JP5964428B2 - シリンジポンプ - Google Patents

Description

本発明は、シリンジを装着してこのシリンジ内の薬液を患者へ送液するためのシリンジポンプに関する。

シリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる。シリンジポンプの薬液の流量制御（注入量（ｍＬ）や注入速度（ｍＬ／ｈ）の制御）は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。

シリンジポンプを使用する治療室や手術室では、異なる収容量を有する複数種類のシリンジが予め用意されている。医療従事者は、複数種類のシリンジから必要とする収容量のシリンジを選択し、選択された収容量のシリンジを上述したシリンジポンプに対して装着する。シリンジがシリンジポンプの収容部に装着されると、本体フランジが把持できる。シリンジポンプのモータを駆動すると、移動部材としてのスライダが、シリンジ押子の押子フランジを、シリンジ本体側に向けて少しずつ押すことで、シリンジ本体内の薬液は、チューブを通じて患者に送液できる(特許文献１を参照)。

特開２０１０−８８５６４号公報

ところで、このシリンジ押子駆動部のスライダは、モータにより回転される送りネジによりシリンジ押子をシリンジ本体側に押す構造になっている。この送りネジは、蛇腹型の覆い部材により覆われている。この覆い部材は、シリンジ押子駆動部のスライダと収容部との間に配置されている。シリンジ押子をシリンジ本体側に押す時には、スライダがシリンジ本体側に近づく方向に移動するので、覆い部材はスライダにより押されて弾性変形して収縮した状態になる。この覆い部材は、複数の山部分を連続して形成することにより作られており、各山部分は均等な外形寸法を有している。

しかし、覆い部材の各山部分が均等な外形寸法を有していると各山部分が大きいので、覆い部材が伸張した場合には伸び代は大きく確保できる。ところが、覆い部材が最も収縮した状態では最も収縮できる場合の収縮長さが長くなってしまい、収縮長さの短縮化が図れない。従って、覆い部材はスライダと収容部の間に位置されているので、スライダが収容部側に最も近づけるまでの距離が大きくなってしまう。このため、スライダの必要な移動量、すなわちシリンジ押子の必要とする押し込み量を確保するためには、シリンジポンプの筐体の大型化が避けられない。
そこで、本発明は、覆い部材の収縮時の長さを短縮化して、シリンジ押子駆動部の移動部材が収容部側に最も近づいた時の移動部材と収容部との間の距離を小さくすることができるようにして、筐体の小型化を図ることができるシリンジポンプを提供することを目的とする。

本発明のシリンジポンプは、薬剤が充填されているシリンジを装着して、前記シリンジ内の前記薬剤を患者に送液するためのシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を設定するシリンジ設定部と、前記シリンジのシリンジ押子を押すためのシリンジ押子駆動部とを有し、前記シリンジ押子駆動部は、前記シリンジ押子を着脱可能に把持して、前記シリンジ押子を前記シリンジ本体に対して移動させて前記シリンジ本体内の前記薬剤を押し出す移動部材と、前記移動部材を移動して前記シリンジ本体側に案内する案内部材と、前記案内部材を覆っており前記移動部材が前記シリンジ本体側に移動するのに伴って弾性変形して収縮可能な覆い部材とを有し、前記覆い部材は、蛇腹状に連続する凸部分を有し、該凸部分は、同一の外径寸法で２つ連続して設けられる第１凸部分と、前記第１凸部分同士の間に設けられ、前記第1凸部分の外径寸法よりも小さな外径寸法を備える少なくとも１つの第２凸部分とを有し、前記２つの連続して形成された前記第１凸部分の間のつなぎ部分の外径寸法は、前記第２凸部分と前記第１凸部分の間のつなぎ部分の外径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。

好ましくは、前記覆い部材の一端部は、前記シリンジ設定部の側面部に接続され、前記覆い部材の他端部は、前記移動部材の側面に接続されていることを特徴とする。
上記構成によれば、シリンジ設定部の側面部と移動部材とを接続するような形で、案内部材の全体を覆うことができる。

好ましくは、前記移動部材の側面には、収縮された状態の前記覆い部材の少なくとも一部分を収納する収納部が設けられていることを特徴とする。上記構成によれば、収縮された覆い部材の少なくとも一部を、移動部材の収納部内に収納できるので、移動部材が収容部側に最も近づけるまでの距離を小さくすることができる。

好ましくは、前記覆い部材は、防滴構造を有し、前記案内部材は、モータの動作により回転することで前記移動部材を送るための送りネジであることを特徴とする。上記構成によれば、覆い部材は、外部からの液剤等を送りネジに付着させてしまうことが無くなる。

好ましくは、前記シリンジポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記シリンジポンプの本体の下部分には、前記シリンジ設定部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、シリンジからの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。

本発明は、覆い部材の軸方向の収縮時の長さを短縮化して、シリンジ押子駆動部の移動部材が収容部側に最も近づいた時の移動部材と収容部との間の距離を小さくすることができるようにして、筐体の小型化を図ることができ、一方、覆い部材の軸方向の延伸時には、覆い部材がより長く延伸でき、２．５ｍＬ〜５０ｍＬのシリンジが使用できるリンジポンプを提供することができる。

本発明のシリンジポンプの好ましい第１実施形態を示す斜視図。 図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。 複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。 シリンジポンプにおける電気な構成例を示す図。 図２に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を示す斜視図。 図５に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図。 シリンジ押子駆動部とブーツ等を示す分解斜視図。 ブーツの形状例を示す一部断面を有する正面図。 ブーツを最も伸長している状態から、押子フランジをスライダに固定しようとしている状態を示す斜視図。 ブーツを収縮させた状態を示す斜視図。 ブーツを最も伸長している状態から最も収縮させた状態を示す図。 本発明の第２実施形態のブーツを示す図。

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
（第１実施形態）
図１は、本発明のシリンジポンプの第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。図１と図２に示すシリンジポンプ１は、例えば集中治療室等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。

図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬液を充填したシリンジ２００のシリンジ本体２０１を、クランプ５を用いて、動かないように装着して固定することができる。図２に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３が、送りネジ１３５を回転することで、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に押圧することができる。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、図２に示すようにチューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。
このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０５をシリンジ本体２０１側に押して移動させるための移動部材の一例であり、スライダともいう。

図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２を有し、この筐体２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されている。図１に示すように、筐体２は、フロントカバー２Ｆとリアカバー２Ｒを接合して組み立てることにより、液密性能を有する筐体として構成されている。これにより、後で説明するように、仮に薬液や水分等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防滴および防滴（防水）処理構造を有している。

まず、シリンジポンプ１の筐体２に配置された各要素について説明する。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２と、水平方向（Ｘ方向）に伸縮自在な取手２Ｔを有している。筐体２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。筐体２の下部分２Ｂには、シリンジ設定部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。これにより、医療従事者は、筐体２の上部分２Ａの表示部３にカラー表示される情報内容を目視で確認しながら、シリンジ２００からの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、筐体２の表示部３にカラー表示される情報内容を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。

図１と図２に示す表示部３は、カラーグラフィック表示することができるカラー液晶表示装置（ＬＣＤ）である。この表示部３は、筐体２の上部分２Ａの左上位置であって、シリンジ設定部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、筐体２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。
図２に示す筐体２の上部分２Ａは、筐体２の上半分の部分である。筐体２の下部分２Ｂは、筐体２の下半分の部分である。図１と図２に示す例では、シリンジ設定部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向に沿って並べて配置されている。シリンジ設定部６は、複数種類の収容量の異なるシリンジの中から、例えば必要とする収容量のシリンジ２００を選択して着脱可能にはめ込んで装着することができる。

図１と図２に示すシリンジ設定部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、本体フランジ２０９を着脱可能にはめ込んで把持するための本体フランジ押さえ部５００を有している。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部の壁部分には、チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、図２に示すようにチューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。

図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ設定部６から取り外す際には、例えばクランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。
また、このクランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ設定部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻すことで、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定することができる。

図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、シリンジ押子押圧部材１０を有している。制御部からの指令により図２のモータ１３３が駆動して送りネジ１３５が回転すると、このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に沿って少しずつ押す。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。

図３は、上述した複数種類の大きさのシリンジ（例えば２．５ｍＬシリンジ，５ｍＬシリンジ，１０ｍＬシリンジ，２０ｍＬシリンジ，３０ｍＬシリンジ，５０ｍＬシリンジ）の例を示す斜視図である。図１と図２では、一例として、最も薬液の収容量が大きいシリンジ、例えば５０ｍＬシリンジ２００が固定されている。図３（Ａ）に示す最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、シリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬液の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。

図３（Ｂ）に示す薬液の収容量が中くらいのシリンジ、例えば１０ｍＬシリンジ，２０ｍＬシリンジ，３０ｍＬシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、シリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬液の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ｃ）に示す最も薬液の収容量が小さいシリンジ、例えば２．５ｍＬシリンジ，５ｍＬシリンジ４００は、シリンジ本体４０１と、シリンジ押子４０２を有しており、シリンジ本体４０１は本体フランジ４０９を有し、シリンジ押子４０２は押子フランジ４０５を有している。シリンジ本体４０１には、薬液の目盛４１０が形成されている。シリンジ本体４０１の出口部４１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬液の収容量が５０ｍＬであり、図３（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬液の収容量が１０ｍＬ，２０ｍＬ，３０ｍＬであり、図３（Ｃ）に示すシリンジ４００は、例えば薬液の収容量が２．５ｍＬ，５ｍＬである。

図３に示すように、シリンジ２００，３００，４００の各シリンジ本体２０１，３０１，４０１は、それぞれ大きさが異なる。
シリンジ３００，４００の各シリンジ本体３０１，４０１は、図１と図２に示すシリンジ２００と同様にして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。しかし、図３では、３種類のシリンジを図示しているが、これに限らず、シリンジが収容できる薬液の収容量は、２．５ｍＬから５０ｍＬ、例えば２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬ等であっても良い。シリンジポンプ１に対して設定できるシリンジの収容量は、任意に選択できる。

次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気な構成例を説明する。図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。図４において、例えば収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、好ましくはシリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。

図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出する。これにより、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１，４０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類のシリンジ本体２０１，３０１，４０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。
図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。

図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を音声により告知する。制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのような外部コンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。この外部コンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬液データベース１５０に格納されている薬液情報ＭＦは、外部コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。
図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆは、制御部１００に電気的に接続されている。この他に、制御部１００には、本体フランジ２０９が、本体フランジ押さえ部５００（図５を参照）により把持されたことを検出するための検出器としてのフォトカプラセンサ２５０が、電気的に接続されている。このフォトカプラセンサ２５０は、発光素子２５１と、この発光素子２５１からの光を受光する受光素子２５２を有している。

次に、図５と図６を参照して、シリンジ設定部６の詳しい構造を説明する。図５は、図２に示すシリンジ設定部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を示す斜視図である。図６は、図５に示すシリンジ設定部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図である。
図５に示すシリンジ設定部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）を押さえて把持する本体フランジ押さえ部５００と、本体フランジ検出部６００を有している。

図１と図２に示すように、一例として、シリンジ２００のシリンジ本体２０１がシリンジ設定部６に設定され、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、クランプ５を用いて固定されている。図５と図６に示すように、シリンジ設定部６の収容部８は、シリンジ本体２０１を収容することができる凹部であり、収容部８の軸方向はＸ方向に沿っている。シリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。本体フランジ検出部６００は、図４に示すフォトカプラセンサ２５０を有している。

図５と図６を参照して、本体フランジ押さえ部５００の形状を説明する。この本体フランジ押さえ部５００の形状はあくまでも一例であり、本体フランジ押さえ部５００はこの形状に限定されない。この本体フランジ押さえ部５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に沿って配置されている。
図５と図６に示すように、本体フランジ押さえ部５００は、先端部５０１と、２つの連結部５８８を有している。この先端部５０１は、好ましくは２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。これにより、医療従事者は、図１と図２に示すように、シリンジ２００の本体フランジ２０９を、２つの導入部５０２，５０３を用いて、本体フランジ押さえ部５００の内面とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、Ｙ２方向に沿って容易に挿入できる。従って、本体フランジ押さえ部５００は、本体フランジ２０９を確実に固定することができる。図５と図６に示すように、両側の連結部５８８の間には、ほぼ円形の穴部５９９を有している。この穴部５９９は、図６に示すように、後で説明する覆い部材としてのブーツ８００を通すために形成されている。これにより、図２に示すシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に向けて押してシリンジ本体２０１内の薬液を送液する時に、ブーツ８００は、本体フランジ押さえ部５００に接触することなく弾性変形して収縮できる。

図６に戻ると、シリンジポンプ１が使用される状態では、この導入部５０２は、Ｚ方向に関して上側に位置し、導入部５０３は下側に位置している。図６に示すように、凹部５０４の中央位置には、好ましくはさらに小さい凹部５０５が形成されている。この小さい凹部５０５は、シリンジ２００が装着された状態で、図２に示すシリンジ押子２０２の羽根部分の一部分を入れ込むための溝部分である。これにより、シリンジ押子２０２の羽根部分が本体フランジ押さえ部５００の凹部５０４の面に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ２００を所定に位置に確実に固定できる。このことは、シリンジ２００だけでなく、図３に示すシリンジ３００，４００の場合も同様である。

図７は、フロントカバー２Ｆと、シリンジ押子駆動部７と、本体フランジ押さえ部５００と、シリンジ押子押圧部材１０と、カバー部材２Ｖを示す後側から見た分解斜視図である。図７では、フロントカバー２Ｆの内面側を示しており、フロントカバー２Ｆは、本体収容部２Ｍと、この本体収容部２Ｍから側方に延長して形成された延長部２Ｎを有している。本体収容部２Ｍと延長部２Ｎの内部には、シリンジ押子駆動部７と、本体フランジ押さえ部５００と、ブーツ８００が収容されている。延長部２Ｎには、カバー部材２Ｖがネジにより固定されている。
図７に示すシリンジ押子駆動部７は、駆動部本体７００と、シリンジ押子押圧部材１０と、このシリンジ押子押圧部材１０に連結されている押圧操作部７０１を有する。駆動部本体７００は、フロントカバー２Ｆの本体収容部２Ｍ内の下部に収容され、押圧操作部７０１とシリンジ押子押圧部材１０は、延長部２Ｎ内に収容されている。

次に、図５と図６に示す覆い部材としてのブーツ８００の形状例について説明する。
このブーツ８００は、図２に示すシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押してシリンジ本体２０１内の薬液を送る際に、弾性変形して収縮可能な部材である。図５に示すように、ブーツ８００は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、シリンジ押子押圧部材１０のカバー部材８０の間に配置されている。ブーツ８００は、弾性変形により伸縮可能で、薬液や紫外線に対して殆ど劣化しない、例えば、シリコーンゴム，フッ素ゴムや熱可塑性エラストマーにより作られており、シリンジ押子押圧部材１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。
ブーツ８００は、図４に示す送りネジ１３５等の機械要素を覆うために防滴構造になっている。これにより、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散しても、送りネジ１３５等の機械要素に対して付着するのを防ぐ。

図８は、ブーツ８００の形状例を示す一部断面を有する正面図である。図８に例示するように、ブーツ８００は、例えば複数の同じ大きさ（同一の外径寸法）の第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６と、第１凸部分よりも小さな外径でなり、複数の同じ大きさの第２凸部分８２１，８２２，８２３とを含む全体として蛇腹状をなす連続凸部分と、左右の連結部分８３０，８３１を有している。
すなわち、第２凸部分８２１，８２２，８２３の外径は、第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６の直径よりも小さい。
図６に示すように、左側の連結部分８３０は、本体フランジ把持部５００の穴部５９９を通って、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖ側に固定されている。
図８に示すように、左側の連結部分８３０には、２つの隣接する第１凸部分８１１，８１２が連続して形成され、さらに第１凸部分８１２には１つの第２凸部分８２１が連続して形成されている。この１つの第２凸部分８２１には、２つの隣接する第１凸部分８１３，８１４が連続して形成され、さらに第１凸部分８１４には１つの第２凸部分８２２が連続して形成されている。さらに、１つの第２凸部分８２２には、２つの隣接する第１凸部分８１５，８１６が連続して形成され、第１凸部分８１６には１つの第２凸部分８２３が連続して形成されている。１つの第２凸部分８２３は右側の連結部分８３１を介してカバー部材８０の内側面８９側に接続されている。
これにより、シリンジ押子押圧部材１０が左側に移動してブーツ８００が弾性変形して収縮されると、第２凸部分８２１，８２２，８２３が、より直径の大きい第１凸部分に対して入り込むようになっている。なお、図８では、図面の簡単化のために、送りネジ１３５等の図示は省略している。

図８に示すように、第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６の最外部分の外径寸法ＨＭ１は、第２凸部分８２１，８２２，８２３の最外部分の外径寸法ＨＭ２に比べて、小さく設定されている。
これに対して、図８に示すように、外径寸法ＤＧ１は、外径寸法ＤＧ２に比べて小さく設定されている。具体的には、第１凸部分８１１，８１２の間のつなぎ部分９９０における最内部分の外径寸法ＤＧ１、第１凸部分８１３，８１４の間のつなぎ部分９９０における最内部分の外径寸法ＤＧ１、そして第１凸部分８１５，８１６の間のつなぎ部分９９０における最内部分の外径寸法ＤＧ１は、第２凸部分８２１と第１凸部分８１２の間のつなぎ部分９９５における最内部分の外径寸法ＤＧ２、第２凸部分８２１と第１凸部分８１３の間のつなぎ部分９９５における最内部分の外径寸法ＤＧ２、第２凸部分８２２と第１凸部分８１４の間のつなぎ部分９９５における最内部分の外径寸法ＤＧ２、第２凸部分８２２と第１凸部分８１５の間のつなぎ部分９９５における最内部分の外径寸法ＤＧ２、そして第２凸部分８２３と第１凸部分８１６の間のつなぎ部分９９５における最内部分の外径寸法ＤＧ２に比べて、小さく設定されている。
外径寸法ＤＧ１は、例えば１２ｍｍ〜１４ｍｍ、外径寸法ＤＧ２は、例えば１４ｍｍ〜１６ｍｍ、ＤＧ１／ＤＧ２は、０．８５程度である。
また、第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６の肉厚、第２凸部分８２１，８２２，８２３の肉厚はいずれも０．５ｍｍ程度である。

次に、図９と図１０を参照して、図２に示すシリンジ押子駆動部７の構造例を説明する。図９（Ａ）は、ブーツ８００を最も伸長している状態を示し、図９（Ｂ）は、押子フランジ２０５をスライダ１０に固定しようとしている状態を示している。図１０は、ブーツ８００を収縮させている途中の状態を示す斜視図である。
図２と図９に示すように、シリンジ押子駆動部７は、本体カバー２の延長部２Ｎ内に収容して保持されている。この延長部２Ｎは、本体カバー２の下部分からＸ１方向に延長することにより形成されている。図２に示すように、延長部２Ｎは、上側面部７０１と、下側面部７０２と、右側面部７０３を有している。この延長部２Ｎは、上側面部７０１と下側面部７０２と右側面部７０３と、図９に示すすでに説明した収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、により囲まれた空間ＳＰを有しており、この空間ＳＰ内にはシリンジ押子駆動部７が収容されている。

図２に示すように、シリンジ押子駆動部７のスライダ１０は、図４の制御部１００からの指令により、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１に対して相対的にＴ方向（Ｘ２方向）に沿って少しずつ押す。送りネジ１３５は、スライダ１０をＴ（Ｘ２）方向に案内するための案内部材の例である。
図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてスライダ１０をＴ方向に移動させる。これにより、スライダ１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬剤を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。
図９に示すように、このスライダ１０は、プラスチック製のカバー部材８０と、２つの把持部材８１，８２と、操作レバー８３を有している。このカバー部材８０は、延長部２Ｎのガイドレール８４に沿ってＸ１方向とＸ２方向（Ｔ方向）に沿って移動可能である。医療従事者は、指により、この操作レバー８３を、図９（Ａ）に示すＰ１方向に付勢力に抗して押し下たり、図９（Ｂ）に示すようにＰＲ方向に付勢力により持ち上げることができる。

図１０（Ｂ）に示すように、医療従事者が操作レバー８３を、Ｐ１方向に押し下ることにより、把持部材８１，８２は、Ｘ２方向に移動してカバー部材８０から離れて間隔ＢＮを開け、医療従事者が操作レバー８３をさらに押すと、把持部材８１，８２は互いに遠ざかるＲＱ１方向に開く。
医療従事者がシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、この間隔ＢＮにはめ込んだ後に、医療従事者が操作レバー８３を放すと、操作レバー８３はスプリングの力によりＲＱ２方向に復帰する。これにより、把持部材８１，８２は、図示しないスプリングの力により、Ｘ１方向に移動して押子フランジ２０５をこれらの把持部材８１，８２とカバー部材８０の間に挟んで保持する。しかも、把持部材８１，８２をＲＱ２方向に閉じることで、把持部材８１，８２はシリンジ押子２０２を両側から挟んで保持できる。

図１１（Ａ）は、ブーツ８００を最も伸長している状態を示し、図１１（Ｂ）は、ブーツ８００を最も収縮させた状態を示している。図１１（Ａ）は、このブーツ８００とスライダ１０の底面側を示しており、複数の第２凸部分８２１，８２２，８２３の外径寸法ＨＭ２は、第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６の外径寸法ＨＭ１に比べて小さく設定されている。スライダ１０のカバー部材８０は、凹型のブーツ収納部８８を有している。
図１１（Ｂ）と図１１（Ｃ）は、ブーツ８００が最も縮んだ状態を示しており、縮んだ状態のブーツ８００の一部が、好ましくはカバー部材８０のブーツ収納部８８内に収納することができるようになっている。これにより、収縮された覆い部材であるブーツ８００の少なくとも一部が、移動部材であるスライダ１０のブーツ収納部８８内に収納できるので、スライダ１０が収容部８側に最も近づけるまでの距離を小さくすることができる。

ここで、ブーツ８００の収縮機能について説明する。
図１１（Ａ）に示すように、スライダ１０がシリンジ押子をＸ２方向（Ｔ方向）に押すと、図１１（Ｂ）に示すように、隣同志の第１凸部分８１２と第１凸部分８１３が、これらの間に位置している１つの第２凸部分８２１を織り込んだ状態で納めることができる。同様にして、隣同志の第１凸部分８１４と第１凸部分８１５が、これらの間に位置している１つの第２凸部分８２２を織り込んだ状態で納めることができる。しかも、残りの１つの第２凸部分８２３は、第１凸部分８１６内に織り込んだ状態で納めることができる。図１１（Ｂ）に示すように、ブーツ８００が収納された状態では、折り畳まれた２つの第１凸部分８１２，８１３の膨出部分の間に、１つの第２凸部分８２１が織り込まれた（収納された）状態に維持することができ、同様にして折り畳まれた第１凸部分８１４，８１５の間に、第２凸部分８２２が織り込まれた（収納された）状態に維持することができる。

次に、本発明の実施形態のシリンジポンプ１の使用例を説明する。
医療従事者は、図３に示す複数種類のシリンジ２００，３００，４００の中から、例えばシリンジ２００を選択して、図１と図２に示すように、シリンジ２００をシリンジポンプ１に対して装着する。医療従事者は、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定する。これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に固定できる。しかも、本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部５００の間に挟んで把持する。これにより、図１と図２に示すように、シリンジ２００は、本体フランジ２０９を用いて確実に把持することができる。

図９に示すように、医療従事者は、指で操作レバー８３をＰ１方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向に押すことにより、図１０（Ｂ）に示すようにして、シリンジ押子押圧部材１０は、図２に示すように、シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０に接近して、図９に示すスライダ１０の２つの把持部材８１，８２は、図１０（Ｂ）に示すようにシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を把持する

図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を、Ｔ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。

本発明の実施形態のシリンジポンプ１では、スライダ１０がシリンジ押子２０２をＸ２方向（Ｔ方向）に押圧して、シリンジ２００から薬剤が送液されると、ブーツ８００は図１１（Ａ）から図１１（Ｂ）に示す状態に収縮される。ブーツ８００が収縮されると、第１凸部分８１２と第１凸部分８１３が、これらの間に位置している第２凸部分８２１を織り込んだ状態で納めることができる。同様にして、第１凸部分８１４と第１凸部分８１５が、これらの間に位置している第２凸部分８２２を織り込んだ状態で納めることができる。しかも残りの第２凸部分８２３は第１凸部分８１６内に織り込んだ状態で納めることができる。

図８に示すように、つなぎ部分９９０の最内部分の外径寸法ＤＧ１は、つなぎ部分９９５の最内部分の外径寸法ＤＧ２に比べて、小さく設定されている。このため、つなぎ部分９９０の最内部分の外径寸法ＤＧ１とつなぎ部分９９５の最内部分の外径寸法ＤＧ２を同じにした場合に比べて、第１凸部分８１１，８１２は互いに接近し易く、第１凸部分８１３，８１４は互いに接近し易く、第１凸部分８１５，８１６は互いに接近し易い。

しかも、つなぎ部分９９０の最内部分の外形寸法ＤＧ１は、つなぎ部分９９５の最内部分の外径寸法ＤＧ２よりも小さく設定されているので、ブーツ８００が図１１（Ｂ）と図１１（Ｃ）に示すように縮小されても、つなぎ部分９９０とつなぎ部分９９５とが、同じ位置では重ならず、つなぎ部分９９５がつなぎ部分９９０の外側に位置される。これにより、ブーツの全長に渡ってすべて第１凸部分を用いて形成した場合に比べて、第２凸部分は第１凸部分内に織り込んだ状態で納めることができるので、収縮長さＬＴを短くすることができる。ブーツ８００が収縮された状態でその収縮長さを短くできることにより、スライダ１０が収容部８側に最も近づける距離が小さくできる。

従来におけるブーツをすべて同じ大きさの第１凸部分で形成した場合に比べて、本発明の実施形態では、図１１に示すように、第２凸部分は２つの第１凸部分内に織り込んだ状態で納めることができることから、図１１（Ｂ）に示すように、ブーツ８００が最も収縮した状態では、その収縮長さＬＴを短くすることができる。ブーツ８００が最も収縮された状態での収縮長さＬＴを短くできることにより、スライダ１０が収容部８側に最も近づける距離が小さくできる。
しかも、シリンジ押子駆動部７の移動部材であるシリンジ押子押圧部材１０が、収容部８側に最も近づいた時に、２つの連続して形成された第１凸部分の間のつなぎ部分９９０の外径寸法が、前記第２凸部分と前記第１凸部分の間のつなぎ部分９９５の外径寸法よりも小さいので、第１凸部分の間のつなぎ部分９９０と、第２凸部分と前記第１凸部分の間のつなぎ部分９９５との位置がずれているので、つなぎ部分９９０とつなぎ部分９９５が重なってしまうことが無い。

このため、覆い部材であるブーツ８００が収縮された状態での収縮長さＬＴを短くでき、シリンジ押子押圧部材１０が収容部８側に最も近付いた時のシリンジ押子押圧部材１０と収容部８との間の距離を小さくできる。これにより、ブーツ８００の最も収縮した時の長さを短縮化して、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０が収容部８側に最も近づいた時のシリンジ押子押圧部材１０と収容部８との間の距離を小さくすることができる。シリンジ押子押圧部材１０と収容部８との間の距離を短くすることができると、シリンジ押子押圧部材１０の必要な移動可能量、すなわちシリンジ押子の必要な移動可能量を確保でき、シリンジポンプ１の筐体２の延長部２Ｎを小さくでき、シリンジポンプ１の筐体２の小型化が図れる。

もしも、本発明の実施形態のブーツ８００を用いないで、従来の同じ山部分を連続させたブーツを用いると、このブーツでは最も収縮した時の長さを短縮できない。このため、より長手方向に長さを確保したブーツを用意しないと、このシリンジ押子の必要な移動可能量を確保することができない。このため、シリンジポンプ１の筐体２の延長部２Ｎの長さを延長して形成しなければならなくなるので、筐体の小型化が図れない。
なお、比較例として、大きい第１凸部分と小さい第２凸部分を交互に配列することでブーツを構成すると、小さい第２凸部分の数が多くなるので、ブーツがＸ１方向について伸ばせる長さ（伸び量）が十分に確保できなくなる。このため、本発明の実施形態のブーツでは、２つの大きな第１凸部分と１つの小さな第２凸部分を交互に繰り返して配列している。

（第２実施形態）
図１２は、本発明の第２実施形態を示している。
図８に示すブーツ８００の場合とは異なり、図１２に示す本発明の第２実施形態では、ブーツ８００Ａでは、第１凸部分８１２，８１３の間には、２つの第２凸部８２１Ａ、８２１Ｂが設けられ、第１凸部分８１４，８１５の間には、２つの第２凸部８２２Ａ、８２２Ｂが設けられている。

本発明の実施形態のシリンジポンプ１は、シリンジのシリンジ本体を設定するシリンジ設定部と、シリンジのシリンジ押子を押すためのシリンジ押子駆動部と、を有する。シリンジ押子駆動部は、シリンジ押子を着脱可能に把持して、シリンジ押子をシリンジ本体に対して移動させてシリンジ本体内の薬剤を押し出す移動部材と、移動部材を移動してシリンジ本体側に案内する案内部材と、案内部材を覆っており移動部材がシリンジ本体側に移動するのに伴って弾性変形して収縮可能な覆い部材と、を有し、覆い部材は、複数の第１凸部分と、２つの連続して形成された第１凸部分と隣の２つの連続して形成された第１凸部分との間に形成される少なくとも１つの第２凸部分と、を有し、２つの連続して形成された第１凸部分の間のつなぎ部分の外径寸法は、第２凸部分と第１凸部分の間のつなぎ部分の外径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。

これにより、覆い部材が移動部材により押されて収縮されると、第２凸部分の両側に位置する第１凸部分が、この第２凸部分を織り込んだ状態で収縮できる。しかも、シリンジ押子駆動部の移動部材が収容部側に最も近づいた時に、２つの連続して形成された第１凸部分の間のつなぎ部分の外径寸法が、第２凸部分と第１凸部分の間のつなぎ部分の外径寸法よりも小さいので、第１凸部分の間のつなぎ部分と、第２凸部分と第１凸部分の間のつなぎ部分とが、重なってしまうことが無い。このため、覆い部材が収縮された状態で覆い部材の収縮長さを短くでき、移動部材が収容部側に最も近付いた時の移動部材と収容部との間の距離を小さくできる。移動部材と収容部との間の距離を短くすることができると、移動部材の必要な移動可能量、すなわちシリンジ押子の必要な移動可能量を確保でき、シリンジポンプの筐体を小さくでき、シリンジポンプの小型化が図れる。これにより、覆い部材の収縮時の長さを短縮化して、シリンジ押子駆動部の移動部材が収容部側に最も近づいた時の移動部材と収容部との間の距離を小さくすることができるようにして、シリンジポンプの小型化を図ることができる。

覆い部材としてのブーツ８００の一端部は、シリンジ設定部８の側面部に接続され、ブーツ８００の他端部は、シリンジ設定部の側面に接続されている。これにより、シリンジ設定部の側面部と移動部材とを接続するような形で、案内部材の全体を覆うことができる。
移動部材の側面には、収縮された状態の覆い部材の少なくとも一部分を収納する収納部が設けられている。これにより、収縮された覆い部材の少なくとも一部を、移動部材の収納部内に収納できるので、移動部材が収容部側に最も近づけるまでの距離が小さくできる。
覆い部材は、防滴構造を有し、案内部材は、モータの動作により回転することで移動部材を送るための送りネジである。これにより、覆い部材は、外部からの液剤等を送りネジに付着させてしまうことが無くなる。

シリンジポンプ１の本体の上部分には、情報を表示する表示部３と、操作ボタンを有する操作パネル部４が配置され、シリンジポンプ１の本体の下部分には、シリンジ設定部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。これにより、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、シリンジからの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。

１・・・シリンジポンプ、２・・・筐体、６・・・シリンジ設定部、７・・・シリンジ押子駆動部、８Ｖ・・・側面部、１０・・・シリンジ押子押圧部材(移動部材、スライダ)、１３５・・・送りネジ（案内部材の例）、２００，３００，４００・・・シリンジ、２０１，３０１，４０１・・・シリンジ本体、２０２，３０２，４０２・・・シリンジ押子、２０５，３０５，４０５・・・押子フランジ、２０９，３０９，４０９・・・本体フランジ、５００・・・本体フランジ押さえ部、８００・・・ブーツ（覆い部材）、８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６・・・第１凸部分、８２１，８２２，８２３・・・第２凸部分、ＤＧ１・・・２つの連続して形成された第１凸部分の間のつなぎ部分９９０の外形寸法、ＤＧ２・・・第２凸部分と第１凸部分の間のつなぎ部分９９５の外形寸法

Claims (5)

1. 薬剤が充填されているシリンジを装着して、前記シリンジ内の前記薬剤を患者に送液するためのシリンジポンプであって、
   前記シリンジのシリンジ本体を設定するシリンジ設定部と、前記シリンジのシリンジ押子を押すためのシリンジ押子駆動部と
   を有し、
   前記シリンジ押子駆動部は、
   前記シリンジ押子を着脱可能に把持して、前記シリンジ押子を前記シリンジ本体に対して移動させて前記シリンジ本体内の前記薬剤を押し出す移動部材と、
   前記移動部材を移動して前記シリンジ本体側に案内する案内部材と、
   前記案内部材を覆っており前記移動部材が前記シリンジ本体側に移動するのに伴って弾性変形して収縮可能な覆い部材と、を有し、
   前記覆い部材は、蛇腹状に連続する凸部分を有し、
   該凸部分は、同一の外径寸法で２つ連続して設けられる第１凸部分と、前記第１凸部分同士の間に設けられ、前記第１凸部分の外径寸法よりも小さな外径寸法を備える少なくとも１つの第２凸部分と
   を有し、
   前記２つの連続して形成された前記第１凸部分の間のつなぎ部分の外径寸法は、前記第２凸部分と前記第１凸部分の間のつなぎ部分の外径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とするシリンジポンプ。
2. 前記覆い部材の一端部は、前記シリンジ設定部の側面部に接続され、前記覆い部材の他端部は、前記移動部材の側面に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
3. 前記移動部材の側面には、収縮された状態の前記覆い部材の少なくとも一部分を収納する収納部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシリンジポンプ。
4. 前記覆い部材は、防滴構造を有し、前記案内部材は、モータの動作により回転することで前記移動部材を送るための送りネジであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシリンジポンプ。
5. 前記シリンジポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記シリンジポンプの本体の下部分には、前記シリンジ設定部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシリンジポンプ。

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