JP2017038692A - シリンジポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】把持部材のギヤが、動力側のギヤに対してスラスト方向にずれるのを防止して、把持部材がシリンジ押子を正しく把持して、薬剤の送液を行うことができるシリンジポンプを提供する。【解決手段】シリンジポンプの把持機構部８０は、シリンジ押子を間に配置させる、第１把持部材８１及び第２把持部材８２と、第１把持部材８１に対応する第１ギヤ１５１と、第２把持部材８２に対応する第２ギヤ１５２と、第１ギヤ１５１と噛み合って、第１把持部材８１に動力を伝達する第３ギヤ１５３と、第２ギヤ１５２と第３ギヤ１５３の間に介在して、第３ギヤ１５３の動力を第２ギヤ１５２に伝達する第４ギヤ１５４と、第１ギヤ１５１をスラスト方向（Ｘ方向）に付勢する第１弾性部材１７１を有し、この第３ギヤ１５３は、第１ギヤ１５１が第１弾性部材１７１により受ける付勢力に抗してスラスト方向（Ｘ１方向）に移動することを規制する係止部１６１を有する。【選択図】図１０

Description

本発明は、シリンジを装着してこのシリンジ内の薬液を患者へ送液するためのシリンジポンプに関する。

シリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血製剤、栄養剤等の薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる。シリンジポンプの薬液の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。

シリンジポンプを使用する治療室や手術室では、異なる収容量を有する複数種類のシリンジが予め用意されている。医療従事者は、複数種類のシリンジから必要とする収容量のシリンジを選択し、選択された収容量のシリンジを上述したシリンジポンプに対して装着する。

シリンジがシリンジポンプの凹状の収容部に装着されると、シリンジ本体の本体フランジが把持されるとともに、シリンジ押子がスライダに把持される。このスライダは、一対の把持部材と、このスライダをスライド方向に固定したりこの固定を解除する操作レバーを有する。

一対の把持部材は、複数のギヤを介して操作レバーに連動している。この一対の把持部材は、医療従事者が操作レバーを押し込むと、シリンジの中心軸を基準として互いに傾くことで互いに離れる。そして、一対の把持部材は、医療従事者が操作レバーを開放すると互いに近づいて、シリンジ押子の両脇を把持するようになっている。

シリンジポンプのモータを駆動すると、スライダが、シリンジ押子をシリンジ本体側に向けて少しずつ押すことで、シリンジ押子はシリンジ本体内の薬液を押し出して、チューブを通じて患者に送液できる(特許文献１を参照)。

国際公開ＷＯ／２０１４／０２０６３２

上述したように、一対の把持部材は、複数のギヤを介して、動力を与えるための駆動側の操作レバー側のギヤに連動できるように噛み合っている。例えば清掃時に、指で少なくとも一方の把持部材の位置を変えるために把持部材を押してしまって、この把持部材に対して無理な力（過負荷）を加えてしまうことがある。

把持部材に対して無理な力を加えると、把持部材のギヤと操作レバー側のギヤとの間には、拘束関係が無いために、ギヤ同士の噛み合い状態が浮き上がって浅くなり、その結果、ギヤ同士の噛み合い位置が変位する「歯飛び」現象が生じることがある。また、「歯飛び」現象が生じる際に、歯先の細く弱い部分が削れて（舐めて）しまうこともある。

この「歯飛び」現象では、ギヤ同士の噛み合い位置が変位してしまっているので、一対の把持部材が回動して開いたり閉じたりする際に、一対の把持部材の回動の同期が取れなくなる。

また、把持部材のギヤは、スラスト方向についてはスプリングの力で抑えているのみであるので、把持部材のギヤが、操作レバー側のギヤに対して、スプリングの力に逆らってスラスト方向にずれてしまうと、把持部材のギヤと操作レバー側のギヤの噛み合い位置が変位しやすくなる。

このため、従来のシリンジポンプの把持部材は、シリンジのシリンジ押子を正しく把持できなくなり、このシリンジポンプは使用できず、シリンジポンプは修理に出す必要がある。
そこで、本発明は、把持部材のギヤが、動力側のギヤに対してスラスト方向にずれるのを防止して、把持部材がシリンジ押子を正しく把持して、薬剤の送液を行うことができるシリンジポンプを提供することを目的とする。

本発明のシリンジポンプは、シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を送液するシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を載置可能な載置部と、前記シリンジのシリンジ押子を把持可能な把持機構部と、を備え、前記把持機構部は、前記シリンジ押子を間に配置させる、第１把持部材及び第２把持部材と、前記第１把持部材に対応する第１ギヤと、前記第２把持部材に対応する第２ギヤと、前記第１ギヤと噛み合って、前記第１把持部材に動力を伝達する第３ギヤと、前記第２ギヤと前記第３ギヤの間に介在して、前記第３ギヤの動力を前記第２ギヤに伝達する第４ギヤと、前記第１ギヤをスラスト方向に付勢する弾性部材と、を有し、前記第３ギヤは、前記第１ギヤが前記弾性部材により受ける付勢力に抗してスラスト方向に移動することを規制する係止部を有する、ことを特徴とする。

上記構成によれば、第３ギヤは、第１ギヤが弾性部材により受ける付勢力に抗してスラスト方向に移動することを規制する係止部を有する。この係止部は、第１把持部材の第１ギヤが、第３ギヤに対してスラスト方向にずれるのを防止して、第１ギヤと第３ギヤ側の噛み合いを確保できる。従って、第１把持部材は、シリンジ押子を正しく把持して、薬剤の送液を行うことができる。このように、把持部材のギヤが、動力側の第３ギヤに対してスラスト方向にずれるのを防止して、把持部材がシリンジ押子を正しく把持できるので、シリンジポンプは、薬剤の送液を行うことができ、シリンジポンプを修理に出す必要が無い。

好ましくは、前記弾性部材を第１弾性部材とし、前記係止部を第１係止部としたときに、前記把持機構部は、前記第２ギヤをスラスト方向に付勢する第２弾性部材を備え、前記第２ギヤは、前記第２弾性部材により受ける付勢力に抗してスラスト方向に移動することを規制する第２係止部を有する。
上記構成によれば、第３ギヤは、第１ギヤが第１弾性部材により受ける付勢力に抗してスラスト方向に移動することを規制する第１係止部を有し、かつ第２ギヤは、第２ギヤが第２弾性部材により受ける付勢力に抗してスラスト方向に移動することを規制する第２係止部を有する。

このため、この第１係止部は、第１把持部材の第１ギヤが、第３ギヤに対してスラスト方向にずれるのを防止するとともに、第２係止部は、第２把持部材の第２ギヤが、第３ギヤに対してスラスト方向にずれるのを防止できる。従って、第１ギヤと第３ギヤ側の噛み合いと、第２ギヤと第３ギヤ側の噛み合いを確保できるので、第１把持部材と第２把持部材は、シリンジ押子を両側から正しく把持できる。

好ましくは、前記第４ギヤは、前記第１係止部と前記第２係止部との間に配置されている。
上記構成によれば、第４ギヤは、第１係止部と前記第２係止部との間に配置できるので、第４ギヤがスラスト方向（Ｘ１方向とＸ２方向の両方）についてずれるのを防止できる。

好ましくは、前記第１把持部材及び前記第２把持部材を回動させるとともに、スラスト方向へ移動させる動力入力部を備える。
上記構成によれば、動力入力部は、第１把持部材と第２把持部材を回動し、しかもスライド方向へ移動することで、第１把持部材と第２把持部材は、シリンジ押子を両側から把持できる。

本発明は、把持部材のギヤが、動力側のギヤに対してスラスト方向にずれるのを防止して、把持部材がシリンジ押子を正しく把持して、薬剤の送液を行うことができる。

本発明のシリンジポンプの第１好ましい実施形態を示す斜視図。 図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。 複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。 シリンジポンプにおける電気的な構成例を示す図。 図２に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を示す斜視図。 図５に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図。 ブーツを最も伸長している状態から、押子フランジをスライダに固定しようとしている状態を示す斜視図。 ブーツを収縮させた状態を示す斜視図。 図９（Ａ）は、シリンジ押子押圧部材の斜視図であり、図９（Ｂ）は、別の角度から見たシリンジ押子押圧部材の斜視図。 シリンジ押子押圧部材の把持機構部の構造例を示す斜視図。 把持機構部を別の角度から見た示す斜視図。 把持機構部を示す平面図。 第３ギヤの前面図。 第３ギヤの前面側から見た斜視図。 本発明の第２実施形態を示しており、第３ギヤの前面側から見た斜視図。 第３ギヤと付勢部材であるコイルスプリングを示す断面図。 第３ギヤの比較例を示す図。 従来のシリンジポンプの把持部材の付近を清掃する様子を示す図。 従来のシリンジポンプにおいて、把持部材のギヤが、操作レバー側のギヤに対して、コイルスプリングの力に抗して、スラスト方向であるＸ方向にずれてしまう様子を示す図。

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明のシリンジポンプの第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。
図１と図２に示すシリンジポンプ１は、例えば集中治療室等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血製剤、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行う微量持続注入ポンプである。

図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬液を充填したシリンジ２００のシリンジ本体２０１を、クランプ５を用いて、動かないように装着して固定することができる。
図２に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３が、送りネジ１３５を回転することで、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に押圧することができる。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、図２に示すようにチューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。

このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２を把持した状態で、シリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押して移動させるための移動部材の一例であり、スライダともいう。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２を有し、この筐体２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されている。図１に示すように、筐体２は、フロントカバー２Ｆとリアカバー２Ｒを接合して組み立てることにより、液密性能を有する箱体として構成されている。これにより、後で説明するように、仮に薬液や水分等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫および防滴（防水）処理構造を有している。

まず、シリンジポンプ１の筐体２に配置された各要素について説明する。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２と取手２Ｔを有している。筐体２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。筐体２の下部分２Ｂには、シリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。
これにより、医療従事者は、筐体２の上部分２Ａの表示部３にカラー表示される情報内容を目視で確認しながら、シリンジ２００からの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、筐体２の表示部３にカラー表示される情報内容を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。

図１と図２に示す表示部３は、カラーグラフィック表示することができるカラー液晶表示装置（ＬＣＤ）である。この表示部３は、筐体２の上部分２Ａの左上位置であって、シリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、筐体２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。

図２に示す筐体２は、上部分２Ａと下部分２Ｂを有する。図１と図２に示す例では、シリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向（長手軸方向ともいう）に沿って並べて配置されている。シリンジの載置部６は、複数種類の収容量の異なるシリンジの中から、例えば収容量のシリンジ２００を選択して、着脱可能にはめ込んで装着することができる。

図１と図２に示すシリンジの載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、本体フランジ２０９を着脱可能にはめ込んで把持するための本体フランジ把持部５００を有している。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部の壁部分には、チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、図２に示すようにチューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。

図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジの載置部６から取り外す際には、例えばクランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。

また、このクランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジの載置部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻す。これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定することができる。

図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、シリンジ押子押圧部材１０を有している。制御部からの指令により図２のモータ１３３が駆動して送りネジ１３５が回転すると、このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に沿って少しずつ押す。この送りネジ１３５は、シリンジ押子押圧部材１０を収容部８側に少しずつ押して案内していくための案内部材である。

これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交している。Ｘ方向は、シリンジポンプ１の収容部８の長手軸方向であり、Ｙ方向は、シリンジポンプ１の前後方向であり、そしてＺ方向はシリンジポンプ１の上下方向である。

図３は、複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図である。図１と図２では、一例として、最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００が固定されている。
図３（Ａ）に示す最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、シリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬液の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。

図３（Ｂ）に示す薬液の収容量が中くらいのシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、シリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬液の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬液の収容量が５０ｍＬであり、図３（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬液の収容量が３０ｍＬである。
しかし、シリンジの収容量は、５０ｍＬ、３０ｍＬに限らず、例えばシリンジの収容量は、５ｍＬ、１０ｍＬ、２０ｍＬ等がある。

図３に例示するシリンジ２００，３００の各シリンジ本体２０１，３０１は、それぞれ大きさが異なる。シリンジ２００，３００の各シリンジ本体２０１，３０１は、図１と図２に示すようにして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。

次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気的な構成例を説明する。
図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。

図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。図４において、例えば収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、複数種類のシリンジのシリンジ本体のいずれか、例えばシリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。

図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出する。これにより、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類のシリンジ本体２０１，３０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。

図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。

図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を告知する。制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのような外部コンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。この外部コンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬液データベース１５０に格納されている薬液情報ＭＦは、外部コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。

図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆは、制御部１００に電気的に接続されている。この他に、制御部１００には、本体フランジ２０９が、本体フランジ把持部５００（図５を参照）により把持されたことを検出するための検出器としてのフォトカプラセンサ２５０が、電気的に接続されている。このフォトカプラセンサ２５０は、発光素子２５１と、この発光素子２５１からの光を受光する受光素子２５２を有している。

次に、図５と図６を参照して、シリンジの載置部６の詳しい構造を説明する。図５は、図２に示すシリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を示す斜視図である。図６は、図５に示すシリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図である。
図５に示すシリンジの載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）を押さえて把持する本体フランジ把持部５００と、本体フランジ検出部６００を有している。

図１と図２に示すように、一例として、シリンジ２００のシリンジ本体２０１がシリンジの載置部６に設定され、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、クランプ５を用いて固定されている。図５と図６に示すように、シリンジの載置部６の収容部８は、シリンジ本体２０１を収容することができる凹部であり、収容部８の長手軸方向であるＸ方向に沿っている。シリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。本体フランジ検出部６００は、図４に示すフォトカプラセンサ２５０を有している。

図５と図６を参照して、本体フランジ把持部５００の形状を説明する。この本体フランジ把持部５００の形状はあくまでも一例であり、本体フランジ把持部５００はこの形状に限定されない。この本体フランジ把持部５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に沿って配置されている。
図５と図６に示すように、本体フランジ把持部５００は、先端部５０１と、２つの連結部５８８を有している。図６に示すように、この先端部５０１は、好ましくは２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。これにより、医療従事者は、図１と図２に示すように、シリンジ２００の本体フランジ２０９を、２つの導入部５０２，５０３を用いて、本体フランジ把持部５００の内面とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、Ｙ２方向（図１を参照）に沿って容易に挿入できる。

従って、本体フランジ把持部５００は、本体フランジ２０９を確実に把持して固定することができる。図５と図６に示すように、両側の連結部５８８の間には、ほぼ円形の穴部５９９を有している。この穴部５９９は、図６に示すように、後で説明する覆い部材としてのブーツ８００を通すために形成されている。これにより、図２に示すシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に向けて押してシリンジ本体２０１内の薬液を送液する時に、ブーツ８００は、本体フランジ把持部５００に接触することなく弾性変形して収縮できる。

図６に戻ると、シリンジポンプ１が使用される状態では、この導入部５０２は、Ｚ方向に関して上側に位置し、導入部５０３は下側に位置している。凹部５０４の中央位置には、好ましくはさらに小さい凹部５０５が形成されている。この小さい凹部５０５は、シリンジ２００が装着された状態で、図２に示すシリンジ押子２０２の羽根部分の一部分を入れ込むための溝部分である。これにより、シリンジ押子２０２の羽根部分が本体フランジ把持部５００の凹部５０４の面に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ２００を所定に位置に確実に固定できる。このことは、シリンジ２００だけでなく、図３に示すシリンジ３００の場合も同様である。

次に、図５と図６に示す覆い部材としてのブーツ８００の形状例について、簡単に説明する。
このブーツ８００は、図２に示すシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押してシリンジ本体２０１内の薬液を送る際に、弾性変形して収縮可能な部材である。図５に示すように、ブーツ８００は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、シリンジ押子押圧部材１０の把持機構部８０の間に配置されている。ブーツ８００は、弾性変形により伸縮可能な例えばゴムやプラスチックにより作られており、シリンジ押子押圧部材１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。
ブーツ８００は、例えば、図４に示すガイドバーやシャフト１３６等の機械要素を覆うために防沫構造になっている。これにより、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液や水分等が飛散しても、機械要素に対して付着するのを防ぐ。

図７（Ａ）は、ブーツ８００を最も伸長している状態を示し、図７（Ｂ）は、押子フランジ２０５をシリンジ押子押圧部材１０に固定しようとしている状態を示している。
図７に例示するように、ブーツ８００は、例えば複数の同じ大きさの第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６と、複数の同じ大きさの第２凸部分８２１，８２２，８２３と、左右の連結部分８３０，８３１を有している。第２凸部分８２１，８２２，８２３の直径は、第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６の直径よりも小さい。
図６に示すように、左側の連結部分８３０は、本体フランジ把持部５００の穴部５９９を通って、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖ側に固定されている。１つの第２凸部分８２３は右側の連結部分８３１を介して把持機構部８０の内側面８９側に接続されている。
これにより、シリンジ押子押圧部材１０が左側に移動してブーツ８００が弾性変形して収縮されると、第２凸部分８２１，８２２，８２３が、より直径の大きい第１凸部分に対して入り込むようになっている。

次に、図７と図８を参照して、図２に示すシリンジ押子駆動部７の構造例を説明する。図８は、ブーツ８００を収縮させている途中の状態を示す斜視図である。
図２と図７に示すように、シリンジ押子駆動部７は、本体カバー２の延長部２Ｎ内に収容して保持されている。この延長部２Ｎは、本体カバー２の下部分からＸ１方向に延長することにより形成されている。図２に示すように、延長部２Ｎは、上側面部７０１と、下側面部７０２と、右側面部７０３を有している。この延長部２Ｎは、上側面部７０１と下側面部７０２と右側面部７０３と、図７に示すすでに説明した収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、により囲まれた空間ＳＰを有しており、この空間ＳＰ内にはシリンジ押子駆動部７が収容されている。

図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬剤を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。

図７に示すように、このシリンジ押子押圧部材１０は、把持機構部８０と、２つの把持部材８１，８２と、把持部材８１，８２の開閉用の動力を手動で入力するための操作部としての操作レバー８３を有している
この把持部材８１は上側の第１把持部材であり、把持部材８２は、下側の第２把持部材である。把持部材８１，８２はフックとも呼ぶことができる。
この把持機構部８０は、延長部２Ｎのガイドレール８４に沿ってＸ１方向とＸ２方向（Ｔ方向）に沿って移動可能である。医療従事者は、指により、この操作レバー８３を、図７（Ａ）に示す初期位置からＰ１方向にスプリングの付勢力に抗して押し下げたり、図８（Ａ）に示すようにＰＲ方向にスプリングの付勢力により持ち上げて初期位置に復帰させることができる。

図８（Ｂ）に示すように、医療従事者が操作レバー８３を、初期位置からＰ１方向に押し下げることにより、把持部材８１，８２は、スラスト方向であるＸ２方向に移動して把持機構部８０から離れて間隔ＢＮを開け、医療従事者が操作レバー８３をさらに押すと、把持部材８１，８２は互いに遠ざかるＲＱ１方向に開く。
医療従事者がシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、この間隔ＢＮにはめ込んだ後に、医療従事者が操作レバー８３を放すと、操作レバー８３はスプリングの力によりＲＱ２方向に復帰する。これにより、把持部材８１，８２は、図示しないスプリングの力により、Ｘ１方向に移動して押子フランジ２０５をこれらの把持部材８１，８２と把持機構部８０の間に挟んで保持する。しかも、把持部材８１，８２をＲＱ２方向に閉じることで、把持部材８１，８２はシリンジ押子２０２を両側から挟んで保持できる。

次に、図９を参照して、シリンジ押子押圧部材１０の構造例を、簡単に説明する。
図９（Ａ）は、シリンジ押子押圧部材１０の斜視図であり、図９（Ｂ）は、別の角度から見たシリンジ押子押圧部材１０の斜視図である。
図９を参照すると、シリンジ押子押圧部材１０の把持機構部８０は、第１カバー９０１と第２カバー９０２と、第１シール材９０３と第２シール部材９１４を有している。第２カバー９０２はこの第１カバー９０１に対して、第１シール材９０３を介して、図９（Ｂ）に示す３本のネジ９０４を用いて固定されている。第１シール材９０３は、把持機構部８０を防沫構造にするために、第１カバー９０１の接合部分と第２カバー９０２の接合部分を気密に接合する。
第１カバー９０１と第２カバー９０２の内部には、上述したように操作レバー８３を操作することで、把持部材８１，８２を開いたり、閉じたりするための把持機構部８０のギヤ等の機構要素が収容されている。把持機構部８０の機構要素は、次に説明する。

次に、図１０から図１２を参照して、把持機構部８０の構造例を、さらに詳しく説明する。
図１０は、把持機構部８０の構造例を示す斜視図である。図１１は、把持機構部８０を別の角度から見た示す斜視図である。図１２は、把持機構部８０の平面図である。
図１０から図１２に示す把持機構部８０は、把持部材８１と把持部材８２が同期して回動し、且つスラスト方向（Ｘ２方向）に所定量移動する動作を、手動により操作する動力入力部としての操作レバー８３を有している。ここで、スラスト方向（Ｘ２方向）に移動する所定量は、図８（Ｂ）に示す間隔ＢＮに等しい。把持部材８１，８２は、上述したようにシリンジ押子２０２（３０２）を両側から挟み込んで把持する。

図１０と図１１に示すように、この把持機構部８０は、第１ギヤ１５１と、第２ギヤ１５２と、第３ギヤ１５３と、そして第４ギヤ１５４を有する。第１ギヤ１５１と第２ギヤ１５２と第３ギヤ１５３と第４ギヤ１５４は、好ましくは軽量化を図るために、プラスチック製である。

まず、第１ギヤ１５１と第２ギヤ１５２について説明する。
第１ギヤ１５１は、把持部材８１の軸部８１Ｔを用いて、把持部材８１に連結されている。第２ギヤ１５２は、把持部材８２の軸部８２Ｔを用いて、把持部材８２に連結されている。図１０に示すように、第１ギヤ１５１は、その全周囲の一部分に、複数の歯１５１Ａを有する。第２ギヤ１５２は、その全周囲の一部分に、複数の歯１５２Ａを有する。

次に、第３ギヤ１５３について説明する。
図１０に示す第３ギヤ１５３は、操作レバー８３に連結されている。第３ギヤ１５３は、把持部材８１と把持部材８２を同期して、開いたり閉じたりするための動力入力用の駆動ギヤである。
第３ギヤ１５３は、中央部分１５３Ｃと、この中央部分１５３Ｃから半径方向に突出して形成された第１延長部分１５３Ｄと第２延長部分１５３Ｅを有する。中央部分１５３Ｃは、円形の孔１５３Ｆを有する。

図１０と図１１に示すように、第３ギヤ１５３の第１延長部分１５３Ｄの先端部は、複数の歯１５３Ａと、第１係止部１６１を有する。第３ギヤ１５３の歯１５３Ａは、第１ギヤ１５１の歯１５１Ａと第４ギヤ１５４の歯１５４Ａと噛み合っている。
第１係止部１６１は、第３ギヤ１５３の複数の歯１５３Ａの背面側に連続して形成されており、この第１係止部１６１は、弓型の壁部分である。この第１係止部１６１は、複数の歯１５３Ａの背側（Ｘ１方向側）に配置されている。言い換えると、スラスト方向であるＸ方向に関して、第１係止部１６１は、把持部材８１，８２が配置されている側とは反対側（Ｘ１方向側）において、複数の歯１５３Ａに沿って形成されている。この第１係止部１６１の形成高さＨ１は、複数の歯１５３Ａの歯高さと同じか大きい。

次に、第４ギヤ１５４について説明する。
図１０に示すように、第４ギヤ１５４は、第２ギヤ１５２と第３ギヤ１５３の間に介在されている。第４ギヤ１５４は、全周に渡って複数の歯１５４Ａを有する。この第４ギヤ１５４の歯１５４Ａは、第２ギヤ１５２の歯１５２Ａと、第３ギヤ１５３の歯１５３Ａの両方に噛み合っているアイドルギヤである。第４ギヤ１５４は、第２ギヤ１５２と第３ギヤ１５３の間に介在して、第３ギヤ１５３の回転動力を第２ギヤ１５２に反転して伝達する。これにより、第１ギヤ１５１と第２ギヤ１５２は、互いに反転する。

このような把持機構部８０の構造により、医療従事者が指で操作レバー８３を図示しないコイルスプリングの力に抗してＰ１方向に押すと、第３ギヤ１５３もＰ１方向に回転する。この第３ギヤ１５３のＰ１方向の回転により、把持部材８１，８２はＲＱ１方向に回転して開く。

逆に、医療従事者が、指を操作レバー８３から離すと、操作レバー８３は、コイルスプリングの力により逆にＰＲ方向に回転するので、第３ギヤ１５３もＰＲ方向に回転する。第３ギヤ１５３のＰＲ方向に回転により、把持部材８１，８２はＲＱ２方向に回転して閉じる。
このようにして、把持部材８１，８２は、同期して回転して開き、同期して回転して閉じるようになっている。

図１０に示す第１弾性部材１７１は、第１ギヤ１５１をスラスト方向であるＸ２方向に突っ張って付勢する。第１弾性部材１７１は、第１ギヤ１５１と固定側の部品１７１Ｄの間に取り付けられている。同様にして、第２弾性部材１７２は、第２ギヤ１５２をスラスト方向であるＸ２方向に突っ張って付勢する。第２弾性部材１７２は、第２ギヤ１５２と固定側の部品１７２Ｄの間に取り付けられている。
第３ギヤ１５３の第１係止部１６１は、第１ギヤ１５１が第１弾性部材１７１により受ける付勢力（突っ張り力）に抗して、第１ギヤ１５１が、スラスト方向であるＸ１方向に移動することを規制する役割を有する。

一方、図１０から図１２に示すように、第４ギヤ１５４は、第２ギヤ１５２と第３ギヤ１５３にそれぞれ噛み合っている。しかも、第２ギヤ１５２は、第２係止部１６２を有する。
この第２係止部１６２は、第２ギヤ１５２の複数の歯１５２Ａの前面側に連続して形成されており、この第２係止部１６２は、弓型の壁部分である。第２係止部１６２は、複数の歯１５２Ａの前側（Ｘ２方向側）に配置されている。言い換えると、Ｘ方向に関して、第２係止部１６２は、把持部材８１，８２が配置されている側（Ｘ２方向側）において、複数の歯１５２Ａに沿って形成されている。この第２係止部１６２の形成高さＨ１は、複数の歯１５２Ａの歯高さと同じか大きい。好ましくは、第２係止部１６２の形成高さＨ１は、第１係止部１６１の形成高さＨ１と同じで良い。

そして、この第２係止部１６２は、第２弾性部材１７２により受ける付勢力（突っ張り力）に抗して、第２ギヤ１５２が、スラスト方向であるＸ１方向に移動することを規制する役割を有する。
このように、第１係止部１６１と第２係止部１６２の両方が設けられていることで、第４ギヤ１５４は、第１係止部１６１と第２係止部１６２との間において、スラスト方向であるＸ方向（Ｘ１方向とＸ２方向）のいずれにも移動しないように規制されている。

次に、図１３と図１４を参照して、第３ギヤ１５３のより好ましい構造例を説明する。図１３は、第３ギヤ１５３の前面図であり、図１４は、第３ギヤ１５３の前面側から見た斜視図である。
図１３と図１４に示すように、第３ギヤ１５３の第１延長部分１５３Ｄの先端部には、円弧状の縁部分１５３Ｇが、Ｘ２方向に突き出るように設けられている。この縁部分１５３Ｇの曲面状の外面には、上述した複数の歯１５３Ａと第１係止部１６１が形成されている。

縁部分１５３Ｇは、第１延長部分１５３Ｄに対して、複数の補強用のリブ１８１により、強度的に補強されている。複数のリブ１８１は、縁部分１５３Ｇが撓むのを防止して撓み強度を上げるために設けられている。このリブ１８１は、縁部分１５３Ｇの内側において、縁部分１５３Ｇの全長に渡って、一定角度毎に形成されている。

このように、複数の補強用のリブ１８１を設けることにより第３ギヤ１５３が撓むのを防止すると、図１０に示す第１ギヤ１５１の歯１５１Ａと第３ギヤ１５３の歯１５３Ａとの間にクリアランスが生じるのを防ぐことができ、ギヤ同士の噛み合いが浅くなるのを防ぐことができる。
同様にして、第３ギヤ１５３が撓むのを防止すると、第４ギヤ１５４の歯１５４Ａと第３ギヤ１５３の歯１５３Ａとの間にクリアランスが生じるのを防ぐことができ、ギヤ同士の噛み合いが浅くなるのを防ぐことができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を、図１５と図１６を参照して説明する。
図１５は、本発明の第２実施形態を示しており、第３ギヤ１５３の前面側から見た斜視図である。図１６は、第３ギヤ１５３と付勢部材であるコイルスプリング１８０を示す断面図である。
また、図１５と図１６に示すように、第３ギヤ１５３は、次に説明する撓み強度を向上するための構造を採用している。
第３ギヤ１５３の第１延長部分１５３Ｄには、上述した円弧形状の縁部分１５３Ｇが、Ｘ２方向に沿って延長して形成されている他に、円弧形状の別の縁部分１５３Ｈが、Ｘ１方向に沿って延長して形成されている。
中央部分１５３Ｃと第１延長部分１５３Ｄの形成方向は、Ｙ方向に沿っているのに対して、縁部分１５３Ｇと反対側の縁部分１５３Ｈの形成方向は、Ｘ方向である。縁部分１５３Ｇと反対側の縁部分１５３Ｈの形成方向は、中央部分１５３Ｃと第１延長部分１５３Ｄの形成方向とは直交している。
このように、縁部分１５３Ｇと反対側の縁部分１５３Ｈの形成方向と、中央部分１５３Ｃと第１延長部分１５３Ｄの形成方向は、Ｔ字型の断面形状を形成している。

これに対して、図１７は、図１５と図１６に示す第３ギヤ１５３の形状に対する、第３ギヤの比較例を示している。比較例の第３ギヤ１９９の縁部分１９３Ｇと延長部分１９３Ｄは、ほぼＬ字型の断面形状を形成している。
図１７に示す比較例の第３ギヤ１９９の縁部分１９３Ｇと延長部分１９３ＤがほぼＬ字型である。コイルスプリング１８０は、延長部分１９３ＤのＸ２方向側に配置されている。

この比較例に比べて、図１６に示す本発明の実施形態の第３ギヤ１５３では、すでに説明したように、縁部分１５３Ｇと反対側の縁部分１５３Ｈの形成方向と、中央部分１５３Ｃと第１延長部分１５３Ｄの形成方向は、Ｔ字型を形成している。
しかも、コイルスプリング１８０は、中央部分１５３Ｃと第１延長部分１５３ＤのＸ１方向側の面に配置されている。このように、Ｔ字型の第３ギヤ１５３の構造を採用することで、Ｌ字型の第３ギヤ１９９に比べて、Ｘ１方向とＸ２方向に関するバランスが良くなり、駆動ギヤである第３ギヤ１５３が撓んで変形することを防止することができる。
従って、第３ギヤ１５３が撓むのを防止すると、第４ギヤ１５４の歯１５４Ａと第３ギヤ１５３の歯１５３Ａとの間にクリアランスが生じるのを防ぐことができ、第４ギヤ１５４の歯１５４Ａと第３ギヤ１５３の歯１５３Ａとの間にクリアランスが生じるのを防ぐことができる。

図１６に示すコイルスプリング１８０を図１０の把持駆動部８０に用いると、コイルスプリング１８０は、第３ギヤ１５３をＰＲ方向に付勢しており、把持部材８１，８２の初期位置状態を保持している。医療従事者は、操作レバー８３を、コイルスプリング１８０の力に抗して、Ｐ１方向に押し込むことにより、把持部材８１，８２は閉じた状態からＲＱ１方向にそれぞれ開くことができる。医療従事者が、操作レバー８３を離すことにより、第３ギヤ１５３はコイルスプリング１８０の力により、ＰＲ方向に回転することで、把持部材８１，８２はＲＱ２方向にそれぞれ閉じる。

ここで、本発明の実施形態のシリンジポンプ１の使用例を、前の図面に戻って簡単に説明する。
医療従事者は、図３に示す複数種類のシリンジ２００，３００の中から、例えばシリンジ２００を選択して、図１と図２に示すように、シリンジ２００をシリンジポンプ１に対して装着する。医療従事者は、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定する。
これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に固定できる。しかも、本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟んで把持する。これにより、図１と図２に示すように、シリンジ２００の本体フランジ２０９は、確実に把持することができる。

図８を参照する。
図８に示すように、医療従事者は、指で操作レバー８３をＰ１方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向に押すことにより、図８（Ｂ）に示すようにして、把持機構部８０を押子フランジ２０５に接近して、シリンジ押子押圧部材１０の２つの把持部材８１，８２により、図８（Ｂ）に示すようにシリンジ押子２０２の両側を把持させる。

その後、図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を、Ｔ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。

ここで、従来のシリンジポンプのメンテナンス作業を行う際に、把持部材８１，８２に無理な力を加えると、次のような問題が生じていた。
例えば、１８（Ａ）に示すように、従来のシリンジポンプの把持部材３８１，３８２の付近を清掃する時には、指で上下の把持部材３８１，３８２を閉じた状態で、指で操作レバー３８３を無理にＰ１方向に押したり、図１８（Ｂ）に示すように、指で操作レバー３８３をＰ１方向に押した状態で、把持部材３８１，３８２を指で矢印方向に閉じてしまうことがある。

このように、指で少なくとも把持部材３８１，３８２の一方に対して無理な力（過負荷）を加えてしまうことがある。把持部材３８１，３８２のギヤと操作レバー３８３側のギヤとの間には、拘束関係が無いために、上述したように把持部材３８１，３８２に過負荷が加わると、ギヤ同士の噛み合い状態が浮き上がって浅くなり、その結果、ギヤ同士の噛み合い位置が変位する「歯飛び」現象が生じる。

この「歯飛び」現象では、ギヤ同士の噛み合い位置が変位してしまっているので、把持部材３８１，３８２が回動して開いたり閉じたりする際に同期が取れなくなる。
また、把持部材３８１，３８２に過負荷が加わると、把持部材３８１のギヤと把持部材３８２のギヤは、操作レバー３８３側のギヤに対して、スラスト方向（Ｘ１方向）に移動してずれてしまう現象が生じる。

図１９（Ａ）と図１９（Ｂ）は、従来のシリンジポンプにおいて、一例として、把持部材３８１のギヤ３５１が、操作レバー側のギヤ３５３に対して、コイルスプリング３５５の力に抗して、スラスト方向であるＸ１方向にずれてしまう様子を示している。
すでに、本発明の実施形態のシリンジポンプ１では、図８（Ｂ）を参照して説明しているが、医療従事者が操作レバー８３を、初期位置からＰ１方向に押し下げることにより、把持部材８１，８２は、スラスト方向であるＸ２方向に移動して把持機構部８０から離れて間隔ＢＮを開けて、医療従事者が操作レバー８３をさらに押すと、把持部材８１，８２は互いに遠ざかるＲＱ１方向に開く。
そして、医療従事者がシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、この間隔ＢＮにはめ込んだ後に、医療従事者が操作レバー８３を放すと、操作レバー８３はスプリングの力によりＲＱ２方向に復帰する。このように、把持部材８１，８２は、押子フランジ２０５を保持する際に、スラスト方向であるＸ２方向に移動した後、Ｘ１方向に戻る。

一方、従来のシリンジポンプでは、図１９（Ａ）と図１９（Ｂ）に例示するように、把持部材３８１のギヤ３５１のスラスト方向への移動の規制は、弾性部材（スプリング）３５５のバネ力で押さえているのみである。このため、把持部材３８１が負荷時に力の逃げ場が無くなると、ギヤ３５１が弾性部材３５５のバネ力に逆らって、図１９（Ｂ）に示すＸ１方向に移動してしまう。このことは、把持部材３８２についても同様である。

そこで、次に説明するように、本発明の実施形態のシリンジポンプ１では、図１０に示す把持部材８１の第１ギヤ１５１と把持部材８２の第２ギヤ１５２が、第３ギヤ１５３に対して、スラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを防止して、ギヤ同士の噛み合いを常に確保している。
まず、図１０から図１２に示すように、把持部材８１の第１ギヤ１５１と把持部材８２の第２ギヤ１５２が、第３ギヤ１５３に対して、スラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを防止するために、第１係止部１６１と第２係止部１６２が設けられている。
第１係止部１６１は、第３ギヤ１５３の複数の歯１５３Ａの背面側に連続して形成されて、この第１係止部１６１は、第１ギヤ１５１の歯１５１Ａの側面に当たって移動を規制している。

これにより、第３ギヤ１５３の第１係止部１６１は、第１ギヤ１５１が、第１弾性部材１７１により受ける付勢力（突っ張り力）に抗してスラスト方向であるＸ１方向にずれる（移動する）ことを規制する。しかも、第３ギヤ１５３の第１係止部１６１は、第４ギヤ１５４が、スラスト方向であるＸ１方向にずれる（移動する）ことをも規制している。
このため、把持部材８１の第１ギヤ１５１が、スラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを防止して、第１ギヤ１５１と第３ギヤ１５３の噛み合いを確保できるので、把持部材８１は、押子フランジ２０３（３０５）を保持できる。

また、図１０に示すように、第２ギヤ１５２が第３ギヤ１５３に対して、スラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを規制するために、第２ギヤ１５２の第２係止部１６２は、第２ギヤ１５２の複数の歯１５２Ａの前面側に連続して形成されている。第２ギヤ１５２の第２係止部１６２は、第４ギヤ１５４の歯の一方の側面に当たっている。しかも、第３ギヤ１５３の第１係止部１６２は、第４ギヤ１５４の歯の他方の側面に当たっている。これにより、第２ギヤ１５２が第３ギヤ１５３に対して、スラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを規制している。

第２ギヤ１５２の第２係止部１６２と第３ギヤ１５３の第１係止部１６１は、第２ギヤ１５１が、第２弾性部材１７２により受ける付勢力（突っ張り力）に抗して、スラスト方向であるＸ１方向にずれる（移動する）ことを規制する。
このため、把持部材８２の第２ギヤ１５２が、スラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを防止して、第２ギヤ１５２と第３ギヤ１５３の噛み合いを確保できる。把持部材８１の第１ギヤ１５１と把持部材８２の第２ギヤ１５２は、共にスラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを規制するので、把持部材８１，８２の回動方向への位置ずれと、把持部材８１，８２のスラスト方向（Ｘ１方向）への位置ずれを防ぐことができる。このため、把持部材８１，８２は、シリンジ押子２０２（３０２）を両側から把持する動作を正確に行なえる。

また、図１３と図１４に示すように、第３ギヤ１５３の円弧状の縁部分１５３Ｇは、複数の補強用のリブ１８１により、強度的に補強されている。複数のリブ１８１は、縁部分１５３Ｇが撓むのを防止して撓み強度を上げるために設けられている。このように複数の補強用のリブ１８１を設けることにより、駆動ギヤである第３ギヤ１５３が撓むのを防止している。第３ギヤ１５３が撓むのを防止すると、第１ギヤ１５１の歯１５１Ａと第３ギヤ１５３の歯１５３Ａとの間にクリアランスが生じるのを防ぐことができ、ギヤ同士の噛み合いが浅くなるのを防ぐことができる。
同様にして、第３ギヤ１５３が撓むのを防止すると、第４ギヤ１５４の歯１５４Ａと第３ギヤ１５３の歯１５３Ａとの間にクリアランスが生じるのを防ぐことができ、ギヤ同士の噛み合いが浅くなるのを防ぐことができる。

さらに、図１５と図１６に示すように、第３ギヤ１５３では、縁部分１５３Ｇと反対側の縁部分１５３Ｈの形成方向と、中央部分１５３Ｃと第１延長部分１５３Ｄの形成方向は、Ｔ字型を形成している。このような構造を採用することで、駆動ギヤである第３ギヤ１５３が撓んで変形することを防止することができる。

上述したように、本発明の実施形態のシリンジポンプ１は、シリンジのシリンジ本体２０１（３０１）を載置可能な載置部６と、シリンジのシリンジ押子２０２（３０２）を把持可能な把持機構部８０を備える。この把持機構部８０は、シリンジ押子２０２（３０２）を間に配置させる第１把持部材８１及び第２把持部材８２と、第１把持部材８１に対応する第１ギヤ１５１と、第２把持部材８２に対応する第２ギヤ１５２と、第１ギヤ１５１と噛み合って、第１把持部材８１に動力を伝達する第３ギヤ１５３と、第２ギヤ１５２と第３ギヤ１５３の間に介在して、第３ギヤ１５３の動力を第２ギヤ１５２に伝達する第４ギヤ１５４と、第１ギヤ１５１をスラスト方向（Ｘ方向）に付勢する弾性部材１７１と、を有する。この第３ギヤ１５３は、第１ギヤ１５１が弾性部材１７１により受ける付勢力に抗して、スラスト方向（Ｘ１方向）に移動することを規制する係止部１６１を有する。

これにより、第３ギヤ１５３は、第１ギヤ１５１が弾性部材１７１により受ける付勢力に抗してスラスト方向（Ｘ１方向）に移動することを規制する係止部１６１を有する。この係止部１６１は、第１把持部材８１の第１ギヤ１５１が、第３ギヤ１５３に対してスラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを防止して、第１ギヤ１５１と第３ギヤ１５３側の噛み合いを確保できる。このため、第１把持部材８１はシリンジ押子２０２（３０２）を正しく把持できることから、シリンジポンプ１は薬剤の送液を行うことができる。
このように、第１把持部材８１の第１ギヤ１５１が、動力側の第３ギヤ１５３に対してスラスト方向にずれるのを防止して、把持部材がシリンジ押子を正しく把持できるので、シリンジポンプ１は、薬剤の送液を行うことができ、シリンジポンプを修理に出す必要が無い。

好ましくは、把持機構部８０は、第２ギヤ１５２をスラスト方向（Ｘ方向）に付勢する第２弾性部材１５２を備え、第２ギヤ１５２は、第２弾性部材１７２により受ける付勢力に抗してスラスト方向（Ｘ１方向）に移動することを規制する第２係止部１６２を有する。
第３ギヤ１５３は、第１ギヤ１５１が第１弾性部材１７１により受ける付勢力に抗してスラスト方向（Ｘ１方向）に移動することを規制する第１係止部１６１を有し、かつ第２ギヤ１５２は、第２ギヤ１５２が第２弾性部材１７２により受ける付勢力に抗してスラスト方向（Ｘ１方向）に移動することを規制する第２係止部１６２を有する。

このため、この第１係止部１６１は、第１把持部材８１の第１ギヤ１５１が、第３ギヤ１５３に対してスラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを防止するとともに、第２係止部１６２は、第２把持部材８２の第２ギヤ１５２が、第３ギヤ１５３に対してスラスト方向（Ｘ１方向）にずれるのを防止できる。従って、第１ギヤ１５１と第３ギヤ１５３側の噛み合いと、第２ギヤ１５２と第３ギヤ１５３側の噛み合いを確保できるので、第１把持部材８１と第２把持部材８２は、シリンジ押子２０２（３０２）を両側から正しく把持できることから、シリンジポンプ１は、薬剤の送液を行うことができる。

好ましくは、第４ギヤ１５４は、第１係止部１６１と第２係止部１６２との間に配置されている。これにより、第４ギヤ１５４は、第１係止部１６１と第２係止部１６２との間に配置できるので、第４ギヤ１５４がスラスト方向（Ｘ１方向とＸ２方向の両方）にずれるのを防止できる。

好ましくは、第１把持部材８１及び第２把持部材８２を回動させるとともに、スラスト方向（Ｘ方向）へ移動させる動力入力部の一例である手動型の操作レバー８３を備える。これにより、動力入力部は、第１把持部材８１と第２把持部材８２を回動し、しかもスライド方向へ移動することで、第１把持部材８１と第２把持部材８２は、シリンジ押子２０２（３０２）を把持できる。

本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
把持機構部８０は、把持部材８１，８２を回動してスラスト方向（Ｘ方向）に移動するために、手動操作型の動力入力部である操作レバー８３を有している。しかし、これに限らず、把持機構部８０は、把持部材８１，８２を回動してスラスト方向（Ｘ方向）に移動するために、モータ等を用いて操作する自動操作型の動力入力部を採用しても良い。

１・・・シリンジポンプ、２・・・筐体、６・・・シリンジの載置部、７・・・シリンジ押子駆動部、８・・・収容部、１０・・・シリンジ押子押圧部材、８０・・・把持機構部、８１・・・把持部材（第１把持部材）、８２・・・把持部材（第２把持部材）、１５１・・・第１ギヤ、１５２・・・第２ギヤ、１５３・・・第３ギヤ、１５４・・・第４ギヤ、１６１・・・第１係止部、１６２・・・第２係止部、１７１・・・第１弾性部材、１７２・・・第２弾性部材、２００、３００・・・シリンジ、２０２，３０２・・・シリンジ押子、２０５，３０５・・・押子フランジ

Claims (4)

1. シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を送液するシリンジポンプであって、
   前記シリンジのシリンジ本体を載置可能な載置部と、
   前記シリンジのシリンジ押子を把持可能な把持機構部と、を備え、
   前記把持機構部は、前記シリンジ押子を間に配置させる、第１把持部材及び第２把持部材と、
   前記第１把持部材に対応する第１ギヤと、
   前記第２把持部材に対応する第２ギヤと、
   前記第１ギヤと噛み合って、前記第１把持部材に動力を伝達する第３ギヤと、
   前記第２ギヤと前記第３ギヤの間に介在して、前記第３ギヤの動力を前記第２ギヤに伝達する第４ギヤと、
   前記第１ギヤをスラスト方向に付勢する弾性部材と、を有し、
   前記第３ギヤは、前記第１ギヤが前記弾性部材により受ける付勢力に抗してスラスト方向に移動することを規制する係止部を有する、ことを特徴とするシリンジポンプ。
2. 前記弾性部材を第１弾性部材とし、前記係止部を第１係止部としたときに、
   前記把持機構部は、前記第２ギヤをスラスト方向に付勢する第２弾性部材を備え、
   前記第２ギヤは、前記第２弾性部材により受ける付勢力に抗してスラスト方向に移動することを規制する第２係止部を有する請求項１に記載のシリンジポンプ。
3. 前記第４ギヤは、前記第１係止部と前記第２係止部との間に配置されている請求項２に記載のシリンジポンプ。
4. 前記第１把持部材及び前記第２把持部材を回動させるとともに、スラスト方向へ移動させる動力入力部を備える請求項１乃至３のいずれかに記載のシリンジポンプ。
   

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