当するものであるかを判定する（負荷変動片側切替相当、ステップ１０３）。そして、このステップ１０３の判定条件に適合することをもって（ステップ１０３：ＹＥＳ）、片側の開閉駆動装置２０についてのみ連結状態が切り替えられたことを確認する（ステップ１０４）。

本実施形態のＥＣＵ８１は、このように片側の開閉駆動装置２０について連結状態の切り替えを確認した場合には、反転移動禁止フラグをセットする（ステップ１０５）。そして、この反転移動禁止フラグがクリアされるまで上記操作スイッチ８４を介した操作入力を受け付けないことにより、その移動体２２の停止及び反転移動が禁止されるようになっている。

一方、上記ステップ１０３の判定条件に適合しない場合（ステップ１０３：ＮＯ）、ＥＣＵ８１は、続いて、その負荷変動の発生を示すパルス信号Ｓｐに現れるモータ負荷の大きさが、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態が切り替えられた状況に相当するものであるかを判定する（負荷変動両側切替相当、ステップ１０６）。そして、このステップ１０６の判定条件に適合することをもって（ステップ１０６：ＹＥＳ）、その左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態が切り替えられたことを確認する（ステップ１０７）。

本実施形態のＥＣＵ８１は、このように左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態の切り替えを確認した場合には、その反転移動禁止フラグをクリアする（ステップ１０８）。そして、その移動体２２を反転移動、即ち後方側に移動させるべく各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）を制御する（ステップ１０９）。

尚、本実施形態のＥＣＵ８１は、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の移動体２２が後方移動している場合（ステップ１０１：ＮＯ）には、上記ステップ１０２〜ステップ１０９の処理を実行しない。そして、パルスセンサ８５の出力するパルス信号Ｓｐが各開閉駆動装置２０における可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動を示すものではない場合（ステップ１０３：ＮＯ、且つステップ１０６：ＮＯ）、上記ステップ１０４、ステップ１０５、及びステップ１０７〜ステップ１０９の処理を実行しない。

次に、上記のように構成されたサンルーフ装置１１の作用について説明する。
本実施形態では、モータＭの回転に同期したパルス信号Ｓｐに基づいて、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）において可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動が検出される。そして、その負荷変動に基づいて左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について上記連結状態の切り替えが確認された場合に、その移動体２２を反転移動させるべく各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）が制御される。また、その負荷変動の発生を示すパルス信号Ｓｐに現れるモータ負荷の大きさに基づいて、このような左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態が切り替えられた状況と、片側の開閉駆動装置２０について連結状態が切り替えられた状況とが判別される。そして、片側の開閉駆動装置２０について連結状態の切り替えが確認された場合には、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態の切り替えを確認するまで、移動体２２の停止及び反転移動が禁止される。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）即ち、切替領域αにおける移動体２２の前方移動によって機械的に可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が切り替わる構成においては、その連結状態が切り替わる際、レール２１上を移動する移動体２２に負荷が加わる。従って、上記のように、その連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動を検出することで、簡素な構成にて、容易に、その各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）における連結状態の切り替えを確認することができる。そして、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態の切り替えが確認された場合に、その移動体２２を反転移動させるべく各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）を制御することで、その連結状態が左右の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）で相違する状況となることを抑制することができる。その結果、これら各開閉駆動装置２０に噛み込みが発生するような事態を回避して、円滑に、そのチルト動作状態とスライド動作とを切り替えることができる。

（２）また、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）において連結状態が切り替わるタイミングには、多くの場合、ズレが生ずる。そして、片側の開閉駆動装置２０についてのみ連結状態が切り替えられた状況においては、その左右で異なる連結状態を要因として各開閉駆動装置２０に噛み込みが発生しやすくなる。しかしながら、上記のように、このような片側の開閉駆動装置２０について連結状態の切り替えが確認された場合には、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態の切り替えを確認するまで、移動体２２の停止及び反転移動を禁止することで、各開閉駆動装置２０に噛み込みが発生するような事態を回避することができる。そして、これにより、円滑に、そのチルト動作状態とスライド動作とを切り替えることができる。

（３）各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）を駆動するアクチュエータ８０には、その駆動源であるモータＭの回転に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ８５が設けられる。そして、ＥＣＵ８１は、このパルス信号Ｓｐの変化に基づいて、その可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動を検出する。これにより、容易に、その負荷変動の発生を検出することができる。

（４）切替機構４０は、切替領域αにおける移動体２２の移動により相対移動する第１及び第２の連結部材３１，３２を備え、これら第１及び第２の連結部材３１，３２間の連結及びその連結解除によって、移動体２２と可動パネル１０との間の連結状態を切り替える。第１の連結部材３１は、第２の連結部材３２との相対移動方向に延びる回転軸５２を有して回転自在に支承された回転カム５３を備える。また、第２の連結部材３２は、切替領域αにおける移動体２２の前方移動により回転カムが挿通される挿通孔６３が形成された第１カム部６１と、その挿通孔６３に挿通された回転カム５３に当接して該回転カム５３を回転させるカム面６６を有した第２カム部６２と、を備えてなる。第１カム部６１のカム面６６は、挿通孔６３に挿通されることにより同カム面６６に当接した回転カム５３の回転位置を、その挿通孔６３から抜脱不能な位置に変更するように構成される。そして、このカム面６６は、更に、その抜脱不能な回転位置にある回転カム５３が上記切替領域αにおける移動体２２の前方移動によって再度同カム面６６に当接した場合には、その回転位置を抜脱不能な位置から抜脱可能な位置に変更するように構成される。

即ち、このような切替機構４０を有する構成では、その可動パネル１０との間の連結状態が切り替えられた後においても、移動体２２が前方に移動し続ける間、第１の連結部材３１側の回転カム５３と第２の連結部材３２側のカム面６６とが互いを押し合うことになる。そして、この回転カム５３とカム面６６との間に生ずる押圧力が、負荷として移動体２２に作用する。従って、より精度よく、その連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動に基づいて、その各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）における連結状態の切り替えを確認することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、可動パネル１０側に設けられた第１の連結部材３１と、移動体２２側に設けられた第２の連結部材３２とにより切替機構４０が構成される。そして、これら第１及び第２の連結部材３１，３２間の連結及びその連結解除によって、移動体２２と可動パネル１０との間の連結状態を切り替えることした。しかし、これに限らず、第１の連結部材３１が移動体２２側に設けられ、第２の連結部材３２が可動パネル１０側に設けられる構成であってもよい。

・また、可動パネル１０がチルトアップされる前方位置に設定された切替領域αに移動体２２が移動することにより、チルト動作状態にある連結状態をスライド動作状態に切り替えるとともに、スライド動作状態にある連結状態をチルト動作状態に切り替え可能なものであれば、切替機構４０の構成はどのようなものであってもよい。具体的には、例えば、上記特許文献１に開示された構成によりチルト動作状態とスライド動作状態とを切り替えるものであってもよい。但し、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）における連結状態の切替確認の精度を考慮した場合、その連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動が大きいものであることが望ましい。

・上記実施形態では、第２カム部６２側のカム面６６と第１カム部６１側のカム面６８とが協働して、回転カム５３を上記挿通孔６３から抜脱可能な位置に回転させることとした。しかし、これに限らず、第２カム部６２側のカム面６６が単独で、その抜脱不能な回転位置にある回転カム５３を抜脱可能な位置に変更する構成であってもよい。同様に、第２カム部６２側のカム面６６が単独で、第１カム部６１の挿通孔６３を介した相対移動により当接した回転カム５３を、第１カム部６１側の係合凹部６９との係合位置まで回転させる構成であってもよい。

・上記実施形態では、回転カム５３は、略均等角度間隔（略１８０°間隔）で回転カム本体５４の外周に設けられた二つの係合突部５５ａ，５５ｂを備える。そして、挿通孔６３には、これら各係合突部５５ａ，５５ｂに対応して略均等角度間隔（１８０°間隔）で形成された二つの挿通溝６５ａ，６５ｂが形成されることとした。しかし、これに限らず、回転カム５３側の係合突部、及び挿通孔６３側の挿通溝６５の数は、任意に変更してもよい。そして、その回転カム５３及び挿通孔６３の形状についてもまた、切替機構４０として機能する範囲において、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、移動体２２側にガイド孔２６が設けられ、可動パネル１０側（の支持ブラケット２５）にガイドピン２７が設けられることとした。しかし、これに限らず、移動体２２側にガイドピン２７が設けられ、可動パネル１０側（の支持ブラケット２５）にガイド孔２６が設けられる構成であってもよい（特許文献１参照）。

・上記実施形態では、ＥＣＵ８１は、アクチュエータ８０に設けられたパルスセンサ８５が出力するモータＭの回転に同期したパルス信号Ｓｐに基づいて、可動パネル１０と移動体２２との間の連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動を検出することとした。しかし、これに限らず、例えば、モータＭの電流リップルを用いる等、負荷変動を検出可能なパルス信号が取得可能な構成であれば、その発生源は、どのようなものであってもよい。

・また、図９に示すように、モータＭに対する電力供給経路８７の途中に電流センサ８８を設ける。そして、そのモータＭに供給される電流量Ｉの変化に基づいて、その連結状態の切り替えにより生ずる負荷変動を検出する構成としてもよい。このような構成としても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。そして、パルス信号Ｓｐに基づく負荷変動の検出と併用することにより、その検出精度を向上させることができる。

・上記実施形態では、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）は、モータＭを駆動源とする一のアクチュエータ８０が発生する駆動力に基づいて、その移動体２２がレール２１上を移動するように構成されることとした。しかし、これに限らず、各開閉駆動装置２０が独立した駆動源を有する構成であってもよい。

例えば、図１０に示すように、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）が、それぞれ、独立して設けられたアクチュエータ８０ａ，８０ｂによって駆動される構成としてもよい。更に、その各アクチュエータ８０ａ，８０ｂに設けられたパルスセンサ８５ａ，８５ｂの出力するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２に基づいて、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について、それぞれ独立に、上記連結状態の切り替えにより生ずる負荷変動を検出する構成するとよい。

具体的には、図１１のフローチャートに示すように、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の移動体２２が前方移動している場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）において、先ず、一方（左側）の開閉駆動装置２０Ｌを駆動するアクチュエータ８０に設けられたパルスセンサ８５ａが出力するパルス信号Ｓｐ１の変化を判定する（ステップ２０２）。そして、そのパルス信号Ｓｐ１に、開閉駆動装置２０Ｌにおける連結状態の切り替えを示す負荷変動が現れていると判定した場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）には、当該開閉駆動装置２０Ｌについて連結状態の切り替えを確認したことを示す左切替確認フラグをセットする（ステップ２０４）。尚、上記ステップ２０３において、その連結状態の切り替えを示す負荷変動が現れていないと判定した場合（ステップ２０３：ＮＯ）には、このステップ２０４の処理は実行されない。

また、他方（右側）の開閉駆動装置２０Ｒを駆動するアクチュエータ８０に設けられたパルスセンサ８５ｂが出力するパルス信号Ｓｐ２についても同様に、その変化を判定する（ステップ２０５）。そして、そのパルス信号Ｓｐ２に、開閉駆動装置２０Ｒにおける連結状態の切り替えを示す負荷変動が現れていると判定した場合（ステップ２０６：ＹＥＳ）には、当該開閉駆動装置２０Ｒについて連結状態の切り替えを確認したことを示す右切替確認フラグをセットする（ステップ２０７）。尚、上記ステップ２０６において、その連結状態の切り替えを示す負荷変動が現れていないと判定した場合（ステップ２０６：ＮＯ）には、このステップ２０７の処理は、実行されない。

次に、これら左右の切替確認フラグの成立状況に基づいて、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の片側のみについて連結状態が切り替えられた状況にあるか否かを判定する（ステップ２０８）。そして、これにより、片側の開閉駆動装置２０について連結状態の切り替えを確認した場合（ステップ２０８：ＹＥＳ）には、反転移動禁止フラグをセットする（ステップ２０９）。尚、上記実施形態と同様、この反転移動禁止フラグがクリアされるまでの間は、上記操作スイッチ８４を介した操作入力を受け付けないことにより、その移動体２２の停止及び反転移動が禁止される。

一方、上記ステップ２０８において、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の片側のみについて連結状態が切り替えられた状況にはないと判定した場合（ステップ２０８：ＮＯ）、続いて左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態が切り替えられた状況にあるか否かを判定する（ステップ２１０）。そして、これにより、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態の切り替えを確認した場合（ステップ２１０：ＹＥＳ）には、左右の切替フラグ及び反転移動禁止フラグをクリアして（ステップ２１１，２１２）、その移動体２２を反転移動させるべく各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）を制御する（ステップ２１３）。

尚、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の移動体２２が後方移動している場合（ステップ２０１：ＮＯ）には、上記ステップ２０２〜ステップ２１３の処理は実行されない。そして、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の何れにおいても連結状態が切り替えられていない場合（ステップ２０８：ＮＯ、且つステップ２１０：ＮＯ）もまた、上記ステップ２０９、及びステップ２１１〜ステップ２１３の処理は実行されない。

このようにして、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について、それぞれ独立に、連結状態の切り替えを確認することにより、その切替確認の精度を高めることができる。
・更に、レール２１上を移動する移動体２２の速度変化に基づいて、その連結状態の切り替えにより生ずる負荷変動を検出する構成としてもよい。例えば、図１２に示すように、各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）に、それぞれ、そのレール２１上における移動体２２の移動に同期したパルス信号Ｓｐ１´，Ｓｐ２´を出力するパルスセンサ８６ａ，８６ｂを設ける。そして、そのパルス信号Ｓｐ１´，Ｓｐ２´の変化に基づいて、その連結状態の切り替えにより生ずる負荷変動を検出するとよい。このような構成としても、精度良く、その連結状態の切り替えを確認することができる。

尚、このような構成を採用した場合において、その各開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）における連結状態の切り替えを確認する方法については、図１１のフローチャートに示される処理手順を用いることができる。また、このようにパルス信号Ｓｐ１´，Ｓｐ２´を用いる以外の方法で、移動体２２の速度変化を検出する構成であってもよい。そして、モータＭの回転に同期したパルス信号Ｓｐに基づく負荷変動の検出や、モータＭに供給される電流量Ｉの変化に基づく負荷変動の検出と併用することにより、その検出精度を向上させることができる。

・上記実施形態では、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）における上記連結状態の切り替えを確認することにより、その実行中の開閉駆動において、移動体２２を前方側から後方側に反転移動させる位置Ｐ２を決定することとした。しかし、これに限らず、移動体２２を前方側から後方側に反転移動させる位置Ｐ２を予め設定された所定位置とする。そして、この位置Ｐ２に移動体２２が到達した場合に、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）における上記連結状態の切り替えを確認する構成としてもよい。即ち、その連結状態の切替確認を開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の異常検出に用いる構成としてよい。

・上記実施形態では、片側の開閉駆動装置２０について連結状態の切り替えが確認された場合には、左右両側の開閉駆動装置２０（２０Ｌ，２０Ｒ）について連結状態の切り替えを確認するまで、移動体２２の停止及び反転移動を禁止することとした。しかし、これに限らず、こうした連結状態の切り替え状況が遷移する段階における移動体２２の停止及び反転移動の禁止処理を行わない構成についても、これを排除しない。

例えば、図１３に示すように、その可動パネル１０がチルトアップされる前方位置に、切替領域αを含む自動領域βを設定する。尚、この自動領域βは、切替領域αを内包する態様で当該切替領域αよりも前方側及び後方側に広がりを有するものとするとよい。また、自動領域βの後端位置Ｐ１´は、可動パネル１０が完全にチルトアップする位置Ｐ１よりも前方側に設定し、その自動領域βの前端位置Ｐ２´は、移動体２２の移動方向を反転させる位置Ｐ２とするとよい。そして、この自動領域β内に移動体２２がある場合には、その実行中の開閉駆動を変更することなく、両開閉駆動装置２０の移動体２２が自動領域βから脱出するまで、これら両開閉駆動装置２０を自動的に制御する構成とすればよい。このような構成としても、各開閉駆動装置２０に噛み込みが発生するような事態を回避することができる。そして、これにより、円滑に、そのチルト動作状態とスライド動作とを切り替えることができる。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記制御装置は、前記各開閉駆動装置について独立に前記連結状態の切替確認を実行すること、を特徴とする車両用サンルーフ装置。これにより、その切替確認の精度を高めることができる。

１…車両、２…ルーフパネル、３…ルーフ開口部、３ａ，３ｂ…幅方向両端部、１０…可動パネル、１０ｂ…後端、１１…サンルーフ装置、２０（２０Ｌ，２０Ｒ）…開閉駆動装置、２１…レール、２２…移動体、３０…チルト機構、３１…第１の連結部材、３２…第２の連結部材、４０…切替機構、５０…連結機構、５２…回転軸、５３…回転カム、６１…第１カム部、６２…第２カム部、６３…挿通孔、６６，６８…カム面、６９…係合凹部、８０，８０ａ，８０ｂ…アクチュエータ、８１…ＥＣＵ（制御装置）、８３…車載電源、８４…操作スイッチ、８５，８５ａ，８５ｂ，８６ａ，８６ｂ…パルスセンサ、８８…電流センサ、Ｍ…モータ、Ｐ０…全閉位置、Ｐ１…位置（チルトアップ位置）、Ｐ２…位置（反転位置）、Ｐ３…全開位置、α…切替領域、β…自動領域、Ｐ１´…自動領域βの後端位置、Ｐ２´…自動領域βの前端位置、Ｓｐ，Ｓｐ１，Ｓｐ２，Ｓｐ１´，Ｓｐ２´…パルス信号、Ｉ…電流量、Ｓsw…操作入力信号。

Claims (6)

1. 車両の前後方向に延びるレールと前記レール上を移動可能に設けられた移動体と該移動体をルーフ開口部に設けられた可動パネルに連結する連結機構とを有して前記ルーフ開口部の幅方向両端部に配置されることにより前記可動パネルを開閉駆動可能な左右一対の開閉駆動装置と、前記各開閉駆動装置の作動を制御する制御装置とを備え、
   前記連結機構は、前記レール上を移動する前記移動体の相対位置に応じて前記可動パネルを傾動させるチルト機構と、前記移動体が前記可動パネルに対して相対移動可能なチルト動作状態と前記可動パネルが前記移動体と一体に移動するスライド動作状態とを切り替える切替機構とを備え、
   前記チルト機構は、前記移動体の前方移動に基づき前記可動パネルをチルトアップし、
   前記切替機構は、前記可動パネルがチルトアップされる前方位置に設定された切替領域に前記移動体が移動することにより、前記チルト動作状態にある前記移動体と前記可動パネルとの間の連結状態を前記スライド動作状態に切り替えるとともに、前記スライド動作状態にある前記連結状態を前記チルト動作状態に切り替え可能な車両用サンルーフ装置において、
   前記制御装置は、前記切替領域における前記移動体の前方移動によって前記連結状態が切り替わることにより生ずる負荷変動を検出し、該負荷変動に基づき左右両側の前記開閉駆動装置について前記連結状態の切り替えが確認された場合に、前記移動体を反転移動させるべく前記各開閉駆動装置を制御すること、を特徴とする車両用サンルーフ装置。
2. 請求項１に記載の車両用サンルーフ装置において、
   前記制御装置は、前記負荷変動に基づき片側の前記開閉駆動装置について前記連結状態の切り替えが確認された場合には、左右両側の前記開閉駆動装置について前記連結状態の切り替えが確認されるまで、前記移動体の停止及び反転移動を禁止すること、
   を特徴とする車両用サンルーフ装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用サンルーフ装置において、
   前記各開閉駆動装置の移動体は、モータ駆動により前記レール上を移動するものであって、
   前記制御装置は、前記モータの回転に同期したパルス信号の変化に基づいて、前記連結状態の切り替えにより生ずる前記負荷変動を検出すること、
   を特徴とする車両用サンルーフ装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用サンルーフ装置において、
   前記各開閉駆動装置の移動体は、モータ駆動により前記レール上を移動するものであって、
   前記制御装置は、前記モータに供給される電流量の変化に基づいて、前記連結状態の切り替えにより生ずる前記負荷変動を検出すること、を特徴とする車両用サンルーフ装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用サンルーフ装置において、
   前記制御装置は、前記レール上を移動する前記移動体の速度変化に基づいて、前記連結状態の切り替えにより生ずる前記負荷変動を検出すること、
   を特徴とする車両用サンルーフ装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の車両用サンルーフ装置において、
   前記切替機構は、前記切替領域における前記移動体の移動により相対移動する第１及び第２の連結部材を備え、該第１及び第２の連結部材間の連結及びその連結解除により前記移動体と前記可動パネルとの間の連結状態を切り替えるものであって、
   前記第１の連結部材は、前記第２の連結部材との相対移動方向に延びる回転軸を有して回転自在に支承された回転カムを備え、
   前記第２の連結部材には、前記切替領域における前記移動体の前方移動により前記回転カムが挿通される挿通孔と、前記挿通孔に挿通された前記回転カムに当接して該回転カムを回転させるカム面とが形成されるとともに、
   前記カム面は、前記挿通孔に挿通されることにより前記カム面に当接した前記回転カムの回転位置を前記挿通孔から抜脱不能な位置に変更するとともに、該抜脱不能な回転位置にある前記回転カムが前記切替領域における前記移動体の前方移動により再度前記カム面に当接した場合には、その回転位置を抜脱不能な位置から抜脱可能な位置に変更するように構成されること、を特徴とする車両用サンルーフ装置。